JP2007254073A - Sheet material conveying device and recording device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet material conveying device and a recording device capable of certainly performing side registration by strongly deviating it to a reference surface relative to the sheet material of a small size and performing conveying being not buckled and deformed by weakly deviating it to the reference surface relative to a sheet material of a large size. <P>SOLUTION: The reference surface 30 for restricting a side end of the sheet material 50 is arranged. A plurality of pinch rollers have a first pinch roller arranged closer to the reference surface and generating deviation force toward the reference surface on the sheet material; a second pinch roller arranged at a position more far from the reference surface than the first pinch roller and generating deviation force toward an opposite side of the reference surface on the sheet material. The deviation force generated by the first pinch roller is larger than the deviation force generated by the second pinch roller. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート材を搬送ローラにより記録位置へ向けて搬送するシート材搬送装置及び記録装置に関する。   The present invention relates to a sheet material conveying apparatus and a recording apparatus that convey a sheet material toward a recording position by a conveying roller.

プリンタ、複写機あるいはファクシミリ等の機能を有する記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより、紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等のシート材からなる記録媒体に画像（文字や記号等を含む）を形成していくように構成されている。この記録装置における記録方式にはシリアルタイプとラインタイプがある。シリアルタイプは、記録ヘッドをシート材に沿って移動させる主走査とシート材を所定ピッチで紙送りする副走査とを交互に繰り返しながら画像を記録していく方式である。一方、ラインタイプは、シート材の幅方向に延びる長尺の記録ヘッドを用いることにより、一括して１ライン分を記録しながらシート材の紙送り（副走査）のみで画像を記録していく方式である。また、記録装置は、記録方法によって、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置などに分けることができる。   A recording apparatus having a function such as a printer, a copying machine, or a facsimile uses a recording head based on image information to print an image (characters, symbols, etc.) on a recording medium made of a sheet material such as paper, cloth, a plastic sheet, and an OHP sheet. Are included). There are two types of recording systems in this recording apparatus: a serial type and a line type. The serial type is a system in which an image is recorded while alternately repeating main scanning for moving the recording head along the sheet material and sub-scanning for feeding the sheet material at a predetermined pitch. On the other hand, in the line type, by using a long recording head extending in the width direction of the sheet material, an image is recorded only by feeding the sheet material (sub scanning) while recording one line at a time. It is a method. The recording apparatus can be divided into an ink jet recording apparatus, a thermal transfer recording apparatus, a laser recording apparatus, a thermal recording apparatus, a wire dot recording apparatus, and the like according to a recording method.

記録装置には、一般に、積載位置にあるシート材を給紙ローラでピックアップし、ピックアップしたシート材を記録位置へ搬送するシート材搬送装置が設けられている。このシート材搬送装置では、シート材の正しい位置に記録するためには、シート材を精度良く真直ぐに搬送し、記録ヘッドに対する正しい位置にシート材をレジストレーション（整合）することを要請される。整合方法の一つとして、給紙したシート材を搬送ローラ又は給紙ローラにより停止又は逆転中のＬＦローラ（ラインフィードローラ、紙送りローラ）に突き当ててシート材の先端をＬＦローラに揃えるトップレジストレーション（先端整合）がある。他の方法として、シート材の側端を基準面（サイドガイド）に押し付けながら搬送することで、シート材の傾きを矯正するサイドレジストレーション（側端整合）もある。   In general, a recording apparatus is provided with a sheet material conveying apparatus that picks up a sheet material at a stacking position with a sheet feeding roller and conveys the picked up sheet material to a recording position. In this sheet material conveying apparatus, in order to record at the correct position of the sheet material, it is required to convey the sheet material with high accuracy and to register (align) the sheet material at the correct position with respect to the recording head. As one of the alignment methods, the top of the sheet material is aligned with the LF roller by abutting the fed sheet material against the LF roller (line feed roller, paper feed roller) that is stopped or reversed by the conveyance roller or the feed roller. There is registration (tip alignment). As another method, there is a side registration (side end alignment) in which the sheet material is conveyed while being pressed against a reference surface (side guide) to correct the inclination of the sheet material.

一方では、記録媒体としてのシート材の種類が年々増え、記録装置に対して様々な記録媒体に対応できる機能が要請されている。特に、非接触で記録するインクジェット記録装置では、記録媒体の種類に限定されることが少ないため、シート材のサイズや紙種が年々増えており、多種多様なシート材に記録する機会が多くなっている。このような多種多様なシート材を精度良く記録するために、記録装置側でも、それぞれのシート材に適応して精度良く給紙、搬送する機能が必要になっている。
特開平６−１１５７３１号公報 On the other hand, the type of sheet material as a recording medium increases year by year, and a function capable of supporting various recording media is required for the recording apparatus. In particular, inkjet recording apparatuses that perform non-contact recording are rarely limited to the type of recording medium, so the size of the sheet material and the type of paper are increasing year by year, and there are more opportunities to record on a wide variety of sheet materials. ing. In order to record such a wide variety of sheet materials with high accuracy, the recording apparatus also needs to have a function of feeding and transporting with high accuracy in accordance with each sheet material.
JP-A-6-115731

以上のように、記録装置においては、記録媒体としての多くの種類のシート材に対応するために、それぞれのシート材に対して最適なレジストレーションを行いながら記録位置へ搬送をすることが要請される。前述のトップレジストレーションでは、幅が広い大サイズのシート材の場合は、ＬＦローラに突き当たる長さが大きいので、ＬＦローラに対して比較的容易に整合させることができる。一方、幅が狭い小サイズのシート材の場合は、搬送中に接触する搬送ローラの数が少ないため、直進性が損なわれて斜めになり易い。また、小サイズのシート材の場合は、ＬＦローラに突き当てるときの幅方向の長さが小さいため、整合する（揃える）ときに確実に揃えることが困難である。   As described above, in order to cope with many types of sheet material as a recording medium, the recording apparatus is required to convey the sheet material to the recording position while performing optimum registration. The In the above-described top registration, in the case of a large-sized sheet material having a wide width, since the length that abuts against the LF roller is large, it can be relatively easily aligned with the LF roller. On the other hand, in the case of a small-sized sheet material having a narrow width, since the number of conveying rollers that are in contact with the conveying medium is small, the straight traveling property is impaired, and the sheet material tends to be inclined. In addition, in the case of a small-sized sheet material, since the length in the width direction when abutting against the LF roller is small, it is difficult to reliably align when aligning (aligning).

先端整合に際してシート材を突き当てるときは、シート材を過送りすることにより搬送ローラとＬＦローラとの間でシート材にループを形成することが望ましい。しかし、小サイズのシート材では、長さ方向の寸法も小さいため、搬送ローラとＬＦローラ間との距離を大きくすることができず、このため、十分なループを形成することが困難である。また、側端整合においては、シート材の側端を基準面に当てながら搬送するので、厚紙の場合は問題がない。しかし、薄紙の場合は、シート材の腰が弱く、挫屈や曲がりや折れなどが発生しやすくなり、正常な整合ができないばかりでなく、紙ジャムや用紙の破損に至ることもあった。   When the sheet material is abutted at the leading end alignment, it is desirable to form a loop in the sheet material between the conveying roller and the LF roller by overfeeding the sheet material. However, in the case of a small-sized sheet material, since the dimension in the length direction is small, the distance between the conveyance roller and the LF roller cannot be increased, and it is difficult to form a sufficient loop. Further, in the side edge alignment, since the sheet material is conveyed while being brought into contact with the reference surface, there is no problem in the case of thick paper. However, in the case of thin paper, the sheet material is weak and tends to bend, bend, bend, etc., and not only can not be properly aligned, but also paper jam and paper can be damaged.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、小サイズのシート材に対しては基準面に強く片寄せすることで確実にサイドレジストレーションを行うことができるシート材搬送装置及び記録装置を提供することである。また、本発明の目的は、大サイズのシート材に対しては基準面に弱く片寄せして挫屈変形しない搬送を行うことができるシート材搬送装置及び記録装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such technical problems. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sheet material conveying apparatus and a recording apparatus that can reliably perform side registration for a small-sized sheet material by strongly shifting it to a reference surface. It is another object of the present invention to provide a sheet material conveying apparatus and a recording apparatus that can convey a large size sheet material that is weakly shifted to the reference surface and does not buckle.

本発明は、シート材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに付勢され従動回転する複数のピンチローラを有するシート材搬送装置に関する。このシート材搬送装置には、搬送されるシート材の側端を規制するための基準面が配置される。複数のピンチローラは、基準面よりに配されシート材に基準面に向かう片寄せ力を発生させる第１のピンチローラと、該第１のピンチローラよりも基準面から遠くに配されシート材に基準面の反対側へ向かう片寄せ力を発生させる第２のピンチローラと、を有する。 第１のピンチローラにより発生する片寄せ力が第２のピンチローラにより発生する片寄せ力より大きいように構成する。   The present invention relates to a sheet material conveying apparatus having a conveying roller that conveys a sheet material and a plurality of pinch rollers that are urged by the conveying roller to rotate. In this sheet material conveying device, a reference surface for restricting the side edge of the conveyed sheet material is arranged. The plurality of pinch rollers are arranged closer to the sheet material than the first pinch roller, and are arranged farther from the reference surface than the first pinch roller. A second pinch roller that generates a biasing force toward the opposite side of the reference surface. A configuration is made such that the shifting force generated by the first pinch roller is larger than the shifting force generated by the second pinch roller.

また、本発明は、シート材を搬送する搬送ローラと、搬送ローラに付勢され従動回転する複数のピンチローラと、搬送されるシート材の側端を規制するための基準面と、を備える記録装置に関する。複数のピンチローラは、基準面よりに配されシート材に基準面に向かう片寄せ力を発生させる第１のピンチローラと、該第１のピンチローラよりも基準面から遠くに配されシート材に基準面の反対側へ向かう片寄せ力を発生させる第２のピンチローラと、を有する。第１のピンチローラにより発生する片寄せ力が第２のピンチローラにより発生する片寄せ力より大きいように構成する。   The present invention also includes a recording roller including a conveying roller that conveys the sheet material, a plurality of pinch rollers that are energized and rotated by the conveying roller, and a reference surface that regulates the side edges of the conveyed sheet material. Relates to the device. The plurality of pinch rollers are arranged closer to the sheet material than the first pinch roller, and are arranged farther from the reference surface than the first pinch roller. A second pinch roller that generates a biasing force toward the opposite side of the reference surface. A configuration is made such that the shifting force generated by the first pinch roller is larger than the shifting force generated by the second pinch roller.

本発明のシート材搬送装置によれば、小サイズのシート材に対しては基準面に強く片寄せすることで確実にサイドレジストレーションを行うことができるシート材搬送装置及び記録装置が提供される。また、大サイズのシート材に対しては基準面に弱く片寄せして挫屈変形しない搬送を行うことができるシート材搬送装置及び記録装置が提供される。   According to the sheet material conveying apparatus of the present invention, there is provided a sheet material conveying apparatus and a recording apparatus that can reliably perform side registration for a small-sized sheet material by strongly shifting it to a reference surface. . In addition, a sheet material conveying apparatus and a recording apparatus are provided that can convey a large size sheet material that is weakly offset toward the reference surface and does not buckle.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図１は本発明の一実施形態に係る記録装置の給紙カセットを離脱した状態を示す斜視図である。図２は本発明の一実施形態に係るシート材搬送装置を備えた記録装置の内部構成を示す斜視図である。図３は図２の記録装置の縦断面図である。図１において、なお、本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明する。   Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a paper feeding cassette is detached from a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing an internal configuration of a recording apparatus provided with a sheet material conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the recording apparatus of FIG. In FIG. 1, in the present embodiment, a case where the recording apparatus is an inkjet recording apparatus will be described as an example.

図１において、１は記録装置本体、１００は給紙カセット、２６は排紙口である。給紙カセット１００は、記録媒体としての記録紙等のシート材５０を積載し、記録装置本体１の前面の挿入口６から着脱自在に装着される。記録したシート材は排紙口２６から排出される。本実施形態に係る記録装置は、その前面で給紙及び排紙を行うように構成されている。図２において、給紙カセット１００は装置機構部（エンジン部）の下に装着されている。２はシート材搬送装置であり、４はキャリッジユニットである。   In FIG. 1, 1 is a recording apparatus main body, 100 is a paper feed cassette, and 26 is a paper discharge port. The sheet feeding cassette 100 is loaded with a sheet material 50 such as recording paper as a recording medium, and is detachably mounted from the insertion port 6 on the front surface of the recording apparatus main body 1. The recorded sheet material is discharged from the paper discharge outlet 26. The recording apparatus according to the present embodiment is configured to feed and discharge paper on the front surface. In FIG. 2, the paper feed cassette 100 is mounted under the device mechanism (engine unit). Reference numeral 2 denotes a sheet material conveying apparatus, and reference numeral 4 denotes a carriage unit.

図３において、シート材搬送装置２は、給紙カセット１００から送り出されたシート材をＬＦ（ラインフィード）ローラ１９へ搬送する。ＬＦローラにはピンチローラ２０が付勢されている。キャリッジユニット４は、記録ヘッド２３をキャリッジ２４に搭載して構成され、プラテン２７上の記録位置へ搬送されたシート材５０に対して画像を記録する。本実施形態では、シート材５０を記録位置の手前に配置されたＬＦローラ１９へ搬送する搬送ローラ群１３、１５、１７と、これらに付勢されることで従動回転するピンチローラ１４、１６、１８とを有するシート材搬送装置２が設けられている。シート材搬送装置２は、給紙ローラ１２からＬＦローラ１９へ至るＵターン搬送経路に設けられている。   In FIG. 3, the sheet material conveying device 2 conveys the sheet material fed from the sheet feeding cassette 100 to an LF (line feed) roller 19. A pinch roller 20 is urged to the LF roller. The carriage unit 4 is configured by mounting the recording head 23 on the carriage 24, and records an image on the sheet material 50 conveyed to the recording position on the platen 27. In the present embodiment, the conveyance roller groups 13, 15, and 17 that convey the sheet material 50 to the LF roller 19 disposed in front of the recording position, and the pinch rollers 14 and 16 that are driven to rotate by being energized by these groups. 18 is provided. The sheet material conveyance device 2 is provided in a U-turn conveyance path from the paper feed roller 12 to the LF roller 19.

図４はシート材搬送装置２を構成する複数の搬送ローラとこれらの搬送ローラに従動回転するピンチローラの配置を示す斜視図である。図５は図４の搬送ローラ及びピンチローラの配置を上から見て示す平面図である。図３〜図５において、給紙カセット１００に積載されたらシート材５０は給紙ローラ１２によってピックアップされ、１枚ずつ分離されて送り出される。送り出されたシート材は、Ｕターン搬送経路に配置された搬送ローラ１３、１５、１７及びＬＦローラ１９によってプラテン２７上の記録位置へ搬送される。搬送ローラ１３、１５、１７及びＬＦローラ１９のそれぞれには、シート材幅方向の所定間隔の５箇所にローラゴムからなるローラ部が設けられている。搬送ローラ１３、１５、１７及びＬＦローラ１９のそれぞれの各ローラ部には、シート材を挟持して搬送力を付与するためのピンチローラ１４、１６、１８、２０が設けられている。   FIG. 4 is a perspective view showing an arrangement of a plurality of conveyance rollers constituting the sheet material conveyance device 2 and pinch rollers that are driven to rotate by these conveyance rollers. FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of the conveying roller and the pinch roller in FIG. 4 as viewed from above. 3 to 5, when the sheet material 50 is stacked on the sheet feeding cassette 100, the sheet material 50 is picked up by the sheet feeding roller 12, separated one by one, and sent out. The fed sheet material is conveyed to a recording position on the platen 27 by the conveyance rollers 13, 15, 17 and the LF roller 19 arranged in the U-turn conveyance path. Each of the transport rollers 13, 15, 17 and the LF roller 19 is provided with roller portions made of roller rubber at five locations at predetermined intervals in the sheet material width direction. Pinch rollers 14, 16, 18, and 20 are provided in the respective roller portions of the transport rollers 13, 15, 17 and LF roller 19 for sandwiching the sheet material and applying a transport force.

本実施形態では、各搬送ローラ及びＬＦローラには５箇所にローラ部が設けられている。搬送ローラ１３の５箇所のローラ部のそれぞれ対してはピンチローラ１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ）が付勢されている。同様に搬送ローラ１５の５箇所のローラ部にはピンチローラ１６（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ）が付勢され、搬送ローラ１７の５箇所のローラ部にはピンチローラ１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ）が付勢されている。また、ＬＦローラ１９の５箇所のローラ部のそれぞれに対してもピンチローラ２０が付勢されている。   In the present embodiment, each conveyance roller and LF roller are provided with five roller portions. A pinch roller 14 (14a, 14b, 14c, 14d, 14e) is urged to each of the five roller portions of the transport roller 13. Similarly, pinch rollers 16 (16a, 16b, 16c, 16d, and 16e) are urged to the five roller portions of the conveying roller 15, and pinch rollers 18 (18a and 18b) to the five roller portions of the conveying roller 17. , 18c, 18d, 18e). The pinch roller 20 is also urged to each of the five roller portions of the LF roller 19.

図６は搬送ローラのローラ部に付勢されるピンチローラの取り付け構造を示す部分平面図である。図６のピンチローラ１４は搬送ローラ１３の軸心に傾斜して取り付けられ、シート材に対して基準面３０側（図６中の右方向）へ片寄せ力を付与するように構成されている。各ピンチローラは、搬送経路を形成するリアガイド９に設けられた支持部９ａ、９ａに対し、弾性変形可能なばね軸からなる支軸１０によって回転自在に軸支されている。また、ピンチローラはばね軸１０により搬送ローラに付勢されている。図６では、ピンチローラ１４を軸支する支軸１０は搬送ローラ１３の軸心に対し図示反時計方向に傾斜しており、ピンチローラ１４がシート材に対して図示右向きの片寄せ力を発生するように構成されている。   FIG. 6 is a partial plan view showing a mounting structure of a pinch roller urged by the roller portion of the conveying roller. The pinch roller 14 in FIG. 6 is attached to the axis of the conveying roller 13 so as to be inclined, and is configured to apply a biasing force to the sheet material toward the reference surface 30 side (right direction in FIG. 6). . Each pinch roller is rotatably supported by a support shaft 10 formed of an elastically deformable spring shaft with respect to support portions 9a and 9a provided on a rear guide 9 forming a conveyance path. Further, the pinch roller is urged by the spring shaft 10 to the conveying roller. In FIG. 6, the support shaft 10 that supports the pinch roller 14 is inclined counterclockwise in the figure with respect to the axis of the conveying roller 13, and the pinch roller 14 generates a rightward biasing force with respect to the sheet material. Is configured to do.

図３〜図５において、シート材は搬送ローラ１３、１５、１７によってＬＦローラ１９へ搬送される。このシート材に対しトップレジストレーション（先端整合）を行う場合は、停止又は逆転中のＬＦローラ１９とピンチローラ２０のニップ部にシート材の先端を突き当てる。そして、シート材にループを形成しながらＬＦローラに揃えることで、トップレジストレーション（先端整合）が行われる。その後、ＬＦローラの正転を開始してシート材をプラテン２７上の記録開始位置まで搬送する。次いで、キャリッジユニット４の主走査に同期して画像情報に基づく記録ヘッド２３の駆動を行うことで、１ライン分の記録を行う。１ライン分の記録とＬＦローラ１９による所定ピッチの紙送りを交互に繰り返すことで、シート材全体の記録が行われる。   3 to 5, the sheet material is conveyed to the LF roller 19 by the conveyance rollers 13, 15, and 17. When top registration (front end alignment) is performed on the sheet material, the front end of the sheet material is abutted against the nip portion between the LF roller 19 and the pinch roller 20 that are stopped or reversely rotated. Then, top registration (tip alignment) is performed by aligning with the LF roller while forming a loop in the sheet material. Thereafter, the LF roller starts normal rotation and the sheet material is conveyed to the recording start position on the platen 27. Next, recording for one line is performed by driving the recording head 23 based on image information in synchronization with the main scanning of the carriage unit 4. Recording of the entire sheet material is performed by alternately repeating recording for one line and paper feeding at a predetermined pitch by the LF roller 19.

なお、記録の開始に伴ってシート材は排紙ローラ２１及び拍車２２によって挟持され、同期駆動されるＬＦローラ及び排紙ローラによって紙送りされる。記録を終えたシート材は、排紙ローラ２１から排紙トレイ２５上へ排出される。本実施形態では、給紙カセット１００からＵターン搬送しているので、シート材の表裏が反転されるとともに、給紙ローラ１２から記録位置までの搬送距離が長くなっている。このため、様々なサイズのシート材に容易に対応することができる。本実施形態では、最小サイズとしてのカードや名刺サイズの用紙も搬送できるように、３個の搬送ローラ１３、１５、１７を配置することで搬送ローラ間の距離を短くしている。   As the recording starts, the sheet material is nipped by the paper discharge roller 21 and the spur 22 and is fed by the LF roller and the paper discharge roller that are driven synchronously. The sheet material that has been recorded is discharged from the discharge roller 21 onto the discharge tray 25. In this embodiment, since U-turn conveyance is performed from the paper feed cassette 100, the front and back of the sheet material are reversed, and the conveyance distance from the paper supply roller 12 to the recording position is long. For this reason, it can respond to the sheet material of various sizes easily. In the present embodiment, the distance between the conveyance rollers is shortened by arranging the three conveyance rollers 13, 15, and 17 so that the card of the minimum size and the paper of the business card size can be conveyed.

図４及び図５において、搬送ローラ１３、１５、１７は給紙モータ１２２によりギアを介して同期駆動される。シート材搬送装置２の給紙モータと反対側には、シート材の側端を当接させることでシート材の幅方向位置を規制する基準面を構成する用紙ガイド３０が配置されている。３本の搬送ローラ１３、１５、１７のそれぞれは、５つのローラ部が設けられ、各ローラ部に対して独立したピンチローラが配置されている。搬送ローラ１３に設けられた５つのローラ部に対しては、５つのピンチローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅが対応して配置されている。同様に、搬送ローラ１５の５つのローラ部に対しては、５つのピンチローラ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅが配置され、搬送ローラ１７の５つのローラ部に対しては、５つのピンチローラ１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅが配置されている。   4 and 5, the transport rollers 13, 15, and 17 are synchronously driven by a paper feed motor 122 via gears. On the side opposite to the sheet feeding motor of the sheet material conveying apparatus 2, a paper guide 30 that constitutes a reference surface that regulates the position in the width direction of the sheet material by abutting the side edge of the sheet material is disposed. Each of the three transport rollers 13, 15, and 17 is provided with five roller portions, and an independent pinch roller is disposed for each roller portion. Five pinch rollers 14 a, 14 b, 14 c, 14 d, and 14 e are arranged corresponding to the five roller portions provided on the transport roller 13. Similarly, five pinch rollers 16 a, 16 b, 16 c, 16 d, and 16 e are disposed for the five roller portions of the transport roller 15, and five pinch rollers are disposed for the five roller portions of the transport roller 17. 18a, 18b, 18c, 18d, 18e are arranged.

各ピンチローラは、図６に示すように、リアガイド９に設けられた支持部９ａ、９ａにばね軸からなる支軸１０を介して支持されることで、搬送ローラのローラ部に対してばね付勢されている。そこで、ピンチローラ及び支軸は、搬送ローラの軸心に対して所定角度傾斜して支持されている。このピンチローラの傾きによって、シート材に対し傾き方向に応じた片寄せ力が発生する。シート材は、この片寄せ力を受けることになり、所定方向へ少しずつ片寄せられながら搬送される。   As shown in FIG. 6, each pinch roller is supported by support portions 9 a and 9 a provided on the rear guide 9 via a support shaft 10 formed of a spring shaft, so that the springs are supported against the roller portion of the transport roller. It is energized. Therefore, the pinch roller and the support shaft are supported by being inclined at a predetermined angle with respect to the axis of the transport roller. Due to the inclination of the pinch roller, a biasing force corresponding to the inclination direction is generated on the sheet material. The sheet material receives this shifting force, and is conveyed while being shifted little by little in a predetermined direction.

ここで、図５を用いて各ピンチローラの傾き方向と片寄せ力について説明する。図５において、各搬送ローラの５個のピンチローラのうち、シート材の側端に当接する用紙ガイド（基準面）３０寄りの３個のピンチローラは、搬送ローラの軸心に対して図６に示す方向に傾斜され、図５中に矢印で示すような片寄せ力を発生する。本実施形態における基準面寄りの３個のピンチローラ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１８ａ、１８ｂ、１８ｃは、図５中の各ピンチローラ上に矢印で示すように、シート材５０を紙ガイド３０へ片寄せするような傾斜した搬送力を発生する。これらの基準面３０寄りの３個のピンチローラは、本発明における「基準面３０よりに配されシート材に基準面へ向かう片寄せ力を発生させる第１のピンチローラ」を構成するものである。   Here, the inclination direction and the offset force of each pinch roller will be described with reference to FIG. In FIG. 5, among the five pinch rollers of each conveyance roller, three pinch rollers near the paper guide (reference surface) 30 that contact the side edge of the sheet material are shown in FIG. 6 with respect to the axis of the conveyance roller. Is generated in the direction shown in FIG. 5 and a biasing force as indicated by an arrow in FIG. 5 is generated. In the present embodiment, the three pinch rollers 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c, 18a, 18b, and 18c close to the reference surface are sheet materials 50 as indicated by arrows on each pinch roller in FIG. Inclined conveying force is generated so as to be moved to the paper guide 30. These three pinch rollers close to the reference surface 30 constitute “a first pinch roller that is arranged closer than the reference surface 30 and generates a shifting force toward the reference surface on the sheet material”. .

一方、各搬送ローラの５個のピンチローラのうちの残り２個のピンチローラ（基準面３０と反対側の２個のピンチローラ）１４ｄ、１４ｅ、１６ｄ、１６ｅ、１８ｄ、１８ｅは、搬送ローラの軸心に対して上記３個のピンチローラとは逆方向に傾斜している。従って、搬送ローラによる搬送方向は基準面（用紙ガイド）３０の反対側へ片寄せされる。つまり、本実施形態における基準面３０と反対側の２個のピンチローラ１４ｄ、１４ｅ、１６ｄ、１６ｅ、１８ｄ、１８ｅは、図５中の各ピンチローラ上に矢印で示すように、シート材を基準面３０と反対側へ片寄せするような傾斜した搬送力を発生する。これらの基準面と反対側の２個のピンチローラは、本発明における「第１のピンチローラよりも基準面３０から遠くに配されシート材に基準面の反対側へ向かう片寄せ力を発生させる第２のピンチローラ」を構成するものである。   On the other hand, the remaining two pinch rollers (two pinch rollers opposite to the reference surface 30) 14d, 14e, 16d, 16e, 18d, and 18e out of the five pinch rollers of each transport roller are The three pinch rollers are inclined with respect to the axis in the opposite direction. Accordingly, the conveyance direction by the conveyance roller is shifted to the opposite side of the reference surface (paper guide) 30. That is, the two pinch rollers 14d, 14e, 16d, 16e, 18d, and 18e on the opposite side to the reference surface 30 in the present embodiment are based on the sheet material as indicated by arrows on each pinch roller in FIG. An inclined conveying force is generated so as to be shifted to the side opposite to the surface 30. These two pinch rollers on the opposite side to the reference surface are arranged farther from the reference surface 30 than the first pinch roller in the present invention, and generate a biasing force toward the opposite side of the reference surface on the sheet material. It constitutes a “second pinch roller”.

なお、本実施形態では、第１のピンチローラを構成する各ピンチローラの片寄せ力と、第２のピンチローラを構成する各ピンチローラの片寄せ力は、ベクトル上、搬送方向（真直方向）に対し実質上左右対称に選定されている。つまり、各ピンチローラの片寄せ力の絶対値は、実質上同じ値に選定されている。   In this embodiment, the biasing force of each pinch roller that constitutes the first pinch roller and the biasing force of each pinch roller that constitutes the second pinch roller are vector-wise, in the conveying direction (straight direction). Is selected to be substantially symmetrical. That is, the absolute value of the biasing force of each pinch roller is selected to be substantially the same value.

以上の構成によれば、最小サイズとしてのカード紙や名刺などの幅５４〜８０ｍｍ（基準面３０からＡまでの幅）のシート材に対しては、基準面３０側に配置された２個のピンチローラが当接する。少し大きめの幅（基準面３０からＢまでの幅）のシート材に対しては、基準面３０寄りの３個のピンチローラが当接する。ここで、基準面３０からＢまでの少し大きめのシート材としては、例えば、Ｌ判紙、葉書、４×６紙、２Ｌ判紙などの幅８０〜１３０ｍｍのシート材を挙げることができる。   According to the above configuration, with respect to a sheet material having a width of 54 to 80 mm (width from the reference surface 30 to A) such as card paper or a business card as a minimum size, the two pieces arranged on the reference surface 30 side are used. The pinch roller comes into contact. Three pinch rollers near the reference surface 30 abut on a slightly larger width (width from the reference surface 30 to B). Here, as a slightly larger sheet material from the reference surface 30 to B, for example, a sheet material having a width of 80 to 130 mm such as L-size paper, postcard, 4 × 6 paper, and 2L-size paper can be exemplified.

一方、第２のピンチローラは、前述のシート材より大きい幅のシート材、すなわち基準面３０からＣ又はＤまでの幅を有するシート材に対しては、第１のピンチローラと共に第２のピンチローラが当接する。ここで、基準面３０側から４個目のピンチローラ１４ｄ、１６ｄ、１８ｄは、Ａ５、Ｂ５などの幅１４５〜１８５ｍｍのシート材に対して当接する。また、５個目のピンチローラ１４ｅ、１６ｅ、１８ｅは、これよりも幅が大きい六つ切り、Ａ４、レター紙など、幅１８５ｍｍ以上のシート材に対して当接する。   On the other hand, the second pinch roller has a second pinch roller together with the first pinch roller for a sheet material having a width larger than the above-described sheet material, that is, a sheet material having a width from the reference surface 30 to C or D. The roller comes into contact. Here, the fourth pinch rollers 14d, 16d, and 18d from the reference surface 30 side abut against a sheet material having a width of 145 to 185 mm such as A5 and B5. Further, the fifth pinch rollers 14e, 16e, and 18e are in contact with a sheet material having a width of 185 mm or more, such as six pieces having a larger width, A4, and letter paper.

図７は本実施形態に係るシート材搬送装置によりカード紙５１を搬送している状態を示す斜視図である。図７において、カード紙や名刺などの最小サイズのシート材５１は、各搬送ローラにおける基準面３０側の２個のピンチローラ１４ａ、１４ｂ、１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂによって片寄せされて該基準面に当接しながら搬送される。同様に、前述の少し大きめのＬ判紙などの幅８０〜１３０ｍｍのシート材は、基準面３０側の３個のピンチローラ、すなわち第１のピンチローラの全てのローラによって基準面へ片寄せされながら搬送される。このため、基準面３０側へ作用する片寄せ力は、Ｌ判紙などの少し大きめのシート材の場合はピンチローラ３個分となり、カード紙や名刺などの最小サイズの場合の２個分よりも大きくなる。   FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the card paper 51 is being conveyed by the sheet material conveying apparatus according to the present embodiment. In FIG. 7, a sheet material 51 having a minimum size such as card paper or a business card is biased by two pinch rollers 14a, 14b, 16a, 16b, 18a, and 18b on the reference surface 30 side of each conveyance roller, and the reference material It is conveyed while contacting the surface. Similarly, a sheet material having a width of 80 to 130 mm, such as the slightly larger L-size paper described above, is shifted to the reference surface by three pinch rollers on the reference surface 30 side, that is, all the rollers of the first pinch roller. It is conveyed while. For this reason, the shifting force acting on the reference surface 30 side is equivalent to three pinch rollers in the case of a slightly larger sheet material such as L-size paper, and from two in the case of the minimum size such as card paper and business cards. Also grows.

図８は本実施形態に係るシート材搬送装置により大サイズであるＡ４サイズのシート材搬送するときの状態を示す斜視図である。図５及び図８において、幅が１４５ｍｍ以上の大サイズのシート材では、幅が１３０ｍｍ以下の場合の片寄せ力に加えて逆方向の片寄せ力が発生する。このため、各方向の片寄せ力が相殺され、トータルの基準面へ向かう片寄せ力は小さくなる。４個のピンチローラに当接するシート材の場合は、３個の第１のピンチローラで基準面側へ片寄せするとともに１個の第２のピンチローラで反対側へ片寄せすることになる。このため、基準面側への片寄せ力の大きさはピンチローラ２個分とほぼ等しい値になる。また、５個のピンチローラに当接するシート材の場合は、３個の第１のピンチローラで基準面側へ片寄せするとともに２個の第２のピンチローラで反対側へ片寄せすることになる。このため、基準面側への片寄せ力の大きさはピンチローラ１個分とほぼ等しい値になる。   FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a large A4 size sheet material is conveyed by the sheet material conveying apparatus according to the present embodiment. 5 and 8, in the case of a large-sized sheet material having a width of 145 mm or more, a reverse shifting force is generated in addition to the shifting force when the width is 130 mm or less. For this reason, the offset force in each direction is canceled out, and the offset force toward the total reference plane is reduced. In the case of the sheet material that comes into contact with the four pinch rollers, the sheet material is shifted to the reference surface side by the three first pinch rollers and to the opposite side by the one second pinch roller. For this reason, the magnitude of the biasing force toward the reference surface side is substantially equal to that of the two pinch rollers. In the case of a sheet material that comes into contact with five pinch rollers, the three first pinch rollers are used to shift the reference surface side and the two second pinch rollers are used to shift the opposite side. Become. For this reason, the magnitude of the biasing force toward the reference surface side is substantially equal to that of one pinch roller.

つまり、片寄せ力は、Ａ５やＢ５用紙では少し小さく、六つ切りやＡ４やレター紙ではさらに小さくなる。一般に、サイズが小さいシート材は、薄い普通紙ではなく、特殊紙などの厚いものが多い。一方、ＯＡ紙として使用されるＡ４サイズ以上の大サイズのシート材のでは、普通紙が多く使われ、中には厚さが特に薄いものも使われている。このように大サイズの薄いシート材の場合は、挫屈や曲がりや折れ等が発生させないためにも強い片寄せを避け、片寄せ力を抑制することが好ましい。そこで、本実施形態は、このような薄い大サイズのシート材に対する片寄せ力を抑制するのに好適な構成となっている。一方、概して厚さが厚くて小さいサイズのシート材に対しては、基準面３０側へ片寄せすることで側端を比較的強く当てて搬送することができ、これによって、確実なサイドレジストレーションを行なうことができる。   In other words, the shifting force is slightly smaller for A5 and B5 paper, and even smaller for six-cut and A4 and letter paper. In general, a sheet material having a small size is not a thin plain paper but a thick one such as a special paper. On the other hand, for large sheet materials of A4 size or larger used as OA paper, plain paper is often used, and some of them are particularly thin. In the case of such a large-sized thin sheet material, it is preferable to avoid the strong biasing and suppress the biasing force in order not to cause buckling, bending, bending or the like. Therefore, the present embodiment has a configuration suitable for suppressing the biasing force against such a thin large-size sheet material. On the other hand, a sheet material having a large thickness and a small size can be conveyed with its side edges relatively strongly contacted by being shifted toward the reference surface 30 side, thereby ensuring reliable side registration. Can be performed.

また、本実施形態では、概して厚さが薄くて大きいサイズのシート材の場合は、側端を紙ガイド３０に対し比較的弱い片寄せ力で当てながら搬送する。このため、シート材のコシ（腰）が弱い場合でも、挫屈や曲がりや折れの無い片寄せを行うことができる。ただし、このように片寄せが弱い場合は、基準面３０によるシート材のサイドレジストレーションを十分に行えない場合がある。その場合は、シート材の先端をＬＦローラ１９へ突き当てることによってトップレジストレーションを行なうことが望ましい。   Further, in the present embodiment, in the case of a sheet material that is generally thin and large in size, the sheet material is conveyed while being applied with a relatively weak shifting force against the paper guide 30. For this reason, even when the stiffness (waist) of the sheet material is weak, it is possible to perform a shift without bending, bending or bending. However, when the misalignment is weak as described above, the side registration of the sheet material by the reference surface 30 may not be sufficiently performed. In that case, it is desirable to perform top registration by abutting the front end of the sheet material against the LF roller 19.

次に、以上のようなシート材搬送装置を備えた記録装置における給紙動作及び記録動作について説明する。図３〜図５において、給紙モータ１２２によって給紙ローラ１２及び搬送ローラ１３、１５、１７を回転させるとともに、給紙カセット１００の圧板１０１の給紙ローラ１２に対する押圧離間を制御することで、給紙動作を行なう。給紙動作が開始されると、図３に示す待機状態から、給紙ローラ１２が回転し、給紙カセット１００の圧板１０１の先端部が上昇して圧板に積載されているシート材５０が給紙ローラに圧接される。すると、シート材は給紙ローラの回転に伴って送り出される。このとき、分離機構との協働によって、最上位の一枚のシート材のみが分離されてＵターン搬送路へ向けて給送される。   Next, a sheet feeding operation and a recording operation in the recording apparatus including the sheet material conveying apparatus as described above will be described. 3 to 5, the paper feed motor 122 is rotated by the paper feed motor 122 and the transport rollers 13, 15, and 17, and the pressure separation of the pressure plate 101 of the paper feed cassette 100 with respect to the paper feed roller 12 is controlled. The paper feeding operation is performed. When the sheet feeding operation is started, the sheet feeding roller 12 is rotated from the standby state shown in FIG. 3, the leading end of the pressure plate 101 of the sheet feeding cassette 100 is raised, and the sheet material 50 loaded on the pressure plate is fed. Pressed against the paper roller. Then, the sheet material is sent out as the paper feed roller rotates. At this time, only the uppermost sheet material is separated and fed toward the U-turn conveyance path by cooperation with the separation mechanism.

給送されたシート材は、搬送ローラ１３とピンチローラ１４のニップ部に挟持されて下流方向へ搬送される。給紙ローラ１２は１回転すると停止し、上記分離機構が退避する。このため、給送されたシート材は、負荷となることなく搬送ローラ１３によって搬送されていく。このときには、給紙カセット１２は図３の待機状態に戻っている。そして、シート材は、搬送ローラ１５、１６へ搬送され、ピンチローラ１６、１８に挟持されて下流側へ搬送されていく。そして、シート材の先端がＬＦローラ１９に到達するまで搬送される。なお、シート材がＬＦローラ１９に到達する直前に、ＰＥ（紙端）センサ３５によってシート材の先端位置が検出される。そして、シート材は、ＬＦローラ１９によって先端位置検出から所定量搬送されることで、記録ヘッド２３と対面する記録開始位置で停止する。これで、シート材の給紙動作の全てが完了する。なお、シート材のトップレジストレーションを行う場合は、ＬＦローラ１９を停止又は逆転させる状態でシート材を突き当てる。そして、所定のループを形成するなどしてシート材の先端をＬＦローラ１９に揃えることでトップレジストレーションを行う。そこで、ＬＦローラの正転を開始し、シート材を記録開始位置へ搬送する。   The fed sheet material is nipped by the nip portion of the conveying roller 13 and the pinch roller 14 and conveyed in the downstream direction. The paper feed roller 12 stops after one rotation, and the separation mechanism is retracted. For this reason, the fed sheet material is conveyed by the conveyance roller 13 without being a load. At this time, the sheet cassette 12 has returned to the standby state of FIG. Then, the sheet material is conveyed to the conveying rollers 15 and 16, sandwiched between the pinch rollers 16 and 18, and conveyed downstream. Then, the sheet material is conveyed until the leading end of the sheet material reaches the LF roller 19. Note that the leading edge position of the sheet material is detected by the PE (paper edge) sensor 35 immediately before the sheet material reaches the LF roller 19. The sheet material is conveyed by a predetermined amount from the front end position detection by the LF roller 19, and stops at the recording start position facing the recording head 23. Thus, all sheet material feeding operations are completed. When top registration of the sheet material is performed, the sheet material is abutted in a state where the LF roller 19 is stopped or reversed. Then, top registration is performed by aligning the front end of the sheet material with the LF roller 19 by forming a predetermined loop or the like. Therefore, normal rotation of the LF roller is started and the sheet material is conveyed to the recording start position.

ここで、図７に示すような小サイズのシート材を搬送するときの状況を説明する。この場合は、シート材５１は、搬送ローラ１３、１５、１７を通過する際、基準面３０側の２個又は３個のピンチローラ１４ａ、１４ｂ、（１４ｃ）、１６ａ、１６ｂ、（６ｃ）、１８ａ、１８ｂ、（８ｃ）に接触しながら搬送される。これらのピンチローラはいずれもシート材を基準面側へ片寄せするものであり、シート材は側端で基準面に接触しながら搬送される。小サイズのシート材は、長さも短いので、各搬送ローラの間隔を小さくしている。１本の搬送ローラで搬送される状態になる場合があるが、そのような場合でも、シート材は少なくとも２個のピンチローラで挟持される。従って、シート材は、搬送方向が振れることなく、また斜行を生じることもなく、基準面３０に沿ってサイドレジストレーションを行なうことができる。そして、シート材をそのまま基準面に沿ってＬＦローラ１９へ搬送し、トップレジストレーションなしでも、斜行の少ない状態で記録を開始することができる。   Here, a situation when a small-sized sheet material as shown in FIG. 7 is conveyed will be described. In this case, when the sheet material 51 passes through the conveying rollers 13, 15, 17, the two or three pinch rollers 14a, 14b, (14c), 16a, 16b, (6c) on the reference surface 30 side, It is conveyed while contacting 18a, 18b, (8c). Each of these pinch rollers moves the sheet material toward the reference surface, and the sheet material is conveyed while contacting the reference surface at the side edge. Since the small-sized sheet material has a short length, the interval between the conveying rollers is reduced. In some cases, the sheet material is conveyed by one conveyance roller. Even in such a case, the sheet material is sandwiched between at least two pinch rollers. Therefore, the sheet material can be side-registered along the reference plane 30 without causing the conveyance direction to fluctuate or cause skew. Then, the sheet material can be conveyed to the LF roller 19 as it is along the reference surface, and recording can be started with little skew even without top registration.

次に、図８に示すようなＡ４サイズ等の大サイズのシート材を搬送するときの状況を説明する。図８において、大サイズのシート材５２を搬送する場合は、シート材は、搬送ローラ１３、１５、１７を通過する際に、４個もしくは５個のピンチローラに接触して搬送される。基準面３０側の３個の第１のピンチローラは基準面側へ片寄せしようとするが、残りの１個もしくは２個の第２のピンチローラは基準面と反対側へ片寄せしようとする。このため、前述のように、シート材に作用する片寄せ力は相殺し合うことになり、基準面３０側への片寄せ力が弱くなる。   Next, the situation when a large sheet material such as A4 size as shown in FIG. 8 is conveyed will be described. In FIG. 8, when a large-sized sheet material 52 is conveyed, the sheet material is conveyed in contact with four or five pinch rollers when passing through the conveying rollers 13, 15, and 17. The three first pinch rollers on the reference surface 30 side try to shift to the reference surface side, but the remaining one or two second pinch rollers try to shift to the opposite side of the reference surface. . For this reason, as described above, the offset forces acting on the sheet material cancel each other, and the offset force toward the reference surface 30 is weakened.

そこで、大サイズの場合は長さも長いので、本実施形態のように短い間隔で複数本の搬送ローラを配置する構成では、同時に２本もしくは３本の搬送ローラに挟持しながら搬送することができる。また、搬送ローラ１本当たり４個もしくは５個と多くのピンチローラで搬送することができる。このため、シート材は比較的安定してほぼ真っ直ぐに搬送される。さらに、片寄せ力が弱いため、強制的なサイドレジストレーションの効果は減少するが、シート材の斜行をある程度までに抑えることができる。このため、ＬＦローラ１９へ突き当ててトップレジストレーションを行うことで、斜行を容易にかつ確実に無くすことができる。   Therefore, since the length is long in the case of a large size, in the configuration in which a plurality of transport rollers are arranged at short intervals as in the present embodiment, the transport can be performed while being sandwiched between two or three transport rollers at the same time. . Further, it can be transported by a large number of pinch rollers, 4 or 5 per transport roller. For this reason, the sheet material is conveyed relatively straight and relatively straight. Furthermore, since the effect of forced side registration is reduced because of the weak shifting force, skewing of the sheet material can be suppressed to some extent. For this reason, skewing can be easily and reliably eliminated by abutting against the LF roller 19 and performing top registration.

また、本実施形態のように小サイズのシート材に対応すべく搬送ローラ１８とＬＦローラ１９との距離を小さくする構成では、腰が強いシート材の場合は大きなループを形成することが難しい。しかし、本実施形態によれば、厚くて腰が強い小サイズのシート材の場合は、比較的大きな片寄せ力で側端を規制できるので、小さなループであっても十分なサイドレジストレーションと共にトップレジストレーションを行なうことが可能である。
以上のように、本実施形態によれば、小サイズのシート材に対しては基準面に強く片寄せすることで確実にサイドレジストレーションを行うことができ、大サイズのシート材に対しては基準面に弱く片寄せして挫屈変形しない搬送を行うことができる。こうして、搬送するシート材のサイズに応じて適正な給紙動作とレジストレーションを行なうことで、正確な画像記録を実現することができる。 Further, in the configuration in which the distance between the conveyance roller 18 and the LF roller 19 is reduced so as to correspond to a small-size sheet material as in the present embodiment, it is difficult to form a large loop in the case of a stiff sheet material. However, according to the present embodiment, in the case of a small-sized sheet material that is thick and strong, the side edges can be regulated with a relatively large offset force, so even with a small loop, the top with sufficient side registration is possible. Registration can be performed.
As described above, according to the present embodiment, it is possible to perform side registration with certainty to a reference surface strongly for a small-size sheet material, and for a large-size sheet material. It is possible to carry out conveyance that does not cause buckling deformation by being weakly aligned with the reference surface. Thus, accurate image recording can be realized by performing an appropriate paper feeding operation and registration according to the size of the sheet material to be conveyed.

シート材搬送装置２によりＬＦローラ１９へ搬送されたシート材は、必要に応じてトップレジストレーションを行った後、記録開始位置へ搬送される。そして、キャリッジ２４の移動に同期した記録情報に基づく記録ヘッドの駆動による１ライン分の記録と、ＬＦローラ１９及び排紙ローラ２１により紙送りとを交互に繰り返すことによりシート材５０に対する画像記録が行われる。記録されたシート材は、排紙ローラを通して排紙トレイ２５上へ排出される。
なお、本実施形態では、搬送ローラを３本配置し、各搬送ローラに５個のピンチローラを配置し、３個のピンチローラ（第１のピンチローラ）で基準面側へ片寄せするとともに２個のピンチローラ（第２のピンチローラ）で反対側へ片寄せする場合を例示した。本発明は、これに限定されることなく、搬送ローラ及びピンチローラの数や配置は必要に応じて適宜選定できるものである。 The sheet material conveyed to the LF roller 19 by the sheet material conveying device 2 is conveyed to the recording start position after performing top registration as necessary. Then, the recording of one line by driving the recording head based on the recording information synchronized with the movement of the carriage 24 and the paper feeding by the LF roller 19 and the discharge roller 21 are alternately repeated, thereby recording an image on the sheet material 50. Done. The recorded sheet material is discharged onto the paper discharge tray 25 through the paper discharge roller.
In this embodiment, three conveyance rollers are arranged, and five pinch rollers are arranged on each conveyance roller. The three pinch rollers (first pinch rollers) are shifted to the reference surface side and 2 An example in which one pinch roller (second pinch roller) is shifted to the opposite side is illustrated. This invention is not limited to this, The number and arrangement | positioning of a conveyance roller and a pinch roller can be suitably selected as needed.

図９は第２の実施形態に係るシート材搬送装置のピンチローラの構成を示す部分平面図であり、（ａ）は待機中の状態を示し、（ｂ）は搬送中の状態を示す。図９において、ピンチローラ１４は片側のローラ径が反対側より若干大きく形成された裁頭円錐体で構成されている。このピンチローラは、リアガイド９の支持部９ａ、９ａに対し、ばね軸からなる支軸１０により回転自在に軸支されている。また、このピンチローラは、その軸心を搬送ローラ１３の軸心と一致させて平行に取り付けられている。このような裁頭円錐体のピンチローラを用いれば、搬送されるシート材はローラ径が大きい方へ片寄せ力を受けることになる。そこで、各ピンチローラは、ローラ径が大きい側が目的とする片寄せ力を発生する側となるように取り付けられている。   FIGS. 9A and 9B are partial plan views showing the configuration of the pinch roller of the sheet material conveying apparatus according to the second embodiment. FIG. 9A shows a waiting state, and FIG. 9B shows a conveying state. In FIG. 9, the pinch roller 14 is formed of a truncated cone having a roller diameter on one side slightly larger than that on the opposite side. The pinch roller is rotatably supported by a support shaft 10 formed of a spring shaft with respect to the support portions 9 a and 9 a of the rear guide 9. Further, the pinch roller is mounted in parallel with its axis aligned with the axis of the transport roller 13. When such a truncated cone pinch roller is used, the conveyed sheet material receives a biasing force toward the larger roller diameter. Therefore, each pinch roller is mounted such that the side with the larger roller diameter is the side that generates the desired biasing force.

つまり、３本の搬送ローラのそれぞれにおいて、基準面３０側の３個の第１のピンチローラは、ローラ径が大きい方を基準面側へ向けて装着され、基準面と反対側の２個の第２のピンチローラはローラ径が大きい方を基準面と反対側へ向けて装着されている。本実施形態は、以上の点で前述の第１の実施形態と相違しているが、その他の点では実質的に同じ構成をしている。
第２の実施形態では、ピンチローラ１４は、両端を支持部９ａに取り付けられるばね軸１０を搬送ローラ１３の軸心と一致させることで（ａ）に示すように搬送ローラと平行に配置していても、搬送ローラ１３に従動して回転するうちにばね軸１０が捩じられる。その結果、（ｂ）に示すように、ピンチローラ１４の回転軸１０は片寄せ方向に変位する。その結果、搬送ローラ１３との間で挟持しているシート材を所望の方向へ片寄せすることができる。 That is, in each of the three transport rollers, the three first pinch rollers on the reference surface 30 side are mounted with the larger roller diameter facing the reference surface side, and the two first pinch rollers on the opposite side of the reference surface are mounted. The second pinch roller is mounted with the larger roller diameter facing away from the reference surface. The present embodiment is different from the above-described first embodiment in the above points, but has substantially the same configuration in other points.
In the second embodiment, the pinch roller 14 is arranged in parallel with the transport roller as shown in FIG. 6A by aligning the spring shaft 10 whose both ends are attached to the support portion 9a with the axis of the transport roller 13. Even so, the spring shaft 10 is twisted while being rotated following the conveyance roller 13. As a result, as shown in (b), the rotating shaft 10 of the pinch roller 14 is displaced in the side-by-side direction. As a result, the sheet material sandwiched between the conveying rollers 13 can be shifted to a desired direction.

従って、本実施形態によっても、小サイズのシート材に対しては基準面に強く片寄せすることで確実にサイドレジストレーションを行うことができ、大サイズのシート材に対しては基準面に弱く片寄せして挫屈変形しない搬送を行うことができる。こうして、搬送するシート材のサイズに応じて適正な給紙動作とレジストレーションを行なうことで、正確な画像記録を実現することができる。特に本実施形態によれば、ピンチローラの外径差で片寄せ力を設定できるので、リアガイド９の支持部９ａを容易に精度よく製造でき、ピンチローラの精度を容易に高めることができる。また、ピンチローラの数が多い場合の精度を容易に均一にすることができる。なお、本実施形態でも、搬送ローラ及びピンチローラの数や配置、並びに基準面側へ片寄せする第１のピンチローラ及びその反対側へ片寄せする第２のピンチローラの数や配置は、必要に応じて適宜選定することができる。   Therefore, according to the present embodiment, side registration can be reliably performed for a small-size sheet material by strongly shifting the reference material to the reference surface, and a small-size sheet material is weak against the reference surface. It is possible to carry out conveyance that does not buckle and deform in a single way. Thus, accurate image recording can be realized by performing an appropriate sheet feeding operation and registration according to the size of the sheet material to be conveyed. In particular, according to the present embodiment, the biasing force can be set by the difference in outer diameter of the pinch roller, so that the support portion 9a of the rear guide 9 can be easily manufactured with high accuracy, and the accuracy of the pinch roller can be easily increased. Further, the accuracy when the number of pinch rollers is large can be easily made uniform. Even in this embodiment, the number and arrangement of the transport rollers and the pinch rollers, and the number and arrangement of the first pinch rollers that are shifted to the reference surface side and the second pinch rollers that are shifted to the opposite side are necessary. It is possible to select appropriately according to.

なお、以上の実施形態では、キャリッジに搭載された記録ヘッドで記録を行うシリアル記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、副走査のみで記録していくライン記録装置においても同様に適用可能である。また、本発明は、記録ヘッドの数やインクの種類などにも関係なく、同様に適用可能である。さらに、本発明は、インクジェット記録装置、熱転写記録装置、レーザー記録装置、感熱記録装置、ワイヤドット記録装置など、記録方式や装置の大小にも関係なく、広く適用可能なものである。   In the above embodiment, the serial recording apparatus that performs recording with the recording head mounted on the carriage has been described as an example. However, the present invention also applies to a line recording apparatus that performs recording only by sub-scanning. Applicable. Further, the present invention can be similarly applied regardless of the number of recording heads, the type of ink, and the like. Furthermore, the present invention can be widely applied regardless of the recording method and size, such as an inkjet recording apparatus, a thermal transfer recording apparatus, a laser recording apparatus, a thermal recording apparatus, and a wire dot recording apparatus.

本発明の一実施形態に係る記録装置の給紙カセットを離脱した状態を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view illustrating a state where a paper feeding cassette is detached from the recording apparatus according to the embodiment of the invention. 本発明の一実施形態に係るシート材搬送装置を備えた記録装置の内部構成を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an internal configuration of a recording apparatus including a sheet material conveyance device according to an embodiment of the present invention. 図２の記録装置の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the recording apparatus of FIG. 2. シート材搬送装置のＵターン搬送経路に配置された複数の搬送ローラ及びこれらの搬送ローラに従動回転する複数群のピンチローラの配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows arrangement | positioning of the several conveyance roller arrange | positioned at the U-turn conveyance path | route of a sheet | seat material conveyance apparatus, and the several groups of pinch roller rotated by these conveyance rollers. 図４の搬送ローラ及びピンチローラの配置を上から見て示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the arrangement of the conveyance rollers and pinch rollers in FIG. 4 as viewed from above. 本実施形態における基準面側へ片寄せするためのピンチローラの取り付け構造を示す部分平面図である。It is a fragmentary top view which shows the attachment structure of the pinch roller for shifting to the reference plane side in this embodiment. 本実施形態に係るシート材搬送装置により小サイズのシート材を搬送するときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when conveying a small sized sheet material with the sheet material conveying apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係るシート材搬送装置により大サイズのシート材を搬送するときの状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a state when conveying a large sized sheet material by the sheet material conveying apparatus which concerns on this embodiment. 第２の実施形態に係るシート材搬送装置のピンチローラの構成を示す部分平面図であり、（ａ）は待機中の状態を示し、（ｂ）は搬送中の状態を示す。It is a partial top view which shows the structure of the pinch roller of the sheet material conveying apparatus which concerns on 2nd Embodiment, (a) shows the state in standby, (b) shows the state in conveyance.

符号の説明Explanation of symbols

１ 記録装置本体
２ 給紙装置
４ キャリッジユニット
９ リアガイド
９ａ 支持部
１０ 支軸（ばね軸）
１２ 給紙ローラ
１３、１５、１７ 搬送ローラ
１４、１６、１８ ピンチローラ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、
１８ａ、１８ｂ、１８ｃ 第１のピンチローラ
１４ｄ、１４ｅ、１６ｄ、１６ｅ、１８ｄ、１８ｅ 第２のピンチローラ
１９ ＬＦローラ
２０ ピンチローラ
２１ 排紙ローラ
２３ 記録ヘッド
２４ キャリッジ
２６ 排紙口
２７ プラテン
３０ 基準面（用紙ガイド）
３５ ＰＥセンサ
５０ シート材
５１ カード紙等の小サイズのシート材
５２ Ａ４紙等の大サイズのシート材
１００ 給紙カセット
１０１ 圧板
１２２ 給紙モータ

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording device main body 2 Paper feeding device 4 Carriage unit 9 Rear guide 9a Supporting part 10 Support shaft (spring shaft)
12 Feed roller 13, 15, 17 Conveyance roller 14, 16, 18 Pinch roller 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c,
18a, 18b, 18c First pinch roller 14d, 14e, 16d, 16e, 18d, 18e Second pinch roller 19 LF roller 20 Pinch roller 21 Paper discharge roller 23 Recording head 24 Carriage 26 Paper discharge port 27 Platen 30 Reference surface (Paper guide)
35 PE sensor 50 Sheet material 51 Small size sheet material such as card paper 52 Large size sheet material such as A4 paper 100 Paper feed cassette 101 Pressure plate 122 Paper feed motor

Claims (10)

シート材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに付勢され従動回転する複数のピンチローラと、搬送されるシート材の側端を規制するための基準面と、を備えるシート材搬送装置において、
前記複数のピンチローラは、前記基準面よりに配されシート材に前記基準面に向かう片寄せ力を発生させる第１のピンチローラと、該第１のピンチローラよりも前記基準面から遠くに配されシート材に前記基準面の反対側へ向かう片寄せ力を発生させる第２のピンチローラと、を有し、前記第１のピンチローラにより発生する片寄せ力が前記第２のピンチローラにより発生する片寄せ力より大きいことを特徴とするシート材搬送装置。 In a sheet material conveying apparatus comprising: a conveying roller that conveys a sheet material; a plurality of pinch rollers that are driven and rotated by the conveying roller; and a reference surface that regulates a side edge of the conveyed sheet material.
The plurality of pinch rollers are arranged closer to the reference surface than the first pinch roller, which is arranged closer to the reference surface and generates a biasing force on the sheet material toward the reference surface. And a second pinch roller that generates a shifting force toward the opposite side of the reference surface on the sheet material, and the shifting force generated by the first pinch roller is generated by the second pinch roller. A sheet material conveying device characterized in that the sheet material conveying force is larger than the one-off force. 前記ピンチローラは、シート材を片寄せする側の径が反対側の径より大きいことを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。   The sheet material conveying device according to claim 1, wherein the pinch roller has a larger diameter on the side where the sheet material is moved toward the opposite side. 前記一定距離が約１３０ｍｍ乃至約１４５ｍｍの間に設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材搬送装置。   3. The sheet material conveying apparatus according to claim 1, wherein the fixed distance is set between about 130 mm and about 145 mm. 搬送可能な最小幅のシート材が前記第１のピンチローラの少なくとも２個のピンチローラにより搬送されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。   4. The sheet material conveying apparatus according to claim 1, wherein a sheet material having a minimum width that can be conveyed is conveyed by at least two pinch rollers of the first pinch roller. 5. シート材を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに付勢され従動回転する複数のピンチローラと、搬送されるシート材の側端を規制するための基準面と、を備える記録装置において、
前記複数のピンチローラは、前記基準面よりに配されシート材に前記基準面に向かう片寄せ力を発生させる第１のピンチローラと、該第１のピンチローラよりも前記基準面から遠くに配されシート材に前記基準面の反対側へ向かう片寄せ力を発生させる第２のピンチローラと、を有し、
前記第１のピンチローラにより発生する片寄せ力が前記第２のピンチローラにより発生する片寄せ力より大きいことを特徴とする記録装置。 In a recording apparatus comprising: a conveyance roller that conveys a sheet material; a plurality of pinch rollers that are driven and rotated by the conveyance roller; and a reference surface that regulates a side edge of the conveyed sheet material.
The plurality of pinch rollers are arranged closer to the reference surface than the first pinch roller, which is arranged closer to the reference surface and generates a biasing force on the sheet material toward the reference surface. And a second pinch roller for generating a biasing force toward the opposite side of the reference surface to the sheet material,
The recording apparatus according to claim 1, wherein a biasing force generated by the first pinch roller is larger than a biasing force generated by the second pinch roller. 前記ピンチローラは、シート材を片寄せする側の径が反対側の径より大きいことを特徴とする請求項５に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 5, wherein the pinch roller has a larger diameter on the side where the sheet material is shifted to the opposite side. 前記一定距離が約１３０ｍｍ乃至約１４５ｍｍの間に設定されることを特徴とする請求項５又は６に記載の記録装置。   7. The recording apparatus according to claim 5, wherein the fixed distance is set between about 130 mm and about 145 mm. 搬送可能な最小幅のシート材が前記第１のピンチローラの少なくとも２個のピンチローラにより搬送されることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 5, wherein a sheet material having a minimum width that can be conveyed is conveyed by at least two pinch rollers of the first pinch roller. 前記搬送ローラは給紙カセットから送り出されたシート材を記録位置へ向けて搬送することを特徴とする請求項５乃至８のいずれか１項に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 5, wherein the transport roller transports a sheet material fed from a paper feed cassette toward a recording position. 前記搬送ローラは記録位置の手前に配置されたＬＦローラへシート材を搬送することを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の記録装置。
The recording apparatus according to claim 5, wherein the conveying roller conveys the sheet material to an LF roller disposed in front of a recording position.

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