JP2007261158A - Inkjet printer and printing method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the image quality of an image from being degraded by hitting ink droplets on a predetermined position by a predetermined size correspondingly to a change of a distance even if the distance between a nozzle tip and the printing surface of printing paper changes in an inkjet printer which is operated an actuator by inputting a driving pulse to the actuator while relatively moving an inkjet head in a main scanning direction to the printing paper, makes the ink droplets delivered from the nozzle and forms the image. <P>SOLUTION: A laser Doppler sensor which detects the distance between the printing surface of the printing paper and the nozzle tip is set. At the same time, at least one of a shape and the input timing of the driving pulses Z and Q inputted to the actuator is changed on the basis of the distance detected by the Doppler sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録媒体に対して相対移動しながら該記録媒体の記録面上にインクを吐出することで画像を形成するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに関する技術分野に属する。   The present invention belongs to a technical field related to an ink jet printer including an ink jet head that forms an image by ejecting ink onto a recording surface of a recording medium while moving relative to the recording medium.

従来より、インクを収容するインク室と該インク室に連通するノズルと上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドと、上記インク滴を上記インクジェットヘッドのノズルから吐出させるための駆動パルスを有する駆動信号を生成して、所定のタイミングで上記圧力印加手段に入力させる駆動信号発生手段と、上記インクジェットヘッドと記録媒体とを走査作方向に相対的に相対移動させるための主走査方向移動手段とを備え、上記主走査方向移動手段により、上記インクジェットヘッドと上記記録媒体とが相対移動されているときに、上記駆動信号発生手段から駆動信号を上記圧力印加手段に入力して該圧力印加手段を駆動させることにより上記ノズルから上記記録媒体の記録面上に上記インク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタは知られている。   Conventionally, an ink-jet head having an ink chamber for containing ink, a nozzle communicating with the ink chamber, and a pressure applying unit that deforms the ink chamber so as to contract and expand and ejects ink droplets from the nozzle; A drive signal generating means for generating a drive signal having a drive pulse for ejecting ink droplets from the nozzles of the ink jet head and inputting the drive signal to the pressure applying means at a predetermined timing; and scanning the ink jet head and the recording medium A main scanning direction moving means for relatively moving in the production direction, and the drive signal generating means when the ink jet head and the recording medium are relatively moved by the main scanning direction moving means. The drive signal is input to the pressure applying means to drive the pressure applying means. The ink jet printer which forms an image by ejecting the ink droplets onto the recording surface of the recording medium has been known.

このようなインクジェットプリンタにおいて、上記ノズルから吐出されて上記記録面上に着弾したインク滴は、画像の画素を構成するドットを形成する。従って、画像の画質を向上させるうえでドットの位置や大きさ、つまりインク滴の着弾位置やインク滴の量を正確に制御することが重要であり、これまでにも該制御方法に関して種々の技術が提案されている。   In such an ink jet printer, the ink droplets ejected from the nozzles and landed on the recording surface form dots constituting image pixels. Accordingly, it is important to accurately control the position and size of the dots, that is, the landing position of the ink droplets and the amount of the ink droplets, in order to improve the image quality of the image. Has been proposed.

例えば、特許文献１に示すインクジェットプリンタでは、駆動パルスの形状や入力タイミングに工夫を凝らすことで、インク滴の吐出速度やインク滴を吐出するタイミングを制御するようにしている。この内容は、該駆動パルスの形状や入力タイミングは、設計段階において仮定したノズル先端と記録面との間の距離やインクジェットヘッドの走査速度に基づいて、所定のドット径に対応して予め設定されている。
特願２００１−２５９００３ For example, in the ink jet printer disclosed in Patent Document 1, the ejection speed of ink droplets and the timing of ejecting ink droplets are controlled by devising the shape and input timing of drive pulses. This is because the shape and input timing of the drive pulse are set in advance corresponding to a predetermined dot diameter based on the distance between the nozzle tip and the recording surface assumed in the design stage and the scanning speed of the inkjet head. ing.
Japanese Patent Application 2001-259003

しかしながら、上述のようなインクジェットプリンタでは、ノズル先端と記録面との間の距離は、一定であるとの仮定のもとに駆動パルスの形状やタイミングが設定されており、従って、例えば、湿度等の影響で記録媒体に反りや撓み等の変形が生じた場合に、ノズル先端と記録面との距離が変化し、その結果、上記記録媒体に変形が生じない場合に比べてインク滴の着弾位置がずれたり、記録面上に着弾したインク滴の径が変化するという問題がある。   However, in the ink jet printer as described above, the shape and timing of the drive pulse is set on the assumption that the distance between the nozzle tip and the recording surface is constant. When the recording medium is deformed such as warping or bending due to the influence of the ink, the distance between the nozzle tip and the recording surface changes, and as a result, the landing position of the ink droplet compared to the case where the recording medium is not deformed. Or the diameter of ink droplets landed on the recording surface changes.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ノズル先端と記録面との距離が変化した場合でも、該距離変化に対応してインク滴を所定の位置に、所定のドット径になるように着弾させ、これにより画像の画質低下を防ぐことにある。   The present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to set an ink droplet at a predetermined position corresponding to the change in the distance even when the distance between the nozzle tip and the recording surface changes. In order to prevent the image quality from deteriorating, the landing is made to have a predetermined dot diameter.

上記の目的を達成するために、この発明では、画像を形成する記録媒体の記録面とノズル先端との間の距離を検出する距離検出手段を設けるとともに、該距離検出手段により検出される距離に基づいて、圧力印加手段に入力する駆動パルスの形状及び入力タイミングのうち少なくとも一方を変化させるようにした。   In order to achieve the above object, the present invention provides distance detection means for detecting the distance between the recording surface of the recording medium on which an image is formed and the tip of the nozzle, and the distance detected by the distance detection means. Based on this, at least one of the shape and the input timing of the drive pulse input to the pressure application means is changed.

具体的には、請求項１の発明では、インクを収容するインク室と、該インク室に連通するノズルと、上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドと、上記インク滴を上記インクジェットヘッドのノズルから吐出させるための駆動パルスを有する駆動信号を生成して、所定のタイミングで上記圧力印加手段に入力させる駆動信号発生手段と、上記インクジェットヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対移動させるための主走査方向移動手段とを備え、上記主走査方向移動手段により、上記インクジェットヘッドと上記記録媒体とが主走査方向に相対移動されているときに、上記駆動信号発生手段から駆動信号を上記圧力印加手段に入力して該圧力印加手段を駆動させることにより上記ノズルから上記記録媒体の記録面上に上記インク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタを対象とする。   Specifically, in the first aspect of the present invention, an ink chamber that contains ink, a nozzle that communicates with the ink chamber, and the ink chamber is deformed so as to contract and expand, and ink droplets are ejected from the nozzle. An ink-jet head having pressure applying means; and a driving signal generating means for generating a driving signal having a driving pulse for ejecting the ink droplets from the nozzles of the ink-jet head and inputting the driving signal to the pressure applying means at a predetermined timing. And a main scanning direction moving means for relatively moving the ink jet head and the recording medium in the main scanning direction, and the ink jet head and the recording medium are relatively moved in the main scanning direction by the main scanning direction moving means. When being moved, the drive signal generating means inputs a drive signal to the pressure applying means, and the pressure applying means By driving the Target inkjet printer for forming an image by ejecting the ink droplets onto the recording surface of the recording medium from the nozzle.

そして、上記記録媒体の記録面と上記ノズル先端との距離を検出する距離検出手段を備え、上記駆動信号発生手段は、上記距離検出手段により検出される距離に基づいて、上記駆動パルスの形状及び上記駆動パルスを入力させるタイミングのうち少なくとも一方を変化させるように構成されているものとする。   And a distance detecting means for detecting a distance between the recording surface of the recording medium and the nozzle tip, wherein the drive signal generating means is configured to determine the shape of the drive pulse and the drive pulse based on the distance detected by the distance detecting means. It is assumed that at least one of the timings for inputting the drive pulse is changed.

この構成により、湿度等の影響により記録媒体に反りや撓み等の変形が生じたとしても、インク滴を所定の位置に確実に着弾させることができ、従ってドットの位置ずれ等に起因する画像の画質低下を防止することができる。すなわち、上述のようなインクジェットプリンタにおいて、ノズルから吐出されたインク滴は、インクジェットヘッドの走査速度（インクジェットヘッドの走査方向の絶対速度）に等しい主走査方向の速度と、インクの吐出速度に等しい主走査方向に垂直な方向の速度との合成速度で記録媒体に向かって略直線的に飛翔して記録面上に着弾するが、記録面に変形が生じていると、該変形がない場合とは異なる位置に着弾する結果、予め設定された所定の位置にドットを形成することができない。しかしながら本発明によれば、例えば、距離検出手段により検出される距離に基づいて記録媒体に変形が生じていると判断された場合には、駆動パルスの形状を変化させてインク滴の吐出速度を変化させるとともに該距離差が検出された部分に向かって飛翔するインク滴の飛翔方向を変化させたり、駆動パルスの入力タイミングを変化させてインク滴の吐出タイミングを変えたりすることで、上記インク滴の着弾位置を制御し、これにより所定の位置にドットを形成することが可能となる。   With this configuration, even if deformation such as warping or bending occurs in the recording medium due to the influence of humidity or the like, the ink droplets can be made to land reliably at a predetermined position, and therefore the image caused by the positional deviation of dots or the like can be prevented. Image quality deterioration can be prevented. That is, in the ink jet printer as described above, the ink droplets ejected from the nozzles have a main scanning direction speed equal to the ink jet head scanning speed (absolute speed in the ink jet head scanning direction) and a main ink speed equal to the ink ejection speed. When the recording surface is deformed and landed on the recording surface by flying substantially linearly toward the recording medium at a combined speed with the speed in the direction perpendicular to the scanning direction, As a result of landing at different positions, dots cannot be formed at predetermined positions set in advance. However, according to the present invention, for example, when it is determined that the recording medium has been deformed based on the distance detected by the distance detecting means, the shape of the drive pulse is changed to change the ink droplet ejection speed. The ink droplets are changed by changing the flying direction of the ink droplets flying toward the portion where the distance difference is detected, or by changing the ejection timing of the ink droplets by changing the input timing of the drive pulse. It is possible to form a dot at a predetermined position by controlling the landing position.

また、記録媒体の変形により、ノズル先端と記録面との距離が近くなった場合、記録面上に着弾したインク滴の径が該変形がない場合に比べて大きくなり、その結果画像の画質を低下させるが、本発明によればこれを防止することができる。すなわち、例えば、距離検出手段により検出される距離に基づいて記録媒体に変形が生じていると判断された場合には、駆動パルスの形状を変化させることで、吐出するインク滴の量を調整して記録面上に着弾したインク滴の径を、記録面に変形がない場合と略同一にすることができる。従って、ドット径のバラツキに起因する画像の画質低下を防止することが可能となる。   In addition, when the distance between the nozzle tip and the recording surface is reduced due to deformation of the recording medium, the diameter of the ink droplets that have landed on the recording surface is larger than when there is no such deformation, and as a result, the image quality of the image is improved. However, according to the present invention, this can be prevented. That is, for example, when it is determined that the recording medium is deformed based on the distance detected by the distance detecting means, the amount of ink droplets to be ejected is adjusted by changing the shape of the drive pulse. Thus, the diameter of the ink droplets landed on the recording surface can be made substantially the same as when the recording surface is not deformed. Therefore, it is possible to prevent a reduction in image quality due to variations in dot diameter.

請求項２の発明では、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、上記駆動パルスは、上記インク室内の容積を収縮させるために最小電位から最大電位まで上昇する電位上昇波形と、該最大電位を維持する最大電位維持波形と、上記インク室内の容積を膨張させるために上記最大電位から上記最小電位まで下降する電位降下波形とを有しており、上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記最大電位を変化させることで、上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されているものとする。   According to a second aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the first aspect, the driving pulse maintains a potential rising waveform that rises from a minimum potential to a maximum potential in order to contract the volume in the ink chamber and the maximum potential. A maximum potential maintaining waveform and a potential drop waveform that decreases from the maximum potential to the minimum potential in order to expand the volume in the ink chamber, and the drive signal generating means changes the shape of the drive pulse. In this case, it is assumed that the shape of the drive pulse is changed by changing at least the maximum potential.

この構成により、上記距離検出手段により検出された距離に基づいて、上記インク室の収縮量を変化させてインク滴の吐出量を確実に変化させることができる。従って、記録媒体に変形が生じた場合と該変形が生じていない場合とで、ドットの径を略同一にすることができ、これによりドット径のバラツキに起因する画像の画質低下をより一層確実に防止することが可能となる。   With this configuration, the ink droplet ejection amount can be reliably changed by changing the shrinkage amount of the ink chamber based on the distance detected by the distance detection means. Therefore, the dot diameter can be made substantially the same when the recording medium is deformed and when the deformation is not occurring, thereby further reliably reducing the image quality due to the variation in the dot diameter. Can be prevented.

請求項３の発明では、請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記電位上昇波形における、時間に対する電位の上昇率を変化させることで上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されているものとする。   According to a third aspect of the present invention, in the ink jet printer according to the first aspect, the drive signal generating means changes the rate of increase of the potential with respect to time in at least the potential increase waveform when changing the shape of the drive pulse. By doing so, it is assumed that the shape of the drive pulse is changed.

この構成により、上記距離検出手段により検出された距離に基づいて、インク室の収縮速度を変化させてインク滴の吐出速度を確実に変化させることができる。従って、記録媒体に変形が生じた場合にでも、インク滴の吐出速度を変化させることでインク滴の飛翔方向を変化させて、該インク滴を所定の位置に着弾させることができる。よって、ドットの位置ずれによる画像の画質低下を更に確実に防止することが可能となる。   With this configuration, the ink droplet ejection speed can be reliably changed by changing the contraction speed of the ink chamber based on the distance detected by the distance detecting means. Therefore, even when the recording medium is deformed, it is possible to change the flight direction of the ink droplets by changing the ejection speed of the ink droplets and land the ink droplets at a predetermined position. Therefore, it is possible to prevent the image quality deterioration of the image due to the positional deviation of the dots more reliably.

以上説明したように、本発明のインクジェットプリンタによると、湿度等の影響により記録媒体が変形してノズル先端と記録面との距離が変化した場合にでも、該記録面上の所定の位置に所定の大きさのドットを形成することができる。従って、ドットの位置ずれやドット径のバラツキに起因する画像の画質低下を防止することが可能となる。   As described above, according to the ink jet printer of the present invention, even when the recording medium is deformed due to the influence of humidity or the like and the distance between the nozzle tip and the recording surface is changed, the predetermined position on the recording surface is determined. Can be formed. Accordingly, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the positional deviation of dots and the variation in dot diameter.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（実施形態１）
−全体構成−
図１は、本発明の実施形態１に係るインクジェットプリンタＡを示す。このプリンタＡは、写真プリントシステムに用いられるものであって、例えば、画像データ及びオーダ情報を取得して必要な補正処理等を行う受付ブロック（図示省略）から通信ケーブルを介して伝送される画像データを、該オーダ情報に基づいてプリントペーパーＰ（記録媒体）に印刷を行うように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(Embodiment 1)
-Overall configuration-
FIG. 1 shows an inkjet printer A according to Embodiment 1 of the present invention. The printer A is used in a photographic print system. For example, an image transmitted via a communication cable from a reception block (not shown) that acquires image data and order information and performs necessary correction processing and the like. Data is configured to be printed on a print paper P (recording medium) based on the order information.

図１〜図６に示すように、上記プリンタＡは、ロール状のプリントペーパーＰを収容するために装置下部に設けられたペーパ収容部１と、該ペーパ収容部１から引き出されたプリントペーパーＰに対して画像データの記録印刷を行うように装置上部に設けられたプリント部２と、装置の側方（図３において左右両側）に位置し、該プリント部２に供給されるインクを貯留しておくためのインク貯留部３，３とを備えている。また、上記プリンタＡの上部で、上記プリント部２の搬送方向下流側には、該プリントペーパーＰの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット４、及び印刷されたプリントペーパーＰを排出するための排出ローラ４６、及び排出されたプリントペーパーＰを受け止めるためのトレイ５が配設されている。尚、上記図６にのみ示すが、上記プリンタＡは、上記トレイ５以外をカバー６によって覆われている。   As shown in FIGS. 1 to 6, the printer A includes a paper storage unit 1 provided at the lower part of the apparatus for storing a roll-shaped print paper P, and a print paper P drawn from the paper storage unit 1. The printing unit 2 provided on the upper part of the apparatus so as to perform recording printing of image data is located on the side of the apparatus (on the left and right sides in FIG. 3), and the ink supplied to the printing unit 2 is stored. Ink storage units 3 and 3 for storing the ink. Further, at the upper part of the printer A, on the downstream side of the printing unit 2 in the transport direction, the back surface printing unit 4 for printing the reference number and the like on the back surface of the print paper P, and the printed print paper P are discharged. A discharge roller 46 for performing the operation and a tray 5 for receiving the discharged print paper P are provided. Although only shown in FIG. 6, the printer A is covered with a cover 6 except for the tray 5.

上記ペーパ収容部１は、プリント部２のほぼ真下に位置していて、図５に示すように、ロール状に巻かれた長尺のプリントペーパーＰを、巻芯ローラ２１により保持した状態で収容するように構成されている。ここで、このペーパ収容部１は、プリンタＡ全体を覆う上記カバー６の一部をなすとともに側方に開閉可能に構成された扉部材１２によって塞がれており、この扉部材１２を開放状態にすることで、上記マガジン１１に保持されたプリントペーパーＰの取り替え作業が行えるようになっている。尚、この実施形態では、上記マガジン収容部１に収容されるプリントペーパーＰの種類は１種類のみだが、これに限らず、２種類以上のプリントペーパーＰを収容できるように構成してもよい。   The paper storage unit 1 is located almost directly below the print unit 2 and stores a long print paper P wound in a roll shape while being held by a core roller 21 as shown in FIG. Is configured to do. Here, the paper container 1 is closed by a door member 12 that forms part of the cover 6 that covers the entire printer A and that can be opened and closed laterally. By doing so, the replacement work of the print paper P held in the magazine 11 can be performed. In this embodiment, the type of the print paper P accommodated in the magazine accommodating portion 1 is only one, but the present invention is not limited to this, and it may be configured to accommodate two or more types of print paper P.

上記プリント部２は、プリントペーパーＰに対してインクを吐出して画像を形成する（詰まり、印刷を行う）インクジェットヘッドＨを備えている。このインクジェットヘッドＨは、キャリッジモータ３２（図１６参照）により駆動される駆動ベルト３１により主走査方向（図１及び図２に示すＸ方向）に延びるガイドレール３０に沿って往復動するようになっているとともに、副走査方向に並ぶ２つのノズルプレート１０６を有していて、該各ノズルプレート１０６に設けられているノズル１０２（図９参照）からインクを吐出することで、プリントペーパーＰに対して所定の画像や文字等を印刷できるように構成されている。尚、ガイドレール３０，駆動ベルト３１及びキャリッジモータ３２が、インクジェットヘッドＨとプリントペーパーＰとを相対移動させる主走査方向移動手段に相当する。   The printing unit 2 includes an inkjet head H that forms an image (clogs and performs printing) by ejecting ink onto the print paper P. The ink jet head H reciprocates along a guide rail 30 extending in the main scanning direction (X direction shown in FIGS. 1 and 2) by a driving belt 31 driven by a carriage motor 32 (see FIG. 16). And two nozzle plates 106 arranged in the sub-scanning direction, and ejecting ink from the nozzles 102 (see FIG. 9) provided on each nozzle plate 106, the print paper P is ejected. Thus, a predetermined image, character, or the like can be printed. The guide rail 30, the drive belt 31, and the carriage motor 32 correspond to a main scanning direction moving unit that relatively moves the inkjet head H and the print paper P.

上記インク貯留部３，３は、それぞれ、プリンタＡの左右両側に配置された箱状のカートリッジケース６１，６１を備えていて、該ケース６１，６１内には、互いに色相の異なるインクが封入された７つのインクカートリッジ６２，６２，…が着脱可能に収容されている（本実施形態では、図３に示すように、ペーパ排出側から見て左側に３つ、右側に４つのインクカートリッジが収容されている）。従って、これらのインクカートリッジ６２，６２，…を上記カートリッジケース６１，６１から着脱することにより、使用中又は使用済みのものを新しいものに交換できるようになっている。尚、これらのインクカートリッジ６２，６２，…には、各々、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、バイオレット（Ｖ）及びクリア（ＣＬ：透明）の各インクが封入されている。   The ink reservoirs 3 and 3 include box-shaped cartridge cases 61 and 61 disposed on the left and right sides of the printer A, respectively, and inks having different hues are sealed in the cases 61 and 61. Are detachably accommodated (in this embodiment, as shown in FIG. 3, three ink cartridges are accommodated on the left side and four on the right side as viewed from the paper discharge side. Have been). Therefore, by attaching / detaching these ink cartridges 62, 62,... From the cartridge cases 61, 61, the used or used ones can be replaced with new ones. These ink cartridges 62, 62,... Are respectively yellow (Y), magenta (M), cyan (C), black (K), red (R), violet (V), and clear (CL: (Transparent) ink is enclosed.

また、上記プリンタＡの排出側から見て左側で、上記インク貯留部３とプリント部２との間の高さ位置には、インクカートリッジ６２，６２，…から供給されるインクを一時的に貯留するためのサブタンク５２，５２，…が設けられている。そして、これらのサブタンク５２，５２，…は、上記プリント部２のインクジェットヘッドＨに繋がっていて、該インクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）からインクを吐出する際の負圧によってサブタンク５２，５２，…内のインクがインクジェットヘッドＨへ供給されるようになっている。   Further, the ink supplied from the ink cartridges 62, 62,... Is temporarily stored at a height position between the ink storage unit 3 and the print unit 2 on the left side when viewed from the discharge side of the printer A. Sub tanks 52, 52,... These sub tanks 52, 52,... Are connected to the ink jet head H of the print unit 2, and the sub tanks 52, 52,... Are generated by negative pressure when ink is ejected from the nozzles 102 (see FIG. 9) of the ink jet head H. Ink 52 is supplied to the inkjet head H.

−ペーパ搬送機構−
図６に示すように、上記プリンタＡには、上記ペーパ収容部１からプリントペーパーＰを引き出して所定の搬送経路に沿って搬送するペーパ搬送機構が設けられている。このペーパ搬送機構は、上記搬送経路を構成すべく、ペーパ収容部１から順に、供給ユニットＵ１、プリントユニットＵ２、カッターユニットＵ３、及び排出ユニットＵ４を備えており、該プリントユニットＵ２の搬送経路上に位置するプリントペーパーＰに対して画像データの印刷が行われるようになっている。尚、本実施形態では、上記マガジン収容部１からプリントペーパーＰを供給する以外にも、手差しトレイ８１から所定サイズのプリントペーパーＰを供給できるように構成された手差し供給ユニットＵ５も備えているが、以下の実施形態では、主に上記マガジン収容部１からプリントペーパーＰを供給する場合について説明する。 -Paper transport mechanism-
As shown in FIG. 6, the printer A is provided with a paper transport mechanism that pulls out the print paper P from the paper storage unit 1 and transports it along a predetermined transport path. The paper transport mechanism includes a supply unit U1, a print unit U2, a cutter unit U3, and a discharge unit U4 in order from the paper container 1 so as to form the transport path, and is positioned on the transport path of the print unit U2. The image data is printed on the print paper P to be printed. In this embodiment, in addition to supplying the print paper P from the magazine accommodating unit 1, the manual feed unit U5 configured to supply the print paper P of a predetermined size from the manual feed tray 81 is also provided. In the following embodiment, a case where the print paper P is supplied mainly from the magazine accommodating unit 1 will be described.

そして、上記ペーパ搬送機構は、ロール状のプリントペーパーＰへの印刷時には、ペーパ収容部１にセットされたプリントペーパーＰを、供給ユニットＵ１によってペーパ収容部１から引き出してプリント部２に位置するプリントユニットＵ２に搬送供給し、それから、その供給されたプリントペーパーＰをプリントユニットＵ２によって搬送しながらインクジェットヘッドＨにより画像データの印刷を行い、その後、印刷されたプリントペーパーＰをカッターユニットＵ３に搬送して該カッターユニットＵ３で所定のプリントサイズに切断した後、排出ユニットＵ４によってペーパーＰのカールを取り除いてトレイ５に送り出す。尚、以下の説明において、上記印刷時においてプリントペーパーＰが搬送されるときの搬送上流側及び下流側を、それぞれ、単に上流側及び下流側ともいう。   When the paper transport mechanism prints on the roll-like print paper P, the print paper P set in the paper storage unit 1 is pulled out of the paper storage unit 1 by the supply unit U1 and positioned in the print unit 2. Then, the image data is printed by the inkjet head H while the supplied print paper P is conveyed by the print unit U2, and then the printed print paper P is conveyed to the cutter unit U3. After cutting to a predetermined print size by the cutter unit U3, the curling of the paper P is removed by the discharge unit U4, and the paper P is sent to the tray 5. In the following description, the transport upstream side and the downstream side when the print paper P is transported during the printing are also simply referred to as the upstream side and the downstream side, respectively.

具体的に説明すると、上記供給ユニットＵ１は、ペーパ収容部１内にプリントペーパーＰをロール状に巻いて収容するための巻芯ローラ２１と、該巻芯ローラ２１から引き出されたプリントペーパーＰの幅方向の位置決めを行うためのガイドローラ２２と、上記ペーパ収容部１の気密性を保つために該ペーパ収容部１とプリント部２との間のプリントペーパーＰ搬送用の開口を塞ぐように配設される閉塞ローラ２３と、プリントペーパーＰを搬送するように、図示しない搬送モータ１２６によって回転駆動される搬送駆動ローラ２４と、該搬送駆動ローラ２４に対向配置される圧着ローラ２５，２５とを備えている。尚、本実施形態では、上記ガイドローラ２２を設けているが、この代わりにガイドを設けるようにしてもよい。   More specifically, the supply unit U1 includes a core roller 21 for storing the print paper P in a roll shape in the paper storage unit 1 and the print paper P drawn from the core roller 21. A guide roller 22 for positioning in the width direction and an arrangement for closing the opening for conveying the print paper P between the paper container 1 and the print unit 2 in order to keep the paper container 1 airtight. A closing roller 23 provided, a conveyance drive roller 24 that is rotationally driven by a conveyance motor 126 (not shown) so as to convey the print paper P, and pressure-bonding rollers 25, 25 arranged opposite to the conveyance drive roller 24. I have. In the present embodiment, the guide roller 22 is provided, but a guide may be provided instead.

すなわち、上記供給ユニットＵ１は、搬送駆動ローラ２４を回転駆動させることによってプリントペーパーＰをペーパ収容部１から引き出してプリント部２側へ搬送するように構成されている。尚、上記閉塞ローラ２３は、例えばスポンジ材からなるもので、上記ペーパ収容部１内の気密性を確保するための封止部材としての役割を有しており、この閉塞ローラ２３を設けることで、該ペーパ収容部１内にプリントペーパーＰの乾燥による表面割れを防止するための加湿装置１３を設置した場合に、該加湿装置１３によってマガジン収容部１内が効率良く加湿されるようになっている。   That is, the supply unit U1 is configured to pull out the print paper P from the paper storage unit 1 and convey it to the printing unit 2 side by rotating the conveyance driving roller 24. The closing roller 23 is made of, for example, a sponge material, and has a role as a sealing member for ensuring airtightness in the paper storage unit 1. By providing the closing roller 23, the closing roller 23 is provided. When the humidifying device 13 for preventing surface cracks due to drying of the print paper P is installed in the paper accommodating portion 1, the inside of the magazine accommodating portion 1 is efficiently humidified by the humidifying device 13. Yes.

上記搬送駆動ローラ２４は、搬送モータ１２６によって、プリントペーパーＰをマガジン収容部１から引き出してプリント部２側へ搬送する正方向の回転と、該プリントペーパーＰをマガジン収容部１内へ戻す逆方向の回転とが切替可能なように構成されている。これにより、上記搬送駆動ローラ２４よりも搬送方向下流側のカッターユニットＵ３でペーパーＰの印刷済みの部分を所定サイズに切断した後、長尺のプリントペーパーＰを上流側に戻してペーパの先頭から印刷を行う場合や、長尺プリントペーパーＰではなく手差しユニットＵ５からペーパを供給する場合などにおいて、長尺のプリントペーパーＰをペーパ収容部１内に戻せるようになっている。   The transport drive roller 24 is rotated in the forward direction by which the transport motor 126 pulls out the print paper P from the magazine storage unit 1 and transports it to the print unit 2 side, and in the reverse direction to return the print paper P into the magazine storage unit 1. The rotation can be switched. Thereby, after the printed part of the paper P is cut into a predetermined size by the cutter unit U3 on the downstream side in the transport direction with respect to the transport driving roller 24, the long print paper P is returned to the upstream side to start from the top of the paper. When printing is performed or when paper is supplied from the manual feed unit U5 instead of the long print paper P, the long print paper P can be returned into the paper storage unit 1.

上記プリントユニットＵ２は、図１及び図２に示すように、上記インクジェットヘッドＨを主走査方向Ｘ（プリントペーパーＰの搬送方向（副走査方向Ｙ）と垂直な方向）に案内するガイドレール３０と、２つのプーリに巻き掛けられ且つインクジェットヘッドＨを該ガイドレール３０に沿って往復移動させるための駆動ベルト３１と、該プーリを回転駆動させるキャリッジモータ３２と、インクジェットヘッドＨにより印刷を行うことが可能な位置に吸着保持するペーパ保持部Ｄ（図３参照）と、このペーパ保持部Ｄの下流側に配設された圧着型のプリント搬送ローラ３３とを備えている。ここで、上記主走査方向Ｘは、プリントペーパーＰの幅方向に相当し、副走査方向Ｙは、プリントペーパーＰの長手方向に相当する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the print unit U2 includes a guide rail 30 that guides the inkjet head H in the main scanning direction X (a direction perpendicular to the conveyance direction (sub-scanning direction Y) of the print paper P); Printing can be performed by a driving belt 31 wound around two pulleys and reciprocatingly moving the inkjet head H along the guide rail 30, a carriage motor 32 that rotates the pulley, and the inkjet head H. A paper holding part D (see FIG. 3) that holds the ink by suction at a proper position, and a pressure-sensitive print transport roller 33 disposed on the downstream side of the paper holding part D are provided. Here, the main scanning direction X corresponds to the width direction of the print paper P, and the sub-scanning direction Y corresponds to the longitudinal direction of the print paper P.

上記ペーパ保持部Ｄは、図２及び図６に示すように、表面（上面）に開口する吸引用孔３４ａを有するガイドプレート３４と、上記供給ユニットＵ１により該ガイドプレート３４上に供給されたプリントペーパーＰを、上記吸引用孔３４ａを介して吸引することでガイドプレート３４の表面上に吸着保持させる吸引手段としてのファン３５とを備えている。上記ガイドプレート３４は、板状の部材からなり、該ガイドプレート３４の裏面（下面）側には、該ガイドプレート３４と共に空間を形成する筐体３６が配設され、この空間内に上記ファン３５が配設されている。そして、上記吸引用孔３４ａは、ガイドプレート３４の厚み方向に貫通して上記空間と連通しており、ファン３５の作動により吸引用孔３４ａを介してガイドプレート３４の表面側に負圧が生じ、このことでプリントペーパーＰがガイドプレート３４の表面上に吸着保持されることになる。   As shown in FIGS. 2 and 6, the paper holding portion D includes a guide plate 34 having a suction hole 34a opened on the surface (upper surface), and a print supplied onto the guide plate 34 by the supply unit U1. A fan 35 is provided as a suction unit that sucks and holds the paper P on the surface of the guide plate 34 by sucking the paper P through the suction hole 34a. The guide plate 34 is formed of a plate-like member, and a housing 36 that forms a space with the guide plate 34 is disposed on the back surface (lower surface) side of the guide plate 34, and the fan 35 is disposed in this space. Is arranged. The suction hole 34a penetrates in the thickness direction of the guide plate 34 and communicates with the space. A negative pressure is generated on the surface side of the guide plate 34 through the suction hole 34a by the operation of the fan 35. As a result, the print paper P is attracted and held on the surface of the guide plate 34.

また、上記ガイドプレート３４には、印刷時にインクの増粘を防止するためにインクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）から吐出される少量のインクを受け止めるフラッシング部３７と、印刷していない場合のインクジェットヘッドＨの待機位置に設けられて、インクの増粘防止のために該インクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）からインクを吸引するように構成されたキャップ部（図示省略）と、が設けられている。   Further, the guide plate 34 has a flushing portion 37 that receives a small amount of ink ejected from the nozzles 102 (see FIG. 9) of the inkjet head H in order to prevent ink thickening during printing, and when the printing is not performed. A cap portion (not shown) provided at a standby position of the inkjet head H and configured to suck ink from the nozzles 102 (see FIG. 9) of the inkjet head H to prevent thickening of the ink; Is provided.

上記フラッシング部３７は、ガイドプレート３４に形成された開口部３７ａと、該ガイドプレート３４の下側に、該開口部に連通するような空間を形成する筐体（図示省略）と、を備えており、該筐体はプリンタＡの排出側下部に設けられた廃液タンク７に連通しているとともに、筐体内部の空気を上記ファン３５によって吸引できるように構成されている。また、上記開口部３７ａには、インクを吸収可能なスポンジ状のインク吸収材３７ｂが配設されていて、このインク吸収材３７ｂに染み込んだインクも、上記空間内に溜まるようになっている。これにより、上記フラッシング部３７の開口部３７ａに向かって吐出されるインクは筐体内に吸い込まれて、廃液タンク７へと導かれることになる。   The flushing portion 37 includes an opening 37a formed in the guide plate 34, and a casing (not shown) that forms a space communicating with the opening below the guide plate 34. The casing communicates with a waste liquid tank 7 provided at the lower part on the discharge side of the printer A, and is configured so that air inside the casing can be sucked by the fan 35. Further, a sponge-like ink absorbing material 37b capable of absorbing ink is disposed in the opening 37a, and the ink soaked into the ink absorbing material 37b is also stored in the space. As a result, the ink ejected toward the opening 37 a of the flushing portion 37 is sucked into the housing and guided to the waste liquid tank 7.

尚、上記キャップ部については、特に図示しないが、内部を負圧にされた空間を有していて、該空間内に上記インクジェットヘッドＨのノズル１０２（図９参照）から微量のインクを吸い出すように構成されている。これにより、該ノズル１０２でインクが増粘して、吐出しにくくなるのを防止することができる。ここで、上記キャップ部の空間は、後述するインク供給系の空気加圧部５６としてのポンプを利用することで、内部が負圧になるようになっている。   Although not particularly shown, the cap portion has a space in which the inside is made a negative pressure, and a small amount of ink is sucked into the space from the nozzle 102 (see FIG. 9) of the inkjet head H. It is configured. Accordingly, it is possible to prevent the ink from being thickened by the nozzle 102 and difficult to be ejected. Here, the space of the cap part is designed to have a negative pressure inside by using a pump as an air pressurizing part 56 of an ink supply system described later.

上記ガイドプレート３４には、更に、略矩形状の縁取り孔３４ｂがペーパーＰの幅方向に所定の間隔をあけて複数形成されている。具体的には、この縁取り孔３４ｂは、ペーパーＰをガイドプレート２１上に載置したときに、該ペーパーＰの幅方向両端で該縁取り孔３４ｂの一部が露出するような位置に形成されていて、用紙サイズ（例えば、Ａ４，Ｂ５等）に応じて複数設けられている。   The guide plate 34 is further formed with a plurality of substantially rectangular border holes 34b at predetermined intervals in the width direction of the paper P. Specifically, the edge hole 34b is formed at a position where a part of the edge hole 34b is exposed at both ends in the width direction of the paper P when the paper P is placed on the guide plate 21. A plurality of sheets are provided according to the paper size (for example, A4, B5, etc.)

このようにすれば、ペーパーＰに対して縁無しプリントを行うときに、インクジェットヘッドＨからペーパーＰの幅方向の端縁に吐出したインクの一部がペーパーＰからはみ出したとしても、そのはみ出したインクは縁取り孔３４ｂから排出されることとなり、ガイドプレート３４表面にインクが付着してプレート３４表面が汚れるのを防止することができる。   In this way, even when a part of the ink ejected from the inkjet head H to the edge in the width direction of the paper P protrudes from the paper P when performing borderless printing on the paper P, the ink protrudes from the paper P. The ink is discharged from the edge hole 34b, and it is possible to prevent the ink from adhering to the surface of the guide plate 34 and soiling the surface of the plate 34.

上記インクジェットヘッドＨは、図４に示すように、その底面（ガイドプレート３４と対向する面）に、多数のインク吐出ノズル１０２（図９参照）が設けられたノズルプレート１０６が副走査方向に２段に並んで配設されている（ノズルプレート１０６は２段である必要はなく、１段や３段以上であってもよい）。   As shown in FIG. 4, the inkjet head H has a nozzle plate 106 having a large number of ink ejection nozzles 102 (see FIG. 9) on the bottom surface (the surface facing the guide plate 34). The nozzle plates 106 are arranged side by side (the nozzle plate 106 does not have to be two stages, and may be one stage or three stages or more).

そして、ペーパ搬送の各ステップ毎に、インクジェットヘッドＨが主走査方向Ｘに走査され、このとき、主走査方向Ｘの各位置で、各色に対応する所定のインク吐出ノズル１０２（図９参照）からインクを同時に吐出する。尚、インクジェットヘッドＨの詳細な構成については後述する。   In each step of paper conveyance, the inkjet head H is scanned in the main scanning direction X. At this time, at each position in the main scanning direction X, from a predetermined ink discharge nozzle 102 corresponding to each color (see FIG. 9). Ink is ejected simultaneously. The detailed configuration of the inkjet head H will be described later.

上記カッターユニットＵ３は、回転刃４１を備えていて、該回転刃４１を回転させながらプリントペーパーＰの搬送方向所定位置で幅方向に移動させることで、該プリントペーパーＰを所定のサイズに切断するように構成されている。また、上記カッターユニットＵ３は、上記回転刃４の搬送下流側に位置し、切断後のペーパーＰを送り出すための切断後搬送ローラ４２を備えている。この切断後搬送ローラ４２の回転によりペーパーＰは搬送下流側の裏面印字ユニット４に搬送される。   The cutter unit U3 includes a rotary blade 41, and cuts the print paper P into a predetermined size by moving the rotary blade 41 in the width direction at a predetermined position in the transport direction of the print paper P while rotating the rotary blade 41. It is configured as follows. The cutter unit U3 is provided on the downstream side of the rotary blade 4 with respect to the conveyance, and includes a post-cutting conveyance roller 42 for sending out the cut paper P. After the cutting, the paper P is transported to the back surface printing unit 4 on the downstream side by the rotation of the transport roller 42.

また、上記カッターユニットＵ３の下方には、切断後のペーパーＰの切り屑を回収するためのカッター屑回収箱７０が配設されている。このカッター屑回収箱７０は、ペーパーＰの排出方向（図６では右方向）に沿ってスライド自在で且つ装置本体から離脱自在に構成され、ユーザーがカッター屑を容易に廃棄できるようになっている。   Further, below the cutter unit U3, a cutter waste collection box 70 for collecting chips of the paper P after cutting is disposed. The cutter waste collection box 70 is configured to be slidable along the paper P discharge direction (right direction in FIG. 6) and detachable from the apparatus main body, so that the user can easily discard the cutter waste. .

また、上記カッター屑回収箱７０の手前側（図６では右側）には取っ手７１が取り付けられている。そして、カッター屑回収箱７０の手前側は、透明なプラスチック材料で形成され、切り屑の収容状態が目視確認できるようになっている。   A handle 71 is attached to the front side (right side in FIG. 6) of the cutter waste collection box 70. And the near side of the cutter waste collection box 70 is formed of a transparent plastic material so that the accommodation state of the chips can be visually confirmed.

上記排出ユニットＵ４は、プリントペーパーＰの裏面に整理番号等を印字するための裏面印字ユニット４よりも下流側に設けられていて、プリントペーパーＰを搬送するとともに、該プリントペーパーＰのカールをとる複数の圧着型排出ローラ４６，４６，…からなるデカール部４５を有している。このデカール部４５は、プリントペーパーＰに付いたカールとは反対側に該ペーパーＰが曲げられて凸となるように圧着ローラ４６，４６，…及びガイド４７，４８を配置したもので、これにより、該プリントペーパーＰのカールをとることができ、トレイ５上にほとんどカールのないペーパーＰを排出することができる。   The discharge unit U4 is provided on the downstream side of the back surface printing unit 4 for printing a serial number or the like on the back surface of the print paper P. The discharge unit U4 conveys the print paper P and curls the print paper P. It has a decurling part 45 comprising a plurality of pressure-bonding type discharge rollers 46, 46,. The decurling portion 45 is formed by arranging pressure rollers 46, 46,... And guides 47, 48 so that the paper P is bent and convex on the side opposite to the curl attached to the print paper P. The print paper P can be curled, and the paper P having almost no curl can be discharged onto the tray 5.

尚、上述のとおり、プリンタＡには、ロール状に巻かれたペーパーＰとは別に、ユーザーが手差しでペーパーＰを供給するための手差し供給ユニットＵ５が設けられていて、この手差し供給ユニットＵ５は、装置上部の搬送方向上流側に設けられるトレイ８１と、その搬送方向下流側に位置する搬送ローラ８２とを備えていて、該搬送ローラ８２の回転により手差しトレイ８１上のペーパーＰが手差しガイド８３に沿って搬送駆動ローラ２４と一対の圧着ローラ２５，２５との間に挟み込まれるように搬送される。   As described above, the printer A is provided with the manual feed unit U5 for supplying the paper P manually by the user, in addition to the paper P wound in a roll shape. A tray 81 provided on the upstream side in the transport direction of the upper part of the apparatus and a transport roller 82 located on the downstream side in the transport direction. The paper P on the manual tray 81 is fed by the manual guide 83 by the rotation of the transport roller 82. Are conveyed so as to be sandwiched between the conveyance driving roller 24 and the pair of pressure-bonding rollers 25, 25.

ここで、上記手差しトレイ８１から搬送されたペーパーＰにはカールが付いていないため、このペーパーＰを上記排出ユニットＵ４のデカール部４５に送ると、カールが付いてしまうこととなる。そこで、ペーパーＰが手差しトレイ８１から供給されたものであるかペーパ収容部１から供給されたものであるかを判定する図示しない判定手段を設け、判定結果に基づいて、ペーパーＰの搬送経路を切り替えるように制御するのが好ましい。例えば、手差しトレイ８１から供給されたペーパーＰに対しては、デカール部４５を通過させずに排出トレイ５に排出するように制御すればよい。   Here, since the paper P conveyed from the manual feed tray 81 is not curled, when the paper P is sent to the decurling unit 45 of the discharge unit U4, the curl is attached. Therefore, a determination unit (not shown) for determining whether the paper P is supplied from the manual feed tray 81 or the paper storage unit 1 is provided, and the transport path of the paper P is determined based on the determination result. It is preferable to control to switch. For example, the paper P supplied from the manual feed tray 81 may be controlled to be discharged to the discharge tray 5 without passing through the decurling unit 45.

−インク供給系−
図７に示すように、上記プリンタＡのインク供給系は、プリンタＡの左右両側に位置するインク貯留部３のインクカートリッジ６２内のインクを電磁弁５０及び供給管路５１を介してサブタンク５２に供給し、このサブタンク５２のインクをフレキシブル管路５３を介してインクジェットヘッドＨに送り出すように構成されている。具体的には、上記インクカートリッジ６２からサブタンク５２までは、後述の空気加圧部５６によって供給される加圧空気により送り出される一方、該サブタンク５２からインクジェットヘッドＨまでは、後述するように圧力室１０４（図１１参照）内に生じる負圧により流れることになる（インクを吐出するまでは、インクが充填されて膨張したサブタンク５２内の圧力によってノズル１０２（図９参照）に対する供給圧を所定の圧力に維持している）。尚、上記サブタンク５２は、上記インクジェットヘッドＨに対して適切な圧力でインクが供給されるように、該インクジェットヘッドＨに対して所定の高さ位置に取り付けられている。 -Ink supply system-
As shown in FIG. 7, the ink supply system of the printer A transfers the ink in the ink cartridge 62 of the ink reservoir 3 located on both the left and right sides of the printer A to the sub tank 52 via the electromagnetic valve 50 and the supply conduit 51. The ink in the sub tank 52 is supplied and sent out to the inkjet head H through the flexible conduit 53. Specifically, the ink cartridge 62 to the sub tank 52 are sent out by pressurized air supplied by an air pressurizing unit 56 described later, while the sub tank 52 to the inkjet head H are pressure chambers as described later. 104 (see FIG. 11) flows due to the negative pressure generated in the nozzle 104 (see FIG. 11). Pressure). The sub tank 52 is attached to the inkjet head H at a predetermined height position so that ink is supplied to the inkjet head H at an appropriate pressure.

上述のようにインク供給系を構成することで、インクカートリッジ６２のインクは一旦サブタンク５２内に貯留されて、該サブタンク５２からインクジェットヘッドＨに供給されることになるため、印刷を中断することなくインクカートリッジ６２を交換できる。しかも、上記サブタンク５２は、圧力ダンパとしての役割も果たすため、上記インクカートリッジ６２で生じたインクの圧力変動が上記インクジェットヘッドＨに直接、伝わるのを防止することができ、該インクジェットヘッドＨに過大な圧力が作用してインク漏れ等が生じるのを防止することができる。尚、上記図７では一つのインク供給系だけが示されているが、実際には、色相が互いに異なる７種類のインクに対応して７つのインク供給系が形成されている。   By configuring the ink supply system as described above, the ink in the ink cartridge 62 is temporarily stored in the sub tank 52 and supplied from the sub tank 52 to the inkjet head H, so that printing is not interrupted. The ink cartridge 62 can be replaced. In addition, since the sub tank 52 also serves as a pressure damper, it is possible to prevent the pressure fluctuation of the ink generated in the ink cartridge 62 from being directly transmitted to the ink jet head H. It is possible to prevent ink leakage or the like from being caused by a large pressure. In FIG. 7, only one ink supply system is shown, but in reality, seven ink supply systems are formed corresponding to seven types of inks having different hues.

上記インクカートリッジ６２は、柔軟な素材を用いて袋状に形成されたインクタンク６２Ｔを樹脂製のケースに格納して構成されている。このインクカートリッジ６２は、上記ケース内部に対して空気供給路５５を介して加圧空気を供給する空気加圧部５６と、該ケース内部に供給される空気圧を調節する調圧弁５７とを更に備えている。このような構成において、上記ケース内部を所定の圧力にすることで、上記インクタンク６２Ｔから所定量のインクを供給管路５１内に供給することができる。   The ink cartridge 62 is configured by storing an ink tank 62T formed in a bag shape using a flexible material in a resin case. The ink cartridge 62 further includes an air pressurizing unit 56 that supplies pressurized air to the inside of the case via an air supply path 55, and a pressure regulating valve 57 that adjusts the air pressure supplied to the inside of the case. ing. In such a configuration, a predetermined amount of ink can be supplied from the ink tank 62T into the supply conduit 51 by setting the inside of the case to a predetermined pressure.

上記サブタンク５２も樹脂シート等の可撓性を有する柔軟な素材を用いて袋状（袋体）に形成されたもので、詳しくは後述するように、その内部空間が２つのタンク室５２ｂ，５２ｂ（中継タンク）に区切られており、２つのタンクが一体に繋がった構成になっている。そして、該タンク室５２ｂ，５２ｂには、それぞれ、上記供給管路５１及びフレキシブル管路５３に連結される導入管部５２ｃ（導入管）及び供給管部５２ｄ（供給管）が設けられていて、これにより、２つのタンク室５２ｂ，５２ｂにはそれぞれ色相の異なるインクを一時貯留できるようになっている。   The sub-tank 52 is also formed in a bag shape (bag) using a flexible material such as a resin sheet. As will be described in detail later, the inner space of the sub-tank 52 has two tank chambers 52b and 52b. It is divided into (relay tanks), and the two tanks are connected together. The tank chambers 52b and 52b are provided with an introduction pipe part 52c (introduction pipe) and a supply pipe part 52d (supply pipe) connected to the supply pipe line 51 and the flexible pipe line 53, respectively. As a result, the two tank chambers 52b and 52b can temporarily store inks having different hues.

上記サブタンク５２は、インクジェットプリンタＡの搬出側から見て左側に設けられた概略箱状の収納部５４内に立設されていて（図７では一つのサブタンク５２を配置するための収納部を模式的に示す）、上記サブタンク５２近傍（本実施形態ではサブタンク５２の側面上方）には、該サブタンク５２の２つのタンク室５２ｂ，５２ｂの厚み方向の膨脹量に応じて検出信号を出力するサブタンクセンサＳ，Ｓが配設されている。   The sub tank 52 is erected in a substantially box-shaped storage section 54 provided on the left side when viewed from the carry-out side of the ink jet printer A (in FIG. 7, a storage section for arranging one sub tank 52 is schematically illustrated. The sub-tank sensor that outputs a detection signal in the vicinity of the sub-tank 52 (in the present embodiment, above the side surface of the sub-tank 52) according to the amount of expansion in the thickness direction of the two tank chambers 52b and 52b of the sub-tank 52. S and S are arranged.

ここで、上記収納部５４は、上記サブタンク５２の一方の面を、上下方向に延びて下端部で該収納部５４にサブタンク５２の厚み方向に揺動可能に支持された２枚の板部材５４ａ，５４ａによって支えるように構成されている。この板部材５４ａ，５４ａは、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂの腹部分（最も厚み方向に膨張する部分）に対応するように配置されている。また、上記収納部５４のタンク長手方向の両壁部には、上記サブタンク５２を収納した状態で、該サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂに連通するように設けられた導入管部５２ｃ及び供給管部５２ｄの突出部分を避けるように切り欠きが形成されている。   Here, the storage portion 54 has two plate members 54 a that extend in the vertical direction on one surface of the sub-tank 52 and are supported at the lower end portion so as to be swingable in the thickness direction of the sub-tank 52. , 54a. The plate members 54a and 54a are arranged so as to correspond to the belly portions (portions that expand most in the thickness direction) of the tank chambers 52b and 52b of the sub tank 52. In addition, on both walls in the longitudinal direction of the tank of the storage portion 54, an introduction pipe portion 52c and a supply pipe provided to communicate with the tank chambers 52b, 52b of the sub tank 52 in a state where the sub tank 52 is stored. A cutout is formed so as to avoid the protruding portion of the portion 52d.

上記サブタンクセンサＳ，Ｓは、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂの腹部分（最も厚み方向に膨張する部分）に対応して配置された上記板部材５４ａ，５４ａの上部に接触するように配設されていて、該タンク室５２ｂ，５２ｂの膨張若しくは収縮に伴ってサブタンク５２の側面がタンクの厚み方向に変位した場合に、この変位に応じた上記板部材５４ａ，５４ａの傾動を検出するようになっている。   The sub tank sensors S, S are arranged so as to come into contact with the upper portions of the plate members 54a, 54a arranged corresponding to the belly portions (portions that expand most in the thickness direction) of the tank chambers 52b, 52b of the sub tank 52. When the side surface of the sub tank 52 is displaced in the thickness direction of the tank as the tank chambers 52b and 52b expand or contract, the tilting of the plate members 54a and 54a corresponding to the displacement is detected. It has become.

具体的には、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂ内のインク残量が所定量（例えば９ｍｌ）以下になると、上記タンクセンサＳ，Ｓは板部材と非接触状態になるように配設されている。そのため、この場合には、インク残量が適切な量（例えば１０ｍｌ）になるように、上記電磁弁５０を作動させて開状態にし、サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂ内にインクを供給する。一方、上記サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂ内に適切な量のインクが充填されている場合には、上記タンクセンサＳ，Ｓが板部材に接触するように構成されているため、その場合には、上記電磁弁５０を作動させて閉状態にし、サブタンク５２のタンク室５２ｂ，５２ｂへのインクの供給を停止する。   Specifically, when the remaining amount of ink in the tank chambers 52b, 52b of the sub tank 52 becomes a predetermined amount (for example, 9 ml) or less, the tank sensors S, S are disposed so as to be in a non-contact state with the plate member. ing. Therefore, in this case, the electromagnetic valve 50 is operated and opened so that the remaining amount of ink becomes an appropriate amount (for example, 10 ml), and ink is supplied into the tank chambers 52b and 52b of the sub tank 52. On the other hand, when the tank chambers 52b, 52b of the sub tank 52 are filled with an appropriate amount of ink, the tank sensors S, S are configured to contact the plate member. Activates the electromagnetic valve 50 to close it, and stops the supply of ink to the tank chambers 52b, 52b of the sub tank 52.

尚、インク貯留部３には、該インク貯留部３にインクカートリッジ６２が存在するか否かを判別する着脱センサ５８が設けられている。
−インクジェットヘッドの構成及びインク吐出動作−
次に、本発明の特徴の一つであるインクジェットヘッドＨの構成及びインク吐出動作について説明する。 The ink reservoir 3 is provided with a detachable sensor 58 that determines whether or not the ink cartridge 62 is present in the ink reservoir 3.
−Inkjet head configuration and ink ejection operation−
Next, the configuration of the inkjet head H and the ink ejection operation, which are one of the features of the present invention, will be described.

上記インクジェットヘッドＨは、図８〜図１１に示すように、インクを収容する複数の圧力室１０４と、該圧力室１０４にそれぞれ連通する複数のノズル１０２と、上記圧力室１０４に圧力を印加して上記ノズル１０２からインク滴をそれぞれ吐出させる複数のアクチュエータ１１０（圧力印加手段）とを有している。このアクチュエータ１１０は、後述の如く所謂撓み振動型の圧電素子１１３を用いたものであって、上記圧力室１０４を収縮及び膨張させ、これに伴う圧力室１０４の圧力変化によってノズル１０２からインク滴を吐出しかつ圧力室１０４にインクを充填するようになっている。   As shown in FIGS. 8 to 11, the inkjet head H applies pressure to the plurality of pressure chambers 104 that store ink, the plurality of nozzles 102 that respectively communicate with the pressure chambers 104, and the pressure chamber 104. And a plurality of actuators 110 (pressure applying means) for ejecting ink droplets from the nozzles 102, respectively. The actuator 110 uses a so-called flexural vibration type piezoelectric element 113 as will be described later. The actuator 110 contracts and expands the pressure chamber 104, and an ink droplet is ejected from the nozzle 102 by the pressure change in the pressure chamber 104. The pressure chamber 104 is ejected and filled with ink.

上記圧力室１０４は、図８に示すように、インクジェットヘッドＨの内部に上記主走査方向Ｘに延びるように長溝状に形成されていて、上記副走査方向に互いに所定間隔をあけて配設されている。この圧力室１０４の一端部（図８では右側の端部）には、上記ノズル１０２がインクジェットヘッドＨの下面において上記副走査方向に互いに所定間隔をあけて開口するように設けられている。   As shown in FIG. 8, the pressure chamber 104 is formed in a long groove shape in the ink jet head H so as to extend in the main scanning direction X, and is arranged at a predetermined interval in the sub scanning direction. ing. At one end (the right end in FIG. 8) of the pressure chamber 104, the nozzle 102 is provided on the lower surface of the inkjet head H so as to open at a predetermined interval in the sub-scanning direction.

上記圧力室１０４の他端部（図８では左側の端部）にはインク供給路１０５の一端部がそれぞれ接続され、この各インク供給路１０５の他端部は、上記副走査方向に延びるように設けられたインク供給室１０３に接続されている。   One end of an ink supply path 105 is connected to the other end of the pressure chamber 104 (the left end in FIG. 8), and the other end of each ink supply path 105 extends in the sub-scanning direction. The ink supply chamber 103 is connected to the ink supply chamber 103.

また、上記インクジェットヘッドＨは、図９に示すように、上記ノズル１０２が形成されたノズルプレート１０６と、上記圧力室１０４及びインク供給路１０５を区画形成する区画壁１０７と、上記アクチュエータ１１０とが順に積層されて構成されている。   Further, as shown in FIG. 9, the inkjet head H includes a nozzle plate 106 on which the nozzle 102 is formed, a partition wall 107 that partitions the pressure chamber 104 and the ink supply path 105, and the actuator 110. They are stacked in order.

上記アクチュエータ１１０は、図１０及び図１１に誇張して示すように、圧力室１０４に臨設された振動板１１１と、該振動板１１１を変形させる圧電素子１１３と、該圧電素子１１３を挟むようにして積層された上部電極１１４ａと、下部電極１１４ｂとで構成されている。そして、上部電極１１４ａと下部電極１１４ｂとの間に所定の電圧を印加することで振動板１１１が変形させるとともに圧力室１０４内の容積を変化させるように構成されている。   10 and 11, the actuator 110 is laminated so as to sandwich the vibration plate 111 provided in the pressure chamber 104, the piezoelectric element 113 that deforms the vibration plate 111, and the piezoelectric element 113. The upper electrode 114a and the lower electrode 114b are formed. The diaphragm 111 is deformed and a volume in the pressure chamber 104 is changed by applying a predetermined voltage between the upper electrode 114a and the lower electrode 114b.

次に、図１６のブロック図により、インクジェットプリンタＡを駆動する駆動装置１２０の構成を説明する。すなわち、この駆動装置1２０は、ＣＰＵからなる制御部１２１と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ１２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ１２３と、搬送モータ１２６及びキャリッジモータ３２をそれぞれ駆動制御するためのドライバ回路１２５，１２７及びモータ制御回路１２４，１２４と、上記受付ブロックより画像データを受信するデータ受信回路１２９と、駆動信号発生手段としての駆動信号発生回路１４０と、レイザードップラーセンサ１３６（図６参照）からの検出信号を基にプリントペーパーＰのプリント面とノズル１０２先端との距離を検出する距離検出回路１３５を備えている。尚、レイザードップラーセンサ１３６（図６参照）はヘッドユニットＨの走査方向前側に取付固定されていて、プラテン３４に対して垂直方向における、ノズル１０２先端とプリント面との距離（図１２におけるＷ１やＷ２）を測定している。尚、レイザードップラーセンサ１３６の取付位置や測定位置はこれに限定されるものではない。   Next, the configuration of the driving device 120 that drives the inkjet printer A will be described with reference to the block diagram of FIG. That is, the driving device 120 drives a control unit 121 composed of a CPU, a ROM 122 that stores routines for various data processing, a RAM 123 that stores various data, and the like, a transport motor 126, and a carriage motor 32, respectively. Driver circuits 125 and 127 for controlling, motor control circuits 124 and 124, a data receiving circuit 129 for receiving image data from the receiving block, a driving signal generating circuit 140 as driving signal generating means, and a laser doppler sensor 136 A distance detection circuit 135 is provided for detecting the distance between the print surface of the print paper P and the tip of the nozzle 102 based on a detection signal from (see FIG. 6). The laser Doppler sensor 136 (see FIG. 6) is attached and fixed to the front side of the head unit H in the scanning direction, and the distance between the tip of the nozzle 102 and the print surface in the direction perpendicular to the platen 34 (W1 in FIG. W2) is measured. Note that the mounting position and the measurement position of the laser Doppler sensor 136 are not limited thereto.

また、上記駆動信号発生回路１４０は、基準駆動信号発生回路１３０と調整回路１３１とを備えている。   The drive signal generation circuit 140 includes a reference drive signal generation circuit 130 and an adjustment circuit 131.

上記基準駆動信号発生回路１３０は、プリントペーパーＰに変形がないと仮定した場合に、プリント面上に形成する所定のドット径に対応して、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓ（図１７参照。実際に描画する諧調データによってＺｓ，Ｑｓの最大電位は変化する。一例としての所定諧調データに関する波形例を示している。）を発生するように構成されている。本実施形態においては、インクジェットヘッドＨは、小ドットと大ドットの２種類のドットを形成可能に構成されており、従って、上記基準駆動信号発生回路１３０も、図１７に示すように、小ドットに対応したインク滴を吐出するための基準駆動パルスＺｓと大ドットのインク滴を吐出するための基準駆動パルスＱｓとを発生するように構成されている。   When it is assumed that the print paper P is not deformed, the reference drive signal generation circuit 130 corresponds to the predetermined dot diameter formed on the print surface, and the reference drive pulses Zs and Qs (see FIG. 17). The maximum potentials of Zs and Qs vary depending on the gradation data to be drawn. An example of a waveform relating to predetermined gradation data is shown as an example). In the present embodiment, the ink jet head H is configured to be able to form two types of dots, small dots and large dots. Therefore, the reference drive signal generation circuit 130 also has small dots as shown in FIG. Are generated so as to generate a reference drive pulse Zs for ejecting ink droplets corresponding to 1 and a reference drive pulse Qs for ejecting large-dot ink droplets.

図１７に示すように、上記各基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓは、上記圧力室１０４内の容積を収縮させるために最小電位から最大電位まで上昇する電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１と、該最大電位を維持する最大電位維持波形Ｚ２，Ｑ２と、上記圧力室１０４内の容積を膨張させるために上記最大電位から上記最小電位まで下降する電位降下波形Ｚ３，Ｑ３とからなるパルス波形をそれぞれ有していて、所定の時間Ｔ１，Ｔ２をあけて生成される。この所定時間Ｔ１，Ｔ２内においては、圧力室１０４内に負圧を発生させるとともにインクをサブタンク５２から該圧力室１０４内に導くための駆動パルスＲ，Ｓが生成される。そして、該基準駆動信号発生回路１３０により発生した基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを含む駆動波形は、調整回路１３１に入力される。調整回路１３１は、上記距離検出回路１３５により検出されたプリント面とノズル１０２先端との距離に基づいて該駆動波形に含まれた基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位を調整するように構成されており、該調整後の駆動波形Ｚｓ，Ｑｓ（図１８参照）は上記アクチュエータ１１０の上部電極１１４ａ及び下部電極１１４ｂ間に入力される。   As shown in FIG. 17, the reference drive pulses Zs and Qs maintain the potential increase waveforms Z1 and Q1 that rise from the minimum potential to the maximum potential in order to contract the volume in the pressure chamber 104, and the maximum potential. Each having a pulse waveform consisting of a maximum potential maintaining waveform Z2, Q2 and a potential drop waveform Z3, Q3 that decreases from the maximum potential to the minimum potential in order to expand the volume in the pressure chamber 104, It is generated after a predetermined time T1, T2. During these predetermined times T1 and T2, negative pressure is generated in the pressure chamber 104, and drive pulses R and S for guiding ink from the sub tank 52 into the pressure chamber 104 are generated. The drive waveform including the reference drive pulses Zs and Qs generated by the reference drive signal generation circuit 130 is input to the adjustment circuit 131. The adjustment circuit 131 is configured to adjust the maximum potential of the reference drive pulses Zs and Qs included in the drive waveform based on the distance between the print surface and the tip of the nozzle 102 detected by the distance detection circuit 135. The adjusted drive waveforms Zs and Qs (see FIG. 18) are input between the upper electrode 114a and the lower electrode 114b of the actuator 110.

以上の構成からなるインクジェット記録装置の動作について説明する。先ず、データ受信回路１２９が画像データを受信すると、制御部１２１がＲＯＭ１２２に記憶された処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路１２４及びドライバ回路１２５，１２７を介して搬送モータ１２６及びキャリッジモータ３２をそれぞれ制御すると共に、基準駆動信号発生回路１３０に基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを有する駆動波形を発生させるようにする。
更に、制御部１２１は、距離検出回路により検出された距離に基づいて、調整回路１３１に基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓに対する調整量、つまり基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位の調整量を出力する。次いで、調整回路１３１は、その調整量に基づいて基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位を調整するとともに、該調整後の駆動パルスＺ，Ｑ（図１８参照）をアクチュエータ１１０に入力させる。 The operation of the ink jet recording apparatus having the above configuration will be described. First, when the data receiving circuit 129 receives image data, the control unit 121 controls the transport motor 126 and the carriage motor 32 via the motor control circuit 124 and the driver circuits 125 and 127 based on the processing routine stored in the ROM 122, respectively. In addition to the control, the reference drive signal generation circuit 130 is caused to generate a drive waveform having the reference drive pulses Zs and Qs.
Further, the control unit 121 outputs the adjustment amount for the reference drive pulses Zs and Qs, that is, the adjustment amount of the maximum potential of the reference drive pulses Zs and Qs, to the adjustment circuit 131 based on the distance detected by the distance detection circuit. Next, the adjustment circuit 131 adjusts the maximum potential of the reference drive pulses Zs and Qs based on the adjustment amount, and inputs the adjusted drive pulses Z and Q (see FIG. 18) to the actuator 110.

具体的には、プリントペーパーＰに変形がない場合には、調整回路１３１における上記調整量は０（Ｖ）となって、アクチュエータ１１０には、図１７に示す基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを含む駆動波形がそのまま入力され、その結果、該基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位に比例する量のインク滴がノズル１０２から吐出される。そして図１２に示すように、該インク滴はインクジェットヘッドＨの主走査方向への移動速度（インクジェットヘッド速度）Ｖｃ１と吐出速度Ｖｄ１との合成速度Ｖ１でプリントペーパーＰのプリント面に向かって略直線的に飛翔して所定の着弾予定位置Ｃ１に着弾してドットを形成する。一方、図１３に示すようにプリントペーパーＰに変形が生じている、つまりレイザードップラーセンサ１３６により検出された距離Ｗ２がプリントペーパーＰに変形がないと仮定した場合に検出される距離Ｗ１よりも小さいと制御部１２１において判断された場合には、インク滴の合成速度Ｖ１方向における、ノズル１０２先端とプリント面の距離Ｌ２及びプリントペーパーＰに変形がないと仮定した場合のノズル１０２先端とプリント面との距離Ｌ１が算出され、調整回路１３１に入力された基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓは、Ｌ１とＬ２との差に対応して予め設定された電位減少係数を基に最大電位が減少するように調整されて、図１８に示す該調整後の駆動パルスＺ，Ｑがアクチュエータ１１０に入力される。   Specifically, when the print paper P is not deformed, the adjustment amount in the adjustment circuit 131 is 0 (V), and the actuator 110 is driven including the reference drive pulses Zs and Qs shown in FIG. The waveform is input as it is, and as a result, an amount of ink droplets proportional to the maximum potential of the reference drive pulses Zs and Qs is ejected from the nozzle 102. Then, as shown in FIG. 12, the ink droplets are substantially straight toward the print surface of the print paper P at the combined speed V1 of the moving speed (inkjet head speed) Vc1 and the discharge speed Vd1 of the inkjet head H in the main scanning direction. Flying to land at a predetermined expected landing position C1 to form dots. On the other hand, as shown in FIG. 13, the print paper P is deformed, that is, the distance W2 detected by the laser Doppler sensor 136 is smaller than the distance W1 detected when it is assumed that the print paper P is not deformed. If the control unit 121 determines that the distance L2 between the nozzle 102 tip and the print surface in the direction of the ink drop synthesis speed V1 and the print paper P are assumed to be undeformed, the tip of the nozzle 102 and the print surface The reference driving pulses Zs and Qs inputted to the adjustment circuit 131 are adjusted so that the maximum potential is reduced based on a potential reduction coefficient set in advance corresponding to the difference between L1 and L2. Then, the adjusted drive pulses Z and Q shown in FIG. 18 are input to the actuator 110.

以上の如く上記実施形態では、ノズル１０２先端とプリント面との距離を検出するためのレイザードップラーセンサ１３６が設けられており、駆動信号発生回路１４０は、制御部１２１において、上記レイザードップラーセンサ１３６からの検出信号によりペーパーＰに変形が生じている、つまりＷ２＜Ｗ１であると判断されると、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位を減少せるように構成されている。これにより、インク滴の吐出量を減少させてノズル１０２先端とプリント面との距離が近づくことに起因してプリント面上に着弾したインク滴の径が増大する（プリントペーパーＰが撓むことで該ペーパーＰまでの吐出距離が変わって、主走査方向にドットが間延びする。）のを防止している。ことでのを防止している。従って、プリント面上に形成されたドット径のバラツキを抑えるとともに、画像の画質低下を防止することができる。   As described above, in the embodiment, the laser Doppler sensor 136 for detecting the distance between the tip of the nozzle 102 and the print surface is provided, and the drive signal generation circuit 140 is controlled by the controller 121 from the laser Doppler sensor 136. When it is determined that the paper P is deformed by the detection signal, that is, W2 <W1, the maximum potentials of the reference drive pulses Zs and Qs are reduced. As a result, the diameter of the ink droplets landed on the print surface is increased due to the decrease in the ink droplet discharge amount and the distance between the tip of the nozzle 102 and the print surface becoming closer (because the print paper P is bent). The discharge distance to the paper P is changed, and dots are extended in the main scanning direction. To prevent it. Therefore, it is possible to suppress variations in the dot diameter formed on the print surface and to prevent image quality deterioration.

（実施形態２）
図１９は、本発明の実施形態２における、駆動パルスＺ，Ｑを有する駆動波形を示したものであり、同図に示すように調整回路１３１による基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの調整方法が異なってなるものである。尚、図１８と同じ部分については、同じ符号を付してその詳細な説明は適宜省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 19 shows drive waveforms having drive pulses Z and Q according to the second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 19, the adjustment method of the reference drive pulses Zs and Qs by the adjustment circuit 131 is different. It will be. Note that the same portions as those in FIG. 18 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

すなわち、調整回路１３１は、プリントペーパーＰのプリント面とノズル１０２先端との距離に基づいて、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における、時間に対する電位の上昇度合を調整するように構成されている。   That is, the adjustment circuit 131 adjusts the degree of potential increase with respect to time in the potential increase waveforms Z1, Q1 of the reference drive pulses Zs, Qs based on the distance between the print surface of the print paper P and the tip of the nozzle 102. It is configured.

具体的には、図１４に示すようにプリントペーパーＰに変形が生じている場合、つまりＷ２＜Ｗ１（図１２参照）であると制御部１２１において判断された場合には、調整回路１３１に入力された基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓは、Ｗ２とＷ１との差に対応して予め設定された電位上昇率減少係数を基に、電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における、時間に対する電位上昇率が減少するように調整されて、該調整後の駆動パルスＺ，Ｑ（図１９参照）を含む駆動波形がアクチュエータ１１０に入力される。その結果、駆動パルス調整後のインク滴の吐出速度Ｖｄ２は、該調整前の吐出速度Ｖｄ１に比べて減少し、その結果インク滴の飛翔速度は合成速度Ｖ１から合成速度Ｖ２に修正されるとともに、着弾位置はＣ２から予め設定された所定の着弾予定位置Ｃ１に修正される。   Specifically, when the print paper P is deformed as shown in FIG. 14, that is, when the control unit 121 determines that W2 <W1 (see FIG. 12), the input to the adjustment circuit 131 is performed. The reference drive pulses Zs and Qs thus generated cause the potential increase rate with respect to time in the potential increase waveforms Z1 and Q1 to decrease based on a potential increase rate decrease coefficient set in advance corresponding to the difference between W2 and W1. The drive waveform including the adjusted drive pulses Z and Q (see FIG. 19) is input to the actuator 110. As a result, the ejection speed Vd2 of the ink droplet after adjustment of the drive pulse is reduced compared to the ejection speed Vd1 before the adjustment, and as a result, the flying speed of the ink droplet is corrected from the synthesis speed V1 to the synthesis speed V2. The landing position is corrected from C2 to a predetermined planned landing position C1.

以上の如く上記実施形態では、ノズル１０２先端とプリント面との距離を検出するためのレイザードップラーセンサ１３６が設けられており、駆動信号発生回路１４０は、制御部１２１において、上記レイザードップラーセンサ１３６からの検出信号により、プリントペーパーＰに変形が生じている、つまりＷ２＜Ｗ１と判断されると、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における時間に対する電位上昇率を減少させて、該減少後の駆動パルスＺ，Ｑを含む駆動波形をアクチュエータ１１０に入力するように構成されている。これにより、インク滴の着弾位置がＣ２から所定の着弾予定位置Ｃ１になるように修正される。従って、プリントペーパーＰに変形が生じた場合にもプリント面上に形成されるドットの位置ずれを抑制することができ、よって画像の画質低下を防止することが可能となる。   As described above, in the embodiment, the laser Doppler sensor 136 for detecting the distance between the tip of the nozzle 102 and the print surface is provided, and the drive signal generation circuit 140 is controlled by the controller 121 from the laser Doppler sensor 136. If it is determined that the print paper P is deformed, that is, W2 <W1, the potential increase rate with respect to time in the potential increase waveforms Z1 and Q1 of the reference drive pulses Zs and Qs is decreased. A drive waveform including the reduced drive pulses Z and Q is input to the actuator 110. Thereby, the landing position of the ink droplet is corrected so as to be a predetermined landing position C1 from C2. Therefore, even when the print paper P is deformed, it is possible to suppress the positional deviation of the dots formed on the print surface, and thus it is possible to prevent the image quality of the image from being deteriorated.

（実施形態３）
図２０は、本発明の実施形態３における、調整回路１３１を通過後の駆動パルスＺ，Ｑを示したものであり、同図に示すように調整回路１３１による駆動パルスＺ，Ｑの調整方法が異なってなるものである。尚、図１８と同じ部分については、同じ符号を付してその詳細な説明は適宜省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 20 shows the drive pulses Z and Q after passing through the adjustment circuit 131 in Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 20, the adjustment method of the drive pulses Z and Q by the adjustment circuit 131 is shown. It will be different. Note that the same portions as those in FIG. 18 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted as appropriate.

すなわち、調整回路１３１は、プリントペーパーＰのプリント面とノズル１０２先端との距離に基づいて、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓをアクチュエータ１１０に入力するタイミングつまり基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを発生させるタイミングを変化させるように構成されている。   That is, the adjustment circuit 131 changes the timing at which the reference drive pulses Zs and Qs are input to the actuator 110, that is, the timing at which the reference drive pulses Zs and Qs are generated, based on the distance between the print surface of the print paper P and the tip of the nozzle 102. It is configured to let you.

具体的には、図１５に示すように、プリントペーパーＰに変形が生じている場合、つまりＷ２＜Ｗ１（図１２参照）であると制御部１２１において判断された場合には、調整回路１３１に入力された基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓを含む駆動波形は、Ｗ１とＷ２との差に対応して予め設定されたタイミング変更係数を基に、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの発生タイミングを遅らせるように変更される。その結果、インクジェットヘッドＨが、該発生タイミングの遅れに相当する分の距離だけ走査方向に移動した後、つまりＨ１からＨ２に移動した後にインク滴が吐出され、これによりインク滴の着弾位置はＣ２から予め設定された所定の着弾予定位置Ｃ１に修正される。   Specifically, as shown in FIG. 15, when the print paper P is deformed, that is, when the control unit 121 determines that W2 <W1 (see FIG. 12), the adjustment circuit 131 The drive waveform including the input reference drive pulses Zs and Qs is changed so as to delay the generation timing of the reference drive pulses Zs and Qs based on a timing change coefficient set in advance corresponding to the difference between W1 and W2. Is done. As a result, ink droplets are ejected after the inkjet head H has moved in the scanning direction by a distance corresponding to the delay of the generation timing, that is, after moving from H1 to H2, so that the landing position of the ink droplet is C2. To a predetermined expected landing position C1 set in advance.

以上の如く上記実施形態では、ノズル１０２先端とプリント面との距離を検出するためのレイザードップラーセンサ１３６が設けられており、駆動信号発生回路１４０は、制御部１２１において、上記レイザードップラーセンサ１３６からの検出信号により、プリントペーパーＰに変形が生じている、つまりＷ２＜Ｗ１（図１２参照）であると判断されると、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓのアクチュエータ１１０への入力タイミングを遅らせるように構成されている。これにより、インク滴の着弾位置がＣ２から所定の着弾予定位置Ｃ１になるように修正される。従って、プリントペーパーＰに変形が生じた場合にもプリント面上に形成されるドットの位置ずれを抑制することができ、従って画像の画質低下をより一層確実に防止することが可能となる。
（他の実施形態）
本発明の構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上記各実施形態においては、調整回路１３１による基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位の調整、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における時間に対する電位の上昇度合の調整、及び基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの入力タイミングの調整をそれぞれ独立して行うようにしているが、該各調整を複合して行うようにしてもよい。 As described above, in the embodiment, the laser Doppler sensor 136 for detecting the distance between the tip of the nozzle 102 and the print surface is provided, and the drive signal generation circuit 140 is controlled by the controller 121 from the laser Doppler sensor 136. If it is determined that the print paper P is deformed, that is, W2 <W1 (see FIG. 12), the input timing of the reference drive pulses Zs and Qs to the actuator 110 is delayed. Has been. Thereby, the landing position of the ink droplet is corrected so as to be a predetermined landing position C1 from C2. Accordingly, even when the print paper P is deformed, it is possible to suppress the positional deviation of the dots formed on the print surface, and thus it is possible to more reliably prevent the image quality of the image from being deteriorated.
(Other embodiments)
The configuration of the present invention is not limited to the above embodiment, but includes various other configurations. That is, in each of the above embodiments, the adjustment circuit 131 adjusts the maximum potential of the reference drive pulses Zs and Qs, adjusts the degree of increase in potential with respect to time in the potential increase waveforms Z1 and Q1 of the reference drive pulses Zs and Qs, and the reference The input timings of the drive pulses Zs and Qs are adjusted independently, but the adjustments may be performed in combination.

また、上記各実施形態においては、調整回路１３１により、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの最大電位の調整、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの電位上昇波形Ｚ１，Ｑ１における時間に対する電位の上昇度合の調整、及び基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの入力タイミングの調整を行うようにしているが、これらに限ったものではなく、例えば最大電位維持波形Ｚ２，Ｑ２における最大電位を維持する時間を調整する等してもよい。これによりインク滴の吐出量を調整してプリントペーパーＰに変形が生じている場合と、該変形が生じていない場合とで、プリント面上に形成されるドットの大きさを略同一にすることができ、従ってドット径のバラツキに起因する画像の画質低下を防止することができる。   In each of the above embodiments, the adjustment circuit 131 adjusts the maximum potential of the reference drive pulses Zs and Qs, adjusts the degree of increase in potential with respect to time in the potential increase waveforms Z1 and Q1 of the reference drive pulses Zs and Qs, and Although the input timings of the reference drive pulses Zs and Qs are adjusted, the present invention is not limited to these, and for example, the time for maintaining the maximum potential in the maximum potential maintaining waveforms Z2 and Q2 may be adjusted. . Thus, the size of the dots formed on the print surface is made substantially the same in the case where the print paper P is deformed by adjusting the ejection amount of the ink droplets and in the case where the deformation is not caused. Therefore, it is possible to prevent the image quality from being deteriorated due to the variation in the dot diameter.

また、上記実施形態では、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓに対応する２つのドットの組合せで諧調表現を行うようにしているが、基準駆動パルスＺｓ，Ｑｓの個数を増やして、多数のドット径の重ね合わせにより諧調表現を行うようにしてもよい。その際、小ドット、大ドットを区別することなく、同一ドット径のものでもよい。   In the above embodiment, gradation expression is performed using a combination of two dots corresponding to the reference drive pulses Zs and Qs. However, the number of reference drive pulses Zs and Qs is increased to overlap a large number of dot diameters. The gradation expression may be performed by combining them. In this case, the same dot diameter may be used without distinguishing between small dots and large dots.

また単一ドットで複数段階の諧調表現を行う基本的なドット諧調表現手法においても、本発明の特徴の一つである駆動パルスの形状及び駆動パルスを入力させるタイミングのうち少なくとも一方を変えることで画質低下を防止してもよいことは言うまでもない。   Also, in a basic dot gradation expression method that performs gradation expression in multiple stages with a single dot, by changing at least one of the shape of the drive pulse and the timing at which the drive pulse is input, which is one of the features of the present invention. Needless to say, image quality deterioration may be prevented.

更に、圧力印加手段は、圧電素子１１３を有するアクチュエータ１１０に限らず、インクを加熱することで圧力室１０４に圧力を印加するためのバブルを発生させる発熱体で構成するようにしてもよい。   Furthermore, the pressure applying means is not limited to the actuator 110 having the piezoelectric element 113 but may be configured by a heating element that generates bubbles for applying pressure to the pressure chamber 104 by heating ink.

インクを収容するインク室と、該インク室に連通するノズルと、駆動信号を入力することで、上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタに有用である。   An ink chamber containing ink; a nozzle communicating with the ink chamber; and a pressure applying unit configured to discharge the ink droplets from the nozzle by deforming the ink chamber so as to contract and expand by inputting a driving signal. It is useful for an ink jet printer provided with an ink jet head having

本発明の実施形態１に係るインクジェットプリンタを示す斜視図である。1 is a perspective view showing an ink jet printer according to Embodiment 1 of the present invention. インクジェットプリンタの上面図である。It is a top view of an inkjet printer. インクジェットプリンタの正面図である。It is a front view of an inkjet printer. インクジェットプリンタの左側面図である。It is a left view of an inkjet printer. インクジェットプリンタの背面図である。It is a rear view of an inkjet printer. プリントペーパの搬送経路を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a transport path of print paper. インク供給系の模式図である。It is a schematic diagram of an ink supply system. インクジェットヘッドの部分平面図である。It is a partial top view of an inkjet head. 図８のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. アクチュエータ近傍の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view near an actuator. 図８のＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional drawing of FIG. インク滴の飛翔経路を示す概略図である。It is the schematic which shows the flight path | route of an ink drop. インク滴の飛翔経路を示す概略図である。It is the schematic which shows the flight path | route of an ink drop. インク滴の飛翔経路を示す概略図である。It is the schematic which shows the flight path | route of an ink drop. インク滴の飛翔経路を示す概略図である。It is the schematic which shows the flight path | route of an ink drop. インクジェットプリンタの駆動装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the drive device of an inkjet printer. 基準駆動パルスを示す図である。It is a figure which shows a reference | standard drive pulse. アクチュエータに入力する駆動パルスを示す図である。It is a figure which shows the drive pulse input into an actuator. 実施形態２に係る図１８相当図である。FIG. 19 is a view corresponding to FIG. 18 according to the second embodiment. 実施形態３に係る図１８相当図である。FIG. 19 is a diagram corresponding to FIG. 18 according to the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

Ａ インクジェットプリンタ
Ｚｓ 基準駆動パルス（駆動パルス）
Ｑｓ 基準駆動パルス（駆動パルス）
Ｐ プリントペーパー（記録媒体）
Ｚ 駆動パルス
Ｑ 駆動パルス
Ｚ１ 電位上昇波形
Ｚ２ 最大電位維持波形
Ｚ３ 電位降下波形
Ｑ１ 電位上昇波形
Ｑ２ 最大電位維持波形
Ｑ３ 電位降下波形
Ｈ インクジェットヘッド
３０ ガイドレール（主走査方向移動手段）
３１ 駆動ベルト（主走査方向移動手段）
３２ キャリッジモータ（主走査方向移動手段）
１０２ ノズル
１０４ 圧力室（インク室）
１１０ アクチュエータ（圧力印加手段）
１３６ レイザードップラーセンサ（距離検出手段）
１４０ 駆動信号発生回路（駆動信号発生手段） A Inkjet printer Zs Reference drive pulse (drive pulse)
Qs Reference drive pulse (drive pulse)
P Print paper (recording medium)
Z driving pulse Q driving pulse Z1 potential rising waveform Z2 maximum potential maintaining waveform Z3 potential falling waveform Q1 potential rising waveform Q2 maximum potential maintaining waveform Q3 potential falling waveform H inkjet head 30 guide rail (main scanning direction moving means)
31 Drive belt (main scanning direction moving means)
32 Carriage motor (main scanning direction moving means)
102 Nozzle 104 Pressure chamber (ink chamber)
110 Actuator (pressure application means)
136 Razor Doppler sensor (distance detection means)
140 Drive signal generation circuit (drive signal generation means)

Claims (3)

インクを収容するインク室と、該インク室に連通するノズルと、上記インク室が収縮及び膨張するように変形して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドと、
上記インク滴を上記インクジェットヘッドのノズルから吐出させるための駆動パルスを有する駆動信号を生成して、所定のタイミングで上記圧力印加手段に入力させる駆動信号発生手段と、
上記インクジェットヘッドと記録媒体とを主走査方向に相対移動させるための主走査方向移動手段とを備え、
上記主走査方向移動手段により、上記インクジェットヘッドと上記記録媒体とが主走査方向に相対移動されているときに、上記駆動信号発生手段から駆動信号を上記圧力印加手段に入力して該圧力印加手段を駆動させることにより上記ノズルから上記記録媒体の記録面上に上記インク滴を吐出して画像を形成するインクジェットプリンタであって、
上記記録媒体の記録面と上記ノズル先端との距離を検出する距離検出手段を備え、
上記駆動信号発生手段は、上記距離検出手段により検出される距離に基づいて、上記駆動パルスの形状及び上記駆動パルスを入力させるタイミングのうち少なくとも一方を変化させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。 An ink jet head having an ink chamber for containing ink, a nozzle communicating with the ink chamber, and a pressure applying unit that deforms the ink chamber so that the ink chamber contracts and expands and ejects ink droplets from the nozzle;
Drive signal generating means for generating a drive signal having a drive pulse for causing the ink droplets to be ejected from the nozzles of the inkjet head, and inputting the drive signal to the pressure applying means at a predetermined timing;
A main scanning direction moving means for relatively moving the inkjet head and the recording medium in the main scanning direction;
When the ink jet head and the recording medium are relatively moved in the main scanning direction by the main scanning direction moving means, a driving signal is inputted from the driving signal generating means to the pressure applying means, and the pressure applying means An ink jet printer that forms an image by ejecting the ink droplets onto the recording surface of the recording medium by driving the nozzle,
A distance detecting means for detecting the distance between the recording surface of the recording medium and the tip of the nozzle;
The drive signal generation means is configured to change at least one of the shape of the drive pulse and the timing of inputting the drive pulse based on the distance detected by the distance detection means. Inkjet printer. 請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
上記駆動パルスは、上記インク室内の容積を収縮させるために最小電位から最大電位まで上昇する電位上昇波形と、該最大電位を維持する最大電位維持波形と、上記インク室内の容積を膨張させるために上記最大電位から上記最小電位まで下降する電位降下波形とを有しており、
上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記最大電位を変化させることで、上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1.
The drive pulse includes a potential rising waveform that rises from a minimum potential to a maximum potential to contract the volume in the ink chamber, a maximum potential maintaining waveform that maintains the maximum potential, and a volume that expands the volume in the ink chamber. A potential drop waveform that drops from the maximum potential to the minimum potential,
The drive signal generating means is configured to change the shape of the drive pulse by changing at least the maximum potential when changing the shape of the drive pulse. . 請求項１記載のインクジェットプリンタにおいて、
上記駆動信号発生手段は、上記駆動パルスの形状を変化させる際には、少なくとも上記電位上昇波形の時間に対する変化率を変化させることで上記駆動パルスの形状を変化させるように構成されていることを特徴とするインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1.
The drive signal generating means is configured to change the shape of the drive pulse by changing the rate of change of the potential rising waveform with respect to time when changing the shape of the drive pulse. Inkjet printer featuring.
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