JP2002079668A - Ink jet recording apparatus, apparatus for controlling head driving, and storage medium - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an image quality from decreasing because of using papers of different thicknesses. SOLUTION: A parameter of a driving waveform generated and outputted from a waveform generation circuit 84 according to the detected result of a platen gap sensor 16 which detects the thickness of the paper 10 is changed and applied to a recording head 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェット記録装
置、ヘッド駆動制御装置及び記憶媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet recording apparatus, a head drive control apparatus, and a storage medium.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、プリンタ、ファクシミリ、複写
装置、プロッタ等の画像記録装置や画像形成装置とし
て、インク滴を吐出するインクジェットヘッドを記録ヘ
ッドとして搭載したものがある。例えば、シリアルスキ
ャン型インクジェット記録装置においては、記録ヘッド
をキャリッジに搭載してヘッドを主走査方向に移動させ
ながら、用紙（インク滴が着弾するもののの意味であ
り、材質は紙に限らず、ＯＨＰシートその他の材質のも
のを含む。）を副走査方向に搬送して、記録ヘッドから
記録する画像に応じてインク滴を吐出させ、用紙上にイ
ンク滴を着弾させることで画像を記録する。2. Description of the Related Art In general, there is an image recording apparatus such as a printer, a facsimile, a copying apparatus, a plotter, or the like, in which an ink jet head for discharging ink droplets is mounted as a recording head. For example, in a serial scan type ink jet recording apparatus, a recording head is mounted on a carriage, and the head is moved in the main scanning direction while a paper (meaning that an ink droplet lands). A sheet or other material is conveyed in the sub-scanning direction, and ink droplets are ejected from a recording head according to an image to be recorded, and the ink droplets land on a sheet to record an image.

【０００３】このようにインクジェット記録装置におい
ては、記録ヘッドから吐出されたインク滴が飛翔して用
紙上に着弾して画像を記録（印刷、印字）するために、
画像品質は用紙上にインク滴が着弾する直前の速度（こ
れを「インク滴速度」という。）に大きく影響を受け
る。As described above, in an ink jet recording apparatus, an ink droplet ejected from a recording head flies and lands on a sheet to record (print, print) an image.
The image quality is greatly affected by the speed immediately before the ink droplet lands on the paper (this is called “ink droplet speed”).

【０００４】ここで、記録ヘッドから吐出されるインク
滴のインク滴速度は、記録ヘッドから飛び出すときの速
度が一定でも、飛翔距離が長いほど低速になり、飛翔距
離が短いほど高速になる。インク滴速度が遅すぎるとき
には、キャリッジの移動によるランダムな風圧などによ
ってインク滴の飛翔方向が影響を受け易くなって、目的
とする着弾位置に着弾できずに画像品質が低下する。ま
た、インク滴速度が速すぎるときには、用紙上に着弾す
るときの速度が速すぎてインク滴の跳ね返りが生じ、霧
状の微小滴飛散する。この霧状の微小滴が用紙に付着す
ると、画像品質が低下する。また、この霧状の微小滴が
記録ヘッドのノズル面に付着すると、吐出するインク滴
の速度や飛翔方向が影響を受けて、やはり画像品質が低
下する。[0004] Here, the ink droplet speed of the ink droplet ejected from the recording head becomes lower as the flying distance becomes longer and becomes higher as the flying distance becomes shorter, even if the speed at which it is ejected from the recording head is constant. If the ink droplet speed is too slow, the flying direction of the ink droplets is likely to be affected by random wind pressure or the like due to the movement of the carriage, so that the ink droplets cannot land at the target landing position and the image quality deteriorates. On the other hand, when the ink droplet speed is too high, the speed at which the ink droplet lands on the paper is too high, causing the ink droplets to rebound and scatter mist-like fine droplets. When the fine mist droplets adhere to the paper, the image quality is degraded. Further, when the mist-like fine droplets adhere to the nozzle surface of the recording head, the speed and the flying direction of the ejected ink droplets are affected, and the image quality is also deteriorated.

【０００５】そこで、従来のインクジェット記録装置に
おいては、特開昭６０−２６２６５１号公報に記載され
ているように、ヘッド基板に位置決め部を設けた記録ヘ
ッドを位置決め部を設けたキャリッジに搭載すること
で、キャリッジと用紙とのギャップが変動しないときに
記録ヘッドと用紙とのギャップが一定に保たれるように
したものがある。Therefore, in a conventional ink jet recording apparatus, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-262551, a recording head having a positioning portion provided on a head substrate is mounted on a carriage having a positioning portion. In some cases, the gap between the recording head and the sheet is kept constant when the gap between the carriage and the sheet does not fluctuate.

【０００６】しかしながら、インクジェット記録装置に
おいては、用紙として、普通紙、ＯＨＰシート、専用紙
（光沢紙、コート紙のいずれか、又は両者の意味であ
る。）などの多種多様なものが使用され、その厚さも一
定ではないため、記録ヘッドと用紙を搬送するプラテン
との距離を一定に維持しても、使用される用紙の厚さに
よって記録ヘッドと用紙との距離、すなわち、正確には
ノズル面と用紙の印字面（これを「用紙面」という。）
が変化することになる。However, in the ink jet recording apparatus, various kinds of paper such as plain paper, OHP sheet, special paper (meaning either glossy paper or coated paper, or both) are used. Since the thickness is not constant, even if the distance between the recording head and the platen that conveys the paper is kept constant, the distance between the recording head and the paper, that is, the nozzle surface And the printing surface of the paper (this is called the "paper surface")
Will change.

【０００７】そこで、例えば特開昭６２−２４２５４１
号公報に記載されているように、キャリッジを案内する
ガイド軸の両端の偏心した位置に設けた軸心を中心とし
てガイド軸を回転させる駆動手段を設けて、記録ヘッド
を用紙に対して進退できるようにし、使用する用紙に応
じて記録ヘッドとプラテンとの間のギャップを調整でき
るようにすることで、記録ヘッドと用紙面との距離を一
定に維持できるようにしたものがある。Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-242541
As described in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H10-209, a driving unit for rotating a guide shaft around an axis provided at an eccentric position at both ends of a guide shaft for guiding a carriage is provided so that a recording head can advance and retreat with respect to a sheet. In some cases, the gap between the recording head and the platen can be adjusted in accordance with the type of paper to be used, so that the distance between the recording head and the surface of the paper can be kept constant.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録ヘ
ッドと用紙面との距離を調整するために、例えばキャリ
ッジを移動させるギャップ調整機構、或いは、用紙背面
のプラテンを移動させるギャップ調整機構を備えること
は、機構が複雑になり、コストが高くなる。なお、本明
細書において「プラテン」とは記録ヘッドに対向する部
材を意味し、プラテンローラ、ガイド、印写受け部材な
どと称されるすべての部材を含むものとする。However, in order to adjust the distance between the recording head and the paper surface, it is not possible to provide, for example, a gap adjusting mechanism for moving the carriage or a gap adjusting mechanism for moving the platen on the back of the paper. , The mechanism becomes complicated and the cost increases. In this specification, the “platen” means a member facing the recording head, and includes all members called a platen roller, a guide, a print receiving member, and the like.

【０００９】また、特に、ネットワークを構成した場合
のようにパーソナルコンピュータ等のプリンタドライバ
で用紙の種別を選択するときに、記録装置のギャップ調
整機構を操作しなければならないのでは、使い勝手が悪
いという課題がある。In addition, it is not convenient to operate the gap adjusting mechanism of the recording apparatus when selecting the paper type with a printer driver of a personal computer or the like as in the case of configuring a network. There are issues.

【００１０】本発明は上記の課題に鑑みてなされたもの
であり、低コストで画像品質を向上したインクジェット
記録装置、低コストで画像品質を向上するヘッド駆動制
御装置、及びこれらの装置に適用するコンピュータが読
み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is applied to an ink jet recording apparatus having improved image quality at low cost, a head drive control apparatus having improved image quality at low cost, and to these apparatuses. It is an object of the present invention to provide a computer-readable recording medium.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッ
ドと用紙との間の距離に応じて記録ヘッドから吐出させ
るインク滴の速度を変化させる構成としたものである。In order to solve the above problems, an ink jet recording apparatus according to the present invention changes the speed of ink droplets ejected from a recording head according to the distance between the recording head and a sheet. It is configured.

【００１２】ここで、記録ヘッドと用紙との間の距離に
応じて記録ヘッドに印加する駆動波形のパラメータを変
更することが好ましい。また、記録ヘッドと用紙との間
の距離を検出する手段を備えていることが好ましい。Here, it is preferable to change the parameters of the drive waveform applied to the recording head according to the distance between the recording head and the sheet. Further, it is preferable that a means for detecting the distance between the recording head and the sheet is provided.

【００１３】本発明に係るインクジェット記録装置は、
用紙の種別に応じて記録ヘッドから吐出させるインク滴
の速度を変化させる構成としたものである。[0013] The ink jet recording apparatus according to the present invention comprises:
In this configuration, the speed of ink droplets ejected from the recording head is changed according to the type of paper.

【００１４】ここで、用紙の種別に応じて記録ヘッドに
印加する駆動波形のパラメータを変更することが好まし
い。また、記録装置本体に用紙の種別を指定する手段を
備えていることが好ましい。さらに、ホスト側から用紙
の種別が指定されることが好ましい。Here, it is preferable to change the parameters of the drive waveform applied to the recording head according to the type of paper. Further, it is preferable that the recording apparatus main body is provided with means for designating the type of paper. Further, it is preferable that the type of paper is designated by the host.

【００１５】そして、駆動波形のパラーメータの変更
は、駆動波形の波高値、立ち上がり時定数、立ち下がり
時定数、波高値及び立ち上がり時定数、パルス幅のいず
れかで行うことができる。また、記録ヘッドと用紙との
間の距離情報と駆動波形のデータとをテーブル化して格
納した手段を備えていることが好ましい。さらに、用紙
の種別情報と駆動波形のデータとをテーブル化して格納
した手段を備えていることが好ましい。さらにまた、用
紙の両面に印刷可能なことが好ましい。The parameters of the drive waveform can be changed by any one of the peak value, rise time constant, fall time constant, peak value and rise time constant, and pulse width of the drive waveform. Further, it is preferable to provide a unit for storing the distance information between the recording head and the sheet and the data of the drive waveform in a table. Further, it is preferable to include means for storing the sheet type information and the driving waveform data in a table. Furthermore, it is preferable that printing can be performed on both sides of the sheet.

【００１６】本発明に係るヘッド駆動制御装置は、記録
ヘッドと用紙との間の距離に応じて記録ヘッドに印加す
る駆動波形のパラメータを変更する手段を備えている構
成としたものである。The head drive control device according to the present invention is provided with means for changing a parameter of a drive waveform applied to the recording head in accordance with a distance between the recording head and a sheet.

【００１７】本発明に係るヘッド駆動制御装置は、用紙
の種別に応じて記録ヘッドに印加する駆動波形のパラメ
ータを変更する手段を備えている構成としたものであ
る。The head drive control device according to the present invention is provided with means for changing the parameters of the drive waveform applied to the recording head according to the type of paper.

【００１８】ここで、駆動波形のパラメータの変更は、
駆動波形の波高値、立ち上がり時定数、立ち下がり時定
数、波高値及び立ち上がり時定数、パルス幅のいずれか
で行うことができる。また、記録ヘッドと用紙との間の
距離情報と駆動波形のデータとをテーブル化して格納し
た手段を備えていることが好ましい。さらに、用紙の種
別情報と駆動波形のデータとをテーブル化して格納した
手段を備えていることが好ましい。Here, the parameters of the driving waveform are changed by
This can be performed using any one of the peak value, rising time constant, falling time constant, peak value, rising time constant, and pulse width of the drive waveform. Further, it is preferable to provide a unit for storing the distance information between the recording head and the sheet and the data of the drive waveform in a table. Further, it is preferable to include means for storing the sheet type information and the driving waveform data in a table.

【００１９】本発明に係る記憶媒体は、用紙の種別とイ
ンク滴の吐出速度に関与する駆動波形のパラメータのデ
ータとを関連付けて記憶している構成としたものであ
る。The storage medium according to the present invention has a configuration in which the type of paper and the data of the parameter of the drive waveform related to the ejection speed of the ink droplet are stored in association with each other.

【００２０】ここで、用紙の種別が普通紙、専用紙、Ｏ
ＨＰシートであることが好ましい。また、駆動波形のパ
ラメータのデータが波高値、立ち上がり時定数、立下り
時定数、パルス幅の１又は２以上のデータであることが
好ましい。Here, the type of paper is plain paper, special paper, O
It is preferably an HP sheet. Further, it is preferable that the data of the parameter of the drive waveform is one or more data of the peak value, the rising time constant, the falling time constant, and the pulse width.

【００２１】[0021]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照して説明する。図１は本発明に係るインクジ
ェット記録装置の機構部の概略斜視説明図、図２は同記
録装置の要部側面説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view of a mechanism of an ink jet recording apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side explanatory view of a main part of the recording apparatus.

【００２２】このインクジェット記録装置は、フレーム
１に主ガイドロッド２と従ガイドロッド３を略水平な位
置関係で横架し、これらの主ガイドロッド２及び従ガイ
ドロッド３でキャリッジ５を主走査方向に摺動自在に支
持している。In this ink jet recording apparatus, a main guide rod 2 and a sub guide rod 3 are laid horizontally on a frame 1 in a substantially horizontal positional relationship, and the carriage 5 is moved by the main guide rod 2 and the sub guide rod 3 in the main scanning direction. Slidably supported.

【００２３】キャリッジ５には、それぞれイエロー
（Ｙ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、シアン（Ｃ）イ
ンク、ブラック（Ｂｋ）インクをそれぞれ吐出する４個
のヘッド６（各色のヘッドの符号はそれぞれ「６ｙ」，
「６ｍ」，「６ｃ」，「６ｋ」を用いる。）を搭載し、
またキャリッジ５にはヘッド６に各色のインクを供給す
るための４個のインクカートリッジ７（各色のインクカ
ートリッジの符号はそれぞれ「７ｙ」，「７ｍ」，「７
ｃ」，「７ｋ」を用いる。）を交換可能に搭載してい
る。The carriage 5 has four heads 6 for ejecting yellow (Y) ink, magenta (M) ink, cyan (C) ink, and black (Bk) ink, respectively. 6y ",
"6m", "6c", and "6k" are used. )
Also, the carriage 5 has four ink cartridges 7 for supplying inks of the respective colors to the heads 6 (the symbols of the ink cartridges of the respective colors are "7y", "7m", "7
c "and" 7k ". ) Is replaceable.

【００２４】ヘッド６としては、圧力発生手段（駆動手
段）に圧電素子等の電気機械変換素子を用いて加圧室の
壁面を形成する振動板を変形変位させることでインク滴
を吐出させるピエゾ型のもの、加圧室内に配設した発熱
抵抗体を用いてインクの膜沸騰でバブルを発生させてイ
ンク滴を吐出させるバブル型のもの、加圧室の壁面を形
成する振動板（又はこれと一体の電極）と対向電極を用
いて静電力で振動板を変形変位させることでインク滴を
吐出させる静電型のものなどを用いることができる。The head 6 is a piezo type in which an ink droplet is ejected by deforming and displacing a diaphragm forming the wall surface of the pressure chamber using an electromechanical transducer such as a piezoelectric element as a pressure generating means (driving means). , A bubble type in which a bubble is generated by ink film boiling using a heating resistor disposed in a pressurized chamber to discharge ink droplets, and a diaphragm (or a diaphragm that forms a wall of the pressurized chamber) An electrostatic type that discharges ink droplets by deforming and displacing the vibration plate with electrostatic force using an integrated electrode) and a counter electrode can be used.

【００２５】また、ヘッド６としては、上述した４色に
加えて、淡いシアン、淡いマゼンタ、淡いイエローの３
色を加えた７色のヘッドで構成することもできる。さら
に、ヘッド６としては、各色毎に独立したヘッドではな
く、１つのヘッドで各色のインク滴を吐出するノズルを
有するマルチノズルヘッドなどを用いることもできる。The head 6 has three colors of light cyan, light magenta, and light yellow in addition to the four colors described above.
It is also possible to use a head of seven colors with additional colors. Further, as the head 6, instead of an independent head for each color, a multi-nozzle head having a nozzle for ejecting ink droplets of each color by one head may be used.

【００２６】そして、キャリッジ５は図示しない主走査
モータで回転される駆動プーリ（駆動タイミングプー
リ）と従動プーリ（アイドラプーリ）との間に張装した
タイミングベルトに連結して、主走査モータを駆動制御
することによってキャリッジ５を主走査方向に移動走査
するようにしている。The carriage 5 is connected to a timing belt stretched between a driving pulley (drive timing pulley) rotated by a main scanning motor (not shown) and a driven pulley (idler pulley) to drive the main scanning motor. By controlling, the carriage 5 is moved and scanned in the main scanning direction.

【００２７】また、ガイド板８にセットされる用紙１０
を、図示しない駆動源によってドライブギヤ１１及びス
プロケットギヤ１２を介して回動されるプラテンローラ
１３にて取り込み、プラテンローラ１３周面とこれに圧
接するガイドローラ１４及びプレッシャローラ１５とに
よって矢示Ｂ方向に搬送可能としている。なお、プラテ
ンローラ１３にはノブ１３ａを取り付けている。そし
て、この用紙１０の搬送経路上に用紙１０の厚みを検知
する厚み検知センサであるプラテンギャップセンサ１６
を配置している。The paper 10 set on the guide plate 8
Is taken in by a platen roller 13 rotated by a drive source (not shown) via a drive gear 11 and a sprocket gear 12, and is indicated by an arrow B by a peripheral surface of the platen roller 13 and a guide roller 14 and a pressure roller 15 pressed against the peripheral surface. It can be transported in any direction. The platen roller 13 has a knob 13a. A platen gap sensor 16 which is a thickness detection sensor for detecting the thickness of the paper 10 on the transport path of the paper 10
Has been arranged.

【００２８】このプラテンギャップセンサ１６は、例え
ば、図３に示すように、搬送経路であるプラテンローラ
１３の周面に臨んで搬送される用紙１０に当接可能な接
触部２０を有し、用紙１０の厚みに応じて支軸２１を揺
動支点として揺動変位するアーム２２と、このアーム２
２の他端部に設けた遮光板２３が出入りすることでアー
ム２２の変位量、すなわち、用紙１０の厚みに応じたレ
ベルの検知信号を出力するフォトセンサ２４とを備えて
いる。また、プラテンギャップセンサ１６としては、例
えば、用紙１０と搬送路からのレーザー光の反射時間差
に基づいて厚みを検知するものなどを用いることができ
る。The platen gap sensor 16 has, for example, as shown in FIG. 3, a contact portion 20 which can contact the sheet 10 conveyed facing the peripheral surface of the platen roller 13 which is a conveying path. An arm 22 that swings with the support shaft 21 as a swing fulcrum according to the thickness of the arm 10;
A light sensor 24 that outputs a detection signal at a level corresponding to the displacement of the arm 22, that is, the thickness of the paper 10 when the light-shielding plate 23 provided at the other end of the sheet 2 moves in and out. Further, as the platen gap sensor 16, for example, a sensor that detects the thickness based on the difference in the reflection time of the laser light from the paper 10 and the conveyance path can be used.

【００２９】そして、このインクジェット記録装置で
は、キャリッジ５を主走査方向（矢示Ａ方向）に移動走
査させながら、記録ヘッド６の各ヘッドからインク滴を
噴射させて用紙１０に一ライン分の画像を印字し、用紙
１０を副走査方向（矢示Ｂ方向）に１ライン分搬送する
動作を繰り返しながら、用紙１０に画像を記録する。In this ink jet recording apparatus, ink droplets are ejected from each of the recording heads 6 while moving the carriage 5 in the main scanning direction (the direction of arrow A), and an image for one line is formed on the paper 10. Is printed, and an image is recorded on the paper 10 while repeating the operation of transporting the paper 10 by one line in the sub-scanning direction (the direction of arrow B).

【００３０】次に、このインクジェット記録装置の記録
ヘッド６として用いることができるピエゾ型インクジェ
ットヘッドの一例について図４及び図５を参照して説明
する。なお、図４は同ヘッドの断面説明図、図５は図４
を透過状態で示す平面説明図である。Next, an example of a piezo type ink jet head which can be used as the recording head 6 of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is an explanatory sectional view of the head, and FIG.
It is a plane explanatory view showing in a transmission state.

【００３１】このインクジェットヘッドは、例えば単結
晶シリコン基板からなる液室基板３１上に流体抵抗形成
板３２、共通インク流路形成板３３及びノズル板３４を
順次積層して接着剤で接合することで、複数のノズル孔
３５、各ノズル孔３５が連通する複数の液室３６、これ
らの複数の液室３６に流体抵抗部３７を介してインクを
供給するための共通インク流路（共通インク室）３８、
ノズル孔３５と液室３６とを連通するノズル連通路３９
などのインク流路を形成している。In this ink jet head, a fluid resistance forming plate 32, a common ink flow path forming plate 33, and a nozzle plate 34 are sequentially laminated on a liquid chamber substrate 31 made of, for example, a single crystal silicon substrate and joined by an adhesive. , A plurality of nozzle holes 35, a plurality of liquid chambers 36 communicating with each nozzle hole 35, and a common ink flow path (common ink chamber) for supplying ink to the plurality of liquid chambers 36 via a fluid resistance portion 37. 38,
Nozzle communication passage 39 that communicates between nozzle hole 35 and liquid chamber 36
Etc. are formed.

【００３２】そして、液室基板３１には異方性エッチン
グなどで液室３６となる凹部を形成するときにボロンな
どの高濃度Ｐ型不純物拡散層によるエッチングストップ
技術を用いて、液室３６の壁面を形成する振動板４０を
も形成し、この振動板４０の面外に積層型圧電素子４１
を設けてアクチュエータ部（駆動手段）を構成してい
る。Then, when forming a concave portion to become the liquid chamber 36 in the liquid chamber substrate 31 by anisotropic etching or the like, the etching of the liquid chamber 36 is performed by using an etching stop technique using a high-concentration P-type impurity diffusion layer such as boron. A vibration plate 40 forming a wall surface is also formed, and a laminated piezoelectric element 41
Are provided to constitute an actuator section (driving means).

【００３３】このように構成したインクジェットヘッド
においては、圧電素子４１に駆動波形を印加することに
よって、圧電素子４１に積層方向の変位が生じて振動板
４０が液室３６側に変形変位して液室３６の内容積が減
少し、液室３６内圧力が上昇して、ノズル連通路３９を
通じてノズル孔３５からインク滴が吐出される。In the ink jet head configured as described above, when a driving waveform is applied to the piezoelectric element 41, the piezoelectric element 41 is displaced in the stacking direction, and the diaphragm 40 is deformed and displaced toward the liquid chamber 36 and the liquid is displaced. The internal volume of the chamber 36 decreases, the pressure in the liquid chamber 36 increases, and ink droplets are ejected from the nozzle holes 35 through the nozzle communication passage 39.

【００３４】次に、記録ヘッド６として用いることがで
きる静電型インクジェットヘッドの一例について図６及
び図７を参照して説明する。なお、図６は同ヘッドの断
面説明図、図７は図６を透過状態で示す平面説明図であ
る。Next, an example of an electrostatic ink jet head that can be used as the recording head 6 will be described with reference to FIGS. 6 is an explanatory sectional view of the head, and FIG. 7 is an explanatory plan view showing FIG. 6 in a transparent state.

【００３５】このインクジェットヘッドは、単結晶シリ
コン基板などからなる液室基板５１と、この液室基板５
１の上側に設けた蓋部材５２と、液室基板５１の下側に
設けた電極基板５３と、液室基板５１及び蓋部材５２の
前面側に設けたノズル板５４とを有する。The ink jet head includes a liquid chamber substrate 51 made of a single crystal silicon substrate or the like and a liquid chamber substrate 5
1, a lid member 52 provided above the liquid chamber substrate 51, an electrode substrate 53 provided below the liquid chamber substrate 51, and a nozzle plate 54 provided on the front side of the liquid chamber substrate 51 and the lid member 52.

【００３６】これらの液室基板５１、蓋部材５２及び電
極基板５３を積層することで、ノズル板５４の各ノズル
孔５５及びこれが連通する複数の液室５６、各液室５６
に流体抵抗部５７を介してインクを供給するための共通
インク流路（共通インク室）５８、ノズル孔５５と液室
５６とを連通するノズル連通路５９などのインク流路を
形成している。By laminating the liquid chamber substrate 51, the lid member 52, and the electrode substrate 53, each nozzle hole 55 of the nozzle plate 54, a plurality of liquid chambers 56 communicating therewith, and each liquid chamber 56
And an ink flow path such as a common ink flow path (common ink chamber) 58 for supplying ink to the ink chamber via a fluid resistance portion 57, and a nozzle communication path 59 that connects the nozzle hole 55 and the liquid chamber 56. .

【００３７】液室基板５１には、異方性エッチングなど
で液室５６となる凹部を形成するときにボロンなどの高
濃度Ｐ型不純物拡散層によるエッチングストップ技術を
用いて、液室５６の壁面を形成する振動板６０をも形成
している。そして、電極基板５３にはこの基板５３に形
成した熱酸化膜などの部分に凹部６１を形成して、この
凹部６１に振動板６０に対向する電極６２を設け、この
電極６２と振動板６０によって振動板６０を静電力で変
形変位させるアクチュエータ部（駆動手段）を構成して
いる。なお、電極６２の表面には絶縁破壊やショートを
防止するための酸化膜などからなる絶縁膜６３を成膜し
ている。The liquid chamber substrate 51 is formed on the wall of the liquid chamber 56 by an etching stop technique using a high-concentration P-type impurity diffusion layer such as boron when forming a concave portion serving as the liquid chamber 56 by anisotropic etching or the like. Is also formed. Then, a concave portion 61 is formed in a portion of the electrode substrate 53 such as a thermal oxide film formed on the substrate 53, and an electrode 62 facing the diaphragm 60 is provided in the concave portion 61, and the electrode 62 and the diaphragm 60 An actuator unit (driving means) that deforms and displaces the diaphragm 60 by electrostatic force is configured. Note that an insulating film 63 made of an oxide film or the like for preventing dielectric breakdown and short circuit is formed on the surface of the electrode 62.

【００３８】また、蓋部材５２には、インク供給路５８
を形成する溝部と、共通インク流路５８へインクカート
リッジからインクを供給するためのインク供給口６５と
を設けている。The lid member 52 has an ink supply path 58.
And an ink supply port 65 for supplying ink from the ink cartridge to the common ink flow path 58.

【００３９】ここで、液室基板５１と電極基板５３とは
直接接合、陽極接合、共晶接合などの接合方法によって
接合し、液室基板５１と蓋部材５２とは接着剤で接合
し、ノズル板５４も接着剤で接合している。Here, the liquid chamber substrate 51 and the electrode substrate 53 are bonded by a bonding method such as direct bonding, anodic bonding, or eutectic bonding, and the liquid chamber substrate 51 and the lid member 52 are bonded by an adhesive, The plate 54 is also bonded with an adhesive.

【００４０】このインクジェットヘッドにおいては、振
動板６０と電極６２との間に駆動波形を印加することに
よって、静電力によって振動板６０が電極６２側に変形
変位し、この状態から駆動波形をオフすることによって
振動板６０が復帰変形して液室５６内の容積／圧力が変
化することによってノズル孔５５からインク滴が吐出さ
れる。In this ink jet head, by applying a drive waveform between the diaphragm 60 and the electrode 62, the diaphragm 60 is deformed and displaced toward the electrode 62 by electrostatic force, and the drive waveform is turned off from this state. As a result, the diaphragm 60 is returned and deformed, and the volume / pressure in the liquid chamber 56 changes, so that ink droplets are ejected from the nozzle holes 55.

【００４１】次に、このインクジェット記録装置におけ
る制御部について図８を参照して説明する。制御部８０
は、この記録装置全体の制御を司るマイクロコンピュー
タ等の演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」と称する。）８
１と、所要の固定情報を格納したＲＯＭ８２と、ワーキ
ングメモリ及びホスト側から転送される画像データを処
理したデータを格納する画像メモリ等として使用するＲ
ＡＭ８３と、駆動波形を生成出力する波形生成回路８４
と、ヘッド駆動回路８５と、ドライバ８６、８７、８８
と、検出信号バッファ８９、９０と、Ａ／Ｄ変換器９１
等を備えている。なお、Ｉ／Ｏポートなどについては図
示を省略している。Next, a control section of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG. Control unit 80
Is an arithmetic processing unit (hereinafter, referred to as a “CPU”) 8 such as a microcomputer that controls the entire recording apparatus.
1, a ROM 82 storing required fixed information, an R used as a working memory and an image memory for storing data obtained by processing image data transferred from the host.
AM 83 and a waveform generation circuit 84 for generating and outputting a drive waveform
, A head drive circuit 85, drivers 86, 87, 88
, Detection signal buffers 89 and 90, and A / D converter 91
Etc. are provided. Illustration of I / O ports and the like is omitted.

【００４２】ここで、ＣＰＵ８１は、ホスト１００のプ
リンタドライバ１０１からケーブル或いはインターネッ
ト、ＬＡＮなどのネットワークを介して画像データ、用
紙種別を示す情報などの各種情報を入力する。また、記
録装置に設けた操作パネル９２からの用紙種別を示す情
報、信頼性回復指示情報等の各種指示情報を入力する。
即ち、操作パネル９２のキー又はメニュー選択方式によ
り記録装置本体に用紙種別を指定する手段を設けてい
る。Here, the CPU 81 inputs various kinds of information such as image data and information indicating the paper type from the printer driver 101 of the host 100 via a cable or a network such as the Internet or a LAN. Also, various instruction information such as information indicating the paper type and reliability recovery instruction information is input from the operation panel 92 provided in the recording apparatus.
That is, means for designating the paper type is provided in the main body of the recording apparatus by a key of the operation panel 92 or a menu selection method.

【００４３】また、ＣＰＵ８１は、キャリッジ５に搭載
した機種を検出する検出器９３からの検出信号を検出信
号バッファ８９を介して取り込む。なお、この検出信号
バッファ８９を介してインクエンド／ニアセンサ、用紙
の始端、終端を検知する紙有無センサからの検知信号、
キャリッジ５のホームポジション（基準位置）を検知す
るホームポジションセンサ等の各種センサからの信号等
も取り込む。The CPU 81 receives a detection signal from a detector 93 for detecting a model mounted on the carriage 5 via a detection signal buffer 89. A detection signal from an ink end / near sensor, a paper presence / absence sensor for detecting the start and end of the paper via the detection signal buffer 89,
Signals from various sensors such as a home position sensor that detects the home position (reference position) of the carriage 5 are also taken in.

【００４４】また、ＣＰＵ８１は、プラテンギャップセ
ンサ１６から検出信号バッファ９０を介して入力される
用紙厚み検知信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器９１か
らの変換結果を取り込み、用紙の厚みから記録ヘッド６
のノズル面と用紙面（印字面）との間の距離（これを
「プラテンギャップ」と定義する。）を得て、このプラ
テンギャップに応じた駆動波形データを波形生成回路８
４に与える。Further, the CPU 81 takes in the conversion result from the A / D converter 91 for A / D converting the paper thickness detection signal input from the platen gap sensor 16 via the detection signal buffer 90, and calculates the conversion result from the paper thickness. Recording head 6
Is obtained between the nozzle surface and the paper surface (print surface) (this is defined as a “platen gap”), and drive waveform data corresponding to the platen gap is obtained by the waveform generation circuit 8.
Give to 4.

【００４５】波形生成回路８４は、Ｄ／Ａ変換器等から
なり、ＣＰＵ８１から与えられる駆動波形データをＤ／
Ａ変換等することにより、所要の波高値、パルス幅、立
ち上がり時定数、立下り時定数を有する駆動波形を生成
出力する。この波形生成回路８４とＣＰＵ８１等で駆動
波形のパラメ−タを変更する手段を構成している。ここ
で、Ｄ／Ａ変換器に与える電圧を変化できるようにする
ことで、駆動波形の波高値を変更できる。また、Ｄ／Ａ
変換器と積分回路とを組み合わせて充電時定数を変化で
きるようにすることで、駆動波形の立ち上がり時定数を
変化させることができ、放電時定数を変化できるように
することで駆動波形の立下り時定数を変化させることが
できる。The waveform generation circuit 84 includes a D / A converter and the like, and converts the drive waveform data supplied from the CPU 81 into a D / A signal.
By performing A-conversion or the like, a drive waveform having a required peak value, pulse width, rising time constant, and falling time constant is generated and output. The waveform generating circuit 84 and the CPU 81 constitute a means for changing the parameters of the drive waveform. Here, the peak value of the drive waveform can be changed by changing the voltage applied to the D / A converter. Also, D / A
The rise time constant of the drive waveform can be changed by changing the charging time constant by combining the converter and the integration circuit, and the falling time of the drive waveform can be changed by changing the discharge time constant. The time constant can be changed.

【００４６】ヘッド駆動回路８５は、ＣＰＵ８１から与
えられる駆動データに応じて波形生成回路８４からの駆
動波形を記録ヘッド６の各色のヘッド６ｙ、６ｍ、６
ｃ、６ｋに印加する。ドライバ８６はＣＰＵ８１から与
えられる駆動データに応じてキャリッジ５を移動させる
主走査モータ９４を駆動し、ドライバ８７はＣＰＵ８１
から与えられる駆動データに応じてプラテンローラ１３
を回転させる副走査モータ９５を駆動する。The head drive circuit 85 converts the drive waveform from the waveform generation circuit 84 into the heads 6y, 6m, 6
c, 6k. The driver 86 drives a main scanning motor 94 for moving the carriage 5 in accordance with drive data given from the CPU 81, and the driver 87
Roller 13 according to drive data given from
The sub-scanning motor 95 is rotated to rotate.

【００４７】ドライバ８８はＣＰＵ８１から与えられる
駆動データに応じて図１で図示を省略しているヘッドの
信頼性維持回復機構を駆動するための維持機構モータ９
６を駆動する。信頼性維持回復機構は、ヘッドの信頼性
を向上させて、常に印字品質を保つための機構であり、
主にインク吸引ポンプ、クリーニングワイパー、ヘッド
面を乾燥等から防止するためのキャップなどからなる。A driver 88 drives a maintenance mechanism motor 9 for driving a head reliability maintenance / recovery mechanism (not shown in FIG. 1) in accordance with drive data supplied from the CPU 81.
6 is driven. The reliability maintenance / recovery mechanism is a mechanism to improve the reliability of the head and always maintain the print quality.
It mainly comprises an ink suction pump, a cleaning wiper, a cap for preventing the head surface from drying and the like.

【００４８】次に、波形生成回路８４の他の異なる例に
ついて図９及び図１０を参照して説明する。先ず、図９
に示す波形生成回路８４は、ＣＰＵ８１からの駆動タイ
ミングパルスＭＭが与えられる入力端子ＩＮをバッファ
Ｂを介してトランジスタＴｒ１のベースに、インバータ
Ｉを介してトランジスタＴｒ２のベースにそれぞれ接続
し、また、トランジスタＴｒ１のコレクタには電源電圧
Ｖｐｐを印加し、トランジスタＴｒ２のエミッタは接地
している。Next, another example of the waveform generating circuit 84 will be described with reference to FIGS. First, FIG.
Is connected to an input terminal IN to which a drive timing pulse MM from the CPU 81 is applied, via a buffer B, to the base of a transistor Tr1 and via an inverter I to a base of a transistor Tr2, respectively. The power supply voltage Vpp is applied to the collector of Tr1, and the emitter of the transistor Tr2 is grounded.

【００４９】そして、トランジスタＴｒ１のエミッタに
充電抵抗ＲａとダイオードＤ１の直列回路を接続し、ト
ランジスタＴｒ２のコレクタには放電抵抗Ｒｂとダイオ
ードＤ２の直列回路を接続して、これらダイオードＤ１
のカソード側とダイオードＤ２のアノード側とを接続
し、この接続点ａと接地間にコンデンサＣｋを接続し
て、充電抵抗ＲａとコンデンサＣｋで充電時の時定数回
路を、放電抵抗ＲｂとコンデンサＣｋで放電時の時定数
回路を構成している。A series circuit of a charging resistor Ra and a diode D1 is connected to the emitter of the transistor Tr1, and a series circuit of a discharging resistor Rb and a diode D2 is connected to the collector of the transistor Tr2.
Is connected to the anode side of the diode D2, a capacitor Ck is connected between this connection point a and the ground, and a time constant circuit at the time of charging with the charging resistor Ra and the capacitor Ck is formed by the discharging resistor Rb and the capacitor Ck. Constitutes a time constant circuit at the time of discharge.

【００５０】そして、接続点ａをトランジスタＴｒ３〜
Ｔｒ６からなる低インピーダンス出力回路の入力側であ
るトランジスタＴｒ３のベースとトランジスタＴｒ４の
ベースとの間に接続し、出力側となるトランジスタＴｒ
５のエミッタとトランジスタＴｒ６のコレクタとの間か
ら得られる駆動波形Ｐを出力する。The connection point a is connected to the transistors Tr3 to Tr3.
A transistor Tr connected between the base of the transistor Tr3 and the base of the transistor Tr4 on the input side of the low-impedance output circuit composed of Tr6 and serving as the output side
A driving waveform P obtained between the emitter of the transistor 5 and the collector of the transistor Tr6 is output.

【００５１】一方、三端子レギュレータ１１０の電圧出
力端子Ｖoutから出力される電圧ＶoutをダイオードＤｋ
を介して接続点ａに給電している。この三端子レギュレ
ータ１１０は、電圧入力端子Ｖinに定電圧源を供給する
ことによって、調整端子adjと電圧出力端子Ｖout間に接
続した抵抗Ｒ１ａと調整端子adjと接地間に接続した抵
抗選択回路１１１の抵抗値Ｒ２とに応じた電圧を電圧出
力端子Ｖoutから出力するものであり、出力電圧Ｖout
は、例えば、Ｖout＝１．２５×（１＋Ｒ２／Ｒ１）で定
まることになる。On the other hand, the voltage Vout output from the voltage output terminal Vout of the three-terminal regulator 110 is connected to the diode Dk.
Is supplied to the connection point a. By supplying a constant voltage source to the voltage input terminal Vin, the three-terminal regulator 110 controls the resistance R1a connected between the adjustment terminal adj and the voltage output terminal Vout, and the resistance selection circuit 111 connected between the adjustment terminal adj and the ground. A voltage corresponding to the resistance value R2 is output from the voltage output terminal Vout, and the output voltage Vout
Is determined by, for example, Vout = 1.25 × (1 + R2 / R1).

【００５２】抵抗選択回路１１１は、抵抗Ｒｓと、抵抗
Ｒｐとスイッチング用のトランジスタＱ１〜Ｑ３で選択
される抵抗Ｒ２１〜Ｒ２３との並列回路を直列に接続し
てなり、この抵抗選択回路１１１にＣＰＵ８１からのＶ
ｐ制御信号ＳＶｐ１〜ＳＶｐ３をトランジスタＱ１〜Ｑ
３のベースにそれぞれ入力することで、三端子レギュレ
ータ１１０の出力電圧Ｖoutを最大８種類のレベルで変
化させることができるようにしている。The resistor selection circuit 111 is constituted by connecting in series a parallel circuit of a resistor Rs, a resistor Rp, and resistors R21 to R23 selected by switching transistors Q1 to Q3. V from
p control signals SVp1 to SVp3 are applied to transistors Q1 to Q
By inputting to each of the three bases, the output voltage Vout of the three-terminal regulator 110 can be changed at up to eight levels.

【００５３】この回路においては、入力端子ＩＮに駆動
タイミング信号ＭＭが入力されて、インバータバッファ
ＩＢに「Ｈ」レベルが入力されると、インバータバッフ
ァＩＢは電源電圧Ｖｐｐより低い電圧レベルを出力して
トランジスタＴｒ１がオン状態になり、インバータＩは
「Ｌ」になってトランジスタＴｒ２がオフ状態になるの
で、電源電圧Ｖｐｐによって充電抵抗Ｒａとコンデンサ
Ｃｋで決まる充電時定数でコンデンサＣｋの充電が開始
される。In this circuit, when the drive timing signal MM is input to the input terminal IN and the "H" level is input to the inverter buffer IB, the inverter buffer IB outputs a voltage level lower than the power supply voltage Vpp. The transistor Tr1 is turned on, the inverter I becomes "L", and the transistor Tr2 is turned off. Therefore, the charging of the capacitor Ck is started at a charging time constant determined by the charging resistor Ra and the capacitor Ck by the power supply voltage Vpp. .

【００５４】このとき、接続点ａにはダイオードＤｋ
（降下電圧Ｖｄ）を介して、電圧Ｖoutを印加している
ので、コンデンサＣｋの充電電圧は電源電圧Ｖｐｐまで
上がらず、ダイオードＤｋによって電圧（Ｖout＋Ｖ
ｄ）のレベルにクリップされ、この電圧が駆動波形Ｐの
駆動電圧Ｖｐの最大値（Ｖｐ＝Ｖout＋Ｖｄ）となる。At this time, the diode Dk is connected to the connection point a.
Since the voltage Vout is applied via the (drop voltage Vd), the charging voltage of the capacitor Ck does not rise to the power supply voltage Vpp, and the voltage (Vout + V
This voltage is clipped to the level d), and this voltage becomes the maximum value (Vp = Vout + Vd) of the drive voltage Vp of the drive waveform P.

【００５５】また、入力端子ＩＮに駆動タイミング信号
ＭＭが入力されなくなってインバータバッファＩＢに
「Ｌ」レベルが入力されると、インバータバッファＩＢ
の出力が電源電圧ＶｐｐとなってトランジスタＴｒ１が
オフ状態になり、一方インバータＩの出力はインバータ
バッファＢの出力と反転しているのでトランジスタＴｒ
１がオフ状態になると同時にトランジスタＴｒ２がオン
状態になり、放電抵抗ＲｂとコンデンサＣｋで決まる放
電時定数で電圧Ｖｐまで充電されたコンデンサＣｋの放
電が行われる。When the drive timing signal MM is no longer input to the input terminal IN and the "L" level is input to the inverter buffer IB, the inverter buffer IB
Becomes the power supply voltage Vpp and the transistor Tr1 is turned off. On the other hand, the output of the inverter I is inverted with respect to the output of the inverter buffer B.
At the same time as the transistor 1 is turned off, the transistor Tr2 is turned on, and the capacitor Ck charged to the voltage Vp with the discharge time constant determined by the discharge resistor Rb and the capacitor Ck is discharged.

【００５６】したがって、この回路においては、三端子
レギュレータ１１０の出力電圧Ｖoutを変化させること
で、駆動波形Ｐの駆動電圧Ｖｐの波高値（電圧値）を変
更することができる。Therefore, in this circuit, the peak value (voltage value) of the drive voltage Vp of the drive waveform P can be changed by changing the output voltage Vout of the three-terminal regulator 110.

【００５７】次に、図１０に示す波形生成回路８４は、
図９の波形生成回路８４において、ダイオードＤ１と直
列に接続する充電抵抗Ｒａを変化させることで駆動波形
Ｐの立ち上がり時定数ｔｒを変化させるｔｒ制御回路１
１２を備えたものである。Next, the waveform generation circuit 84 shown in FIG.
In the waveform generation circuit 84 of FIG. 9, the tr control circuit 1 that changes the rising time constant tr of the drive waveform P by changing the charging resistance Ra connected in series with the diode D1.
12 is provided.

【００５８】このｔｒ制御回路１１２は、ダイオードＤ
１と直列に充電抵抗Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒａ３の並列回路
を接続して、これらの充電抵抗Ｒａ１，Ｒａ２，Ｒａ３
と電源電圧Ｖｐｐとの間にそれぞれスイッチング用のト
ランジスタＴｒ１１，Ｔｒ１２，Ｔｒ１３を接続してい
る。The tr control circuit 112 includes a diode D
1 is connected in series with a parallel circuit of charging resistors Ra1, Ra2, Ra3, and these charging resistors Ra1, Ra2, Ra3
The switching transistors Tr11, Tr12 and Tr13 are connected between the power supply voltage Vpp and the power supply voltage Vpp.

【００５９】そして、トランジスタＴｒ１１，Ｔｒ１
２，Ｔｒ１３のベースにはそれぞれインバータバッファ
ＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢ３を接続し、これらのインバータ
バッファＩＢ１，ＩＢ２，ＩＢ３にゲート回路Ｇ１，Ｇ
２，Ｇ３を介して駆動タイミング信号ＭＭを入力する。
これらのゲート回路Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３はそれぞれＣＰＵ
８１からのｔｒ制御信号Ｓｔｒ１〜Ｓｔｒ３が「Ｈ」の
ときに開状態になって駆動タイミング信号ＭＭをバッフ
ァＢ１，Ｂ２，Ｂ３に出力する。Then, the transistors Tr11, Tr1
2 and Tr13 are connected to inverter buffers IB1, IB2 and IB3, respectively, and these inverter buffers IB1, IB2 and IB3 are connected to gate circuits G1 and G3, respectively.
2, a drive timing signal MM is input via G3.
Each of these gate circuits G1, G2, G3 is a CPU
When the tr control signals Str1 to Str3 from “81” are “H”, the circuit is opened to output the drive timing signal MM to the buffers B1, B2, and B3.

【００６０】したがって、ＣＰＵ８１は駆動タイミング
信号ＭＭを「Ｈ」にすると共に、３ビットのｔｒ制御信
号Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２，Ｓｔｒ３のいずれかを「Ｈ」に
することで、このｔｒ制御信号Ｓｔｒ１，Ｓｔｒ２，Ｓ
ｔｒ３で選択されたバッファＢ１，Ｂ２，Ｂ３は電源電
圧Ｖｐｐよりも低い電圧レベルを出力し、それぞれに対
応したトランジスタＴｒ１１，Ｔｒ１２，Ｔｒ１３のい
ずれかがオン状態になり、選択された抵抗Ｒａ１〜Ｒａ
３のいずれかとコンデンサＣｋで決まる立ち上げ時定数
ｔｒでコンデンサＣｋが充電される。Accordingly, the CPU 81 sets the drive timing signal MM to “H” and sets any of the 3-bit tr control signals Str1, Str2, and Str3 to “H”, thereby setting the tr control signals Str1, Str2, S
The buffers B1, B2, and B3 selected by tr3 output a voltage level lower than the power supply voltage Vpp, and one of the corresponding transistors Tr11, Tr12, and Tr13 is turned on, and the selected resistors Ra1 to Ra are turned on.
The capacitor Ck is charged with a start-up time constant tr determined by any one of No. 3 and the capacitor Ck.

【００６１】これにより、駆動波形Ｐの駆動電圧Ｖｐの
波高値及び立ち上がり時定数ｔｒを変更することができ
る。Thus, the peak value and the rise time constant tr of the drive voltage Vp of the drive waveform P can be changed.

【００６２】次に、ヘッド駆動回路８５の一例について
図１１を参照して説明する。このヘッド駆動回路（ドラ
イバＩＣ）８５には、ＣＰＵ８１からの印字信号（シリ
アルデータである）ＳＤ、シフトクロックＣＬＫ、ラッ
チ信号ＬＡＴなどが与えられる。このヘッド駆動回路８
５は、ＣＰＵ８１からのシリアルクロックＣＬＫ及び印
字信号であるシリアルデータＳＤを入力するシフトレジ
スタ１１５と、シフトレジスタ１１５のレジスト値をＣ
ＰＵ８１からのラッチ信号ＬＡＴでラッチするラッチ回
路１１６と、ラッチ回路１１６の出力値をレベル変化す
るレベル変換回路１１７と、このレベル変換回路１１７
でオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ１１
８とからなる。アナログスイッチアレイ１１８は、記録
ヘッド６の各ヘッドのｍ個（ノズル数をｍ個とする。）
のアクチュエータ部（前述した圧電素子或いは電極な
ど）に接続したアナログスイッチＡＳ１〜ＡＳｍからな
る。Next, an example of the head drive circuit 85 will be described with reference to FIG. The head drive circuit (driver IC) 85 receives a print signal (serial data) SD, a shift clock CLK, a latch signal LAT, and the like from the CPU 81. This head drive circuit 8
Reference numeral 5 denotes a shift register 115 for inputting a serial clock CLK from the CPU 81 and serial data SD which is a print signal, and a register value of the shift register 115 to C
A latch circuit 116 that latches with a latch signal LAT from the PU 81, a level conversion circuit 117 that changes the output value of the latch circuit 116, and a level conversion circuit 117
Switch array 11 whose on / off is controlled by the switch
8 The analog switch array 118 has m recording heads 6 (the number of nozzles is m).
And analog switches AS1 to ASm connected to the above actuator units (such as the above-described piezoelectric elements or electrodes).

【００６３】そして、シフトレジスタ回路１１５にシフ
トクロックＣＬＫに応じて印字信号（シリアルデータ）
ＳＤを取込み、ラッチ回路１１６でラッチ信号ＬＡＴに
よってシフトレジスタ回路１１５に取り込んだ印字信号
ＳＤをラッチしてレベル変換回路１１７に入力する。こ
のレベル変換回路１１７は、データの内容に応じて各ア
クチュエータ部に接続しているアナログスイッチＡＳｍ
（ｍ＝１〜ｍ）をオン／オフする。Then, a print signal (serial data) is supplied to the shift register circuit 115 in accordance with the shift clock CLK.
The latch circuit 116 latches the print signal SD in the shift register circuit 115 in accordance with the latch signal LAT, and inputs the latched print signal SD to the level conversion circuit 117. The level conversion circuit 117 controls the analog switch ASm connected to each actuator according to the content of the data.
(M = 1 to m) is turned on / off.

【００６４】このアナログスイッチＡＳｍ（ｍ＝１〜
ｍ）には波形生成回路８４からアンプ（ＡＭＰ）１１９
を介して駆動波形Ｐを与えているので、アナログスイッ
チＡＳｍ（ｍ＝１〜ｍ）がオンしたときに駆動波形Ｐが
ヘッド６のアクチュエータ部に与えられる。This analog switch ASm (m = 1 to
m) includes an amplifier (AMP) 119 from the waveform generation circuit 84.
The drive waveform P is supplied to the actuator section of the head 6 when the analog switch ASm (m = 1 to m) is turned on.

【００６５】次に、このように構成したインクジェット
記録装置の作用について図１２以降をも参照して説明す
る。まず、記録ヘッド６から吐出されたインク滴が用紙
１０に着弾するときのインク滴速度と記録ヘッド６のノ
ズル面から用紙１０の表面（印字面）までの距離である
プラテンギャップＧ（図２参照）との関係について図１
２を参照して説明する。Next, the operation of the ink jet recording apparatus thus configured will be described with reference to FIGS. First, a platen gap G (see FIG. 2), which is an ink droplet speed when an ink droplet ejected from the recording head 6 lands on the paper 10 and a distance from the nozzle surface of the recording head 6 to the surface (print surface) of the paper 10. Figure 1)
This will be described with reference to FIG.

【００６６】同図は、プラテンギャップに対するインク
滴速度の関係を示すものであり、プラテンギャップＧが
大きくなるに従ってインク滴速度は遅くなることを表し
ている。すなわち、ノズル面からインク滴は高速で飛び
出すがノズル面から離れていくに従ってインク滴速度は
遅くなる。FIG. 9 shows the relationship between the ink droplet speed and the platen gap, and shows that the ink droplet speed decreases as the platen gap G increases. That is, the ink droplets fly out of the nozzle surface at a high speed, but the ink droplet speed decreases as the distance from the nozzle surface increases.

【００６７】次に、インク滴速度と画像品質の関係につ
いて図１３を参照して説明する。同図では、インク滴速
度は右に行くほど高速であり、画像品質は上に行くほど
高品質である。ここで、インク滴速度をＡ領域、Ｂ領
域、Ｃ領域に分割すると、インク滴速度が遅い（低い）
場合がＡ領域であり、インク滴が速度を増すに連れ高画
質領域のＢ領域になり、更にインク滴が高速の場合がＣ
領域である。画像品質が最も良くなる領域はＢ領域とな
り、Ａ領域及びＣ領域ではＢ領域に対して画像品質が低
下する。Next, the relationship between the ink droplet speed and the image quality will be described with reference to FIG. In the drawing, the ink droplet speed is higher as going to the right, and the image quality is higher as going up. Here, when the ink droplet speed is divided into the A region, the B region, and the C region, the ink droplet speed is low (low).
The case is the area A, and as the speed of the ink drops increases, the area becomes the area B of the high image quality area.
Area. The region having the best image quality is the B region, and the A and C regions have lower image quality than the B region.

【００６８】すなわち、図１４に示すように、ヘッド６
のノズル孔３５（前述した図４及び図５の例を簡略化し
て図示）から吐出されたインク滴Ｉは、用紙１０に向か
って飛翔して用紙１０の紙面に衝突（着弾）する。ここ
で、図１３に示すＡ領域はインク速度が遅い場合であ
り、図１４ではプラテンギャップ大の位置に用紙１０が
ある場合である。このとき、インク滴Ｉは、印字用紙１
０に衝突する直前の速度が遅いため、キャリッジ５が走
査するときに起きるランダムな風圧などによりに狙いの
場所に着弾できないことから、図１３に示すように画像
品質が低下する。That is, as shown in FIG.
The ink droplet I ejected from the nozzle hole 35 (simplified and illustrated in the examples of FIGS. 4 and 5 described above) flies toward the paper 10 and collides (landing) with the paper surface of the paper 10. Here, the region A shown in FIG. 13 is a case where the ink speed is low, and FIG. 14 is a case where the paper 10 is located at a position where the platen gap is large. At this time, the ink drops I
Since the speed immediately before colliding with zero is low, it is impossible to land at a target location due to random wind pressure or the like generated when the carriage 5 scans, so that the image quality is deteriorated as shown in FIG.

【００６９】また、図１３のＣ領域はインク滴速度が高
速である場合であり、図１４ではプラテンギャップ小の
位置に用紙１０がある場合である。このとき、インク滴
速度が速いためにインク滴Ｉは用紙１０の目的位置に着
弾するが、インク滴速度が速すぎるときには霧状インク
滴Ｉａが用紙１０から跳ね返り浮遊し、用紙１０に再付
着して印字面を汚し、或いは、ヘッドのノズル面に付着
してインク滴Ｉの噴射速度や噴射方向に影響を与えて、
図１３に示すように画像品質が低下する。Region C in FIG. 13 shows the case where the ink droplet speed is high, and FIG. 14 shows the case where the paper 10 is located at a position where the platen gap is small. At this time, the ink droplet I lands on the target position of the paper 10 because the ink droplet speed is high. However, when the ink droplet speed is too high, the mist ink droplet Ia rebounds and floats from the paper 10 and re-adheres to the paper 10. The printing surface, or adheres to the nozzle surface of the head to affect the ejection speed and ejection direction of the ink droplet I,
As shown in FIG. 13, the image quality is reduced.

【００７０】このように、プラテンギャップＧにより画
像品質が影響を受けることは、用紙の厚さなどの種類に
よりプラテンギャップＧが変わるために画像品質が影響
を受けることになる。As described above, when the image quality is affected by the platen gap G, the image quality is affected because the platen gap G changes depending on the type of the sheet such as the thickness.

【００７１】そこで、本発明では、プラテンギャップＧ
に応じて記録ヘッド６から吐出するインク滴の速度を変
化させて用紙面に着弾するときのインク滴速度が略一定
になるようにする。この記録ヘッド６から吐出するイン
ク滴の速度を変化させるには、記録ヘッド６に与える駆
動波形を変更することによって行うことができる。Therefore, in the present invention, the platen gap G
The speed of the ink droplets ejected from the recording head 6 is changed in accordance with the condition (2) so that the speed of the ink droplets when landing on the sheet surface is substantially constant. The speed of the ink droplets ejected from the recording head 6 can be changed by changing the driving waveform applied to the recording head 6.

【００７２】すなわち、図１５に示すように、ノズル面
を位置ａ、プラテンを位置ｅとしたとき、用紙１０が挿
入されることによって用紙面位置は用紙の厚さに応じて
厚くなるほど位置ｄ、位置ｃ、位置ｂと変化する。した
がって、記録ヘッド６と用紙面との間の距離であるプラ
テンギャップＧは、使用される用紙の厚みが厚くなるほ
ど短くなる。That is, as shown in FIG. 15, when the nozzle surface is at the position a and the platen is at the position e, the position of the sheet surface becomes thicker according to the thickness of the sheet when the sheet 10 is inserted. The position changes to position c and position b. Therefore, the platen gap G, which is the distance between the recording head 6 and the paper surface, becomes shorter as the thickness of the paper used increases.

【００７３】そこで、印字品質の保証領域をＢ領域とす
ると、用紙の厚みが薄くて用紙面が位置ｄ−ｅ間にある
ときにはインク滴の吐出速度（ノズル面を離れた直後の
インク滴の速度）Ｖｊが速度Ｖｊ１になるようにして、
インク滴速度がＢ領域に入るようにする。また、用紙の
厚みが中間の厚さで用紙面が位置ｃ−ｄ間にあるときに
はインク滴の吐出速度Ｖｊが速度Ｖｊ２（Ｖｊ２＜Ｖｊ
１）になるようにして、インク滴速度がＢ領域に入るよ
うにする。さらに、用紙の厚みが厚くて用紙面が位置ｂ
−ｃ間にあるときにはインク滴の吐出速度Ｖｊが速度Ｖ
ｊ３（Ｖｊ３＜Ｖｊ２）になるようにして、インク滴速
度がＢ領域に入るようにする。Therefore, assuming that the print quality guaranteed area is the area B, when the paper is thin and the paper surface is between positions de, the ink droplet ejection speed (the speed of the ink droplet immediately after leaving the nozzle surface) ) So that Vj becomes the speed Vj1,
The ink droplet speed is set to fall within the region B. When the thickness of the sheet is an intermediate thickness and the sheet surface is between the positions c and d, the ejection speed Vj of the ink droplet is changed to the speed Vj2 (Vj2 <Vj).
1) so that the ink droplet speed falls within the region B. Furthermore, the thickness of the paper is so large that the paper surface is at position b.
-C, the ejection speed Vj of the ink droplets becomes V
j3 (Vj3 <Vj2) so that the ink droplet speed falls in the B region.

【００７４】このようにプラテンギャップに応じてイン
ク滴の吐出速度を変化させることでインク滴速度が画像
品質を保証できるＢ領域に入るようにすることにより、
プラテンギャップが変化しても高品位画像を記録するこ
とができる。As described above, by changing the ejection speed of the ink droplets in accordance with the platen gap, the ink droplet speed is set in the region B where the image quality can be guaranteed.
High quality images can be recorded even if the platen gap changes.

【００７５】この場合、インク滴吐出速度Ｖｊを変化さ
せるためには記録ヘッド６に印加する駆動波形のパラメ
ータを変更すれば良い。駆動波形のパラメータとして
は、図１６に示すように、駆動電圧Ｖｐ、パルス幅Ｐ
ｗ、立ち上がり時定数ｔｒ、立下り時定数ｔｆ、駆動周
期ｆで表すことができる。In this case, in order to change the ink droplet discharge speed Vj, the parameters of the drive waveform applied to the recording head 6 may be changed. As shown in FIG. 16, the parameters of the drive waveform include the drive voltage Vp and the pulse width P.
w, rise time constant tr, fall time constant tf, and drive cycle f.

【００７６】そして、記録ヘッドとして図４及び図５で
説明したようなピエゾ型インクジェットヘッドを用い
て、圧電素子の伸び方向の変位でインク滴を吐出させる
場合、図１７に示すように駆動波形の駆動電圧Ｖｐを高
くするに従ってインク滴吐出速度Ｖｊも速くなるので、
図１８に示すようにプラテンギャップＧに応じて駆動電
圧Ｖｐ１、Ｖｐ２、Ｖｐ３（Ｖｐ１＞Ｖｐ２＞Ｖｐ３）
の駆動波形を印加するようにすればよい。When a piezo-type ink jet head as described with reference to FIGS. 4 and 5 is used as a recording head and ink droplets are ejected by displacement of the piezoelectric element in the extension direction, as shown in FIG. As the drive voltage Vp is increased, the ink droplet ejection speed Vj is also increased.
As shown in FIG. 18, the driving voltages Vp1, Vp2, Vp3 (Vp1>Vp2> Vp3) according to the platen gap G.
It is sufficient to apply the driving waveform of

【００７７】また、図１９に示すように駆動波形の立ち
上がり時定数ｔｒを長くするほどインク滴吐出速度Ｖｊ
は遅くなるので、図２０に示すようにプラテンギャップ
Ｇに応じて立ち上がり時定数ｔｒ１、ｔｒ２、ｔｒ３
（ｔｒ３＞ｔｒ２＞ｔｒ１）の駆動波形を印加するよう
にすればよい。さらに、図２１に示すようにこれらの駆
動電圧Ｖｐと立ち上がり時定数ｔｒとを組み合わせて変
化させることもできる。As shown in FIG. 19, the longer the rising time constant tr of the drive waveform, the longer the ink droplet ejection speed Vj
Becomes slower, so that the rising time constants tr1, tr2, tr3 according to the platen gap G as shown in FIG.
A drive waveform of (tr3>tr2> tr1) may be applied. Further, as shown in FIG. 21, the driving voltage Vp and the rising time constant tr can be changed in combination.

【００７８】次に、記録ヘッドとして図６及び図７で説
明したような静電型インクジェットヘッドを用いて振動
板５０を電極５６に当接させる当接駆動方式で駆動する
場合、パルス電圧が印加されて振動板５０が引き付けら
れる時には、加圧室４６内には負圧が生じ、圧力は加圧
室４６の固有振動数で振動するので、パルス立ち下げ時
の圧力は、パルス立ち上げ時の残留圧力振動と、復元圧
力の重ね合せになるので、図２２に示すように、印加す
るパルス電圧のパルス幅によってインク滴吐出特性に差
が生じる。Next, when the diaphragm 50 is driven by a contact driving method in which the diaphragm 50 is brought into contact with the electrode 56 using an electrostatic ink jet head as described in FIGS. 6 and 7 as a recording head, a pulse voltage is applied. When the vibration plate 50 is attracted and a negative pressure is generated in the pressurizing chamber 46 and the pressure oscillates at the natural frequency of the pressurizing chamber 46, the pressure at the time of pulse fall is lower than that at the time of pulse rise. Since the residual pressure vibration and the restoring pressure are superimposed, as shown in FIG. 22, a difference occurs in the ink droplet ejection characteristics depending on the pulse width of the applied pulse voltage.

【００７９】したがって、図２３に示すように駆動波形
としてプラテンギャップＧに応じてパルス幅Ｐｗ１、Ｐ
ｗ２、Ｐｗ３の駆動波形を印加するようにすればよい。
なお、パルス幅Ｐｗ１、Ｐｗ２、Ｐｗ３の大小関係につ
いては、図２２から分かるように設定するパルス幅によ
り、一義的には断定できない。また、振動板１０の復元
速度を遅くすることによってもインク滴吐出速度Ｖｊが
遅くなるので、立下り時定数ｔｆを変化させることによ
ってもインク滴吐出速度Ｖｊを変化させることができ
る。Accordingly, as shown in FIG. 23, the pulse widths Pw1, Pw1
What is necessary is just to apply the drive waveform of w2 and Pw3.
Note that the magnitude relationship between the pulse widths Pw1, Pw2, and Pw3 cannot be unambiguously determined by the set pulse width as can be seen from FIG. Further, since the ink droplet ejection speed Vj also decreases by reducing the restoration speed of the diaphragm 10, the ink droplet ejection speed Vj can also be changed by changing the fall time constant tf.

【００８０】さらに、発熱抵抗体を有して膜沸騰による
バブルを発生させてインク滴を吐出するバブル型インク
ジェットヘッドを用いる場合にも、ピエゾ型インクジェ
ットヘッドと同様に駆動波形の駆動電圧Ｖｐ又は／及び
立ち上がり時定数ｔｒを変化させることによってインク
滴吐出速度Ｖｊを変化させることができる。Further, in the case where a bubble type ink jet head having a heating resistor and generating bubbles by film boiling to discharge ink droplets is used, similarly to the case of the piezo type ink jet head, the drive voltage Vp or / p of the drive waveform is used. By changing the rising time constant tr, the ink droplet ejection speed Vj can be changed.

【００８１】そこで、制御部８０が実行するヘッドの駆
動制御について図２４以降をも参照して説明する。先
ず、図２４を参照してヘッドの駆動制御の第1例につい
て説明する。ここでは、プラテンギャップセンサ１６か
らの検知信号に基づいてプラテンギャップＧを算出し
て、この算出結果に応じて駆動波形を変更する。The drive control of the head executed by the control unit 80 will be described with reference to FIG. First, a first example of head drive control will be described with reference to FIG. Here, the platen gap G is calculated based on the detection signal from the platen gap sensor 16, and the drive waveform is changed according to the calculation result.

【００８２】すなわち、制御部は図示しない給紙ローラ
を駆動して用紙１０を給紙し、このときプラテンギャッ
プセンサ１６からの検知信号をＡ／Ｄ変換したＡ／Ｄ変
換器９１からのデータを取り込んで、用紙１０の厚みと
予め定めた記録ヘッド６のノズル面とプラテンローラ１
３との間のギャップに基づいてプラテンギャップＧを算
出する。That is, the control unit drives a paper feed roller (not shown) to feed the paper 10, and at this time, converts the detection signal from the platen gap sensor 16 from A / D converter 91 to data from the A / D converter 91. Then, the thickness of the sheet 10 and the predetermined nozzle surface of the recording head 6 and the platen roller 1
Then, a platen gap G is calculated based on the gap between the platen gap G.

【００８３】そして、得られたプラテンギャップＧに基
づいて駆動波形を選択する処理を行い、例えば図１５で
説明したギャップとインク滴速度との関係に従って、プ
ラテンギャップＧが「大」のときにはインク滴吐出速度
Ｖｊ１でインク滴を吐出する駆動波形を選択し、プラテ
ンギャップＧが「中」のときにはインク滴吐出速度Ｖｊ
２でインク滴を吐出する駆動波形を選択し、プラテンギ
ャップＧが「小」のときにはインク滴吐出速度Ｖｊ３で
インク滴を吐出する駆動波形を選択する。Then, a process of selecting a driving waveform based on the obtained platen gap G is performed. For example, according to the relationship between the gap and the ink droplet speed described with reference to FIG. A drive waveform for ejecting ink droplets at the ejection speed Vj1 is selected, and when the platen gap G is “medium”, the ink droplet ejection speed Vj is selected.
The drive waveform for ejecting ink droplets is selected in Step 2, and when the platen gap G is "small", the drive waveform for ejecting ink droplets at the ink droplet ejection speed Vj3 is selected.

【００８４】これにより、ヘッド駆動時にはＣＰＵ８１
から選択した駆動波形のデータを波形生成回路８４に与
えることにより、波形生成回路８４からはプラテンギャ
ップＧに応じた駆動電圧Ｖｐ、立ち上がり時定数ｔｒ、
立下り時定数ｔｆを有する駆動波形がヘッド駆動回路８
５に出力されて記録ヘッド６が駆動される。Thus, when the head is driven, the CPU 81
Is supplied to the waveform generation circuit 84, the waveform generation circuit 84 outputs a drive voltage Vp corresponding to the platen gap G, a rise time constant tr,
The driving waveform having the falling time constant tf is applied to the head driving circuit 8.
5, and the recording head 6 is driven.

【００８５】したがって、使用する用紙１０の種別が変
更されるなどすることで、用紙１０の厚みが変化してプ
ラテンギャップＧが変化したときには、それに応じてイ
ンク滴の吐出速度が変化して着弾直前の速度（インク滴
速度）は略一定になり、画像品質を向上することができ
る。Therefore, when the thickness of the sheet 10 changes and the platen gap G changes due to a change in the type of the sheet 10 to be used, the ejection speed of the ink droplet changes accordingly, and (Ink drop speed) becomes substantially constant, and the image quality can be improved.

【００８６】次に、図２５を参照してヘッドの駆動制御
の第２例について説明する。ここでここでは、プラテン
ギャップＧに応じた駆動波形のパラーメータの変更と印
刷モードとを関連付けている。すなわち、制御部は図示
しない給紙ローラを駆動して用紙１０を給紙し、印刷モ
ードデータを取り込んで高品質印刷モードが選択されて
いるか否かを判別し、高品質印刷モードが選択されてい
るときには前記第１例と同様にしてプラテンギャップＧ
に応じてインク滴吐出速度Ｖｊ１、Ｖｊ２、Ｖｊ３でイ
ンク滴を吐出する駆動波形のいずれかを選択し、高品質
モードでないときにはインク滴吐出速度Ｖｊ１でインク
滴を吐出する駆動波形を選択する。Next, a second example of head drive control will be described with reference to FIG. Here, the change of the parameter of the drive waveform according to the platen gap G is associated with the print mode. That is, the control unit drives a paper feed roller (not shown) to feed the paper 10, fetches print mode data, determines whether the high quality print mode is selected, and determines whether the high quality print mode is selected. The platen gap G in the same manner as in the first example.
, One of the driving waveforms for ejecting ink droplets at the ink droplet ejection speeds Vj1, Vj2, and Vj3 is selected. When the mode is not the high quality mode, the driving waveform for ejecting ink droplets at the ink droplet ejection speed Vj1 is selected.

【００８７】このように印刷モードに応じて駆動波形の
変更を行うか否かを選択することで、印字品質が要求さ
れない場合の処理が簡単になる。As described above, by selecting whether or not to change the drive waveform in accordance with the print mode, the processing when print quality is not required is simplified.

【００８８】なお、上記各例においては、用紙の厚みに
基づいてプラテンギャップＧを算出しているが、用紙の
厚みの検知データをそのままプラテンギャップを示すデ
ータとして用いて（この場合、厚みが厚くなるとギャッ
プは小さくなる。）、厚み検知データに応じて駆動波形
を選択することもできる。In each of the above examples, the platen gap G is calculated based on the thickness of the paper. However, the detection data of the thickness of the paper is used as it is as the data indicating the platen gap (in this case, the thickness is large). Then, the gap becomes smaller.), And the drive waveform can be selected according to the thickness detection data.

【００８９】次に、図２６を参照してヘッドの駆動制御
の第３例について説明する。ここでは、制御部は、ギャ
ップ情報を取り込んで、このギャップ情報に応じて前記
第１例と同様にしてプラテンギャップＧに応じてインク
滴吐出速度Ｖｊ１、Ｖｊ２、Ｖｊ３でインク滴を吐出す
る駆動波形のいずれかを選択５する。Next, a third example of head drive control will be described with reference to FIG. Here, the control unit fetches the gap information and drives the ink droplets at the ink droplet discharge speeds Vj1, Vj2, and Vj3 according to the platen gap G in the same manner as in the first example in accordance with the gap information. 5 is selected.

【００９０】この場合、ギャップ情報、例えば「ギャッ
プ大」、「ギャップ中」、「ギャップ小」は記録装置本
体の操作パネル９２から入力できるようにしたり、ホス
ト１００側のプリンタドライバ１０１から転送されるよ
うにする。このように、ギャップを指定できるようにし
て、指定されたギャップに応じて駆動波形を変更、選択
するようにすることで、処理が簡単になるとともに構成
も簡単になる。ただし、この場合には、ギャップ指定操
作が必要になるが、例えば、プリンタドライバ１０１側
で高品質印刷モードを指定するときにはギャップを併せ
て指定するようにしておけば、操作性の低下はさほど大
きくない。In this case, the gap information, for example, “large gap”, “medium gap”, “small gap” can be input from the operation panel 92 of the printing apparatus main body, or is transferred from the printer driver 101 on the host 100 side. To do. As described above, the gap can be specified, and the drive waveform is changed and selected according to the specified gap, thereby simplifying the processing and the configuration. However, in this case, a gap designation operation is required. For example, when a high-quality print mode is designated on the printer driver 101 side, if the gap is also designated, the operability is significantly reduced. Absent.

【００９１】次に、図２７を参照してヘッドの駆動制御
の第４例について説明する。ここでは、制御部は、用紙
種別情報を取り込んで、この用紙種別情報に応じて前記
第１例と同様にしてプラテンギャップＧに応じてインク
滴吐出速度Ｖｊ１、Ｖｊ２、Ｖｊ３でインク滴を吐出す
る駆動波形のいずれかを選択する。用紙種別情報の入力
は、記録装置本体の操作パネル９２から行うか、ホスト
１００のプリンタドライバ１０１から転送される。さら
に、給紙された用紙１０の種別を検出する手段を設ける
ことによっても、用紙種別情報を得ることができる。Next, a fourth example of head drive control will be described with reference to FIG. Here, the control unit fetches the paper type information and discharges ink droplets at the ink droplet discharge speeds Vj1, Vj2, and Vj3 according to the platen gap G in the same manner as in the first example according to the paper type information. Select one of the drive waveforms. The input of the paper type information is performed from the operation panel 92 of the printing apparatus main body or transferred from the printer driver 101 of the host 100. Further, by providing means for detecting the type of the fed paper 10, the paper type information can be obtained.

【００９２】すなわち、用紙１０としては、普通紙、コ
ート紙や光沢紙などの専用紙、ＯＨＰシートなどの種別
があり、概ね、その厚みは、普通紙が０．１ｍｍ厚程
度、専用紙が０．１５ｍｍ厚程度、ＯＨＰシートが０．
２〜０．３ｍｍ厚程度である。そこで、用紙１０が普通
紙のときにはインク滴吐出速度Ｖｊ１でインク滴を吐出
する駆動波形を選択し、専用紙のときにはインク滴吐出
速度Ｖｊ２でインク滴を吐出する駆動波形を選択し、Ｏ
ＨＰシートのときにはインク滴吐出速度Ｖｊ３でインク
滴を吐出する駆動波形を選択する。That is, the paper 10 is classified into types such as plain paper, special paper such as coated paper and glossy paper, and OHP sheets. Generally, the thickness is about 0.1 mm for plain paper and 0 for special paper. .15mm thickness, OHP sheet is 0.1mm
It is about 2 to 0.3 mm thick. Therefore, when the paper 10 is plain paper, a drive waveform for discharging ink droplets at the ink droplet discharge speed Vj1 is selected, and when the paper 10 is dedicated paper, a drive waveform for discharging ink droplets at the ink droplet discharge speed Vj2 is selected.
In the case of an HP sheet, a drive waveform for ejecting ink droplets at the ink droplet ejection speed Vj3 is selected.

【００９３】このように、用紙１０の種別に応じて駆動
波形のパラメータを変更することで、プラテンギャップ
Ｇを検出する場合に比べて若干精度は低下するが、用紙
１０の種別の変更によるプラテンギャップＧの変化が生
じたときにも、高品質画像を維持することができる。As described above, by changing the parameters of the drive waveform according to the type of the paper 10, the accuracy is slightly lower than in the case where the platen gap G is detected. High quality images can be maintained even when a change in G occurs.

【００９４】次に、本発明に係るヘッド駆動制御装置の
他の実施形態について図２８を参照して説明する。この
制御部では、プラテンギャップＧに対応する用紙の厚み
のデータと駆動波形のパラメータ（駆動電圧Ｖｐ、立ち
上がり時定数ｔｒ、立下り時定数ｔｆ、パルス幅Ｐｗな
ど）のデータとを対応させてテーブル化した駆動波形テ
ーブル９７を備え、プラテンギャップセンサ１６の検知
信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器９１の変換結果を駆
動波形テーブル９７に与え、駆動波形テーブル９７から
駆動波形データを波形生成回路８４に与えるようにして
いる。Next, another embodiment of the head drive control device according to the present invention will be described with reference to FIG. In this control unit, a table is prepared by associating the data of the paper thickness corresponding to the platen gap G with the data of the drive waveform parameters (drive voltage Vp, rise time constant tr, fall time constant tf, pulse width Pw, etc.). A drive waveform table 97 is provided. The conversion result of the A / D converter 91 for A / D converting the detection signal of the platen gap sensor 16 is provided to the drive waveform table 97, and drive waveform data is generated from the drive waveform table 97. The signal is supplied to the circuit 84.

【００９５】なお、駆動波形テーブル９７は不揮発性の
メモリなどの各種記憶手段に格納保持して構成すること
ができる。また、駆動波形テーブルとしては用紙の種別
に対応してテーブル化したものでもよい。The drive waveform table 97 can be configured to be stored and held in various storage means such as a nonvolatile memory. The drive waveform table may be a table corresponding to the type of paper.

【００９６】このように、プラテンギャップ情報或いは
用紙種別情報と駆動波形のデータとをテーブル化した駆
動波形テーブル９７を備えることによって、ＣＰＵ８１
側の処理が簡略化し、処理速度を向上することができ
る。As described above, by providing the drive waveform table 97 in which the platen gap information or the paper type information and the drive waveform data are tabulated, the CPU 81
The processing on the side can be simplified, and the processing speed can be improved.

【００９７】次に、本発明の更に他の実施形態としてイ
ンク滴速度を変化させることができるインクジェットヘ
ッドの例について図２９を参照して説明する。このイン
クジェットヘッドは、図３及び図４で説明したピエゾ型
インクジェットヘッドにおいて、圧電素子４１とは別個
に駆動制御可能で圧電素子４１とは同一駆動電圧に対す
る積層方向の変位量が異なる圧電素子４２を設けたもの
である。Next, referring to FIG. 29, an example of an ink jet head capable of changing the ink droplet speed will be described as still another embodiment of the present invention. This ink jet head is the same as the piezo type ink jet head described with reference to FIGS. 3 and 4 except that the piezoelectric element 42 can be driven and controlled separately from the piezoelectric element 41 and has a different displacement amount in the stacking direction with respect to the same driving voltage as the piezoelectric element 41. It is provided.

【００９８】このインクジェットヘッドにおいては、振
動板の変位量は圧電素子４１及び／又は圧電素子４２の
伸び方向の変位量に依存することになるので、同じ駆動
電圧Ｖｐの駆動波形であっても、これを圧電素子４１の
みに印加した場合、圧電素子４２のみに印加した場合、
圧電素子４１及び圧電素子４２の両者に印加した場合で
は、全体としての伸び方向の変位量がことなる。したが
って、同じ駆動波形でも印加する圧電素子を選択するこ
とによってインク滴の吐出速度を変化させることがで
き、インク滴速度をギャップの変化にかかわらずほぼ一
定（印字品質を保証できる範囲内）にすることができ
る。In this ink jet head, the amount of displacement of the vibration plate depends on the amount of displacement of the piezoelectric element 41 and / or the piezoelectric element 42 in the extension direction. When this is applied only to the piezoelectric element 41, when applied only to the piezoelectric element 42,
When the voltage is applied to both the piezoelectric element 41 and the piezoelectric element 42, the displacement amount in the elongation direction as a whole is different. Therefore, the ejection speed of the ink droplet can be changed by selecting the piezoelectric element to be applied even with the same drive waveform, and the ink droplet speed is made substantially constant (within the range in which print quality can be guaranteed) regardless of the change in the gap. be able to.

【００９９】次に、ホスト側のプリンタドライバに駆動
波形のデータを記憶する実施形態について図３０をも参
照して説明する。この場合には、プリンタドライバ１０
１として用紙種別に関連付けて駆動波形のデータを格納
する。このプリンタドライバ１０１は、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＦＤなどの記憶媒体の他、インターネットを通じてダウ
ロードされるものである。Next, an embodiment in which the driving waveform data is stored in the printer driver on the host side will be described with reference to FIG. In this case, the printer driver 10
The data of the driving waveform is stored as 1 in association with the paper type. The printer driver 101 includes a CD-ROM,
It is downloaded via the Internet in addition to a storage medium such as an FD.

【０１００】すなわち、前述したように、用紙の厚み
は、概ね、普通紙、コート紙や光沢紙などの専用紙、Ｏ
ＨＰシートなどの種別によって定まってくるので、選択
された用紙に対応するプラテンギャップに応じた駆動波
形のパラメータも定まる。That is, as described above, the thickness of the paper is generally determined by a special paper such as plain paper, coated paper, glossy paper, or the like.
Since it is determined by the type of the HP sheet or the like, the parameters of the drive waveform according to the platen gap corresponding to the selected paper are also determined.

【０１０１】そこで、プリンタドライバ１０１側に用紙
種別、例えば上述した普通紙、専用紙、ＯＨＰシートの
別と、各用紙種別に対応する駆動波形のパラメータ（パ
ラメータ（駆動電圧Ｖｐ、立ち上がり時定数ｔｒ、立下
り時定数ｔｆ、パルス幅Ｐｗなど）とを関連付けて格納
しておく。Therefore, the printer driver 101 provides the paper type, for example, the above-mentioned plain paper, dedicated paper, and OHP sheet, and the parameters of the drive waveform (parameters (drive voltage Vp, rising time constant tr, (Fall time constant tf, pulse width Pw, etc.).

【０１０２】そして、図３０に示すように、印刷モード
として普通紙を使用するモードが選択されたときには、
普通紙のときにはインク滴吐出速度Ｖｊ１でインク滴を
吐出する駆動波形のデータを転送し、専用紙を使用する
モードが選択されたときにはインク滴吐出速度Ｖｊ２で
インク滴を吐出する駆動波形のデータを選択し、ＯＨＰ
シートを使用するモードが選択されたときにはインク滴
吐出速度Ｖｊ３でインク滴を吐出する駆動波形のデータ
を転送する。Then, as shown in FIG. 30, when the mode using plain paper is selected as the print mode,
In the case of plain paper, the drive waveform data for ejecting ink droplets at the ink droplet ejection speed Vj1 is transferred. When the mode using the special paper is selected, the drive waveform data for ejecting ink droplets at the ink droplet ejection speed Vj2 is transferred. Select and OHP
When a mode using a sheet is selected, data of a driving waveform for ejecting ink droplets at the ink droplet ejection speed Vj3 is transferred.

【０１０３】記録装置側では、プリンタドライバ１０１
から転送を受けた駆動波形のデータに基づいて駆動波形
を生成出力することによって、用紙種別に応じたインク
滴速度でインク滴を吐出させる。このように、用紙種別
とインク滴速度に係わる駆動波形のデータとを関連付け
る場合には、記録装置本体側で行うよりも記録装置本体
の制御部の負担が軽くなる。On the recording device side, the printer driver 101
By generating and outputting a drive waveform based on the drive waveform data transferred from the printer, ink droplets are ejected at an ink droplet speed corresponding to the paper type. As described above, when associating the paper type with the data of the driving waveform related to the ink droplet speed, the load on the control unit of the printing apparatus main body is reduced as compared with the case where the printing apparatus main body is used.

【０１０４】[0104]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るイン
クジェット記録装置によれば、記録ヘッドと用紙との間
の距離に応じて記録ヘッドから吐出させるインク滴の速
度を変化させる構成としたので、用紙の厚さが変わって
も画像品質を維持することができ、機構が簡単になり、
コストも低減する。As described above, according to the ink jet recording apparatus of the present invention, the speed of the ink droplet ejected from the recording head is changed according to the distance between the recording head and the paper. , The image quality can be maintained even when the paper thickness changes, the mechanism becomes simple,
Costs are also reduced.

【０１０５】ここで、記録ヘッドと用紙との間の距離に
応じて記録ヘッドに印加する駆動波形のパラメータを変
更することで、簡単な構成でインク滴の速度を変更する
ことができる。また、記録ヘッドと用紙との間の距離を
検出する手段を備えていることにより、正確に記録ヘッ
ドと用紙との間の距離を得ることができる。Here, by changing the parameters of the drive waveform applied to the recording head according to the distance between the recording head and the paper, the speed of the ink droplet can be changed with a simple configuration. Further, by providing a means for detecting the distance between the recording head and the sheet, the distance between the recording head and the sheet can be accurately obtained.

【０１０６】本発明に係るインクジェット記録装置によ
れば、用紙の種別に応じて記録ヘッドから吐出させるイ
ンク滴の速度を変化させる構成としたので、用紙の厚さ
が変わっても画像品質を維持することができ、機構が簡
単になり、コストも低減する。According to the ink jet recording apparatus of the present invention, since the speed of the ink droplets ejected from the recording head is changed according to the type of paper, the image quality is maintained even if the thickness of the paper changes. Simplification of the mechanism and cost reduction.

【０１０７】ここで、用紙の種別に応じて記録ヘッドに
印加する駆動波形のパラメータを変更することで、簡単
な構成でインク滴の速度を変更することができる。ま
た、記録装置本体に用紙の種別を指定する手段を備えて
いることで、用紙セット時にその種別を指定できる。さ
らに、ホスト側から用紙の種別が指定されるようにする
ことで、ネットワークを介して記録装置を使用する場合
の操作性が向上する。Here, by changing the parameters of the drive waveform applied to the recording head in accordance with the type of paper, the speed of the ink droplet can be changed with a simple configuration. Further, since the recording apparatus main body is provided with means for designating the type of paper, the type can be designated at the time of paper setting. Further, by specifying the paper type from the host side, the operability when using the recording device via the network is improved.

【０１０８】そして、駆動波形のパラーメータの変更
は、駆動波形の波高値、立ち上がり時定数、立ち下がり
時定数、波高値及び立ち上がり時定数、パルス幅のいず
れかで行うことにより、記録ヘッドのアクチュエータ部
に対して適切な駆動波形を印加することができる。The parameters of the drive waveform can be changed by using any one of the peak value, rising time constant, falling time constant, peak value and rising time constant, and pulse width of the drive waveform. , An appropriate driving waveform can be applied.

【０１０９】また、記録ヘッドと用紙との間の距離情報
と駆動波形のデータとをテーブル化して格納した手段を
備えることにより、制御部の処理速度が向上する。さら
に、用紙の種別情報と駆動波形のデータとをテーブル化
して格納した手段を備えていることにより、制御部の処
理速度が向上する。さらにまた、用紙の両面に印刷可能
とすることで、高い画像品質で両面印刷を行うことがで
きる。Further, by providing means for storing the information on the distance between the recording head and the sheet and the data of the drive waveform in the form of a table, the processing speed of the control unit is improved. Further, the provision of the means for storing the sheet type information and the driving waveform data in a table form improves the processing speed of the control unit. Furthermore, by enabling printing on both sides of a sheet, double-sided printing can be performed with high image quality.

【０１１０】本発明に係るヘッド駆動制御装置によれ
ば、記録ヘッドと用紙との間の距離に応じて記録ヘッド
に印加する駆動波形のパラメータを変更する手段を備え
ているので、厚さの異なる用紙を使用する記録装置に用
紙の厚さが変わっても画像品質を維持して記録させるこ
とができ、記録装置の機構が簡単になり、コストも低減
する。According to the head drive control device of the present invention, the means for changing the parameters of the drive waveform applied to the recording head according to the distance between the recording head and the sheet are provided, so Even when the thickness of the sheet changes, the recording apparatus using the sheet can perform the recording while maintaining the image quality, so that the mechanism of the recording apparatus is simplified and the cost is reduced.

【０１１１】本発明に係るヘッド駆動制御装置によれ
ば、用紙の種別に応じて記録ヘッドに印加する駆動波形
のパラメータを変更する手段を備えているので、厚さの
異なる用紙を使用する記録装置に用紙の厚さが変わって
も画像品質を維持して記録させることができ、記録装置
の機構が簡単になり、コストも低減する。According to the head drive control device of the present invention, since the means for changing the parameters of the drive waveform applied to the recording head in accordance with the type of paper is provided, the recording device using paper having different thicknesses is used. Even if the thickness of the paper changes, recording can be performed while maintaining the image quality, the mechanism of the recording apparatus is simplified, and the cost is reduced.

【０１１２】ここで、駆動波形のパラメータの変更は、
駆動波形の波高値、立ち上がり時定数、立ち下がり時定
数、波高値及び立ち上がり時定数、パルス幅のいずれか
で行うことで、記録ヘッドのアクチュエータ部に対して
適切な駆動波形を印加することができる。ができる。ま
た、記録ヘッドと用紙との間の距離情報と駆動波形のデ
ータとをテーブル化して格納した手段を備えていること
が好ましい。さらに、用紙の種別情報と駆動波形のデー
タとをテーブル化して格納した手段を備えていることが
好ましい。Here, the parameters of the driving waveform are changed by
An appropriate drive waveform can be applied to the actuator section of the recording head by performing any one of the peak value, rise time constant, fall time constant, peak value and rise time constant, and pulse width of the drive waveform. . Can be. Further, it is preferable to provide a unit for storing the distance information between the recording head and the sheet and the data of the drive waveform in a table. Further, it is preferable to include means for storing the sheet type information and the driving waveform data in a table.

【０１１３】本発明に係る記憶媒体によれば、用紙の種
別とインク滴の吐出速度に関与する駆動波形のパラメー
タのデータとを関連付けて記憶しているので、使用され
る用紙の種別に応じた駆動波形のパラメータを記録装置
側に転送して、厚さの異なる用紙を使用する記録装置に
用紙の厚さが変わっても画像品質を維持して記録させる
ことができ、記録装置の機構が簡単になり、コストも低
減する。According to the storage medium of the present invention, since the type of the paper and the data of the parameter of the drive waveform related to the ejection speed of the ink droplet are stored in association with each other, the type of the paper to be used is determined. The parameters of the drive waveform are transferred to the recording device, and the recording device that uses paper with different thicknesses can be recorded while maintaining the image quality even if the thickness of the paper changes. And cost is reduced.

【０１１４】ここで、用紙の種別が普通紙、専用紙、Ｏ
ＨＰシートとすることで、通常使用される用紙に対応し
て画質を維持できる駆動波形で記録ヘッドを駆動させる
ことができる。また、駆動波形のパラメータのデータが
波高値、立ち上がり時定数、立下り時定数、パルス幅の
１又は２以上のデータであることで、記録装置の記録ヘ
ッドに応じた適切な駆動波形の選択することができる。Here, the type of paper is plain paper, special paper, O
By using the HP sheet, it is possible to drive the recording head with a drive waveform that can maintain image quality corresponding to a normally used sheet. Since the parameter data of the drive waveform is one or more of the peak value, the rise time constant, the fall time constant, and the pulse width, an appropriate drive waveform according to the recording head of the recording apparatus is selected. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の機構部
の概略斜視説明図FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view of a mechanism section of an ink jet recording apparatus according to the present invention.

【図２】同記録装置の側断面説明図FIG. 2 is an explanatory side sectional view of the recording apparatus.

【図３】同記録装置のプラテンギャップセンサの一例を
示す説明図FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a platen gap sensor of the recording apparatus.

【図４】同記録装置の記録ヘッドを構成するインクジェ
ットヘッドの一例を示す液室長手方向の断面説明図FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view in the longitudinal direction of a liquid chamber, showing an example of an ink jet head constituting a recording head of the recording apparatus.

【図５】同インクジェットヘッドの液室短手方向の断面
説明図FIG. 5 is an explanatory cross-sectional view of the inkjet head in a lateral direction of a liquid chamber.

【図６】同記録装置の記録ヘッドを構成するインクジェ
ットヘッドの他の例を示す液室長手方向の断面説明図FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view in the longitudinal direction of a liquid chamber showing another example of an ink jet head constituting a recording head of the recording apparatus.

【図７】同インクジェットヘッドの液室短手方向の断面
説明図FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view of the ink jet head in a lateral direction of a liquid chamber.

【図８】同記録装置の制御部の概要を説明するブロック
図FIG. 8 is a block diagram illustrating an outline of a control unit of the recording apparatus.

【図９】同制御部の波形生成回路の他の例を説明するブ
ロック図FIG. 9 is a block diagram illustrating another example of the waveform generation circuit of the control unit.

【図１０】同制御部の波形生成回路の更に他の例を説明
するブロック図FIG. 10 is a block diagram illustrating still another example of the waveform generation circuit of the control unit.

【図１１】同制御部のヘッド駆動回路の一例を説明する
ブロック図FIG. 11 is a block diagram illustrating an example of a head drive circuit of the control unit.

【図１２】プラテンギャップとインク滴速度の関係の説
明に供する説明図FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a platen gap and an ink droplet speed;

【図１３】インク滴速度と印字品質との関係の説明に供
する説明図FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining a relationship between an ink droplet speed and print quality;

【図１４】インク滴速度が印字品質に与える影響の関係
の説明に供する説明図FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a relationship between an ink droplet speed and print quality;

【図１５】本発明の原理の説明に供する説明図FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining the principle of the present invention;

【図１６】駆動波形のパラメータの説明に供する説明図FIG. 16 is an explanatory diagram provided for describing parameters of a driving waveform.

【図１７】駆動波形の駆動電圧とインク滴速度との関係
の説明に供する説明図FIG. 17 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a driving voltage of a driving waveform and an ink droplet speed;

【図１８】駆動波形の駆動電圧の変更の説明に供する説
明図FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a change in drive voltage of a drive waveform;

【図１９】駆動波形の立ち上がり時定数とインク滴速度
との関係の説明に供する説明図FIG. 19 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a rising time constant of a driving waveform and an ink droplet speed;

【図２０】駆動波形の立ち上がり時定数の変更の説明に
供する説明図FIG. 20 is an explanatory diagram for explaining a change in a rising time constant of a driving waveform;

【図２１】駆動波形の駆動波形と立ち上がり時定数の変
更の説明に供する説明図FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a change in a drive waveform and a rise time constant of a drive waveform;

【図２２】静電型インクジェットヘッドにおけるパルス
幅とインク滴吐出速度との関係の説明に供する説明図FIG. 22 is an explanatory diagram for explaining a relationship between a pulse width and an ink droplet ejection speed in the electrostatic inkjet head.

【図２３】駆動波形のパルス幅の説明に供する説明図FIG. 23 is an explanatory diagram provided for describing a pulse width of a driving waveform.

【図２４】同記録装置の制御部が行う駆動波形の変更処
理の一例を説明するフロー図FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of a drive waveform changing process performed by a control unit of the recording apparatus.

【図２５】同記録装置の制御部が行う駆動波形の変更処
理の他の例を説明するフロー図FIG. 25 is a flowchart illustrating another example of the drive waveform changing process performed by the control unit of the recording apparatus.

【図２６】同記録装置の制御部が行う駆動波形の変更処
理の更に他の例を説明するフロー図FIG. 26 is a flowchart illustrating yet another example of the drive waveform changing process performed by the control unit of the recording apparatus.

【図２７】同記録装置の制御部が行う駆動波形の変更処
理の更にまた他の例を説明するフロー図FIG. 27 is a flowchart illustrating yet another example of the drive waveform changing process performed by the control unit of the recording apparatus.

【図２８】同記録装置の制御部の他の例の概要を説明す
るブロック図FIG. 28 is a block diagram illustrating an outline of another example of the control unit of the recording apparatus.

【図２９】同記録装置のインクジェットヘッドの更に他
の例を説明する液室長手方向の断面説明図FIG. 29 is an explanatory cross-sectional view in a liquid chamber longitudinal direction illustrating still another example of the ink jet head of the recording apparatus.

【図３０】プリンタドライバの処理の一例を説明するフ
ロー図FIG. 30 is a flowchart illustrating an example of processing of a printer driver.

【符号の説明】 ５…キャリッジ、６…記録ヘッド、７…インクカートリ
ッジ、１０…用紙、１３…プラテンローラ、１６…プラ
テンギャップセンサ、４１…圧電素子、６０…振動板、
６２…電極、８４…波形生成回路、８５…ヘッド駆動回
路、９１…Ａ／Ｄ変換器、９２…操作パネル、１０１…
プリンタドライバ。[Description of Symbols] 5: carriage, 6: recording head, 7: ink cartridge, 10: paper, 13: platen roller, 16: platen gap sensor, 41: piezoelectric element, 60: diaphragm
62: electrode, 84: waveform generation circuit, 85: head drive circuit, 91: A / D converter, 92: operation panel, 101:
Printer driver.

Claims (27)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 インク滴を吐出させる記録ヘッドを搭載
したインクジェット記録装置において、前記記録ヘッド
と用紙との間の距離に応じて前記記録ヘッドから吐出さ
せるインク滴の速度を変化させることを特徴とするイン
クジェット記録装置。1. An ink jet recording apparatus having a recording head for discharging ink droplets, wherein the speed of ink droplets discharged from the recording head is changed according to the distance between the recording head and paper. Inkjet recording device. 【請求項２】 請求項１に記載のインクジェット記録装
置において、前記記録ヘッドと用紙との間の距離に応じ
て前記記録ヘッドに印加する駆動波形のパラメータを変
更することを特徴とするインクジェット記録装置。2. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein parameters of a drive waveform applied to said recording head are changed according to a distance between said recording head and a sheet. . 【請求項３】 請求項１又は２に記載のインクジェット
記録装置において、前記記録ヘッドと用紙との間の距離
を検出する手段を備えていることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。3. An ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting a distance between said recording head and a sheet. 【請求項４】 インク滴を吐出させる記録ヘッドを搭載
したインクジェット記録装置において、前記用紙の種別
に応じて前記記録ヘッドから吐出させるインク滴の速度
を変化させることを特徴とするインクジェット記録装
置。4. An ink jet recording apparatus equipped with a recording head for discharging ink droplets, wherein the speed of ink droplets discharged from the recording head is changed according to the type of the paper. 【請求項５】 請求項４に記載のインクジェット記録装
置において、前記前記用紙の種別に応じて前記記録ヘッ
ドに印加する駆動波形のパラメータを変更することを特
徴とするインクジェット記録装置。5. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein a parameter of a driving waveform applied to the recording head is changed according to a type of the sheet. 【請求項６】 請求項４又は５に記載のインクジェット
記録装置において、この記録装置本体に前記用紙の種別
を指定する手段を備えていることを特徴とするインクジ
ェット記録装置。6. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein said recording apparatus main body is provided with means for designating a type of said sheet. 【請求項７】 請求項４乃至６のいずれかに記載のイン
クジェット記録装置において、ホスト側から前記用紙の
種別が指定されることを特徴とするインクジェット記録
装置。7. The ink jet recording apparatus according to claim 4, wherein the type of the paper is designated by a host. 【請求項８】 請求項２又は５に記載のインクジェット
記録装置において、前記駆動波形の波高値を変更するこ
とを特徴とするインクジェット記録装置。8. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein a peak value of the driving waveform is changed. 【請求項９】 請求項２又は５に記載のインクジェット
記録装置において、前記駆動波形の立ち上がり時定数を
変更することを特徴とするインクジェット記録装置。9. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein a rising time constant of the driving waveform is changed. 【請求項１０】 請求項２又は５に記載のインクジェッ
ト記録装置において、前記駆動波形の立ち下がり時定数
を変更することを特徴とするインクジェット記録装置。10. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein a fall time constant of the drive waveform is changed. 【請求項１１】 請求項２又は５に記載のインクジェッ
ト記録装置において、前記駆動波形の波高値及び立ち上
がり時定数を変更することを特徴とするインクジェット
記録装置。11. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein a peak value and a rise time constant of the driving waveform are changed. 【請求項１２】 請求項２又は５のいずれかに記載のイ
ンクジェット記録装置において、前記駆動波形のパルス
幅を変更することを特徴とするインクジェット記録装
置。12. The ink jet recording apparatus according to claim 2, wherein a pulse width of the driving waveform is changed. 【請求項１３】 請求項２に記載のインクジェット記録
装置において、前記記録ヘッドと用紙との間の距離情報
と前記駆動波形のデータとをテーブル化して格納した手
段を備えていることを特徴とするインクジェット記録装
置。13. The ink-jet recording apparatus according to claim 2, further comprising: means for storing distance information between the recording head and a sheet and data of the driving waveform in a table. Ink jet recording device. 【請求項１４】 請求項５に記載のインクジェット記録
装置において、前記用紙の種別情報と前記駆動波形のデ
ータとをテーブル化して格納した手段を備えていること
を特徴とするインクジェット記録装置。14. The ink-jet recording apparatus according to claim 5, further comprising means for storing said sheet type information and said drive waveform data in a table. 【請求項１５】 請求項１乃至１５のいずれかに記載の
インクジェット記録装置において、前記用紙の両面に印
刷可能なことを特徴とするインクジェット記録装置。15. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein printing is possible on both sides of the sheet. 【請求項１６】 インク滴を吐出する記録ヘッドの駆動
を制御するヘッド駆動制御装置において、前記記録ヘッ
ドと用紙との間の距離に応じて前記記録ヘッドに印加す
る駆動波形のパラメータを変更する手段を備えているこ
とを特徴とするヘッド駆動制御装置。16. A head drive control device for controlling the driving of a recording head for discharging ink droplets, wherein a means for changing a parameter of a driving waveform applied to the recording head according to a distance between the recording head and a sheet. A head drive control device comprising: 【請求項１７】 インク滴を吐出する記録ヘッドの駆動
を制御するヘッド駆動制御装置において、前記用紙の種
別に応じて前記記録ヘッドに印加する駆動波形のパラメ
ータを変更する手段を備えていることを特徴とするヘッ
ド駆動制御装置。17. A head drive control device for controlling the driving of a recording head for ejecting ink droplets, comprising: means for changing a parameter of a driving waveform applied to the recording head in accordance with a type of the sheet. Characteristic head drive control device. 【請求項１８】 請求項１６又は１７に記載のヘッド駆
動制御装置において、前記駆動波形の波高値を変更する
ことを特徴とするヘッド駆動制御装置。18. The head drive control device according to claim 16, wherein a peak value of the drive waveform is changed. 【請求項１９】 請求項１６又は１７に記載のヘッド駆
動制御装置において、前記駆動波形の立ち上がり時定数
を変更することを特徴とするヘッド駆動制御装置。19. The head drive control device according to claim 16, wherein a rising time constant of the drive waveform is changed. 【請求項２０】 請求項１６又は１７に記載のヘッド駆
動制御装置において、前記駆動波形の立ち下がり時定数
を変更することを特徴とするヘッド駆動制御装置。20. The head drive control device according to claim 16, wherein a fall time constant of the drive waveform is changed. 【請求項２１】 請求項１６又は１７に記載のヘッド駆
動制御装置において、前記駆動波形の波高値及び立ち上
がり時定数を変更することを特徴とするヘッド駆動制御
装置。21. The head drive control device according to claim 16, wherein a peak value and a rise time constant of the drive waveform are changed. 【請求項２２】 請求項１６又は１７に記載のヘッド駆
動制御装置において、前記駆動波形のパルス幅を変更す
ることを特徴とするヘッド駆動制御装置。22. The head drive control device according to claim 16, wherein a pulse width of the drive waveform is changed. 【請求項２３】 請求項１６に記載のヘッド駆動制御装
置において、前記記録ヘッドと用紙との間の距離と前記
駆動波形のデータとをテーブル化して格納した手段を備
えていることを特徴とするヘッド駆動制御装置。23. The head drive control device according to claim 16, further comprising means for tabulating and storing the distance between the recording head and a sheet and the data of the drive waveform. Head drive control device. 【請求項２４】 請求項１７に記載のヘッド駆動制御装
置において、前記用紙種別と前記駆動波形のデータとを
テーブル化して格納した手段を備えていることを特徴と
するヘッド駆動制御装置。24. The head drive control device according to claim 17, further comprising means for tabulating and storing the paper type and the drive waveform data. 【請求項２５】 インクジェット記録装置を駆動制御す
るプリンタドライバを格納したコンピュータが読み取り
可能な記憶媒体において、用紙の種別とインク滴の吐出
速度に関与する駆動波形のパラメータのデータとを関連
付けて記憶していることを特徴とする記憶媒体。25. A computer-readable storage medium storing a printer driver for driving and controlling an ink-jet recording apparatus, in which data of driving waveform parameters relating to the type of paper and the ejection speed of ink droplets are stored in association with each other. A storage medium characterized by the following. 【請求項２６】 請求項２５に記載の記憶媒体におい
て、前記用紙の種別が普通紙、専用紙、ＯＨＰシートで
あることを特徴とする記憶媒体。26. The storage medium according to claim 25, wherein the type of the paper is a plain paper, a special paper, or an OHP sheet. 【請求項２７】 請求項２５又は２６に記載の記憶媒体
において、前記駆動波形のパラメータのデータが波高
値、立ち上がり時定数、立下り時定数、パルス幅の１又
は２以上のデータであることを特徴とする記憶媒体。27. The storage medium according to claim 25, wherein the data of the parameter of the drive waveform is one or more data of a peak value, a rising time constant, a falling time constant, and a pulse width. Characteristic storage medium.