JP2007252347A

JP2007252347A - Drive controlling device of combine

Info

Publication number: JP2007252347A
Application number: JP2006084695A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Takasaki; 和也高崎; Yutaka Yoneda; 豊米田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-03-27
Filing date: 2006-03-27
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2026-03-27
Also published as: JP4476235B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive controlling device of a combine enabling the simplification of the operation from the start of an engine to the reaping work. <P>SOLUTION: When the operation starting command is issued by a work commanding means I, the action of a switching operation driving means M is controlled by a controlling means H to set an acceleration means 42 to a rated rotation state and a threshing clutch 12 to a coupled state. When the reaping work starting condition is judged to be fulfilled based on the detection information from an operation state detecting means J in an operation starting state, a reaping clutch 10 is coupled, and when the reaping work starting condition is judged to be incomplete based on the detection information from the operation state detecting means J, the action of the switching operation driving means M is controlled to disconnect the reaping clutch 10. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチと、前記エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態と前記エンジンをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段とが設けられたコンバインの駆動制御装置に関する。 The present invention provides a threshing clutch that can be switched between an input state in which engine output is transmitted to a threshing device and a cut-off state in which transmission of the engine output to the threshing device is interrupted, and the output of the engine in a reaping processing device. A cutting clutch that can be switched between a transmitting state and a cutting state that interrupts transmission of the engine output to the cutting processing device, a rated rotational state that rotates the engine at a set rated rotational speed, and idling the engine The present invention relates to a combine drive control device provided with accelerator means that can be switched to an idling state that is rotated at a rotational speed.

コンバインは、エンジンの始動を行うときには、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に且つアクセル手段をアイドリング状態にすることになり、そして、エンジンの始動後において、刈取作業を行うときには、先ず、アクセル手段を定格回転状態にし、脱穀クラッチを入り状態に且つ刈取クラッチを切り状態にして、枕地等における走行を行うことになり、そして、実際に刈取作業を開始するときには、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態にすることになる。つまり、エンジンの始動後において、刈取作業を行うときには、先ず、アクセル手段を定格回転状態にかつ脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態にし、その運転起動状態において、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態に維持したまま、実際に刈取処理装置にて穀稈を刈取処理する刈取作業中のときには、刈取クラッチを入り状態に切り換え、且つ、刈取処理装置にて穀稈を刈取処理せずに枕地等を走行する等、非刈取作業中のときには、刈取クラッチを切り状態に切り換えることになる。 When the engine is started, the threshing clutch and the mowing clutch are disengaged and the accelerator means is set to the idling state after the engine is started. In the rated rotation state, the threshing clutch is in the on state and the reaping clutch is in the disengaged state, traveling on the headland etc. is performed, and when actually starting the reaping operation, the accelerator means is in the rated rotational state and The threshing clutch and the reaping clutch will be in the engaged state. In other words, after the engine is started, when performing the cutting operation, first, the accelerator means is set to the rated rotation state and the threshing clutch is put into the operation start state, and in the operation start state, the accelerator means is set to the rated rotation state and While the threshing clutch is maintained in the engaged state, when the reaping operation is actually being performed by the reaping processing device, the reaping clutch is switched to the engaged state, and the reaping processing device is used for reaping the cereal. When a non-reaping operation is being performed, such as traveling on a headland or the like, the reaping clutch is switched to a disengaged state.

このようなコンバインにおいては、操作の簡略化が望まれるものであり、そのためのコンバインの駆動制御装置における第１の従来例として、アイドリング用調節指令を指令するアイドルスイッチ、作業用調節指令を指令するセットスイッチ、アクセルレバーをアイドリング状態と定格回転状態に切り換える電動モータ、及び、アイドルスイッチにてアイドリング用調節指令が指令されると、アクセルレバーがアイドリング状態になるように電動モータの作動を制御し、セットスイッチにて作業用調節指令が指令されると、アクセルレバーがアイドリング状態になるように電動モータの作動を制御する制御手段が設けられたものがある（例えば、特許文献１参照。）。 In such a combine, it is desired to simplify the operation. As a first conventional example of the combine drive control apparatus for that purpose, an idle switch for instructing an idling adjustment command and a work adjustment command are instructed. When the idling adjustment command is commanded by the set switch, the accelerator lever between the idling state and the rated rotation state, and the idling switch, the operation of the electric motor is controlled so that the accelerator lever is in the idling state. Some control means is provided for controlling the operation of the electric motor so that the accelerator lever is in an idling state when a work adjustment command is commanded by the set switch (see, for example, Patent Document 1).

上記第１の従来例においては、セットスイッチにて作業用調節指令を指令するだけの簡単な操作で、アクセル手段を定格回転状態に切り換えることができるものであるが、エンジンの始動後において、運転起動状態にするときには、セットスイッチにて作業用調節指令を指令することに加えて、脱穀クラッチを入り状態に切り換える操作を要するものとなるため、脱穀クラッチを別途手動操作しなければならない等、操作の簡略化を図ることができないものであり、加えて、運転起動状態において、刈取作業中のときには、刈取作業クラッチを入り状態に切り換え、非刈取作業中のときには、刈取作業クラッチを切り状態に切り換える操作を要するものとなる等、刈取作業を行なうときの操作の簡略化を図ることができないものであった。 In the first conventional example, the accelerator means can be switched to the rated rotation state by a simple operation by simply instructing a work adjustment command with the set switch. In order to activate the threshing clutch, it is necessary to manually operate the threshing clutch. In addition, when the mowing operation is in operation, the mowing clutch is switched to the engaged state, and when the mowing operation is not being performed, the mowing clutch is switched to the disengaged state. It has been impossible to simplify the operation when performing a cutting operation, such as requiring an operation.

そこで、上述の不利を解消するためのコンバインの駆動制御装置における第２の従来例として、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態と切り状態に切り換える電動モータ、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態と切り状態とに切り換え自在な操作スイッチ及び自動入切スイッチ、刈取処理装置の昇降位置を検出する昇降位置センサ、及び、電動モータの作動を制御する制御手段を設け、その制御手段が、自動入切スイッチを切り状態に切り換えた状態において、操作スイッチを入り状態にすると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態にし、かつ、操作スイッチを切り状態にすると、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態にするように、電動モータの作動を制御し、又、自動入切スイッチを入り状態に切り換えた状態において、操作スイッチを入り状態にすると、昇降位置センサの検出情報に基づいて、刈取処理装置が刈取位置に位置するときには、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを入り状態にし、刈取処理装置が非刈取上昇位置に位置するときには、脱穀クラッチを入り状態に維持したまま、刈取クラッチを切り状態にするものがある（例えば、特許文献２参照。）。 Therefore, as a second conventional example in a combine drive control device for eliminating the above disadvantages, an electric motor, a threshing clutch, and a mowing clutch that switch between a threshing clutch and a mowing clutch between an on state and an off state are turned on and off. And an automatic on / off switch, a lift position sensor for detecting the lift position of the cutting device, and a control means for controlling the operation of the electric motor. The control means includes an automatic on / off switch. When the operation switch is turned on in the switched state, the threshing clutch and the mowing clutch are turned on, and when the operation switch is turned off, the threshing clutch and the mowing clutch are turned off. Controls the motor operation and switches the automatic on / off switch to the on state. When the operation switch is turned on, the threshing clutch and the reaping clutch are turned on when the reaping processing device is located at the reaping position based on the detection information of the lifting position sensor, and the reaping processing device is located at the non-reaching ascent position. When doing, there exists a thing which makes a cutting clutch a disengagement state, maintaining a threshing clutch in an engagement state (for example, refer to patent documents 2).

すなわち、エンジンの始動を行うときには、アクセル手段をアイドリング状態にし、自動入切スイッチ及び操作スイッチを切り状態にすることにより、脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に且つアクセル手段をアイドリング状態にすることになり、エンジンの始動後において、刈取作業を行うときには、先ず、アクセル手段を定格回転状態に切り換え、操作スイッチ及び自動入切スイッチを入り状態に切り換えることにより、アクセル手段を定格回転状態にかつ脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態にし、運転起動状態において、刈取作業中のときには、刈取処理装置を非刈取上昇位置から刈取位置に下降させることにより、刈取クラッチを入り状態に切り換え、非刈取作業中のときには、刈取処理装置を刈取位置から非刈取上昇位置に上昇させることにより、刈取クラッチを切り状態に切り換えるものがある。 That is, when the engine is started, the accelerator means is idled, the automatic on / off switch and the operation switch are turned off, the threshing clutch and the mowing clutch are turned off, and the accelerator means is idled. When the mowing operation is performed after the engine is started, the accelerator means is first switched to the rated rotation state, and the operation switch and the automatic on / off switch are switched to the on state. When the operation is started and the cutting operation is in progress, the cutting processing device is lowered from the non-cutting lift position to the cutting position, thereby switching the cutting clutch to the on state and performing the non-cutting operation. In the case of By increasing the position, there is to switch disengages the reaper clutch.

特開平１１−２１０４９７号公報JP-A-11-210497 特開２００２−９５３３７号公報JP 2002-95337 A

上記第２の従来例においては、刈取処理装置の昇降操作に連動して刈取クラッチを入り状態と切り状態とに自動的に切り換え操作する等、運転起動状態において、刈取作業を行なうときの操作の簡略化を図ることができるものであるが、エンジンの始動後において、運転起動状態にするときには、操作スイッチ及び自動入切スイッチを切り状態から入り状態に切り換えることに加えて、アクセル手段を定格回転状態に切り換える操作を要するものとなるため、アクセル手段を別途手動操作しなければならない等、エンジンの始動後において、運転起動状態にするときには、操作の簡略化を図ることができないものであった。 In the second conventional example, the operation for performing the cutting operation in the operation start-up state such as automatically switching the cutting clutch between the engaged state and the disconnected state in conjunction with the lifting operation of the cutting processing device. Although it can be simplified, when the engine is started after the engine is started, in addition to switching the operation switch and automatic on / off switch from the off state to the on state, the accelerator means is operated at the rated speed. Since the operation for switching to the state is required, the accelerator means must be manually operated separately. For example, the operation cannot be simplified when the operation is started after the engine is started.

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、その目的は、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態であるエンジン始動状態から、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態への切り換え、及び、その運転起動状態における刈取クラッチの入り状態と切り状態との切り換えについての操作の簡略化を図ることができるコンバインの駆動制御装置を提供する点にある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to change the accelerator means from the engine starting state in which the threshing clutch and the mowing clutch are in the disengaged state and the accelerator means in the idling state to the rated rotational state. A combine drive control device capable of simplifying operations for switching to an operation start state for bringing a threshing clutch into an on state, and switching between an on state and a cut state of a cutting clutch in the operation start state. The point is to provide.

本発明のコンバインの駆動制御装置は、エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチと、前記エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態と前記エンジンをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段とが設けられたものであって、その第１特徴構成は、前記脱穀クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換操作、前記刈取クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換操作、及び、前記アクセル手段の前記定格回転状態と前記アイドリング状態との切換操作を行う切換操作用駆動手段と、作業開始指令を指令する状態に操作自在な作業指令手段と、刈取作業開始条件が満たされているか否かを判別するための運転操作状態を検出する運転操作状態検出手段と、前記切換操作用駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、前記制御手段が、前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態にかつ前記脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、前記運転起動状態において、前記運転操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると、前記刈取クラッチを前記入り状態にし、かつ、前記運転操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると、前記刈取クラッチを前記切り状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されている点にある。 The combine drive control device according to the present invention includes a threshing clutch that is switchable between an on state in which engine output is transmitted to a threshing device and a cut-off state in which transmission of the engine output to the threshing device is interrupted. A mowing clutch that can be switched between an input state in which output is transmitted to the mowing processing device and a cutting state in which transmission of the output of the engine to the mowing processing device is interrupted, and a rated rotation that rotates the engine at a set rated speed Accelerating means that can be switched between a state and an idling state in which the engine is rotated at an idling rotational speed is provided, and the first characteristic configuration is that the threshing clutch is in the engaged state and the disengaged state. Switching operation, switching operation between the engaged state and the disconnected state of the cutting clutch, and the rated speed of the accelerator means Switching operation driving means for switching between the state and the idling state, work command means operable to command a work start command, and for determining whether or not a cutting work start condition is satisfied Driving operation state detecting means for detecting a driving operation state and control means for controlling the operation of the switching operation driving means are provided, and the control means is instructed to start the work by the work command means. And the accelerator means is configured to control the operation of the switching operation drive means so as to be in an operation activation state in which the accelerator means is in the rated rotation state and the threshing clutch is engaged, and in the operation activation state. When it is determined that the reaping operation start condition is satisfied based on the detection information of the driving operation state detecting means, the reaping clutch is placed in the engaged state, When it is determined that the harvesting work start condition is not satisfied based on the detection information of the driving operation state detection means, the operation of the switching operation drive means is controlled to bring the harvesting clutch into the disengaged state. It is in the point comprised as follows.

すなわち、作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態にすることになる。運転起動状態において、運転操作状態検出手段にて刈取作業開始条件が満たされていないことを判別することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチを切り状態にし、運転操作状態検出手段にて刈取作業開始条件が満たされていることを判別することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチを入り状態にすることになる。 That is, by instructing a work start command by the work command means, the control means activates the switching operation drive means to bring the accelerator means into the rated rotation state and the driving start state in which the threshing clutch is engaged. become. When the driving operation state detection unit determines that the cutting operation start condition is not satisfied in the driving start state, the control unit operates the switching operation driving unit to disengage the cutting clutch and perform the driving operation. When the state detection means determines that the cutting work start condition is satisfied, the control means activates the switching operation driving means to put the cutting clutch into the engaged state.

このように、エンジンの始動後において、作業指令手段にて作業開始指令を指令することにより、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態にすることができるものであるから、単に、作業指令手段にて作業開始指令を指令するだけの簡単な操作で運転起動状態に操作できるものとなるのであり、運転起動状態への操作の簡略化を図ることができるものとなる。
そして、運転起動状態において、運転操作状態検出手段にて刈取作業開始条件が満たされていないことを判別することにより、刈取クラッチを切り状態にし、運転操作状態検出手段にて刈取作業開始条件が満たされていることを判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、刈取作業開始条件を満足するか否かに基づいて刈取クラッチを入り状態と切り状態とに自動的に切り換えられることになり、刈取作業を行なうときの操作の簡略化を図ることができるものとなる。
つまり、エンジンの始動状態において、作業指令手段にて作業開始指令を指令するだけの簡単な操作により、エンジン始動状態からアクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態への切り換え、及び、その運転起動状態における刈取クラッチの入り状態と切り状態との切り換えを行えるものとなる。
したがって、脱穀クラッチ及び刈取クラッチが切り状態で且つアクセル手段がアイドリング状態であるエンジン始動状態から、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態への切り換え、及び、その運転起動状態における刈取クラッチの入り状態と切り状態との切り換えについての操作の簡略化を図ることができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 As described above, after starting the engine, by instructing a work start command by the work command means, the accelerator means can be brought into a rated rotation state and an operation start state in which the threshing clutch is engaged. Therefore, the operation start state can be operated by a simple operation by simply instructing the work start command by the work instruction means, and the operation to the operation start state can be simplified. .
Then, in the driving start state, by determining that the cutting operation start condition is not satisfied by the driving operation state detection means, the cutting clutch is disengaged, and the cutting operation start condition is satisfied by the driving operation state detection means. By determining that the mowing clutch is in the engaged state, the mowing clutch is automatically switched between the engaged state and the disconnected state based on whether or not the mowing operation start condition is satisfied. Therefore, it is possible to simplify the operation when performing the cutting operation.
In other words, in the engine start state, the simple operation of instructing the work start command by the work command means allows the operation of the accelerator means from the engine start state to the rated rotation state and the operation start state to put the threshing clutch in the engaged state. Switching and switching between the engaged state and the disengaged state of the cutting clutch in the operation start state can be performed.
Therefore, switching from the engine starting state in which the threshing clutch and the mowing clutch are in the disengaged state and the accelerator means in the idling state to the operation starting state in which the accelerator means is in the rated rotation state and the threshing clutch is in the engaged state, and the operation The present invention has led to a combine drive control device that can simplify the operation for switching between the engaged state and the disengaged state of the cutting clutch in the activated state.

本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記作業指令手段が、作業停止指令を指令する状態に操作自在に構成され、前記制御手段が、前記運転起動状態において、前記作業指令手段により前記作業停止指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に維持した状態で前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチを前記切り状態とすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。 In addition to the first feature configuration, the second feature configuration of the present invention is configured so that the work command means can freely operate in a state in which a work stop command is commanded. When the work stop command is commanded by the work command means, the switching operation drive means is actuated so that the threshing clutch and the mowing clutch are in the disengaged state while the accelerator means is maintained in the rated rotation state. It is characterized in that it is configured to control.

すなわち、運転起動状態において、作業指令手段にて作業停止指令が指令されることにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、アクセル手段を定格回転状態に維持した状態で脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に切り換えることになる。 That is, in the operation start state, when a work stop command is commanded by the work command means, the control means operates the switching operation drive means and maintains the accelerator means in the rated rotation state, and the threshing clutch and the mowing The clutch is switched to the disengaged state.

このように、運転起動状態において、作業指令手段にて作業停止指令が指令されることにより、アクセル手段を定格回転状態に維持した状態で脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に切り換えることができるものであるから、運転起動状態において、高速走行する等のために、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態にすることを、作業指令手段にて作業停止指令を指令する簡単な操作にて行なえるものとなる。
したがって、アクセル手段を定格回転状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態にするときの操作の簡略化を図ることができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 In this way, in the operation start state, when the work stop command is commanded by the work command means, the threshing clutch and the reaping clutch can be switched to the disengaged state while the accelerator means is maintained in the rated rotation state. Therefore, in order to run at a high speed in the operation start state, it is easy to instruct the work stop command by the work command means to set the accelerator means to the rated rotation state and to disengage the threshing clutch and the mowing clutch. It can be done by operation.
Therefore, it came to obtain the drive control apparatus of the combine which can aim at simplification of operation when making an accelerator means into a rated rotation state, and making a threshing clutch and a mowing clutch into a cut | disconnection state.

本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記運転操作状態検出手段が、前記脱穀装置を搭載した走行機体に対して昇降操作自在に設けられた前記刈取処理装置の昇降位置を検出する昇降位置検出手段、及び、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、前記制御手段が、前記刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、前記走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又は前記ニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。 In addition to the first or second feature configuration described above, the third feature configuration of the present invention is the cutting process in which the driving operation state detection means is provided so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body on which the threshing device is mounted. The lift position detecting means for detecting the lift position of the apparatus, and the operation position detecting means for detecting the shift operation position of the travel shift operation tool are configured, and the control means is configured such that the cutting processing device is lowered from a set height. When the travel shift operation tool is located at a position other than the neutral position or at a position other than the neutral position and a range near the neutral position, the harvesting work start condition is It is characterized by being configured to determine that it is satisfied.

すなわち、昇降位置検出手段にて刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、操作位置検出手段にて走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又はニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチを入り状態にすることになる。 That is, the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height by the lift position detection means, and the traveling speed change operation tool is positioned at a position other than the neutral position by the operation position detection means or is neutral. If it is located at a position other than the position and the vicinity range of the neutral position, the control means activates the switching operation drive means to bring the mowing clutch into an engaged state by determining that the mowing operation start condition is satisfied. Become.

このように、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又はニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、刈取処理装置を刈取処理を行なうときの適正な刈高さに位置させた状態で良好に刈取作業を行なうことができる。又、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又はニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、言い換えると、走行あるいは設定速度以上の速度で走行すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、停止あるいは設定速度以下の速度で走行するときには、刈取クラッチを入り状態にすることはないため、運転起動状態において、コンバインが停止あるいは設定速度以下の速度で走行中に、誤って刈取処理装置を設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置させたとしても、刈取処理装置を不測に駆動させるといった不都合が無い。
したがって、良好に刈取作業を行なうことができ、コンバインが停止あるいは設定速度以下の速度で走行中に、刈取処理装置が不測に駆動されることを防止することができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 In this way, the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height, and the traveling speed change operation tool is positioned at a position other than the neutral position, or other than the neutral position and the range near the neutral position. If it is in the position, it can be determined that the reaping operation start condition has been satisfied, so that the reaping clutch can be engaged. The cutting operation can be performed satisfactorily in such a state. In addition, the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height, and the traveling speed change operation tool is positioned at a position other than the neutral position, or at a position other than the neutral position and the range near the neutral position. If it is located, in other words, if it travels or travels at a speed higher than the set speed, it can be determined that the mowing operation start condition is satisfied and the mowing clutch can be put into the engaged state, so it stops or is below the set speed. When the vehicle is traveling at a speed of 1, the mowing clutch is not engaged, so that when the combine is stopped or the vehicle is traveling at a speed equal to or lower than the set speed in the operation start state, the mowing processing device is erroneously lowered from the set height. Even if it is positioned at the cutting processing height, there is no inconvenience of unexpectedly driving the cutting processing device.
Therefore, to obtain a combine drive control device that can perform a good harvesting operation and prevent the harvesting processing device from being unexpectedly driven while the combine is stopped or traveling at a speed equal to or lower than the set speed. It came.

本発明の第４特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記運転操作状態検出手段が、前記脱穀装置を搭載した走行機体に対して昇降操作自在に設けられた前記刈取処理装置の昇降位置を検出する昇降位置検出手段、及び、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、前記制御手段が、前記刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、前記走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。 According to a fourth feature configuration of the present invention, in addition to the first or second feature configuration described above, the driving operation state detecting means is provided so as to be movable up and down with respect to a traveling machine body equipped with the threshing device. The lift position detecting means for detecting the lift position of the apparatus, and the operation position detecting means for detecting the shift operation position of the travel shift operation tool are configured, and the control means is configured such that the cutting processing device is lowered from a set height. The cutting operation start condition is satisfied when the traveling shift operation tool is positioned at the position of the forward cutting range and the traveling shift operating tool is positioned within the forward range or the forward range and the high speed range that is equal to or higher than the set speed. It is characterized by being configured to discriminate.

すなわち、昇降位置検出手段にて刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、操作位置検出手段にて走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチを入り状態にすることになる。 That is, the lifting position detecting means positions the cutting processing device at the cutting processing height lower than the set height, and the operation position detecting means sets the traveling speed change operation tool at the position in the forward range or the forward range. When it is located in the range on the high speed side that is equal to or higher than the set speed, it is determined that the cutting work start condition is satisfied, so that the control unit operates the switching operation driving unit to put the cutting clutch in the engaged state.

このように、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、刈取処理装置を刈取処理を行なうときの適正な刈高さに位置させた状態で良好に刈取作業を行なうことができる。又、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、言い換えると、前進走行あるいは設定速度以上の速度で前進走行すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、停止、設定速度以下の速度で前進走行、及び、後進走行するときには、刈取クラッチを入り状態にすることはないため、運転起動状態において、コンバインが停止、設定速度以下の速度で前進走行、及び、後進走行中に、誤って刈取処理装置を設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置させたとしても、刈取処理装置を不測に駆動させるといった不都合が無い。
したがって、良好に刈取作業を行なうことができ、コンバインが停止、設定速度以下の速度で前進走行、及び、後進走行中に、刈取処理装置が不測に駆動されることを防止することができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 Thus, the cutting processing device is positioned at the cutting processing height on the lower side than the set height, and the traveling speed change operation tool is in the position in the forward side range or the forward side range and in the high speed range above the set speed. When it is positioned, it is possible to put the reaping clutch into an engaged state by determining that the reaping operation start condition is satisfied. Therefore, the reaping processing device is positioned at an appropriate cutting height when performing the reaping process. The cutting operation can be performed well in the state. In addition, when the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height, and the traveling speed change operating tool is positioned at the forward range or the forward range and the high speed range above the set speed. In other words, it is possible to bring the mowing clutch into an engaged state by determining that the mowing operation start condition is satisfied when the vehicle is moving forward or at a speed higher than the set speed. When traveling forward and reverse at a speed of, the harvesting clutch is not put into an engaged state, so in the operation start state, the combine is stopped, during forward traveling at a speed equal to or lower than the set speed, and during backward traveling, Even if the cutting processing device is mistakenly positioned at the cutting processing height lower than the set height, there is no inconvenience of unexpectedly driving the cutting processing device.
Therefore, the harvesting operation can be performed satisfactorily, and the combine is stopped, and the harvesting processing device can be prevented from being unexpectedly driven during forward travel and reverse travel at a speed equal to or lower than the set speed. A drive control device was obtained.

本発明の第５特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記運転操作状態検出手段が、前記脱穀装置を搭載した走行機体に対して昇降操作自在に設けられた前記刈取処理装置の昇降位置を検出する昇降位置検出手段を備えて構成され、前記制御手段が、前記刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。 According to a fifth feature configuration of the present invention, in addition to the first or second feature configuration described above, the driving operation state detection unit is provided with the reaping process provided so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body on which the threshing device is mounted. The lifting / lowering position detecting means for detecting the lifting / lowering position of the apparatus is configured, and when the control means is positioned at the cutting processing height lower than the set height, the cutting work start condition is satisfied. It is characterized in that it is configured to discriminate that it has occurred.

すなわち、昇降位置検出手段にて刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチを入り状態にすることになる。 That is, when the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height by the lift position detecting means, the control means operates the switching operation driving means by determining that the cutting work start condition is satisfied. Thus, the mowing clutch is brought into the engaged state.

このように、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、刈取処理装置を刈取処理を行なうときの適正な刈高さに位置させた状態で良好に刈取作業を行なうことができる。
したがって、良好に刈取作業を行なうことができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 Thus, when the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height, the cutting clutch can be put into the engaged state by determining that the cutting operation start condition is satisfied. The cutting operation can be performed satisfactorily in a state where the cutting processing device is positioned at an appropriate cutting height when performing the cutting process.
Therefore, it came to obtain the drive control device of the combine which can perform the cutting work satisfactorily.

本発明の第６特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記運転操作状態検出手段が、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、前記制御手段が、前記走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又は前記ニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。 According to a sixth feature of the present invention, in addition to the first or second feature, the driving operation state detection unit includes an operation position detection unit that detects a shift operation position of the travel shift operation tool. If the control means is located at a position other than the neutral position or at a position other than the neutral position and a range near the neutral position, the control means determines that the cutting operation start condition is satisfied. It is characterized in that it is configured.

すなわち、操作位置検出手段にて走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又はニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチを入り状態にすることになる。 That is, when the travel shift operation tool is located at a position other than the neutral position by the operation position detection means or at a position other than the neutral position and the vicinity range of the neutral position, it is determined that the cutting operation start condition is satisfied. Then, the control means operates the switching operation drive means to put the cutting clutch into the engaged state.

このように、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又はニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、刈取処理装置を刈取処理を行なうときの適正な刈高さに位置させた状態で良好に刈取作業を行なうことができる。又、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又はニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、言い換えると、設定速度以上の速度で走行すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、停止あるいは設定速度以下の速度で走行するときには、刈取クラッチを入り状態にすることはないため、運転起動状態において、コンバインが停止あるいは設定速度以下の速度で走行中に、誤って刈取処理装置を設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置させたとしても、刈取処理装置を不測に駆動させるといった不都合が無い。
したがって、良好に刈取作業を行なうことができ、コンバインが停止あるいは設定速度以下の速度で走行中に、刈取処理装置が不測に駆動されることを防止することができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 In this way, the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height, and the traveling speed change operation tool is positioned at a position other than the neutral position, or other than the neutral position and the range near the neutral position. If it is in the position, it can be determined that the reaping operation start condition has been satisfied, so that the reaping clutch can be engaged. The cutting operation can be performed satisfactorily in such a state. In addition, the cutting processing device is positioned at the cutting processing height lower than the set height, and the traveling speed change operation tool is positioned at a position other than the neutral position, or at a position other than the neutral position and the range near the neutral position. If it is located, in other words, when traveling at a speed higher than the set speed, it is possible to put the mowing clutch into an engaged state by determining that the mowing operation start condition is satisfied. Therefore, when the vehicle is traveling at a speed, the mowing clutch is not engaged, so that when the combine is stopped or the vehicle is traveling at a speed equal to or lower than the set speed, the mowing processing device is erroneously moved to the lower side than the set height. Even if it is positioned at the processing height, there is no inconvenience of unexpectedly driving the reaping processing device.
Therefore, to obtain a combine drive control device that can perform a good harvesting operation and prevent the harvesting processing device from being unexpectedly driven while the combine is stopped or traveling at a speed equal to or lower than the set speed. It came.

本発明の第７特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記運転操作状態検出手段が、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、
前記制御手段が、前記走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている点を特徴とする。 In addition to the first or second feature configuration, the seventh feature configuration of the present invention is configured such that the driving operation state detection unit includes an operation position detection unit that detects a shift operation position of the travel shift operation tool,
The control means is configured to determine that the reaping operation start condition is satisfied when the traveling speed change operating tool is located in a position in the forward side range or in the forward side range and in a high speed side range equal to or higher than a set speed. It is characterized by that.

すなわち、操作位置検出手段にて走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、制御手段が切換操作用駆動手段を作動させて、刈取クラッチを入り状態にすることになる。 In other words, when the travel position changer is positioned in the forward range or in the forward range and at a high speed range that is equal to or higher than the set speed by the operation position detecting means, the control is performed by determining that the cutting start condition is satisfied. The means activates the switching operation driving means to put the mowing clutch into the engaged state.

このように、刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、言い換えると、前進走行あるいは設定速度以上の速度で前進走行すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別することにより、刈取クラッチを入り状態にすることができるものであるから、停止、設定速度以下の速度で前進走行、及び、後進走行するときには、刈取クラッチを入り状態にすることはないため、運転起動状態において、コンバインが停止、設定速度以下の速度で前進走行、及び、後進走行中に、誤って刈取処理装置を設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置させたとしても、刈取処理装置を不測に駆動させるといった不都合が無い。
したがって、コンバインが停止、設定速度以下の速度で前進走行、及び、後進走行中に、刈取処理装置が不測に駆動されることを防止することができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 Thus, the cutting processing device is positioned at the cutting processing height on the lower side than the set height, and the traveling speed change operation tool is in the position in the forward side range or the forward side range and in the high speed range above the set speed. In other words, when the vehicle travels forward or travels at a speed higher than the set speed, it can be determined that the mowing operation start condition has been satisfied, and the mowing clutch can be put into the engaged state. During forward running and reverse running at a speed below the speed, the harvesting clutch is not engaged, so the combine is stopped in the driving start state, while the forward running and reverse running at a speed below the set speed Even if the cutting processing device is mistakenly positioned at the cutting processing height lower than the set height, there is no inconvenience that the cutting processing device is unexpectedly driven.
Therefore, the combine drive control device can be obtained that can prevent the harvesting processing device from being unexpectedly driven while the combine is stopped, traveling forward at a speed lower than the set speed, and traveling backward.

本発明の第８特徴構成は、上記第１〜第７のいずれかの特徴構成に加えて、電源回路を切るオフ状態及び前記電源回路を入れるオン状態に切換操作自在なメインスイッチが設けられ、前記制御手段が、前記メインスイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り換えられると、前記アクセル手段を前記アイドリング状態に且つ前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチを前記切り状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されている点を特徴とする。 In addition to any one of the first to seventh feature configurations described above, the eighth feature configuration of the present invention is provided with a main switch that can be switched between an off state for turning off the power supply circuit and an on state for turning on the power supply circuit, When the main switch is switched from the off state to the on state, the control means drives the switching operation to bring the accelerator means into the idling state and the threshing clutch and the reaping clutch into the disengaged state. It is characterized in that it is configured to control the operation of the means.

すなわち、例えば、作業中にエンジンが停止する等により、脱穀クラッチ又は刈取クラッチが入り状態を維持した状態でメインスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられたとしても、メインスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられると、切換操作用駆動手段にてアクセル手段をアイドリング状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に切り換えることにより、エンジンを確実に始動させることができる。又、メインスイッチがオフ状態からオン状態に切り換えられると、切換操作用駆動手段にてアクセル手段をアイドリング状態に且つ脱穀クラッチ及び刈取クラッチを切り状態に切り換えることにより、エンジンが始動されたときに脱穀装置及び刈取処理装置が不測に駆動される不都合が無いものとなる。
したがって、エンジンを確実に始動させることができ、エンジンが始動されたときに脱穀装置及び刈取処理装置が不測に駆動される不都合を防止することができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 That is, for example, even if the main switch is switched from the off state to the on state while the threshing clutch or the mowing clutch is maintained in the engaged state due to, for example, the engine stopping during the work, the main switch is switched from the off state to the on state. The engine can be reliably started by switching the accelerator means to the idling state and the threshing clutch and the mowing clutch to the disengaged state by the switching operation driving means. Further, when the main switch is switched from the off state to the on state, the threshing is performed when the engine is started by switching the accelerator means to the idling state and the threshing clutch and the mowing clutch to the disengaged state by the switching operation driving means. There is no inconvenience that the apparatus and the cutting processing apparatus are unexpectedly driven.
Accordingly, the present invention has resulted in a combined drive control device that can reliably start the engine and can prevent inconvenience that the threshing device and the mowing processing device are unexpectedly driven when the engine is started.

本発明の第９特徴構成は、上記第１〜第７特徴構成のいずれか１つの特徴構成に加えて、前記切換操作用駆動手段が、単一のアクチュエータにて、前記脱穀クラッチ、前記刈取クラッチ、及び、前記アクセル手段を操作するように構成されている点を特徴とする。 According to a ninth feature of the present invention, in addition to any one of the first to seventh feature configurations, the switching operation drive means is a single actuator, and the threshing clutch, the reaping clutch And the point which is comprised so that the said accelerator means may be operated, It is characterized by the above-mentioned.

すなわち、切換操作用駆動手段が、単一のアクチュエータにて、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び、アクセル手段を操作するから、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、及び、アクセル手段を操作する構成を兼用して、構成の簡素化を図ることができる。
したがって、構成の簡素化を図ることができるコンバインの駆動制御装置を得るに至った。 That is, since the drive means for switching operation operates the threshing clutch, the reaping clutch, and the accelerator means with a single actuator, the structure for operating the threshing clutch, the reaping clutch, and the accelerator means is also used. The configuration can be simplified.
Therefore, a combined drive control device capable of simplifying the configuration has been obtained.

〔第１実施形態〕
以下、本発明に係るコンバインの駆動制御装置について図面に基づいて説明する。
図１にコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置１Ｌ、１Ｒの駆動により走行機体２が走行自在に構成され、その走行機体２の前部に、圃場の植立穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を後方に搬送する刈取処理装置３が横軸芯Ｘ周りに揺動自在に設けられ、走行機体２に、刈取処理装置３にて刈り取られた刈取穀稈を受け取って脱穀および選別処理する脱穀装置４と、脱穀装置４にて脱穀および選別処理することにより得られた穀粒を貯留する穀粒タンク５とが搭載されるとともに、穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６が形成されている。そして、走行機体２と刈取処理装置３との間には昇降用油圧シリンダ３２が介装されており、その昇降用油圧シリンダ３２の伸縮操作により刈取処理装置３が走行機体２に対して昇降操作されるようになっている。尚、横軸芯Ｘには、刈取処理装置３の走行機体２に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段としての対機体高さセンサ３３が設けられている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a combine drive control apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an overall side view of the combine. The combine is configured so that the traveling machine body 2 can freely travel by driving a pair of left and right crawler type traveling devices 1L, 1R, and at the front of the traveling machine body 2, A cutting processing device 3 that cuts off the planted culm on the field and conveys the harvested cereal to the rear is provided so as to be swingable around the horizontal axis X, and is cut on the traveling machine body 2 by the cutting processing device 3. A threshing device 4 that receives the harvested cereal mash and performs threshing and sorting processing, and a grain tank 5 that stores the grains obtained by threshing and sorting by the threshing device 4 are mounted, and the grain tank A boarding operation unit 6 is formed at a front portion of 5. Further, an elevating hydraulic cylinder 32 is interposed between the traveling machine body 2 and the cutting processing device 3, and the harvesting processing device 3 performs an elevating operation on the traveling machine body 2 by extending and contracting the lifting hydraulic cylinder 32. It has come to be. The horizontal axis X is provided with a machine height sensor 33 as a lift position detecting means for detecting a lift position of the cutting device 3 with respect to the traveling machine body 2.

次にこのコンバインの伝動構造について説明する。
図２、図３に示すように、エンジンＥの動力が伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８に伝達され、これら無段変速装置７、８の変速出力は、ミッションケース９を経由して、走行装置１Ｒ、１Ｌの夫々に伝達されている。又、これら無段変速装置７、８のうち直進用の無段変速装置７の変速出力は、ミッションケース９を経由した後、刈取クラッチ１０を介して刈取処理装置３に伝達され、刈取クラッチ１０には、その入り切りを検出する刈取センサ１１が付設されている。又、エンジンＥの動力は、脱穀クラッチ１２を介して脱穀装置４に伝達され、脱穀クラッチ１２には、その入り切り状態を検出する脱穀センサ１３が付設されている。 Next, the transmission structure of this combine will be described.
As shown in FIGS. 2 and 3, the power of the engine E is transmitted to the continuously variable continuously variable transmission 7 and the continuously variable transmission 8 for turning through the transmission belt 14 and the transmission pulley 15. The shift outputs of the devices 7 and 8 are transmitted to the traveling devices 1R and 1L via the mission case 9, respectively. Of these continuously variable transmissions 7 and 8, the speed change output of the continuously variable continuously variable transmission 7 is transmitted to the harvesting processing device 3 via the harvesting clutch 10 after passing through the mission case 9. Is provided with a reaping sensor 11 for detecting the on / off state. The power of the engine E is transmitted to the threshing device 4 via the threshing clutch 12, and the threshing clutch 13 is attached to the threshing clutch 12 to detect the on / off state.

前記直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８は、コンバインの走行機体に搭載されているエンジンからの動力によって駆動される可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａと、その可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａからの供給油で回転駆動される油圧モータ７Ｂ、８Ｂとの対で構成された周知構造の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって構成されている。ちなみに、エンジンＥの動力は、伝動ベルト１４及び伝動プーリ１５を介して可変油圧ポンプ７Ａ、８Ａの伝動軸１６に伝達される。 The continuously variable continuously variable transmission 7 and the continuously variable continuously variable transmission 8 are variable hydraulic pumps 7A and 8A that are driven by power from an engine mounted on a combined traveling machine body, and the variable hydraulic pump 7A. , A hydrostatic continuously variable transmission (HST) having a well-known structure constituted by a pair of hydraulic motors 7B and 8B that are rotationally driven by supply oil from 8A. Incidentally, the power of the engine E is transmitted to the transmission shaft 16 of the variable hydraulic pumps 7A and 8A via the transmission belt 14 and the transmission pulley 15.

前記ミッションケース９は、その内部に、前記直進用の無段変速装置７の出力軸１７と、前記旋回用の無段変速装置８の出力軸１８との夫々が内挿され、これら両出力軸１７、１８からの変速出力が左右一対の走行装置１Ｒ、１Ｌに伝達される一方、直進用の無段変速装置７の出力軸１７からの変速出力が刈取処理装置３に伝達される構成となっている。尚、前記旋回用の無段変速装置８の出力軸１８には、右側出力ギヤ１８ａと左側出力ギヤ１８ｂとが固着されている。 The transmission case 9 has an output shaft 17 of the continuously variable transmission 7 for straight traveling and an output shaft 18 of the continuously variable transmission 8 for turning inserted therein. The shift output from the left and right traveling devices 1R, 1L is transmitted to the pair of left and right traveling devices 1R, 1L, while the shift output from the output shaft 17 of the continuously variable transmission 7 for straight travel is transmitted to the cutting processing device 3. ing. A right output gear 18a and a left output gear 18b are fixed to the output shaft 18 of the continuously variable transmission 8 for turning.

前記直進用の無段変速装置７の出力軸１７には、副変速用の大小一対の出力ギヤ１７ａ、１７ｂ及び刈取部駆動用の出力ギヤ１７ｃが固着されている。副変速軸１９には、前記出力ギヤ１７ａ、１７ｂが常時噛合する副変速用の小径ギヤ１９ａと大径ギヤ１９ｂとが相対回転自在に支持され、その両ギヤ１９ａ、１９ｂの中間位置に、副変速軸１９と一体回転する副変速用シフトギヤ１９ｄが軸芯方向で摺動自在に外嵌されている。図示しない副変速レバー４０により副変速用シフトギヤ１９ｄを摺動操作することで高低２段に切換自在な走行用の副変速装置Ｄが構成されている。そして、副変速軸１９には出力ギヤ１９ｅが固着されており、この出力ギヤ１９ｅに対して、支持軸２０に一体に設けたセンターギヤ２１が常時噛合する状態で設けられている。 A pair of large and small output gears 17a, 17b for sub-shifting and an output gear 17c for driving the cutting part are fixed to the output shaft 17 of the continuously variable transmission 7 for linear movement. The sub-transmission shaft 19 supports a sub-transmission small-diameter gear 19a and a large-diameter gear 19b that are always meshed with the output gears 17a and 17b. The sub-transmission shaft 19 supports the sub-transmission shaft 19 in an intermediate position between the gears 19a and 19b. A sub-shift gear 19d that rotates integrally with the transmission shaft 19 is externally fitted to be slidable in the axial direction. A sub-transmission device D for traveling that can be switched between two levels of high and low by sliding the sub-shift gear 19d by a sub-transmission lever 40 (not shown) is configured. An output gear 19e is fixed to the auxiliary transmission shaft 19, and a center gear 21 provided integrally with the support shaft 20 is always in mesh with the output gear 19e.

前記支持軸２０には、センターギヤ２１を挾む両側に、伝動状態切換手段Ａが設けられており、この伝動状態切換手段Ａは、前記左側出力ギヤ１８ａに常時かみ合いの左側外周ギヤ部２２ａを備えた左側の多板式の摩擦クラッチ２２と、前記右側出力ギヤ１８ｂに常時噛み合いの右側外周ギヤ部２２ｂを備えた右側の多板式の摩擦クラッチ２２と、前記センターギヤ２１の両側面とこれに対向するシフトギヤ２３との間に形成された左右一対の噛み合いクラッチ２４、２４とで構成されている。 The support shaft 20 is provided with transmission state switching means A on both sides of the center gear 21. The transmission state switching means A has a left outer peripheral gear portion 22a that is always meshed with the left output gear 18a. The left multi-plate friction clutch 22 provided, the right multi-plate friction clutch 22 provided with the right outer peripheral gear portion 22b always meshed with the right output gear 18b, and both side surfaces of the center gear 21 are opposed to the same. And a pair of left and right meshing clutches 24, 24 formed between the shift gear 23.

左側の摩擦クラッチ２２により、旋回用の無段変速装置８と左側の走行装置１Ｌとの間の伝動を遮断する状態に切り換え可能な左側のクラッチが構成され、右側の摩擦クラッチ２２により、旋回用の無段変速装置８と右側の走行装置１Ｒとの間の伝動を遮断する状態に切り換え可能な右側のクラッチが構成されている。 The left friction clutch 22 constitutes a left clutch that can be switched to a state in which transmission between the continuously variable transmission 8 for turning and the left traveling device 1L is cut off. The right friction clutch 22 is used for turning. A right-side clutch that can be switched to a state in which transmission between the continuously variable transmission 8 and the right-side traveling device 1R is cut off is configured.

前記左右のシフトギヤ２３は、回転軸芯方向にシフト操作自在であって、シフト操作することにより噛み合いクラッチ２４が噛み合って伝動入りとなる状態と、噛み合いクラッチ２４が噛み合わない伝動を遮断する状態とに切り換え自在に構成され、また、シフトギヤ２３における摩擦板が摩擦クラッチ２２の本体部に対してシフト移動自在に構成されており、多板式の摩擦クラッチ２２が圧接して伝動入りとなる状態と、多板式の摩擦クラッチ２２が圧接しない伝動を遮断した状態とに切り換え自在に構成されている。 The left and right shift gears 23 can be shifted in the direction of the axis of rotation, and when the shift operation is performed, the meshing clutch 24 meshes and enters a transmission state, and the meshing clutch 24 shuts off a transmission that does not mesh. The friction plate in the shift gear 23 is configured to be shiftable with respect to the main body of the friction clutch 22, and the multi-plate friction clutch 22 is in pressure contact and enters a transmission state. The plate-type friction clutch 22 is configured to be switchable to a state in which transmission that is not in pressure contact is cut off.

つまり、左右一対の走行装置１Ｌ、１Ｒへの動力伝達は、噛み合いクラッチ２４が噛み合った伝動入り状態では、直進用の無断変速装置７からの動力が伝達され、摩擦クラッチ２２が圧接した伝動入り状態では、旋回用の無断変速装置８からの動力が伝達され、噛み合いクラッチ２４と摩擦クラッチ２２の両方が伝動入り状態であれば、直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８との両方からの動力が伝達され、噛み合いクラッチ２４と摩擦クラッチ２２の両方が伝動遮断状態であれば、直進用の無段変速装置７と旋回用の無段変速装置８とのどちらからも動力が伝達されないように構成されている。 That is, the power transmission to the pair of left and right traveling devices 1L, 1R is a transmission state in which the power from the straight transmission 7 is transmitted and the friction clutch 22 is in pressure contact in the transmission state in which the meshing clutch 24 is engaged. Then, if the power from the continuously variable transmission 8 for turning is transmitted and both the meshing clutch 24 and the friction clutch 22 are in the transmission state, the continuously variable transmission 7 for straight traveling and the continuously variable transmission 8 for turning are used. If both the meshing clutch 24 and the friction clutch 22 are in the transmission cut-off state, the power is transmitted from both the continuously variable transmission 7 for straight travel and the continuously variable transmission 8 for turning. Is configured not to be transmitted.

前記左右のシフトギヤ２３、２３は夫々、押圧スプリング２５、２５による押圧力にて噛み合いクラッチ２４、２４が噛み合う伝動入り状態に付勢されており、左右のシフトギヤ２３、２３の夫々を押圧スプリング２５、２５による押圧力に抗して遮断用油圧シリンダ２６Ｌ、２６Ｒでシフト操作することにより、噛み合いクラッチ２４、２４が噛み合わない伝動遮断状態に切り換え操作可能に構成されている。 The left and right shift gears 23, 23 are urged into a transmission state in which the meshing clutches 24, 24 are meshed by the pressing force of the pressure springs 25, 25, respectively. By shifting the hydraulic cylinders 26L and 26R for blocking against the pressing force of the clutch 25, the clutch clutch 24 and 24 can be switched to a transmission cutoff state where the clutches 24 and 24 are not engaged.

そして、この伝動遮断状態において、操向用油圧シリンダ２７Ｌ、２７Ｒでシフトギヤ２３における摩擦板をシフト操作することにより、摩擦クラッチ２２、２２が圧接する伝動入り状態に切り換え操作可能に構成されている。そして、この操向用油圧シリンダ２７Ｌ、２７Ｒおよび遮断用油圧シリンダ２６Ｌ、２６Ｒの操作は、操向用電磁弁２９Ｌ、２９Ｒおよび遮断用電磁弁２８Ｌ、２８Ｒを切り換えることにより行うように構成されている。
シフトギヤ２３からはファイナルギヤ３０を介して左右一対の走行装置１Ｌ、１Ｒに伝達される。このシフトギヤ２３は、噛み合いクラッチ２４が噛み合いしているときも噛み合いしていないときも常時走行装置への伝動系の中継ギヤ３１に噛合するように構成されている。 In this transmission cut-off state, the friction plate in the shift gear 23 is shifted by the steering hydraulic cylinders 27L and 27R, so that the operation can be switched to the transmission state in which the friction clutches 22 and 22 are in pressure contact. The steering hydraulic cylinders 27L and 27R and the cutoff hydraulic cylinders 26L and 26R are operated by switching the steering solenoid valves 29L and 29R and the cutoff solenoid valves 28L and 28R. .
The shift gear 23 is transmitted to the pair of left and right traveling devices 1L and 1R via the final gear 30. The shift gear 23 is configured to always mesh with the relay gear 31 of the transmission system to the traveling device when the meshing clutch 24 is meshed and not meshed.

これにより、左右の噛み合いクラッチ２４を伝動入り状態に切り換え、左右の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換えることで、直進用伝動状態となり、右の噛み合いクラッチ２４を伝動入り状態に切り換え、右の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換え、左の噛み合いクラッチ２４を伝動遮断状態に切り換え、左の摩擦クラッチ２２を伝動入り状態に切り換えることで、左旋回用伝動状態となり、右の噛み合いクラッチ２４を伝動遮断状態に切り換え、右の摩擦クラッチ２２を伝動入り状態に切り換え、左の噛み合いクラッチ２４を伝動入り状態に切り換え、左の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換えることで、右旋回用伝動状態となり、左右の噛み合いクラッチ２４を伝動遮断状態に切り換え、左右の摩擦クラッチ２２を伝動遮断状態に切り換えることで、中立状態となるように構成されている。 As a result, the left and right meshing clutches 24 are switched to the transmission engagement state, and the left and right friction clutches 22 are switched to the transmission cutoff state, whereby the straight meshing transmission state is established, and the right meshing clutch 24 is switched to the transmission engagement state, and the right friction The clutch 22 is switched to the transmission cut-off state, the left meshing clutch 24 is switched to the transmission cut-off state, and the left friction clutch 22 is switched to the transmission-engaged state to enter the left-turning transmission state, and the right meshing clutch 24 is cut off from the transmission. Switch to the state, switch the right friction clutch 22 to the transmission-entered state, switch the left meshing clutch 24 to the transmission-entered state, and switch the left friction clutch 22 to the transmission cut-off state, thereby entering the right-turning transmission state. The left and right meshing clutches 24 are switched to the transmission cut-off state, and the left and right friction clutches 22 are By switching to dynamic cut-off state, and is configured such that a neutral state.

図４〜図１０に示すように、エンジンＥを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態とエンジンＥをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段としての速度調整レバー４２がエンジンＥに設けられ、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う切換操作用駆動手段としてのアクチュエータである切換操作用モータＭが設けられている。そして、単一の切換操作用駆動モータＭにて、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０、及び、速度調整レバー４２を操作するように構成されている。 As shown in FIGS. 4 to 10, a speed adjustment lever 42 as an accelerator means that can be switched between a rated rotational state in which the engine E is rotated at a set rated rotational speed and an idle state in which the engine E is rotated at an idle rotational speed. Is provided in the engine E, and an actuator as a switching operation drive means for performing switching operation between the engaged state and the disengaged state of the cutting clutch 10 and the threshing clutch 12 and switching operation between the rated rotation state and the idling state of the speed adjustment lever 42. A switching operation motor M is provided. The threshing clutch 12, the reaping clutch 10, and the speed adjustment lever 42 are operated by a single switching operation drive motor M.

説明を加えると、切換操作用モータＭの回動操作に伴って速度調整レバー４２、刈取クラッチ１０、脱穀クラッチ４の夫々を連動操作する連動操作部Ｂが、搭乗運転部６の運転席４３の横側に位置する状態で設けられている。連動操作部Ｂは、切換操作用モータＭのピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４と、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に押圧作用するとともに速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換え操作するアクセルレバー操作用カム４６と、脱穀クラッチ１２を切り換え操作する脱穀クラッチ操作用リンク部４８と、刈取クラッチ１０を切り換え操作する刈取クラッチ操作用リンク部４９とを備えて構成されている。搭乗運転部６に固定されている略直方体形状の枠部５０が備える取り付け用軸部５１に、回動ボス部５２が回動自在に取り付けられ、その回動ボス部５２に、セクターギヤ４４、アクセルレバー操作用カム４６、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が連結されている。これにより、切換操作用モータＭが駆動されると、切換操作用モータＭのピニオンギヤ４７と噛み合うセクターギヤ４４も回動されることになり、そのセクターギヤ４４の回動に伴って、アクセルレバー操作用カム４６、脱穀クラッチ操作用リンク部４８、及び、刈取クラッチ操作用リンク部４９が一体回動するように構成されている。 In other words, the interlock operation unit B that operates the speed adjustment lever 42, the reaping clutch 10, and the threshing clutch 4 in conjunction with the turning operation of the switching operation motor M is provided on the driver seat 43 of the boarding operation unit 6. It is provided in a state located on the side. The interlocking operation unit B presses the sector gear 44 meshing with the pinion gear 47 of the switching operation motor M, the accelerator lever 45 from the cut position to the entry position, and switches the speed adjustment lever 42 from the idling state to the rated rotation state. An accelerator lever operation cam 46, a threshing clutch operation link portion 48 for switching the threshing clutch 12, and a cutting clutch operation link portion 49 for switching the reaping clutch 10 are provided. A rotating boss portion 52 is rotatably attached to an attachment shaft portion 51 provided in a substantially rectangular parallelepiped frame portion 50 fixed to the boarding operation portion 6, and a sector gear 44, An accelerator lever operation cam 46, a threshing clutch operation link portion 48, and a mowing clutch operation link portion 49 are connected. As a result, when the switching operation motor M is driven, the sector gear 44 meshing with the pinion gear 47 of the switching operation motor M is also rotated, and the accelerator lever operation is performed as the sector gear 44 rotates. The cam 46, the threshing clutch operating link 48, and the cutting clutch operating link 49 are configured to rotate integrally.

前記アクセルレバー４５は、枠部５０が備える支持用軸部５３に揺動自在に支持されている。アクセルレバー４５の先端部には握り部４５ａが設けられ、アクセルレバー４５の基端部にはカムフォロア５４が設けられるとともに速度調整レバー操作用ケーブル５５が取り付けられている。アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、アクセルレバー４５に設けられた速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。ちなみに、アクセルレバー４５の握り部４５ａを揺動操作しないときには、図示しないバネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換えるようになっている。 The accelerator lever 45 is swingably supported by a support shaft portion 53 provided in the frame portion 50. A grip 45a is provided at the distal end of the accelerator lever 45, a cam follower 54 is provided at the base end of the accelerator lever 45, and a speed adjusting lever operating cable 55 is attached thereto. By swinging the grip 45a of the accelerator lever 45 and changing the position of the accelerator lever 45 from the cut position to the entry position, the speed adjustment lever operation cable 55 provided on the accelerator lever 45 is pulled to adjust the speed. The lever 42 is switched from the idling state to the rated rotation state. Incidentally, when the grip portion 45a of the accelerator lever 45 is not swung, the speed adjustment lever 42 is switched from the rated rotation state to the idling state by a biasing force of a spring (not shown).

前記アクセルレバー操作用カム４６は、円板の一部を切り欠いた半月に近い板状に構成され、その切り欠き部にカム面４６ａが形成されている。そして、アクセルレバー操作用カム４６の回動に伴ってカム面４６ａがアクセルレバー４５に設けられたカムフォロア５４に押圧作用してアクセルレバー４５を切り位置から入り位置に位置変更することにより、速度調整レバー操作用ケーブル５５を引っ張り操作して速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えるようになっている。 The accelerator lever operation cam 46 is formed in a plate shape close to a half moon with a part of a disc cut out, and a cam surface 46a is formed in the cutout portion. As the accelerator lever operation cam 46 rotates, the cam surface 46a presses against the cam follower 54 provided on the accelerator lever 45 to change the position of the accelerator lever 45 from the cut position to the entry position, thereby adjusting the speed. By pulling the lever operating cable 55, the speed adjusting lever 42 is switched from the idling state to the rated rotation state.

前記脱穀クラッチ操作用リンク部４８は、回動ボス部５２に固定された脱穀クラッチ操作用取り付け板５６、及び、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ脱穀クラッチ操作用ケーブル５７が取り付けられた脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８を備えて構成され、刈取クラッチ操作用リンク部４９は、回動ボス部５２に固定された刈取クラッチ操作用取り付け板５９、及び、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に連結ピンを介して相対回動自在に連結され且つ刈取クラッチ操作用ケーブル６０が取り付けられた刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１を備えて構成されている。
そして、回動ボス部５２の回動に伴って、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が回動ボス部５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して脱穀クラッチ１２を入り状態に切り換え、又、回動ボス部５２の回動に伴って、刈取クラッチ操作用取り付け板５９が回動ボス部５２に固定されている基端部を揺動支点として揺動し、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して脱穀クラッチ１２を入り状態に切り換えるようになっている。 The threshing clutch operation link portion 48 is connected to the threshing clutch operation mounting plate 56 fixed to the rotating boss portion 52 and is connected to the threshing clutch operation mounting plate 56 via a connecting pin so as to be relatively rotatable. The threshing clutch operating link plate 49 is configured to include a threshing clutch operating L-shaped link 58 to which the threshing clutch operating cable 57 is attached, and the cutting clutch operating link portion 49 is fixed to the rotating boss portion 52. The cutting clutch operating L-shaped link 61 is connected to the cutting clutch operating mounting plate 59 via a connecting pin so as to be relatively rotatable, and to which a cutting clutch operating cable 60 is mounted.
Then, as the rotating boss portion 52 rotates, the threshing clutch operation mounting plate 56 swings with the base end portion fixed to the rotating boss portion 52 as a swing fulcrum, and the threshing clutch operation mounting plate. The threshing clutch operating cable 57 attached to the L-shaped link 58 for threshing clutch operation connected to the threshing clutch 56 is pulled to switch the threshing clutch 12 to the on state. With the rotation of 52, the cutting clutch operating attachment plate 59 swings with the base end fixed to the rotating boss 52 as a swing fulcrum, and is relatively rotatable with respect to the cutting clutch operating mounting plate 59. The threshing clutch 12 is switched to the on state by pulling the reaping clutch operating cable 60 attached to the reaping clutch operating L-shaped link 61 connected to the threshing clutch. You have me.

前記切換操作用モータＭを正逆回転駆動すると、連動操作部Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正逆回転させて、図７に示す走行停止位置と、図８に示す走行位置と、図９に示す脱穀位置と、図１０に示す刈取作業位置とに切り換え操作する構成となっている。
説明を加えると、図７に示すように、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を切り位置に維持し、速度調整レバー４２をアイドリング状態に維持する。ちなみに、この走行停止位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。 When the switching operation motor M is driven to rotate in the forward and reverse directions, the interlocking operation portion B is rotated forward and backward around the axis of the mounting shaft portion 51, and the travel stop position shown in FIG. 7 and the travel position shown in FIG. The threshing position shown in FIG. 9 and the cutting operation position shown in FIG. 10 are switched.
In other words, as shown in FIG. 7, when the interlock operation portion B is located at the travel stop position, the cam surface 46a of the accelerator lever operation cam 46 comes into contact with the cam follower 54, so that the accelerator lever 45 is cut off. The speed adjustment lever 42 is maintained in the idling state. Incidentally, both the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are in the disengaged state at this travel stop position.

図８に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが走行停止位置から走行位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に押圧作用することにより、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に切り換え、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換える。ちなみに、この走行位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。 As shown in FIG. 8, when the switching operation motor M is driven to rotate in the forward direction, the cam surface 46a of the accelerator lever operation cam 46 is connected to the cam follower when the interlocking operation unit B changes its position from the travel stop position to the travel position. By pressing the lever 54, the accelerator lever 45 is switched from the cut position to the entry position, and the speed adjustment lever 42 is switched from the idling state to the rated rotation state. Incidentally, in this running position, both the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are in a disengaged state.

図９に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが走行位置から脱穀位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作することがほとんど無く、刈取クラッチ１０を切り位置に維持する。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して、脱穀クラッチ１２を切り状態から入り状態に切り換える。 As shown in FIG. 9, the outer peripheral surface 46 b of the accelerator lever operation cam 46 is connected to the cam follower 54 when the interlock operation unit B is changed from the travel position to the threshing position by driving the switching operation motor M in the normal direction. , The accelerator lever 45 is maintained in the entering position, and the speed adjusting lever 42 is maintained in the rated rotational state. The mowing clutch operation mounting plate 59 swings in a direction substantially perpendicular to the direction in which the mowing clutch operation cable 60 extends, so that the mowing clutch operating L is connected to the mowing clutch operation mounting plate 59 so as to be relatively rotatable. The cutting clutch operating cable 60 attached to the character link 61 is hardly pulled, and the cutting clutch 10 is maintained in the cut position. Since the threshing clutch operating mounting plate 56 swings in the extending direction of the threshing clutch operating cable 57, the threshing clutch operating mounting plate 56 is attached to the threshing clutch operating L-shaped link 58 connected to the threshing clutch operating mounting plate 56 so as to be relatively rotatable. The threshing clutch operating cable 57 is pulled to switch the threshing clutch 12 from the disengaged state to the on state.

図１０に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが脱穀位置から刈取作業位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作して、刈取クラッチ１０を切り位置から入り状態に切り換える。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作することがほとんど無く、脱穀クラッチ１２を入り状態に維持する。
尚、切換操作用モータＭを逆回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが刈取作業位置から走行停止位置に位置変更する場合において、バネの付勢力により速度調整レバー４２を定格回転状態からアイドリング状態に切り換え、アクセルレバー４５を入り位置から切り位置に位置変更する。 As shown in FIG. 10, the outer peripheral surface 46b of the accelerator lever operation cam 46 is a cam follower when the interlocking operation part B is moved from the threshing position to the mowing work position by driving the switching operation motor M to rotate forward. By abutting 54, the accelerator lever 45 is maintained in the entering position, and the speed adjustment lever 42 is maintained in the rated rotation state. Since the mowing clutch operation mounting plate 59 swings in the direction in which the mowing clutch operation cable 60 extends, the mowing clutch operating mounting plate 59 is attached to the mowing clutch operating L-shaped link 61 connected to the mowing clutch operating mounting plate 59 so as to be relatively rotatable. The reaping clutch operating cable 60 is pulled to switch the reaping clutch 10 from the disengaged position to the engaged state. Since the threshing clutch operation mounting plate 56 swings in a direction substantially orthogonal to the direction in which the threshing clutch operation cable 57 extends, the threshing clutch operation L connected to the threshing clutch operation mounting plate 56 in a relatively rotatable manner. The threshing clutch operating cable 57 attached to the character link 58 is hardly pulled, and the threshing clutch 12 is maintained in the on state.
Incidentally, when the switching operation motor M is reversely driven to move the interlock operation portion B from the cutting work position to the travel stop position, the speed adjustment lever 42 is moved from the rated rotation state to the idling state by the biasing force of the spring. And the position of the accelerator lever 45 is changed from the entry position to the cut position.

以上の構成により、連動操作部Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正回転させることにより、速度調整レバー４２がアイドリング状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行停止位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が切り状態となる脱穀位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が入り状態となる刈取作業位置に順次切り換え操作する構成となっている。ちなみに、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置する状態において、アクセルレバー４５を操作することにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換えることができるようになっている。 With the above configuration, when the interlocking operation part B is rotated forward around the axis of the attaching shaft part 51, the speed adjustment lever 42 is in the idling state, the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are in the disengaged position, Running position where the speed adjustment lever 42 is in the rated rotation state, the threshing clutch 12 and the mowing clutch 10 are in the disengaged state, the speed adjustment lever 42 is in the rated rotation state, the threshing clutch 12 is in the engaged state, and the threshing position where the mowing clutch 10 is in the disengaged state The speed adjusting lever 42 is sequentially switched to the cutting operation position where the speed adjusting lever 42 is in the rated rotation state, the threshing clutch 12 is in the engaged state, and the reaping clutch 10 is in the engaged state. Incidentally, the speed adjustment lever 42 can be switched from the idling state to the rated rotation state by operating the accelerator lever 45 in a state where the interlocking operation portion B is located at the travel stop position.

前記搭乗運転部６には、停止を指令するニュートラル位置Ｎ、そのニュートラル位置Ｎに隣接位置して前進を指令する前進側範囲、及び、そのニュートラル位置Ｎに隣接位置して後進を指令する後進側範囲にわたり移動操作自在であり、その前進側範囲及び後進側範囲における移動操作により走行速度を指令する手動操作式の主変速レバー６９、直進を指令する直進指令位置、その直進指令位置に隣接位置して左旋回を指令する左旋回指令範囲、及び、その直進指令位置に隣接位置して右旋回を指令する右旋回指令範囲にわたり移動操作自在であり、その左旋回指令範囲及び右旋回指令範囲における左右方向の移動操作によりコンバインの直進、左旋回、及び、右旋回を指令するとともに、刈取処理装置３の停止を指令する昇降停止指令位置、その昇降停止指令位置に隣接位置して刈取処理装置３の上昇を指令する上昇指令範囲、及び、その昇降停止指令位置に隣接位置して刈取処理装置３の下降を指令する下降指令範囲にわたり移動操作自在であり、その上昇指令範囲及び下降指令範囲における前後方向の移動操作により刈取処理装置３の停止、上昇、及び、下降を指令する十字操作式の操作レバー７０、ダイヤル操作により旋回モードを３段階に切り換える旋回モード切換え操作具７３、操作レバーの上部に位置して親指にて押し操作される自動昇降スイッチ７５、速度調整レバー４２を入り位置と切り位置とに切り換え操作するアクセルレバー４５、作業指令手段Ｉとしての非操作状態に自動復帰する押し操作式の作業開始指令用操作スイッチ７１、作業停止指令用操作スイッチ７２、キー操作により図示しない電源回路を切るオフ状態、及び、電源回路を入れるオン状態に切り換え操作自在なメインスイッチ７６等が設けられている。
そして、前記直進用の無段変速装置７は、中立位置から正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、搭乗運転部６に設けられた走行変速操作具としての主変速レバー６９の手動操作により変速操作を行なえるようになっている。 The boarding operation unit 6 includes a neutral position N for commanding a stop, a forward side range for commanding forward movement adjacent to the neutral position N, and a reverse side for commanding reverse movement adjacent to the neutral position N. It can be moved over a range, and is manually operated main shift lever 69 that commands the traveling speed by moving operation in the forward range and the reverse range, a straight command position that commands straight travel, and a position that is adjacent to the straight command position The left turn command range for commanding left turn and the right turn command range for commanding right turn adjacent to the straight turn command position can be moved freely. Ascending / descending stop command position for commanding the combine to go straight, turning left and turning right and commanding the stop of the reaping processing device 3 by moving in the horizontal direction in the range Moving operation over the ascending command range that is positioned adjacent to the lifting / lowering stop command position and commanding the lifting of the cutting processor 3 and the descending command range that is positioned adjacent to the lifting / lowering stop command position and commanding the lowering of the cutting processor 3 The operation mode is a cross operation type operating lever 70 for commanding stop, ascent and descent of the reaping processing device 3 by a forward / backward movement operation in the ascending command range and the descending command range, and the turning mode is set in three stages by dial operation. Swivel mode switching operation tool 73 for switching to, automatic lift switch 75 which is positioned above the operation lever and pushed by the thumb, accelerator lever 45 for switching the speed adjustment lever 42 between the on position and the cut position, work command As a means I, a push operation type operation start command operation switch 71 that automatically returns to a non-operation state, a work stop command operation switch Ji 72, turned off to cut the power supply circuit (not shown) by a key operation, and, operably main switch 76 or the like switched on to power circuit is provided.
The linearly variable continuously variable transmission 7 has a configuration that allows a stepless speed change operation in the forward direction and the reverse direction from the neutral position. The shift operation can be performed by manual operation of the main shift lever 69.

説明を加えると、この主変速レバー６９は、中立位置から前後方向に沿って所定の前後操作範囲にわたり手動操作によって揺動可能に構成されている。そして、図１１に示すように、可変油圧ポンプ７Ａの直進用斜板７７が油圧サーボ機構ＳＶを介して主変速レバー６９に連係され、主変速レバー６９の操作指令に基づいて直進用斜板７７の角度を変更することにより油圧モータ７Ｂ側の出力状態を無段階に変更するように構成されている。つまり、主変速レバー６９に対する手動操作があれば、その操作に対して油圧サーボ機構ＳＶの作用により油圧操作力にてアシスト操作を行うことにより変速操作を軽く操作することができる構成となっている。尚、主変速レバー６９の基端部には操作位置検出手段としての主変速レバーセンサ８６が設けられ、主変速レバー６９の操作位置を検出できるようになっている。 In other words, the main transmission lever 69 is configured to be swingable by manual operation over a predetermined front-rear operation range along the front-rear direction from the neutral position. As shown in FIG. 11, the straight traveling swash plate 77 of the variable hydraulic pump 7 </ b> A is linked to the main transmission lever 69 via the hydraulic servo mechanism SV, and based on the operation command of the main transmission lever 69, the straight traveling swash plate 77. By changing the angle, the output state on the hydraulic motor 7B side is changed steplessly. That is, if there is a manual operation on the main transmission lever 69, the shift operation can be lightly operated by performing an assist operation with a hydraulic operation force by the action of the hydraulic servo mechanism SV. . A main transmission lever sensor 86 as an operation position detecting means is provided at the base end portion of the main transmission lever 69 so that the operation position of the main transmission lever 69 can be detected.

そして、図１２に示すように、主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎにあり中立状態が指令されていると、前記直進用斜板７７が中立状態となり油圧モータ７Ｂは回転せず停止状態に維持される。主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎから前進側範囲に移動操作されて前進が指令されていると、主変速レバー６９の操作指令に応じて油圧サーボ機構ＳＶによって直進用斜板７７の角度が正転方向（前進増速方向）に油圧操作力によって主変速レバー６９による指令量だけ傾倒操作され、油圧モータ７Ｂが指令に応じた速度で正転方向に回転駆動されるように変速操作される構成となっている。 Then, as shown in FIG. 12, when the main transmission lever 69 is in the neutral position N and the neutral state is commanded, the straight traveling swash plate 77 becomes neutral and the hydraulic motor 7B does not rotate and is maintained in the stopped state. The When the main transmission lever 69 is moved from the neutral position N to the forward range and a forward operation is commanded, the angle of the straight traveling swash plate 77 is rotated forward by the hydraulic servomechanism SV in accordance with the operation command of the main transmission lever 69. A structure in which the hydraulic operation force is tilted by a command amount by the main transmission lever 69 in the direction (forward acceleration direction), and the hydraulic motor 7B is shifted in a forward direction at a speed according to the command; It has become.

主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎから後進側範囲に移動操作されて後進が指令されていると、主変速レバー６９の操作指令に応じて油圧サーボ機構ＳＶによって直進用斜板７７の角度が逆転方向（後進増速方向）に油圧操作力によって主変速レバー６９による指令量だけ傾倒操作され、油圧モータ７Ｂが指令に応じた速度で逆転方向に回転駆動されるように変速操作される構成となっている。 When the main transmission lever 69 is moved from the neutral position N to the reverse range and a reverse operation is instructed, the angle of the straight swash plate 77 is reversed by the hydraulic servomechanism SV in accordance with the operation command of the main transmission lever 69. In the reverse speed-up direction, a tilting operation is performed by a command amount by the main shift lever 69 by a hydraulic operation force, and a speed-change operation is performed so that the hydraulic motor 7B is rotationally driven in the reverse direction at a speed according to the command. Yes.

前記旋回用の無段変速装置８も前記直進用の無段変速装置７と同様に、正転方向並びに逆転方向夫々について無段階に変速操作可能な構成となっており、油圧式の変速操作手段ＨＳにより変速操作を行なえるようになっている。
説明を加えると、可変油圧ポンプ８Ａの旋回用斜板７８が油圧式の変速操作手段ＨＳに連係され、この変速操作手段ＨＳにより斜板角を変更することにより油圧モータ８Ｂ側の出力状態を変更するように構成されている。この変速操作手段ＨＳは、図１１に示すように、旋回用の無段変速装置８における旋回用斜板７８に連動連結された複動型の変速用油圧シリンダ７９と、この変速用油圧シリンダ７９に対する作動油の給排状態を切り換え操作する変速用油圧制御ユニットＶＵ１とを備えて構成されている。前記変速用油圧シリンダ７９は、中立位置から正方向並びに逆方向夫々に操作自在な複動型に構成されており、内装される左右一対のバネ７９ａ、７９ｂの付勢力により中立位置に復帰付勢される構成となっている。 As with the continuously variable continuously variable transmission 7, the turning continuously variable transmission 8 is configured to be continuously variable in both the forward direction and the reverse direction. Shifting operation can be performed by HS.
In other words, the turning swash plate 78 of the variable hydraulic pump 8A is linked to the hydraulic shift operation means HS, and the output state on the hydraulic motor 8B side is changed by changing the swash plate angle by the shift operation means HS. Is configured to do. As shown in FIG. 11, the speed change operation means HS includes a double action type speed change hydraulic cylinder 79 connected to a turning swash plate 78 in the turning continuously variable transmission 8, and the speed change hydraulic cylinder 79. And a hydraulic control unit VU1 for shifting that switches the supply / discharge state of the hydraulic fluid to the engine. The shift hydraulic cylinder 79 is configured as a double-acting type that can be operated from the neutral position in the forward direction and in the reverse direction, and is urged to return to the neutral position by the urging force of a pair of left and right springs 79a and 79b. It becomes the composition which is done.

前記直進用の無段変速装置７及び前記旋回用の無段変速装置８の変速動作について説明を加えると、斜板７７、７８の変速位置がニュートラル位置Ｎを含む所定幅を有する中立域にあれば変速出力（走行速度）は零となり、斜板７７、７８の変速位置がその中立域から所定方向に回動操作されると前進方向への走行速度が無段階に増速操作され、斜板７７、７８が中立域から所定方向と反対方向に操作されると後進方向への走行速度が無段階に増速操作される構成となっている。 The gear shifting operation of the linearly variable continuously variable transmission device 7 and the turning continuously variable transmission device 8 will be described. The gear shift positions of the swash plates 77 and 78 are in a neutral region having a predetermined width including the neutral position N. For example, the shift output (travel speed) becomes zero, and when the shift positions of the swash plates 77 and 78 are rotated in a predetermined direction from the neutral range, the travel speed in the forward direction is increased steplessly. When 77 and 78 are operated in a direction opposite to the predetermined direction from the neutral zone, the traveling speed in the backward direction is increased steplessly.

図１１に示すように、その操作レバー７０の左右方向の操作位置を検出する旋回センサ８１及び前後方向の操作位置を検出する昇降センサ８２、一対の無段変速装置７、８夫々の出力回転速度を前記出力ギヤ１９ｅ及び右側出力ギヤ１８ａの歯数をカウントすることにより検出する回転センサ９２、９３、前記直進用の無段変速装置７の直進用斜板７７の斜板角を検出するポテンショメータ式の直進用変速位置センサ９４、前記旋回用の無段変速装置８の旋回用斜板７８の斜板角を検出するポテンショメータ式の旋回用変速位置センサ９５、旋回モード切換え操作具７３の操作位置を検出するモードセンサ９６、作業開始指令用操作スイッチ７１、作業停止指令用操作スイッチ７２、メインスイッチ７６、自動昇降スイッチ７５、対機体高さセンサ３３、主変速レバー６９の変速操作位置を検出する操作位置検出手段としての主変速レバーセンサ８６が備えられ、これらの入力情報に基づいて変速操作手段ＨＳ、操向用油圧シリンダ２７Ｒ、２７Ｌ、遮断用油圧シリンダ２６Ｒ、２６Ｌ、切換操作用モータＭ、昇降用油圧制御ユニットＶＵ２の動作、及び、作業開始指令用操作スイッチ７１、作業停止指令用操作スイッチ７２の点灯を制御する制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御手段としての制御装置Ｈが備えられている。 As shown in FIG. 11, the turning sensor 81 for detecting the operation position in the left-right direction of the operation lever 70, the lifting sensor 82 for detecting the operation position in the front-rear direction, and the output rotation speeds of the pair of continuously variable transmissions 7, 8. Is detected by counting the number of teeth of the output gear 19e and the right output gear 18a, and a potentiometer type for detecting the swash plate angle of the straight swash plate 77 of the continuously variable transmission 7 for straight travel. The shift position sensor 94 for straight travel, the potentiometer-type shift position sensor 95 for turning that detects the swash plate angle of the turning swash plate 78 of the continuously variable transmission 8 for turning, and the operation positions of the turning mode switching operation tool 73 are shown. Mode sensor 96 to detect, operation start command operation switch 71, operation stop command operation switch 72, main switch 76, automatic elevating switch 75, height against aircraft Main shift lever sensor 86 as an operation position detecting means for detecting the shift operation position of the sensor 33 and the main shift lever 69. Based on these input information, the shift operation means HS, the steering hydraulic cylinders 27R, 27L, Micro as control means for controlling the operation of the cutoff hydraulic cylinders 26R, 26L, the switching operation motor M, the lifting hydraulic control unit VU2, and the operation start command operation switch 71 and the work stop command operation switch 72. A control device H is provided as a computer-based control means.

そして、直進用変速位置センサ９４は、直進用の無断変速装置７における直進用斜板７７の角度（傾倒位置）に応じた電圧が出力されるものであり、その電圧がＡ／Ｄ変換されて直進用検出値として制御装置Ｈに入力され、旋回用変速位置センサ９５は、旋回用の無断変速装置８における旋回用斜板７８の角度（傾倒位置）に応じた電圧が出力されるものであり、その電圧がＡ／Ｄ変換されて旋回用検出値として制御装置Ｈに入力されるように構成されている。 The straight shift position sensor 94 outputs a voltage corresponding to the angle (inclined position) of the straight travel swash plate 77 in the straight advance continuously variable transmission 7. The voltage is A / D converted. The detected value for straight travel is input to the control device H, and the turning shift position sensor 95 outputs a voltage corresponding to the angle (tilting position) of the turning swash plate 78 in the turning continuous transmission 8. The voltage is A / D converted and input to the control device H as a detection value for turning.

前記制御装置Ｈによる旋回制御について説明を加えると、前記直進用の無段変速装置７を変速操作する油圧サーボ機構ＳＶと、旋回用の無段変速装置８を変速操作する変速操作手段ＨＳの変速用油圧シリンダ７９と、変速操作手段ＨＳの作動を制御し、操作レバー７０にて指令された走行状態となるように伝動状態切換手段Ａを切り換え操作する制御装置Ｈとが備えられ、その制御装置Ｈが、操作レバー７０にて直進が指令されるときには、直進用の無段変速装置７を、主変速レバー６９にて指令された走行速度になるように変速操作し、且つ、旋回用の無段変速装置８を、直進用の無段変速装置７の回転速度を検出する回転センサ５９の検出速度と同じ速度になるように変速操作する直進制御処理を実行し、及び、操作レバー７０にて左旋回及び右旋回が指令されたときには、直進用の無段変速装置７を、主変速レバー６９にて指令された走行速度になるように変速操作し、且つ、旋回用の無段変速装置８を旋回用の目標速度になるように変速操作する旋回制御処理を実行するように構成されている。 The turning control by the control device H will be further described. Shifting of the hydraulic servomechanism SV for changing the speed of the continuously variable continuously variable transmission 7 and the speed change operation means HS for changing the speed of the continuously variable transmission 8 for turning. Hydraulic cylinder 79 and a control device H that controls the operation of the speed change operation means HS and switches the transmission state switching means A so as to be in the traveling state commanded by the operation lever 70. When H is commanded to go straight by the operation lever 70, the continuously variable transmission 7 for straight running is shifted to the traveling speed commanded by the main speed change lever 69, and no turning is used. A straight-ahead control process is performed for shifting the step transmission 8 so that the speed is the same as the detection speed of the rotation sensor 59 that detects the rotation speed of the continuously variable continuously variable transmission 7. Left turn When a right turn is commanded, the continuously variable transmission 7 for straight travel is shifted so that the traveling speed commanded by the main shift lever 69 is reached, and the continuously variable transmission 8 for turning is turned on. It is configured to execute a turning control process in which a speed change operation is performed so as to achieve a turning target speed.

又、前記油圧サーボ機構ＳＶが、直進用の無段変速装置７を、主変速レバー６９にて操作位置の変化として指令される走行速度になるように変速操作するように構成され、変速操作手段ＨＳ、及び、変速操作手段ＨＳの作動を制御する制御装置Ｈが、旋回用の無段変速装置８を、回転センサ９２の検出速度と同じ速度になるように変速用油圧シリンダ７９にて変速操作するように構成されている。 The hydraulic servo mechanism SV is configured to shift the linearly variable continuously variable transmission 7 so as to have a traveling speed commanded by the main shift lever 69 as a change in the operation position. The control device H that controls the operation of the HS and the speed change operation means HS changes the speed of the continuously variable transmission 8 for turning by the speed change hydraulic cylinder 79 so that the speed is the same as the speed detected by the rotation sensor 92. Is configured to do.

前記制御装置Ｈによる刈取処理装置３の昇降制御について説明を加えると、操作レバー７０が、昇降停止指令位置に位置すると、刈取処理装置３の昇降を停止させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵ２を切換制御し、操作レバー７０が、上昇指令範囲に位置すると、昇降停止指令位置から操作レバー７０が離れて位置するほど高速となる形態で刈取処理装置３を上昇させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵ２を切換制御し、操作レバー７０が、下降指令範囲に位置すると、昇降停止指令位置から操作レバー７０が離れて位置するほど高速となる形態で刈取処理装置３を下降させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵ２を切換制御する。そして、刈取処理装置３が、対機体高さセンサ３３により設定高さよりも下降側の刈取処理高さにあることが検出されているときに、自動昇降スイッチ７５が押し操作されると、刈取処理装置３を最大上昇位置に近い非刈取上昇位置まで上昇させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵ２を切換制御し、対機体高さセンサ３３により非刈取上昇位置に位置することが検出されているときに、自動昇降スイッチ７５が押し操作されると、刈取処理装置３を設定高さまで下降させるように昇降用油圧制御ユニットＶＵ２を切換制御するようになっている。
尚、詳述はしないが、昇降用油圧制御ユニットＶＵ２を切換制御することにより、刈取処理装置３の昇降速度を変更するように昇降用油圧シリンダ３２の作動速度を変更調節する構成となっている。 When the lifting control of the harvesting processing device 3 by the control device H will be described, when the operation lever 70 is positioned at the lifting / lowering stop command position, the lifting hydraulic control unit VU2 is switched so as to stop the lifting / lowering of the harvesting processing device 3. When the control lever 70 is controlled and positioned in the ascent command range, the ascending / descending hydraulic control unit VU2 is lifted so as to raise the reaping processing device 3 in such a manner that the operation lever 70 moves away from the ascending / descending stop command position. When switching control is performed and the operation lever 70 is positioned in the lowering command range, the lifting hydraulic control unit VU2 is configured to lower the reaping processing device 3 in such a manner that the operation lever 70 is moved away from the lifting / lowering command position and the speed becomes higher. Is switched. When the automatic lifting switch 75 is pushed when the cutting processing device 3 is detected by the aircraft height sensor 33 to be at the cutting processing height lower than the set height, the cutting processing is performed. When the lifting / lowering hydraulic control unit VU2 is controlled to be raised to the non-cutting lift position close to the maximum lift position, and when it is detected by the aircraft height sensor 33 that it is located at the non-cutting lift position. When the automatic elevating switch 75 is pushed, the elevating hydraulic control unit VU2 is switched and controlled so that the mowing processing device 3 is lowered to the set height.
Although not described in detail, the operating speed of the lifting hydraulic cylinder 32 is changed and adjusted so as to change the lifting speed of the cutting processing device 3 by switching control of the lifting hydraulic control unit VU2. .

前記制御装置Ｈによる速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御について説明を加えると、作業開始指令を指令する状態及び作業停止指令を指令する状態に操作自在な作業指令手段Ｉと、刈取作業開始条件が満たされているか否かを判別するための運転操作状態を検出する運転操作状態検出手段Ｊと、切換操作用駆動モータＭの作動を制御する制御装置Ｈとが設けられ、前記制御装置Ｈが、作業指令手段Ｉにて作業開始指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態にする運転起動状態にすべく、切換操作用駆動モータＭの作動を制御するように構成され、且つ、運転起動状態において、運転操作状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると、刈取クラッチ１０を入り状態にし、かつ、運転操作状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると、刈取クラッチ１０を切り状態にすべく、切換操作用駆動モータＭの作動を制御するように構成され、作業指令手段Ｉにて作業停止指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持した状態で脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とすべく、切換操作用駆動モータＭの作動を制御するように構成されている。 When the switching control of the speed adjustment lever 42, the threshing clutch 12, and the mowing clutch 10 by the control device H is described, the work command means I that can be operated in a state in which a work start command is commanded and a work stop command is commanded. A driving operation state detecting means J for detecting a driving operation state for determining whether or not a cutting work start condition is satisfied, and a control device H for controlling the operation of the switching operation drive motor M are provided. When the control device H is instructed to start the work by the work command means I, the drive for switching operation is performed so as to bring the speed adjustment lever 42 into the rated rotation state and the driving start state in which the threshing clutch 12 is engaged. It is configured to control the operation of the motor M, and in the operation start state, the mowing work start condition is satisfied based on the detection information of the driving operation state detecting means J. If it is determined that the reaping clutch 10 is in the engaged state, and it is determined that the reaping operation start condition is not satisfied based on the detection information of the driving operation state detecting means J, the reaping clutch 10 is in the disengaged state. Accordingly, the operation of the switching operation drive motor M is controlled. When a work stop command is commanded by the work command means I, the threshing clutch 12 is maintained in a state where the speed adjustment lever 42 is maintained at the rated rotational state. In addition, the operation of the switching operation drive motor M is controlled so that the reaping clutch 10 is disengaged.

そして、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、脱穀装置４を搭載した走行機体２に対して昇降操作自在に設けられた刈取処理装置３の昇降位置を検出する対機体高さセンサ３３、及び、主変速レバー６９の変速操作位置を検出する主変速レバーセンサ８６の検出情報に基づいて、刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ以外の位置に位置する又はニュートラル位置Ｎ及びそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている。 And the said driving operation state detection means J is comprised by making the said control apparatus H into the principal part, and the control apparatus H was provided so that raising / lowering operation was freely possible with respect to the traveling body 2 carrying the threshing apparatus 4. The cutting processing device 3 is lowered below the set height based on detection information from the body height sensor 33 that detects the lift position of the device 3 and the main shift lever sensor 86 that detects the shift operation position of the main shift lever 69. When the main transmission lever 69 is positioned at a position other than the neutral position N or at a position other than the neutral position N and the range near the neutral position N, the cutting operation start condition is satisfied. It is comprised so that it may determine with satisfy | filling.

又、電源回路を切るオフ状態及び前記電源回路を入れるオン状態に切換操作自在なメインスイッチ７６が設けられ、制御装置Ｈが、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態に且つ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態にすべく、切換操作用駆動モータＭの作動を制御するように構成されている。 Further, a main switch 76 that can be switched between an off state in which the power supply circuit is turned off and an on state in which the power supply circuit is turned on is provided, and when the control device H is switched from the off state to the on state, the speed adjustment lever The operation of the switching operation drive motor M is controlled so that 42 is in an idling state and the threshing clutch 12 and the mowing clutch 10 are in a disengaged state.

さらに、説明を加えると、図１４に示すように、作業開始指令用操作スイッチ７１、作業停止指令用操作スイッチ７２は、ランプ付きロック無しスイッチにて構成されている。そして、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、エンジンＥが始動され、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、作業開始用指令用操作スイッチ７１、作業停止指令用操作スイッチ７２を消灯させる（図１４（ａ）参照）。これにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。 Further, as shown in FIG. 14, the work start command operation switch 71 and the work stop command operation switch 72 are constituted by a lockless switch with a lamp, as shown in FIG. 14. When the main switch 76 is switched from the off state to the on state, the engine E is started, the switching operation motor M is operated so that the interlock operation unit B is located at the travel stop position, and the work start command is used. The operation switch 71 and the operation stop command operation switch 72 are turned off (see FIG. 14A). As a result, the speed adjustment lever 42 is set in an idling state, and the reaping clutch 10 and the threshing clutch 12 are set in a disconnected state.

前記作業開始指令用操作スイッチ７１が押し操作されると、連動操作部Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、走行開始指令用操作スイッチ７１を点灯させ、作業停止指令用操作スイッチ７２を消灯させる（図１４（ｂ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にする運転起動状態になる。そして、運転起動状態において、対機体高さセンサ３３により刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置することが検出され、且つ、主変速レバーセンサ８６により主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ又はそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲以外の位置に位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされたと判別して、連動操作部Ｂが刈取作業位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させ、対機体高さセンサ３３により刈取処理装置３が設定高さよりも上昇側の非刈取処理高さに位置することが検出され、又は、主変速レバーセンサ８６により主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ又はそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲の位置に位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされていないと判別して、連動操作部Ｂが脱穀位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させる。これにより、運転起動状態において、刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態にし、かつ、刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にすべく、切換操作用モータＭの作動を制御することになる。ちなみに、ニュートラル位置Ｎの近傍範囲とは、走行速度が通常の作業速度よりも遅く設定された設定速度以下の低速側の範囲である。 When the work start command operation switch 71 is pushed, the switching operation motor M is operated so that the interlock operation unit B is located at the threshing position, and the travel start command operation switch 71 is lit to stop the work. The command operation switch 72 is turned off (see FIG. 14B). Thereby, it will be in the driving | running | working start state which makes the speed adjustment lever 42 into a rated rotation state, makes the threshing clutch 12 into an engagement state, and makes the mowing clutch 10 into a disengagement state. In the driving activation state, it is detected by the aircraft height sensor 33 that the cutting processing device 3 is positioned at the cutting processing height lower than the set height, and the main transmission lever sensor 86 detects the main transmission lever 69. Is detected to be located at a position other than the neutral position N or a range near the neutral position N, it is determined that the cutting start condition is satisfied, and the interlocking operation unit B is switched to the cutting work position. The operating motor M is operated, and it is detected by the machine height sensor 33 that the cutting processing device 3 is positioned at the non-cutting processing height that is higher than the set height, or the main transmission lever sensor 86 performs the main shift. When it is detected that the lever 69 is located at the neutral position N or a position in the vicinity of the neutral position N, it is determined that the cutting start condition is not satisfied. To, interlock operating unit B operates the switching 換操 action motor M so as to be located threshing position. Thus, when it is determined that the cutting operation start condition is satisfied in the operation start state, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state, the threshing clutch 12 and the cutting clutch 10 are turned on, and the cutting operation start condition is set. Is determined, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state, the threshing clutch 12 is turned on, and the mowing clutch 10 is turned off to control the operation of the switching operation motor M. Become. Incidentally, the range in the vicinity of the neutral position N is a range on the lower speed side where the traveling speed is lower than the set speed set slower than the normal work speed.

前記作業停止指令用操作スイッチ７２が押し操作されると、連動操作部Ｂが走行位置に位置するように切換操作用モータＭを作動させるとともに、作業停止指令用操作スイッチ７２を点灯させ、作業開始指令用操作スイッチ７１を消灯させる（図１４（ｃ）参照）。これにより、速度調整レバー４２を定格回転状態とし、刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とすることになる。 When the operation stop command operation switch 72 is pushed, the switching operation motor M is operated so that the interlock operation unit B is located at the travel position, and the operation stop command operation switch 72 is turned on to start the operation. The command operation switch 71 is turned off (see FIG. 14C). Thereby, the speed adjustment lever 42 is set to a rated rotation state, and the reaping clutch 10 and the threshing clutch 12 are set to a disengaged state.

次に、図１５のフローチャートに基づいて、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御について説明を加えると、メインスイッチ７６がオフ状態からオン状態に切り換えられると、速度調整レバー４２をアイドリング状態にかつ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２を切り状態とする（ステップ１）。作業開始指令用操作スイッチ７５の押し操作により作業開始指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にする運転起動状態にする（ステップ２、３）。運転起動状態において、対機体高さセンサ３３により刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置することが検出され、且つ、主変速レバーセンサ８６により主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ又はそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲以外の位置に位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされたと判別して、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とする（ステップ４、５）。運転起動状態において、対機体高さセンサ３３により刈取処理装置３が設定高さよりも上昇側の非刈取処理高さに位置することが検出され、又は、主変速レバーセンサ８６により主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ又はそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲の位置に位置することが検出されると、刈取開始条件が満たされていないと判別して、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ４、６）。そして、作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されるまでの間、刈取開始条件が満たされると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を入り状態とし、刈取開始条件が満たされていないと、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ４〜７）。作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とする（ステップ７、９）。作業開始指令が指令されないと、作業停止指令用操作スイッチ７２の押し操作により作業停止指令が指令されると、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０を切り状態とし、作業停止指令が指令されないと、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の状態を維持する（ステップ２、８、９）。そして、メインスイッチ７６がオン状態の間、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の入切操作を繰り返すことになる（ステップ２〜１４）。 Next, based on the flowchart of FIG. 15, the switching control of the speed adjustment lever 42, the threshing clutch 12, and the mowing clutch 10 will be described. When the main switch 76 is switched from the off state to the on state, the speed adjustment lever 42. In the idling state and the cutting clutch 10 and the threshing clutch 12 are turned off (step 1). When a work start command is commanded by pressing the work start command operation switch 75, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state, the threshing clutch 12 is turned on, and the reaping clutch 10 is turned off. (Steps 2 and 3). In the driving activation state, it is detected by the aircraft height sensor 33 that the cutting processing device 3 is positioned at the cutting processing height lower than the set height, and the main transmission lever sensor 86 detects that the main transmission lever 69 is neutral. When it is detected that the position N or a position outside the vicinity of the neutral position N is detected, it is determined that the cutting start condition is satisfied, and the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state and the threshing clutch 12 and the cutting clutch 10 is set to the on state (steps 4 and 5). In the operation start state, it is detected by the aircraft height sensor 33 that the cutting processing device 3 is positioned at the non-cutting processing height that is higher than the set height, or the main transmission lever sensor 86 causes the main transmission lever 69 to move. When it is detected that the neutral position N or a position in the vicinity of the neutral position N is detected, it is determined that the cutting start condition is not satisfied, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state, and the threshing clutch 12 is The engaged state and the cutting clutch 10 are disengaged (steps 4 and 6). When the cutting start condition is satisfied until the operation stop command is instructed by pressing the operation stop command operation switch 72, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state and the threshing clutch 12 and the cutting clutch 10 are turned on. If the cutting start condition is not satisfied, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state, the threshing clutch 12 is set to the input state, and the cutting clutch 10 is set to the cut state (steps 4 to 7). When a work stop command is commanded by pressing the work stop command operation switch 72, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state, and the threshing clutch 12 and the mowing clutch 10 are turned off (steps 7 and 9). When the work start command is not commanded, when the work stop command is commanded by pressing the work stop command operation switch 72, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state and the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are turned off, If the work stop command is not instructed, the speed adjustment lever 42, the threshing clutch 12, and the mowing clutch 10 are maintained (steps 2, 8, and 9). Then, while the main switch 76 is in the ON state, the on / off operation of the speed adjustment lever 42, the threshing clutch 12, and the mowing clutch 10 is repeated (steps 2 to 14).

前記制御装置Ｈによる速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の切り換え制御についてコンバインの動作に基づいて説明を加えると、メインスイッチ７６をオフ状態からオン状態に切り換えると、エンジンＥが始動され、速度調整レバー４２がアイドリング状態に且つ刈取クラッチ１０及び脱穀クラッチ１２が切り状態になる。作業を開始するときには、作業開始指令用操作スイッチ７１を押し操作することにより、速度調整レバー４２を定格回転状態に且つ脱穀クラッチ１２を入り状態にする運転起動状態にする。そして、運転起動状態において、枕地を走行するときには、自動昇降スイッチ７５を押し操作して刈取処理装置３を非刈取上昇位置まで上昇させると、刈取作業開始条件が満たされていないことを判別して、刈取クラッチ１０を切り状態にする。枕地から未刈り領域に進入して作業行程での刈取作業を開始するときには、自動昇降スイッチ７５を押し操作して刈取処理装置３を刈取処理高さに下降させると、刈取処理装置３が刈取処理高さに位置し、且つ、走行速度が設定速度以上であるので、刈取作業開始条件が満たされていることを判別して、刈取クラッチ１０を入り状態にする。作業行程での刈取作業を終了して枕地を走行するときには、自動昇降スイッチ７５を押し操作して刈取処理装置を非刈取上昇位置に上昇させると、刈取作業開始条件が満たされていないことを判別して、刈取クラッチ１０を切り状態にする。枕地から未刈り領域に進入して次の作業行程での刈取作業を開始するときには、自動昇降スイッチ７５を押し操作して刈取処理装置３を刈取処理高さに下降させると、刈取処理装置３が刈取処理高さに位置し、且つ、走行速度が設定速度以上であるので、刈取作業開始条件が満たされていることを判別して、刈取クラッチ１０を入り状態にする。このようにして全ての作業行程の刈取作業を行なうことになる。 The switching control of the speed adjusting lever 42, the threshing clutch 12, and the mowing clutch 10 by the control device H will be described based on the operation of the combine. When the main switch 76 is switched from the off state to the on state, the engine E is started. The speed adjustment lever 42 is in the idling state and the reaping clutch 10 and the threshing clutch 12 are in the disengaged state. When starting the operation, the operation start command operation switch 71 is pressed to bring the speed adjustment lever 42 into the rated rotation state and into the operation start state in which the threshing clutch 12 is engaged. Then, when driving on the headland in the driving activation state, if the automatic lifting switch 75 is pressed to raise the cutting processing device 3 to the non-cutting lift position, it is determined that the cutting start condition is not satisfied. Then, the cutting clutch 10 is turned off. When entering the uncut region from the headland and starting the cutting operation in the work process, the automatic lifting switch 75 is pushed to lower the cutting processing device 3 to the cutting processing height. Since it is located at the processing height and the traveling speed is equal to or higher than the set speed, it is determined that the mowing operation start condition is satisfied, and the mowing clutch 10 is put into the engaged state. When running the headland after finishing the cutting work in the work process, if the automatic lifting switch 75 is pressed to raise the cutting processing device to the non-cutting lift position, the cutting start condition is not satisfied. It discriminate | determines and makes the cutting clutch 10 into a cut | disconnection state. When entering the uncut region from the headland and starting the cutting operation in the next work process, the automatic lifting switch 75 is pushed to lower the cutting processing device 3 to the cutting processing height. Is located at the cutting processing height and the traveling speed is equal to or higher than the set speed, it is determined that the cutting operation start condition is satisfied, and the cutting clutch 10 is engaged. In this way, all the work steps are cut.

したがって、エンジンを始動させて作業を開始するときには、作業開始指令用操作スイッチ７５を押し操作するだけの簡単な操作で、速度調整レバー４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態としかつ刈取クラッチ１０を切り状態にする運転起動状態になるので、作業を開始するときにあたって、操作の簡略化を図れるものとなる。そして、運転起動状態において、刈取部が刈取処理高さに位置し、且つ、走行速度が設定速度以上であると、刈取作業開始条件が満たされていると判別することにより、刈取クラッチ１０を切り状態に切り換えることができるものであるから、刈取作業を行なうにあたって、操作の簡略化を図れるものとなる。 Therefore, when the engine is started and the work is started, the speed adjustment lever 42 is set to the rated rotation state, the threshing clutch 12 is turned on, and the reaping is performed by a simple operation of pushing the operation start command operation switch 75. Since the operation start state in which the clutch 10 is disengaged is established, the operation can be simplified when starting work. When the mowing unit is positioned at the mowing processing height and the traveling speed is equal to or higher than the set speed in the operation activated state, the mowing clutch 10 is disengaged by determining that the mowing operation start condition is satisfied. Since it can be switched to the state, the operation can be simplified when performing the cutting operation.

前記旋回用の無段変速装置８が旋回用の目標速度になるように変速操作手段ＨＳの作動
を制御する処理について説明を加えると、操作レバー７０が、中立位置から離れる方向への移動量と旋回半径に対応する速度比率との関係が図１３に示すように二次関数に対応する関係として定めて記憶されている。一方、前記直進用変速位置センサ９４からの直進用検出値と、図１３に示すような関係の関数とから、旋回用の無段変速装置８の目標速度としての目標変速位置すなわち目標斜板位置を求めるのである。そして、旋回用変速位置センサ９５からの旋回用検出値が目標変速値になるように変速操作手段ＨＳの作動を制御して変速操作を行う。ちなみに、直進用の無段変速装置７は主変速レバー６９に対する手動操作にて変速位置が調整されることになる。 When the process for controlling the operation of the speed change operation means HS so that the turning continuously variable transmission 8 becomes the target speed for turning is described, the amount of movement of the operation lever 70 in the direction away from the neutral position is as follows. The relationship with the speed ratio corresponding to the turning radius is determined and stored as the relationship corresponding to the quadratic function as shown in FIG. On the other hand, a target shift position as a target speed of the continuously variable transmission 8 for turning, that is, a target swash plate position, based on the detected value for straight travel from the shift position sensor 94 for straight travel and a function having a relationship as shown in FIG. Is demanded. The shift operation is performed by controlling the operation of the shift operation means HS so that the turning detection value from the turning shift position sensor 95 becomes the target shift value. Incidentally, the speed change position of the continuously variable continuously variable transmission device 7 is adjusted by manual operation of the main transmission lever 69.

図１３に基づいて説明を加えると、図１３のラインＬ１は基準となる直進側の無段変速装置の速度を示し、ラインＬ２は緩旋回モードにおける目標回転速度の変化を示し、ラインＬ３は信地旋回モードにおける目標回転速度の変化を示し、ラインＬ４は超信地旋回モードにおける目標回転速度の変化を示しており、前記旋回モード切換え操作具７３にて指定された旋回モードが選択されることになる。説明を加えると、ラインＬ２にて示す緩旋回モードでは、操作レバー７０が最大操作位置にまで操作されると、旋回側の走行装置が反対側の走行装置の走行速度Ｖの約１／３の速度にまで減速されるように、操作レバー７０の操作位置に対する、左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの速度比率の変化特性が予め設定されている。ラインＬ３で示す信地旋回モードにおいては、操作レバー７０が最大操作位置にまで操作されると、旋回側の走行装置の走行速度が零となるまで減速されるように、操作レバー７０の操作位置に対する左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの速度比率が予め設定されている。又、ラインＬ４に示す超信地旋回モードにおいては、操作レバー７０が最大操作位置にまで操作されると、旋回側の走行装置の走行速度が反対側の走行装置の駆動回転方向とは逆回転方向で、反対側の走行装置の速度と同速度になるように、操作レバー７０の操作位置に対する左右の走行装置１Ｒ、１Ｌの速度比率が予め設定されている。 13 will be described. The line L1 in FIG. 13 indicates the speed of the continuously variable transmission on the straight running side as a reference, the line L2 indicates the change in the target rotational speed in the slow turning mode, and the line L3 indicates the signal. A change in the target rotation speed in the ground turning mode is shown, and a line L4 shows a change in the target rotation speed in the super turning mode, and the turning mode designated by the turning mode switching operation tool 73 is selected. become. In other words, in the gentle turning mode indicated by the line L2, when the operation lever 70 is operated to the maximum operating position, the turning side traveling device is about 1/3 of the traveling speed V of the opposite side traveling device. A change characteristic of the speed ratio of the left and right traveling apparatuses 1R and 1L with respect to the operation position of the operation lever 70 is set in advance so as to be decelerated to the speed. In the belief turning mode indicated by the line L3, when the operating lever 70 is operated to the maximum operating position, the operating position of the operating lever 70 is decelerated until the traveling speed of the traveling device on the turning side becomes zero. The speed ratio of the left and right traveling devices 1R, 1L is preset. Also, in the super turning mode indicated by the line L4, when the operation lever 70 is operated to the maximum operation position, the traveling speed of the traveling device on the turning side is opposite to the driving rotation direction of the opposite traveling device. The speed ratio of the left and right traveling devices 1R and 1L with respect to the operation position of the operation lever 70 is set in advance so that the speed is the same as the speed of the opposite traveling device.

〔第２実施形態〕
以下、本発明に係るコンバインの旋回制御装置の第２実施形態を説明するが、基本的な構成は、上記第１実施の形態と同様であるので、同様な構成については、第１実施の形態と同じ符号を付け、説明は省略する。 [Second Embodiment]
Hereinafter, the second embodiment of the combine turning control device according to the present invention will be described. However, since the basic configuration is the same as that of the first embodiment, the first embodiment is similar to the first embodiment. The same reference numerals are used and description thereof is omitted.

前記アクセルレバー４５は、枠部５０が備える支持用軸部５３に揺動自在に支持されており、さらに、円盤状の摩擦板９７がアクセルレバー４５及び支持用軸部５３の夫々に取り付けられている。これによりアクセルレバー４５を操作しない状態では、バネの付勢力に抗してアクセルレバー４５の位置を維持するようになっている。 The accelerator lever 45 is swingably supported by a support shaft portion 53 provided in the frame portion 50, and a disc-shaped friction plate 97 is attached to each of the accelerator lever 45 and the support shaft portion 53. Yes. Thus, when the accelerator lever 45 is not operated, the position of the accelerator lever 45 is maintained against the biasing force of the spring.

前記切換操作用モータＭを正逆回転駆動すると、連動操作部Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正逆回転させて、図１６に示す走行停止位置と、図１７に示す脱穀位置と、図１８に示す刈取作業位置と、図１９に示す走行位置とに切り換え操作する構成となっている。
説明を加えると、図１６に示すように、連動操作部Ｂが走行停止位置に位置する場合において、摩擦板９７の摩擦作用によりアクセルレバー４５を切り位置に維持し、速度調整レバー４２をアイドリング状態に維持する。ちなみに、この走行停止位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。 When the switching operation motor M is driven to rotate forward and backward, the interlock operation portion B is rotated forward and backward around the axis of the mounting shaft portion 51, and the travel stop position shown in FIG. 16 and the threshing position shown in FIG. The cutting operation position shown in FIG. 18 and the travel position shown in FIG. 19 are switched.
In other words, as shown in FIG. 16, when the interlocking operation portion B is located at the travel stop position, the accelerator lever 45 is maintained in the cut position by the friction action of the friction plate 97, and the speed adjustment lever 42 is in the idling state. To maintain. Incidentally, both the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are in the disengaged state at this travel stop position.

図１７に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが走行停止位置から脱穀位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６のカム面４６ａがカムフォロア５４に押圧作用することにより、アクセルレバー４５を切り位置から入り位置に切り換え、速度調整レバー４２をアイドリング状態から定格回転状態に切り換える。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク６１に取り付けられている刈取クラッチ操作用ケーブル６０を引っ張り操作することがほとんど無く、刈取クラッチ１０を切り位置に維持する。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作して、脱穀クラッチ１２を切り状態から入り状態に切り換える。 As shown in FIG. 17, when the switching operation motor M is driven to rotate in the forward direction, the cam surface 46a of the accelerator lever operation cam 46 is connected to the cam follower when the interlocking operation unit B changes position from the travel stop position to the threshing position. By pressing the lever 54, the accelerator lever 45 is switched from the cut position to the entry position, and the speed adjustment lever 42 is switched from the idling state to the rated rotation state. The mowing clutch operation mounting plate 59 swings in a direction substantially perpendicular to the direction in which the mowing clutch operation cable 60 extends, so that the mowing clutch operating L is connected to the mowing clutch operation mounting plate 59 so as to be relatively rotatable. The cutting clutch operating cable 60 attached to the character link 61 is hardly pulled, and the cutting clutch 10 is maintained in the cut position. Since the threshing clutch operating mounting plate 56 swings in the extending direction of the threshing clutch operating cable 57, the threshing clutch operating mounting plate 56 is attached to the threshing clutch operating L-shaped link 58 connected to the threshing clutch operating mounting plate 56 so as to be relatively rotatable. The threshing clutch operating cable 57 is pulled to switch the threshing clutch 12 from the disengaged state to the on state.

図１８に示すように、切換操作用モータＭを正回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが脱穀位置から刈取作業位置に位置変更する場合において、アクセルレバー操作用カム４６の外周面４６ｂがカムフォロア５４に当接することにより、アクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。刈取クラッチ操作用取り付け板５９が刈取クラッチ操作用ケーブル６０の延びる方向に揺動するので、刈取クラッチ操作用取り付け板５９に相対回動自在に連結されている刈取クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている操作用ケーブル５５を引っ張り操作して、刈取クラッチ１０を切り位置から入り状態に切り換える。脱穀クラッチ操作用取り付け板５６が脱穀クラッチ操作用ケーブル５７の延びる方向にほぼ直交する方向に揺動するので、脱穀クラッチ操作用取り付け板５６に相対回動自在に連結されている脱穀クラッチ操作用Ｌ字リンク５８に取り付けられている脱穀クラッチ操作用ケーブル５７を引っ張り操作することがほとんど無く、脱穀クラッチ１２を入り状態に維持する。 As shown in FIG. 18, the outer peripheral surface 46 b of the accelerator lever operation cam 46 is a cam follower when the interlock operation unit B is moved from the threshing position to the mowing work position by driving the switching operation motor M to rotate forward. By abutting 54, the accelerator lever 45 is maintained in the entering position, and the speed adjustment lever 42 is maintained in the rated rotation state. Since the cutting clutch operating attachment plate 59 swings in the direction in which the cutting clutch operating cable 60 extends, the cutting clutch operating mounting plate 59 is attached to the cutting clutch operating L-shaped link 58 that is connected to the cutting clutch operating mounting plate 59 so as to be relatively rotatable. The operating cable 55 is pulled to switch the cutting clutch 10 from the cut position to the engaged state. Since the threshing clutch operation mounting plate 56 swings in a direction substantially orthogonal to the direction in which the threshing clutch operation cable 57 extends, the threshing clutch operation L connected to the threshing clutch operation mounting plate 56 in a relatively rotatable manner. The threshing clutch operating cable 57 attached to the character link 58 is hardly pulled, and the threshing clutch 12 is maintained in the on state.

図１９に示すように、切換操作用モータＭを逆回転駆動させることにより、連動操作部Ｂが刈取作業位置から走行位置に位置変更する場合において、摩擦板９７の摩擦作用によりアクセルレバー４５を入り位置に維持し、速度調整レバー４２を定格回転状態に維持する。ちなみに、この走行位置において、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の両方とも切り状態になっている。 As shown in FIG. 19, when the switching operation motor M is driven to rotate reversely, when the interlocking operation part B changes the position from the cutting work position to the traveling position, the accelerator lever 45 is engaged by the frictional action of the friction plate 97. The speed adjustment lever 42 is maintained at the rated rotation state. Incidentally, in this running position, both the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are in a disengaged state.

以上の構成により、連動操作部Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで正回転させることにより、速度調整レバー４２がアイドリング状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行停止位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が切り状態となる脱穀位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が入り状態となる刈取作業位置に順次切り換え操作し、連動操作部Ｂを取り付け用軸部５１の軸芯周りで逆回転させることにより、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が入り状態となる刈取作業位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２が入り状態、刈取クラッチ１０が切り状態となる脱穀位置、速度調整レバー４２が定格回転状態、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０が切り状態となる走行位置に順次切り換え操作する構成となっている。ちなみに、連動操作部Ｂが走行停止位置及び走行位置に位置する状態において、アクセルレバー４５を操作することにより、速度調整レバー４２をアイドリング状態と定格回転状態とに切り換えることができるようになっている。 With the above configuration, when the interlocking operation part B is rotated forward around the axis of the attaching shaft part 51, the speed adjustment lever 42 is in the idling state, the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are in the disengaged position, Running position where the speed adjustment lever 42 is in the rated rotation state, the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 are in the disengaged state, the speed adjustment lever 42 is in the rated rotation state, the threshing clutch 12 is in the engaged state, and the threshing position where the reaping clutch 10 is in the disengaged state The speed adjustment lever 42 is sequentially switched to the cutting operation position where the speed adjusting lever 42 is in the rated rotation state, the threshing clutch 12 is in the engaged state, and the reaping clutch 10 is in the engaged state, and the interlocking operation portion B is reversed around the axis of the mounting shaft portion 51 By rotating, the speed adjustment lever 42 is in the rated rotation state, the threshing clutch 12 is engaged, and the reaping clutch 10 is Reaping state, speed adjustment lever 42 in rated rotation state, threshing clutch 12 is engaged, threshing position in which reaping clutch 10 is disengaged, speed adjustment lever 42 is in the rated rotation state, threshing clutch 12 and reaping clutch The configuration is such that 10 is sequentially switched to the travel position where the 10 is turned off. Incidentally, the speed adjustment lever 42 can be switched between the idling state and the rated rotation state by operating the accelerator lever 45 in a state where the interlocking operation part B is located at the travel stop position and the travel position. .

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、脱穀装置４を搭載した走行機体２に対して昇降操作自在に設けられた刈取処理装置３の昇降位置を検出する対機体高さセンサ３３、及び、主変速レバー６９の変速操作位置を検出する主変速レバーセンサ８６の検出情報に基づいて、刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ以外の位置に位置する又はニュートラル位置Ｎ及びそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成を例示したが、このような構成に代えて、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、脱穀装置４を搭載した走行機体２に対して昇降操作自在に設けられた刈取処理装置３の昇降位置を検出する対機体高さセンサ３３、及び、主変速レバー６９の変速操作位置を検出する主変速レバーセンサ８６の検出情報に基づいて、刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、主変速レバー６９が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成としてもよい。 [Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the driving operation state detection means J is configured with the control device H as a main part, and the control device H performs a lifting operation on the traveling machine body 2 on which the threshing device 4 is mounted. Based on the detection information of the machine height sensor 33 for detecting the raising / lowering position of the cutting processing device 3 provided freely and the main transmission lever sensor 86 for detecting the shift operation position of the main transmission lever 69, the cutting processing device. 3 is located at a cutting processing height lower than the set height, and the main transmission lever 69 is located at a position other than the neutral position N or at a position other than the neutral position N and the range near the neutral position N. Then, although the structure which discriminate | determines that the cutting work start condition was satisfy | filled was illustrated, it replaced with such a structure and the said driving operation state detection means J comprised the said control apparatus H as the principal part. Then, the control device H detects the elevation position of the cutting processing device 3 provided so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body 2 on which the threshing device 4 is mounted, and the main transmission lever. Based on the detection information of the main transmission lever sensor 86 that detects the shift operation position 69, the cutting processing device 3 is positioned at the cutting processing height that is lower than the set height, and the main transmission lever 69 is in the forward range. It is good also as a structure which discriminate | determines that the cutting work start condition is satisfy | filled if it is located in the position of the high-speed side more than a setting speed | velocity | rate or a forward speed range.

又は、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、脱穀装置４を搭載した走行機体２に対して昇降操作自在に設けられた刈取処理装置３の昇降位置を検出する対機体高さセンサ３３の検出情報に基づいて、刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成や、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、主変速レバー６９の変速操作位置を検出する主変速レバーセンサ８６の検出情報に基づいて、制御装置Ｈが、主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ以外の位置に位置する又はニュートラル位置Ｎ及びそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成や、あるいは、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、主変速レバー６９の変速操作位置を検出する主変速レバーセンサ８６の検出情報に基づいて、主変速レバー６９が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成としてもよい。 Or the said driving operation state detection means J is comprised by making the said control apparatus H into the principal part, and the control apparatus H was provided so that raising / lowering operation was possible with respect to the traveling body 2 carrying the threshing apparatus 4. Based on the detection information of the machine height sensor 33 that detects the elevation position of the device 3, when the cutting processing device 3 is positioned at the cutting processing height that is lower than the set height, it is determined that the cutting operation start condition is satisfied. And the detection information of the main transmission lever sensor 86 for detecting the shift operation position of the main transmission lever 69. When the control device H is located at a position other than the neutral position N or at a position other than the neutral position N and the vicinity of the neutral position N, the control device H is The configuration for determining that the start operation start condition is satisfied, or the driving operation state detecting means J is configured with the control device H as a main part, and the control device H is the shift operation position of the main transmission lever 69. When the main transmission lever 69 is positioned in the forward range or the forward range and the high speed range that is equal to or higher than the set speed based on the detection information of the main transmission lever sensor 86 for detecting the cutting operation start condition is satisfied. It is good also as a structure which discriminate | determines.

（２）上記実施の形態では、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作及び速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う切換操作用モータＭを設ける構成を例示したが、このような構成に代えて、脱穀クラッチ１２及び刈取クラッチ１０の入り状態と切り状態との切換操作を行なうクラッチ切換操作用モータと、速度調整レバー４２の定格回転状態とアイドリング状態との切換操作を行う速度調整レバー切換操作用モータとを各別に設ける構成としてもよく、あるいは、速度調整レバー４２、脱穀クラッチ１２、刈取クラッチ１０の夫々に対して脱穀クラッチ切換操作用モータ、刈取クラッチ切換操作用モータ、速度調整レバー切換操作用モータを設ける構成としてもよい、 (2) In the above embodiment, the switching operation motor M that performs the switching operation between the engaged state and the disconnected state of the threshing clutch 12 and the reaping clutch 10 and the switching operation between the rated rotation state and the idling state of the speed adjustment lever 42 is provided. Although the structure to provide was illustrated, it replaced with such a structure, the motor for clutch switching operation which performs switching operation of the threshing clutch 12 and the cutting clutch 10 in the on-state and a disengagement state, and the rated rotation state of the speed adjustment lever 42 A speed adjustment lever switching operation motor for performing a switching operation with an idling state may be provided separately, or a threshing clutch switching operation motor for each of the speed adjustment lever 42, the threshing clutch 12, and the reaping clutch 10. The configuration may include a mowing clutch switching operation motor and a speed adjustment lever switching operation motor.

（３）上記実施の形態では、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、脱穀装置４を搭載した走行機体２に対して昇降操作自在に設けられた刈取処理装置３の昇降位置を検出する対機体高さセンサ３３、及び、主変速レバー６９の変速操作位置を検出する主変速レバーセンサ８６の検出情報に基づいて、刈取処理装置３が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、主変速レバー６９がニュートラル位置Ｎ以外の位置に位置する又はニュートラル位置Ｎ及びそのニュートラル位置Ｎの近傍範囲以外の位置に位置すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成を例示したが、このような構成に限られるものではなく、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、刈取処理装置３の分草具に設けられた株元センサにて穀稈の存在を検出すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成としてもよく、前記運転操作状態検出手段Ｊが、前記制御装置Ｈを主要部として構成されて、その制御装置Ｈが、撮像手段の撮像情報にて穀稈の存在を検出すると、刈取作業開始条件が満たされたと判別する構成としてもよい。 (3) In the said embodiment, the said driving operation state detection means J is comprised considering the said control apparatus H as the principal part, and the control apparatus H carries out raising / lowering operation with respect to the traveling body 2 carrying the threshing apparatus 4. Based on the detection information of the machine height sensor 33 for detecting the raising / lowering position of the cutting processing device 3 provided freely and the main transmission lever sensor 86 for detecting the shift operation position of the main transmission lever 69, the cutting processing device. 3 is located at a cutting processing height lower than the set height, and the main transmission lever 69 is located at a position other than the neutral position N or at a position other than the neutral position N and the range near the neutral position N. Then, although the structure which discriminate | determines that the cutting work start condition was satisfy | filled was illustrated, it is not restricted to such a structure, The said driving operation state detection means J is the said control apparatus H. As a configuration that is configured as a main part, and when the control device H detects the presence of the cereal by the stock sensor provided in the weeding tool of the cutting processing device 3, it determines that the cutting operation start condition is satisfied. The driving operation state detection means J is configured with the control device H as a main part, and when the control device H detects the presence of cereal with the imaging information of the imaging means, the reaping operation start condition is satisfied. It is good also as a structure which determines with satisfy | filling.

第１実施形態におけるコンバインの全体側面図Overall side view of the combine in the first embodiment 第１実施形態における伝動構造を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing the transmission structure in the first embodiment 第１実施形態における伝動構造を示す概略構成図Schematic configuration diagram showing the transmission structure in the first embodiment 第１実施形態における連動操作部の左側面図The left view of the interlocking operation part in 1st Embodiment 第１実施形態における連動操作部の平面図The top view of the interlocking operation part in 1st Embodiment 第１実施形態における連動操作部の右側面図The right view of the interlocking operation part in 1st Embodiment 第１実施形態における走行停止位置に位置する連動操作部を示す概略構成図The schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the driving stop position in 1st Embodiment. 第１実施形態における走行位置に位置する連動操作部を示す概略構成図The schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the driving | running | working position in 1st Embodiment. 第１実施形態における脱穀位置に位置する連動操作部を示す概略構成図Schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the threshing position in 1st Embodiment. 第１実施形態における刈取作業位置に位置する連動操作部を示す概略構成図The schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the cutting work position in 1st Embodiment. 第１実施形態における制御ブロック図Control block diagram in the first embodiment 第１実施形態における変速位置と変速出力との関係を示す図The figure which shows the relationship between the speed change position and speed change output in 1st Embodiment. 第１実施形態における旋回レバーの操作位置と速度比率を示す図The figure which shows the operation position and speed ratio of the turning lever in 1st Embodiment. 第１実施形態におけるスイッチの点灯状態を示す図The figure which shows the lighting state of the switch in 1st Embodiment 第１実施形態における制御動作のフローチャートFlowchart of control operation in the first embodiment 第２実施形態における走行停止位置に位置する連動操作部を示す概略構成図The schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the driving | running | working stop position in 2nd Embodiment. 第２実施形態における脱穀位置に位置する連動操作部を示す概略構成図Schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the threshing position in 2nd Embodiment. 第２実施形態における刈取作業位置に位置する連動操作部を示す概略構成図The schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the cutting work position in 2nd Embodiment. 第２実施形態における走行位置に位置する連動操作部を示す概略構成図The schematic block diagram which shows the interlocking operation part located in the driving | running | working position in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２走行機体
３刈取処理装置
４脱穀装置
１０刈取クラッチ
１２脱穀クラッチ
３３昇降位置検出手段
４２アクセル手段
６９走行変速操作具
７６メインスイッチ
８６操作位置検出手段
Ｅエンジン
Ｈ制御手段
Ｉ作業指令手段
Ｊ運転状態検出手段
Ｍ切換操作用駆動手段、アクチュエータ
Ｎニュートラル位置 2 traveling machine body 3 reaping processing device 4 threshing device 10 reaping clutch 12 threshing clutch 33 lifting position detecting means 42 accelerator means 69 traveling speed change operation tool 76 main switch 86 operating position detecting means E engine H control means I work command means J operating state detection Means M Switching drive means, Actuator N Neutral position

Claims

エンジンの出力を脱穀装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記脱穀装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な脱穀クラッチと、
前記エンジンの出力を刈取処理装置に伝達する入り状態と前記エンジンの出力の前記刈取処理装置への伝達を遮断する切り状態とに切り換え自在な刈取クラッチと、
前記エンジンを設定定格回転数にて回転させる定格回転状態と前記エンジンをアイドリング回転数にて回転させるアイドリング状態とに切り換え自在なアクセル手段とが設けられたコンバインの駆動制御装置であって、
前記脱穀クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換操作、前記刈取クラッチの前記入り状態と前記切り状態との切換操作、及び、前記アクセル手段の前記定格回転状態と前記アイドリング状態との切換操作を行う切換操作用駆動手段と、
作業開始指令を指令する状態に操作自在な作業指令手段と、
刈取作業開始条件が満たされているか否かを判別するための運転操作状態を検出する運転操作状態検出手段と、
前記切換操作用駆動手段の作動を制御する制御手段とが設けられ、
前記制御手段が、
前記作業指令手段にて前記作業開始指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態にかつ前記脱穀クラッチを入り状態にする運転起動状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成され、且つ、
前記運転起動状態において、前記運転操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると、前記刈取クラッチを前記入り状態にし、かつ、前記運転操作状態検出手段の検出情報に基づいて前記刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると、前記刈取クラッチを前記切り状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されているコンバインの駆動制御装置。 A threshing clutch that is switchable between an on state for transmitting engine output to a threshing device and a cut-off state for blocking transmission of engine output to the threshing device;
A cutting clutch that can be switched between an on state for transmitting the output of the engine to a cutting processing device and a cutting state for blocking transmission of the output of the engine to the cutting processing device;
A drive control device for a combine provided with accelerator means capable of switching between a rated rotation state in which the engine is rotated at a set rated rotation speed and an idling state in which the engine is rotated at an idling rotation speed,
Switching operation between the engaged state and the disconnected state of the threshing clutch, switching operation of the cutting clutch between the engaged state and the disconnected state, and switching operation of the accelerator means between the rated rotational state and the idling state Switching operation drive means for performing
Work command means that can be operated in a state to command a work start command;
Driving operation state detecting means for detecting a driving operation state for determining whether or not the cutting work start condition is satisfied;
Control means for controlling the operation of the drive means for switching operation is provided,
The control means is
When the work start command is commanded by the work command means, the operation of the switching operation drive means is performed in order to bring the accelerator means into the rated rotation state and the driving start state in which the threshing clutch is engaged. Configured to control, and
When it is determined in the driving activation state that the harvesting work start condition is satisfied based on detection information of the driving operation state detection unit, the cutting clutch is set to the engaged state, and the driving operation state detection unit When it is determined that the cutting operation start condition is not satisfied based on the detected information, the combiner is configured to control the operation of the switching operation drive means to bring the cutting clutch into the disengaged state. Drive control device.

前記作業指令手段が、作業停止指令を指令する状態に操作自在に構成され、
前記制御手段が、前記運転起動状態において、前記作業指令手段により前記作業停止指令が指令されると、前記アクセル手段を前記定格回転状態に維持した状態で前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチを前記切り状態とすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されている請求項１に記載のコンバインの駆動制御装置。 The work command means is configured to be freely operable in a state of commanding a work stop command,
When the operation stop command is instructed by the operation command means in the operation start state, the control means is in the disengaged state of the threshing clutch and the reaping clutch in a state where the accelerator means is maintained in the rated rotation state. Therefore, the combine drive control device according to claim 1, which is configured to control the operation of the switching operation drive means.

前記運転操作状態検出手段が、
前記脱穀装置を搭載した走行機体に対して昇降操作自在に設けられた前記刈取処理装置の昇降位置を検出する昇降位置検出手段、及び、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、
前記制御手段が、
前記刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、前記走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又は前記ニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項１又は２に記載のコンバインの制御装置。 The driving operation state detecting means is
Elevating position detecting means for detecting the elevating position of the reaping processing apparatus provided so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body on which the threshing device is mounted, and operating position detecting means for detecting the shifting operation position of the traveling speed change operation tool Configured with
The control means is
The cutting processing device is positioned at a cutting processing height lower than a set height, and the traveling speed change operation tool is positioned at a position other than the neutral position, or a position other than the neutral position and a range near the neutral position. The combine control device according to claim 1, wherein the combine control device is configured to determine that the cutting operation start condition is satisfied.

前記運転操作状態検出手段が、
前記脱穀装置を搭載した走行機体に対して昇降操作自在に設けられた前記刈取処理装置の昇降位置を検出する昇降位置検出手段、及び、走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、
前記制御手段が、
前記刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置し、且つ、前記走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項１又は２に記載のコンバインの制御装置。 The driving operation state detecting means is
Elevating position detecting means for detecting the elevating position of the reaping processing apparatus provided so as to be movable up and down with respect to the traveling machine body on which the threshing device is mounted, and operating position detecting means for detecting the shifting operation position of the traveling speed change operation tool. Configured with
The control means is
When the cutting processing device is positioned at a cutting processing height that is lower than a set height, and the traveling speed change operation tool is positioned at a forward range or a forward range and a high speed range that is equal to or higher than a set speed. The combine control device according to claim 1, wherein the combine control device is configured to determine that the cutting operation start condition is satisfied.

前記運転操作状態検出手段が、
前記脱穀装置を搭載した走行機体に対して昇降操作自在に設けられた前記刈取処理装置の昇降位置を検出する昇降位置検出手段を備えて構成され、
前記制御手段が、
前記刈取処理装置が設定高さよりも下降側の刈取処理高さに位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項１又は２に記載のコンバインの制御装置。 The driving operation state detecting means is
It comprises a lift position detecting means for detecting the lift position of the reaping processing device provided so as to be lifted and lowered freely with respect to the traveling machine mounted with the threshing device,
The control means is
The combine control device according to claim 1 or 2, wherein the harvesting processing device is configured to determine that the harvesting work start condition is satisfied when the harvesting processing device is positioned at a cutting processing height lower than a set height.

前記運転操作状態検出手段が、
走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、
前記制御手段が、
前記走行変速操作具がニュートラル位置以外の位置に位置する又は前記ニュートラル位置及びそのニュートラル位置の近傍範囲以外の位置に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項１又は２に記載のコンバインの制御装置。 The driving operation state detecting means is
An operation position detecting means for detecting a shift operation position of the travel speed change operation tool is provided,
The control means is
When the traveling speed change operation tool is located at a position other than the neutral position, or is located at a position other than the neutral position and a range near the neutral position, it is determined that the reaping operation start condition is satisfied. Item 3. The combine control device according to item 1 or 2.

前記運転操作状態検出手段が、
走行変速操作具の変速操作位置を検出する操作位置検出手段を備えて構成され、
前記制御手段が、
前記走行変速操作具が前進側範囲の位置又は前進側範囲でかつ設定速度以上の高速側の範囲に位置すると、前記刈取作業開始条件が満たされたと判別するように構成されている請求項１又は２に記載のコンバインの制御装置。 The driving operation state detecting means is
An operation position detecting means for detecting a shift operation position of the travel speed change operation tool is provided,
The control means is
2. The configuration according to claim 1, wherein when the travel speed change tool is located in a forward range or a forward range and a high speed range equal to or higher than a set speed, it is determined that the mowing operation start condition is satisfied. The combine control apparatus according to 2.

電源回路を切るオフ状態及び前記電源回路を入れるオン状態に切換操作自在なメインスイッチが設けられ、
前記制御手段が、前記メインスイッチが前記オフ状態から前記オン状態に切り換えられると、前記アクセル手段を前記アイドリング状態に且つ前記脱穀クラッチ及び前記刈取クラッチを前記切り状態にすべく、前記切換操作用駆動手段の作動を制御するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバインの制御装置。 A main switch is provided that can be switched to an off state for turning off the power circuit and an on state for turning on the power circuit,
When the main switch is switched from the off state to the on state, the control means drives the switching operation to bring the accelerator means into the idling state and the threshing clutch and the reaping clutch into the disengaged state. The combine control device according to any one of claims 1 to 7, wherein the combine control device is configured to control operation of the means.

前記切換操作用駆動手段が、単一のアクチュエータにて、前記脱穀クラッチ、前記刈取クラッチ、及び、前記アクセル手段を操作するように構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載のコンバインの駆動制御装置。

The said switching operation drive means is comprised so that the said threshing clutch, the said mowing clutch, and the said accelerator means may be operated with a single actuator. Combine drive control device.