JP2007261796A - Medium conveying system, medium conveying method and program for image recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、物品の運搬の技術に関し、特に、画像記録装置における記録媒体の搬送の技術に関する。 The present invention relates to a technology for conveying articles, and more particularly to a technology for conveying a recording medium in an image recording apparatus.
画像記録装置には、例えばインクジェット方式のフルライン型のカラープリンタがある。この型のプリンタでは、インク吐出のための複数のノズルを形成した記録ヘッドが、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に配設されており、各インク色の記録ヘッドが副走査方向に離間して配設されている。 As the image recording apparatus, for example, there is an ink jet type full line type color printer. In this type of printer, a recording head having a plurality of nozzles for ejecting ink is disposed in a direction (main scanning direction) orthogonal to the conveyance direction (sub-scanning direction) of the recording medium. Ink-color recording heads are spaced apart in the sub-scanning direction.
このような画像記録装置（カラープリンタ）では、記録ヘッドにおける複数のインクノズルに画像記録を行う記録媒体を対向配置させた状態で、そのインクノズルから各色のインクを吐出することで、文字や画像の記録が行われる。 In such an image recording apparatus (color printer), a plurality of ink nozzles in a recording head are arranged to face each other, and ink of each color is ejected from the ink nozzles so that characters and images are printed. Is recorded.
フルライン型の画像形成装置における給送機構及び搬送機構は、例えば特許文献１に開示されている画像形成装置のように構成されていることが一般的である。この構成を図７に示す。なお、図７においては、以下の説明で特に必要のない機構を省略している。 In general, a feeding mechanism and a transport mechanism in a full-line type image forming apparatus are configured as an image forming apparatus disclosed in, for example, Patent Document 1. This configuration is shown in FIG. In FIG. 7, mechanisms that are not particularly necessary in the following description are omitted.
記録媒体４０は、媒体送出ローラ４４ａによって媒体収納部４４から媒体供給機構４３側へと搬送される。ここで、媒体供給機構４３の媒体搬送面４３ｂに設けられたローラ４３ａに記録媒体４０が当接すると、記録媒体４０の先端部の傾きは略水平に補正される。 The recording medium 40 is conveyed from the medium storage unit 44 to the medium supply mechanism 43 side by the medium delivery roller 44a. Here, when the recording medium 40 comes into contact with the roller 43a provided on the medium conveyance surface 43b of the medium supply mechanism 43, the inclination of the leading end of the recording medium 40 is corrected substantially horizontally.
その後、記録媒体４０は、媒体供給機構４３によって媒体搬送機構４１側へと搬送される。検出部４２は、搬送された記録媒体４０のエッジ（端部）を検出するとエッジ信号を出力する。不図示の制御部は、このエッジ信号を、画像形成部４５への画像形成タイミングを生成するためのトリガ信号として利用して制御処理を行う。 Thereafter, the recording medium 40 is transported to the medium transport mechanism 41 side by the medium supply mechanism 43. When the detection unit 42 detects an edge (end) of the conveyed recording medium 40, the detection unit 42 outputs an edge signal. A control unit (not shown) performs control processing by using this edge signal as a trigger signal for generating the image formation timing to the image forming unit 45.
その後、記録媒体４０は、搬送方向の下流側へと更に搬送されると、媒体搬送機構４１へ受け渡されて、媒体搬送機構４１に対向する位置に配設されているローラ４１ａに当接する。 Thereafter, when the recording medium 40 is further conveyed to the downstream side in the conveying direction, the recording medium 40 is transferred to the medium conveying mechanism 41 and comes into contact with a roller 41 a disposed at a position facing the medium conveying mechanism 41.
ローラ４１ａは、上位置及び下位置の少なくとも２つの上下位置に移動自在に配設されている。ローラ４１ａは、その上位置においては、記録媒体４０が浮かない程度で且つ自身が回転可能な状態で当接し、また、その下位置においては、媒体搬送機構４１の搬送面である不図示のプラテンとの間で記録媒体４０を狭持しつつ且つ自身が回転可能な状態で当接する。すなわち、記録媒体４０は、ローラ４１ａの下位置でプラテンへ押圧されるように当接する。 The roller 41a is movably disposed in at least two upper and lower positions of an upper position and a lower position. The roller 41a is in contact with the roller 41a so that the recording medium 40 does not float and is rotatable in its upper position, and in the lower position, the roller 41a is a platen (not shown) which is a transport surface of the medium transport mechanism 41. The recording medium 40 is held in contact with the recording medium 40 and the recording medium 40 can rotate. That is, the recording medium 40 abuts against the platen at a position below the roller 41a.
媒体供給機構４３は媒体搬送機構４１よりも高速に記録媒体４０を搬送させるようにする。すると、媒体供給機構４３と媒体搬送機構４１との搬送速度差により、記録媒体４０は、図７に示したように、ローラ４１ａとローラ４３ａとの間で略ループ状に撓む。 The medium supply mechanism 43 transports the recording medium 40 at a higher speed than the medium transport mechanism 41. Then, the recording medium 40 bends in a substantially loop shape between the roller 41a and the roller 43a due to the difference in conveyance speed between the medium supply mechanism 43 and the medium conveyance mechanism 41 as shown in FIG.
その後、下流側に搬送された記録媒体４０に対し、不図示の制御部によって生成された前述の画像形成タイミングに基づいた画像形成が画像形成部４５で行われる。
図７において、媒体供給機構４３の搬送速度を媒体搬送機構４１以下とすると、媒体搬送機構４１に置載搬送されている記録媒体４０に対し媒体供給機構４３による搬送が負荷となるため、記録媒体４０にずれが生じ、結果として画像形成位置がずれてしまうことがある。この問題を回避するために、不図示の制御部は、上述したようにして記録媒体４０をローラ４１ａとローラ４３ａとの間で略ループ状に撓ませることで、媒体供給機構４３による搬送負荷をループ部分で吸収させているのである。
In FIG. 7, if the conveyance speed of the medium supply mechanism 43 is equal to or less than the medium conveyance mechanism 41, the conveyance by the medium supply mechanism 43 is a load on the recording medium 40 that is placed and conveyed on the medium conveyance mechanism 41. 40 may be displaced, and as a result, the image forming position may be displaced. In order to avoid this problem, a control unit (not shown) bends the recording medium 40 in a substantially loop shape between the roller 41a and the roller 43a as described above, thereby increasing the conveyance load by the medium supply mechanism 43. It is absorbed in the loop part.
前述したように、図７の構成においては、媒体給送機構４３による区間ｄ１における記録媒体４０の搬送速度をＶ１とし、媒体搬送機構４１によるｄ２区間における記録媒体４０の搬送速度をＶ２とすると、Ｖ１＞Ｖ２である。つまり、記録媒体４０の搬送速度は、ローラ４１ａに当接してローラ４１ａによりプラテンへ押圧されたときに遅くなる。このように、記録媒体４０のエッジを検出部４２が検出するときにおける記録媒体４０の搬送速度が速いと、検出部４２から出力されるエッジ信号に基づいて生成される画像形成タイミングの調整は難しい。この調整が不適切であると記録媒体４０での画像形成位置（画像記録位置）が所望の位置からずれてしまう。 As described above, in the configuration of FIG. 7, assuming that the conveyance speed of the recording medium 40 in the section d1 by the medium feeding mechanism 43 is V1, and the conveyance speed of the recording medium 40 in the d2 section by the medium conveyance mechanism 41 is V2. V1> V2. That is, the conveyance speed of the recording medium 40 becomes slow when the roller 41a comes into contact with the roller 41a and is pressed against the platen. As described above, if the conveyance speed of the recording medium 40 when the detection unit 42 detects the edge of the recording medium 40 is high, it is difficult to adjust the image formation timing generated based on the edge signal output from the detection unit 42. . If this adjustment is inappropriate, the image forming position (image recording position) on the recording medium 40 will deviate from the desired position.
そこで本発明は、前述した問題に鑑みてなされたものであり、記録媒体上の画像記録開始位置がずれないように記録媒体を搬送する、画像記録装置の記録媒体搬送システム、その媒体搬送方法及びプログラムの提供を目的とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and a recording medium conveyance system of an image recording apparatus, a medium conveyance method thereof, and a method for conveying a recording medium so that an image recording start position on the recording medium is not shifted. The purpose is to provide a program.
前述した目的を達成するために、本発明の態様のひとつである画像記録装置の媒体搬送システムは、記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、記録処理を行う画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送する、画像記録装置の媒体搬送システムであって、少なくとも給送機構の速度制御を行う速度制御部を、少なくとも備え、速度制御部は、記録媒体が搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送される際の当該記録媒体の位置に応じて、当該記録媒体の搬送速度を変化させる制御を行う、ことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, a medium transport system for an image recording apparatus according to one aspect of the present invention includes an image recording unit that performs a recording process on the recording medium transported from a feeding mechanism that stores the recording medium. Is a medium conveyance system of an image recording apparatus that conveys to a belt conveyance mechanism on the downstream side of the conveyance path that is disposed opposite to, and includes at least a speed control unit that performs speed control of at least a feeding mechanism, and the speed control unit includes: Control is performed to change the conveyance speed of the recording medium according to the position of the recording medium when the recording medium is conveyed to the belt conveyance mechanism on the downstream side of the conveyance path.
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の媒体搬送システムにおける媒体搬送方法は、記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、記録処理を行う画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送する、画像記録装置の媒体搬送システムにおける媒体搬送方法であって、記録媒体を給送機構により搬送経路下流側へベルト搬送機構の搬送速度と一致した第一の搬送速度で搬送し、記録媒体が搬送経路の所定の位置に到達したか、否かを判定し、当該判定の結果に基づいて、給送機構の第一の搬送速度を第二の搬送速度に変更して記録媒体を搬送する、ことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided a medium transport method in a medium transport system of an image recording apparatus, wherein the recording medium transported from a feeding mechanism that stores the recording medium is used as an image recording unit that performs a recording process. A medium conveying method in a medium conveying system of an image recording apparatus that conveys to a belt conveying mechanism on the downstream side of a conveying path arranged opposite to the conveying speed of the belt conveying mechanism on the downstream side of the conveying path by a feeding mechanism. It is determined whether the recording medium has reached a predetermined position on the conveyance path, and whether or not the recording medium has reached a predetermined position on the conveyance path, and the first conveyance speed of the feeding mechanism is determined based on the result of the determination. The recording medium is transported by changing to a second transport speed.
さらに、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の媒体搬送システムにおける媒体搬送のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムは、記録媒体を収納する給送機構から搬送された当該記録媒体を、記録処理を行う画像記録部に対向配置された搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送する、画像記録装置の媒体搬送システムにおける媒体搬送のための制御を演算処理装置に行わせるためのプログラムであって、記録媒体を給送機構により搬送経路下流側へベルト搬送機構の搬送速度と一致した第一の搬送速度で搬送させるように給送機構を制御する処理と、記録媒体が搬送経路の所定の位置に到達したか、否かを判定する処理と、当該判定の結果に基づいて給送機構を制御して、給送機構の第一の搬送速度を第二の搬送速度に変更して記録媒体を搬送させる処理と、を演算処理装置に行わせることを特徴とする。 Furthermore, a program for causing the arithmetic processing unit to perform control for medium conveyance in the medium conveyance system of the image recording apparatus which is another aspect of the present invention is conveyed from a feeding mechanism that accommodates the recording medium. The arithmetic processing unit performs control for medium conveyance in the medium conveyance system of the image recording apparatus that conveys the recording medium to the belt conveyance mechanism on the downstream side of the conveyance path that is disposed opposite to the image recording unit that performs the recording process. A process for controlling the feeding mechanism so that the recording medium is conveyed to the downstream side of the conveying path by the feeding mechanism at a first conveying speed that matches the conveying speed of the belt conveying mechanism; A process for determining whether or not a predetermined position on the transport path has been reached, and the feeding mechanism is controlled based on the result of the determination, and the first transport speed of the feed mechanism is set to the second transport speed. Characterized in that to perform a process of conveying the recording medium by changing the processor to.
本発明によれば、画像記録開始位置がずれないように記録媒体を搬送する画像記録装置の記録媒体搬送システム、その媒体搬送方法及びプログラムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the recording medium conveyance system of the image recording apparatus which conveys a recording medium so that an image recording start position may not shift, its medium conveyance method, and a program can be provided.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向を主走査方向と定義する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of each embodiment, the conveyance direction of the recording medium is defined as the sub-scanning direction, and the direction orthogonal to the conveyance direction is defined as the main scanning direction.
図１は、本発明を実施する、画像記録装置が備える記録媒体搬送システムの第一の実施形態の概念的なブロック構成を示している。また、図２は、この画像記録装置全体の給送機構及びベルト搬送機構の概念的な構成を示した側面図である。 FIG. 1 shows a conceptual block configuration of a first embodiment of a recording medium conveyance system provided in an image recording apparatus for carrying out the present invention. FIG. 2 is a side view showing a conceptual configuration of the feeding mechanism and the belt conveying mechanism of the entire image recording apparatus.
まず、本実施形態における媒体搬送システム３０を備える画像記録装置３１について説明する。
画像記録装置３１は、制御部１と、給送機構２と、端部位置検出部９と、ベルト搬送機構５と、搬送情報生成部６と、画像記録部１２とを備えて構成されている。
First, the image recording apparatus 31 including the medium conveyance system 30 in the present embodiment will be described.
The image recording apparatus 31 includes a control unit 1, a feeding mechanism 2, an end position detection unit 9, a belt conveyance mechanism 5, a conveyance information generation unit 6, and an image recording unit 12. .
制御部１は、画像記録装置３１全体の制御を行う。給送機構２は、紙等の記録媒体を搬送する。端部位置検出部９は、給送機構２から受け渡された記録媒体の先端部を検出する。ベルト搬送機構５は、給送機構２から受け渡された記録媒体を搬送する。搬送情報生成部６は、ベルト搬送機構５における搬送情報を生成する。画像記録部１２は、記録媒体に画像を記録する。 The control unit 1 controls the entire image recording apparatus 31. The feeding mechanism 2 conveys a recording medium such as paper. The end position detector 9 detects the leading end of the recording medium delivered from the feeding mechanism 2. The belt conveyance mechanism 5 conveys the recording medium delivered from the feeding mechanism 2. The conveyance information generation unit 6 generates conveyance information in the belt conveyance mechanism 5. The image recording unit 12 records an image on a recording medium.
速度制御部１０は、制御部１による制御機能の一部であり、端部位置検出部９による記録媒体の先端部の検出タイミングに基づき、搬送情報生成部６で生成される信号と同期したカウントを行い、当該カウント数に応じて給送機構２の速度を制御する。 The speed control unit 10 is a part of the control function of the control unit 1, and based on the detection timing of the leading end portion of the recording medium by the end position detection unit 9, the count synchronized with the signal generated by the conveyance information generation unit 6 And the speed of the feeding mechanism 2 is controlled according to the count number.
なお、画像記録装置３１には上位装置２２が接続されている。上位装置２２はコンピュータ等からなり、画像データ及び当該画像データに関する情報を格納する記憶部を備えている。 Note that the host device 22 is connected to the image recording device 31. The host device 22 includes a computer or the like, and includes a storage unit that stores image data and information related to the image data.
なお、上述した画像記録装置３１の構成要素のうち、媒体搬送システム３０は、制御部１と、速度制御部１０とで構成される。
上述した画像記録装置３１の各構成要素を更に説明する。
Of the components of the image recording apparatus 31 described above, the medium transport system 30 includes the control unit 1 and the speed control unit 10.
Each component of the image recording apparatus 31 described above will be further described.
制御部１は、制御機能及び演算機能を有しているＭＰＵ（演算処理装置）や制御プログラムを格納しているＲＯＭ等からなる処理回路と、装置の制御に関する設定値等を保存している図示しない不揮発性メモリを有しており、媒体搬送システム３０を含む画像記録装置３１の各構成要素の制御を行う。 The control unit 1 stores a processing circuit including an MPU (arithmetic processing unit) having a control function and an arithmetic function, a ROM storing a control program, and setting values related to control of the device. A non-volatile memory that controls each component of the image recording apparatus 31 including the medium conveyance system 30.
給送機構２は、記録媒体２１−ｉ（ｉは１〜ｎまでの整数）を収容する記録媒体収納部４と、記録媒体収納部４に収容されている記録媒体２１−ｉの最上面に当接し、記録媒体２１−ｉを１枚ずつ取り出してベルト搬送機構５側へ受け渡す給送ローラ３とで構成されている。なお、図２においては、給送ローラ３が記録媒体２１−１をベルト搬送機構５側へ受け渡している状態を表している。 The feeding mechanism 2 includes a recording medium storage unit 4 that stores the recording medium 21-i (i is an integer from 1 to n), and an uppermost surface of the recording medium 21-i that is stored in the recording medium storage unit 4. The feeding roller 3 is in contact with the recording medium 21-i and picks up the recording medium 21-i one by one and delivers it to the belt conveying mechanism 5 side. Note that FIG. 2 shows a state in which the feeding roller 3 delivers the recording medium 21-1 to the belt conveyance mechanism 5 side.
記録媒体収納部４は、いわゆる給送カセット等を用いて構成されている。
端部位置検出部９は、例えば光学式の透過センサ、光学式の反射型センサ、又は静電容量型センサ等を用いて構成されるものであり、副走査方向における記録媒体２１−ｉの先端を検出する。なお、必要であれば、端部位置検出部９は、記録媒体２１−ｉの後端を検出することもできる。
The recording medium storage unit 4 is configured using a so-called feeding cassette or the like.
The end position detection unit 9 is configured using, for example, an optical transmission sensor, an optical reflection sensor, a capacitance sensor, or the like, and the front end of the recording medium 21-i in the sub-scanning direction. Is detected. If necessary, the end position detection unit 9 can also detect the rear end of the recording medium 21-i.
ベルト搬送機構５は、図２に示すように、その搬送面が複数の記録ヘッド１４のインク吐出口に対向するように配置されて設けられている。ベルト搬送機構５のフレーム内には、副走査方向に離間して配置された駆動ローラ１７ａと従動ローラ１７ｂとが配置されており、これらに無端の搬送ベルト１８が回転可能に架設されている。更に、搬送ベルト１８の上流側には、給送機構２より給送される記録媒体２１−ｉを搬送ベルト１８に吸着させるための吸着ローラ１１が配置されている。 As shown in FIG. 2, the belt transport mechanism 5 is provided so that its transport surface faces the ink ejection ports of the plurality of recording heads 14. A driving roller 17a and a driven roller 17b that are spaced apart from each other in the sub-scanning direction are disposed in the frame of the belt conveying mechanism 5, and an endless conveying belt 18 is rotatably mounted on these rollers. Further, an adsorption roller 11 for adsorbing the recording medium 21-i fed from the feeding mechanism 2 to the conveyance belt 18 is disposed on the upstream side of the conveyance belt 18.
ベルト搬送機構５のフレーム内部には、不図示である少なくとも１つの吸引ファンと、搬送情報生成部６とが設けられている。この吸引ファンは、負圧を発生させて搬送ベルト１８上に記録媒体２１−ｉを吸着させるためのものである。また、搬送情報生成部６は、記録ヘッド１４よりも搬送方向の上流側であって且つ搬送ベルト１８よりも下側の位置に設けられている。この搬送情報生成部６はエンコーダ等を用いて構成されており、搬送ベルト１８の移動状態を検出して搬送タイミング等の搬送情報を、エンコーダパルス信号として生成する。このパルス信号は、搬送ベルト１８が所定量移動する度に生成される。 Inside the frame of the belt conveyance mechanism 5, at least one suction fan (not shown) and a conveyance information generation unit 6 are provided. This suction fan is for generating a negative pressure to attract the recording medium 21-i onto the transport belt 18. Further, the conveyance information generation unit 6 is provided at a position upstream of the recording head 14 in the conveyance direction and below the conveyance belt 18. The conveyance information generation unit 6 is configured using an encoder or the like, detects the moving state of the conveyance belt 18, and generates conveyance information such as conveyance timing as an encoder pulse signal. This pulse signal is generated every time the conveyor belt 18 moves by a predetermined amount.
速度制御部１０は給送機構２による給送速度の制御を行う。なお、制御部１は、処理回路のＭＰＵがＲＯＭに予め格納されている制御プログラムを読み出して実行することによって、速度制御部１０の機能を提供する。 The speed control unit 10 controls the feeding speed by the feeding mechanism 2. The control unit 1 provides the function of the speed control unit 10 by the MPU of the processing circuit reading and executing a control program stored in advance in the ROM.
画像記録部１２は記録ヘッド１４と記録ヘッド駆動部１３とを備えている。記録ヘッド１４は、インクを吐出する複数のノズルが直線的に、且つ、記録媒体２１−ｉの最大幅を越える長さに配列されており、駆動信号によりノズルからのインクの吐出を個々に制御することが可能である。記録ヘッド駆動部１３は、制御部１からの画像データに基づく制御信号に応じて、記録ヘッド１４の各ノズルを個々に駆動する駆動信号を記録ヘッド１４へ出力する。 The image recording unit 12 includes a recording head 14 and a recording head driving unit 13. In the recording head 14, a plurality of nozzles that eject ink are linearly arranged in a length exceeding the maximum width of the recording medium 21-i, and ink ejection from the nozzles is individually controlled by a drive signal. Is possible. The recording head driving unit 13 outputs a driving signal for individually driving each nozzle of the recording head 14 to the recording head 14 in accordance with a control signal based on the image data from the control unit 1.
本実施形態においては、Ｋ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の各色１つずつで計４つの記録ヘッド１４を画像記録部１２に備えている。これ以外にも、記録ヘッド１４として、例えば単色のインクとしてブラック（Ｋ）のみを備える構成としてもよく、また、複数色のインクとしてブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、及びイエロー（Ｙ）の各色のものを備える構成としてもよい。 In this embodiment, a total of four recording heads 14 are provided in the image recording unit 12 for each color of K (black), C (cyan), M (magenta), and Y (yellow). In addition to this, the recording head 14 may be configured to include, for example, only black (K) as a single color ink, and black (K), cyan (C), light cyan (LC), magenta as a plurality of colors of ink. It is good also as a structure provided with the thing of each color of (M), light magenta (LM), and yellow (Y).
なお、本実施形態においては、記録ヘッド１４のノズル列が記録媒体２１−ｉの幅以上の長さを持つものを使用している。この代わりに、例えば、記録媒体１４として記録媒体２１−ｉの幅よりも短尺なものを用い、これを主走査方向に複数配列して画像記録部１２を構成してもよい。なお、このような短尺の記録ヘッド１４を用いる場合には、搬送方向（副走査方向）からみて隣り合うノズル列の端どうしが重なるように互い違いに記録ヘッド１４を配置して構成する。そして、この構成において各インクの吐出タイミングの調整を行って切れ目のない直線の描画が可能になるようにする。この吐出タイミングを用いて個々の記録ヘッド１４を駆動させることにより、ずれのない画像を記録媒体２１−ｉに記録することができる。 In the present embodiment, the nozzle row of the recording head 14 has a length that is equal to or greater than the width of the recording medium 21-i. Instead of this, for example, the recording medium 14 having a length shorter than the width of the recording medium 21-i may be used, and a plurality thereof may be arranged in the main scanning direction to constitute the image recording unit 12. When such a short recording head 14 is used, the recording heads 14 are alternately arranged so that the ends of adjacent nozzle rows overlap each other when viewed from the transport direction (sub-scanning direction). In this configuration, the discharge timing of each ink is adjusted so that a continuous straight line can be drawn. By driving the individual recording heads 14 using this ejection timing, it is possible to record images without deviation on the recording medium 21-i.
次に、この画像記録装置３１における記録媒体搬送動作と画像記録動作とについて詳細に説明する。
画像記録動作開始の指示が上位装置２２からなされると、制御部１は、ベルト搬送機構５の駆動ローラ１７ａを回転させる。すると、搬送ベルト１８は速度Ｖ１で駆動を始める。更に、制御部１は、給送ローラ３を回転させ、記録媒体２１−ｉを給送機構２の記録媒体収納部４から１枚ずつピックアップする。このとき、給送された記録媒体２１−ｉは、搬送ベルト１８の速度と一致した搬送速度Ｖ１でベルト搬送機構５側に受け渡されるように、給送ローラ３の回転速度を制御する。
Next, the recording medium conveying operation and the image recording operation in the image recording apparatus 31 will be described in detail.
When an instruction to start an image recording operation is given from the host device 22, the control unit 1 rotates the drive roller 17 a of the belt conveyance mechanism 5. Then, the conveyor belt 18 starts to be driven at the speed V1. Further, the control unit 1 rotates the feeding roller 3 to pick up the recording media 21-i one by one from the recording medium storage unit 4 of the feeding mechanism 2. At this time, the rotation speed of the feeding roller 3 is controlled so that the fed recording medium 21-i is delivered to the belt conveying mechanism 5 side at a conveying speed V 1 that matches the speed of the conveying belt 18.
その後、記録媒体２１−ｉがベルト搬送機構５側に移動して、先端部が端部位置検出部９の検出位置に到達すると、その先端部が端部位置検出部９にて検出される。この検出によって端部位置検出部９から出力されるエッジ信号は、制御部１へと送信される。 Thereafter, when the recording medium 21-i moves to the belt conveyance mechanism 5 side and the leading end reaches the detection position of the end position detection unit 9, the leading end is detected by the end position detection unit 9. The edge signal output from the end position detection unit 9 by this detection is transmitted to the control unit 1.
制御部１は、当該エッジ信号を、画像記録タイミングを生成するためのトリガ信号として用い、速度制御部１０に対し、搬送情報生成部６で生成されるエンコーダパルス信号に同期したカウントの開始指令を出す。 The control unit 1 uses the edge signal as a trigger signal for generating the image recording timing, and issues a count start command in synchronization with the encoder pulse signal generated by the conveyance information generation unit 6 to the speed control unit 10. put out.
ここで、速度制御部１０によるカウント数Ｐ０、Ｐ１、及びＰ２を定義する。
カウント数Ｐ０は、制御部１が速度制御部１０に対して開始指令を出した時点でのカウント数とする。なお、カウント数をクリアした直後におけるこのＰ０の値は「０」である。
Here, the count numbers P0, P1, and P2 by the speed controller 10 are defined.
The count number P0 is the count number when the control unit 1 issues a start command to the speed control unit 10. The value of P0 immediately after clearing the count number is “0”.
カウント数Ｐ１は、カウント数Ｐ０から記録媒体２１−ｉの先端部分が搬送ベルト１８に完全に吸着するまでのカウント数とする。更に、カウント数Ｐ２は、カウント数Ｐ０から記録媒体２１−ｉの後端部が給送ローラ３を抜けるまでのカウント数とする。 The count number P1 is a count number from the count number P0 until the leading end portion of the recording medium 21-i is completely attracted to the conveyance belt 18. Further, the count number P2 is a count number from the count number P0 until the trailing edge of the recording medium 21-i passes through the feeding roller 3.
これらのカウント数Ｐ０、Ｐ１、及びＰ２については、後ほど詳細に説明する。
その後、記録媒体２１−ｉは、端部位置検出部９の検出位置から更に下流側に搬送され、やがてベルト搬送機構５の吸着ローラ１１に当接する。吸着ローラ１１は、ベルト搬送機構５の搬送面である搬送ベルト１８との間に記録媒体２１−ｉを挟持しつつ回転可能である。記録媒体２１−ｉは、この吸着ローラ１１により、搬送ベルト１８へ押圧されるように当接する。
These count numbers P0, P1, and P2 will be described in detail later.
Thereafter, the recording medium 21-i is conveyed further downstream from the detection position of the end position detection unit 9, and eventually comes into contact with the suction roller 11 of the belt conveyance mechanism 5. The suction roller 11 can rotate while sandwiching the recording medium 21-i between the suction roller 11 and the transport belt 18 that is the transport surface of the belt transport mechanism 5. The recording medium 21-i abuts against the conveying belt 18 by the suction roller 11.
この当接時において、速度制御部１０によるカウント数はＰ１となる。このカウント数がＰ１になったことを以って、速度制御部１０は、記録媒体２１−ｉの先端部分がベルト搬送機構５に到達して搬送ベルト１８に完全に吸着したとみなす。そして、給送ローラ３による記録媒体２１−ｉの搬送速度をＶ１からＶ２（Ｖ２＞Ｖ１）へ加速するように制御部１に通知する。制御部１は、給送ローラ３による搬送速度をＶ１（ベルト搬送機構５での記録媒体２１−ｉの搬送速度）からＶ２へと変更する。 At the time of this contact, the count number by the speed control unit 10 is P1. The speed control unit 10 considers that the leading end portion of the recording medium 21-i reaches the belt conveyance mechanism 5 and is completely attracted to the conveyance belt 18 because the count number becomes P1. Then, the controller 1 is notified to accelerate the conveyance speed of the recording medium 21-i by the feeding roller 3 from V1 to V2 (V2> V1). The control unit 1 changes the conveyance speed of the feeding roller 3 from V1 (the conveyance speed of the recording medium 21-i by the belt conveyance mechanism 5) to V2.
このとき、記録媒体２１−ｉの先端部は搬送ベルト１８に完全に吸着されている状態になる。従って、給送ローラ３と搬送ベルト１８との速度差により、記録媒体２１−ｉの先端部付近以外は搬送面から上方向へ方向規制されることとなり、結果として記録媒体２１−ｉが給送ローラ３と吸着ローラ１１の間で略ループ状に撓む。 At this time, the leading end portion of the recording medium 21-i is in a state of being completely attracted to the conveyance belt 18. Therefore, due to the speed difference between the feeding roller 3 and the conveyor belt 18, the direction other than the vicinity of the front end of the recording medium 21-i is regulated upward from the conveying surface, and as a result, the recording medium 21-i is fed. It bends in a substantially loop shape between the roller 3 and the suction roller 11.
一方、記録媒体２１−ｉのうち吸着ローラ１１から下流側に位置する部分は、搬送ベルト１８に吸着された状態で画像記録部１２側へ搬送される。なお、このときの記録媒体２１−ｉの先端部の搬送速度は、搬送ベルト１８の搬送速度Ｖ１と同一になっている。 On the other hand, a portion of the recording medium 21-i located on the downstream side from the suction roller 11 is transported to the image recording unit 12 side while being attracted to the transport belt 18. At this time, the transport speed of the leading end of the recording medium 21-i is the same as the transport speed V1 of the transport belt 18.
ところで、搬送情報生成部６で生成されるエンコーダパルス信号は、記録ヘッド１４が画像記録を行う際の同期信号としても用いられる。制御部１は、記録ヘッド１４のノズルからインクの吐出を開始するタイミングをパルス数の形式で記憶しており、この数が搬送情報生成部６から生成されたエンコーダパルス信号のパルス数と一致したときに、搬送ベルト１８上に吸着された記録媒体２１−ｉへ記録ヘッド１４からインクを吐出させる。 By the way, the encoder pulse signal generated by the conveyance information generation unit 6 is also used as a synchronization signal when the recording head 14 performs image recording. The control unit 1 stores the timing of starting ink ejection from the nozzles of the recording head 14 in the form of the number of pulses, and this number coincides with the number of pulses of the encoder pulse signal generated from the conveyance information generation unit 6. Sometimes, the ink is ejected from the recording head 14 to the recording medium 21-i adsorbed on the transport belt 18.
制御部１は、画像記録装置３１に備えられている不図示の画像データメモリに格納された画像記録情報に基づき、画像記録する際の１ラインごとの画像情報を画像記録部１２へ出力する。記録ヘッド駆動部１３は、記録ヘッド１４を制御して制御部１から出力された１ラインごとの画像情報に対応した画像記録を記録媒体２１−ｉへ行う。画像記録された後の記録媒体２１−ｉは、ベルト搬送機構５の下流側に設けられている不図示の排送ローラで挟持されて排出部へと送り出されて収納される。 The control unit 1 outputs image information for each line when recording an image to the image recording unit 12 based on image recording information stored in an image data memory (not shown) provided in the image recording device 31. The recording head drive unit 13 controls the recording head 14 to perform image recording corresponding to the image information for each line output from the control unit 1 on the recording medium 21-i. The recording medium 21-i after the image is recorded is sandwiched between unillustrated discharge rollers provided on the downstream side of the belt conveyance mechanism 5, sent out to the discharge unit, and stored.
次に、記録媒体２１−ｉの先端付近が吸着ローラ１１で搬送ベルト１８に完全に吸着されるまでの速度制御部１０によるカウント数Ｐ１と、記録媒体２１−ｉの後端部分が給送ローラ３を抜けるまでの速度制御部１０によるカウント数Ｐ２とについて詳しく説明する。 Next, the count number P1 by the speed controller 10 until the vicinity of the front end of the recording medium 21-i is completely adsorbed by the conveyance belt 18 by the adsorption roller 11, and the rear end portion of the recording medium 21-i is the feeding roller. The number of counts P2 by the speed control unit 10 up to 3 will be described in detail.
図３は、カウント数Ｐ１時点、すなわち、記録媒体２１−１の先端部２１−１ａが搬送ベルト１８に完全に吸着された時点における記録媒体２１−１の状態を示している。
図３において、区間Ｌ１は、記録媒体収納部４に収納されている記録媒体２１−ｉの長さを示している。区間Ｌ１の値は、例えば不図示の設定情報入力部を使用者が操作して入力される。
FIG. 3 shows the state of the recording medium 21-1 at the count number P1, that is, when the leading end 21-1a of the recording medium 21-1 is completely attracted to the transport belt 18.
In FIG. 3, a section L1 indicates the length of the recording medium 21-i stored in the recording medium storage unit 4. The value of the section L1 is input by the user operating a setting information input unit (not shown), for example.
区間Ｌ２は、給送ローラ３から、記録媒体収納部４に収納されている記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａまでの距離を示している。区間Ｌ３は、記録媒体収納部４に収納されている記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａから、端部位置検知部９までの距離を示している。また、区間Ｌ４は、端部位置検知部９から吸着ローラ１１までの距離を示している。なお、区間Ｌ２、Ｌ３、及びＬ４の値は、画像記録装置３１の製造上の離間距離データとして、制御部１に備えられている不図示の不揮発性メモリに予め記憶されている。 A section L2 indicates a distance from the feeding roller 3 to the leading end portion 21-ia of the recording medium 21-i stored in the recording medium storage portion 4. A section L3 indicates the distance from the tip end portion 21-ia of the recording medium 21-i stored in the recording medium storage portion 4 to the end position detecting portion 9. The section L4 indicates the distance from the end position detection unit 9 to the suction roller 11. The values of the sections L2, L3, and L4 are stored in advance in a nonvolatile memory (not shown) provided in the control unit 1 as separation distance data for manufacturing the image recording apparatus 31.
記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａは、端部位置検出部９から吸着ローラ１１までは給送ローラ３によって搬送される。前述したように、このときの搬送速度は、搬送ベルト１８と等しい速度Ｖ１である。よって、端部位置検出部９から、記録媒体の先端部２１−ｉａが吸着ローラ１１で搬送ベルト１８に完全に吸着されるまでに速度制御部１０でカウントされるカウント数Ｐ１は、下記の式（１）により求めることができる。 The leading end 21-ia of the recording medium 21-i is conveyed from the end position detection unit 9 to the suction roller 11 by the feeding roller 3. As described above, the transport speed at this time is the speed V1 equal to that of the transport belt 18. Therefore, the count number P1 counted by the speed control unit 10 from the end position detection unit 9 until the leading end portion 21-ia of the recording medium is completely adsorbed to the conveyance belt 18 by the adsorption roller 11 is expressed by the following equation. It can be obtained by (1).
Ｐ１＝Ｌ４÷α………（１）
なお、上記（１）式において、定数αは、搬送情報生成部６で生成されるエンコーダパルス信号の１パルス当たりの搬送ベルト１８の移動距離である。
P1 = L4 ÷ α (1)
In the above equation (1), the constant α is the moving distance of the conveyor belt 18 per pulse of the encoder pulse signal generated by the conveyor information generator 6.
また、カウント数Ｐ２については、以下のようにして求めることができる。
図４を説明する。同図は、時間経過と給送ローラ３による搬送速度との関係を表している。
Further, the count number P2 can be obtained as follows.
FIG. 4 will be described. The figure shows the relationship between the passage of time and the conveyance speed by the feeding roller 3.
図４において、時刻Ｔ０は給送ローラ３が記録媒体２１−ｉの給送を開始した時刻であり、時刻Ｔ１は記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａが、端部位置検出部９を通過した時刻である。また、時刻Ｔ２は、記録媒体２１−ｉの先端付近が、吸着ローラ１１で搬送ベルト１８に完全に吸着される時刻であり、時刻Ｔ３は、記録媒体２１−ｉの後端部２１−ｉｂが、給送ローラ３を通過する時刻である。速度制御部１０は、搬送情報生成部６で生成されるエンコーダパルス信号をカウントしたカウント数に基づき、記録媒体２１−ｉの搬送速度が同図に表されているものとなるように給送ローラ３の回転速度を制御する。 In FIG. 4, time T0 is the time when the feeding roller 3 starts feeding the recording medium 21-i, and time T1 is the leading end 21-ia of the recording medium 21-i and the end position detecting unit 9. It is the time of passing. Time T2 is the time when the vicinity of the front end of the recording medium 21-i is completely attracted to the transport belt 18 by the suction roller 11, and time T3 is the time when the rear end 21-ib of the recording medium 21-i is This is the time when it passes the feeding roller 3. The speed control unit 10 feeds the recording medium 21-i so that the conveyance speed of the recording medium 21-i is represented in the figure based on the count number obtained by counting the encoder pulse signals generated by the conveyance information generation unit 6. 3 is controlled.
図４において、グレーに塗られている部分の面積は、記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａが端部位置検出部９を通過してから、記録媒体の後端部２１−ｉｂが給送ローラ３を通過するまでの記録媒体２１−ｉの移動距離と等しい。この移動距離がＬ１−（Ｌ２＋Ｌ３）であることは図３より明らかである。従って、下記の式（２）が成り立つ。 In FIG. 4, the area of the portion painted in gray is supplied from the rear end portion 21-ib of the recording medium after the front end portion 21-ia of the recording medium 21-i passes through the end portion position detection unit 9. It is equal to the moving distance of the recording medium 21-i until it passes through the feed roller 3. It is clear from FIG. 3 that this moving distance is L1- (L2 + L3). Therefore, the following formula (2) is established.
Ｌ１−（Ｌ２＋Ｌ３）＝
Ｖ１×（Ｔ２−Ｔ１）＋（Ｖ１＋Ｖ２）×（Ｔ３−Ｔ２）÷２………（２）
ここで、Ｔ１、Ｔ２、及びＴ３は、それぞれ下記の式のように表すことができる。
L1- (L2 + L3) =
V1 × (T2−T1) + (V1 + V2) × (T3−T2) ÷ 2 (2)
Here, T1, T2, and T3 can be expressed as the following equations, respectively.
Ｔ１＝（α÷Ｖ１）×Ｐ０………（３）
Ｔ２＝（α÷Ｖ１）×Ｐ１………（４）
Ｔ３＝（α÷Ｖ１）×Ｐ２………（５）
ところで、前述したように、Ｐ０の値は、速度制御部１０でのカウント数をクリアした直後には「０」である。従って、（１）〜（５）式より、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、及びＰ１を消去すると共に、Ｐ０＝０を代入すると、カウント数Ｐ２は、下記の（６）式で表すことができる。
T1 = (α ÷ V1) × P0 (3)
T2 = (α ÷ V1) × P1 (4)
T3 = (α ÷ V1) × P2 (5)
By the way, as described above, the value of P0 is “0” immediately after the count number in the speed control unit 10 is cleared. Therefore, by deleting T1, T2, T3, and P1 from the expressions (1) to (5) and substituting P0 = 0, the count number P2 can be expressed by the following expression (6).
Ｐ２＝｛Ｖ１×（２×Ｌ１−２×Ｌ２−２×Ｌ３−Ｌ４）＋Ｖ２×Ｌ４｝
÷｛α×（Ｖ１＋Ｖ２）｝………（６）
次に、制御部１によって行われる制御処理を説明する。なお、制御部１は、処理回路のＭＰＵがＲＯＭに予め格納されている制御プログラムを読み出して実行することによってこの制御処理を実現する。
P2 = {V1 × (2 × L1-2 × L2-2 × L3-L4) + V2 × L4}
÷ {α × (V1 + V2)} (6)
Next, control processing performed by the control unit 1 will be described. Note that the control unit 1 realizes this control process by the MPU of the processing circuit reading and executing a control program stored in advance in the ROM.
図５に示すフローチャートは、本第実施形態の画像記録装置３１での記録媒体２１−ｉの搬送の手順を示している。
画像記録が開始されて記録媒体２１−ｉの搬送指示がなされると、制御部１は、まず、Ｓ１において、給送機構２の給送ローラ３を駆動させ、記録媒体収納部４から記録媒体２１−ｉを１枚取り出して速度Ｖ１（ベルト搬送機構５での記録媒体２１−ｉの搬送速度）で搬送させる制御処理を行う。そして、Ｓ２において、制御部１は、端部位置検出部９が記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａを検出するまで処理の進行を待機する。ここで、端部位置検出部９が記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａを検出したと判定したときにはＳ３に処理を進める。
The flowchart shown in FIG. 5 shows a procedure for conveying the recording medium 21-i in the image recording apparatus 31 of the present embodiment.
When the image recording is started and the conveyance instruction of the recording medium 21-i is made, the control unit 1 first drives the feeding roller 3 of the feeding mechanism 2 in S1, and the recording medium storage unit 4 starts the recording medium. A control process is performed in which one sheet 21-i is taken out and transported at a speed V1 (the transport speed of the recording medium 21-i in the belt transport mechanism 5). In S2, the control unit 1 waits for the process to proceed until the end position detection unit 9 detects the leading end 21-ia of the recording medium 21-i. Here, when the end position detection unit 9 determines that the leading end 21-ia of the recording medium 21-i has been detected, the process proceeds to S3.
Ｓ３では、制御部１における速度制御部１０がカウンタをクリアし、エンコーダパルスに同期してカウントを開始する。そして、Ｓ４において、カウンタがカウント数Ｐ１に達するまで処理の進行を待機する。ここで、カウンタがカウント数Ｐ１に達したと判定したときには、端部位置検出部９の検出位置を通過した記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａが、所定時間が経過して吸着ローラ１１に到達したとみなしてＳ５に処理を進める。 In S3, the speed control unit 10 in the control unit 1 clears the counter and starts counting in synchronization with the encoder pulse. In S4, the process waits until the counter reaches the count number P1. Here, when it is determined that the counter has reached the count number P1, the leading end 21-ia of the recording medium 21-i that has passed the detection position of the end position detection unit 9 has passed the predetermined time and the suction roller 11 has passed. The process proceeds to S5.
Ｓ５では、制御部１が給送ローラ３の回転速度を制御して記録媒体２１−ｉの搬送速度をＶ１からＶ２へと加速させる。そして、Ｓ６において、速度制御部１０によるカウントがカウント数Ｐ２に達するまで処理の進行を待機する。ここで、カウンタがカウント数Ｐ２に達したと判定したときにはＳ７に処理を進め、制御部１が、給送ローラ３の駆動を停止させて、記録媒体２１−ｉの搬送を完了する。 In S5, the control unit 1 controls the rotation speed of the feeding roller 3 to accelerate the conveyance speed of the recording medium 21-i from V1 to V2. In S6, the process waits until the count by the speed controller 10 reaches the count number P2. Here, when it is determined that the counter has reached the count number P2, the process proceeds to S7, where the control unit 1 stops driving the feeding roller 3 and completes the conveyance of the recording medium 21-i.
以上のように、本実施形態によれば、記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａは、媒体端部位置検出部９から画像記録部１２まで搬送される間は、搬送ベルト１８の速度に常に等しい速度で搬送されるので、搬送速度差に起因する搬送ベルト１８への吸着時のずれが発生することはなく、画像記録の開始タイミングが安定する。 As described above, according to the present embodiment, the leading end 21-ia of the recording medium 21-i is kept at the speed of the conveying belt 18 while being conveyed from the medium end position detecting unit 9 to the image recording unit 12. Since the sheet is always transported at the same speed, there is no deviation at the time of suction to the transport belt 18 due to the transport speed difference, and the image recording start timing is stabilized.
また、本実施形態によれば、記録媒体２１−ｉの先端部２１−ｉａが吸着ローラ１１で搬送ベルト１８に完全に吸着されてから、給送ローラ３による記録媒体２１−ｉの搬送速度をベルト搬送機構５によるものよりも速くするので、記録媒体２１−ｉが、その中間部から後端にかけての付近でループ状に撓むようになる。従って、ベルト搬送機構５に置載搬送されている記録媒体２１−ｉに対し、給送機構２による搬送が負荷となることがないので、記録位置のずれを防ぐことができる。 Further, according to the present embodiment, after the leading end portion 21-ia of the recording medium 21-i is completely attracted to the transport belt 18 by the suction roller 11, the transport speed of the recording medium 21-i by the feeding roller 3 is increased. Since the speed is faster than that by the belt conveying mechanism 5, the recording medium 21-i bends in a loop shape in the vicinity from the intermediate portion to the rear end. Accordingly, since the conveyance by the feeding mechanism 2 does not become a load on the recording medium 21-i placed and conveyed on the belt conveyance mechanism 5, the shift of the recording position can be prevented.
次に、本発明を実施する、画像記録装置が備える記録媒体搬送システムの第二の実施形態について、説明する。
図６は、本実施形態における給送機構及びベルト搬送機構の概念的な構成を示した側面図である。
Next, a second embodiment of the recording medium transport system provided in the image recording apparatus for carrying out the present invention will be described.
FIG. 6 is a side view showing a conceptual configuration of the feeding mechanism and the belt conveying mechanism in the present embodiment.
なお、本実施形態の説明において、前述した第一の実施形態と共通の構成要素には同一符号を付すこととし、ここでは第一の実施形態と異なる部分のみを示して説明する。
図６と図２とを対比すると明らかなように、本実施形態では、第一実施形態においても設けられていた供給機構２とベルト搬送機構５との間に、供給機構２の一部として、ローラ搬送機構８を配設している部分のみが第一実施形態と異なっている。
In the description of the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and only the portions different from those in the first embodiment are shown and described here.
As is clear from a comparison between FIG. 6 and FIG. 2, in this embodiment, as a part of the supply mechanism 2 between the supply mechanism 2 and the belt transport mechanism 5 provided in the first embodiment, Only the portion where the roller transport mechanism 8 is disposed is different from the first embodiment.
なお、図３に示した第一実施形態においては、区間Ｌ２は、給送ローラ３から、記録媒体収納部４に収納されている記録媒体２１−ｉの先端部までの距離を示していた。これに対し、図６に示す本実施形態においては、区間Ｌ２は、ローラ搬送機構８から、記録媒体収納部４に収納されている記録媒体２１−ｉの先端部までの距離を示すものとする。 In the first embodiment shown in FIG. 3, the section L <b> 2 indicates the distance from the feeding roller 3 to the tip of the recording medium 21-i stored in the recording medium storage unit 4. On the other hand, in the present embodiment shown in FIG. 6, the section L <b> 2 indicates the distance from the roller transport mechanism 8 to the tip of the recording medium 21-i stored in the recording medium storage unit 4. .
この場合、前掲した（２）式は下記の（７）式のようになる。
Ｌ１−｛（−Ｌ２）＋Ｌ３）｝＝
Ｖ１×（Ｔ２−Ｔ１）＋（Ｖ１＋Ｖ２）×（Ｔ３−Ｔ２）÷２………（７）
従って、本実施形態においては、カウント数Ｐ２は、下記の（８）式で表されることになる。
In this case, the above-described expression (2) becomes the following expression (7).
L1-{(-L2) + L3)} =
V1 × (T2−T1) + (V1 + V2) × (T3−T2) ÷ 2 (7)
Therefore, in the present embodiment, the count number P2 is expressed by the following equation (8).
Ｐ２＝［Ｖ１×｛２×Ｌ１−２×（−Ｌ２）−２×Ｌ３−Ｌ４｝＋Ｖ２×Ｌ４］
÷｛α×（Ｖ１＋Ｖ２）｝………（８）
第一実施形態では、記録媒体２１−ｉは、給送ローラ３によって給送機構２の記録媒体収納部４から１枚ずつピックアップされ、更に給送ローラ３にて引き続き搬送されて、ベルト搬送機構５側へ受け渡されている。一方、本実施形態では、記録媒体２１−ｉは、給送機構２の記録媒体収納部４から給送ローラ３により１枚ずつピックアップされた後、回転していないローラ搬送機構８に当接して撓みを作る。そこで、記録媒体２１−ｉは、主走査方向に対し略平行になるように傾き補正（以降、「斜行補正」と称することとする）がされる。その後、記録媒体２１−ｉは、ローラ搬送機構８によって搬送速度Ｖ１でベルト搬送機構５側へ搬送される。以降は、ベルト搬送機構５側が第一実施形態と同様に動作することにより、画像記録が行われる。
P2 = [V1 * {2 * L1-2 * (-L2) -2 * L3-L4} + V2 * L4]
÷ {α × (V1 + V2)} (8)
In the first embodiment, the recording medium 21-i is picked up one by one from the recording medium storage unit 4 of the feeding mechanism 2 by the feeding roller 3, and further conveyed by the feeding roller 3, and then the belt conveying mechanism. It is handed over to the 5th side. On the other hand, in the present embodiment, the recording medium 21-i is picked up one by one from the recording medium storage unit 4 of the feeding mechanism 2 by the feeding roller 3, and then comes into contact with the non-rotating roller transport mechanism 8. Make a bend. Therefore, the recording medium 21-i is tilt-corrected (hereinafter referred to as “skew correction”) so as to be substantially parallel to the main scanning direction. Thereafter, the recording medium 21-i is transported to the belt transport mechanism 5 side by the roller transport mechanism 8 at the transport speed V <b> 1. Thereafter, image recording is performed by the belt conveyance mechanism 5 side operating in the same manner as in the first embodiment.
すなわち、本実施形態のローラ搬送機構８は、第一実施形態での給送ローラ３の機能のひとつである、記録媒体２１−ｉをベルト搬送機構５側へ受け渡す機能を行っている。そして、本実施形態における記録媒体２１−ｉが当接した以降のローラ搬送機構８に対する速度制御は、第一実施形態において給送ローラ３に対して行われるものと同様である。 That is, the roller transport mechanism 8 of the present embodiment performs a function of transferring the recording medium 21-i to the belt transport mechanism 5 side, which is one of the functions of the feed roller 3 in the first embodiment. Then, the speed control for the roller transport mechanism 8 after the recording medium 21-i abuts in the present embodiment is the same as that performed for the feed roller 3 in the first embodiment.
以上、本実施形態によれば、第一実施形態に係る記録媒体搬送システム３０と同様に、記録媒体２１−ｉの先端部は、媒体端部位置検出部９から画像記録部１２まで搬送される間は、搬送ベルト１８の速度に常に等しい速度で搬送されるため、搬送速度差による搬送ベルト１８への吸着ずれが発生することはなく、画像記録の開始タイミングが安定する。 As described above, according to the present embodiment, similarly to the recording medium conveyance system 30 according to the first embodiment, the leading end of the recording medium 21-i is conveyed from the medium end position detection unit 9 to the image recording unit 12. In the meantime, since the conveyance is always performed at a speed equal to the speed of the conveyance belt 18, the adsorption deviation to the conveyance belt 18 due to a conveyance speed difference does not occur, and the start timing of image recording is stabilized.
また、本実施形態によれば、第一実施形態に係る記録媒体搬送システム３０と同様に、記録媒体２１−ｉの先端部が搬送ベルト１８に完全に吸着されてから、ローラ搬送機構８による記録媒体２１−ｉの搬送速度をベルト搬送機構５によるものよりも速くするので、記録媒体２１−ｉが、その中間部から後端にかけての付近でループ状に撓むようになる。従って、ベルト搬送機構５に置載搬送されている記録媒体２１−ｉに対して給送機構２による搬送が負荷となることがないので、記録位置のずれを防ぐことができる。 Further, according to the present embodiment, similarly to the recording medium conveyance system 30 according to the first embodiment, the recording medium 21-i is completely attracted to the conveyance belt 18 and then the recording by the roller conveyance mechanism 8 is performed. Since the conveyance speed of the medium 21-i is made faster than that by the belt conveyance mechanism 5, the recording medium 21-i bends in a loop shape in the vicinity from the intermediate portion to the rear end. Accordingly, since the conveyance by the feeding mechanism 2 does not become a load on the recording medium 21-i placed and conveyed on the belt conveyance mechanism 5, a shift of the recording position can be prevented.
更に、本実施形態によれば、搬送された記録媒体２１−ｉは、ローラ搬送機構８に一旦当接して撓みを形成し、主走査方向に対し略平行になるように補正されるので、画像形成位置のずれが防止される。 Furthermore, according to the present embodiment, the conveyed recording medium 21-i is once brought into contact with the roller conveying mechanism 8 to bend and is corrected so as to be substantially parallel to the main scanning direction. Deviation of the formation position is prevented.
なお、本発明は、上述した第一及び第二の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成することもできる。例えば、第一実施形態や第二実施形態に示される全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよく、あるいは、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In addition, this invention can also form various invention by combining suitably the some component currently disclosed by 1st and 2nd embodiment mentioned above. For example, some constituent elements may be deleted from the overall configuration shown in the first embodiment or the second embodiment, or constituent elements in different embodiments may be appropriately combined.
また、本発明の実施形態は、上述した第一及び第二の実施形態に限定されるものではなく、その要否を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具現化することも可能である。 Further, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described first and second embodiments, and the constituent elements can be modified and embodied without departing from the necessity.
１ 制御部
２ 給送機構
３ 給送ローラ
４ 記録媒体収納部
５ ベルト搬送機構
６ 搬送情報生成部
８ ローラ搬送機構
９ 端部位置検知部
１０ 速度制御部
１１ 吸着ローラ
１２ 画像記録部
１３ 記録ヘッド駆動部
１４ 記録ヘッド
１７ａ 駆動ローラ
１７ｂ 従動ローラ
１８ 搬送ベルト
２１−ｉ 記録媒体
２１−ｉａ 記録媒体２１−ｉの先端部
２１−ｉｂ 記録媒体２１−ｉの後端部
２２ 上位装置
３０ 媒体搬送システム
３１ 画像記録装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control part 2 Feeding mechanism 3 Feeding roller 4 Recording medium storage part 5 Belt conveyance mechanism 6 Conveyance information generation part 8 Roller conveyance mechanism 9 End position detection part 10 Speed control part 11 Adsorption roller 12 Image recording part 13 Recording head drive Part 14 Recording head 17a Drive roller 17b Driven roller 18 Conveying belt 21-i Recording medium 21-ia Front end part of recording medium 21-i 21-ib Rear end part of recording medium 21-i 22 Host device 30 Medium conveying system 31 Image Recording device
Claims (17)
少なくとも前記給送機構の速度制御を行う速度制御部を、少なくとも備え、
前記速度制御部は、前記記録媒体が前記搬送経路下流側のベルト搬送機構へ搬送される際の当該記録媒体の位置に応じて、当該記録媒体の搬送速度を変化させる制御を行う、
ことを特徴とする画像記録装置の媒体搬送システム。 This is a medium transport system of an image recording apparatus that transports the recording medium transported from a feeding mechanism that stores the recording medium to a belt transport mechanism on the downstream side of a transport path that is disposed opposite to an image recording unit that performs recording processing. And
At least a speed control unit that performs speed control of the feeding mechanism;
The speed control unit performs control to change the conveyance speed of the recording medium according to the position of the recording medium when the recording medium is conveyed to the belt conveyance mechanism on the downstream side of the conveyance path.
A medium conveying system for an image recording apparatus.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The medium transport system further includes a roller transport mechanism between the feeding mechanism in the transport path and the belt transport mechanism.
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
前記制御部は、前記速度制御部をプログラムとして記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The image recording apparatus further includes a control unit having the speed control unit,
The control unit stores the speed control unit as a program.
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The control unit combines the control of the image recording apparatus and the control of the medium conveyance system.
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 3.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The speed controller performs speed control on a roller transport mechanism further provided in the medium transport system.
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 When the recording medium transported by the feeding mechanism reaches the belt transport mechanism, the speed control unit determines a transport speed of the recording medium by the feeding mechanism of the recording medium by the belt transport mechanism. Control to make it faster than the transport speed,
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 In the conveyance until the recording medium conveyed by the feeding mechanism reaches the belt conveyance mechanism, the speed control unit determines the conveyance speed of the recording medium by the feeding mechanism and the belt conveyance mechanism. Performing control to match the conveyance speed of the recording medium,
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The speed control unit is configured to determine a conveyance speed of the recording medium by the roller conveyance mechanism when the recording medium conveyed by a roller conveyance mechanism further provided in the medium conveyance system reaches the belt conveyance mechanism. Control to make it faster than the transport speed of the recording medium by the mechanism,
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The speed control unit includes a conveyance speed of the recording medium by the roller conveyance mechanism in the conveyance until the recording medium conveyed by the roller conveyance mechanism further provided in the medium conveyance system reaches the belt conveyance mechanism. , Control to match the recording medium conveyance speed by the belt conveyance mechanism,
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
前記速度制御部は、前記位置検出部が前記記録媒体の到達を検出してから所定時間が経過した後に前記速度制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 A position detection unit for detecting that the recording medium conveyed by the feeding mechanism has reached a predetermined position;
The speed control unit performs the speed control after a predetermined time has elapsed since the position detection unit detected arrival of the recording medium;
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 1.
前記速度制御部は、前記搬送情報生成部で生成される情報に基づいて前記所定時間の経過を認識する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The belt conveyance mechanism further includes a conveyance information generation unit that generates information on a movement amount in the conveyance belt of the belt conveyance mechanism,
The speed control unit recognizes the passage of the predetermined time based on information generated by the conveyance information generation unit;
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 10.
前記速度制御部は、前記搬送情報生成部によるパルス信号の生成数に基づいて前記所定時間の経過を認識する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像記録装置の媒体搬送システム。 The conveyance information generation unit generates a pulse signal every time a conveyance belt provided in the belt conveyance mechanism moves a predetermined amount,
The speed control unit recognizes the passage of the predetermined time based on the number of pulse signals generated by the conveyance information generation unit.
The medium conveying system for an image recording apparatus according to claim 11.
前記記録媒体を前記給送機構により前記搬送経路下流側へ前記ベルト搬送機構の搬送速度と一致した第一の搬送速度で搬送し、
前記記録媒体が前記搬送経路の所定の位置に到達したか、否かを判定し、
前記判定の結果に基づいて、前記給送機構の前記第一の搬送速度を第二の搬送速度に変更して前記記録媒体を搬送する、
ことを特徴とする画像記録装置の媒体搬送システムにおける媒体搬送方法。 A medium in a medium conveying system of an image recording apparatus that conveys the recording medium conveyed from a feeding mechanism that stores the recording medium to a belt conveying mechanism on the downstream side of a conveying path that is disposed opposite to an image recording unit that performs a recording process. A transport method,
Transporting the recording medium to the downstream side of the transport path by the feeding mechanism at a first transport speed that matches the transport speed of the belt transport mechanism;
Determining whether or not the recording medium has reached a predetermined position in the transport path;
Based on the result of the determination, the recording medium is transported by changing the first transport speed of the feeding mechanism to a second transport speed,
A medium conveying method in a medium conveying system of an image recording apparatus.
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置の媒体搬送システムにおける媒体搬送方法。 The medium transport method includes a step of changing a roller transport mechanism from the first transport speed to the second transport speed.
The medium conveying method in the medium conveying system of the image recording apparatus according to claim 13.
前記第二の搬送速度をＶ２とすると、
前記第一の搬送速度と、前記第二の搬送速度とは、Ｖ１＜Ｖ２の関係を有する、
ことを特徴とする請求項１３に記載の画像記録装置の媒体搬送システムにおける媒体搬送方法。 The first transport speed is V1,
When the second transport speed is V2,
The first transport speed and the second transport speed have a relationship of V1 <V2.
The medium conveying method in the medium conveying system of the image recording apparatus according to claim 13.
前記記録媒体を前記給送機構により前記搬送経路下流側へ前記ベルト搬送機構の搬送速度と一致した第一の搬送速度で搬送させるように前記給送機構を制御する処理と、
前記記録媒体が前記搬送経路の所定の位置に到達したか、否かを判定する処理と、
前記判定の結果に基づいて前記給送機構を制御して、当該給送機構の前記第一の搬送速度を第二の搬送速度に変更して前記記録媒体を搬送させる処理と、
を前記演算処理装置に行わせることを特徴とするプログラム。 A medium in a medium conveying system of an image recording apparatus that conveys the recording medium conveyed from a feeding mechanism that stores the recording medium to a belt conveying mechanism on the downstream side of a conveying path that is disposed opposite to an image recording unit that performs a recording process. A program for causing an arithmetic processing unit to perform control for conveyance,
A process for controlling the feeding mechanism so that the recording medium is conveyed by the feeding mechanism to the downstream side of the conveying path at a first conveying speed that matches the conveying speed of the belt conveying mechanism;
A process for determining whether or not the recording medium has reached a predetermined position on the transport path;
Controlling the feeding mechanism based on the result of the determination, changing the first conveying speed of the feeding mechanism to a second conveying speed, and conveying the recording medium;
A program for causing the arithmetic processing unit to perform the following.
ことを特徴とする請求項１６に記載のプログラム。 The program changes the roller transport mechanism controlled to be transported at the first transport speed further provided in the medium transport system from the first transport speed to the second transport speed and performs the recording. Causing the arithmetic processing unit to further perform processing for transporting the medium;
The program according to claim 16.
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