JP4278892B2

JP4278892B2 - Sheet size detection device and automatic document feeder using the same

Info

Publication number: JP4278892B2
Application number: JP2001231352A
Authority: JP
Inventors: 徹堀尾
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-07-31
Filing date: 2001-07-31
Publication date: 2009-06-17
Anticipated expiration: 2021-07-31
Also published as: JP2003040482A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートサイズ検出装置及びこれを用いた自動原稿給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図１６に示す自動原稿給紙装置１００は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に取り付けられており、コンタクトガラス１０１に向けて原稿を給紙している。このような画像形成装置においては、図１７の（ｂ）に示すように、コンタクトガラス１０１上に原稿を置いて、コピーを行った場合と、（a）に示すように、自動原稿装置１００によって給紙された原稿がコンタクトガラス１０１上を通過した場合とでは、画像の読み込みの開始基準位置が異なるため、コンタクトガラス１０１上に原稿を通過させる場合においては、読み取った画像を制御部のメモリ上で補正（ミラー処理）する必要がある。
【０００３】
画像の読み込みにあたって、原稿自動給紙装置１００によって原稿の幅を検知し、この幅を画像形成装置に送信するが、この送信した原稿の幅サイズと、実際に搬送した原稿の幅サイズとが異なっていた場合には、読み取った画像をメモリ上で補正すると、コピー画像に画像欠け等の異常画像が発生してしまう。
【０００４】
このため、自動原稿給紙装置から給紙された原稿の幅を正確に検出する必要があり、定型サイズの原稿の場合には、Ｂ６縦サイズの幅（１２８ｍｍ）からＡ３縦サイズの幅（２９７ｍｍ）までの全ての定型サイズの原稿の幅を判別する必要がある。この原稿サイズは、原稿の長さ方向及び幅方向に複数の固定式原稿検知センサを配置することによって検出していた。
【０００５】
即ち、図１６に示すように、原稿テーブル１０５に固定式原稿検知センサ１０７、１０９を原稿の搬送方向に沿うように配置し、レジストローラ１１１の下流側に複数の固定式原稿検知センサ１１３を原稿の搬送方向に直交する方向に沿って配置し、これら固定式原稿検知センサ１０７、１０９、１１３のオンオフの組み合わせによって、原稿サイズを検出していた。
【０００６】
このような固定式原稿検知センサにおいては、固定式原稿検知センサ１０７、１０９、１１３の検知範囲よりも小さいサイズの原稿を用いたとき、どの固定式原稿検知センサ１０７、１０９、１１３もオンしないので、全ての原稿サイズの検出が困難である。センサ数を増やして全ての原稿サイズを検出しようとしても、センサの配置間隔、配置位置には限界があり、全ての原稿サイズの検出は困難である。
【０００７】
これに対し、特開平６−１４４６４７号公報では、シートの搬送方向に直交する方向にシート上を走査可能なシート検知センサを設けることによって、シートのサイズを検出する技術が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の技術では、シート検知センサの走査速度が一定なので、シートの搬送速度が変化した場合、例えば、シートの搬送速度が速くなった場合、或いはシートサイズが小さい場合には、シート検知センサによる走査が終了する前に、シートがシート検知センサの走査位置を通過してしまうことがあるので、シート検知センサによる走査が行えなくなり、シートサイズを正確に検出できないという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、シートのサイズや搬送速度が変化しても、シートのサイズを正確に検出できるシートサイズ検出装置、及びこれを用いた自動原稿給紙装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、前記シートの搬送方向と直交する方向に移動してシートを検知するシート検知センサとにより、シートを走査することによってシートサイズを検出するシートサイズ検出装置において、前記シート検知センサの走査速度を可変にし、前記長さ検知センサが検知したシートの長さが所定長さよりも短い場合には、シートの長さが所定長さよりも長い場合に比べて、前記シート検知センサの走査速度を速くすることを特徴とする。
【００１１】
この請求項１に記載の発明では、シート検知センサの走査速度を可変にし、シートのサイズが小さいときには、シート検知センサによる走査が終了する前に、シートがシート検知センサによる走査位置を通過しないように、シート検知センサの走査速度（移動速度）を速く設定する。また、シートのサイズが大きいときには、シート検知センサによる検知精度の向上を図るために、シートのサイズが小さいときよりも、シートサイズ検出装置の走査速度を遅くする。これにより、シートのサイズの検出精度が向上し、シートのサイズを正確に検出することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、シート検知センサを走査させる駆動源として、ステッピングモータが用いられていることを特徴とする。
【００１７】
この請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、ステッピングモータに所定のパルス数を供給することにより、シート検知センサがシートを走査する。シート検知センサの走査速度を変更するときには、ステッピングモータに供給するパルス数を変化させることにより行う。
【００１８】
ステッピングモータに供給するパルス数を変化させるだけで、シート検知センサの走査速度を容易に変更することができる。また、ステッピングモータに供給するパルスにおいて、１パルスあたりのシート検知センサの走査量（移動量）が決まってくるため、パルス数と１パルスあたりの送り量とを積算することによって、シートのサイズが精密に算出できるとともに、この算出したサイズによって、シートがＡ４サイズやＢ５サイズ等の定型サイズであるのか、それ以外のシートであるのかが容易に判断できる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、原稿を積載する積載部から給紙された原稿を一枚ずつ分離する分離部を備える自動原稿給紙装置において、請求項１又は２に記載のシートサイズ検出装置を分離部の下流側に配置したことを特徴とする。
【００２０】
この請求項３に記載の発明では、請求項１又は２のサイズ検出装置を用いることにより、分離部から搬送される原稿（シート）の搬送速度に対応して、シート検知センサの走査速度を変更できるので、原稿のサイズの検出精度が向上し、原稿のサイズを正確に検出することができる。また、シート検知センサを分離部の下流側に配置することにより、シート検知センサが複数枚に重なった原稿を走査するのを防止できるので、原稿のサイズの誤差を低減することができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、シート検知センサが原稿無しを検知した後に、シート検知センサを所定距離だけ走査させることを特徴とする。
【００２２】
この請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、原稿の破れ部分をシート検知センサが検知したとき、即ち、シート検知センサが原稿無しを検知したときでも、シート検知センサは原稿の走査を停止せずに、原稿の破れ部分を通過して原稿全体を走査するので、原稿が破れていた場合であっても、原稿のサイズを正確に検出することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の発明において、シートサイズ検出装置のシート検知センサは、分離部から原稿が送られる度に、原稿の走査を行うことを特徴とする。
【００２４】
この請求項５に記載の発明では、請求項３又は４に記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、分離部から原稿が送られる度に、原稿の走査を行うことにより、載置部に異なるサイズの原稿が複数載置された場合であっても、実際に給紙された原稿のサイズと、検出した原稿のサイズとが異なることを防止できる。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明において、原稿を検知する固定式幅検知センサが、シートの搬送方向に直交する方向に並んで配置されていることを特徴とする。
【００２６】
この請求項６に記載の発明では、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明と同様な作用効果を奏するとともに、固定式幅検知センサを設けることにより、シート検知センサの走査距離を短くすることができ、シート検知センサを走査させる駆動部を小型にでき、コストの低減が図れる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置を概略的に示す構成図である。図１に示す自動原稿搬送装置１は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に設けられている。
【００２８】
自動原稿搬送装置１は、被読み取り原稿束Ｐをセットする原稿セット部９と、セットされた原稿束Ｐから一枚毎原稿を分離して給紙する分離給紙部１１と、給紙された原稿を突き当て整合し、且つ整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部１３と、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部１４と、原稿の表面画像を、読み取りガラス４７の下方に位置する原稿読み取り装置（図示せず）に読み取りを行わせる第１読み取り搬送部１５と、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部１６と、表裏の読み取りが完了した原稿をスタック部１９又は、反転部１８に送り込む排紙部１７と、再読み取りの為の反転を行う反転部１８と、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部１９と、これら搬送動作の駆動を行う駆動部（図示せず）と、原稿（シート）Ｇのサイズを検出する原稿サイズ検出装置（シートサイズ検出装置）８０と、一連の動作を制御するコントローラ（図示せず）とから構成されている。尚、レジスト部１３、ターン部１４、第１及び第２読み取り搬送部１５、１６により、原稿搬送部９０を構成している。
【００２９】
原稿セット部９は、読み取りを行う原稿束Ｐをセットする原稿テーブル２５と、セットした原稿束Ｐの原稿ストッパ２６と、原稿セットフィラー２８を有する原稿セットセンサ２９とを備えている。
【００３０】
原稿テーブル２５は、図示しない回転支点を中心に上方に回転退避できるように構成され、排紙原稿の取り出し性を高めている。図３に示すように、この原稿テーブル２５の前側には原稿束Ｐの幅方向から規制するサイドガイド２７が矢印Ｅ方向にスライド可能に設けられ、原稿テーブル２５の奥側にはサイドガイド２７とともに原稿を規制するフェンス２５ａが設けられている。
【００３１】
また、原稿ストッパ２６は、図示しない駆動装置（ステッピングモータやソレノイド等）により、原稿束Ｐの先端が突き当たる突当位置（図中破線の位置）と、突当位置から退避する退避位置（図中実線の位置）に移動自在である。この、原稿テーブル２５のテーブル面には、原稿の搬送方向の長さを検知する原稿長さ検知センサ３０、３１が設けられている。
【００３２】
尚、本実施の形態では、原稿長さ検知センサ３０、３１には、反射型センサが用いられているが、これに限定されず、例えば、原稿１枚でも検知可能なアクチェータタイプのセンサを用いても良い。更に、原稿長センサ３０、３１の配置は、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能に配置するのが望ましい。
【００３３】
分離給紙部１１は、原稿テーブル２５の原稿を給紙するピックアップローラ３２と、ベルトプーリ３５、３６に所定の張力をもって掛け渡された給紙ベルト３４と、給紙ベルト３４に対向する位置に設けられた分離ローラ３７とが配置されており、給紙ベルト３４は、分離ローラ３７の周面に巻きかけられるように圧接している。
【００３４】
ピックアップローラ３２は、図示しない駆動部により、図中破線で示す退避位置から実線で示す呼び出し位置まで移動し、所定の力で原稿束Ｐを圧接するようになっている。このピックアップローラ３２に対する原稿テーブル２５の接触面には、凹み形状のローラ逃げを形成しており、ピックアップローラ３２が直接原稿テーブル２５をたたかないようにしている。これにより、原稿束Ｐの原稿枚数が少ない場合等、ピックアップローラ３２の落下高さが大きいとともに、原稿束Ｐによるクッション作用が少なくなったときであっても、ピックアップローラ３２の落下衝撃音を低減することができる。
【００３５】
分離ローラ３７は、所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを介して、フリクション駆動されており、給紙ベルト３４との圧接、又は、原稿１枚を介して圧接している状態では、給紙ベルト３４の回転につられて、反時計方向に回転させられる。また、原稿が２枚以上重なった状態で、給紙ベルト３４と分離ローラ３７との間に侵入したとき（原稿が重送されたとき）には、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ３７は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻し、これにより原稿の重送を防止している。
【００３６】
レジスト部１３は、分離給紙部１１からの原稿の先端を検知する突き当てセンサ３８と、レジストローラ対３９、４０と、レジストローラ対３９、４０によりターン部１４に向けて搬送される原稿の幅を検知する幅検知センサ群４１とが配置されている。幅検知センサ郡４１は、図５に示すように、４つの固定式幅検知センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄにより構成されている。
【００３７】
図５は、縦軸に原稿の幅（ｍｍ）をとり、横軸に原稿の長さ（ｍｍ）をとり、原稿のサイズと長さ検知センサ及び幅検知センサとの位置関係を説明する模式図である。図５において、斜線部分は原稿の角部を示している。この図５に示すように、本実施の形態では、長さ検知センサ３０は、長さが２４２ｍｍまでの原稿を検知可能であり、長さ検知センサ３１は、長さが３２０ｍｍまでの原稿を検知可能である。また、幅検知センサ４１ａは、幅が１９１．５ｍｍまでの原稿を検知可能であり、幅検知センサ４１ｂは、幅が２３０ｍｍまでの原稿を検知可能であり、幅検知センサ４１ｃは、幅が２６３．５ｍｍまでの原稿を検知可能であり、幅検知センサ４１ｄは、幅が２８８ｍｍまでの原稿を検知可能である。即ち、幅検知センサ郡４１と、上述の長さ検知センサ３０、３１とのオンオフの組み合わせによって、原稿Ｇのサイズを検出するようになっている。
【００３８】
尚、サイズ検知センサ群４１をレジスト部１３に配置しているのは、サイズ検知センサ群４１を、原稿テーブル２５に配置すると、原稿セット状態での原稿幅検知しかできない為、幅の異なる原稿を混載された場合の原稿サイズ検知ができなくなるからである。
【００３９】
ターン部１４は、読み取り搬送ローラ４２と、加圧ローラ４３、４６と、読み取り搬送ローラ４２と加圧ローラ４３とのニップ間の上流側に配置された先端検知センサ４４と、読み取りガラス４７の上流側に配置されたレジストセンサ３３と、中間搬送加圧ローラ５０とが配置されている。
【００４０】
第１読み取り搬送部１５は、コンタクトガラス等の読み取りガラス４７と、読み取りガラス４７の上面に所定の間隔をもって配置された白色背景板４８と、読み取り入口ガイド４９とを有しており、ターン部１４からの原稿は、読み取り入口ガイド４９に案内されて、読み取りガラス４７と、白色背景板４８との間を通過するようになっている。読み取りガラス４７を通過した原稿表面の画像は、原稿自動給紙装置の下方にある画像形成装置の図示しない原稿読み取り装置によって読み取られ、原稿読み取り装置のＣＣＤ（電荷結合素子）を介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶されるようになっている。
【００４１】
本実施の形態では、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするために、読み取り入口ガイド４９の内面から、可撓性のガイド部材４９ａを白色背景板５１方向に張り出すことにより、搬送ギャップを埋めている。このガイド部材４９ａは、読み取りポイント近傍まで張り出されており、ガイド部材４９ａに案内された原稿の先端が、読み取りガラス４８の読み取りポイントをワイピング（原稿先端でガラス面の異物を掻き落す作用）するようになっている。
【００４２】
また、読み取りガラス４７の表面は、インク等の付着や固着が起こりにくいように、界面活性剤（シリコン系活性剤等）処理がなされており、白色背景板４８は、読み取りガラス４７上に、０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持ち、原稿に対して所定の弾力性を持って圧接することで読み取り深度方向の誤差を低減している。
【００４３】
第２読み取り搬送部１６は、第１読み取り搬送部１６からの原稿の裏面を読み取る密着イメージセンサ５１と、密着イメージセンサ５１の下方より密着イメージセンサ５１の読取り面に、所定圧及び所定の間隔を持って配置された押圧部材５２とが配置されている。密着イメージセンサ５１は、原稿の裏面の画像を読み取って電気的に変換した後、図示しないメモリ装置に記憶させるようになっている。尚、押圧部材５２は、シェーデングの基準となり、上述の白色背景板４８と同様な作用を奏するものである。また、本実施の形態では、押圧部材５２は板状の部材で構成されているが、ローラ等の回転体によって構成しても良い。
【００４４】
排紙部１７は、排紙センサ６１と、排紙駆動ローラ６２と、排紙加圧ローラ６３とが配置されており、第２読み取り搬送部１５からの原稿を排紙駆動ローラ６２とによって後述する排紙スタック部１９に排紙する。この排紙スタック部１９は、排紙スタッカー７２を備えている。排紙スタッカー７２は排紙方向における下流側が高く形成されており、排出原稿の飛び出し防止及びスタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【００４５】
反転部１８は、図示しない反転切替ソレノイドにより駆動する反転切替爪６４と、図示しない反転モータにより駆動する反転排紙ローラ６５、６６と、排紙駆動ローラ６２に当接する反転排紙ローラ６７と、反転センサ６８と、反転経路６９とが配置されている。
【００４６】
原稿サイズ検出装置８０は、図２に示すように、支持台８１と、支持台８１のレール８２を往復動可能な原稿検知センサ８３と、原稿検知センサ８３を移動させる駆動源であるステッピングモータ８５と、上述の原稿長さ検知センサ３０、３１と、幅検知センサ郡４１とを備えている。
【００４７】
本実施の形態では、ステッピングモータ８５は、原稿検知センサ８３が原稿Ｇ有りを検知している間において、原稿検知センサ８３を走査させるようになっており、この原稿検知センサ８３の走査距離によって原稿Ｇの幅を検出する。即ち、ステッピングモータ８５は、原稿Ｇ有りを検知している原稿検知センサ８３が、原稿Ｇ無しを検知したとき（原稿検知センサ８３からの出力レベルが変化したとき）、原稿検知センサ８３の走査を停止するようになっている。
【００４８】
尚、原稿検知センサ８３としては、反射型の光センサを用いている。また、本実施の形態では、支持台８１とステッピングモータ８５とで、原稿検知センサ８３の駆動部８４を構成している。
【００４９】
支持台８１内には、図示しないギア郡が設けられており、ステッピングモータ８５の正逆回転がギア郡に伝達されることによって、原稿検知センサ８３が矢印Ａ方向に移動するようになっている。また、支持台８１には、原稿検知センサ８３が、図２の符号Ｂに示すホームポジション（ＨＰ）位置Ｂにあるか否かを検知するＨＰセンサが内蔵されている。
【００５０】
また、図２及び図５に示すように、原稿検知センサ８３の移動範囲（走査距離）Ａは、原稿幅を検知する固定式幅検知センサ郡４１が検知不可能な範囲を移動するようになっている。即ち、本実施の形態では、固定式幅検知センサ郡４１によって原稿Ｇが検知された場合には、原稿検知センサ８３の走査を中止するようになっている。このように、固定式原稿検知センサ郡４１を設けることにより、原稿検知センサ８３の走査距離Ａを短くすることができ、原稿検知センサ８３を走査させる支持台８１を小型にでき、コストの低減が図れる。
【００５１】
尚、ステッピングモータ８５としては、超小型のＰＭ型ステッピングモータを用いており、自起動で駆動が可能なように支持台８１内のギア郡のギア比を設定している。また、ステッピングモータ８５の時間当たりの回転数を調整することにより、原稿検知センサ８３の移動速度を可変にしている。
【００５２】
また、原稿サイズ検出装置８０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、レジストローラ対３９、４０の下流側で且つ下搬送ガイド２０ｂに形成された開口部２０ｃの下方に設けられている。下搬送ガイド２０ｂの開口部２０ｃには、マイラ（商標名）等の可撓性の透明シート部材２０ｄが取り付けられている。この透明シート部材２０ｄの一端部は開口部２０ｃの上流側の下面に取り付け、他端部は開口部２０ｃの下流側の上面に取り付けている。
【００５３】
開口部２０ｃに透明シート部材２０ｃを取り付けることにより、原稿検知センサ８３に紙粉等が直接付着するのを防止できるので、原稿検知センサ８３の誤検知を防止できる。また、透明シート部材２０ｃに紙粉が溜まったときは、透明シート部材２０ｃを拭けば良いので、原稿検知センサ８３を直接清掃する場合に比べ、清掃が容易である。更に、原稿サイズ検出装置８０を下搬送ガイド２０ｂの下方に設けていることにより、矢印Ｃ方向に搬送されている原稿Ｇが、原稿検知センサ８０に直接当たらないので、原稿Ｇのジャムを防止できる。尚、本実施の形態では、透明シート部材２０ｄとしては、透明なマイラ（商標名）を用いたが、可撓性を有し且つ光を透過できる部材であれば特に限定しない。
【００５４】
本実施の形態では、自動原稿給紙装置の操作部（図示せず）には、原稿テーブル２５に載置する原稿が同一サイズのみ（同一サイズモード）、或いは異なるサイズの原稿が混在している（混在サイズモード）のかを選択する選択部が設けられており、同一サイズの原稿を原稿テーブル２５に積載した場合には、原稿サイズの検出を一回のみ行う同一サイズモードを選択し、異なるサイズの原稿を原稿テーブル２５に載置した場合には、原稿一枚毎にサイズの検出を行う混在サイズモードを選択する。
【００５５】
先ず、同一サイズモードのときにおける自動原稿給紙装置１の動作を説明する。原稿束Ｐの先端を原稿ストッパ２６に突き当てた状態で、原稿束Ｐを原稿テーブル２５にセットし、更に原稿束Ｐの幅方向をサイドガイド２７によって規制することにより、原稿テーブル２５上の原稿束Ｐの位置決めを行う。この状態で、原稿セットフィラー２８が、破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２９の遮光が解除され、原稿のセットが検知される。更に、原稿テーブル２５の原稿長さ検知センサ３０、３１により、原稿の搬送方向の長さが検知される。
【００５６】
原稿テーブル２５に原稿をセットした後、動作スタート信号（図示しない操作部より入力される指示信号）により、原稿ストッパ２６が実線位置まで退避して原稿先端を開放すると、ピックアップローラ３２が破線位置から実線位置まで移動して、原稿束Ｐを圧接する。
【００５７】
ピックアップローラ２０が原稿束Ｐを圧接した後、所定の時間を経て、分離給紙部１１及びレジスト部１３を駆動する図示しない駆動源が作動し、ピックアップローラ２０を図中時計方向に回転させて、原稿束Ｐの最上紙を給紙ベルト３４及び分離ローラ３７の間に向けて送り込む。尚、本実施の形態では、駆動部としては、ステッピングモータを用いているが、これに限定されるものではなく、例えば、ソレノイドを用いても良い。
【００５８】
給紙ベルト３４と分離ローラ３７との作用により１枚に分離された原稿Ｇは、給紙ベルト３４によって更に送られ、上下の搬送ガイド２０ａ、２０ｂに案内されながら搬送されているときに、突当センサ３８によって先端が検知され、更に搬送されて停止しているレジストローラ対３９、４０に突き当たる。その後、原稿Ｇは、突当センサ３８の検知から所定量定められた距離送られ、その結果、レジストローラ対３９、４０に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙ベルト３４の駆動が停止する。このとき、原稿Ｇの先端は、レジストローラ対３９、４０のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【００５９】
レジストローラ対３９、４０に突き当たっている原稿Ｇは、レジストローラ対３９、４０が駆動されることにより、ターン部１４に向けて搬送される。ここでは、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻すため、原稿Ｇの搬送スピードを高速に切り替えて先端検知センサ４４まで、この高速状態で送り込み、先端検知センサ４４の検知により、読み取りスピード（読み取り搬送ローラ４２の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿Ｇの紙間でおこなうことにより、所定の原稿間隔を維持することが可能になる。
【００６０】
また、レジストローラ対３９、４０を過ぎた原稿Ｇの先端は、幅検知センサ郡４１又は原稿サイズ検出装置８０によって、搬送方向と直交する方向の幅を検知される。本実施の形態では、幅検知センサ郡４１によって原稿Ｇの幅を検知できるときには、幅検知センサ郡４１のみによって原稿の幅の検出を行い、幅検知センサ郡４１による検知ができないとき、即ち、いずれの幅検知センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄもオフのときは、原稿サイズ検出装置８０によって原稿の幅を検出する（これについては後述する）。自動原稿給紙装置１の制御部は、幅検知センサ郡４１又は原稿サイズ検出装置８０の幅情報と、原稿テーブル２５の長さ検知センサ３０、３１の長さ情報との組み合わせによって原稿サイズを確定すると、画像形成装置に検出した原稿サイズを通知する。
【００６１】
そして、読み取りスピードまで減速した原稿は、読み取り搬送ローラ４２と加圧ローラ４３とのニップに送られ、レジストセンサ３３の検知により停止し作像側の画像位置合わせ信号の入力を待つ。そして、作像側の画像位置合わせ信号の入力により原稿Ｇの搬送を再度開始することにより、原稿は読み取り搬送ローラ４２と加圧ローラ４６とにより、第１読み取り搬送部１５に送り込まれる。
【００６２】
ターン部１４からの原稿Ｇは、読み取り入口ガイド４９のガイド部材４９ａに案内されて、その表面の画像を読み取り装置によって読み取られながら進み、ピックアップガイド７８を経て中間搬送加圧ローラ５０に送り込まれる。加圧ローラ４６と中間搬送加圧ローラ５０とは読み取り搬送ローラ４２による共通駆動であるため、原稿Ｇの送り込みと引き出し速度は、同一の速度となるので、原稿Ｇの受け渡しの際のショックの発生を低減することができる。中間搬送加圧ローラ５０によって第１読み取り搬送部１５から送り出された原稿は、原稿裏面を読み取る第２読み取り搬送部１６に送り込まれる。
【００６３】
第１読み取り搬送部１５から送り込まれた原稿Ｇは、密着イメージセンサ５１と押圧部材５２との間を通過することにより、その裏面の画像が読み取られる。そして、原稿Ｇは、排紙駆動ローラ６２と排紙加圧ローラ６３とにより、スタック部１９に排紙される。
【００６４】
また、一枚目の原稿Ｇを読み取り搬送中に突き当てセンサ３８が、その原稿Ｇの後端を検知しており、この突き当てセンサ３８によって読み取り中の原稿Ｇの後端位置を把握し、次原稿Ｇの給紙及び分離を開始する。このようにして、原稿テーブル２５にセットされた原稿Ｇを順次機内に搬送し、ページ順に読み取りを行っている。
【００６５】
次に、図６及び図７のフローチャートに基づいて、自動原稿給紙装置１における原稿サイズ検出を説明する。コピースタート後、支持台８１に内蔵されたＨＰセンサがオンになってない場合には（ステップＳ１）、原稿検知センサ８３をホームポジション位置Ｂに戻す（ステップＳ２）。また、ＨＰセンサがオンになっている場合、即ち、原稿検知センサ８３がホームポジション位置Ｂにある場合には、原稿テーブル２５から原稿が給紙されると（ステップＳ３）、原稿サイズ検出装置８０の原稿検知センサ８３による検知を開始する（ステップＳ４）。
【００６６】
まず、ステッピングモータ８５の回転方向を、原稿検知センサ８３のＨＰ位置Ｂから符号Ｃに示す折返し位置に向けて移動する方向（走査方向）に設定し（ステップＳ５）、原稿テーブル２５の原稿長さ検知センサ３０、３１が両方ともオフの場合には（ステップＳ６）、Ｂ６横の原稿サイズに対応した原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０（１０３７ｍｍ／ｓ）を導き出す。
【００６７】
また、原稿テーブル２５の原稿長さセンサ３１のみがオンの場合には（ステップＳ８）、このときの原稿サイズに対応した原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０（８００ｍｍ／ｓ）を導き出し（ステップＳ９）、原稿テーブル２５の原稿長さセンサ３０、３１の両方がオンの場合には（ステップＳ８）、このときの原稿サイズに対応した原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０（５００ｍｍ／ｓ）を導き出す（ステップＳ１０）。
【００６８】
ここで、原稿検知センサ８３の走査速度について説明する。原稿検知センサ８３は、原稿Ｇが原稿検知センサ８３上を通過しているときにおいて、ＨＰ位置Ｂから折り折返し位置Ｃに向けて移動しており、原稿Ｇに対する原稿検知センサ８３の相対移動方向は、図８の矢印Ｄ方向である。この原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０は、レジストローラ対３９、４０から送り出される原稿Ｇの搬送速度Ｓと、原稿Ｇの最小送り長さによって導き出すことができる。即ち、図８に示すように、自動原稿給紙装置１が搬送する最小サイズの原稿Ｇの搬送方向（主走査方向）の長さをＦとし、搬送方向に直交する方向の幅（副走査方向）をＥとした場合、原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０は、下記式１で表される。
【００６９】
【式１】
Ｖ０＝Ｆ÷（Ｅ÷Ｓ）
本実施の形態では、原稿Ｇを７３０ｍｍ／ｓの搬送速度Ｓで搬送しており、用いる最小の原稿サイズがＢ６横（Ｂ６Ｙ）である。Ｂ６横サイズの原稿Ｇの搬送方向（副走査方向）の長さＦは１２８ｍｍであり、搬送方向に直交する方向（主走査方向）の幅Ｅは１８２ｍｍである。従って、長さ検知センサ３０、３１が両方ともオフの場合には、最小サイズの原稿の長さＦ（１２８ｍｍ）及び幅Ｅ（１８２ｍｍ）と、搬送速度Ｓ（７３０ｍｍ／ｓ）を上記式１に代入することにより、原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０＝１０３７ｍｍ／ｓと導き出せる。長さ検知センサ３０、３１が両方ともオフの場合には、上述の基準値Ｖ０以下では、Ｂ６Ｙの幅を検出することができないので、基準値Ｖ０になるように図示しない制御部に入力している（プログラミングしている）。
【００７０】
また、このときのステッピングモータ８５に供給するパルス数Ｐ（ｐｐｓ）は、ステッピングモータ８５の１パルスあたりの送り量Ｙ（ｍｍ／ｐｌｓ）とすると、下記式２で表される。
【００７１】
【式２】
Ｐ＝Ｖ０÷Ｙ
本実施の形態では、ステッピングモータ８５の１パルスあたりの送り量を０．８ｍｍにしており、原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０を１０３７ｍｍ／ｓと導き出した場合には、上記式２により１２９６（ｐｐｓ）が基準値Ｖ０における速度設定値Ｐ（ステッピングモータ８５に一秒あたりに供給するパルス数）になる。また、原稿検知センサ８３の走査速度を変更したい場合には、ステッピングモータ８５に供給するパルス数Ｐを変化させることにより行う。ステッピングモータ８５に供給するパルス数Ｐを変化させるだけで、原稿検知センサ８３の走査速度Ｖ１を容易に変更することができる。
【００７２】
同様に、本実施の形態では、原稿テーブル２５の長さ検知センサ３１のみがオンのときは、原稿検知センサの走査速度の基準値Ｖ０＝８００ｍｍ／ｓとし、この基準値Ｖ０とステッピングモータ８５による原稿検知センサ８３の送り量とにより、ステッピングモータ８５には１０００ｐｐｓのパルスを供給する。更に、原稿テーブル２５の長さ検知センサ３０、３１が両方ともオンのときは、基準値Ｖ０＝５００ｍｍ／ｓとし、ステッピングモータ８５には６２５ｐｐｓのパルスを供給する。
【００７３】
尚、原稿検知センサ８３の走査速度の基準値Ｖ０は、上述の数値に限定されず、原稿自動給紙装置１の仕様や、原稿Ｇの搬送速度Ｓや、ステッピングモータ８５の仕様等によって適宜変更可能である。即ち、原稿の搬送速度Ｓが変わったときには、上記式１に変更された搬送速度Ｓを代入することによって、基準値Ｖ０を得る。また、原稿Ｇの最小サイズが変わったときには、その最小サイズの原稿の長さＦ及び幅Ｅを上記式１に代入することによって、基準値Ｖ０を得る。
【００７４】
ステップＳ７において導き出した走査速度の基準値Ｖ０に、レジストローラ３０から原稿検知センサ８３による走査位置までの搬送距離分を考慮して得た原稿検知センサ８３の走査速度Ｖ１（１２００ｍｍ／ｓ）で原稿検知センサ８３を移動させて原稿の走査を行う。同様に、ステップＳ８及びステップＳ９においても、レジストローラ３０から原稿検知センサ８３の走査位置までの距離を考慮した走査速度Ｖ１で原稿検知センサ８３を走査する。
【００７５】
この原稿検知センサ８３が、原稿Ｇの端を通過すると、原稿検知センサ８３からの出力レベルが変化し、このときに原稿検知センサ８３による走査を終了し（ステップＳ１１）、原稿検知センサ８３の移動を停止する（ステップＳ１２）そして、原稿検知センサ８３の操作距離による原稿Ｇの幅の検出を開始する（ステップＳ１３）。
【００７６】
まず、原稿検知センサ８３の走査移動量を計算する。即ち、原稿検知センサ８３が原稿Ｇを走査するためにステッピングモータ８５に供給したパルスをカウントし、そのカウント値に、ステッピングモータ８５の１パルスあたりの送り量Ｙを積算することによって、搬送した原稿Ｇの幅を検出する（ステップＳ１４）。原稿の幅を検出した後、検出した原稿の幅と長さ検知センサ３０、３１のオン、オフの組み合わせとによって搬送した原稿Ｇのサイズを算定し、この算定値と制御部に予め入力された定型サイズの基準値とを比較し、同等又は同等以上のサイズでもっとも近いサイズを原稿Ｇのサイズとして判定する（ステップＳ１５）。
【００７７】
そして、検出した原稿Ｇのサイズを画像形成装置に通知した（ステップＳ１６）後、ステッピングモータ８５を駆動して原稿検知センサ８３をホームポジション位置Ｂに戻す（ステップＳ１７）。
【００７８】
本実施の形態では、図９に示すように、原稿検知センサ８３が原稿Ｇを走査しているとき、原稿のサイズに対応した走査速度Ｖ１でホームポジション位置Ｂから折返し位置Ｃに向けて移動し、走査終了後には、最高速度Ｖ３（Ｖ３＞Ｖ１）によって原稿検知センサ８３がホームポジション位置Ｂに戻るようになっており、原稿検知センサ８３の往復動に要する時間の短縮を図っている。
【００７９】
このように、原稿検知センサ８３の走査速度Ｖ１を可変にしたことにより、原稿Ｇのサイズや搬送速度Ｓに対応し原稿検知センサ８３の走査速度を変更できるので、原稿検知センサ８３による原稿のサイズの検出精度が向上し、原稿のサイズを正確に検出することができる。また、ステッピングモータ８５では、１パルスあたりの原稿検知センサ８３の走査量（移動量）が決まってくるため、パルス数Ｐと１パルスあたりの送り量とを積算することによって、原稿のサイズが精密に算出できるとともに、この算出したサイズによって、シートがＡ４サイズやＢ５サイズ等の定型サイズであるのか、それ以外のシートであるのかが容易に判断できる。即ち、１パルスでの原稿検知センサ８３の進み量が判明しているため、このパルス数をカウントすることで、原稿の幅が何ｍｍであるかを容易に算出することができる。
【００８０】
更に、原稿サイズ検出装置８０を分離給紙部１１の下流側に配置することにより、原稿検知センサ８３が複数枚に重なった原稿Ｇを走査するのを防止できるので、原稿Ｇのサイズの誤差を低減することができる。
【００８１】
次に、混在サイズモードのときの自動原稿給紙装置１の動作を説明する。このような場合においては、原稿長さが混在しているため、原稿テーブル２５上の原稿長さセンサ３０、３１では判別が不可能なので、原稿を一枚に分離した後、原稿後端が原稿束Ｐから離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。このように、サイズ混載時においては、原稿サイズを読み取りスタート前に確定できないため、本実施の形態では、最初の搬送では読み取りを全く行わず、原稿Ｇのサイズの検出のために通紙し、反転部１８を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るようにしている。
【００８２】
原稿テーブル２５にセットされた原稿を給紙してから排紙部１７に到達するまでの間の自動原稿給紙装置１の動作は、原稿の画像の読み取りを行わない以外は、同一サイズの原稿束Ｐを用いたとき（同一サイズモードのとき）と同様である。
【００８３】
また、本実施の形態では、原稿Ｇが分離給紙部１１から原稿Ｇが送られる度に原稿サイズ検出装置８０の原稿検知センサ８３による原稿Ｇの走査を行っている。このように、分離給紙部１１から原稿Ｇが送られる度に、原稿Ｇの走査を行うことにより、原稿テーブル２５に異なるサイズの原稿が複数載置された場合であっても、実際に給紙された原稿Ｇのサイズと、検出した原稿Ｇのサイズが異なることを防止できる。
【００８４】
原稿が第２読み取り搬送部１６を通過して排紙部１７によって排紙されるとき、原稿先端が排紙駆動ローラ６２と排紙加圧ローラ６３との間から出る前に、反転切換爪６４が図示しないソレノイドの動作により破線方向に移動し、原稿Ｇを反転経路７９側に向けて送り込む。
【００８５】
原稿Ｇは反転排紙ローラ６５、６６によって、その後端が排紙駆動ローラ６２と排紙加圧ローラ６３との間を抜けるまで送られる。尚、この制御は、排紙センサ６１が原稿を検知してから排紙駆動ローラ６２や反転排紙ローラ６５、６６を駆動するモータへのパルスカウントを開始し、そのパルスカウントが所定値になるまでモータを駆動することによって行われる。
【００８６】
原稿が停止した後、反転切換爪６４が実線方向に移動し、原稿後端を排紙駆動ローラ６５と反転排紙ローラ６７とのニップ方向に向ける。反転排紙ローラ６５、６６が図中反時計方向に逆転駆動し、停止している排紙駆動ローラ６２と反転排紙ローラ６７とのニップに原稿の先端（初期状態からみると後端）を突き当て、原稿のスキュー整合をした後、排紙駆動ローラ７１と反転排紙ローラ６７とが原稿を読み取り搬送ローラ４２と加圧ローラ４３との間に向けて送り出す。
【００８７】
そして、原稿は再度ターン部１４を経て、第１読み取り搬送部１５及び第２読み取り搬送部１６に送られることにより、原稿の表面及び裏面の読み取りが行われる。尚、このとき、原稿は裏面と表面とが反転した状態にあるため、読み取り順序は裏面が先で、表面が後の読み取りとなるので、画像形成装置側での頁順の入れ換え処理を行う必要がある。
【００８８】
読み取り終了後、原稿は反転部１８によって再度反転されることによって頁順を初期状態に戻されてから排紙される。本実施の形態では、原稿テーブル２５から排紙部１７まで原稿を搬送するとき、及び読み取った原稿を再度反転するときにおいては、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため、自動原稿給紙装置１の持つ最高搬送速度で原稿を搬送するようにしており、ロス時間の低減が図られている。
【００８９】
次に、他の実施の形態を説明するが、その説明にあたり、上述した部分と同様な部分には、同一の符号を付することにより、その説明を省略する。
【００９０】
図１０は、第２実施の形態にかかる原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。第２実施の形態では、自動原稿給紙装置１の構成は、第１実施の形態と同様であり、原稿サイズ検出装置８０の動作のみが異なる。図１０のフローチャートに基づいて、第２実施の形態の原稿サイズ検出装置８０の動作を説明する。
【００９１】
原稿テーブル２５から原稿Ｇの給紙が開始し（原稿プルアウト搬送が開始し（ステップＳ３０））、このときに、原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂにないときには、ステッピングモータ８５の回転方向を、原稿検知センサ８３がＨＰ位置に復帰する方向に設定する（ステップＳ３２）。この場合は、原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂに復帰できておらず、ステッピングモータ３５の故障等が考えられるので、例えば、操作部に故障がある旨の表示を行うとともに、原稿Ｇの走査を行わずに終了する。また、原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂにあるときは（ステップＳ３１）、第１実施の形態のステップＳ５乃至ステップＳ１２と同様な動作を行う。
【００９２】
そして、原稿長さの検出が完了すると（ステップＳ３３）、ステッピングモータ８５の回転方向を、原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂに復帰する方向に設定し（ステップＳ３４）、支持台８１に内蔵されたＨＰセンサが原稿検知センサ８３を検知し、即ち、原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂに復帰して（ステップＳ３５）終了する。
【００９３】
図１１は、第３実施の形態に係る原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。第３実施の形態では、原稿サイズ検出装置８０が、図１の一点鎖線で示すように、原稿テーブル２５の分離給紙部１１側で且つ最下流側に配置されていることが第１実施の形態と異なる。原稿サイズ検出装置８０を原稿テーブル２５のうち上カバー９１で覆われた最下流側に配置することにより、インバータランプ等のパルス照射光や外部からの光が直接入りこまないので、原稿サイズ検出装置８０の誤検知を防止できる。
【００９４】
図１１に基づいて第３実施の形態の原稿サイズ検出装置８０の動作を説明する。コピースタート後、第１実施の形態と同様なステップＳ１及びステップＳ２を経た後、原稿テーブル２５に原稿がセットされると（ステップ２０）、第１実施の形態と同様なステップＳ４、及びステップＳ１３乃至ステップＳ１７までの動作を行って、原稿テーブル２５の原稿Ｇのサイズを検出する。
【００９５】
尚、この時点では、まだ原稿Ｇの搬送が行われていないため、原稿Ｇの幅サイズ情報は、原稿サイズ検出装置８０のステッピングモータ８５のパルス数のみで確定される。例えば、ステッピングモータ８５のパルス数によって原稿検知センサ８３の走査距離が１３２ｍｍ以下と算出された場合にはＢ６縦と、１３３ｍｍ以上１４４ｍｍ以下である場合には北米向けの原稿サイズであるＨＬＴＴ（ハーフレター縦）であると認識する。
【００９６】
このように、本実施の形態では、原稿テーブル２５に原稿Ｇがセットされたとき、即ち、原稿Ｇが静止している状態において、原稿検知センサ８３が原稿Ｇを走査するので、原稿搬送中の斜め送りによる原稿Ｇの幅の誤検知を防止できる。
【００９７】
図１２は、第４実施の形態に係る原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。第４実施の形態では、原稿サイズ検出装置８０が、図１の二点差線で示すように、分離給紙部１１とレジストローラ対３９、４０との間に配置されていることが第１実施の形態と異なる。
【００９８】
図１２に基づいて、第４実施の形態の原稿サイズ検出装置８０の動作を説明する。コピースタート後、第１実施の形態と同様なステップＳ１及びステップＳ２を経た後、原稿テーブル２５から給紙された原稿が、分離給紙部１１によって一枚ずつ分離された後、レジストローラ対３９、４０に突き当たると（ステップ２１）、第１実施の形態と同様なステップＳ４、及びステップＳ１３乃至ステップＳ１７までの動作を行って、原稿テーブル２５の原稿Ｇのサイズを検出する。
【００９９】
このように、本実施の形態では、レジストローラ対３９、４０に原稿Ｇが突き当たったとき、即ち、原稿Ｇが静止している状態において、原稿検知センサ８３が原稿Ｇを走査するので、原稿搬送中の斜め送りによる原稿Ｇの幅の誤検知を防止できる。尚、本実施の形態においても、同一サイズモードのときには、原稿Ｇのサイズの検出を一回のみ（最初に給紙された原稿Ｇのみ）行い、混在サイズモードのときには、分離給紙部１１から原稿が送られる度に原稿Ｇのサイズの検出を行う。
【０１００】
図１３は、第５実施の形態に係る原稿検知センサによる原稿のサイズの検出を説明するための図である。第５実施の形態では、原稿検知センサ８３は、支持台８１のレール８２上を複数回往復動（矢印Ｌ参照）しており、図１３に示すように、原稿Ｇに対して矢印Ｐのように相対的に移動していることが第１実施の形態と異なる。
【０１０１】
原稿Ｇの幅は、原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂからの往路の移動の際にステッピングモータ８５に供給したパルス数から算出し、原稿の長さは、原稿検知センサ８３が原稿を検知している時間によって算出する。本実施の形態では、最小サイズの原稿Ｇの長さ（矢印Ｃで示す搬送方向の長さ）で少なくとも、原稿検知センサ８３が一度折返しできるように、走査方向の往復動速度を調整している（一度調整後は変更しなくても良い）。また、第５実施の形態にかかる原稿サイズ検出装置８０では、原稿検知センサ８３が原稿Ｇを検知している時間を計測するタイマ（図示せず）が設けられている。
【０１０２】
原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂに待機しているときに、原稿を検知すると（原稿検知センサ８３がオンすると）、往復動を開始するとともに、タイマがスタートする。この原稿検知センサ８３が符号ａで示す原稿端を越えると（原稿検知センサ８３がオフすると）、この時点でのステッピングモータ８５の回転数、ステッピングモータ８５に供給したパルス数を記憶し、原稿検知センサ８３は、ＨＰ位置Ｂに向けて走査を行う。原稿検知センサ８３がオン→オフ→オンのときは、タイマはオンのままであり、原稿検知センサ８３の復路での走査において、オフになったときは、タイマもオフになる。
【０１０３】
その後、原稿検知センサ８３は複数回往復動を繰り返し、搬送方向における原稿の後端ｂを通過すると（原稿検知センサ８３がオフすると）、タイマをオフにし、タイマがカウントした原稿検知センサ８３がオンになっている時間に、原稿の搬送速度を積算することによって、原稿Ｇの長さを算出する。尚、原稿Ｇのサイズの判定は、算出した原稿Ｇの幅及び長さを、制御部のメモリに格納された原稿Ｇのサイズ基準値と比較し、同等以上のサイズで最も近いサイズを原稿Ｇのサイズとして判定する。原稿検知センサ８３のみで、原稿Ｇの幅及び長さを検出できるので、原稿Ｇのサイズの検出が効率よく行える。
【０１０４】
図１４は、第６実施の形態に係る原稿検知センサによる原稿のサイズの検出を説明するための図である。第６実施の形態では、原稿検知センサ８３は、支持台８１のレール８２上を往復動（矢印Ｑ参照）しており、図１３に示すように、原稿Ｇに対して矢印Ｑのように相対的に移動していることが第１実施の形態と異なる。
【０１０５】
第６実施の形態では、原稿Ｇの幅及び長さの検出は第５実施の形態と同様にして行っている。原稿検知センサ８３がＨＰ位置Ｂに待機しているときに、原稿を検知すると（原稿検知センサ８３がオンすると）、往復動を開始するとともに、タイマがスタートする。この原稿検知センサ８３が符号ａ１で示す原稿端を越えると（原稿検知センサ８３がオフすると）、この時点でのステッピングモータ８５の回転数、ステッピングモータ８５に供給したパルス数を記憶し、原稿検知センサ８３がオンするように、符号ａ２に示す原稿端面に移動する。第６実施の形態においても、原稿検知センサ８３がオン→オフ→オンのときは、タイマはオンのままであり、原稿検知センサ８３の復路での走査において、オフになったときは、タイマもオフになる。
【０１０６】
原稿端面ａ２にある原稿検知センサ８３は、折返し位置Ｃに向けて所定距離だけ移動し、この状態で原稿検知センサ８３が、搬送方向における原稿の後端ｂを通過すると（原稿検知センサ８３がオフすると）、タイマをオフにし、タイマがカウントした原稿検知センサ８３がオンになっている時間に、原稿の搬送速度を積算することによって、原稿Ｇの長さを算出する。そして、検出した原稿Ｇの幅及び長さと、制御部のメモリに格納された原稿Ｇのサイズ基準値との比較により、原稿Ｇのサイズを検出する。
【０１０７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。例えば、第１実施の形態では、原稿検知センサ８３は、ＨＢ位置Ｂから折返し位置Ｃまでの往路においては走査速度Ｖ１で原稿Ｇを走査し、ＨＰ位置Ｂに復帰するときには、最大速度Ｖ３で復帰していたが、図１５に示すように、ＨＰ位置Ｂから通紙可能な最小原稿幅（Ｂ６縦）分は、Ｖ１で低速走査し、これを超えた位置からＶ１よりも速い速度Ｖ２で走査し、ＨＰ位置Ｂに復帰するときには、最大速度Ｖ３で復帰するようにしても良い。
【０１０８】
第１実施の形態において、原稿検知センサ８３のホームポジション位置Ｂを、通紙可能最小サイズであるＢ６縦サイズの幅Ｅの長さと略同様な位置、即ち、原稿テーブル２５の奥基準よりも１２８ｍｍの位置（図５の縦軸において、１２８ｍｍの位置）に設定し、制御部にこのホームポジション位置Ｂを入力してもよい。この場合、原稿検知センサ８３が原稿Ｇ有りを検知すると、ホームポジション位置Ｂから折返し位置Ｃに向けて移動し、原稿Ｇを通過したとき（原稿Ｇ無しを検知したとき）に、原稿検知センサ８３の走査が停止する。従って、Ｂ６縦サイズの原稿Ｇの場合は、原稿検知センサ８３の走査距離は１ｍｍ未満で良く、原稿サイズ検出装置８０の小型化及び低コスト化が図れる。
【０１０９】
また、第１実施の形態では、原稿検知センサ８３が原稿Ｇ無しを検知したときに、原稿検知センサ８３の走査を停止させたが、例えば、原稿検知センサ８３が原稿Ｇ無しを検知したときにおいても（原稿検知センサ８３からの出力レベルが変化したときにおいても）、予め設定した所定距離だけ、又は自動原稿給紙装置１による通紙最大幅（本実施の形態では、Ａ３縦サイズの原稿）まで原稿検知センサ８３を走査するようにしても良い。
【０１１０】
この場合、原稿Ｇの破れ部分を原稿検知センサ８３が検知したとき、即ち、原稿検知センサ８３が原稿Ｇ無しを検知したときでも、原稿検知センサ８３は原稿Ｇの走査を停止せずに、原稿Ｇの破れ部分を通過して原稿Ｇ全体を走査するので、原稿Ｇが破れていた場合であっても、原稿Ｇのサイズを正確に検出することができる。
【０１１１】
本実施の形態では、原稿サイズ検出装置８０は、原稿Ｇのサイズを検出していたが、これに限定されず、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置内に配置し、画像形成装置内において搬送されるシート（例えば、ＯＨＰシート、普通紙等）のサイズを検出するために用いても良い。
【０１１２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明では、シート検知センサの走査速度を可変にし、シートのサイズが小さいときには、シート検知センサによる走査が終了する前に、シートがシート検知センサによる走査位置を通過しないように、シート検知センサの走査速度（移動速度）を速く設定する。また、シートのサイズが大きいときには、シート検知センサによる検知精度の向上を図るために、シートのサイズが小さいときよりも、シートサイズ検出装置の走査速度を遅くする。これにより、シートのサイズの検出精度が向上し、シートのサイズを正確に検出することができる。
【０１１５】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、ステッピングモータに供給するパルス数を変化させるだけで、シート検知センサの走査速度を容易に変更することができる。また、ステッピングモータに供給するパルスにおいて、１パルスあたりのシート検知センサの走査量（移動量）が決まってくるため、パルス数と１パルスあたりの送り量とを積算することによって、シートのサイズが精密に算出できるとともに、この算出したサイズによって、シートがＡ４サイズやＢ５サイズ等の定型サイズであるのか、それ以外のシートであるのかが容易に判断できる。
【０１１６】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２のサイズ検出装置を用いることにより、分離部から搬送される原稿（シート）の搬送速度に対応して、シート検知センサの走査速度を変更できるので、原稿のサイズの検出精度が向上し、原稿のサイズを正確に検出することができる。また、シート検知センサを分離部の下流側に配置することにより、シート検知センサが複数枚に重なった原稿を走査するのを防止できるので、原稿のサイズの誤差を低減することができる。
【０１１７】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、原稿が破れていた場合であっても、原稿のサイズを正確に検出することができる。
【０１１８】
請求項５に記載の発明では、請求項３又は４に記載の発明と同様な効果を奏するとともに、分離部から原稿が送られる度に、原稿の走査を行うことにより、載置部に異なるサイズの原稿が複数載置された場合であっても、実際に給紙された原稿のサイズと、検出した原稿のサイズとが異なることを防止できる。
【０１１９】
請求項６に記載の発明では、請求項３乃至５のいずれかに記載の発明と同様な効果を奏するとともに、固定式幅検知センサを設けることにより、シート検知センサの走査距離を短くすることができ、シート検知センサを走査させる駆動部を小型にでき、コストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動原稿給紙装置を概略的に示す構成図である。
【図２】原稿サイズ検出装置を示す斜視図である。
【図３】原稿テーブルを示す斜視図である。
【図４】（ａ）はレジストローラ対及びその近傍を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図５】幅検知センサ及び長さ検知センサと各種原稿サイズとの位置関係を示す模式図である。
【図６】第１実施の形態に係る原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施の形態に係る原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】原稿Ｇに対する原稿検知センサの相対的な移動を説明する図である。
【図９】原稿検知センサの走査速度を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】第２実施の形態に係る原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第３実施の形態に係る原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施の形態に係る原稿サイズ検出装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１３】第５実施の形態に係る原稿検知センサの原稿Ｇに対する相対的な移動を説明するための図である。
【図１４】第５実施の形態に係る原稿検知センサの原稿Ｇに対する相対的な移動を説明するための図である。
【図１５】変形例に係る原稿検知センサの走査速度を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】従来に係る自動原稿給紙装置を概略的に示す構成図である。
【図１７】従来に係る原稿の読み取りを説明する図であり、（ａ）はコンタクトガラス上を原稿が通過している状態を示す図であり、（ｂ）はコンタクトガラス上に原稿を載置した状態を示す図である。
【符号の説明】
１自動原稿給紙装置
１１分離給紙部（分離部）
２５原稿テーブル（積載部）
３０、３１長さ検知センサ
４１ａ、４１ｂ、４1ｃ、４１ｄ幅検知センサ
８０原稿サイズ検出装置（シートサイズ検出装置）
８５ステッピングモータ
Ｇ原稿（シート）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet size detecting device and an automatic document feeder using the same.
[0002]
[Prior art]
In general, an automatic document feeder 100 shown in FIG. 16 is attached to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine, and feeds a document toward a contact glass 101. In such an image forming apparatus, as shown in FIG. 17B, when an original is placed on the contact glass 101 and copied, and as shown in FIG. When the fed document passes over the contact glass 101, the image reading start reference position is different. Therefore, when the document is passed over the contact glass 101, the read image is stored in the memory of the control unit. Correction (mirror processing) is required.
[0003]
When reading an image, the automatic document feeder 100 detects the width of the original and transmits this width to the image forming apparatus. The width of the transmitted original and the width of the actually conveyed original are different. In such a case, when the read image is corrected on the memory, an abnormal image such as an image defect occurs in the copy image.
[0004]
Therefore, it is necessary to accurately detect the width of the document fed from the automatic document feeder, and in the case of a standard size document, the width from B6 vertical size (128 mm) to A3 vertical size (297 mm). It is necessary to determine the widths of all standard size documents up to (1). This document size is detected by arranging a plurality of fixed document detection sensors in the length direction and width direction of the document.
[0005]
That is, as shown in FIG. 16, fixed document detection sensors 107 and 109 are arranged on a document table 105 along the document conveyance direction, and a plurality of fixed document detection sensors 113 are arranged downstream of the registration rollers 111. Directly in the transport direction Exchange The document size is detected by a combination of the fixed document detection sensors 107, 109, and 113 being turned on and off.
[0006]
In such a fixed document detection sensor, when a document having a size smaller than the detection range of the fixed document detection sensors 107, 109, 113 is used, none of the fixed document detection sensors 107, 109, 113 is turned on. It is difficult to detect all document sizes. Even if an attempt is made to detect all document sizes by increasing the number of sensors, there are limits to the arrangement interval and arrangement position of the sensors, and it is difficult to detect all document sizes.
[0007]
On the other hand, in Japanese Patent Laid-Open No. 6-144647, a straight line is provided in the sheet conveyance direction. Exchange A technique for detecting the size of a sheet by providing a sheet detection sensor capable of scanning the sheet in the direction in which the sheet is moved is disclosed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above technique, since the scanning speed of the sheet detection sensor is constant, when the sheet conveyance speed changes, for example, when the sheet conveyance speed increases or when the sheet size is small, the sheet detection sensor Since the sheet may pass through the scanning position of the sheet detection sensor before the scanning by is completed, there is a problem that the scanning by the sheet detection sensor cannot be performed and the sheet size cannot be accurately detected.
[0009]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet size detection apparatus that can accurately detect the sheet size even when the sheet size and the conveyance speed change, and an automatic document feeder using the sheet size detection apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The invention described in claim 1 With a length detection sensor that detects the length of the sheet in the conveyance direction and a sheet detection sensor that detects the sheet by moving in a direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet, In a sheet size detection apparatus that detects a sheet size by scanning a sheet, Above Change the scanning speed of the sheet detection sensor When the length of the sheet detected by the length detection sensor is shorter than the predetermined length, the scanning speed of the sheet detection sensor is increased as compared with the case where the length of the sheet is longer than the predetermined length. It is characterized by that.
[0011]
In the first aspect of the invention, the scanning speed of the sheet detection sensor is made variable. When the sheet size is small, the scanning speed (moving speed) of the sheet detection sensor is set high so that the sheet does not pass the scanning position by the sheet detection sensor before the scanning by the sheet detection sensor is completed. Also, when the sheet size is large, the scanning speed of the sheet size detection device is made slower than when the sheet size is small in order to improve detection accuracy by the sheet detection sensor. This The detection accuracy of the sheet size is improved, and the sheet size can be accurately detected.
[0016]
Claim 2 The invention described in claim 1 In the described invention, a stepping motor is used as a drive source for scanning the sheet detection sensor.
[0017]
This claim 2 In the invention described in claim 1 The sheet detection sensor scans the sheet by providing the same operational effects as the invention described above and supplying a predetermined number of pulses to the stepping motor. The scanning speed of the sheet detection sensor is changed by changing the number of pulses supplied to the stepping motor.
[0018]
The scanning speed of the sheet detection sensor can be easily changed simply by changing the number of pulses supplied to the stepping motor. In addition, since the scanning amount (movement amount) of the sheet detection sensor per pulse is determined in the pulse supplied to the stepping motor, the sheet size can be determined by integrating the number of pulses and the feed amount per pulse. In addition to being able to calculate precisely, it is possible to easily determine whether the sheet is a standard size such as an A4 size or a B5 size, or any other sheet based on the calculated size.
[0019]
Claim 3 The invention described in 1 is an automatic document feeder including a separation unit that separates documents fed one by one from a stacking unit on which documents are stacked. Or 2 The sheet size detection device described in 1 is arranged on the downstream side of the separation unit.
[0020]
This claim 3 In the invention described in claim 1, Or 2 By using this size detection device, the scanning speed of the sheet detection sensor can be changed in accordance with the conveyance speed of the document (sheet) conveyed from the separation unit, so that the accuracy of document size detection is improved, The size can be detected accurately. Further, by disposing the sheet detection sensor on the downstream side of the separation unit, it is possible to prevent the sheet detection sensor from scanning a plurality of originals, so that an error in the original size can be reduced.
[0021]
Claim 4 The invention described in claim 3 In the invention described in item 1, after the sheet detection sensor detects that there is no document, the sheet detection sensor is scanned by a predetermined distance.
[0022]
This claim 4 In the invention described in claim 3 The sheet detection sensor stops scanning the document even when the sheet detection sensor detects a broken portion of the document, that is, when the sheet detection sensor detects that there is no document. Therefore, since the entire original is scanned through the torn portion of the original, the size of the original can be accurately detected even if the original is torn.
[0023]
Claim 5 The invention described in claim 3 Or 4 The sheet detection sensor of the sheet size detection apparatus is characterized in that the document is scanned each time the document is sent from the separation unit.
[0024]
This claim 5 In the invention described in claim 3 Or 4 Even if the document is scanned each time a document is sent from the separation unit, even when a plurality of documents of different sizes are placed on the placement unit Thus, it is possible to prevent the size of the actually fed document from being different from the detected size of the document.
[0025]
Claim 6 The invention described in claim 3 Thru 5 In the invention according to any one of the above, the fixed width detection sensor for detecting the document is directly in the sheet conveyance direction. Exchange It arrange | positions along with the direction to do, It is characterized by the above-mentioned.
[0026]
This claim 6 In the invention described in claim 3 Thru 5 In addition to the same operational effects as the invention described in any of the above, by providing a fixed width detection sensor, the scanning distance of the sheet detection sensor can be shortened, and the drive unit for scanning the sheet detection sensor can be made compact. This can reduce the cost.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an automatic document feeder according to the present invention. An automatic document feeder 1 shown in FIG. 1 is provided in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile.
[0028]
The automatic document feeder 1 includes a document setting unit 9 that sets a document bundle P to be read, a separation sheet feeding unit 11 that separates and feeds documents one by one from the set document bundle P, and is fed A registration unit 13 that draws and aligns the original and pulls out and conveys the original after alignment, a turn unit 14 that turns the conveyed original and conveys the original surface toward the reading side (downward), A first reading / conveying unit 15 that causes a document reading device (not shown) located below the reading glass 47 to read the front surface image; a second reading / conveying unit 16 that reads a back side image of the document after reading; A stack unit 19 or a reversing unit 18 that feeds a document that has been read on both sides to the reversing unit 18, a reversing unit 18 that performs reversing for rereading, and a stack that stacks and holds the documents after the reading is completed. 19, a drive unit (not shown) that drives these conveyance operations, a document size detection device (sheet size detection device) 80 that detects the size of a document (sheet) G, and a controller that controls a series of operations ( (Not shown). The registration unit 13, the turn unit 14, and the first and second reading conveyance units 15 and 16 constitute a document conveyance unit 90.
[0029]
The document setting unit 9 includes a document table 25 for setting a document bundle P to be read, a document stopper 26 for the set document bundle P, and a document set sensor 29 having a document set filler 28.
[0030]
The document table 25 is configured so as to be able to rotate upward with a rotation fulcrum (not shown) as the center, thereby improving the take-out property of the discharged document. As shown in FIG. 3, a side guide 27 that regulates from the width direction of the bundle of documents P is provided on the front side of the document table 25 so as to be slidable in the arrow E direction. A fence 25a for restricting the document is provided.
[0031]
Further, the document stopper 26 is driven by a driving device (stepping motor, solenoid, etc.) (not shown), a bump position where the leading end of the document bundle P abuts (a position indicated by a broken line in the figure), and a retreat position where the document stopper 26 retreats from the bump position (in the figure). The position can be moved to the position of the solid line. On the table surface of the document table 25, document length detection sensors 30 and 31 for detecting the length of the document in the conveyance direction are provided.
[0032]
In the present embodiment, the document length detection sensors 30 and 31 are reflective sensors. However, the present invention is not limited to this. For example, an actuator type sensor capable of detecting even one document is used. May be. Further, it is desirable that the document length sensors 30 and 31 are arranged so that at least whether the document size is the same length or width can be determined.
[0033]
The separation sheet feeding unit 11 is located at a position facing the sheet feeding belt 34, a pickup roller 32 that feeds the document on the document table 25, a sheet feeding belt 34 that is wound around the belt pulleys 35 and 36 with a predetermined tension. A separation roller 37 provided is disposed, and the paper feed belt 34 is in pressure contact so as to be wound around the circumferential surface of the separation roller 37.
[0034]
The pickup roller 32 is moved from a retracted position indicated by a broken line in the drawing to a calling position indicated by a solid line by a drive unit (not shown) so as to press the original bundle P with a predetermined force. A concave roller relief is formed on the contact surface of the document table 25 with the pickup roller 32 so that the pickup roller 32 does not directly hit the document table 25. As a result, the drop impact sound of the pickup roller 32 is reduced even when the drop height of the pickup roller 32 is large and the cushioning action by the document bundle P is reduced, such as when the number of documents in the document bundle P is small. can do.
[0035]
The separation roller 37 is friction driven via a torque limiter (not shown) having a torque of a predetermined magnitude, and in a state where it is pressed against the paper feed belt 34 or pressed through one original, The paper feed belt 34 is rotated in the counterclockwise direction. In addition, when two or more originals overlap each other and enter between the paper feeding belt 34 and the separation roller 37 (when the originals are double fed), the follower force is lower than the torque limiter torque. The separation roller 37 rotates in the clockwise direction, which is the original driving direction, and pushes back an extra original, thereby preventing double feeding of originals.
[0036]
The registration unit 13 includes an abutting sensor 38 that detects the leading edge of the document from the separation paper feeding unit 11, a registration roller pair 39 and 40, and a document that is conveyed toward the turn unit 14 by the registration roller pair 39 and 40. A width detection sensor group 41 for detecting the width is arranged. As shown in FIG. 5, the width detection sensor group 41 includes four fixed width detection sensors 41a, 41b, 41c, and 41d.
[0037]
FIG. 5 is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the document size, the length detection sensor, and the width detection sensor, where the vertical axis represents the width (mm) of the document and the horizontal axis represents the length (mm) of the document. It is. In FIG. 5, hatched portions indicate corner portions of the document. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the length detection sensor 30 can detect a document having a length of up to 242 mm, and the length detection sensor 31 detects a document having a length of up to 320 mm. Is possible. The width detection sensor 41a can detect a document with a width of up to 191.5 mm, the width detection sensor 41b can detect a document with a width of up to 230 mm, and the width detection sensor 41c has a width of 263. Documents up to 5 mm can be detected, and the width detection sensor 41 d can detect documents with a width of up to 288 mm. That is, the size of the original G is detected by the combination of the on / off of the width detection sensor group 41 and the length detection sensors 30 and 31 described above.
[0038]
The size detection sensor group 41 is arranged in the registration unit 13 because, when the size detection sensor group 41 is arranged on the document table 25, only the document width can be detected in the document set state. This is because the document size cannot be detected when mixedly loaded.
[0039]
The turn unit 14 includes a reading conveyance roller 42, pressure rollers 43 and 46, a tip detection sensor 44 disposed upstream of the nip between the reading conveyance roller 42 and the pressure roller 43, and upstream of the reading glass 47. A registration sensor 33 disposed on the side and an intermediate conveyance pressure roller 50 are disposed.
[0040]
The first reading conveyance unit 15 includes a reading glass 47 such as a contact glass, a white background plate 48 disposed on the upper surface of the reading glass 47 with a predetermined interval, and a reading entrance guide 49. The original is guided by the reading entrance guide 49 and passes between the reading glass 47 and the white background plate 48. The image on the surface of the document that has passed through the reading glass 47 is read by a document reading device (not shown) of the image forming apparatus below the automatic document feeder, and electrically through a CCD (charge coupled device) of the document reading device. It is converted and stored in a memory device (not shown).
[0041]
In the present embodiment, a flexible guide member 49a is projected from the inner surface of the reading entrance guide 49 toward the white background plate 51 in order to make the conveyance gap as narrow as possible and to reduce the degree of freedom of the document as much as possible. Thus, the conveyance gap is filled. The guide member 49a extends to the vicinity of the reading point, and the leading end of the document guided by the guide member 49a wipes the reading point of the reading glass 48 (the action of scraping off the foreign matter on the glass surface at the leading end of the document). It is like that.
[0042]
Further, the surface of the reading glass 47 is treated with a surface active agent (silicon-based activator or the like) so that ink or the like does not easily adhere and adhere, and the white background plate 48 is placed on the reading glass 47 with 0. An error in the reading depth direction is reduced by having a gap of about 5 mm ± 0.2 mm and pressing the original with a predetermined elasticity.
[0043]
The second reading conveyance unit 16 applies a predetermined pressure and a predetermined interval to the contact image sensor 51 that reads the back surface of the document from the first reading conveyance unit 16 and the reading surface of the contact image sensor 51 from below the contact image sensor 51. A pressing member 52 arranged to be held is arranged. The contact image sensor 51 reads and electrically converts an image on the back side of the document, and then stores it in a memory device (not shown). The pressing member 52 serves as a reference for shading and has the same effect as the white background plate 48 described above. Moreover, in this Embodiment, although the pressing member 52 is comprised by the plate-shaped member, you may comprise by rotary bodies, such as a roller.
[0044]
The paper discharge unit 17 is provided with a paper discharge sensor 61, a paper discharge drive roller 62, and a paper discharge pressure roller 63, and a document from the second reading conveyance unit 15 is described later by the paper discharge drive roller 62. The paper is ejected to the paper ejection stack unit 19. The paper discharge stack unit 19 includes a paper discharge stacker 72. The paper discharge stacker 72 is formed high on the downstream side in the paper discharge direction, which contributes to prevention of ejection of ejected originals and improvement of stacking original alignment accuracy.
[0045]
The reversing unit 18 includes a reversing switching claw 64 that is driven by a reversing switching solenoid (not shown), reversing discharge rollers 65 and 66 that are driven by a reversing motor (not shown), a reversing discharge roller 67 that is in contact with the discharge driving roller 62, A reversing sensor 68 and a reversing path 69 are arranged.
[0046]
As shown in FIG. 2, the document size detection device 80 includes a support base 81, a document detection sensor 83 that can reciprocate the rail 82 of the support base 81, and a stepping motor 85 that is a drive source for moving the document detection sensor 83. The document length detection sensors 30 and 31 and the width detection sensor group 41 are provided.
[0047]
In the present embodiment, the stepping motor 85 scans the document detection sensor 83 while the document detection sensor 83 detects the presence of the document G, and the document is detected according to the scanning distance of the document detection sensor 83. The width of G is detected. That is, the stepping motor 85 scans the document detection sensor 83 when the document detection sensor 83 that detects the presence of the document G detects the absence of the document G (when the output level from the document detection sensor 83 changes). It comes to stop.
[0048]
As the document detection sensor 83, a reflection type optical sensor is used. In the present embodiment, the support base 81 and the stepping motor 85 constitute the drive unit 84 of the document detection sensor 83.
[0049]
A gear group (not shown) is provided in the support base 81, and the original detection sensor 83 is moved in the direction of arrow A by transmitting the forward / reverse rotation of the stepping motor 85 to the gear group. . Further, the support base 81 has a built-in HP sensor that detects whether or not the document detection sensor 83 is at a home position (HP) position B indicated by a symbol B in FIG.
[0050]
As shown in FIGS. 2 and 5, the moving range (scanning distance) A of the document detection sensor 83 moves within a range that the fixed width detection sensor group 41 that detects the document width cannot detect. ing. That is, in the present embodiment, when the document G is detected by the fixed width detection sensor group 41, scanning of the document detection sensor 83 is stopped. As described above, by providing the fixed document detection sensor group 41, the scanning distance A of the document detection sensor 83 can be shortened, the support base 81 for scanning the document detection sensor 83 can be reduced in size, and the cost can be reduced. I can plan.
[0051]
As the stepping motor 85, an ultra-small PM type stepping motor is used, and the gear ratio of the gear group in the support base 81 is set so that it can be driven by self-activation. Further, the moving speed of the document detection sensor 83 is made variable by adjusting the number of rotations per time of the stepping motor 85.
[0052]
Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the document size detection device 80 is provided on the downstream side of the registration roller pair 39, 40 and below the opening 20c formed in the lower conveyance guide 20b. ing. A flexible transparent sheet member 20d such as Mylar (trade name) is attached to the opening 20c of the lower conveyance guide 20b. One end of the transparent sheet member 20d is attached to the lower surface on the upstream side of the opening 20c, and the other end is attached to the upper surface on the downstream side of the opening 20c.
[0053]
By attaching the transparent sheet member 20c to the opening 20c, it is possible to prevent paper dust or the like from directly adhering to the document detection sensor 83, so that erroneous detection of the document detection sensor 83 can be prevented. Further, when paper dust accumulates on the transparent sheet member 20c, it is only necessary to wipe the transparent sheet member 20c, so that cleaning is easier than when the original detection sensor 83 is directly cleaned. Further, since the document size detection device 80 is provided below the lower conveyance guide 20b, the document G conveyed in the direction of the arrow C does not directly hit the document detection sensor 80, so that jamming of the document G can be prevented. . In the present embodiment, transparent Mylar (trade name) is used as the transparent sheet member 20d. However, the transparent sheet member 20d is not particularly limited as long as it is flexible and can transmit light.
[0054]
In the present embodiment, in the operation unit (not shown) of the automatic document feeder, the documents placed on the document table 25 are only the same size (same size mode) or different size documents are mixed. A selection unit is provided for selecting (mixed size mode). When documents of the same size are stacked on the document table 25, the same size mode in which the document size is detected only once is selected and different sizes are selected. When the original is placed on the original table 25, the mixed size mode for detecting the size of each original is selected.
[0055]
First, the operation of the automatic document feeder 1 in the same size mode will be described. The document bundle P is set on the document table 25 with the front end of the document bundle P abutting against the document stopper 26, and the width direction of the document bundle P is regulated by the side guide 27, whereby the document on the document table 25. The bundle P is positioned. In this state, the document set filler 28 is displaced from the broken line position to the solid line position, and accordingly the light shielding of the document set detection sensor 29 is released, and the document set is detected. Further, the document length detection sensors 30 and 31 of the document table 25 detect the length of the document in the conveyance direction.
[0056]
After the document is set on the document table 25, when the document stopper 26 is retracted to the solid line position and the leading edge of the document is opened by an operation start signal (instruction signal input from an operation unit not shown), the pickup roller 32 is moved from the broken line position. Move to the solid line position and press the original bundle P.
[0057]
After a predetermined time after the pickup roller 20 presses the document bundle P, a driving source (not shown) that drives the separation paper feeding unit 11 and the registration unit 13 is operated to rotate the pickup roller 20 clockwise in the drawing. Then, the uppermost sheet of the original bundle P is fed between the paper feeding belt 34 and the separation roller 37. In the present embodiment, a stepping motor is used as the drive unit. However, the present invention is not limited to this. For example, a solenoid may be used.
[0058]
The original G separated by the action of the paper feed belt 34 and the separation roller 37 is further fed by the paper feed belt 34 and is conveyed while being guided while being guided by the upper and lower transport guides 20a and 20b. The leading edge of the sensor 38 is detected by the sensor 38, and further abuts against the pair of registration rollers 39 and 40 that are conveyed and stopped. Thereafter, the document G is fed by a predetermined amount from the detection of the abutting sensor 38, and as a result, the paper feeding belt 34 is driven while pressed against the registration roller pair 39, 40 with a predetermined amount of bending. Stop. At this time, the leading edge of the document G enters the nip of the registration roller pair 39, 40, and alignment of the leading edges (skew correction) is performed.
[0059]
The original G that is in contact with the registration roller pair 39 and 40 is conveyed toward the turn section 14 by driving the registration roller pair 39 and 40. Here, in order to recover the time stopped by the original abutting operation, the conveying speed of the original G is switched to a high speed and sent to the leading edge detection sensor 44 at this high speed, and the reading speed (reading conveyance) is detected by the leading edge detection sensor 44. The speed of the roller 42). By performing this operation between successive sheets of the original G, a predetermined original interval can be maintained.
[0060]
The leading edge of the document G that has passed the registration roller pair 39, 40 is directly aligned with the transport direction by the width detection sensor group 41 or the document size detection device 80. Exchange The width in the direction to be detected is detected. In the present embodiment, when the width G of the document G can be detected by the width detection sensor group 41, the width of the document is detected only by the width detection sensor group 41 and cannot be detected by the width detection sensor group 41. When the width detection sensors 41a, 41b, 41c, and 41d are also off, the document size detection device 80 detects the width of the document (this will be described later). The control unit of the automatic document feeder 1 determines the document size by combining the width information of the width detection sensor group 41 or the document size detection device 80 and the length information of the length detection sensors 30 and 31 of the document table 25. Then, the detected document size is notified to the image forming apparatus.
[0061]
Then, the original document which has been decelerated to the reading speed is sent to the nip between the reading conveyance roller 42 and the pressure roller 43, stops by detection of the registration sensor 33, and waits for input of an image alignment signal on the image forming side. Then, the conveyance of the original G is started again by the input of the image alignment signal on the image forming side, so that the original is fed into the first reading conveyance unit 15 by the reading conveyance roller 42 and the pressure roller 46.
[0062]
The document G from the turn section 14 is guided by the guide member 49 a of the reading entrance guide 49, proceeds while the surface image is read by the reading device, and is sent to the intermediate conveyance pressure roller 50 through the pickup guide 78. Since the pressure roller 46 and the intermediate conveyance pressure roller 50 are driven in common by the reading conveyance roller 42, the feeding speed and the drawing speed of the original G are the same, so that a shock occurs when the original G is delivered. Can be reduced. The document sent out from the first reading transport unit 15 by the intermediate transport pressure roller 50 is sent to the second reading transport unit 16 that reads the back side of the document.
[0063]
The original G sent from the first reading conveyance unit 15 passes between the contact image sensor 51 and the pressing member 52, whereby the image on the back surface thereof is read. Then, the original G is discharged to the stack unit 19 by the discharge driving roller 62 and the discharge pressure roller 63.
[0064]
Further, the abutting sensor 38 detects the trailing edge of the original G while the first original G is being read and conveyed, and the abutting sensor 38 grasps the trailing edge position of the original G being read, The feeding and separation of the next original G are started. In this way, the original G set on the original table 25 is sequentially conveyed into the machine and read in the page order.
[0065]
Next, document size detection in the automatic document feeder 1 will be described based on the flowcharts of FIGS. 6 and 7. If the HP sensor built in the support base 81 is not turned on after the copy start (step S1), the document detection sensor 83 is returned to the home position B (step S2). When the HP sensor is turned on, that is, when the document detection sensor 83 is at the home position B, when a document is fed from the document table 25 (step S3), the document size detection device 80 is detected. Detection by the original detection sensor 83 is started (step S4).
[0066]
First, the rotation direction of the stepping motor 85 is set to a direction (scanning direction) that moves from the HP position B of the document detection sensor 83 toward the folding position indicated by reference character C (step S5), and the document length of the document table 25 is determined. When both the detection sensors 30 and 31 are off (step S6), a reference value V0 (1037 mm / s) of the scanning speed of the document detection sensor 83 corresponding to the document size of B6 is derived.
[0067]
If only the document length sensor 31 of the document table 25 is on (step S8), the reference value V0 (800 mm / s) of the scanning speed of the document detection sensor 83 corresponding to the document size at this time is derived ( In step S9), when both the document length sensors 30 and 31 of the document table 25 are on (step S8), the scanning speed reference value V0 (500 mm / mm) of the document detection sensor 83 corresponding to the document size at this time. s) is derived (step S10).
[0068]
Here, the scanning speed of the document detection sensor 83 will be described. The document detection sensor 83 moves from the HP position B toward the folding position C when the document G passes over the document detection sensor 83, and the relative movement direction of the document detection sensor 83 with respect to the document G is , In the direction of arrow D in FIG. The reference value V0 of the scanning speed of the document detection sensor 83 can be derived from the conveyance speed S of the document G fed from the registration roller pair 39 and 40 and the minimum feed length of the document G. That is, as shown in FIG. 8, the length in the transport direction (main scanning direction) of the minimum-size document G transported by the automatic document feeder 1 is F, and the length is directly in the transport direction. Exchange When the width in the direction (sub-scanning direction) is E, the reference value V0 of the scanning speed of the document detection sensor 83 is expressed by the following formula 1.
[0069]
[Formula 1]
V0 = F ÷ (E ÷ S)
In the present embodiment, the document G is transported at a transport speed S of 730 mm / s, and the minimum document size to be used is B6 landscape (B6Y). The length F in the transport direction (sub-scanning direction) of the B6 horizontal size original G is 128 mm, and is directly in the transport direction. Exchange The width E in the direction (main scanning direction) is 182 mm. Therefore, when both the length detection sensors 30 and 31 are off, the length F (128 mm) and width E (182 mm) of the minimum size document and the conveyance speed S (730 mm / s) are expressed by the above equation 1. By substituting, it is possible to derive the reference value V0 = 1037 mm / s of the scanning speed of the document detection sensor 83. When both the length detection sensors 30 and 31 are off, the width of B6Y cannot be detected below the reference value V0 described above, and therefore input to a control unit (not shown) so as to be the reference value V0. Yes (programming).
[0070]
Further, the number of pulses P (pps) supplied to the stepping motor 85 at this time is expressed by the following formula 2 when the feed amount Y (mm / pls) per pulse of the stepping motor 85 is set.
[0071]
[Formula 2]
P = V0 ÷ Y
In the present embodiment, the feed amount per pulse of the stepping motor 85 is 0.8 mm, and when the reference value V0 of the scanning speed of the document detection sensor 83 is derived as 1037 mm / s, the above equation 2 is used. 1296 (pps) is the speed setting value P (the number of pulses supplied to the stepping motor 85 per second) at the reference value V0. Further, when it is desired to change the scanning speed of the document detection sensor 83, it is performed by changing the number P of pulses supplied to the stepping motor 85. By simply changing the number of pulses P supplied to the stepping motor 85, the scanning speed V1 of the document detection sensor 83 can be easily changed.
[0072]
Similarly, in this embodiment, when only the length detection sensor 31 of the document table 25 is on, the reference value V0 of the document detection sensor is set to V0 = 800 mm / s, and the reference value V0 and the stepping motor 85 are used. Depending on the feed amount of the document detection sensor 83, a pulse of 1000 pps is supplied to the stepping motor 85. Further, when both the length detection sensors 30 and 31 of the document table 25 are on, the reference value V0 is set to 500 mm / s, and a pulse of 625 pps is supplied to the stepping motor 85.
[0073]
The reference value V0 of the scanning speed of the document detection sensor 83 is not limited to the above-described numerical value, and is appropriately changed depending on the specifications of the automatic document feeder 1, the conveyance speed S of the document G, the specifications of the stepping motor 85, and the like. Is possible. That is, when the document transport speed S changes, the reference value V0 is obtained by substituting the changed transport speed S into the above equation (1). When the minimum size of the document G changes, the reference value V0 is obtained by substituting the minimum length document length F and width E into the above equation 1.
[0074]
The original at the scanning speed V1 (1200 mm / s) of the original detection sensor 83 obtained by considering the transport distance from the registration roller 30 to the scanning position by the original detection sensor 83 to the reference value V0 of the scanning speed derived in step S7. The detection sensor 83 is moved to scan the document. Similarly, in step S8 and step S9, the document detection sensor 83 is scanned at a scanning speed V1 in consideration of the distance from the registration roller 30 to the scanning position of the document detection sensor 83.
[0075]
When the document detection sensor 83 passes the edge of the document G, the output level from the document detection sensor 83 changes. At this time, scanning by the document detection sensor 83 is terminated (step S11), and the document detection sensor 83 is moved. Is stopped (step S12), and the detection of the width of the document G based on the operation distance of the document detection sensor 83 is started (step S13).
[0076]
First, the scanning movement amount of the document detection sensor 83 is calculated. In other words, the document detection sensor 83 counts the pulses supplied to the stepping motor 85 to scan the document G, and adds the feed amount Y per pulse of the stepping motor 85 to the count value, thereby conveying the conveyed document. The width of G is detected (step S14). After detecting the width of the original, the size of the original G conveyed is calculated by the combination of the detected width of the original and the length detection sensors 30 and 31 on and off, and the calculated value and the control unit are input in advance. The reference value of the standard size is compared, and the closest size of the same or equivalent size is determined as the size of the document G (step S15).
[0077]
Then, the detected size of the original G is notified to the image forming apparatus (step S16), and then the stepping motor 85 is driven to return the original detection sensor 83 to the home position B (step S17).
[0078]
In the present embodiment, as shown in FIG. 9, when the document detection sensor 83 scans the document G, the document moves from the home position B toward the turn-back position C at a scanning speed V1 corresponding to the size of the document. After the end of scanning, the document detection sensor 83 returns to the home position B at the maximum speed V3 (V3> V1), thereby shortening the time required for the reciprocation of the document detection sensor 83.
[0079]
As described above, since the scanning speed V1 of the document detection sensor 83 is made variable, the scanning speed of the document detection sensor 83 can be changed corresponding to the size of the document G and the conveyance speed S. Is improved, and the size of the document can be accurately detected. Further, since the scanning amount (movement amount) of the document detection sensor 83 per pulse is determined in the stepping motor 85, the size of the document is precisely determined by integrating the number of pulses P and the feed amount per pulse. It is possible to easily determine whether the sheet is a standard size such as an A4 size or a B5 size, or any other sheet based on the calculated size. That is, since the advance amount of the document detection sensor 83 in one pulse is known, it is possible to easily calculate how many mm the document width is by counting the number of pulses.
[0080]
Furthermore, by arranging the document size detection device 80 on the downstream side of the separation sheet feeding unit 11, the document detection sensor 83 can be prevented from scanning the document G that is overlaid on a plurality of sheets. Can be reduced.
[0081]
Next, the operation of the automatic document feeder 1 in the mixed size mode will be described. In such a case, since the document lengths are mixed, the document length sensors 30 and 31 on the document table 25 cannot be discriminated. Therefore, after separating the documents into one sheet, the trailing edge of the document is the document. The size can be determined only after the bundle P is separated and becomes completely independent. As described above, since the document size cannot be determined before the start of reading when the sizes are mixed, in the present embodiment, reading is not performed at the first conveyance, and the paper is passed for detection of the size of the document G. The front surface and the back surface are simultaneously read at the time of the second reading passage through the reversing unit 18.
[0082]
The operation of the automatic document feeder 1 from the time when a document set on the document table 25 is fed to the time when it reaches the paper discharge unit 17 is the same size document except that the document image is not read. This is the same as when the bundle P is used (in the same size mode).
[0083]
In the present embodiment, every time the document G is sent from the separation / feed unit 11, the document G is scanned by the document detection sensor 83 of the document size detection device 80. In this way, by scanning the original G every time the original G is sent from the separation paper feeding unit 11, even when a plurality of originals having different sizes are placed on the original table 25, the original G is actually supplied. It is possible to prevent the size of the document G on paper from being different from the size of the detected document G.
[0084]
When the document passes through the second reading conveyance unit 16 and is ejected by the paper ejection unit 17, the reverse switching claw 64 is placed before the front end of the document exits between the paper ejection drive roller 62 and the paper ejection pressure roller 63. Is moved in the direction of the broken line by the operation of a solenoid (not shown), and the document G is fed toward the reverse path 79 side.
[0085]
The original G is fed by the reverse paper discharge rollers 65 and 66 until the trailing edge passes between the paper discharge driving roller 62 and the paper discharge pressure roller 63. In this control, after the paper discharge sensor 61 detects a document, the pulse count to the motor that drives the paper discharge drive roller 62 and the reverse paper discharge rollers 65 and 66 is started, and the pulse count becomes a predetermined value. This is done by driving the motor.
[0086]
After the original stops, the reverse switching claw 64 moves in the direction of the solid line and directs the rear end of the original in the nip direction between the paper discharge driving roller 65 and the reverse paper discharge roller 67. The reverse paper discharge rollers 65 and 66 are driven to rotate in the counterclockwise direction in the drawing, and the leading edge of the document (the rear edge as viewed from the initial state) is placed in the nip between the stopped paper discharge driving roller 62 and the reverse paper discharge roller 67. After abutting and skew matching of the original, the paper discharge driving roller 71 and the reverse paper discharge roller 67 read the original and send it out between the conveying roller 42 and the pressure roller 43.
[0087]
Then, the document is sent again to the first reading conveyance unit 15 and the second reading conveyance unit 16 through the turn unit 14, thereby reading the front and back surfaces of the document. At this time, since the back side and the front side of the document are reversed, the reading order is the back side first, and the front side is read later. Therefore, it is necessary to perform page order change processing on the image forming apparatus side. There is.
[0088]
After the reading is completed, the original is reversed again by the reversing unit 18 so that the page order is returned to the initial state and then discharged. In the present embodiment, when the document is transported from the document table 25 to the paper discharge unit 17 and when the read document is reversed again, the automatic document feeder 1 is used for a transport operation that does not involve image reading. The document is transported at the maximum transport speed possessed by the system, and the loss time is reduced.
[0089]
Next, other embodiments will be described. In the description, the same parts as those described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0090]
FIG. 10 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the second embodiment. In the second embodiment, the configuration of the automatic document feeder 1 is the same as that of the first embodiment, and only the operation of the document size detection device 80 is different. The operation of the document size detection apparatus 80 according to the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
[0091]
The document G starts to be fed from the document table 25 (document pull-out conveyance starts (step S30)). At this time, the document detection sensor 83 Is not at the HP position B, the rotation direction of the stepping motor 85 is determined based on the document detection sensor. 83 Is set to return to the HP position (step S32). In this case, the document detection sensor 83 cannot return to the HP position B, and a failure of the stepping motor 35 or the like can be considered. For example, a message indicating that the operation unit is defective is displayed and the document G is scanned. Exit without doing it. When the document detection sensor 83 is at the HP position B (step S31), the same operations as those in steps S5 to S12 in the first embodiment are performed.
[0092]
When the detection of the document length is completed (step S33), the rotation direction of the stepping motor 85 is changed to the document detection sensor. 83 Is set to return to the HP position B (step S34), and the HP sensor built in the support base 81 detects the document detection sensor 83, that is, the document detection sensor 83 returns to the HP position B (step S34). S35) End.
[0093]
FIG. 11 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the third embodiment. In the third embodiment, the document size detection device 80 is located on the separation sheet feeding unit 11 side of the document table 25 as shown by the one-dot chain line in FIG. Most It is different from the first embodiment in that it is arranged on the downstream side. By disposing the document size detection device 80 on the most downstream side of the document table 25 covered with the upper cover 91, pulse irradiation light such as an inverter lamp or light from the outside does not directly enter. 80 erroneous detections can be prevented.
[0094]
The operation of the document size detection apparatus 80 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. After the start of copying, after steps S1 and S2 similar to those of the first embodiment, and when an original is set on the original table 25 (step 20), steps S4 and S13 similar to those of the first embodiment are used. Through the operation up to step S17, the size of the original G on the original table 25 is detected.
[0095]
At this time, since the document G is not yet conveyed, the width size information of the document G is determined only by the number of pulses of the stepping motor 85 of the document size detection device 80. For example, when the scanning distance of the document detection sensor 83 is calculated to be 132 mm or less based on the number of pulses of the stepping motor 85, HLTT (half letter), which is the document size for North America when the scanning distance is 132 mm or less and when it is 133 mm or more and 144 mm or less. (Vertical).
[0096]
As described above, in the present embodiment, when the document G is set on the document table 25, that is, when the document G is stationary, the document detection sensor 83 scans the document G. It is possible to prevent erroneous detection of the width of the document G due to oblique feeding.
[0097]
FIG. 12 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the fourth embodiment. In the fourth embodiment ,original The document size detection device 80 1 As shown by the two-dot difference line, the second embodiment is different from the first embodiment in that it is disposed between the separation paper feeding unit 11 and the pair of registration rollers 39 and 40.
[0098]
Based on FIG. 12, the operation of the document size detection apparatus 80 of the fourth embodiment will be described. After the start of copying, after steps S1 and S2 similar to those in the first embodiment, the originals fed from the original table 25 are separated one by one by the separation paper feeding unit 11, and then the registration roller pair 39. , 40 (step 21), the same steps S4 and S13 to S17 as in the first embodiment are performed to detect the size of the document G on the document table 25.
[0099]
As described above, in the present embodiment, when the document G hits the registration roller pair 39, 40, that is, when the document G is stationary, the document detection sensor 83 scans the document G. It is possible to prevent erroneous detection of the width of the original G due to the oblique feeding inside. In the present embodiment, the size of the original G is detected only once (only the original G fed first) in the same size mode, and from the separation paper feeder 11 in the mixed size mode. Each time the document is sent, the size of the document G is detected.
[0100]
FIG. 13 is a diagram for explaining the detection of the size of the document by the document detection sensor according to the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the document detection sensor 83 reciprocates a plurality of times on the rail 82 of the support base 81 (see arrow L), and as shown in FIG. Is different from the first embodiment.
[0101]
The width of the original G is calculated from the number of pulses supplied by the original detection sensor 83 to the stepping motor 85 during the forward movement from the HP position B. The original length is detected by the original detection sensor 83. Calculate according to the time. In the present embodiment, the reciprocating speed in the scanning direction is adjusted so that at least the document detection sensor 83 can be folded once with the length of the minimum-size document G (the length in the conveyance direction indicated by arrow C). (It is not necessary to change it once it is adjusted). In the document size detection apparatus 80 according to the fifth embodiment, a timer (not shown) that measures the time during which the document detection sensor 83 detects the document G is provided.
[0102]
When a document is detected while the document detection sensor 83 is waiting at the HP position B (when the document detection sensor 83 is turned on), the reciprocation is started and a timer is started. When the document detection sensor 83 exceeds the document end indicated by the symbol a (when the document detection sensor 83 is turned off), the number of rotations of the stepping motor 85 at this time and the number of pulses supplied to the stepping motor 85 are stored, and document detection is performed. The sensor 83 scans toward the HP position B. When the document detection sensor 83 is turned on → off → on, the timer remains on, and when the document detection sensor 83 is turned off during the return pass, the timer is also turned off.
[0103]
Thereafter, the document detection sensor 83 repeats a reciprocating motion a plurality of times. When the document detection sensor 83 passes the trailing edge b of the document in the transport direction (when the document detection sensor 83 is turned off), the timer is turned off and the document detection sensor 83 counted by the timer is turned on. The length of the original G is calculated by accumulating the original conveyance speed during the period of time. Note that the size of the document G is determined by comparing the calculated width and length of the document G with the size reference value of the document G stored in the memory of the control unit. Judge as the size of. Since only the document detection sensor 83 can detect the width and length of the document G, the size of the document G can be detected efficiently.
[0104]
FIG. 14 is a diagram for explaining the detection of the document size by the document detection sensor according to the sixth embodiment. In the sixth embodiment, the document detection sensor 83 reciprocates on the rail 82 of the support base 81 (see arrow Q), and is relative to the document G as indicated by the arrow Q as shown in FIG. This is different from the first embodiment.
[0105]
In the sixth embodiment, the width and length of the document G are detected in the same manner as in the fifth embodiment. When a document is detected while the document detection sensor 83 is waiting at the HP position B (when the document detection sensor 83 is turned on), the reciprocation is started and a timer is started. When the document detection sensor 83 exceeds the document end indicated by reference numeral a1 (when the document detection sensor 83 is turned off), the number of rotations of the stepping motor 85 at this time and the number of pulses supplied to the stepping motor 85 are stored, and document detection is performed. The sensor 83 is moved to the document end surface indicated by symbol a2 so that the sensor 83 is turned on. Also in the sixth embodiment, when the document detection sensor 83 is turned on → off → on, the timer remains on, and when the document detection sensor 83 is turned off during the backward scan, the timer is also turned on. Turn off.
[0106]
The document detection sensor 83 on the document end surface a2 moves by a predetermined distance toward the turn-back position C. In this state, when the document detection sensor 83 passes the rear end b of the document in the transport direction (the document detection sensor 83 is turned off). Then, the length of the document G is calculated by integrating the document transport speed during the time when the timer is turned off and the document detection sensor 83 counted by the timer is turned on. Then, the size of the document G is detected by comparing the detected width and length of the document G with the size reference value of the document G stored in the memory of the control unit.
[0107]
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the first embodiment, the document detection sensor 83 scans the document G at the scanning speed V1 on the forward path from the HB position B to the folding position C, and returns to the HP position B at the maximum speed V3. However, as shown in FIG. 15, the minimum document width (B6 length) that can be passed from the HP position B is scanned at a low speed at V1, and scanned at a speed V2 that is faster than V1 from a position beyond this. When returning to the HP position B, the return may be made at the maximum speed V3.
[0108]
In the first embodiment, the home position B of the document detection sensor 83 is substantially the same as the length of the width E of the B6 vertical size, which is the minimum size that can be passed, that is, 128 mm from the back reference of the document table 25. (The position of 128 mm on the vertical axis in FIG. 5), and the home position B may be input to the control unit. In this case, when the document detection sensor 83 detects the presence of the document G, the document detection sensor 83 moves from the home position B to the turn-back position C and passes the document G (when no document G is detected). Scanning stops. Accordingly, in the case of the B6 vertical size original G, the scanning distance of the original detection sensor 83 may be less than 1 mm, and the original size detection device 80 can be reduced in size and cost.
[0109]
In the first embodiment, the scanning of the document detection sensor 83 is stopped when the document detection sensor 83 detects the absence of the document G. For example, when the document detection sensor 83 detects the absence of the document G, (Even when the output level from the document detection sensor 83 changes), a predetermined distance set in advance, or the maximum sheet passing width by the automatic document feeder 1 (in this embodiment, an A3 portrait document) The original detection sensor 83 may be scanned up to.
[0110]
In this case, even when the document detection sensor 83 detects a torn portion of the document G, that is, when the document detection sensor 83 detects the absence of the document G, the document detection sensor 83 does not stop scanning the document G, Since the entire original G is scanned through the torn portion of G, the size of the original G can be accurately detected even if the original G is torn.
[0111]
In the present embodiment, the document size detection device 80 detects the size of the document G. However, the present invention is not limited to this. For example, the document size detection device 80 is disposed in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile machine. You may use in order to detect the size of the sheet | seat (for example, OHP sheet, plain paper, etc.) conveyed in an apparatus.
[0112]
【The invention's effect】
In the invention according to claim 1, the scanning speed of the sheet detection sensor is made variable. When the sheet size is small, the scanning speed (moving speed) of the sheet detection sensor is set high so that the sheet does not pass the scanning position by the sheet detection sensor before the scanning by the sheet detection sensor is completed. Also, when the sheet size is large, the scanning speed of the sheet size detection device is made slower than when the sheet size is small in order to improve detection accuracy by the sheet detection sensor. This The detection accuracy of the sheet size is improved, and the sheet size can be accurately detected.
[0115]
Claim 2 In the invention described in claim 1 While having the same effect as that of the described invention, it is possible to easily change the scanning speed of the sheet detection sensor only by changing the number of pulses supplied to the stepping motor. In addition, since the scanning amount (movement amount) of the sheet detection sensor per pulse is determined in the pulse supplied to the stepping motor, the sheet size can be determined by integrating the number of pulses and the feed amount per pulse. In addition to being able to calculate precisely, it is possible to easily determine whether the sheet is a standard size such as an A4 size or a B5 size, or any other sheet based on the calculated size.
[0116]
Claim 3 In the invention described in claim 1, Or 2 By using this size detection device, the scanning speed of the sheet detection sensor can be changed in accordance with the conveyance speed of the document (sheet) conveyed from the separation unit, so that the accuracy of document size detection is improved, The size can be detected accurately. Further, by disposing the sheet detection sensor on the downstream side of the separation unit, it is possible to prevent the sheet detection sensor from scanning a plurality of originals, so that an error in the original size can be reduced.
[0117]
Claim 4 In the invention described in claim 3 In addition to the same effects as the invention described in (1), the size of the document can be accurately detected even if the document is torn.
[0118]
Claim 5 In the invention described in claim 3 Or 4 In addition to the same effects as the invention described in the above, even when a plurality of documents of different sizes are placed on the placement unit by scanning the document each time the document is sent from the separation unit, It is possible to prevent the size of the actually fed document from being different from the detected size of the document.
[0119]
Claim 6 In the invention described in claim 3 Thru 5 In addition to the effects similar to the invention described in any one of the above, by providing a fixed width detection sensor, the scanning distance of the sheet detection sensor can be shortened, and the drive unit that scans the sheet detection sensor can be reduced in size. Cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram schematically showing an automatic document feeder according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a document size detection device.
FIG. 3 is a perspective view showing a document table.
4A is a perspective view showing a registration roller pair and the vicinity thereof, and FIG. 4B is a side view of FIG. 4A.
FIG. 5 is a schematic diagram showing a positional relationship between a width detection sensor, a length detection sensor, and various document sizes.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the first embodiment.
FIG. 8 is a diagram for explaining relative movement of a document detection sensor with respect to a document G;
FIG. 9 is a timing chart for explaining the scanning speed of the document detection sensor.
FIG. 10 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the second embodiment.
FIG. 11 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the third embodiment.
FIG. 12 is a flowchart showing an operation flow of the document size detection apparatus according to the third embodiment.
FIG. 13 is a diagram for explaining relative movement of a document detection sensor according to a fifth embodiment with respect to a document G;
FIG. 14 is a view for explaining relative movement of a document detection sensor according to a fifth embodiment with respect to a document G;
FIG. 15 is a timing chart for explaining a scanning speed of a document detection sensor according to a modification.
FIG. 16 is a block diagram schematically showing a conventional automatic document feeder.
FIGS. 17A and 17B are diagrams for explaining reading of a document according to the related art, FIG. 17A is a diagram illustrating a state where the document is passing over the contact glass, and FIG. 17B is a diagram illustrating placing the document on the contact glass; It is a figure which shows the state which carried out.
[Explanation of symbols]
1 Automatic document feeder
11 Separation feeding unit (separation unit)
25 Document table (loading section)
30, 31 Length sensor
41a, 41b, 41c, 41d Width detection sensor
80 Document size detection device (sheet size detection device)
85 Stepping motor
G Original (sheet)

Claims

シートの搬送方向の長さを検知する長さ検知センサと、前記シートの搬送方向と直交する方向に移動してシートを検知するシート検知センサとにより、シートを走査することによってシートサイズを検出するシートサイズ検出装置において、
前記シート検知センサの走査速度を可変にし、前記長さ検知センサが検知したシートの長さが所定長さよりも短い場合には、シートの長さが所定長さよりも長い場合に比べて、前記シート検知センサの走査速度を速くすることを特徴とするシートサイズ検出装置。 The sheet size is detected by scanning the sheet with a length detection sensor that detects the length in the sheet conveyance direction and a sheet detection sensor that moves in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction to detect the sheet. In the sheet size detection device,
When the scanning speed of the sheet detection sensor is variable and the length of the sheet detected by the length detection sensor is shorter than a predetermined length, the sheet is longer than the case where the length of the sheet is longer than the predetermined length. A sheet size detection apparatus characterized by increasing a scanning speed of a detection sensor .

前記シート検知センサを走査させる駆動源として、ステッピングモータが用いられていることを特徴とする請求項１に記載のシートサイズ検出装置。The sheet size detection apparatus according to claim 1, wherein a stepping motor is used as a driving source for scanning the sheet detection sensor .

原稿を積載する積載部から給紙された原稿を一枚ずつ分離する分離部を備える自動原稿給紙装置において、請求項１又は２に記載のシートサイズ検出装置を分離部の下流側に配置したことを特徴とする自動原稿給紙装置。 3. An automatic document feeder having a separation unit that separates documents fed one by one from a stacking unit on which documents are stacked, wherein the sheet size detection device according to claim 1 is disposed downstream of the separation unit. An automatic document feeder .

シート検知センサが原稿無しを検知した後に、該シート検知センサを所定距離だけ走査させることを特徴とする請求項３に記載の自動原稿給紙装置。 4. The automatic document feeder according to claim 3 , wherein the sheet detection sensor scans the sheet detection sensor for a predetermined distance after detecting that there is no document .

前記シート検知センサは、分離部から原稿が送られる度に、原稿の走査を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載の自動原稿給紙装置。 5. The automatic document feeder according to claim 3 , wherein the sheet detection sensor scans the document every time the document is sent from the separation unit .

原稿を検知する固定式幅検知センサが、シートの搬送方向に直交する方向に並んで配置されていることを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の自動原稿給紙装置。 Fixed width detection sensor for detecting a document, an automatic document feeder according to any one of claims 3 to 5, characterized in that it is arranged in a direction perpendicular to the conveying direction of the sheet.