JP2007264641A - Automatic document feeder, image reader provided with it and image forming device - Google Patents

Automatic document feeder, image reader provided with it and image forming device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an automatic document feeder where operation is made convenient by making the visibility of an ejected document improved, an image reader provided with it and an image forming device. <P>SOLUTION: This feeder is provided with a document setting table 10, separating carrying means, such as a paper-separating and feeding part 2 and a resist part 3, an ejected-paper carrying means, such as a 1st reading carrying part 5 for carrying the read document to a waste paper stacker 90, a reverse carrying part 8 for carrying the read document upstream or downstream on a switchback path 8a above the paper stacker, and a switching means, such as a reverse-switching claw 80 for switching a carrying direction of the document. Furthermore, a small sized document is ejected from the switchback path 8a, based on the information detected at sensors 12, 14, 32 or the like. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像読取装置あるいは画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置に関する。   The present invention relates to an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus or an image forming apparatus.

複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、等の画像形成装置あるいは画像読取装置に装着された自動原稿搬送装置としては、セット原稿をピックアップローラ等の呼び出し手段によって呼び出し、これよりも搬送方向下流に配置された分離機構によって１枚ずつ分離し、１枚ずつ分離された原稿をコンタクトガラス上の読取位置に搬送し、本体装置のスキャナ走査で読み取るものが一般的である。   As an automatic document feeder mounted on an image forming apparatus or image reading apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, etc., a set document is called by calling means such as a pickup roller, and is arranged downstream of the conveying direction. In general, the document is separated one by one by a separation mechanism, and the originals separated one by one are conveyed to a reading position on a contact glass and read by scanner scanning of a main body device.

このような読み取り方式では、スキャナキャリッジが読取開始位置にリターンする間の時間的ロスが発生し、プリント機能のみの場合よりもＣＰＭ（１分間に排出する複写枚数）が低下するという不具合がある。また、コンタクトガラス上の原稿をページ順を整えて排出するため、本体内部で反転させた後、本体ユニット外側に装着した外部トレイに原稿を排出するので、省スペース化が難しいという問題がある。   In such a reading method, there is a problem that a time loss occurs while the scanner carriage returns to the reading start position, and the CPM (number of copies to be discharged per minute) is lower than in the case of only the print function. In addition, since the document on the contact glass is discharged in the order of the pages, the document is discharged to an external tray mounted on the outside of the main body unit after being inverted inside the main body, which makes it difficult to save space.

これに対し、スキャナキャリッジを固定し、その上で原稿を移動させながら読み取るシートスルー方式では、読み取り原稿の間隔を狭めるように搬送制御することによって、プリント機能と同等のＣＰＭを保つとともに、原稿セットテーブルの下方に設けた排紙スタッカに排紙原稿を排出することによって、外部トレイ等が不要となる（例えば、特許文献１〜６参照）。
特公第２８０３１０９号公報 特公第２５２１７３３号公報 特開平１０−１２９９１２号公報 特開平５−１５８３０６号公報 実開平１−１０６４７３号公報 実開平２−５５６６５号公報 On the other hand, in the sheet-through method in which the scanner carriage is fixed and the document is read while moving on the sheet, the conveyance control is performed so as to reduce the interval between the read documents, thereby maintaining the CPM equivalent to the print function and the document setting. By discharging the discharged document to a discharge stacker provided below the table, an external tray or the like becomes unnecessary (see, for example, Patent Documents 1 to 6).
Japanese Patent Publication No. 2803109 Japanese Patent Publication No. 2521733 Japanese Patent Laid-Open No. 10-129912 JP-A-5-158306 Japanese Utility Model Publication No. 1-106473. Japanese Utility Model Publication No. 2-55665

しかしながら、前記シートスルー方式では、排紙スタッカに排出された原稿がその排紙スタッカ上方の原稿セットテーブルに隠れてしまい、特にＡ５等の小サイズの排紙原稿は取り出しにくいという問題がある。   However, the sheet-through method has a problem that the document discharged to the sheet discharge stacker is hidden by the document set table above the sheet discharge stacker, and it is difficult to take out a small-sized sheet discharge document such as A5 in particular.

本発明の目的は、このような問題点を改善し、排出された原稿の視認性が向上して、使い勝手のよい自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an easy-to-use automatic document feeder, an image reading apparatus including the same, and an image forming apparatus that improve such problems and improve the visibility of discharged documents. There is to do.

請求項１記載の発明は、原稿束を載置するための原稿セット手段と、原稿セット手段に載置された原稿束を１枚ずつ分離して読取位置へ搬送する分離搬送手段と、読み取り後の原稿を読取位置から下流側の排紙スタッカへ搬送する排紙搬送手段と、排紙スタッカ上方にあって該排紙スタッカ側が開放されたスイッチバック経路上で、読み取り後の原稿を上流側又は下流側に搬送するスイッチバック搬送手段と、原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路側に切り換える切換手段と、前記原稿の読み取り前に原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、を備え、原稿サイズに応じて、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させることに特徴がある。 According to the first aspect of the present invention, a document setting means for placing a document bundle, a separation conveying means for separating the document bundle placed on the document setting means one by one and conveying them to a reading position, and after reading On the switchback path that is above the paper discharge stacker and is open on the paper discharge stacker side, and the original after reading on the upstream side or A switchback conveying unit that conveys downstream; a switching unit that switches a document conveying direction from the discharge stacker side to the switchback path side; and a document size detecting unit that detects a document size before reading the document , According to the document size, the document after reading is dropped and discharged from the open side of the switchback path onto the sheet discharge stacker.

請求項２記載の発明は、請求項１において前記原稿セット手段に混載された異なるサイズの原稿を搬送・排出する、混載モードを設定する混載モード設定手段を備え、原稿サイズに応じて、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるか、又は、読取位置から排紙スタッカへ搬送・排出させることに特徴がある。 According to a second aspect of the invention, the conveying and discharging originals mixed by different sizes in the document feeder unit according to claim 1, comprising a mixed mode setting means for setting a mixed mode, depending on the document size, after the reading The document is characterized in that it is dropped / discharged from the open side of the switchback path onto the paper discharge stacker, or conveyed / discharged from the reading position to the paper discharge stacker.

請求項３記載の発明は、請求項１において、前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には該排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には原稿搬送方向及び排紙スタッカ上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、該板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、を備え、原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させることに特徴がある。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect , the paper stacker is rotatably attached to the paper discharge stacker, and is stored in a folded state on the paper discharge stacker when not in use. A plate member that forms a fence substantially perpendicular to the upper surface, and a rotation unit that rotates the plate member from the storage position to the fence formation position, according to the document size detected by the document size detection unit, A feature is that the plate member is rotated by a rotating means to form a fence on the paper discharge stacker, and the original after reading is dropped and discharged from the open side of the switchback path to the downstream side of the fence on the paper discharge stacker. .

請求項４記載の発明は、請求項３において、前記排紙スタッカ上のフェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、該原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することに特徴がある。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, there is provided a document detection unit that detects the presence or absence of a document in the vicinity of the fence on the paper discharge stacker. It is characterized in that it is rotated by a rotating means and accommodated in a paper discharge stacker, and the fence is released.

請求項５記載の発明は、請求項１において、前記原稿セット手段に載置された原稿束が所定サイズであることを検出する原稿束サイズ検出手段を備え、該原稿束が所定サイズであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させることに特徴がある。 According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, the document bundle size detecting means for detecting that the document bundle placed on the document setting means has a predetermined size is provided, and the document bundle has a predetermined size. Is not detected, the document after reading is dropped and discharged from the open side of the switchback path onto the paper discharge stacker.

請求項６記載の発明は、請求項５において、前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には該排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には原稿搬送方向及び排紙スタッカ上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、該板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、を備え、原稿束サイズ検出手段によって原稿束が所定サイズであることが検出されない場合には、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させることに特徴がある。 According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect , the paper stacker is rotatably attached to the paper discharge stacker, and is stored in a folded state on the paper discharge stacker when not in use. A plate member that forms a fence substantially perpendicular to the upper surface, and a rotation unit that rotates the plate member from the storage position to the fence formation position, and the document bundle size is determined by the document bundle size detection unit. If this is not detected, the plate member is rotated by the rotating means to form a fence on the paper discharge stacker, and the document after reading falls from the open side of the switchback path to the downstream of the fence on the paper discharge stacker.・ It is characterized by discharging.

請求項７記載の発明は、請求項６において、前記排紙スタッカ上のフェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、該原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することに特徴がある。 According to a seventh aspect of the present invention, in the sixth aspect of the present invention, the apparatus further comprises a document detection unit that detects the presence or absence of a document in the vicinity of the fence on the paper discharge stacker. It is characterized in that it is rotated by a rotating means and accommodated in a paper discharge stacker, and the fence is released.

請求項８記載の発明は、請求項７において、前記原稿セット手段に原稿束が載置されたことを検出する原稿セット検出手段を備え、該原稿セット検出手段が原稿セット手段に原稿束が載置されたことを検出し、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止することに特徴がある。 According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the invention, the apparatus further comprises a document set detecting unit that detects that a document bundle is placed on the document setting unit, and the document set detecting unit places the document bundle on the document setting unit. It is characterized in that the conveyance of the original bundle is prohibited when it is detected that the original is placed and the original detection means detects that there is an original.

請求項９記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したことに特徴がある。 The invention according to claim 9 is characterized in that the automatic document feeder according to any one of claims 1 to 8 is mounted.

請求項１０記載の発明は、請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット検出手段により、原稿セット手段に原稿束が載置されたことが検出され、かつ原稿検出手段により、原稿有りが検出された場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示する表示手段を備えたことに特徴がある。 According to a tenth aspect of the present invention, the automatic document feeder according to the fourth or seventh aspect is mounted, and it is detected by the document set detecting means that a document bundle is placed on the document setting means, and the document detection When the presence of the original is detected by the means, there is a feature that a display means for displaying that the original remains on the paper discharge stacker is provided.

請求項１１記載の発明は、請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有することに特徴がある。 The invention according to claim 11 is equipped with the automatic document feeder according to claim 1 or 2, the originals of different sizes are mixedly mounted on the original setting means, and the recording paper is selected according to the original size of each sheet. -It is characterized by having a mixed loading mode for feeding paper.

請求項１記載の発明によれば、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、原稿間隔が十分ある場合は読み取り中でもスイッチバック搬送手段（反転モータを含む）によって安定した排出動作が可能であり、小サイズの排紙原稿のスタック性も大幅に向上する。従って、従来のようにユーザが中間スタック部から手を入れて原稿を取り出すのではなく、排紙スタッカに排紙・整列された原稿束を容易に取り出すことができる。   According to the first aspect of the present invention, the original after reading is dropped and discharged from the open side of the switchback path onto the paper discharge stacker. Stable discharge operation is possible, and the stackability of small-size discharged documents is greatly improved. Therefore, the user can easily take out the bundle of documents discharged and aligned in the paper discharge stacker, instead of the user placing the hand from the intermediate stack portion and taking out the original as in the prior art.

また、請求項１記載の発明によれば、原稿サイズに応じ、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、小サイズの排紙原稿を排出・スタックした場合も原稿セットテーブルに隠れることはなく、視認性が向上して取り出しやすくなる。 According to the first aspect of the present invention, since the original after reading is dropped / discharged from the open side of the switchback path onto the paper discharge stacker according to the original size, the small-size paper output original is discharged / stacked. In this case, it is not hidden behind the document set table, and the visibility is improved so that it can be easily taken out.

請求項２記載の発明によれば、請求項１において原稿サイズに応じ、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるか、又は、読取位置から排紙スタッカへ搬送・排出させるので、異なるサイズの原稿を混載して搬送／排紙する場合でも、全ての原稿の端部が取出口に近い方の側に集まるので、小サイズの排紙原稿のみが原稿セットテーブルに隠れることはなく、視認性が向上して取り出しやすくなる。 According to the second aspect of the present invention, in accordance with the first aspect , the document after reading is dropped / discharged from the open side of the switchback path onto the sheet discharge stacker according to the document size, or the sheet discharge stacker from the reading position. Therefore, even when different sizes of originals are mixed and conveyed / discharged, the edges of all the originals are gathered on the side closer to the exit, so only small-size output originals are It is not hidden behind the set table, and visibility is improved and it is easy to take out.

請求項３記載の発明によれば、請求項１において原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させるので、特に小サイズ原稿のスタック性及び視認性が向上して取り出しやすくなる。 According to the third aspect of the present invention, the plate member is rotated by the rotating unit according to the original size detected by the original size detecting unit in the first aspect to form the fence on the paper discharge stacker, and after reading The original is dropped and discharged from the open side of the switchback path to the downstream side of the fence on the paper discharge stacker.

請求項４、７記載の発明によれば、請求項３、６において排紙スタッカ上のフェンス近傍で原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除するので、スイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突して排紙ジャムとなることを回避できる。 According to the invention of claim 4 and 7, wherein, when the document detecting means fence near the paper discharge stacker according to claim 3 and 6 has detected the absence document discharge by rotating the plate member by the rotation means Since it is housed in the paper stacker and the fence is released, it prevents the originals of the next original bundle discharged without passing through the switchback path from colliding with the fence formed on the paper discharge stacker and causing a paper jam. it can.

請求項５記載の発明によれば、請求項１において原稿セット手段に載置された原稿束が、原稿束サイズ検出手段により所定サイズであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるので、原稿セット時に小サイズ原稿がセットされたこと、及び中間スタック部から排出しても排紙スタッカ外に落下するおそれのないこと、を認識して、排出・スタックすることができ、小サイズ原稿の視認性が向上して取り出しやすくなる。 According to the invention described in claim 5, when the document bundle placed on the document setting means in claim 1 is not detected by the document bundle size detecting means to be a predetermined size, the document after reading is switched. Since it is dropped and discharged from the open side of the back path onto the paper discharge stacker, there is no possibility that it will fall out of the paper discharge stacker even if it is discharged from the intermediate stack part when a small size original is set at the time of original setting, Can be recognized and discharged / stacked, and the visibility of a small-size document is improved and the document can be easily taken out.

請求項６記載の発明によれば、請求項５において原稿束サイズ検出手段によって原稿束が所定サイズであることが検出されない場合には、排紙スタッカ上の板部材を回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させるので、小サイズ原稿のスタック性及び視認性が向上して取り出しやすくなる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the original bundle size detecting means does not detect that the original bundle is a predetermined size in the fifth aspect , the plate member on the discharge stacker is rotated to discharge the discharge stacker. A fence is formed on the document, and the document after reading is dropped and discharged from the open side of the switchback path to the downstream side of the fence on the sheet discharge stacker.

請求項８記載の発明によれば、請求項７において原稿セット検出手段により、原稿セット手段に載置された原稿束が検出され、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止するので、次原稿束の原稿と残留原稿が混じることを防止し、あるいはスイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突することを回避できる。 According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect , when the original set detecting means detects the original bundle placed on the original setting means and the original detecting means detects the presence of the original, the original is detected. Since the conveyance of the bundle is prohibited, the original of the next original bundle and the remaining original are prevented from being mixed, or the original of the next original bundle discharged without passing through the switchback path is placed on the fence formed on the discharge stacker. Collision can be avoided.

また、本発明において、前記排紙スタッカ上に排紙方向下流側に向かって段差が形成されるようにすると、小サイズの原稿については排紙時のスタック性、視認性が向上して取り出しやすくなる。また、小サイズ以外の一部の原稿については段差によって取り出しやすくなる。 Further, in the present invention, when the so that the step towards the discharge direction downstream side is formed in the sheet discharge on the stacker, the stack of paper discharge for the original of a small size, easy to remove and improved visibility Become. Further, some originals other than the small size can be easily taken out by the step.

また、本発明において、切換手段（反転切換えソレノイド、反転切換爪、等）のソレノイドを吸着駆動して原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路側に切り換えた後、所定時間経過後にそのソレノイドを駆動解除すると、前述の効果に加えてソレノイドの消費電力を低減することができる。 In the present invention, the solenoid of the switching means (reverse switching solenoid, reversal switching claw, etc.) is suction driven to switch the document transport direction from the discharge stacker side to the switchback path side, and then the solenoid after a predetermined time has elapsed. When the drive is released, the power consumption of the solenoid can be reduced in addition to the effects described above.

請求項９記載の発明によれば、画像読取装置に請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したので、原稿間隔が十分ある場合は読み取り中でもスイッチバック搬送手段（反転モータを含む）によって安定した排出動作が可能であり、小サイズの排紙原稿のスタック性も大幅に向上し、ユーザの操作性も向上する。 According to the ninth aspect of the present invention, since the automatic document conveying device according to any one of the first to eighth aspects is mounted on the image reading device, the switchback conveying means (reversing motor) is used even during reading when the document interval is sufficient. Stable discharge operation is possible, the stackability of small-size discharged document is greatly improved, and the operability for the user is also improved.

請求項１０記載の発明によれば、画像読取装置に請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿束サイズ検出手段により、原稿セット手段に載置された原稿束が所定サイズであることが検出され、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示するので、スイッチバック経路を通さずに排出された次原稿束の原稿が排紙スタッカ上に形成されたフェンスに衝突したり、スイッチバック経路を通して排出された次原稿束の原稿に残留原稿が混じることを防止できる。また、ユーザが残留原稿を放置することを防止できる。 According to the tenth aspect of the present invention, the automatic document feeder according to the fourth or seventh aspect is mounted on the image reading device, and the original bundle placed on the original setting means is predetermined by the original bundle size detecting means. When the size is detected and the document detection means detects the presence of a document, a message indicating that the document remains on the discharge stacker is displayed, so that the next discharged paper does not pass through the switchback path. It is possible to prevent the originals in the original bundle from colliding with the fence formed on the paper discharge stacker and the remaining originals from being mixed with the original in the next original bundle discharged through the switchback path. Further, it is possible to prevent the user from leaving the remaining document.

請求項１１記載の発明によれば、画像形成装置に請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有するので、原稿サイズに応じ、スイッチバック経路と他の搬送経路を使い分けることにより、混載セット時に近い状態に整列された原稿束を排紙時に回収することができる。 According to the eleventh aspect of the present invention, the automatic document feeder according to the first or second aspect is mounted on the image forming apparatus, and different-size originals are mixedly loaded on the original setting unit, so that the original size is set for each sheet. Depending on the document size, the switchback path and other transport paths are used appropriately to collect a stack of documents that are aligned close to the time of mixed loading. can do.

このように本発明によれば、排出された原稿の視認性が向上して、使い勝手のよい自動原稿搬送装置、及びこれを具備した画像読取装置、並びに画像形成装置を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an easy-to-use automatic document feeder, an image reading apparatus including the same, and an image forming apparatus with improved visibility of a discharged document.

以下、本発明の実施の一形態を図面により説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の一形態を示す画像読取装置に搭載された自動原稿搬送装置の全体構成を示し、図２はその制御部の構成を示す。   FIG. 1 shows the overall configuration of an automatic document feeder mounted on an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows the configuration of its control unit.

本実施形態の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦと記す）１２０は、図示しない画像読取装置（あるいは画像形成装置）に具備され、固定された読取部にＡＤＦ１２０から原稿を所定の速度で搬送しながら、その読取部で画像読み取りを行うように構成されている。   An automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 120 according to the present embodiment is provided in an image reading device (or image forming device) (not shown), and conveys a document from the ADF 120 to a fixed reading unit at a predetermined speed. The reading unit is configured to read an image.

原稿セット部１は、原稿セットテーブル１０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、原稿セットセンサ２８、等から構成され、片面あるいは両面原稿の原稿束ｓをセットするものである。この原稿セットテーブル１０は図示しない回転支点を中心に上方に回転退避可能に構成されていて、スタック原稿の取り出しを容易にしている。   The document setting unit 1 includes a document setting table 10, a side guide 11, a first document length sensor 12, a second document length sensor 14, a document stopper 25, a document setting sensor 28, and the like. A document bundle s is set. The document setting table 10 is configured to be able to rotate and retract upward about a rotation fulcrum (not shown), thereby making it easy to take out stacked documents.

分離給紙部２は、ピックアップローラ２０、給紙ベルト２３、分離ローラ２６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセットされた原稿束ｓから１枚ごとに原稿を分離して給送する。   The separation sheet feeding unit 2 includes a pickup roller 20, a sheet feeding belt 23, a separation roller 26, and the like, and separates and feeds documents one by one from the document bundle s set on the document setting table 10. .

レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レジストローラ３０、サイズセンサ３２、等から構成され、給送された原稿を一次突き当てして整合する作用と、整合後の原稿を引き出して搬送する作用を行う。 Registration unit 3, abutting sensor 29, registration rollers 30, is configured from the size sensor 3 2, etc., and act to align and against primary mintues the fed document to convey pull the document after matching Perform the action.

反転部４は、読み取り搬送ローラ４３、加圧ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、搬送される原稿を反転させて原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送する。   The reversing unit 4 includes a reading conveyance roller 43, a pressure roller 35, a registration sensor 40, and the like. The reversing unit 4 reverses the conveyed document and conveys the document surface toward the reading side (downward).

第１読取搬送部５は、読み取り搬送ローラ４３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラス５４、等から構成され、原稿の表面画像をコンタクトガラス５４の下方より読み取らせる。   The first reading / conveying unit 5 includes a reading / conveying roller 43, a pressure roller 41, a white background plate 51, a contact glass 54, and the like, and causes a surface image of a document to be read from below the contact glass 54.

第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ６１、押圧部材６０、等から構成され、表面読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る。   The second reading / conveying unit 6 includes a contact image sensor 61, a pressing member 60, and the like, and reads the back side image of the document after reading the front side.

排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加圧ローラ７２、排紙センサ７０、等から構成され、表裏の読み取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送する。   The paper discharge unit 7 includes a paper discharge driving roller 71, a paper discharge pressure roller 72, a paper discharge sensor 70, and the like, and conveys the document whose front and back have been read to the outside of the machine or the reverse conveyance unit 8.

反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排紙ローラ対８１、８２、等から構成され、表面読み取り後の再読み取りのための反転を行う。なお、スイッチバック経路８ａが中間スタック部を形成する。   The reverse conveyance unit 8 includes a reverse switching claw 80, a reverse paper discharge roller pair 81, 82, and the like, and performs reverse for rereading after reading the front surface. The switchback path 8a forms an intermediate stack portion.

スタック部９は、排紙スタッカ９０等から構成され、読み取り完了後の原稿を積載保持する。   The stack unit 9 includes a paper discharge stacker 90 and the like, and stacks and holds documents after reading.

なお、これらの搬送動作は図１に示さない駆動部の駆動によって行われる。   Note that these transport operations are performed by driving a driving unit not shown in FIG.

ここで、本実施形態の画像読み取り装置の制御部の構成について説明する。   Here, the configuration of the control unit of the image reading apparatus of the present embodiment will be described.

図２に示すように、装置本体に装着されたＡＤＦ１２０には、ＡＤＦ１２０の動作を制御するコントローラ１００を有し、そのコントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等からの検知信号、各モータ１０１〜１０４、反転切換えソレノイド１０５、済スタンプ７３、等からの状態信号、及び本体制御部１１１との通信手段（シリアル通信線）を介して送信された制御信号（シートスルースタート信号等）、あるいはカバーが開いていることを示すカバーオープン信号、等を入力する。   As shown in FIG. 2, the ADF 120 attached to the apparatus main body has a controller 100 that controls the operation of the ADF 120, and the controller 100 includes the sensors 12, 14, 15, 19, 28, 29, 32, 34, 40, 70, 84, etc., detection signals from motors 101-104, reverse switching solenoid 105, completed stamp 73, etc., and communication means (serial communication line) with main body control unit 111 The control signal (sheet through start signal, etc.) transmitted in this way, the cover open signal indicating that the cover is open, etc. are input.

また、コントローラ１００は、前記各センサからの信号が示す情報を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１〜１０４、反転切換えソレノイド１０５、済スタンプ７３、等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８が、原稿セットテーブル１０に原稿ｓがセットされたことを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によって前記通信手段を介し原稿セット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるいは、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ１２０の原稿セットテーブル１０がリフトアップされた状態にあることを検知すると、その検知情報は、コントローラ１００によって前記通信手段を介しリフトアップ信号として本体制御部１１１へ送信される。   In addition, the controller 100 transmits information indicated by signals from the sensors to the main body control unit 111, and based on the control signals transmitted from the main body control unit 111, the motors 101 to 104, the reverse switching solenoid 105, The drive of the finished stamp 73, etc. is controlled. For example, when the document set sensor 28 detects that the document s has been set on the document set table 10, the controller 100 transmits the detected information to the main body control unit 111 as a document set signal via the communication means. Alternatively, when the table opening / closing sensor 15 detects that the document setting table 10 of the ADF 120 is lifted up, the detection information is transmitted to the main body control unit 111 as a lift-up signal by the controller 100 via the communication means. Is done.

なお、ＲＡＭ１１２には、本体側の図示しない操作部から入力・設定された動作モードを記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を更新する。特に、サイズの異なる原稿を原稿セットテーブル１０に混載し、そのサイズに応じて読み取り後の排出経路を変更する混載モード、全ての読み取り原稿を前記中間スタック部から排紙スタッカ９０へ排出する中間スタック部排出モード、を有する。また、ＲＡＭ１１２には、原稿長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された搬送方向の原稿サイズ、及びサイズセンサ３２によって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確定された原稿サイズ、等が記憶される。 The RAM 112 stores an operation mode input / set from an operation unit (not shown) on the main body side, and updates the stored content every time the operation mode is changed. In particular, a mixed mode in which originals of different sizes are mixedly loaded on the original set table 10 and the discharge path after reading is changed according to the size, an intermediate stack for discharging all read originals from the intermediate stack unit to the discharge stacker 90. Part discharge mode. Further, the RAM 112, was determined by combining the original document size in the conveying direction of the detection information calculated based on the length sensor 12, 14, and the document size of the detected width direction by the size sensor 3 2 The document size and the like are stored.

一方、本体制御部１１１は、装置全体を制御し、本体側の図示しない各種センサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、及び図示しない操作部からの各種信号、前記通信手段を介してＡＤＦ１２０から送信された信号、原稿ジャムやサービスマンコール等の情報信号、及び、密着イメージセンサ６１からの画像データ、等を受信する。   On the other hand, the main body control unit 111 controls the entire apparatus, detection information signals from various sensors (not shown) on the main body side, status signals from input / output units (various loads such as drive motors and clutches not shown), In addition, various signals from an operation unit (not shown), a signal transmitted from the ADF 120 via the communication unit, an information signal such as a document jam or a service man call, and image data from the contact image sensor 61 are received.

また、本体制御部１１１は、こうして受信・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部の駆動制御や操作部における表示制御等を行うと共に、ＡＤＦ１２０に対し、動作モードを示す信号、あるいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作、ＡＤＦ１２０の搬送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読み取り動作を開始させるためのシートスルースタート信号を含む各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示してＡＤＦ１２０の給紙動作を制御する。   In addition, the main body control unit 111 performs drive control of the input / output unit, display control in the operation unit, and the like based on the information indicated by the signal thus received and input, and a signal indicating an operation mode to the ADF 120, Alternatively, various control signals including a sheet-through start signal for starting the feeding operation by rotating the pickup roller 20 and starting the reading operation by the contact image sensor 61 according to the transport timing of the ADF 120 are sent to the controller 100. This controls the sheet feeding operation of the ADF 120.

なお、前記操作部には、図示していないスタートボタンやテンキー等の各種ボタンキー、及びＬＣＤ表示器等を有し、前記混載モード、中間スタック部排出モード、等の各動作モードの設定や動作開始／停止指示がユーザの操作で可能なように構成されている。さらに、本体制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によってＡＤＦ１２０へ給紙開始信号を送信する。こうすることにより、ＡＤＦ１２０で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動作を開始し、本体側の第１搬送読取部５、第２搬送読取部６で読み取り動作を行う。   The operation unit includes various button keys (not shown) such as a start button and a numeric keypad, and an LCD display. Settings and operations of each operation mode such as the mixed loading mode and the intermediate stack unit ejection mode are provided. A start / stop instruction can be made by a user operation. Further, when the start button is pressed after the document set is detected in the main body control unit 111, the press information is stored in a predetermined memory area in the main body control unit 111, and a paper feed start signal is transmitted to the ADF 120 based on the press information. To do. In this way, the ADF 120 automatically drives and rotates the pickup roller 20 to start the paper feeding operation, and the first conveyance reading unit 5 and the second conveyance reading unit 6 on the main body side perform the reading operation.

次に、本実施形態における同一サイズの原稿束ｓの搬送動作について説明する。   Next, the conveying operation of the document bundle s of the same size in the present embodiment will be described.

まず、読み取り対象の原稿束ｓを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の点線位置に突き当てた状態でセットし、さらに、原稿束ｓの幅方向をサイドガイド１１によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。 First, the document bundle s to be read is set on the document setting table 10 with the leading end abutting the dotted line position of the document stopper 25, and the width direction of the document bundle s is orthogonal to the transport direction by the side guide 11. Position the direction.

この状態で、原稿セット検知フィラ２１が点線位置から実線位置へ変位し、これに伴って原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。さらに、原稿セットテーブル１０面に設けられた原稿長さセンサ１２又は１４（光学式反射型センサ又は原稿１枚でも検知可能なアクチュエータタイプのセンサで構成される）により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも、同一原稿サイズの縦か横かを判定可能なセンサ配置とする）。   In this state, the document set detection filler 21 is displaced from the dotted line position to the solid line position, and accordingly, the light shielding of the document set sensor 28 is released, and the document set is detected. Further, the document length sensor 12 or 14 provided on the surface of the document set table 10 (configured by an optical reflection type sensor or an actuator type sensor that can detect even one document) can control the length of the document in the conveyance direction. The outline is determined (at least a sensor arrangement that can determine whether the document size is vertical or horizontal).

その後、スタート信号（前記操作部より入力される指示信号）により原稿ストッパ２５が駆動装置（ステッピングモータからなる給紙モータ１０２等）により実線位置まで退避し、原稿先端を開放する。この後、ピックアップローラ２０が点線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動装置（ステッピングモータからなる呼び出しモータ１０１等）により移動し、所定の圧力で圧接される。   Thereafter, the document stopper 25 is retracted to a solid line position by a driving device (such as a paper feed motor 102 including a stepping motor) by a start signal (instruction signal input from the operation unit), and the leading edge of the document is opened. Thereafter, the pickup roller 20 is moved from the dotted line position to the upper surface of the document indicated by the solid line position by a driving device (such as a calling motor 101 made of a stepping motor) and is brought into pressure contact with a predetermined pressure.

このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいこと、及び原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないこと、により、ピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。この対策として、原稿セットテーブル１０におけるピックアップローラ２０との接触点には凹状のローラ逃げ溝（図示せず）が形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０と衝突しないように構成されている。 During the pressure contact operation of the pickup roller 20, when the number of documents is small, the drop height is large, and the cushioning action of the document between the document setting table 10 and the pickup roller 20 is small. There is a problem that the sound is loud. As a countermeasure, a concave roller escape groove (not shown) is formed at the contact point of the document setting table 10 with the pickup roller 20 so that the pickup roller 20 does not directly collide with the document setting table 10. ing.

その後、所定時間を経て、分離給紙部２及びレジスト部３を駆動する駆動源（給紙モータ）１０２が作動し、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させて原稿束ｓの最上位の原稿を給紙ベルト２３、分離ローラ２６等の分離部方向へ搬送する。このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２、２４に所定の張力をもって掛け渡されており対抗的に設けられた分離ローラ２６に巻きかけられるように圧接している。分離ローラ２６は、所定の大きさのトルクを有するトルクリミッタを介してフリクション駆動されており、給紙ベルト２３の回転に連れて反時計方向に回転させられ、原稿が万一２枚以上、給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻すように作用するので、重送が防止される。   Thereafter, after a predetermined time, a drive source (paper feed motor) 102 for driving the separation paper feeding unit 2 and the registration unit 3 is operated, and the pickup roller 20 is rotated clockwise to remove the uppermost document in the document bundle s. The paper is conveyed in the direction of the separation unit such as the paper feeding belt 23 and the separation roller 26. At this time, the paper feed belt 23 is wound around the belt pulleys 22 and 24 with a predetermined tension, and is in pressure contact with the separation roller 26 provided in an opposing manner. The separation roller 26 is friction-driven through a torque limiter having a predetermined magnitude of torque, and is rotated counterclockwise as the paper feeding belt 23 rotates, so that at least two originals should be fed. When entering between the paper belt 23 and the separation roller 26, the follower force is set to be lower than the torque of the torque limiter, and the separation roller 26 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, Since it acts to push back the excess original, double feeding is prevented.

給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により、１枚ずつ分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに搬送され、給紙経路２７中に進む過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、さらに搬送されて、停止しているレジストローラ３０に突き当たる。その後、突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離を搬送され、結果的にはレジストローラ３０に所定量のたわみを持って押し当てられた状態で給紙ベルト２３の駆動が停止する。このとき、原稿先端はレジストローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、そのニップラインで先端の整合（突き当てスキュー補正）が行われる。   The documents separated one by one by the action of the paper feed belt 23 and the separation roller 26 are further conveyed by the paper feed belt 23, and in the process of proceeding into the paper feed path 27, the leading edge is detected by the abutting sensor 29, Further, it is conveyed and hits the resist roller 30 that is stopped. After that, a predetermined distance is conveyed from the detection of the abutting sensor 29, and as a result, the driving of the paper feeding belt 23 is stopped while being pressed against the registration roller 30 with a predetermined amount of deflection. At this time, the leading edge of the document enters the nip portion of the pair of upper and lower rollers of the registration roller 30, and the leading edge is aligned (abutting skew correction) at the nip line.

その後、レジストローラ３０が駆動され、原稿を反転部４方向に搬送する。ここでは、原稿突き当て動作で停止した時間の遅れを取り戻すため、搬送速度を高速にして先端センサ３４までこの高速度で搬送し、先端センサ３４の検知により読み取り速度（読み取り搬送ローラ４３の搬送速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿間で行うことにより、所定の原稿間隔を維持することができる。   Thereafter, the registration roller 30 is driven to convey the document in the direction of the reversing unit 4. Here, in order to recover the delay of the time stopped by the document abutting operation, the conveyance speed is increased and the leading edge sensor 34 is conveyed at this high speed, and the reading speed (the conveying speed of the reading conveying roller 43 is detected by the leading edge sensor 34). ) By performing this operation between successive originals, a predetermined original interval can be maintained.

また、レジストローラ３０を過ぎた原稿先端は、サイズセンサ３２により搬送方向と直交する方向の幅が検知される。この幅信号と、原稿長さセンサ１２又は１４による長さ信号と、の組み合わせによって正確な原稿サイズが確定される。その後、原稿は、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップ部へ送られ、レジストセンサ４０の検知によって停止し、作像側（図示しない読取部側）からの画像位置合わせ信号の入力を待つ。 The document leading end past the registration roller 30, the width in the direction perpendicular to the conveying direction is detected by the size sensor 3 2. An accurate document size is determined by a combination of the width signal and the length signal from the document length sensor 12 or 14. Thereafter, the document is sent to the nip portion between the reading conveyance roller 43 and the pressure roller 35, stopped by the detection of the registration sensor 40, and an image alignment signal is input from the image forming side (the reading unit side not shown). wait.

その後、作像側からの画像位置合わせ信号の入力によって再度搬送を開始し、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第１読取搬送部５に搬送される。この第１読取搬送部５では、コンタクトガラス５４及びその上面に所定の間隔をもって配置された白色背景板５１の間を原稿が通過する間に、前記読取部により画像が読み取られ、ＣＣＤを介して光電変換されて、図示しないメモリに記憶される。   Thereafter, the conveyance is started again by the input of the image alignment signal from the image forming side, and is conveyed to the first reading conveyance unit 5 by the reading conveyance roller 43 and the pressure roller 41. In the first reading / conveying unit 5, an image is read by the reading unit while the document passes between the contact glass 54 and the white background plate 51 arranged on the upper surface of the first reading / conveying unit 5 via the CCD. It is photoelectrically converted and stored in a memory (not shown).

なお、第１読取搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするように構成されている。その方法として、例えば読み取り入口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向へ張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。また、白色背景板５１は、コンタクトガラス５４上に０．５mm±０．２mm程度のギャップを設け所定の弾力性をもって圧接され、読み取り方向の誤差も抑えられている。   The first reading / conveying unit 5 is configured to make the conveyance gap as narrow as possible and to reduce the degree of freedom of the document as much as possible. As such a method, for example, a method of extending a flexible guide member from the inner surface of the reading entrance guide 42 toward the white background plate 51 to fill the gap is effective. Further, the white background plate 51 is pressed with a predetermined elasticity by providing a gap of about 0.5 mm ± 0.2 mm on the contact glass 54, and the error in the reading direction is also suppressed.

また、コンタクトガラス５４の表面はインク等の付着や固着が起きにくいように、表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前記可撓性のガイド部材を読取位置近傍まで張り出し、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は、コンタクトガラス５４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるように構成されている。   Further, the surface of the contact glass 54 is treated with a surface active agent (silicon-based activator) so that ink or the like does not easily adhere and adhere to the surface. Further, the flexible guide member is extended to the vicinity of the reading position, and the document surface does not positively contact the contact glass 54 at the reading position, and the leading edge of the document is wiped near the reading position of the contact glass 54 (at the leading end). The action of scraping off foreign matter on the glass surface).

その後、原稿はその画像面を読み取られながら、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に搬送される。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショックの発生を低減することができる。   Thereafter, the document is conveyed to the intermediate conveyance pressure roller 53 through the pickup guide 52 while reading the image surface. Since the intermediate conveyance pressure roller 53 and the pressure roller 41 are driven by the reading conveyance roller 43, the feeding speed and the drawing speed are the same, and the occurrence of a delivery shock can be reduced.

こうして、中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬送部５から送り出された原稿は、第２読取搬送部６に送り出される。そして、その原稿は、原稿の裏面側上方でその読み取り面を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と、その密着イメージセンサ６１の読み取り面に対向して、所定圧と所定の間隔を保って配置された押圧部材６０と、の間を通過する。このとき、原稿の裏面に当たる上面の画像が読み取られ、表面（下面）と同様に光電変換されて前記メモリに記憶される。この際、押圧部材６１はシェーディングの基準として作用するとともに、白色背景板としても利用される。なお、押圧部材６１は図１に示す板状のガイド部材で構成してもよいし、あるいは回転体で構成してもよい。   In this way, the document sent out from the first reading and conveying unit 5 by the intermediate conveying and pressing roller 53 is sent out to the second reading and conveying unit 6. Then, the document is kept at a predetermined pressure and a predetermined interval so as to face the contact image sensor 61 disposed on the back side of the document with the reading surface facing downward, and the reading surface of the contact image sensor 61. It passes between the pressing members 60 arranged. At this time, an image of the upper surface corresponding to the back surface of the document is read, and is photoelectrically converted and stored in the memory in the same manner as the front surface (lower surface). At this time, the pressing member 61 acts as a reference for shading and is also used as a white background plate. Note that the pressing member 61 may be configured by a plate-shaped guide member illustrated in FIG. 1 or may be configured by a rotating body.

その後、原稿は排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とにより、スタック部９に排出される。このスタック部９における排紙スタッカ９０には、上流側よりも下流側が高くなるように傾斜面が設けられ、排出原稿の飛び出しを防止するとともにスタック原稿の揃え精度を向上させるように構成されている。   Thereafter, the document is discharged to the stack unit 9 by the discharge driving roller 71 and the discharge pressure roller 72. The sheet stacker 90 in the stack unit 9 is provided with an inclined surface so as to be higher on the downstream side than on the upstream side, and is configured to prevent the ejected document from jumping out and improve the accuracy of stack document alignment. .

次に、混載モードで異なるサイズの原稿が混載された場合の片面／両面原稿の搬送／読取動作について説明する。   Next, a description will be given of a single-sided / double-sided document conveying / reading operation when documents of different sizes are mixedly loaded in the mixed loading mode.

混載モード時には、異なる長さの原稿が混在するため、原稿セットテーブル上の原稿長さセンサ１２、１４では判別不能なので、原稿を１枚ずつ分離した後、その１枚の原稿が原稿束ｓから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めて原稿サイズを確定することができる。そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、分離後の最初の原稿後端検知位置から読み取り前のレジストセンサ４０位置までの間が、最大原稿長さの１／２以上の長さとなるように設定して、搬送経路を構成する必要がある。この条件を満足させるためには、原稿セット位置を読取位置から大きく離す必要があり、原稿セットテーブル１０と搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が幅広なものとなってしまう。 In the mixed loading mode, since originals of different lengths are mixed, the original length sensors 12 and 14 on the original setting table cannot be discriminated. Therefore, after separating the originals one by one, the one original is removed from the original bundle s. The document size can be determined only when the user leaves and becomes completely independent. For this reason, when it is desired to determine the document size before reading, the distance from the first document trailing edge detection position after separation to the registration sensor 40 position before reading is equal to or longer than ½ of the maximum document length. It is necessary to configure the conveyance path. In order to satisfy this condition, it is necessary to greatly separate the document setting position from the reading position, and the part including the document setting table 10 and the conveyance path becomes large and the entire apparatus becomes wide.

そこで本実施形態では、混載モードで原稿サイズを読み取り開始前に確定できない場合は、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部４を介した２回目の読み取り通過時に表裏面を同時に読み取る方式を採用し、装置の小型化を図っている。   Therefore, in the present embodiment, when the document size cannot be determined before the reading is started in the mixed loading mode, the reading is not performed at the first conveyance, but the sheet is passed only for the size reading, and the second time through the reversing unit 4. The system is designed to reduce the size of the device by simultaneously reading the front and back sides when reading.

この場合は、１回目の排紙までの搬送動作では読み取りを行わないこと以外、同一サイズの原稿束ｓの搬送動作と同じだか、排紙部７以後の処理が異なる。第１読取搬送部５あるいは第２読取搬送部６を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２を通過する前に、反転切換爪８０が点線方向に移動し、原稿をスイッチバック経路８ａ側に搬送する。その後、原稿は反転排紙ローラ対８１、８２により、原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで搬送される。この制御は排紙センサ７０からのパルスカウトによって行われる。   In this case, except that reading is not performed in the transport operation up to the first paper discharge, it is the same as the transport operation of the document bundle s of the same size, or the processing after the paper discharge unit 7 is different. When the paper is discharged after passing through the first reading / conveying unit 5 or the second reading / conveying unit 6, the reverse switching claw 80 moves in the dotted line direction before the leading end of the document passes through the pair of discharge rollers 71 and 72, The document is conveyed to the switchback path 8a side. Thereafter, the original is conveyed by the reverse discharge roller pair 81 and 82 until the rear end of the original passes through the discharge roller pair 71 and 72. This control is performed by a pulse count from the paper discharge sensor 70.

原稿停止後、反転切換爪８０が実線方向に移動し、原稿後端を反転搬送ローラ対７１、８３のニップ部方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している反転搬送ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態からみると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされ、その後、反転搬送ローラ対７１、８３が搬送を開始して再度、反転部４を経て第１読取搬送部５及び第２読取搬送部６に搬送され、表裏面の読み取りが行われる。   After the original stops, the reverse switching claw 80 moves in the direction of the solid line, and the rear end of the original is directed toward the nip portion of the reverse conveying roller pair 71 and 83. Thereafter, the reverse discharge driving roller 81 rotates in the counterclockwise direction, abutting the end of the document (which becomes the rear end when viewed from the initial state) against the nip portion of the stopped reverse conveyance roller pair 71, 83, After the skew matching operation is performed, the pair of reverse conveyance rollers 71 and 83 starts conveyance, and is conveyed again to the first reading conveyance unit 5 and the second reading conveyance unit 6 through the reversing unit 4, and reading of the front and back surfaces is performed. Done.

このとき、原稿は表裏反転した状態にあるので、読み取り順序は裏が先で表が後の読み取りとなり、図示しない画像処理部側での頁順の入れ替え処理が必要となる。これで読み取り動作は完了するが、このまま排出すると頁順が乱れるので、再度、反転動作を繰り返してから排出する。   At this time, since the document is in an inverted state, the reading order is the front side and the front side is the rear side reading, and a page order changing process on the image processing unit (not shown) is required. This completes the reading operation. However, if the sheet is discharged as it is, the page order is disturbed.

なお、サイズ読み取りだけのための搬送と、頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため、装置の持つ最速の搬送速度で搬送するように構成され、ロス時間の低減を図ることができる。   In addition, conveyance for only size reading and conveyance for only page alignment are configured to convey at the fastest conveyance speed of the device for conveyance operation that does not involve image reading, reducing loss time. Can be achieved.

次に、第２読取搬送部６を具備しない構成（あるいは具備していても使用不可能な場合）における搬送／読取動作について説明する。   Next, a description will be given of a transport / reading operation in a configuration that does not include the second reading transport unit 6 (or in the case where the second reading transport unit 6 is not usable).

図１には、両面原稿に対応するために第１読取搬送部５及び第２読取搬送部６を有する構成が記載されているが、コストダウンのために第２読取搬送部６を設けない場合（あるいは装置故障等で使用不可能な場合）についても、反転部４及びスイッチバック経路８ａを利用して両面読み取りを行うことが可能である。 FIG. 1 shows a configuration having a first reading / conveying unit 5 and a second reading / conveying unit 6 in order to cope with double-sided originals, but the second reading / conveying unit 6 is not provided for cost reduction. About (or if not available in equipment failure, etc.), it is possible to perform double-sided reading using the inverting unit 4 and the switch back path 8 a.

第１読取搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転搬送部８のスイッチバック経路８ａを経て再度、第１読取搬送部５に搬送されて裏面が読み取られ、その後、頁合わせのための反転排出動作を経て排紙スタッカ９０上に排出される。   The document whose surface has been read by the reading operation in the first reading and conveying unit 5 is conveyed again to the first reading and conveying unit 5 through the switchback path 8a of the reverse conveying unit 8 to read the back surface. The paper is discharged onto the paper discharge stacker 90 through a reverse discharge operation for page alignment.

このように、第２読取搬送部６を設けない装置では、両面原稿から両面コピーを行う際の生産性が低下する。この対策として、複数枚の原稿をユニット内に搬送し、画像読み取りと原稿反転排出を交互に組み合わせて原稿搬送時の紙間ロスを低減する方法が採られている。なお、この方法が可能となるのは、反転排紙ローラ対８１、８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さの原稿に限られる。   As described above, in an apparatus that does not include the second reading / conveying unit 6, productivity when performing duplex copying from a duplex document is lowered. As a countermeasure, a method is adopted in which a plurality of originals are conveyed into the unit, and an inter-sheet loss is reduced by alternately combining image reading and reverse document discharge. Note that this method is possible only for a document having a length that fits between the pair of reverse discharge rollers 81 and 82 and the registration sensor 40.

この方法では、１枚目の原稿を搬送し、第１読取搬送部５にて１ページ目（表面）の画像読み取りを実行し、この原稿を反転搬送部８に搬送し、反転搬送ローラ対７１、８３への突き当て合動作を経て再度、第１読取搬送部５に搬送し、２ページ目（裏面）の読み取りを実行して反転搬送部８に搬送する。これと前後して２枚目の原稿を搬送し、第１読取搬送部５にて３ページ目（表面）の読み取りを実行する。これに続いて２枚目の原稿の４ページ目（裏面）の読み取りを実行する。その後、２枚目の原稿を反転搬送部８に搬送し、これと前後して３枚目の原稿を搬送し、５ページ目（表面）の読み取りを実行する。これに続いて２枚目の原稿の反転排出動作を行う。このように、表面の読み取りと裏面の読み取りの間に、既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟むことによって、読み取りを行わない反転排出動作の原稿間ロス時間を最小限に抑えることができる。   In this method, the first original is conveyed, the first page (front side) image is read by the first reading and conveying unit 5, the original is conveyed to the reverse conveying unit 8, and the reverse conveying roller pair 71. , 83 again through the abutting operation, the sheet is conveyed again to the first reading conveyance unit 5, and the second page (back surface) is read and conveyed to the reverse conveyance unit 8. Before and after this, the second original is conveyed, and the first reading conveyance unit 5 reads the third page (front surface). Subsequently, the fourth page (back side) of the second original is read. Thereafter, the second original is conveyed to the reverse conveying unit 8, and the third original is conveyed before and after this to read the fifth page (front surface). Subsequently, a reverse discharge operation of the second original is performed. In this way, by interposing the reverse discharge operation of a document that has already been read between the front side reading and the back side reading, it is possible to minimize the inter-original loss time of the reverse discharge operation in which reading is not performed. .

次に、図３、図４を参照しながら本実施形態における中間スタック部排出モードでの搬送／排紙動作について説明する。この場合、前述のように前記操作部のキー操作等で中間スタック部排出モードが予め入力・設定され、コントローラ１００のＲＡＭ１１２に記憶されているものとする。   Next, the transport / discharge operation in the intermediate stack unit discharge mode in the present embodiment will be described with reference to FIGS. In this case, as described above, it is assumed that the intermediate stack unit ejection mode is input and set in advance by key operation of the operation unit and stored in the RAM 112 of the controller 100.

ステップ１００１では、本体制御部１１１からＡＤＦ１２０へシートスルースタート信号（コマンド信号）が送信され、コントローラ１００の制御で読取りモータ１０３が駆動開始する。これに伴い、前述のように原稿セットテーブル１０から分離給送されてレジスト待機位置にあった原稿は、読み取り搬送ローラ４３の駆動で読取位置（第１読取搬送部５、第２読取搬送部６）へと搬送されて、その画像を読み取られる。 In step 1001, from the main control unit 111 to ADF120 sheet through a start signal (command signal) is transmitted, the motor 103 read-in control of the controller 100 starts driving. Accordingly, the document that has been separated and fed from the document set table 10 and was in the registration standby position as described above is read by the driving of the reading and conveying roller 43 (the first reading and conveying unit 5 and the second reading and conveying unit 6). ) And the image is read.

ステップ１００２では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記混載モードが設定されているかチェックする。その結果、混載モードは設定されていないのでステップ１００３へ進む。   In step 1002, the controller 100 refers to the RAM 112 to check whether the mixed loading mode is set. As a result, since the mixed loading mode is not set, the process proceeds to step 1003.

ステップ１００３では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記中間スタック部排出モードが設定されているかチェックする。その結果、中間スタック部排出モードが設定されているので、ステップ１００５へ進む。   In step 1003, the controller 100 refers to the RAM 112 to check whether the intermediate stack unit ejection mode is set. As a result, since the intermediate stack portion discharge mode is set, the process proceeds to step 1005.

ステップ１００５では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオンすることによって、反転切換爪８０を点線位置に移動させる。   In step 1005, the reverse switching claw 80 is moved to the dotted line position by turning on the reverse switching solenoid 105 under the control of the controller 100.

ステップ１００７では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動して排紙駆動ローラ７１を原稿搬送方向に回転させることにより、読み取り後の原稿を反転搬送部８へ搬送してスイッチバック経路８ａに導く。   In step 1007, the reversing motor 104 is driven under the control of the controller 100 to rotate the paper discharge driving roller 71 in the document transport direction, so that the document after reading is transported to the reverse transport unit 8 and guided to the switchback path 8a. .

ステップ１００８では、コントローラ１００は、排紙センサ７０がオフになるまでの間に次原稿がレジスト停止状態になったかを判断する。その結果、レジスト停止が発生している場合はステップ１００９へ進み、レジスト停止が発生していない場合にはステップ１０１０へ進む。   In step 1008, the controller 100 determines whether the next original has been in a registration stop state before the paper discharge sensor 70 is turned off. As a result, if registration stop has occurred, the process proceeds to step 1009, and if registration stop has not occurred, the process proceeds to step 1010.

ステップ１００９では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。これは、スイッチバック経路８ａ上で待機している次原稿と擦れるのを回避するためである。この後、次原稿の読み取りのためにステップ１００１へ戻る。   In step 1009, the driving of the reverse motor 104 is stopped under the control of the controller 100. This is to avoid rubbing with the next document waiting on the switchback path 8a. Thereafter, the process returns to step 1001 to read the next original.

ステップ１０１０では、コントローラ１００は原稿後端が排紙センサ７０を通過したか（オフ状態か）を判断する。その結果、排紙センサ７０がオフである場合はステップ１０１１へ進み、オンである場合にはステップ１００８へ戻って次原稿のレジスト停止を検出する。   In step 1010, the controller 100 determines whether the trailing edge of the document has passed the paper discharge sensor 70 (in an off state). As a result, if the paper discharge sensor 70 is off, the process proceeds to step 1011. If it is on, the process returns to step 1008 to detect the registration stop of the next original.

ステップ１０１１では、読取りモータ１０３が１パルス駆動するごとにカウントアップされるパルスカウンタ値（所定値）をバッファ（ＲＡＭ１１２）に移動させる。 In step 1011, moving pulse counter value read - motor 103 is counted up each time one pulse driving (predetermined value) in the buffer (RAM 112).

ステップ１０１２では、そのバッファ値（所定値）と現在のパルスカウンタ値とを比較し、排紙センサ７０通過後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する。具体的には、１パルスにつき０．１７mm搬送されるものとし、１７７パルス≒３０mm分搬送されたかを判断する。その結果、３０mm分搬送されると、ステップ１０１３へ進む。   In step 1012, the buffer value (predetermined value) is compared with the current pulse counter value, and it is determined whether or not the original after passing the paper discharge sensor 70 has been conveyed by a predetermined value. Specifically, it is assumed that 0.17 mm is transported per pulse, and it is determined whether 177 pulses≈30 mm have been transported. As a result, when 30 mm is conveyed, the process proceeds to step 1013.

ステップ１０１３では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオフすることによって、反転切換爪８０を実線位置に復帰させる。これは、反転切換えソレノイド１０５の消費電力を低減するためである。   In Step 1013, the reverse switching claw 80 is returned to the solid line position by turning off the reverse switching solenoid 105 under the control of the controller 100. This is to reduce the power consumption of the reverse switching solenoid 105.

ステップ１０１４では、前述のように排紙センサ７０通過後の原稿が所定値分、搬送されたかを判断する。具体的には、７５０パルス≒１２５mm分搬送されたかを判断する。その結果、１２５mm分搬送されると、ステップ１０１５へ進む。   In step 1014, as described above, it is determined whether or not the document after passing the paper discharge sensor 70 has been conveyed by a predetermined value. Specifically, it is determined whether 750 pulses≈125 mm have been conveyed. As a result, when 125 mm is conveyed, the process proceeds to step 1015.

ステップ１０１５では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。   In step 1015, the driving of the reverse motor 104 is stopped under the control of the controller 100.

本実施形態によれば、中間スタック部排出モードで原稿が小サイズでない場合（図５に示す）及び原稿が小サイズの場合（図６に示す）とも、読み取り後の原稿はスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出される。   According to the present embodiment, even when the original is not a small size (shown in FIG. 5) and when the original is a small size (shown in FIG. 6) in the intermediate stack portion discharge mode, the original after reading from the switchback path 8a. The paper is discharged onto the paper discharge stacker 90.

なお、最終原稿又は１枚の原稿以外については、処理能力を最大限発揮させるために原稿間隔をより少なく設定して、先の原稿が排出し終わる前に次の原稿のレジスト停止を行うが、最終原稿又は１枚の原稿については次原稿のレジスト停止がないので、読取原稿＝排出原稿となり、排紙センサ７０による後端検知出チェックのみを行う。   For documents other than the final document or a single document, the document interval is set to be smaller in order to maximize the processing capability, and the registration of the next document is stopped before the previous document is discharged. Since there is no registration stop of the next original for the final original or one original, the read original is equal to the discharged original, and only the trailing edge detection output check by the paper output sensor 70 is performed.

本実施形態では、前記操作部のキー操作等によって中間スタック部排出モードを設定しているが、デフォルト値として中間スタック部排出モードを設定し、前記混載モードが設定されていない場合は全ての原稿を中間スタック部排出モードで搬送／排出するようにしてもよい。   In the present embodiment, the intermediate stack unit discharge mode is set by a key operation of the operation unit or the like. However, when the intermediate stack unit discharge mode is set as a default value and the mixed loading mode is not set, all the originals are set. May be conveyed / discharged in the intermediate stack portion discharge mode.

次に、図３を参照しながら前記混載モード及び中間スタック部排出モードが設定されていない場合の搬送／排紙動作について説明する。これは、ステップ１００２で混載モードが設定されておらず、かつステップ１００３で中間スタック部排出モードが設定されていないと判断された場合に、原稿サイズに応じて排出動作を変更するモードである。   Next, the transport / discharge operation when the mixed loading mode and the intermediate stack portion discharge mode are not set will be described with reference to FIG. This is a mode in which the discharge operation is changed according to the document size when it is determined in step 1002 that the mixed loading mode is not set and in step 1003 that the intermediate stack portion discharge mode is not set.

ステップ１００４では、分離給紙後の読み取り開始前に原稿が小サイズ（例えば、Ａ４横サイズ以下）かを判断する。これは、前述のように原稿幅（幅信号）と原稿長さ（長さ信号）との組み合わせによって、読み取り開始前にはその原稿サイズが確定しており、コントローラ１００はその原稿が小サイズか小サイズ以外かを認識できることによる。   In step 1004, it is determined whether the document is a small size (for example, A4 landscape size or less) before reading after separation paper feeding. This is because, as described above, the document size is determined before the start of reading by the combination of the document width (width signal) and the document length (length signal), and the controller 100 determines whether the document is a small size. By being able to recognize whether it is other than small size.

その結果、原稿が小サイズである場合は、前述のように中間スタック部排出モードと同様に排出動作を行い（ステップ１００５、１００７〜１０１５）、小サイズ原稿はスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出される。一方、原稿が小サイズでない場合には通常の排出動作を行う。すなわち、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排紙スタッカ９０上へ排出する。   As a result, when the original is a small size, the discharge operation is performed in the same manner as in the intermediate stack portion discharge mode as described above (steps 1005, 1007 to 1015), and the small size original is discharged from the switchback path 8a to the discharge stacker 90. Discharged to the top. On the other hand, when the document is not small, a normal discharge operation is performed. That is, the sheet is discharged onto the sheet discharge stacker 90 through the first reading and conveying unit 5 and the second reading and conveying unit 6.

次に、図３、図４を参照しながら前記混載モードでの搬送／排紙動作について説明する。この場合、前述のように前記操作部のキー操作等で混載モードが予め入力・設定され、コントローラ１００のＲＡＭ１１２に記憶されているものとする。   Next, the transport / discharge operation in the mixed loading mode will be described with reference to FIGS. In this case, as described above, it is assumed that the mixed loading mode is input and set in advance by key operation of the operation unit and stored in the RAM 112 of the controller 100.

ステップ１００２では、コントローラ１００がＲＡＭ１１２を参照して前記混載モードが設定されているかチェックする。その結果、混載モードが設定されているのでステップ１０１６へ進む。   In step 1002, the controller 100 refers to the RAM 112 to check whether the mixed loading mode is set. As a result, since the mixed loading mode is set, the process proceeds to step 1016.

ステップ１０１６では、分離給紙後の読み取り開始前に原稿が小サイズ（例えば、Ａ４横サイズ以下）であるかを判断する。その結果、原稿が小サイズの場合はステップ１０１８へ進み、原稿が小サイズでない場合にはステップ１０１７へ進む。 In step 1016, the document before the reading start after separation feeding to determine whether a small size (e.g., A4 or less horizontal size). As a result, if the document is small, the process proceeds to step 1018. If the document is not small, the process proceeds to step 1017.

ステップ１０１７では、通常の排出動作を行う。すなわち、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排紙スタッカ９０上へ排出する。   In step 1017, a normal discharging operation is performed. That is, the sheet is discharged onto the sheet discharge stacker 90 through the first reading and conveying unit 5 and the second reading and conveying unit 6.

ステップ１０１８では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオンすることによって、反転切換爪８０を点線位置に移動させる。   In step 1018, the reversal switching claw 80 is moved to the dotted line position by turning on the reversal switching solenoid 105 under the control of the controller 100.

ステップ１０１９では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動して排紙駆動ローラ７１を原稿搬送方向に回転させることにより、読み取り後の原稿を反転搬送部８へ搬送してスイッチバック経路８ａに導く。   In step 1019, the reversing motor 104 is driven under the control of the controller 100 to rotate the paper discharge driving roller 71 in the document transport direction, so that the document after reading is transported to the reverse transport unit 8 and guided to the switchback path 8a. .

ステップ１０２０では、コントローラ１００は原稿後端が排紙センサ７０を通過したか（オフ状態か）を判断する。そして、排紙センサ７０がオンになるとステップ１０２１へ進む。   In step 1020, the controller 100 determines whether the trailing edge of the document has passed the paper discharge sensor 70 (off state). When the paper discharge sensor 70 is turned on, the process proceeds to step 1021.

ステップ１０２１では、前記パルスカウンタ値（所定値）をバッファ（ＲＡＭ１１２）に移動させる。   In step 1021, the pulse counter value (predetermined value) is moved to the buffer (RAM 112).

ステップ１０２２では、そのバッファ値（所定値）と現在のパルスカウンタ値とを比較し、排紙センサ７０通過後の原稿が所定値（３０mm）分、搬送されたかを判断する。そして、３０mm分搬送されるとステップ１０２３へ進む。   In step 1022, the buffer value (predetermined value) is compared with the current pulse counter value to determine whether or not the original after passing the paper discharge sensor 70 has been conveyed by a predetermined value (30 mm). Then, when the sheet is conveyed by 30 mm, the process proceeds to step 1023.

ステップ１０２３では、コントローラ１００の制御で反転切換えソレノイド１０５をオフすることによって、反転切換爪８０を実線位置に復帰させる。   In step 1023, the reverse switching claw 80 is returned to the solid line position by turning off the reverse switching solenoid 105 under the control of the controller 100.

ステップ１０２４では、前述のように排紙センサ７０通過後の原稿が所定値（１２５mm）分、搬送されたかを判断する。そして、１２５mm分搬送されるとステップ１０２５へ進む。   In step 1024, as described above, it is determined whether or not the original after passing the paper discharge sensor 70 has been conveyed by a predetermined value (125 mm). Then, when the sheet is conveyed by 125 mm, the process proceeds to Step 1025.

ステップ１０２５では、コントローラ１００の制御で反転モータ１０４を駆動停止する。   In step 1025, the driving of the reversing motor 104 is stopped under the control of the controller 100.

本実施形態によれば、中間スタック部排出モードが設定されておらず、原稿が小サイズでない場合は通常の排出動作を行い、原稿が小サイズの場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０上へ排出する。こうすることによって、混載モード時、図７に示すように排出された小サイズの原稿は排出スタッカ１０の後側（図７の右側）に片寄って落下し、小サイズ以外の原稿は前側から後側（図７の左側から右側）にかけて落下するので、原稿セット時に近い排紙スタック状態となる。   According to this embodiment, when the intermediate stack unit discharge mode is not set and the document is not a small size, a normal discharge operation is performed. When the document is a small size, the scanned document is transferred to the switchback path. The paper is discharged onto the paper discharge stacker 90 from 8a. In this way, in the mixed loading mode, the small-size document discharged as shown in FIG. 7 falls to the rear side (the right side in FIG. 7) of the discharge stacker 10, and the non-small-size documents are moved from the front side to the rear side. Since it falls from the left side (the left side to the right side in FIG. 7), it becomes a discharge stack state close to the time of document setting.

本実施形態では、原稿排出前のステップ１００４あるいは１０１６において、原稿が小サイズかを判断しているが、原稿束ｓが原稿セットテーブル１０にセットされた時点で原稿束ｓが所定サイズであることが検出されない場合、例えば原稿長さセンサ１２が「原稿無し」を検出した場合（図８に示す）には、原稿セットテーブル１０上の原稿束ｓの原稿全てが小サイズであると判断して動作モードの設定内容に拘わらず、シートスルースタートコマンドによって反転切換えソレノイド１０５及び反転モータ１０４を駆動し、スイッチバック経路８ａから排紙スタッカ９０へ排出するようにしてもよい。   In this embodiment, it is determined in step 1004 or 1016 before discharging the document whether the document is a small size. However, when the document bundle s is set on the document set table 10, the document bundle s is a predetermined size. If, for example, the original length sensor 12 detects “no original” (shown in FIG. 8), it is determined that all the originals in the original bundle s on the original set table 10 are small. Regardless of the setting content of the operation mode, the reverse switching solenoid 105 and the reverse motor 104 may be driven by a sheet through start command and discharged from the switchback path 8a to the discharge stacker 90.

また、排紙スタッカ９０に排出された原稿を取り出しやすくするため、図９に示すように排紙スタッカ９０に小サイズ専用で凹状の小スタッカ部９１を設けてもよい。この小スタッカ部９１は排紙スタッカ９０の前半部（図９の左側）よりも低くなるように排紙方向に段差を有し、その前後側には斜面を有するように形成されている。こうすることによって、小サイズの排紙原稿のスタック性が向上するとともに、小サイズ以外の排紙原稿の先端が小スタッカ部９１の前側の斜面に突出している場合（図示せず）には、より取り出しやすい。   Further, in order to make it easy to take out the document discharged to the paper discharge stacker 90, a small small-size stacker portion 91 dedicated to a small size may be provided in the paper discharge stacker 90 as shown in FIG. The small stacker portion 91 has a step in the sheet discharge direction so as to be lower than the front half portion (left side in FIG. 9) of the sheet discharge stacker 90, and is formed to have a slope on the front and rear sides thereof. This improves the stackability of small-size discharged originals, and when the leading edge of a non-small-size discharged original document protrudes from the slope on the front side of the small stacker unit 91 (not shown) Easy to take out.

なお、本実施形態を複写機に適用して、ＡＤＦ１２０で次原稿の給紙を待機させ、１枚ごとに原稿サイズを確定して、そのサイズ情報を本体制御部１１１に送信し、本体側でそのサイズ情報に基づいて記録紙を選択・給紙することによって、多サイズ混載コピーを実現することができる。   Note that the present embodiment is applied to a copying machine, the ADF 120 waits for the next original to be fed, the original size is determined for each sheet, the size information is transmitted to the main body control unit 111, and the main body side By selecting and feeding recording paper based on the size information, multi-size mixed copying can be realized.

さらに、排紙スタッカ９０に排出された原稿を取り出しやすくするため、図１０に示すように、排紙スタッカ９０上に収納・退避可能な排紙フェンス（垣状の板部材）９４を設けてもよい。この排紙フェンス９４は、回転支点９５（図１１、図１２に示す）となる軸部とフェンスとなる平板部とを備え、その軸部を図示しない駆動モータ（又はソレノイド）によって回転駆動するように構成されている。前記駆動モータの回転駆動によって、平板部が排紙スタッカ９０の排紙面及び原稿搬送方向に対して略垂直に立ちあがり、あるいは、平板部が排紙スタッカ９０の排紙面に折り重なるように収納されて、読み取り後の原稿の排出経路から退避する。また、排紙スタッカ９０の上面には、排出された原稿の有無を検知する残原稿センサ９３を備える。   Further, in order to make it easy to take out the document discharged to the paper discharge stacker 90, a paper discharge fence (wall-shaped plate member) 94 that can be stored and retracted may be provided on the paper discharge stacker 90 as shown in FIG. Good. The paper discharge fence 94 includes a shaft portion serving as a rotation fulcrum 95 (shown in FIGS. 11 and 12) and a flat plate portion serving as a fence, and the shaft portion is rotationally driven by a drive motor (or solenoid) (not shown). It is configured. By rotating the drive motor, the flat plate portion rises substantially perpendicular to the paper discharge surface of the paper discharge stacker 90 and the document transport direction, or the flat plate portion is stored so as to be folded over the paper discharge surface of the paper discharge stacker 90. Retreats from the document discharge path after scanning. Further, a remaining document sensor 93 that detects the presence or absence of a discharged document is provided on the upper surface of the sheet discharge stacker 90.

コントローラ１００は、前述の中間スタック部排出モードが設定されている場合、又は中間スタック部排出モードが設定されず、Ａ５等の小サイズ原稿を排出する場合には、前記駆動モータを駆動して排紙フェンス９４を立ち上げる一方、排紙フェンス９４が立ち上がった状態で、残原稿センサ９３が原稿無しを検出すると、前記駆動モータを逆駆動して排紙フェンス９４を収納・退避させる。また、コントローラ１００は、読み取りを行う原稿束ｓが原稿セットテーブル１０の上にセットされ（原稿セットセンサ２８が原稿セットテーブル１０に原稿束ｓがセットされたことを検知し）、かつ残原稿センサ９３によって排紙スタッカ９０上に原稿が検出された場合には、その旨を前記操作部の表示器に表示させ、原稿セットテーブル１０上の原稿束ｓの給紙を禁止する。なお、前述のように、動作モードの設定内容に拘わらず、原稿が原稿セットテーブル１０にセットされた時点で原稿長さセンサ１２が「原稿無し」を検出した場合には、原稿束ｓの原稿全てが小サイズであると判断してスイッチバック経路８ａから排紙し、排紙フェンス９４を立ち上げるように制御してもよい。 When the intermediate stack portion discharge mode is set or when the intermediate stack portion discharge mode is not set and a small-size document such as A5 is discharged, the controller 100 drives the drive motor to discharge. While the paper fence 94 is raised, when the remaining document sensor 93 detects that there is no document while the paper discharge fence 94 is raised, the drive motor is reversely driven to retract and retract the paper discharge fence 94. Further, the controller 100 sets the original bundle s to be read on the original set table 10 (the original set sensor 28 detects that the original bundle s is set on the original set table 10), and the remaining original sensor. When a document is detected on the paper discharge stacker 90 by 93, a message to that effect is displayed on the display of the operation unit, and the feeding of the document bundle s on the document set table 10 is prohibited. As described above, when the document length sensor 12 detects “no document” when the document is set on the document setting table 10 regardless of the setting contents of the operation mode, the document in the document bundle s is detected. It may be determined that all are small in size and discharged from the switchback path 8a and the discharge fence 94 is raised.

ここで、図１１には、Ａ５等の小サイズ原稿を排出する際、排紙フェンス９４を立てると共に前述のようにスイッチバック経路８ａを通して排紙する場合を示す。この場合、排紙フェンス９４は前記駆動モータの駆動で点線位置から実線位置まで回転支点９５を中心に回動し、原稿が排出されると残原稿センサ９３によって検出される。また、図１２には、排紙スタッカ９０から原稿が取り除かれて、残原稿センサ９３によって原稿が検出されないため、排紙フェンス９４が前記駆動モータの逆駆動で点線位置から実線位置まで回転支点９５を中心に回動し、排紙フェンス９４が排紙スタッカ９０の上面の一部を形成するように収納された場合（あるいは、中間スタック部排出モードが設定されておらず、前記小サイズ以外の原稿が第１読取搬送部５、第２読取搬送部６を通して排出される場合、又は待機状態）を示す。   Here, FIG. 11 shows a case where the discharge fence 94 is set up and discharged through the switchback path 8a as described above when discharging a small size document such as A5. In this case, the paper discharge fence 94 is rotated around the rotation fulcrum 95 from the dotted line position to the solid line position by the drive motor, and the remaining original sensor 93 detects when the original is discharged. Further, in FIG. 12, since the original is removed from the paper discharge stacker 90 and the original is not detected by the remaining original sensor 93, the paper discharge fence 94 is rotated from the dotted line position to the solid line position by the reverse drive of the drive motor 95. , And the paper discharge fence 94 is stored so as to form a part of the upper surface of the paper discharge stacker 90 (or the intermediate stack portion discharge mode is not set, and other than the small size). A case where a document is discharged through the first reading conveyance unit 5 and the second reading conveyance unit 6 or in a standby state is shown.

前述の原稿セットテーブル１０等が原稿セット手段を構成し、ピックアップローラ２０、分離給紙部２、レジスト部３、反転部４、等が分離搬送手段を構成し、第１読取搬送部５、第２読取搬送部６、排紙部７、等が排紙搬送手段を構成し、反転搬送部８がスイッチバック搬送手段を構成し、反転切換えソレノイド１０５、反転切換爪８０、等が切換手段を構成し、第１原稿長さセンサ１２、第２原稿長さセンサ１４、サイズセンサ３２、等が原稿サイズ検出手段を構成し、図示しない操作部、コントローラ１１０、本体制御部１１１、ＲＡＭ１１２、等が混載モード設定手段を構成し、第１原稿長さセンサ１２が原稿束サイズ検出手段を構成し、反転切換えソレノイド１０５がソレノイドを構成し、反転切換爪８０が分岐爪を構成し、排紙フェンス９４等が板部材を構成し、残原稿センサ９３等が原稿検出手段を構成し、回転支点９５となる軸、図示内駆動モータ（又はソレノイド）、等が回動手段を構成し、原稿セットセンサ２８等が原稿セット検出手段を構成し、図示しない操作部等が表示手段を構成する。   The document setting table 10 and the like described above constitute document setting means, and the pickup roller 20, the separation feeding unit 2, the registration unit 3, the reversing unit 4 and the like constitute separation and conveyance means, and the first reading conveyance unit 5 and the first reading unit 5 2 The reading conveyance unit 6, the paper discharge unit 7, etc. constitute a paper discharge conveyance unit, the reverse conveyance unit 8 constitutes a switchback conveyance unit, and the reverse switching solenoid 105, the reverse switching claw 80, etc. constitute a switching unit. The first document length sensor 12, the second document length sensor 14, the size sensor 32, and the like constitute a document size detection unit, and an operation unit, a controller 110, a main body control unit 111, a RAM 112, and the like (not shown) are mounted together. The first document length sensor 12 constitutes a document bundle size detecting means, the reverse switching solenoid 105 constitutes a solenoid, the reverse switching claw 80 constitutes a branching claw, and forms a mode setting means. The sensor 94 or the like constitutes a plate member, the remaining document sensor 93 or the like constitutes a document detection means, the shaft serving as the rotation fulcrum 95, the drive motor (or solenoid) shown in the figure constitutes the rotation means, and the document set The sensor 28 or the like constitutes a document set detection unit, and an operation unit (not shown) constitutes a display unit.

本発明の第１の実施の形態を示す画像形成装置に装着された自動原稿搬送装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an automatic document feeder mounted on an image forming apparatus showing a first embodiment of the present invention. FIG. 本発明の第１の実施の形態を示す複写機の制御部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a control unit of the copying machine according to the first embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における搬送／排紙動作を示すフローチャートの一部である。6 is a part of a flowchart showing a transport / discharge operation in the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における搬送／排紙動作を示すフローチャートの一部である。6 is a part of a flowchart showing a transport / discharge operation in the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード時の排紙動作（大サイズ）を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a paper discharge operation (large size) in an intermediate stack unit discharge mode in the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード時の排紙動作（小サイズ）を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a paper discharge operation (small size) in an intermediate stack unit discharge mode in the automatic document feeder according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置における混載モード時の排紙動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a paper discharge operation in a mixed loading mode in the automatic document feeder according to the first embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態の自動原稿搬送装置で小サイズの原稿束を検出した場合の排紙動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a paper discharge operation when a small-size document bundle is detected by the automatic document feeder according to the first embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態の自動原稿搬送装置における排紙スタッカの形状を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a shape of a paper discharge stacker in an automatic document feeder according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における排紙スタッカの構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of a paper discharge stacker in an automatic document feeder according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード（小サイズ）又は小サイズ排紙時の排紙フェンス位置を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a discharge fence position at the time of intermediate stack unit discharge mode (small size) or small size discharge in an automatic document feeder according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施の形態の自動原稿搬送装置における中間スタック部排出モード（大サイズ）又は大サイズ排紙時の排紙フェンス位置を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a discharge fence position when an intermediate stack unit discharge mode (large size) or large size discharge is performed in an automatic document feeder according to a third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 原稿セット部
２ 分離給紙部
３ レジスト部
４ 反転部
５ 第１読取搬送部
６ 第２読取搬送部
７ 排紙部
８ 反転搬送部
８ａ スイッチバック経路
９ スタック部
１０ 原稿セットテーブル
１２ 第１原稿長さセンサ
１４ 第２原稿長さセンサ
２８ 原稿セットセンサ
３２ サイズセンサ
７０ 排紙センサ
８０ 反転切換爪
９０ 排紙スタッカ
９１ 小スタッカ部
９３ 残原稿センサ
９４ 排紙フェンス
９５ 回転支点
１００ コントローラ
１０４ 反転モータ
１０５ 反転切換えソレノイド
１１１ 本体制御部
１１２ ＲＡＭ
１２０ 自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
ｓ 原稿束（原稿） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Document setting part 2 Separation paper feeding part 3 Registration part 4 Inversion part 5 1st reading conveyance part 6 2nd reading conveyance part 7 Paper discharge part 8 Reverse conveyance part 8a Switchback path | route 9 Stack part 10 Original setting table 12 1st original document Length sensor 14 Second document length sensor 28 Document set sensor 32 Size sensor 70 Discharge sensor 80 Reverse switching claw 90 Discharge stacker 91 Small stacker section 93 Remaining document sensor 94 Discharge fence 95 Rotation fulcrum 100 Controller 104 Reverse motor 105 Reverse switching solenoid 111 Main body control unit 112 RAM
120 Automatic document feeder (ADF)
s Document bundle (original)

Claims (11)

原稿束を載置するための原稿セット手段と、
原稿セット手段に載置された原稿束を１枚ずつ分離して読取位置へ搬送する分離搬送手段と、
読み取り後の原稿を読取位置から下流側の排紙スタッカへ搬送する排紙搬送手段と、
排紙スタッカ上方にあって該排紙スタッカ側が開放されたスイッチバック経路上で、読み取り後の原稿を上流側又は下流側に搬送するスイッチバック搬送手段と、
原稿搬送方向を排紙スタッカ側からスイッチバック経路側に切り換える切換手段と、
前記原稿の読み取り前に原稿サイズを検出する原稿サイズ検出手段と、
を備え、
原稿サイズに応じて、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させることを特徴とする自動原稿搬送装置。 A document setting means for placing a document bundle;
Separating and conveying means for separating a bundle of documents placed on the document setting means one by one and conveying them to a reading position;
A paper discharge conveying means for conveying the original after reading from the reading position to a paper discharge stacker on the downstream side;
A switchback transporting means for transporting a document after reading to the upstream side or the downstream side on a switchback path above the discharge stacker and having the discharge stacker side open;
Switching means for switching the document transport direction from the discharge stacker side to the switchback path side;
A document size detecting means for detecting a document size before reading the document;
With
An automatic document feeder which drops and discharges a document after reading onto a sheet discharge stacker from the open side of the switchback path according to the document size . 前記原稿セット手段に混載された異なるサイズの原稿を搬送・排出する、混載モードを設定する混載モード設定手段を備え、
原稿サイズに応じて、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させるか、又は、読取位置から排紙スタッカへ搬送・排出させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。 A mixed loading mode setting unit for setting a mixed loading mode for conveying and discharging documents of different sizes mixedly loaded on the document setting unit;
2. The document according to claim 1, wherein the document after reading is dropped / discharged from the open side of the switchback path onto the sheet discharge stacker or is conveyed / discharged from the reading position to the sheet discharge stacker. The automatic document feeder described. 前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には該排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には原稿搬送方向及び排紙スタッカ上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、
該板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、
を備え、
原稿サイズ検出手段によって検出された原稿サイズに応じ、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。 A plate member that is rotatably mounted on the paper discharge stacker and is stored in a folded state on the paper discharge stacker when not in use, and forms a fence that is substantially perpendicular to the document transport direction and the upper surface of the paper discharge stacker when in use. When,
Rotating means for rotating the plate member from the storage position to the fence forming position;
With
According to the document size detected by the document size detecting means, the plate member is rotated by the rotating means to form a fence on the paper discharge stacker, and the original after reading is placed on the paper discharge stacker from the open side of the switchback path. 2. The automatic document feeder according to claim 1 , wherein the document is dropped and discharged downstream of the fence . 前記排紙スタッカ上のフェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、
該原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。 Document detection means for detecting the presence or absence of a document in the vicinity of the fence on the paper discharge stacker,
4. The automatic document feeder according to claim 3, wherein when the document detecting unit detects that there is no document, the plate member is rotated by the rotating unit to be accommodated in the paper discharge stacker and the fence is released. . 前記原稿セット手段に載置された原稿束が所定サイズであることを検出する原稿束サイズ検出手段を備え、
該原稿束が所定サイズであることが検出されない場合には、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上へ落下・排出させることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。 A document bundle size detecting means for detecting that the document bundle placed on the document setting means has a predetermined size ;
In a case where the document stack is not detected to be a predetermined size, ADF according to claim 1, wherein the dropping and discharging the document after reading from the open side of the switch back path to the sheet discharge on the stacker apparatus. 前記排紙スタッカ上に回動可能に取り付けられ、非使用時には該排紙スタッカに折り重なった状態で収納され、使用時には原稿搬送方向及び排紙スタッカ上面に対して略垂直なフェンスを形成する板部材と、
該板部材を収納位置からフェンス形成位置まで回動する回動手段と、
を備え、
原稿束サイズ検出手段によって原稿束が所定サイズであることが検出されない場合には、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカ上にフェンスを形成し、読み取り後の原稿をスイッチバック経路の開放側から排紙スタッカ上のフェンス下流へ落下・排出させることを特徴とする請求項５記載の自動原稿搬送装置。 A plate member that is rotatably mounted on the paper discharge stacker and is stored in a folded state on the paper discharge stacker when not in use, and forms a fence that is substantially perpendicular to the document transport direction and the upper surface of the paper discharge stacker when in use. When,
Rotating means for rotating the plate member from the storage position to the fence forming position;
With
When the document bundle size detecting means does not detect that the document bundle is a predetermined size, the plate member is rotated by the rotating means to form a fence on the paper discharge stacker, and the read original is switched to the switchback path. 6. The automatic document feeder according to claim 5 , wherein the document is dropped and discharged from the open side of the paper to the downstream side of the fence on the paper discharge stacker. 前記排紙スタッカ上のフェンス近傍で原稿の有無を検知する原稿検出手段を備え、
該原稿検出手段が原稿無しを検出した場合は、板部材を回動手段によって回動させて排紙スタッカに収容し、前記フェンスを解除することを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送装置。 Document detection means for detecting the presence or absence of a document in the vicinity of the fence on the paper discharge stacker,
7. The automatic document feeder according to claim 6, wherein when the document detecting means detects that there is no document, the plate member is rotated by the rotating means to be accommodated in the paper discharge stacker and the fence is released. . 前記原稿セット手段に原稿束が載置されたことを検出する原稿セット検出手段を備え、
該原稿セット検出手段が原稿セット手段に原稿束が載置されたことを検出し、かつ原稿検出手段が原稿有りを検出した場合には、前記原稿束の搬送を禁止することを特徴とする請求項７記載の自動原稿搬送装置。 A document set detecting means for detecting that a document bundle is placed on the document setting means ;
The document bundle detection unit detects that a document bundle is placed on the document set unit, and the document detection unit prohibits conveyance of the document bundle when the document detection unit detects the presence of a document. Item 8. The automatic document feeder according to Item 7. 請求項１〜８のいずれかに記載の自動原稿搬送装置を搭載したことを特徴とする画像読取装置。 An image reading apparatus comprising the automatic document feeder according to claim 1 . 請求項４または７に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット検出手段により、原稿セット手段に原稿束が載置されたことが検出され、かつ原稿検出手段により、原稿有りが検出された場合には、排紙スタッカ上に原稿が残留している旨を表示する表示手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。 8. The automatic document feeder according to claim 4 or 7 is mounted, the document set detection means detects that a document bundle is placed on the document set means, and the document detection means detects presence of a document. An image reading apparatus comprising display means for displaying that the original remains on the paper discharge stacker . 請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置を搭載し、前記原稿セット手段にサイズの異なる原稿を混載し、１枚ごとの原稿サイズに応じて記録紙を選択・給紙する混載モードを有することを特徴とする画像形成装置。 3. The automatic document feeder according to claim 1 is mounted, and a mixed-loading mode is provided in which originals of different sizes are mixedly mounted on the original setting unit, and recording paper is selected and fed according to the original size of each sheet. An image forming apparatus.
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