JP2006280764A

JP2006280764A - Top feed device for sewing machine

Info

Publication number: JP2006280764A
Application number: JP2005107125A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Sato; 正彦佐藤; Kazuya Tami; 一也田味; Shinji Kamakura; 新治鎌倉
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2005-04-04
Filing date: 2005-04-04
Publication date: 2006-10-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a top feed device for a sewing machine capable of imparting a smooth feed movement to various workpieces to be sewn. <P>SOLUTION: The top feed device 100 for the sewing machine comprises: a top feed 20 which is moved in a fabric feeding direction in a state to contact the workpiece on a needle plate 2 from an upper part and feeds the workpiece; a pressor 30 for pressurizing the workpiece against the needle plate 2 from the upper part; a first movement mechanism 40 for alternately imparting a vertical reciprocative movement to the top feed 20 and the pressor 30; and a second movement mechanism 50 for imparting the reciprocative movement in the fabric feeding direction to the top feed 20. The device 100 comprises: an adjustment mechanism 60 for positioning the lower limit positions of the top feed 20 and the pressor 30, when they are respectively lowered, by abutting on them from the lower part, so as to adjust the lower limit positions; a fabric thickness sensor 70 for detecting the thickness of the workpiece to be placed on the needle plate 2; a controller 80 for performing movement control to adjust the lower limit positions of the top feed 20 and the pressor 30 in response to the fabric thickness detected by the fabric thickness sensor 70; and an operation panel 90 for inputting and setting the lower limit positions of the top feed 20 and the pressor 30 in the controller 80. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ミシンの上送り装置に関する。 The present invention relates to a top feed device for a sewing machine.

従来、上送りミシンには、被縫製物を送り方向に送る上送りと、被縫製物を針板に押さえつける押さえとが備えられており、これらは互いに逆位相で交互に上下方向に往復移動するように上下駆動機構に連結されている。また、縫い針が取り付けられた針棒と上送りは、これらを被縫製物の送り方向に揺動させる揺動機構に連結されている。そして、ミシンベッドに設けられた送り歯と上送りの下部に位置する上送り足とにより被縫製物を挟持し、縫い針を被縫製物に突き刺した状態で揺動機構による針棒及び上送りの動作と送り歯の動作とを協働させて被縫製物を送り方向に送るようになっている。この送り過程において、被縫製物の送り時には押さえの下部に位置する押さえ足は被縫製物から浮いており、被縫製物の送りが終わって上送り足が被縫製物を送る前の位置に戻る際には押さえ足が被縫製物を押さえるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the upper feed sewing machine has been provided with an upper feed for feeding the sewing product in the feeding direction and a presser for pressing the sewing product against the needle plate, and these reciprocate alternately in the vertical direction in opposite phases. It is connected with the up-and-down drive mechanism. Further, the needle bar to which the sewing needle is attached and the upper feed are connected to a swing mechanism that swings them in the feed direction of the sewing product. Then, the workpiece is clamped by the feed dog provided on the sewing machine bed and the upper feed leg located at the lower part of the upper feed, and the needle bar and the upper feed by the swinging mechanism are put in a state where the sewing needle is pierced into the workpiece. The work is fed in the feed direction by coordinating the movement of the movement and the movement of the feed dog. In this feeding process, when the sewing product is fed, the presser foot located at the lower part of the presser floats from the sewing product, and the upper feeding foot returns to the position before the sewing product is fed after the sewing product is fed. At this time, the presser foot is configured to press the sewing product (for example, see Patent Document 1).

上記上送り及び押さえを上下動機構に連結する連結部材としては、略Ｌ字状又は略三角形状に形成されたベルクランクを用いたものが知られている。そして、このリンク体は当該リンク体上の二つの連結点において押さえ及び上送りとそれぞれ連結され、他の一の連結点において揺動軸を介して主軸から揺動力が付与されることにより、押さえ足と上送り足とが交互に上下動するようになっている。
特開平７−１３６３６３号公報 As a connecting member for connecting the upper feed and the presser to the vertical movement mechanism, a member using a bell crank formed in a substantially L shape or a substantially triangular shape is known. The link body is connected to the presser and the upper feed at two connection points on the link body, respectively, and a swinging force is applied from the main shaft via the swing shaft at the other connection point. The foot and the upper feed leg move up and down alternately.
JP-A-7-136363

ここで、互いに逆位相で交互に上下動を行う押さえ及び上送りを備える上記従来のミシンの上送り装置においては、上記リンク体の底辺の両端に形成された連結部を介して押さえ棒及び上送り棒が連結されており、これら押さえ及び上送りは、いずれか一方が上昇する際には他方が下降するシーソーのような構造となっており、且つ、当該押さえ足又は上送り足のうち下降する側の何れか一方を支点として他方が上昇するようになっていたため、被縫製物に直接荷重が作用することとなっていた。このため、柔らかな素材の被縫製物を潰して傷めてしまうという問題があった。 Here, in the above-described conventional sewing machine top feed device having pressers and top feeds that alternately move up and down in opposite phases, the presser bars and the tops are connected via connecting portions formed at both ends of the bottom of the link body. A feed bar is connected, and these pressers and upper feeds are structured like a seesaw in which when one of them rises, the other descends, and the presser foot or the upper feed foot is lowered. Since either one of the sides to be used is raised as a fulcrum, the load is to act directly on the workpiece. For this reason, there existed a problem that the to-be-sewn material of a soft material will be crushed and damaged.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、種々の被縫製物に対して円滑な送り動作を付与することが可能なミシンの上送り装置を提供することをその目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sewing machine top feed device capable of imparting a smooth feed operation to various sewing objects. .

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で布送り方向に移動して前記被縫製物を送る上送りと、前記被縫製物を針板に向けて上方から押さえる押さえと、前記上送りと前記押さえに対して交互に上下方向の往復動作を付与する第１の動作機構と、前記上送りに対して前記布送り方向の往復動作を付与する第２の動作機構とを備え、前記第１の動作機構が、第１の連結位置で上軸に連結された揺動機構に連結され、第２の連結位置で前記上送りに連結され、第３の連結位置で前記押さえに連結される連結部材を有するミシンの上送り装置において、前記上送りと前記押さえのそれぞれの下降時に、これらに下方から当接することで各々の下限位置を決めると共に、当該下限位置を調節可能とする調節機構を備えていることを特徴とするミシンの上送り装置である。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an upper feed that moves in the cloth feed direction in a state of being in contact with the workpiece on the needle plate from above, and feeds the workpiece. A presser that presses the workpiece toward the needle plate from above, a first operation mechanism that alternately reciprocates in the vertical direction with respect to the upper feed and the presser, and the cloth against the upper feed A second operating mechanism for providing a reciprocating motion in the feed direction, wherein the first operating mechanism is coupled to a swing mechanism coupled to the upper shaft at the first coupling position, and at the second coupling position. In a top feed device of a sewing machine that is connected to the top feed and has a connecting member that is connected to the presser at a third connection position, the top feed and the presser come into contact with each other from below when the top feed and the presser are lowered. Decide each lower limit position and adjust the lower limit position. It is on feeder of the sewing machine, characterized in that comprises an adjustment mechanism for enabling.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの上送り装置において、針板上に載置される被縫製物の厚さを検知する布厚検出手段と、前記布厚検出手段が検出する布厚に応じて前記調節機構について前記上送りと前記押さえの下限位置を調節する動作制御を行う制御手段と、を備えていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the upper feed device of the sewing machine according to the first aspect, the cloth thickness detecting means for detecting the thickness of the sewing product placed on the needle plate, and the cloth thickness detecting means Control means for performing operation control for adjusting the upper feed and the lower limit position of the presser for the adjusting mechanism according to the cloth thickness detected by the printer.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの上送り装置において、前記制御手段に対して上送りと押さえに共通する下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the upper feed device of the sewing machine according to the second aspect, the sewing machine further comprises setting means for inputting and setting a lower limit position common to the upper feed and the press with respect to the control means. Features.

請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のミシンの上送り装置において、前記制御手段に対して上送りと押さえの各々の下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the upper feed device of the sewing machine according to the second aspect, the sewing machine further comprises setting means for inputting and setting the lower limit positions of the upper feed and the press with respect to the control means. Features.

請求項１に記載の発明によれば、上送りと押さえとは、それぞれの下降時においてこれらの下限位置を調節可能に定める調節機構により下方から当接される。したがって、上送りと押さえとのいずれか一方が上昇することによる他方の下方への下降量を所定の高さに制限することができる。これにより、針板上に載置されると共に当該上送りと押さえとによって送り方向に送られる被縫製物に対して、上送りと押さえの下限位置を適宜調節することにより過剰な押圧力が作用することを防止することができる。これにより、例えば、柔らかな素材に対しても円滑・確実に送り動作を付与することができる。また、調節機構は、上送り及び押さえの下限位置を調節することができるため、種々の被縫製物の厚さに応じて下限位置を適切に調節することが可能となる。これにより、送り動作時に被縫製物に作用される押圧力を適切に設定することができ、品質を損なうことなく縫製動作を行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, the upper feed and the press are brought into contact with each other from below by the adjustment mechanism that adjusts the lower limit position so that the lower limit position can be adjusted. Accordingly, it is possible to limit the amount of lowering downward when the one of the upper feed and the presser is raised to a predetermined height. As a result, excessive pressing force is applied to the workpiece to be placed on the throat plate and fed in the feeding direction by the upper feed and presser by appropriately adjusting the lower limit position of the upper feed and presser. Can be prevented. Thereby, for example, a feeding operation can be imparted smoothly and reliably to a soft material. Moreover, since the adjustment mechanism can adjust the lower limit position of the upper feed and the presser, the lower limit position can be appropriately adjusted according to the thicknesses of various sewing objects. As a result, the pressing force applied to the workpiece during the feeding operation can be set appropriately, and the sewing operation can be performed without degrading the quality.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、縫製対象たる被縫製物の厚さが布厚検出手段によって検出される。また、当該検出値に応じて調節機構について上送りと押さえとの下限位置を調節する動作制御を行う制御手段を備えていることにより、縫製中においても種々の被縫製物の厚さや、その変化に応じて上送り又は押さえの下限位置を最適な値に調整することができる。これにより、種々の被縫製物に対して品質を損なうことなく円滑に縫製動作を施すことが可能となる。 According to the second aspect of the invention, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and in particular, the thickness of the sewing object to be sewn is detected by the cloth thickness detecting means. Further, by providing a control means for performing operation control for adjusting the lower limit position between the upper feed and the presser according to the detected value, various thicknesses of the sewing objects and their changes even during sewing. Accordingly, the upper limit or the lower limit position of the presser can be adjusted to an optimum value. Thereby, it becomes possible to perform a sewing operation | movement smoothly without impairing quality with respect to various to-be-sewn products.

請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、制御手段に対して上送りと押さえとに共通する下限位置を入力・設定する設定手段を備えているため、被縫製物の種類に応じて、予め上送り或いは押さえの下限位置を設定することができる。 According to the invention described in claim 3, the same effect as that of the invention described in claim 2 can be obtained, and in particular, a lower limit position common to the upper feed and the press is input and set to the control means. Since the setting means is provided, the lower limit position of the upper feed or press can be set in advance according to the type of the sewing product.

請求項４に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、上送りの上下動における下限位置と、押さえの上下動における下限位置とはそれぞれ個別に設定可能となる。これにより、上送りの下限位置と押さえの下限位置とをそれぞれ異なる高さに設定することができ、両者に被縫製物に接する異なる押圧力を付与することができる。また、種々の縫製条件や仕上がり具合の要求に応じて、上送りと押さえとの押圧力を調整し、きめ細かな送り動作を実現することが可能となる。 According to the invention described in claim 4, the same effect as that of the invention described in claim 2 can be obtained, and in particular, the lower limit position in the vertical movement of the upper feed and the lower limit position in the vertical movement of the presser Each can be set individually. Thereby, the lower limit position of the upper feed and the lower limit position of the presser can be set to different heights, and different pressing forces in contact with the workpiece can be applied to both. Further, according to various sewing conditions and finishing requirements, it is possible to adjust the pressing force between the upper feed and the press to realize a fine feed operation.

以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの上送り装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの上送り装置の構成＞
図１〜図１１に示すように、ミシンの上送り装置１００（以下、上送り装置１００という。）には、針板２上の被縫製物に対して上方から接した状態で布送り方向に移動して被縫製物を送る上送り２０と、被縫製物を針板２に向けて上方から押さえる押さえ３０と、上送り２０と押さえ３０に対して交互に上下方向の往復動作を付与する第１の動作機構４０と、上送り２０に対して前記布送り方向の往復動作を付与する第２の動作機構５０（図３参照）と、上送り２０と押さえ３０のそれぞれの下降時に、これらに下方から当接することで各々の下限位置を決めると共に、当該下限位置を調節可能とする調節機構６０と、針板２上に載置される被縫製物の厚さを検知する布厚検出手段たる布厚センサ７０と、布厚センサ７０が検出する布厚に応じて調節機構６０について上送り２０と押さえ３０の下限位置を調節する動作制御を行う制御手段としての制御装置８０と、制御装置６０に対して上送り２０と押さえ３０に下限位置を入力・設定する設定手段としての操作パネル９０と、を備えている。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The best mode of a sewing machine top feed apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
<Configuration of top feed device of sewing machine>
As shown in FIGS. 1 to 11, the upper feed device 100 (hereinafter referred to as the upper feed device 100) of the sewing machine has a cloth feed direction in contact with the workpiece on the needle plate 2 from above. The upper feed 20 that moves and feeds the sewing product, the presser 30 that presses the sewing product toward the needle plate 2 from above, and the upper feed 20 and the presser 30 that alternately reciprocate vertically. 1 operating mechanism 40, a second operating mechanism 50 (see FIG. 3) for imparting a reciprocating motion in the cloth feeding direction to the upper feed 20, and when the upper feed 20 and the presser 30 are respectively lowered. Each lower limit position is determined by abutting from below, and an adjustment mechanism 60 that allows the lower limit position to be adjusted, and cloth thickness detection means that detects the thickness of the workpiece to be placed on the throat plate 2. The cloth thickness sensor 70 and the cloth thickness detected by the cloth thickness sensor 70 Next, the control device 80 as a control means for performing operation control for adjusting the lower limit position of the upper feed 20 and the presser 30 with respect to the adjusting mechanism 60, and the lower limit position for the upper feed 20 and the presser 30 are input and set to the control device 60. And an operation panel 90 as setting means.

上送り２０は、縫い針３を下端に具備する針棒４の長手方向に沿うように上下方向に延びて形成された上送り棒２１と、上送り棒２１の下端部に支持された上送り足２２とを備えている（図１、図２参照）。上送り棒２１の上端には、該上送り棒２１を抱き締め固定する上送り棒ホルダ２３を介して角駒２４が回動自在に連結されている。この角駒２４は、上下方向に延設されたガイド部材６３の長穴にスライド移動可能となって摺動自在に係合されている。このガイド部材６３は、針棒４と上送り棒２１を図示しないミシンフレームに対して揺動可能に支持する針棒揺動台６に固定されている。このため、上送り２０は、ガイド部材６３の長穴の長尺方向に沿って移動するように、その移動方向が規制されている。 The upper feed 20 includes an upper feed bar 21 formed so as to extend in the vertical direction along the longitudinal direction of the needle bar 4 having the sewing needle 3 at the lower end, and an upper feed supported by the lower end portion of the upper feed bar 21. Feet 22 (see FIGS. 1 and 2). A square piece 24 is rotatably connected to the upper end of the upper feed bar 21 via an upper feed bar holder 23 that holds and fixes the upper feed bar 21. The square piece 24 is slidably engaged with an elongated hole of a guide member 63 extending in the vertical direction. The guide member 63 is fixed to a needle bar swinging table 6 that supports the needle bar 4 and the upper feed bar 21 so as to be swingable with respect to a sewing machine frame (not shown). For this reason, the moving direction of the upper feed 20 is regulated so as to move along the long direction of the long hole of the guide member 63.

上送り棒２１の下端には、針板２上に載置された被縫製物を上方から押さえると共に、針板２の下方から所定のタイミングで針板２上に突出する送り歯８とで被縫製物を挟持して被縫製物を送り方向に送る上送り足２２が取り付けられている。上送り足２２の先端すなわち上送り２０の下端部は、上下方向から針板２の面方向に延びるように湾曲形成されており、被縫製物を針板２に押さえる下面部分は、送り歯８とで被縫製物を挟持するために鋸歯状に形成されている。また、上送り足２２には、縫い針３を挿通させるための挿通孔２２ａが形成されている。
また、上送り２０は、後述する第２の動作機構５０と連結されることにより、針棒４と共に揺動し、その下端部が布送り方向に対して往復移動可能となっている。 At the lower end of the upper feed bar 21, the workpiece placed on the needle plate 2 is pressed from above, and the feed teeth 8 projecting on the needle plate 2 from below the needle plate 2 at a predetermined timing are covered. An upper feed leg 22 is attached to feed the sewing product in the feed direction while holding the sewing product. The tip of the upper feed leg 22, that is, the lower end of the upper feed 20 is curved so as to extend from the vertical direction to the surface direction of the needle plate 2, and the lower surface portion that holds the workpiece to the needle plate 2 is the feed dog 8. And is formed in a sawtooth shape in order to sandwich the workpiece. The upper feed leg 22 is formed with an insertion hole 22a for allowing the sewing needle 3 to pass therethrough.
Further, the upper feed 20 is connected to a second operating mechanism 50 described later, so that the upper feed 20 swings together with the needle bar 4 and its lower end portion can reciprocate in the cloth feed direction.

ここで、縫い針３及び針棒４について説明すると、針棒４は上軸５の先端に設けられた偏心カム１０にリンク１１を介して連結されており、上軸５の軸回りの回転に伴い、上下方向に動作するようになっている（図１参照）。この針棒４は、その長手方向が上下方向に沿うように取り付けられ、上送り２０に対してほぼ平行に配置されている。針棒４の下端には、糸が通される縫い針３が取り付けられており、針棒４が上下方向に動作することにより、縫い針３の先端が上送り足２２に形成された挿通孔２２ａを通って被縫製物に突き刺さるようになっている。
なお、針棒４の上下動は、上送り２０の第１の動作機構４０による上下動と同期し、縫い針３と上送り足２２とが共に上下動するようになっている。 Here, the sewing needle 3 and the needle bar 4 will be described. The needle bar 4 is connected to an eccentric cam 10 provided at the tip of the upper shaft 5 via a link 11, so that the upper shaft 5 rotates around its axis. Accordingly, it operates in the vertical direction (see FIG. 1). The needle bar 4 is attached such that its longitudinal direction is along the vertical direction, and is arranged substantially parallel to the upper feed 20. A sewing needle 3 through which a thread is passed is attached to the lower end of the needle bar 4, and the needle bar 4 moves in the vertical direction so that the tip of the sewing needle 3 is formed in the upper feed leg 22. The workpiece is pierced through 22a.
The vertical movement of the needle bar 4 is synchronized with the vertical movement of the upper feed 20 by the first operating mechanism 40, so that both the sewing needle 3 and the upper feed leg 22 move up and down.

押さえ３０は、上送り２０に対して被縫製物の送り方向に並んで設けられており、上下方向に沿って配設された押さえ棒３１を備えている（図２参照）。
押さえ棒３１の略中央部には、該押さえ棒３１を抱き締め固定する押さえ棒ホルダ３３を介して角駒３４が回動自在に連結されている。角駒３４は、上述した上送り２０の場合と同様に、上下方向に延設されるとともに図示しないミシンフレームに固定されたガイド部材６４の長穴にスライド移動可能となって摺動自在に係合されている（図１参照）。
押さえ棒３１の下端には、針板２上に載置された被縫製物を上方から押さえる押さえ足３２が取り付けられている。押さえ足３２の先端、すなわち、押さえ３０の下端部は上下方向から針板２の面方向に延びるように湾曲形成されており、被縫製物を針板２に押さえる部分は内側が上下に貫通された略長方形の枠状に形成されている。そして、この枠の内側は、上述した上送り２０の送り方向に沿う往復移動を許容する程度に十分長尺に形成されている。 The presser 30 is provided side by side in the feed direction of the sewing product with respect to the upper feed 20, and includes a presser bar 31 disposed along the vertical direction (see FIG. 2).
A square piece 34 is rotatably connected to a substantially central portion of the presser bar 31 via a presser bar holder 33 that holds and fixes the presser bar 31. As in the case of the above-described upper feed 20, the square piece 34 extends in the vertical direction and is slidable and freely slidable in an elongated hole of a guide member 64 fixed to a sewing machine frame (not shown). (See FIG. 1).
A presser foot 32 is attached to the lower end of the presser bar 31 to press the workpiece placed on the needle plate 2 from above. The tip of the presser foot 32, that is, the lower end portion of the presser 30 is curved so as to extend in the surface direction of the needle plate 2 from the vertical direction, and the inside of the portion that presses the workpiece to the needle plate 2 is vertically penetrated. It is formed in a substantially rectangular frame shape. The inside of the frame is formed long enough to allow reciprocation along the feed direction of the above-described upper feed 20.

第１の動作機構４０は、ミシンモータ７の駆動力を得て上述した上送り２０及び押さえ３０に対して交互に上下方向の往復動作を付与する。
この第１の動作機構４０は、ミシンモータ７の駆動を出力する上軸５と略平行に配設された揺動軸４１を備えている（図１、図２参照）。
揺動軸４１は、その一端において偏心カム４５、ロッド４６を介して上記上軸５に連結されており、上軸５の回転に伴い軸周りに往復回動されるようになっている。また、揺動軸４１の他端には揺動アーム４２の基端部が固定されている。
揺動アーム４２は、その揺動端部に伝達リンク４３の一端が回動自在に連結されている。
伝達リンク４３は、その長手方向が揺動アーム４２にほぼ直交するように連結されており、該伝達リンク４１２の他端部は、ベルクランクである三角リンク４４の第１の連結位置４４ａと回動自在に連結されている。 The first operating mechanism 40 obtains a driving force of the sewing machine motor 7 and alternately applies a reciprocating operation in the vertical direction to the above-described upper feed 20 and presser 30.
The first operation mechanism 40 includes a swing shaft 41 disposed substantially parallel to the upper shaft 5 that outputs the drive of the sewing machine motor 7 (see FIGS. 1 and 2).
The swing shaft 41 is connected to the upper shaft 5 through an eccentric cam 45 and a rod 46 at one end thereof, and reciprocally rotates around the shaft as the upper shaft 5 rotates. Further, the base end of the swing arm 42 is fixed to the other end of the swing shaft 41.
One end of the transmission link 43 is rotatably connected to the swing end of the swing arm 42.
The transmission link 43 is connected so that its longitudinal direction is substantially perpendicular to the swing arm 42, and the other end of the transmission link 412 rotates with the first connection position 44 a of the triangular link 44 that is a bell crank. It is connected freely.

三角リンク４４は、図２に示すように、略三角形状に形成されたリンク体であり、第１の連結位置４４ａである一の頂点において伝達リンク４３と回動自在に連結され、上送り２０及び押さえ３０を上下に駆動するための駆動力を得るようになっている。また、三角リンク４４は、他の二つの頂点のうち一方の頂点を含む第２の連結位置４４ｂで上送り２０と回動自在に連結され、他の二つの頂点のうち他方の頂点を含む第３の連結位置４４ｃで押さえ３０と回動自在に連結されている。なお、この三角リンク４４を介して送り脚２０と押さえ３０とは、直接的又は間接的にバネ等の付勢部材（図示略）により下方に付勢されている。 As shown in FIG. 2, the triangular link 44 is a link body formed in a substantially triangular shape, and is pivotally connected to the transmission link 43 at one vertex which is the first connection position 44 a, and the upper feed 20. And the drive force for driving the presser 30 up and down is obtained. Further, the triangular link 44 is rotatably connected to the upper feed 20 at a second connection position 44b including one of the other two vertices, and includes the other vertex of the other two vertices. 3 is connected to the presser 30 at a connecting position 44c. The feed leg 20 and the presser 30 are urged downward via a biasing member (not shown) such as a spring directly or indirectly via the triangular link 44.

第２の動作機構５０は、上送り２０及び針棒４に対して被縫製物の送り方向の往復動作を付与するためのものである。
図３に示すように、第２の動作機構５０は、一端が上軸５に偏心カム５１を介して回動自在に連結されたロッド５２を備えている。ロッド５２の他端には、これとほぼ垂直に交差するロッド５３がその略中央部において回動自在に連結されている。ロッド５３の上端には角駒５４が回動自在に取り付けられており、角駒５４は、該角駒５４を案内するガイド溝５５の内側に摺動すなわちスライド移動可能に係合されている。これら角駒５４及びガイド溝５５等は、本実施形態においては詳述しないが、角駒５４の移動方向を変更することによって送り量を変更調節可能とする周知の送り量調節機構を構成するものである。
また、ロッド５３の下端には、上送り軸揺動アーム５６の一端が回動自在に連結されている。上送り軸揺動アーム５６の他端には、上送り軸５７の一端が固定されている。上送り軸５７は、上述した上軸５とほぼ平行に配設されており、該上送り軸５７の他端には上送りアーム５８の基端部が固定されている。
そして、上送りアーム５８は、その先端（下端）において回動自在に連結された角駒５４を介して上述した針棒揺動台６と連結されている。これにより、第２の動作機構５０は、上送り２０及び針棒４に布送り方向の往復動作を付与するとともに、その送り量を変更調節することが可能となっている。 The second operation mechanism 50 is for imparting a reciprocating operation in the feed direction of the sewing product to the upper feed 20 and the needle bar 4.
As shown in FIG. 3, the second operating mechanism 50 includes a rod 52 having one end rotatably connected to the upper shaft 5 via an eccentric cam 51. A rod 53 that intersects the other end of the rod 52 substantially perpendicularly to the other end of the rod 52 is rotatably connected at a substantially central portion thereof. A square piece 54 is rotatably attached to the upper end of the rod 53, and the square piece 54 is slidably engaged with a guide groove 55 that guides the square piece 54. Although not described in detail in the present embodiment, the square piece 54 and the guide groove 55 constitute a known feed amount adjustment mechanism that can change and adjust the feed amount by changing the moving direction of the square piece 54. It is.
Further, one end of an upper feed shaft swing arm 56 is rotatably connected to the lower end of the rod 53. One end of the upper feed shaft 57 is fixed to the other end of the upper feed shaft swing arm 56. The upper feed shaft 57 is disposed substantially parallel to the upper shaft 5 described above, and the base end portion of the upper feed arm 58 is fixed to the other end of the upper feed shaft 57.
The upper feed arm 58 is connected to the needle bar rocking base 6 described above via a square piece 54 that is rotatably connected at the tip (lower end) thereof. Thereby, the second operation mechanism 50 can reciprocate the upper feed 20 and the needle bar 4 in the cloth feed direction, and can change and adjust the feed amount.

調節機構６０は、上送り２０及び押さえ３０のそれぞれの下降時に、これらに設けられた角駒２４，３４に下方から当接することで各々の下限位置を決める係止部材６１ａ，６１ｂと、当該係止部材６１ａ，６１ｂによる下限位置を変更調節するための駆動手段たるパルスモータ６２ａ、６２ｂと、を備えている（図４、図５参照）。
係止部材６１ａ，６１ｂは、上述したガイド部材６３，６４の長穴内において、角駒２４，３４よりも下方でそれぞれスライド移動可能となって係合されるとともに、上述した角駒２４，３４に下方側から当接され、各角駒２４，３４に連結された上送り２０及び押さえ３０の下限位置を定めることができるようになっている。すなわち、角駒２４，３４には、ロッド６５ａ，６５ｂの下端が回動自在に連結されており、ロッド６５ａ，６５ｂの上端には連結腕６６ａ，６６ｂを介してパルスモータ６２ａ，６２ｂが各々結されている。
パルスモータ６２ａ，６２ｂは、図示しないミシンフレームに固定されており、後述する制御装置８０のＣＰＵ８４と連結され、その出力軸の回転角度を適宜、変更・調節することが可能となっている。
また、パルスモータ６２ａ，６２ｂは、後述する設定手段たる操作パネル９０を介して行う設定入力操作により、その駆動量を設定することができるようになっている。
また、調節機構６０は、上述した上送り２０及び押さえ３０の上下動の下限位置すなわち下死点高さをそれぞれ別々に調節して設定することが可能となっている。 The adjustment mechanism 60 includes locking members 61a and 61b that determine the lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30 when the upper feed 20 and the presser 30 are lowered by abutting the square pieces 24 and 34 provided thereon from below. And pulse motors 62a and 62b serving as drive means for changing and adjusting the lower limit position by the stop members 61a and 61b (see FIGS. 4 and 5).
The locking members 61a and 61b are slidably engaged below the square pieces 24 and 34 in the elongated holes of the guide members 63 and 64, respectively, and are engaged with the square pieces 24 and 34 described above. The lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30 that are in contact with each other from the lower side and connected to the respective square pieces 24 and 34 can be determined. That is, the lower ends of the rods 65a and 65b are rotatably connected to the square pieces 24 and 34, and the pulse motors 62a and 62b are connected to the upper ends of the rods 65a and 65b via the connecting arms 66a and 66b, respectively. Has been.
The pulse motors 62a and 62b are fixed to a sewing machine frame (not shown), and are connected to a CPU 84 of a control device 80, which will be described later, so that the rotation angle of the output shaft can be appropriately changed and adjusted.
Further, the pulse motors 62a and 62b can set their drive amounts by a setting input operation performed via an operation panel 90 as setting means described later.
Further, the adjusting mechanism 60 can separately adjust and set the lower limit position of the vertical movement of the upper feed 20 and the presser 30, that is, the bottom dead center height.

（布厚検出手段）
布厚センサ７０は、押さえ３０の近傍においてその先端部が針板２上の被縫製物に上方から接する検出アーム７１と、検出アーム７１の揺動角度を検出する角度検出手段であるポテンショメータ７２とを備えている。当該ポテンショメータ７２は、ミシンアーム部の先端下部に配置されている（図４、図５参照）。 (Cloth thickness detection means)
The cloth thickness sensor 70 has a detection arm 71 whose tip is in contact with the workpiece on the needle plate 2 from above in the vicinity of the presser 30, and a potentiometer 72 that is an angle detection means for detecting the swing angle of the detection arm 71. It has. The potentiometer 72 is disposed at the lower end of the tip of the sewing machine arm (see FIGS. 4 and 5).

ポテンショメータ７２は、回転可能な検出軸（図示略）を備えており、検出軸に生じた回転角度に応じた信号を制御装置８０に出力する機能を備えると共に、当該検出軸により検出アーム７１の基端部を軸支している。
検出アーム７１は、その基端部がポテンショメータ７２の検出軸に支持され、その先端部が検出軸と直交する方向であって斜め下方に向かって垂下されている。かかる検出アーム７１の先端部は、針板２上面における押さえ３０の上下方向に隣接した位置に着地しており、縫製時には針板２の上面にセットされた被縫製物の上に当接する配置となっている。従って、縫製時には被縫製物の厚さに応じて検出アーム７１は回動せしめられ、基端部側のポテンショメータ７２の検出軸は厚さに応じた回転角度分だけ後述する制御装置８０に信号出力を行う。そして、制御装置８０では、検出回転角度と既知である検出アーム７１の長さから被縫製物の厚さを算出するようになっている。 The potentiometer 72 includes a rotatable detection shaft (not shown), has a function of outputting a signal corresponding to the rotation angle generated on the detection shaft to the control device 80, and uses the detection shaft to base the detection arm 71. The end is pivotally supported.
The detection arm 71 has a base end portion supported by the detection shaft of the potentiometer 72, and a distal end portion that is perpendicular to the detection axis and hangs obliquely downward. The front end of the detection arm 71 is landed on the upper surface of the needle plate 2 adjacent to the presser 30 in the vertical direction, and is arranged so as to abut on the sewing object set on the upper surface of the needle plate 2 during sewing. It has become. Accordingly, at the time of sewing, the detection arm 71 is rotated according to the thickness of the workpiece, and the detection shaft of the potentiometer 72 on the base end side outputs a signal to the control device 80 described later by the rotation angle corresponding to the thickness. I do. The control device 80 calculates the thickness of the workpiece from the detected rotation angle and the known length of the detection arm 71.

操作パネル９０は、作業者がミシンに対する各種設定操作や、各種データ等の入力操作を行うための設定手段である。この操作パネル９０とミシン１とは、図示しない有線又は無線の回線により接続されている。
この操作パネル９０は、ミシン１の各種設定、各種データの入力の操作が可能な複数の操作キー群（図示略）、各種設定状態等を表示するデータ表示部（図示略）等を備えている。
なお、操作パネル９０において各種キーを介して設定入力されたデータは、後述する制御装置８０に出力され、後述するＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されるようになっている。 The operation panel 90 is setting means for an operator to perform various setting operations on the sewing machine and input operations for various data. The operation panel 90 and the sewing machine 1 are connected by a wired or wireless line (not shown).
The operation panel 90 includes a plurality of operation key groups (not shown) that can perform various settings of the sewing machine 1 and various data input operations, a data display unit (not shown) that displays various setting states, and the like. .
Note that data set and input via various keys on the operation panel 90 is output to a control device 80 described later and stored in an EEPROM 83 described later.

制御装置８０は、ミシン１全体の各部、各部材の動作を制御するための制御手段であって、本実施形態たる上送り装置１００においては、制御装置８０の機能の一部として制御が行われるようになっている。
図６に示すように、制御装置８０は、ＲＯＭ８１、ＲＡＭ８２、ＥＥＰＲＯＭ８３及びＣＰＵ８４を備えている。 The control device 80 is a control means for controlling the operation of each part and each member of the entire sewing machine 1. In the upper feed device 100 according to the present embodiment, control is performed as a part of the function of the control device 80. It is like that.
As shown in FIG. 6, the control device 80 includes a ROM 81, a RAM 82, an EEPROM 83, and a CPU 84.

ＲＯＭ８１には、ミシン１（ミシン本体１）の各部を制御する制御プログラムや制御データ、各種縫製に関するデータが格納され、記憶されている。
また、ＲＯＭ８１には、前述したポテンショメータ７２の出力に対し、各パルスモータ６２ａ，６２ｂの回転角度を決めるための押さえ足高さテーブルと、上送り足高さテーブルとが格納され、記憶されている。 The ROM 81 stores and stores a control program and control data for controlling each part of the sewing machine 1 (sewing machine body 1), and various types of sewing data.
The ROM 81 stores and stores a presser foot height table and an upper feed foot height table for determining the rotation angles of the pulse motors 62a and 62b with respect to the output of the potentiometer 72 described above. .

ＲＡＭ８２には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中やデータ処理中のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ８１から読み出したプログラムやデータ等を一時的に記憶するものである。
ＥＥＰＲＯＭ８３は、入力された各種データや各種パラメータを記憶する。
特に、ＥＥＰＲＯＭ８３は、記憶手段として、操作パネル９０を介して入力された、複数の縫い目データが組み合わされてなる縫製パターンデータが記憶されるようになっている。 The RAM 82 is provided with various work memories, counters, etc., and is used as a work area during a sewing operation or data processing, and temporarily stores programs, data, etc. read from the ROM 81.
The EEPROM 83 stores various input data and various parameters.
In particular, the EEPROM 83 stores sewing pattern data, which is a combination of a plurality of stitch data, input via the operation panel 90 as storage means.

ＣＰＵ８４は、ＲＡＭ８２を作業領域（ワークエリア）としてＲＯＭ８１に格納された制御プログラムに基づく各種の動作処理、演算処理等を行うものである。
このＣＰＵ８４は、ＲＯＭ８１の制御プログラムに従って縫製時においてポテンショメータ７２の出力を読み出すとともに、その検出値から前述の各テーブルを参照して各パルスモータ６２ａ，６２ｂをテーブルに設定されている回転角度となるように制御を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８５を介して操作パネル９０に接続されており、操作パネル９０から入力されるデータに基づきパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動する信号を出力し、上送り２０及び押さえ３０の高さの選択及び変更等を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８６を介してミシンモータ７を駆動するミシンモータ駆動回路８６ａに接続されており、ミシンモータ７の回転を制御することで駆動機構（例えば、縫い針３が取り付けられた針棒４、上軸５等）の動作の制御を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８７，８８を介して上送り２０及び押さえ３０を動作させるパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動するパルスモータ駆動回路８７ａ、８８ａに接続され、上送り２０及び押さえ３０の動作の制御を行う機能を備えている。
また、ＣＰＵ８４は、インターフェース８９を介してパルスモータ６２ａ，６２ｂの原点位置を検出するための原点センサ６７ａ、６７ｂに接続されており、上送り２０及び押さえ３０が原点位置に戻っているか否かを示す信号が入力されて、該信号に基づく制御を行う機能を備えている。 The CPU 84 performs various operation processes, arithmetic processes, and the like based on a control program stored in the ROM 81 using the RAM 82 as a work area (work area).
The CPU 84 reads the output of the potentiometer 72 during sewing in accordance with the control program in the ROM 81, and refers to the above-mentioned tables from the detected values so that the pulse motors 62a and 62b have the rotation angles set in the tables. It has a function to control.
The CPU 84 is connected to the operation panel 90 via the interface 85, outputs a signal for driving the pulse motors 62 a and 62 b based on data input from the operation panel 90, and increases the height of the upper feed 20 and the presser 30. A function for selecting, changing, etc. is provided.
The CPU 84 is connected to a sewing machine motor drive circuit 86a that drives the sewing machine motor 7 via an interface 86, and controls the rotation of the sewing machine motor 7 to control a drive mechanism (for example, a needle to which the sewing needle 3 is attached). A function of controlling the operation of the rod 4, the upper shaft 5, etc.).
The CPU 84 is connected to pulse motor drive circuits 87a and 88a for driving the pulse motors 62a and 62b for operating the upper feed 20 and the presser 30 via the interfaces 87 and 88, and controls the operations of the upper feed 20 and the presser 30. The function to perform.
The CPU 84 is connected to the origin sensors 67a and 67b for detecting the origin positions of the pulse motors 62a and 62b via the interface 89, and determines whether the upper feed 20 and the presser 30 have returned to the origin positions. And a function of performing control based on the signal.

＜上送り装置の動作＞
次に、図７を参照にして、上記の動作を合成した上送り装置１００の動作について説明する。
図７（ａ）に示すように、縫い針３が下降して被縫製物Ｃを突き刺し、これと同時に上送り２０が下降する。この時、上送り２０の上送り足２２と楕円揺動して上昇してきた送り歯８との間に被縫製物Ｃが挟持される。
次いで、図７（ｂ）に示すように、上送り足２２が被縫製物Ｃを押さえると同時に、押さえ３０の押さえ足３２が被縫製物Ｃから離れ始める。この時、揺動機構により、針棒４の揺動が開始され、縫い針３及び上送り足２２が図７における左方向へ揺動する。従って、被縫製物Ｃは縫い針３に突き刺された状態で、上送り足２２と送り歯８との協働により図７における左側に送られる。 <Operation of top feed device>
Next, with reference to FIG. 7, the operation of the upper feed device 100 that combines the above operations will be described.
As shown in FIG. 7A, the sewing needle 3 descends to pierce the workpiece C, and at the same time, the upper feed 20 descends. At this time, the article C to be sewn is sandwiched between the upper feed leg 22 of the upper feed 20 and the feed dog 8 that has risen with an elliptical swing.
Next, as shown in FIG. 7 (b), the upper feed foot 22 presses the workpiece C, and at the same time, the presser foot 32 of the presser 30 begins to separate from the workpiece C. At this time, the needle bar 4 starts swinging by the swing mechanism, and the sewing needle 3 and the upper feed leg 22 swing leftward in FIG. Accordingly, the workpiece C is fed to the left side in FIG. 7 in cooperation with the upper feed leg 22 and the feed dog 8 while being stabbed into the sewing needle 3.

次いで、図７（ｃ）に示すように、上送り足２２と送り歯８との協働による被縫製物Ｃの送り運動が終了すると、縫い針３が被縫製物Ｃから抜け始める。この時、押さえ足３２が下降してきて被縫製物Ｃを押さえる。
次いで、図７（ｄ）に示すように、押さえ足３２が被縫製物Ｃを押さえると同時に、上送り足２２及び送り歯８が被縫製物Ｃから離れ始め、縫い針３及び上送り足２２並びに送り歯８は、被縫製物Ｃから離れながら揺動し、図７（ａ）に示す初期位置に戻る。そして、これら動作が引き続き繰り返されることにより、縫製および送り動作が継続されるものである。 Next, as shown in FIG. 7C, when the feed movement of the sewing product C by the cooperation of the upper feed leg 22 and the feed dog 8 is finished, the sewing needle 3 starts to come off from the sewing product C. At this time, the presser foot 32 descends and presses the workpiece C.
Next, as shown in FIG. 7 (d), simultaneously with the presser foot 32 pressing the workpiece C, the upper feed foot 22 and the feed dog 8 begin to move away from the workpiece C, and the sewing needle 3 and the upper feed foot 22. The feed dog 8 swings away from the workpiece C and returns to the initial position shown in FIG. Then, the sewing and feeding operations are continued by repeating these operations.

＜上送り足及び押さえ足の下限位置の調整動作＞
次に、図５、図８、図９を参照して本実施形態たる上送り装置１００における上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調整動作について説明する。
まず、縫製動作に先立ち、針板２上に被縫製物たる布を載置する。続いて、操作パネル９０からの設定入力により、上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調整、すなわち、第１の動作機構４０によって付与されるこれらの上下動における下限位置の調整が行われる。
上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調整は、操作パネル９０からの設定により、例えば、布厚センサ７０によって検出される布厚に応じて、縫製中においても布厚の変化に追従して随時変更調節するように設定したり、或いは、予め両者の下限位置が縫製中、常に一定の設定値となるように設定入力すること等により行われる。 <Adjusting the lower limit position of the upper feed leg and presser foot>
Next, the adjustment operation of the lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30 in the upper feed device 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
First, prior to the sewing operation, a cloth as a sewing object is placed on the needle plate 2. Subsequently, the lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30 are adjusted by the setting input from the operation panel 90, that is, the lower limit positions of these up and down movements provided by the first operation mechanism 40 are adjusted.
The adjustment of the lower limit position of the upper feed 20 and the presser 30 is performed at any time following the change in the cloth thickness even during sewing according to the cloth thickness detected by the cloth thickness sensor 70, for example, by setting from the operation panel 90. It is set by changing or adjusting, or by setting and inputting in advance so that the lower limit position of both is always a constant set value during sewing.

ここで、布厚センサ７０によって検出された布厚に応じて、縫製中に布厚の変化に追従して上送り２０及び押さえ３０の下限位置を調節する場合の動作について説明する。
まず、布厚が増加すると、布厚センサ７０の検出アーム７１の先端（下端）が上昇し、ポテンショメータ７２においてその回転角度が検出される。これに伴い、該回転角度に応じた検出信号がポテンショメータ７２から制御装置８０のＣＰＵ８４に出力される。この布厚センサ７０の検出信号に応じて、ＣＰＵ８４は、予めＲＯＭ８１に格納されている押さえ足高さテーブルと、上送り足高さテーブルとを読み込み、その回転角度に応じた信号をパルスモータ６２ａ，６２ｂに出力する。この信号に基づき、パルスモータ６２ａ，６２ｂは、上送り２０及び押さえ３０の下限位置をそれぞれ上昇させるべく係止部材６１ａ，６１ｂを上昇させる方向に回転される。
係止部材６１ａ，６１ｂの上昇に伴い、角駒２４、３４の可動範囲における下限位置が上昇する。そして、上送り２０の下降時には、角駒２４の下面が、上昇した係止部材６１ａの上面に当接され、さらに下降する前に、上送り棒ホルダ２３を介して角駒２４と連結された第２の連結位置４４ｂを支点として三角リンク４４が回転し、押さえ３０（押さえ棒３１）が上昇される（図５、図８参照）。
同様に、押さえ３０の下降時には、上昇した係止部材６１ｂの上面に当接された角駒３４を軸支する第３の連結位置４４ｃを支点として三角リンク４４が回転し、上送り２０（上送り棒２１）が上昇する（図９参照）。
また、布厚センサ７０によって布厚の減少が検出された場合、係止部材６１ａ，６１ｂが下降する方向にパルスモータ６２ａ，６２ｂが回転され、上送り２０及び押さえ３０の上下動における下限位置が下降する。
係止部材６１ａ，６１ｂの下降に伴い、角駒２４、３４の可動範囲における下限位置が下降する。そして、上送り２０の下降時には、角駒２４の下面が、下降した係止部材６１ａの上面に当接され、さらに下降する前に三角リンク４４の第２の連結位置４４ｂを支点として三角リンク４４が回転し、押さえ３０が上昇されることとなる。 Here, the operation in the case where the lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30 are adjusted in accordance with the change in the cloth thickness during sewing according to the cloth thickness detected by the cloth thickness sensor 70 will be described.
First, when the fabric thickness increases, the tip (lower end) of the detection arm 71 of the fabric thickness sensor 70 rises, and the potentiometer 72 detects the rotation angle. Accordingly, a detection signal corresponding to the rotation angle is output from the potentiometer 72 to the CPU 84 of the control device 80. In response to the detection signal of the cloth thickness sensor 70, the CPU 84 reads the presser foot height table and the upper feed foot height table stored in advance in the ROM 81, and outputs a signal corresponding to the rotation angle to the pulse motor 62a. , 62b. Based on this signal, the pulse motors 62a and 62b are rotated in the direction of raising the locking members 61a and 61b to raise the lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30, respectively.
As the locking members 61a and 61b rise, the lower limit position in the movable range of the square pieces 24 and 34 rises. When the upper feed 20 is lowered, the lower surface of the square piece 24 is brought into contact with the upper surface of the raised locking member 61a and is connected to the square piece 24 via the upper feed rod holder 23 before further lowering. The triangular link 44 rotates with the second connection position 44b as a fulcrum, and the presser 30 (presser bar 31) is raised (see FIGS. 5 and 8).
Similarly, when the presser 30 is lowered, the triangular link 44 rotates around the third connection position 44c that pivotally supports the square piece 34 that is in contact with the upper surface of the raised locking member 61b, and the upper feed 20 (upper The feed bar 21) rises (see FIG. 9).
When the cloth thickness sensor 70 detects a decrease in the cloth thickness, the pulse motors 62 a and 62 b are rotated in the direction in which the locking members 61 a and 61 b are lowered, and the lower limit position in the vertical movement of the upper feed 20 and the presser 30 is set. Descend.
As the locking members 61a and 61b are lowered, the lower limit position in the movable range of the square pieces 24 and 34 is lowered. When the upper feed 20 is lowered, the lower surface of the square piece 24 is brought into contact with the upper surface of the lowered locking member 61a, and the triangular link 44 with the second connection position 44b of the triangular link 44 as a fulcrum before further lowering. Rotates and the presser 30 is raised.

＜実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態における上送り装置１００によれば、ベルクランクである三角リンク４４によって連結され、交互に上下動を行う上送り２０及び押さえ３０は、角駒２４，３４が係止部材６１ａ，６１ｂによって下方から当接されることで、いずれか一方の上昇に伴う他方の下方への下降量を制限することができる。これにより、針板２上に載置されると共に当該上送り２０と押さえ３０とによって送り方向に送られる被縫製物に対して、過剰な押圧力が作用することを防止することができる。したがって、例えば、柔らかな素材からなる被縫製物に対しても、品質を損なうことなく円滑・確実に送り動作を付与することができる。 <Effect of embodiment>
As described above, according to the upper feed device 100 of the present embodiment, the upper feed 20 and the presser 30 that are connected by the triangular link 44 that is a bell crank and alternately move up and down are locked by the square pieces 24 and 34. By abutting from below by the members 61a and 61b, it is possible to limit the downward movement amount of the other accompanying the rise of either one. Thereby, it is possible to prevent an excessive pressing force from acting on the workpiece to be placed on the needle plate 2 and fed in the feeding direction by the upper feed 20 and the presser 30. Therefore, for example, a feeding operation can be imparted smoothly and reliably to a sewing product made of a soft material without impairing the quality.

また、調節機構６０は、上送り２０及び押さえ３０の下限位置を調節することができるため、種々の被縫製物の厚さに応じて下限位置を適切に調節することが可能となる。これにより、送り動作時に被縫製物に作用される押圧力を適切に設定することができ、品質を損なうことなく縫製動作を行うことができる。 Moreover, since the adjustment mechanism 60 can adjust the lower limit position of the upper feed 20 and the presser 30, it becomes possible to appropriately adjust the lower limit position according to the thickness of various sewing products. As a result, the pressing force applied to the workpiece during the feeding operation can be set appropriately, and the sewing operation can be performed without degrading the quality.

また、布厚検出手段である布圧センサ７０と、当該布圧センサ７０の検出値に応じてパルスモータ６２ａ，６２ｂの駆動を制御し、上送り２０と押さえ３０の下限位置を調節する制御装置８０を備えていることにより、被縫製物の厚さ及びその増減を随時検出することができ、縫製中においても布厚の変化に応じて上送り２０又は押さえ３０の下限位置を最適な値に調整することができる。したがって、種々の被縫製物に対して品質を損なうことなく円滑に縫製動作を施すことが可能となる。 Also, a cloth pressure sensor 70 that is a cloth thickness detecting means, and a control device that controls the driving of the pulse motors 62a and 62b in accordance with the detected value of the cloth pressure sensor 70 and adjusts the lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30. 80, the thickness of the workpiece and its increase / decrease can be detected at any time, and the lower limit position of the upper feed 20 or the presser 30 is set to an optimum value according to the change in the fabric thickness even during sewing. Can be adjusted. Therefore, it is possible to smoothly perform sewing operations on various sewing objects without losing quality.

また、制御装置８０に対して布厚に応じた上下動の下限位置を入力・設定する設定手段としての操作パネル９０を備えていることにより、予め、被縫製物の種類に応じて上送り２０又は押さえ３０の下限位置を設定することが可能となる。 Further, by providing an operation panel 90 as setting means for inputting and setting the lower limit position of the vertical movement according to the cloth thickness with respect to the control device 80, the upper feed 20 according to the type of the sewing product in advance. Alternatively, the lower limit position of the presser 30 can be set.

また、上送り２０の上下動における下限位置と、押さえ３０の上下動における下限位置とを規制する係止部材６１ａ，６１ｂは、２つのパルスモータ６２ａ，６２ｂによってそれぞれ個別に駆動制御されるため、上送り２０の下限位置と押さえ３０の下限位置とをそれぞれ異なる高さに設定することが可能となる。これにより、種々の縫製条件や仕上がり具合の要求に応じて、上送り２０及び押さえ３０の被縫製物に対する押圧力を適宜調整することができ、被縫製物の厚さの変化に柔軟に対応することができ、きめ細かな送り動作を実現することが可能となる。したがって、例えば、上送り２０の下死点高さを押さえ３０に比べて下方に設定することで、上送り２０には布送り動作を確実に行うための十分な押圧力を付与しながら、押さえ３０は必要以上に下降することなく軽く押さえるように設定することも可能となる。また、逆に、上送り２０の上下動における下死点高さを押さえ３０の下死点高さに比べて上方に設定することも可能であることは言うまでもない。 Further, since the locking members 61a and 61b for regulating the lower limit position in the vertical movement of the upper feed 20 and the lower limit position in the vertical movement of the presser 30 are individually driven and controlled by the two pulse motors 62a and 62b, The lower limit position of the upper feed 20 and the lower limit position of the presser 30 can be set to different heights. Thereby, according to the request | requirement of various sewing conditions and finishing conditions, the pressing force with respect to the to-be-sewn material of the upper feed 20 and the presser 30 can be adjusted suitably, and it responds flexibly to the change of the thickness of to-be-sewn material. Therefore, it is possible to realize a fine feeding operation. Therefore, for example, by setting the bottom dead center height of the top feed 20 to be lower than the press 30, the top feed 20 is given a sufficient pressing force for reliably performing the cloth feeding operation. It is also possible to set 30 to be lightly pressed without lowering more than necessary. On the other hand, it goes without saying that the bottom dead center height in the vertical movement of the upper feed 20 can be set higher than the bottom dead center height of the presser 30.

なお、調節機構６０は、本実施形態では、２つの別々な角駒２４，３４を２つのパルスモータ６２ａ，６２ｂによってその下限位置が同じ高さ或いは異なる高さとなるように別々に制御する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば、上送り２０及び押さえ３０の下限位置を同じ高さ或いは一定の差を設けたままで上下に調節する場合には、図１０に示すように、一つのパルスモータ６２ｃの出力軸に、アーム部材を介して２本のリンク体の上端を重ねて連結し、各リンク体の下端を二つの係止部材６１ａ，６１ｂと連結するようにしてもよい。この場合、図１１に示すように、係止部材６１ａ，６１ｂは、一体に形成されていても別体から構成されていてもよく、リンク体は一本であってもよい。また、この場合、係止部材６１ａ，６１ｂをそれぞれ異なる高さとなるように取り付けてもよい。このようにすれば、部品点数を抑えることができ、コストを抑制することも可能となる。
また、調節機構６０は、操作パネル９０からの設定入力によって係止部材６１ａ，６１ｂをその可動範囲における最下端位置に配置することで、角駒２４，３４に当接することによるこれらの下限位置の規制を行うことなく、上送り２０及び押さえ３０をフリーの状態とし、従来同様の上送り動作を行うことも可能である。
また、ＣＰＵ８４は、設定手段たる操作パネル９０から入力・設定された布厚の値に応じて、上送り２０及び押さえ３０の上下動の下死点高さを調整する制御を行う構成としてもよい。
また、ＣＰＵ８４は、上送り２０の上下動における下限位置と、押さえ３０の上下動における下限位置とを個別に設定する機能を備えるようにしてもよい。すなわち、ＣＰＵ８４は、例えば、上送り２０の下死点高さが押さえ３０の下限位置よりも低くなるようにパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動したり、或いは、逆に、上送り２０の下限位置が押さえ３０の下限位置よりも高くなるようにパルスモータ６２ａ，６２ｂを駆動する制御を行う構成としてもよい。
また、上送り装置１００は、布厚センサ９０を設けることなく、手動によって上送り２０及び押さえ３０の下限位置の調節を行う構成としてもよい。 In the present embodiment, the adjusting mechanism 60 is configured to control two separate square pieces 24 and 34 separately by two pulse motors 62a and 62b so that the lower limit position thereof is the same height or different height. However, the present invention is not limited to this. For example, in the case where the lower limit position of the upper feed 20 and the presser 30 is adjusted up and down with the same height or a constant difference, as shown in FIG. The upper ends of the two link bodies may be overlapped and connected to the output shaft of one pulse motor 62c via an arm member, and the lower ends of the link bodies may be connected to the two locking members 61a and 61b. . In this case, as shown in FIG. 11, the locking members 61 a and 61 b may be formed integrally or may be configured separately, and the number of link bodies may be one. In this case, the locking members 61a and 61b may be attached to have different heights. In this way, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
Further, the adjusting mechanism 60 arranges the locking members 61a and 61b at the lowermost position in the movable range by setting input from the operation panel 90, so that the lower limit position of the adjusting mechanism 60 by contacting the square pieces 24 and 34 can be reduced. Without restricting, it is possible to set the top feed 20 and the presser 30 to a free state and perform the top feed operation as in the prior art.
Further, the CPU 84 may be configured to perform control for adjusting the bottom dead center height of the upper feed 20 and the presser 30 in accordance with the cloth thickness value input and set from the operation panel 90 as setting means. .
Further, the CPU 84 may have a function of individually setting a lower limit position in the vertical movement of the upper feed 20 and a lower limit position in the vertical movement of the presser 30. That is, for example, the CPU 84 drives the pulse motors 62a and 62b so that the bottom dead center height of the upper feed 20 is lower than the lower limit position of the presser 30, or conversely, the lower limit position of the upper feed 20 is It is good also as a structure which performs control which drives the pulse motors 62a and 62b so that it may become higher than the lower limit position of the holding | suppressing 30.
Further, the upper feed device 100 may be configured to manually adjust the lower limit positions of the upper feed 20 and the presser 30 without providing the cloth thickness sensor 90.

本発明に係るミシンの上送り装置の斜視図である。It is a perspective view of the upper feed apparatus of the sewing machine concerning the present invention. 本発明に係るミシンの上送り装置の斜視図である。It is a perspective view of the upper feed apparatus of the sewing machine concerning the present invention. 本発明に係るミシンの上送り装置における第２の動作機構を示す正面図である。It is a front view showing the 2nd operation mechanism in the upper feed device of the sewing machine concerning the present invention. 本発明に係るミシンの上送り装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the upper feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention. 本発明に係るミシンの上送り装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the upper feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention. 本発明に係るミシンの上送り装置における制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus in the upper feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention. 本発明に係るミシンの上送り装置の動作を示す要部拡大図である。It is a principal part enlarged view which shows operation | movement of the upper feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention. 本発明に係るミシンの上送り装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the upper feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention. 本発明に係るミシンの上送り装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the upper feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention. 本発明に係るミシンの上送り装置における他の実施例を示す概略図である。It is the schematic which shows the other Example in the top feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention. 本発明に係るミシンの上送り装置における他の実施例を示す概略図である。It is the schematic which shows the other Example in the top feed apparatus of the sewing machine which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ミシン（ミシン本体）
２針板
３縫い針
４針棒
５上軸（主軸）
６針棒揺動台
７ミシンモータ
８送り歯
１０偏心カム
１１リンク
２０上送り
２１上送り棒
２２上送り足
２２ａ挿通孔
２３上送り棒ホルダ
２４、３４角駒
３０押さえ
３１押さえ棒
３２押さえ足
３３押さえ棒ホルダ
４０第１の動作機構
４１揺動軸
４２揺動アーム
４３伝達リンク
４４三角リンク
４４ａ第１の連結位置
４４ｂ第２の連結位置
４４ｃ第３の連結位置
５０第２の動作機構
５１、５２ロッド
５４角駒
５５ガイド溝
６０調節機構
６１ａ，６１ｂ係止部材
６２ａ，６２ｂパルスモータ（駆動手段）
６３，６４ガイド部材
６５ａ，６５ｂロッド
６６ａ，６６ｂ連結腕
７０布厚検出手段
７１検出アーム
７２ポテンショメータ
８０制御装置（制御手段）
８１ＲＯＭ
８２ＲＡＭ
８３ＥＥＰＲＯＭ
８４ＣＰＵ
９０操作パネル（設定手段）
１００上送り装置 1 Sewing machine (machine body)
2 Needle plate
3 Sewing needle 4 Needle bar 5 Upper shaft (spindle)
6 Needle bar rocking base 7 Sewing machine motor 8 Feed dog 10 Eccentric cam 11 Link 20 Upper feed 21 Upper feed bar 22 Upper feed leg 22a Insertion hole 23 Upper feed bar holders 24, 34 Square piece 30 Press 31 Press bar 32 Presser foot 33 Presser bar holder 40 First operating mechanism 41 Oscillating shaft 42 Oscillating arm 43 Transmission link 44 Triangular link 44a First connecting position 44b Second connecting position 44c Third connecting position 50 Second operating mechanisms 51, 52 Rod 54 Square piece 55 Guide groove 60 Adjustment mechanism 61a, 61b Locking member 62a, 62b Pulse motor (drive means)
63, 64 Guide members 65a, 65b Rods 66a, 66b Connection arm 70 Cloth thickness detection means 71 Detection arm 72 Potentiometer 80 Control device (control means)
81 ROM
82 RAM
83 EEPROM
84 CPU
90 Operation panel (setting means)
100 Top feed device

Claims

針板上の被縫製物に対して上方から接した状態で布送り方向に移動して前記被縫製物を送る上送りと、
前記被縫製物を針板に向けて上方から押さえる押さえと、
前記上送りと前記押さえに対して交互に上下方向の往復動作を付与する第１の動作機構と、
前記上送りに対して前記布送り方向の往復動作を付与する第２の動作機構と、を備え、
前記第１の動作機構が、
第１の連結位置で上軸に連結された揺動機構に連結され、第２の連結位置で前記上送りに連結され、第３の連結位置で前記押さえに連結される連結部材を有するミシンの上送り装置において、
前記上送り足前記押さえ足それぞれの下降時に、これらに下方から当接することで各々の下限位置を決めると共に、当該下限位置を調節可能とする調節機構を備えていることを特徴とするミシンの上送り装置。 An upper feed that moves in the cloth feed direction in contact with the sewing product on the needle plate from above and sends the sewing product;
A presser for pressing the sewing object toward the needle plate from above;
A first operation mechanism that alternately applies a reciprocating motion in the vertical direction to the upper feed and the presser;
A second operation mechanism that imparts a reciprocating motion in the cloth feeding direction to the upper feed,
The first operating mechanism comprises:
A sewing machine having a coupling member coupled to a swing mechanism coupled to an upper shaft at a first coupling position, coupled to the upper feed at a second coupling position, and coupled to the presser at a third coupling position. In the top feed device,
An upper mechanism of the sewing machine comprising an adjusting mechanism for determining the lower limit position of each of the upper feed legs and the presser foot when the lower legs are brought into contact with each other from below and adjusting the lower limit position. Feeder.

針板上に載置される被縫製物の厚さを検知する布厚検出手段と、
前記布厚検出手段が検出する布厚に応じて前記調節機構について前記上送り及び前記押さえの下限位置を調節する動作制御を行う制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載のミシンの上送り装置。 Cloth thickness detection means for detecting the thickness of the workpiece to be placed on the needle plate;
Control means for performing operation control for adjusting the upper feed and the lower limit position of the presser for the adjustment mechanism according to the cloth thickness detected by the cloth thickness detection means;
The upper feed apparatus of the sewing machine according to claim 1, further comprising:

前記制御手段に対して前記上送りと前記押さえに共通する下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のミシンの上送り装置。 The sewing machine top feed device according to claim 2, further comprising setting means for inputting and setting a lower limit position common to the top feed and the presser to the control means.

前記制御手段に対して上送りと押さえの各々の下限位置を入力・設定する設定手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載のミシンの上送り装置。 The upper feed apparatus of the sewing machine according to claim 2, further comprising setting means for inputting and setting a lower limit position of each of the upper feed and the press with respect to the control means.