JP2007247828A - Rotation driving force transmission mechanism including set of contact velocity joint - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、自動車等の車両の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させる一組の等速ジョイントを介して、前記車両の右駆動輪及び左駆動輪に対して回転駆動力をそれぞれ伝達するための一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構に関する。 The present invention provides, for example, a right driving wheel and a left driving wheel of a vehicle via a set of constant velocity joints that connect one transmission shaft and the other transmission shaft in a driving force transmission unit of a vehicle such as an automobile. The present invention relates to a rotational driving force transmission mechanism including a set of constant velocity joints for transmitting rotational driving force to each.
従来より、例えば、電動自動車等の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられている。 Conventionally, for example, in a driving force transmission unit such as an electric automobile, a constant velocity joint that connects one transmission shaft and the other transmission shaft and transmits rotational force to each axle has been used.
この種の等速ジョイントに関連する先行技術として、例えば、特許文献1には、中空形状のモータの非回転側ケースを緩衝機構を介してナックルに結合し、前記モータの回転側ケースとホイールとをフレキシブルカップリングにより結合して構成されたインホイールモータシステムが開示されている。
As a prior art related to this type of constant velocity joint, for example, in
この特許文献1に開示されたインホイールモータシステムにおけるフレキシブルカップリング1は、図25に示されるように、中空円盤状の第1〜第3プレート2a〜2cと、中央の中空円盤状の第2プレート2bの表裏に、作動方向が互いに直交するように配置された直動ガイド3A、3Bとを有する。
As shown in FIG. 25, the
具体的には、ホイール側に位置する第1プレート2aのホイールとは反対側の面に、180度の間隔で取り付けられた一対のガイド部材4a、4aと、中間の第2プレート2bの前記第1プレート2aと対向する面に取り付けられ、前記一対のガイド部材4a、4aにそれぞれ係合する一対のガイドレール4b、4bとからなる直動ガイド3Aによって中空円盤状の第1プレート2aと第2プレート2bとを結合する。
Specifically, a pair of
さらに、前記第2プレート2bの裏面側で、前記一対のガイドレール4b、4bを90度回転させた方向に180度の間隔で取り付けられた他の一対のガイドレール5b、5bと、モータ側の第3プレート2cの前記第2プレート2bと対向する面側に取り付けられ、前記他の一対のガイドレール5b、5bに係合する一対のガイド部材5a、5aからなる直動ガイド3Bによって中空円盤状の第2プレート2bと第3プレート2cとを結合している。
Further, on the back side of the second plate 2b, another pair of guide rails 5b and 5b attached at intervals of 180 degrees in the direction in which the pair of
このように第1〜第3プレート2a、2b、2cとを直動ガイド3A、3Bによって結合することにより、モータ軸とホイール軸がどの方向にも偏心可能に結合されるので、回転側ケースからホイールへのトルクを効率よく伝達させることができるとしている。
By connecting the first to
しかしながら、前記特許文献1に開示されたフレキシブルカップリングによってモータの回転駆動力をホイール側に向かって伝達する回転駆動力伝達構造では、第1プレートと第2プレートとの間及び第2プレートと第3プレートとの間でモータ軸とホイール軸とが偏心(軸ずれ)する場合、一対のガイド部材と一対のガイドレールとの相対的な摺動運動(滑り動作)によってトルクの伝達が遂行されるため、スライド抵抗によって発生する摩擦損失が大きくなると共に、トルク伝達面の面圧が増大し、耐久性が劣化するという問題がある。
However, in the rotational driving force transmission structure that transmits the rotational driving force of the motor toward the wheel side by the flexible coupling disclosed in
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであり、トルク伝達部材を介してリテーナに付与されるトルク伝達面の面圧を抑制してその耐久性を向上させることが可能な一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is a set that can suppress the surface pressure of the torque transmission surface applied to the retainer via the torque transmission member and improve its durability. An object of the present invention is to provide a rotational driving force transmission mechanism including a constant velocity joint.
前記の目的を達成するために、本発明は、周方向に沿って等角度離間し直径に対して交差する長軸を有する複数の第1案内溝が側面に形成された入力軸側部材と、前記第1案内溝が形成された入力軸側部材の側面と対向する側面に、周方向に沿って等角度離間し前記第1案内溝の長軸と所定の交差角度で交差する長軸を有する複数の第2案内溝が形成された出力軸側部材と、前記第1案内溝が形成された入力軸側部材の側面と前記第2案内溝が形成された出力軸側部材の側面との間に介装され、複数の保持窓が形成されたリテーナと、前記リテーナの保持窓に沿って変位可能に保持され、前記第1案内溝と前記第2案内溝との間で転動可能に配設されてトルクを伝達するトルク伝達部材とをそれぞれ有し、回転駆動力を車両の左右駆動輪にそれぞれ伝達する一組の第1等速ジョイント及び第2等速ジョイントを備え、
前記第1等速ジョイントに形成された前記第1案内溝及び第2案内溝と、前記第2等速ジョイントに形成された前記第1案内溝及び第2案内溝とは、それぞれ、入力側から見て相互に線対称となるように反転して設けられることを特徴とする。
In order to achieve the above-described object, the present invention provides an input shaft-side member having a plurality of first guide grooves formed on a side surface having a long axis that is equiangularly spaced along the circumferential direction and intersects the diameter; The side surface opposite to the side surface of the input shaft side member in which the first guide groove is formed has a long axis that is spaced at an equal angle along the circumferential direction and intersects the long axis of the first guide groove at a predetermined crossing angle. Between the output shaft side member formed with a plurality of second guide grooves, the side surface of the input shaft side member formed with the first guide groove, and the side surface of the output shaft side member formed with the second guide groove And a retainer formed with a plurality of holding windows, and is held so as to be displaceable along the holding window of the retainer, and is arranged to be able to roll between the first guide groove and the second guide groove. Each having a torque transmission member that transmits torque and applies rotational drive force to the left and right drive wheels of the vehicle. Comprises a set of first constant velocity joint and a second constant velocity joint for respectively transmitting,
The first guide groove and the second guide groove formed in the first constant velocity joint, and the first guide groove and the second guide groove formed in the second constant velocity joint, respectively, from the input side They are provided so as to be reversed so that they are symmetrical with each other.
本発明によれば、車両の右駆動輪側の第1等速ジョイントと左駆動輪側の第2等速ジョイントとの間において、トルク伝達部材が変位する第1案内溝及び第2案内溝の溝傾斜方向が入力側から見てそれぞれ線対称となるように反転しているため、前記第1及び第2等速ジョイントの回転運動により前記トルク伝達部材に付与される半径外方向の遠心力が入力トルク及び出力トルクによって好適に相殺され、前記半径外方向に向かう遠心力が抑制される。 According to the present invention, the first guide groove and the second guide groove in which the torque transmission member is displaced between the first constant velocity joint on the right drive wheel side and the second constant velocity joint on the left drive wheel side of the vehicle. Since the groove inclination direction is reversed so as to be line symmetric when viewed from the input side, the radially outward centrifugal force applied to the torque transmission member by the rotational motion of the first and second constant velocity joints is The centrifugal force that is offset by the input torque and the output torque is preferably suppressed.
換言すると、入力トルクと出力トルクにより、それぞれ、第1案内溝及び第2案内溝の溝方向との関係で発生するトルク反力が、前記第1及び第2等速ジョイントの回転運動によりトルク伝達部材に発生する半径外方向の遠心力(トルク伝達部材によってリテーナの保持窓を半径外方向に押圧する力)を抑制する方向に発生するため、ベクトルバランスにおいて、リテーナの保持窓を半径外方向に向かって押圧するトルク伝達部材の遠心力を打ち消す方向に作用し、前記遠心力が減衰されて耐久性を向上させることができる。 In other words, the torque reaction force generated in relation to the groove directions of the first guide groove and the second guide groove by the input torque and the output torque, respectively, is transmitted by the rotational motion of the first and second constant velocity joints. This occurs in a direction to suppress the radial radial force generated on the member (force that presses the retainer holding window radially outward by the torque transmitting member), so in the vector balance, the retainer holding window is moved radially outward. It acts in a direction that cancels the centrifugal force of the torque transmitting member that presses toward it, and the centrifugal force is attenuated to improve durability.
さらに、本発明によれば、各等速ジョイントにそれぞれ連結される入力軸と出力軸との軸心がそれぞれ偏位して不一致の場合、リテーナの保持窓によって複数のボールが保持された状態を維持しながら、前記複数のボールが相互に交差する第1案内溝及び/又は第2案内溝に沿って転動することにより、前記軸心の偏位(軸ずれ)が許容される。 Further, according to the present invention, when the input shaft connected to each constant velocity joint and the shaft center of the output shaft are displaced and do not coincide with each other, a state in which a plurality of balls are held by the holding window of the retainer. While maintaining, the plurality of balls roll along the first guide groove and / or the second guide groove intersecting each other, so that the deviation of the shaft center (axial deviation) is allowed.
従って、本発明では、第1案内溝と第2案内溝との間でボールが転がり接触しながら回転駆動力が入力軸側部材から出力軸側部材へと伝達されるため、摩擦抵抗が低減し摩擦損失を減少させることができる。この結果、本発明では、滑り接触である従来技術と比較してトルク伝達面の面圧が抑制され、トルク伝達部材に対する負荷を減少させることにより、円滑に回転トルクを伝達することができる。 Therefore, in the present invention, since the rotational driving force is transmitted from the input shaft side member to the output shaft side member while the ball is in rolling contact between the first guide groove and the second guide groove, the frictional resistance is reduced. Friction loss can be reduced. As a result, in the present invention, the surface pressure of the torque transmission surface is suppressed as compared with the prior art that is sliding contact, and the rotational torque can be transmitted smoothly by reducing the load on the torque transmission member.
この場合、前記入力軸側部材の回転中心と、前記出力軸側部材の回転中心と、前記リテーナの回転中心とがそれぞれ一致したとき、前記第1案内溝の長軸と前記第2案内溝の長軸との交点と直径とを結ぶことによって、前記第1案内溝の傾斜角度θ1と前記第2案内溝の傾斜角度θ2とが得られ、相互に交差する第1案内溝の傾斜角度θ1と第2案内溝の傾斜角度θ2とは、それぞれ同一に設定されると好適である。 In this case, when the rotation center of the input shaft side member, the rotation center of the output shaft side member, and the rotation center of the retainer coincide with each other, the long axis of the first guide groove and the second guide groove By connecting the intersection with the major axis and the diameter, the inclination angle θ1 of the first guide groove and the inclination angle θ2 of the second guide groove are obtained, and the inclination angle θ1 of the first guide groove intersecting each other is obtained. The inclination angle θ2 of the second guide groove is preferably set to be the same.
本発明によれば、以下の効果が得られる。 According to the present invention, the following effects can be obtained.
すなわち、車両の右駆動輪側の第1等速ジョイントに形成された第1案内溝及び第2案内溝と、前記車両の左駆動輪側の第2等速ジョイントに形成された第1案内溝及び第2案内溝とは、それぞれ、入力側から見て相互に線対称となるように反転して設けられることにより、トルク伝達部材を介してリテーナに付与されるトルク伝達面の面圧を抑制してその耐久性を向上させることができる。 That is, the first guide groove and the second guide groove formed in the first constant velocity joint on the right drive wheel side of the vehicle, and the first guide groove formed in the second constant velocity joint on the left drive wheel side of the vehicle. And the second guide groove are reversed so as to be symmetrical with each other when viewed from the input side, thereby suppressing the surface pressure of the torque transmission surface applied to the retainer via the torque transmission member. And the durability can be improved.
さらに、第1等速ジョイント及び第2等速ジョイントがそれぞれ左右駆動輪に対して回転駆動力を伝達する際、各等速ジョイントにおける入力軸と出力軸とが偏心した際の摩擦損失を減少させ、トルク伝達面の面圧を減少させて発熱を抑制することにより、より一層耐久性を向上させることができる。この結果、摺動部位における発熱を抑制して耐久性を向上させることができる。 Further, when the first constant velocity joint and the second constant velocity joint respectively transmit the rotational driving force to the left and right drive wheels, the friction loss when the input shaft and the output shaft of each constant velocity joint are eccentric is reduced. Further, the durability can be further improved by reducing the surface pressure of the torque transmission surface and suppressing heat generation. As a result, the heat generation at the sliding portion can be suppressed and the durability can be improved.
本発明に係る一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。 A preferred embodiment of a rotational driving force transmission mechanism including a set of constant velocity joints according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
図1において参照符号7は、本発明の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構を示し、この回転駆動力伝達機構7は、回転駆動源として機能する第1モータ8a及び第2モータ8bと、前記第1モータ8a及び第2モータ8bの回転駆動力が伝達されることにより回転する車両(例えば、自動車)の右駆動輪9a及び左駆動輪9bと、入力側の前記第1モータ8a及び第2モータ8bと出力側の右駆動輪9a及び左駆動輪9bとの間にそれぞれ配置され、前記第1モータ8a及び第2モータ8bの回転駆動力を右駆動輪9a及び左駆動輪9bにそれぞれ伝達する一組の第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bとを含むインホイールモータシステムからなる。
In FIG. 1,
なお、この第1等速ジョイント10aと第2等速ジョイント10bとは、後述する本発明の特徴点を除いて同一構造からなるため、同一の構成要素には同一の参照符号を付して以下説明する。
Since the first
図2及び図4に示されるように、前記第1等速ジョイント10aは、入力側に配置され、第1モータ8aの回転軸(第1軸)の一端部に連結される入力軸側部材12と、出力側に配置され、右駆動輪9aの図示しないホイール側(第2軸)に連結される出力軸側部材14と、前記入力軸側部材12と前記出力軸側部材14との間に介装される薄肉円板状のリテーナ16と、前記リテーナ16の複数の保持窓18にそれぞれ回転自在に保持される複数(本実施の形態では6個)のボール20とから基本的に構成される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the first
図2及び図4に示されるように、入力軸側部材12は、入力側の第1モータ8aの図示しない回転軸に一体的に連結される軸部22と、前記軸部22の端部に連続して半径外方向に拡径する円板部24とから構成される。なお、前記軸部22を軸線方向に沿って所定長だけ伸長させることにより、図示しない回転軸と共通に形成してもよい。
As shown in FIGS. 2 and 4, the input
前記軸部22と反対側の円板部24の円形状の平坦な側面(第1モータ8aの回転軸に対して直交する面)24aの中心部には、前記軸部22と同軸からなり該軸部22よりも小径の突起部26が膨出形成され、前記突起部26の外周面の一部には雄ねじ28が刻設される。なお、前記突起部26の外径は、該突起部26が貫通する出力軸側部材14の孔部30の内径の半分以下に設定される(図4参照)。
The central portion of a circular flat side surface (a surface orthogonal to the rotation axis of the
また、前記円板部24の側面24aには、図5に示されるように、外周縁部まで連続する長溝からなり、軸心である点O1を中心として入力側から見て反時計回り方向に中心に向かって所定角度傾斜して配置された複数(ボール20の個数に対応して6個)の第1案内溝32a〜32fが形成される。
Further, as shown in FIG. 5, the
すなわち、各第1案内溝32a(32b〜32f)は、円形状の側面24aにおいて、その中心O1と外周縁部との間の突起部26の近傍部位を一端部とし、他端部が外周縁部まで連続する略楕円形状の長溝によって形成され、前記6個の第1案内溝32a〜32fは、軸心の回りにそれぞれ60度の間隔をおいて配置される。この場合、複数の第1案内溝32a〜32fは、図2及び図4に示されるように、それぞれ、断面円弧状、あるいは一対の円弧がV字状に交差する断面複合曲線状に形成される。
That is, each of the
前記第1案内溝32a〜32fの傾斜角度θ1は、後述するように、円板部24の直径Dと略楕円形状からなる前記第1案内溝32a〜32fの長軸L1との交差角度によって設定される(図13参照)。この場合、前記傾斜角度θ1は、0<θ1<90度の範囲に設定されるとよく、より一層好適には前記傾斜角度θ1は、35<θ1<45度の範囲に設定されるとよい。
As will be described later, the inclination angle θ1 of the
図2及び図4に示されるように、出力軸側部材14は、中心部に前記入力軸側部材12の突起部26が貫通する孔部30を有し、外周側に軸方向(入力軸側部材12と反対方向)に沿って所定長だけ突出する環状フランジ34によって凹部36が形成された有底円筒体によって構成される。
As shown in FIGS. 2 and 4, the output
入力軸側部材12の側面24aと対向する出力軸側部材14の円形状の平坦な側面(図示しない第2軸に対して直交する面)34aには、図6に示されるように、外周縁部まで連続する長溝からなり、回転中心である点O2を中心として、前記第1案内溝32a〜32fとは反対の時計回り方向に中心に向かって所定角度傾斜して配置された複数(ボール20の個数に対応して6個)の第2案内溝38a〜38fが形成される。
As shown in FIG. 6, an outer peripheral edge is formed on a circular flat side surface (a surface orthogonal to the second axis not shown) 34 a of the output
各第2案内溝38a(38b〜38f)は、円形状の側面34aにおいて、その中心O2と外周縁部との間の中間を一端部とし、他端部が外周縁部まで連続する略楕円形状の長溝によって形成され、6個の第2案内溝38a〜38fは、軸心の回りにそれぞれ60度の間隔をおいて配置される。この場合、複数の第2案内溝38a〜38fは、それぞれ、断面円弧状、あるいは一対の円弧がV字状に交差する断面複合曲線状に形成される。
Each of the
前記第2案内溝38a〜38fの傾斜角度θ2は、後述するように、有底円筒体の直径(外径)Dと略楕円形状からなる前記第2案内溝38a〜38fの長軸L2との交差角度によって設定される(図13参照)。この場合、前記傾斜角度θ2は、0<θ2<90度の範囲に設定されるとよく、より一層好適には前記傾斜角度θ2は、35<θ2<45度の範囲に設定されるとよい。
The inclination angle θ2 of the
入力軸側部材12に形成された第1案内溝32a〜32fと出力軸側部材14に形成された第2案内溝38a〜38fとは、直径(D)を対称軸として線対称に配置され、直径(D)を基準としてその長軸(L1、L2)が相互に反対方向に同一角度(θ1=θ2)だけ傾斜するように設けられるとよい(図5と図6とを比較対照)。
The
この場合、前記第1案内溝32a〜32fと第2案内溝38a〜38fとは、それぞれ、前記リテーナ16の保持窓18を間にして相互に対向し、且つ、その長軸(L1、L2)が交差するように設けられればよく、前記第1案内溝32a〜32fの長軸(L1)と前記第2案内溝38a〜38fの長軸(L2)とが相互に直交する必要はない。換言すると、入力軸側部材12とその相手方である出力軸側部材14との間で相互に対応する位置の各案内溝を直交させて設けることに限定されるものではなく、各案内溝の長軸(L1、L2)が交差するように設けられればよい。
In this case, the
また、本実施の形態では、第1案内溝32a〜32fと第2案内溝38a〜38fの半径外方向の終端が、それぞれ、入力軸側部材12及び出力軸側部材14の外周縁部と接触するように形成されているが、これに限定されるものではなく、前記第1案内溝32a〜32fと第2案内溝38a〜38fの半径外方向の終端が前記入力軸側部材12及び/又は出力軸側部材14の外周縁部との間にクリアランスを介して所定距離だけ離間するように設けてもよい。但し、この場合、入力軸側部材12及び出力軸側部材14の外径が拡径される。
In the present embodiment, the radially outer ends of the
図4に示されるように、前記出力軸側部材14を貫通し該出力軸側部材14の凹部36内において所定長だけ突出する入力軸側部材12の突起部26には、雄ねじ28に螺合されるナット40を介して若干厚肉のワッシャ42が装着される。前記ワッシャ42と出力軸側部材14との間には、円形のプレート44の孔部に転動自在に保持された複数のボールベアリング46が介装される。
As shown in FIG. 4, the
後述するように第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fに沿ってボール20が転動する際、入力軸側部材12と出力軸側部材14とが相互に軸方向に沿って離間する方向に力(反力)が作用するため、その間に介装されたリテーナ16から前記入力軸側部材12及び出力軸側部材14が離間することを前記ナット40及びワッシャ42によって阻止している。なお、複数のボールベアリング46は、前記反力を受けて出力軸側部材14の回転を円滑にするために設けられる。
As will be described later, when the
図7に示されるように、入力軸側部材12と出力軸側部材14との間にはリングプレート状のリテーナ16が設けられ、前記リテーナ16には、ボール20の個数に対応した楕円形状の6個の保持窓18が形成される。この6個の保持窓18は、軸心の回りにそれぞれ60度の間隔をおいて配置されると共に、各保持窓18の長軸と短軸との交点を結ぶ仮想円が同一円周上となるように配置される。
As shown in FIG. 7, a ring plate-
また、楕円形状に形成された前記保持窓18の長軸は、第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの長軸とそれぞれ交差するように設定される。
The major axis of the holding
ここで、第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの交差角度θ、傾斜角度θ1、θ2の関係について説明する。図13は、入力軸側部材12の回転中心O1と、出力軸側部材14の回転中心O2と、リテーナ16の回転中心O3とがそれぞれ点Oにおいて一致した状態を示したものである。このように入力軸側部材12の回転中心O1と、出力軸側部材14の回転中心O2と、リテーナ16の回転中心O3とが点Oにおいてそれぞれ一致したとき、入力軸側部材12の第1案内溝32a(32b〜32f)の長軸L1と出力軸側部材14の第2案内溝38a(38b〜38f)の長軸L2とが交差角度θをなして交差する。その際、第1案内溝32a(32b〜32f)の長軸L1と第2案内溝38a(38b〜38f)の長軸L2の交点と直径Dとを結ぶことによって、前記交差角度θが二等分された第1案内溝32a(32b〜32f)の傾斜角度θ1と第2案内溝38a(38b〜38f)の傾斜角度θ2とが得られる(θ=θ1+θ2)。
Here, the relationship between the intersection angle θ and the inclination angles θ1 and θ2 of the
この場合、前記交差角度θは、0<θ<180であるとよく、より一層好適には70<θ<90度に設定されるとよい。また、第1案内溝32a(32b〜32f)の傾斜角度θ1と前記第2案内溝38a(38b〜38f)の傾斜角度θ2とは同一であるとよく(θ1=θ2)、前記傾斜角度θ1を、0<θ1<90度の範囲に設定し、より一層好適には前記傾斜角度θ1が、35<θ1<45度の範囲に設定されるとよい。さらに、前記傾斜角度θ2を、0<θ2<90度の範囲に設定し、より一層好適には前記傾斜角度θ2が、35<θ2<45度の範囲に設定されるとよい。
In this case, the crossing angle θ is preferably 0 <θ <180, and more preferably 70 <θ <90 degrees. Also, the inclination angle θ1 of the
なお、前記第1案内溝32a〜32fの長軸L1と前記第2案内溝38a〜38fの長軸L2との交差角度θを大きく設定し過ぎると、リテーナ16の保持窓18の長軸方向の寸法が大きくなり、前記リテーナ16の外径寸法の増大に伴って入力軸側部材12及び出力軸側部材14の外径寸法も大きくなって等速ジョイント10全体の外径寸法が増大する。
If the crossing angle θ between the major axis L1 of the
図2に示されるように、複数(本実施の形態では、6個)のボール20は、前記リテーナ16の保持窓18内に転動自在に保持されると共に、相互に対向する入力軸側部材12の第1案内溝32a〜32fと出力軸側部材14の第2案内溝38a〜38fとによって形成された軌道に沿って転動可能に配設される。
As shown in FIG. 2, a plurality (six in this embodiment) of the
なお、前記複数のボール20は、例えば、鋼球によって形成され、回転トルク伝達機能を営むものである。この場合、前記ボール20に代替して図示しない円筒状又は円柱状のころ部材20a(図22参照)を用い、あるいは、外周部が前記リテーナ16の保持窓18に係合する円柱状のディスク部21と、前記ディスク部21の表裏の中心に同軸状に軸着された円柱状の第1軸体23a及び第2軸体23bと、前記第1軸体23a及び第2軸体23bの周壁をそれぞれ囲繞する複数のニードルベアリング25と、前記ニードルベアリング25の転動作用下に前記第1軸体23a及び第2軸体23bの軸心を回転中心として該第1軸体23a及び第2軸体23bに対して回転自在に装着される第1リング体27a及び第2リング体27bとを有するトルク伝達部材20b(図23参照)を用いてもよい。この場合、第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの溝形状は、それぞれ、ころ部材20a又はトルク伝達部材20bの外径形状に対応して形成される。
The plurality of
このボール20は、図示しない第1軸及び入力軸側部材12からの回転トルクを出力軸側部材14を介して図示しない第2軸に伝達すると共に、第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fに沿って転動することにより、入力軸側部材12と出力軸側部材14との間の径方向(軸方向と直交する方向)の相対的変位(図示しない第1軸の軸芯と第2軸の軸芯との軸ずれ)を可能とするものである。
The
また、前記ボール20の個数は、6個に限定されるものではなく、図18の変形例に係る等速ジョイント10aに示されるように、最小限、3個のボール20があればよい。なお、前記等速ジョイント10aでは、3個のボール20の個数に対応して第1案内溝32a〜32c、第2案内溝38a〜38c及びリテーナ16aの保持窓18の個数も前記ボール20の個数に対応して形成される。
Further, the number of the
次に、第2モータ8bの回転駆動力を左駆動輪9bに対して伝達する第2等速ジョイント10bについて詳細に説明する。
Next, the second constant velocity joint 10b that transmits the rotational driving force of the second motor 8b to the
この第2等速ジョイント10bは、図2と図3とを比較対照すると諒解されるように、第1等速ジョイント10aに形成された第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの傾斜方向が、第2モータ8b側(入力側である矢印Z方向)から見て入力軸側部材12と出力軸側部材14との間で反対となっている(反転している)点で相違し、その他の構成は同一である。
The second constant velocity joint 10b has first and
すなわち、図15に示される第1等速ジョイント10aの入力軸側部材12では、入力側である第1モータ8a側から見て第1案内溝32aが上方から下方側に向かって左側に所定角度傾斜して形成されているのに対し、図16に示される第2等速ジョイント10bの入力軸側部材12では、入力側である第2モータ8b側から見て第1案内溝32aが上方から下方側に向かって右側に所定角度傾斜して形成された対称形状となっている。
That is, in the input
また、図15に示される第1等速ジョイント10aの出力軸側部材14では、入力側である第1モータ8a側から見て第2案内溝38aが上方から下方側に向かって右側に所定角度傾斜して形成されているのに対し、図16に示される第2等速ジョイント10bの出力軸側部材14では、入力側である第2モータ8b側から見て第2案内溝38aが上方から下方側に向かって左側に所定角度傾斜して形成された対称形状となっている。
Further, in the output
従って、第1等速ジョイント10aを構成する入力軸側部材12及び出力軸側部材14と、第2等速ジョイント10bを構成する入力軸側部材12及び出力軸側部材14との間では、それぞれの部材を共通化することができず、それぞれ、溝方向のみが異なる別部品として製造する必要がある。なお、リテーナ16及びボール20は、第1等速ジョイント10aと第2等速ジョイント10bとの間で共通して用いられる。
Therefore, between the input
このように右駆動輪9a側に配置された第1等速ジョイント10aと左駆動輪9b側に配置された第2等速ジョイント10bとの間で、第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの傾斜方向を入力側から見てそれぞれ反転させることにより、ボール20によってリテーナ16の保持窓18に付与される遠心力を抑制させることができる。なお、この点については、後で詳述する。
Thus, between the first constant velocity joint 10a arranged on the
本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
The rotational driving
第1モータ8a及び第2モータ8bが付勢されると、前記第1モータ8a及び第2モータ8bの回転トルクは、それぞれ、第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bの入力軸側部材12から各ボール20を介して出力軸側部材14に伝達され、前記出力軸側部材14に連結された右駆動輪9a及び左駆動輪9bが回転して車両が前進する。
When the
図10及び図11は、車両が前進する際、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7が回転トルクを矢印N方向(図15及び図16参照参照)に受ける場合において、トルク伝達機能を営むボール20によりリテーナ16の保持窓18に対して付与される入力トルク、出力トルク及び前記入出力トルクによって発生するトルク反力と等速ジョイントの回転運動によってボールに発生する遠心力とのベクトル関係を示したものである。
10 and 11 show the torque transmission function when the rotational driving
本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7は、右駆動輪9a側の第1等速ジョイント10aと左駆動輪9b側の第2等速ジョイント10bとの間において、前記ボール20が変位する第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの溝傾斜方向が入力側から見てそれぞれ反対(反転)となっているため、前記第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bの回転運動によりボール20に付与される半径外方向の遠心力が入力トルク及び出力トルクによって好適に相殺され、前記半径外方向に向かう遠心力が抑制される。
In the rotational driving
換言すると、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7では、右駆動輪9a側の第1等速ジョイント10aと左駆動輪9b側の第2等速ジョイント10bとの間において、前記ボール20が転動する第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの溝傾斜方向がそれぞれ入力側から見て反対(反転)に構成され、入力トルクと出力トルクとにより、それぞれ、第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの溝方向との関係で発生するトルク反力と、前記第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bの回転運動によりボール20に付与される半径外方向の遠心力(ボール20によってリテーナ16の保持窓18を半径外方向に押圧する力)とが相互に反対方向となって前記遠心力を抑制する方向に作用するため、ベクトルバランスにおいて好適に遠心力が打ち消されて、リテーナ16の保持窓18を半径外方向に向かって押圧するボール20の遠心力が減衰される。
In other words, in the rotational driving
すなわち、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7では、右駆動輪9a及び左駆動輪9bに対して、それぞれ、図10及び図11に示されるように、遠心力を抑制する略半径内側方向に入力トルク及び出力トルクが付与(伝達)されるため、三者間のベクトルが好適に釣り合って遠心力が抑制される。
That is, in the rotational driving
なお、図10は、右駆動輪9a側に配置された第1等速ジョイント10aのベクトル関係、図11は、左駆動輪9bに配置された第2等速ジョイント10bのベクトル関係をそれぞれ示している。
10 shows the vector relationship of the first constant velocity joint 10a arranged on the
これに対して、第1等速ジョイント10aと第2等速ジョイント10bとをそれぞれ同一構造にし、第1等速ジョイント10aと第2等速ジョイント10bとの間における第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fの入力側から見た溝傾斜方向を反転させることがなく同一に構成した比較例では、図12に示されるように、入力トルク及び出力トルクがボール20を半径外方向に向かって押圧する方向に発生すると共に、前記入力トルク及び出力トルクに起因して発生するトルク反力と、第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bの回転運動によりボール20に付与される半径外方向の遠心力とが同一方向となって前記ボール20に付与される遠心力を相殺することができず、前記遠心力の作用下に前記ボール20によってリテーナ16の保持窓18を半径外方向に押圧する力が発生する。
In contrast, the first constant velocity joint 10a and the second constant velocity joint 10b have the same structure, and the
従って、図12に示される比較例では、前記遠心力によってリテーナ16の保持窓18がボール20によって半径外方向に押圧する力が発生し、前記リテーナ16の保持窓18におけるトルク伝達面の面圧が増大し、耐久性が劣化するおそれがある。
Therefore, in the comparative example shown in FIG. 12, the centrifugal force generates a force that the holding
本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7では、入力トルク及び出力トルクが、ベクトル関係において、遠心力を抑制する方向に発生する、換言すると、ボール20を介して前記遠心力を抑制する方向に入力トルク及び出力トルクを伝達しているため、リテーナ16の保持窓18におけるトルク伝達面の面圧を抑制して、前記リテーナ16を含む第1及び第2等速ジョイント10a、10b全体の耐久性を向上させることができる。
In the rotational driving
次に、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7を構成する一方の第1等速ジョイント10aの第1軸と第2軸が同軸にある場合、又は第1軸と第2軸とが偏芯した場合について、以下詳細に説明する。
Next, when the first axis and the second axis of one of the first
図13は、入力側の第1軸の軸心と出力側の第2軸の軸心がそれぞれ一致し、前記第1軸の軸心と第2軸の軸心との偏位量が零の状態を示している。すなわち、図13において、入力軸側部材12の回転中心O1と、出力軸側部材14の回転中心O2と、リテーナ16の回転中心O3とがそれぞれ点Oにおいて一致した状態にある。
FIG. 13 shows that the axis of the first axis on the input side and the axis of the second axis on the output side coincide with each other, and the amount of deviation between the axis of the first axis and the axis of the second axis is zero. Indicates the state. That is, in FIG. 13, the rotation center O <b> 1 of the input
一方、図14は、入力側の第1軸の軸心と出力側の第2軸の軸心とが水平方向に沿って相互に反対方向に偏位した状態を示したものであり、入力軸側部材(第1軸)12の回転中心O1と出力軸側部材(第2軸)14の回転中心O2との水平方向に沿った離間距離Rが第1軸及び第2軸の偏位量(軸ずれ量)となる。なお、図13及び図14は、入力側(矢印Z方向)からリテーナ16及び出力軸側部材14を正面からみたものであり、入力軸側部材12の第1案内溝32a〜32fが二点鎖線によって仮想線として描出されている。
On the other hand, FIG. 14 shows a state in which the axis of the first shaft on the input side and the axis of the second shaft on the output side are offset in opposite directions along the horizontal direction. The separation distance R along the horizontal direction between the rotation center O1 of the side member (first shaft) 12 and the rotation center O2 of the output shaft side member (second shaft) 14 is the amount of deviation between the first shaft and the second shaft ( Axis deviation). 13 and 14 are views of the
第1軸と第2軸との軸心がそれぞれ偏位して不一致の場合には、リテーナ16の保持窓18によって複数のボール20が保持された状態を維持しながら、前記複数のボール20が相互に交差する第1案内溝32a〜32f及び第2案内溝38a〜38fに沿って転動することにより、前記軸心の偏位(軸ずれ)が許容される。
When the axial centers of the first axis and the second axis are displaced from each other and do not coincide with each other, the plurality of
従って、本実施の形態では、第1案内溝32a〜32fと第2案内溝38a〜38fとの間でボール20が転がり接触しながら回転駆動力が入力軸側部材12から出力軸側部材14へと伝達されるため、摩擦抵抗が低減し摩擦損失を減少させることができる。換言すると、従来技術ではフレキシブルカップリング(直動ガイド)を構成するガイド部材とガイドレールとの滑り接触によってスライド抵抗が大きいのに対し、本実施の形態ではボール20の転がり摩擦のみであるため従来技術と比較して摩擦抵抗を減少させることができる。この結果、本実施の形態では、従来技術と比較してトルク伝達面の面圧が抑制され、ボール20に対する負荷を減少させることにより、円滑に回転トルクを伝達する等速ジョイント10aを得ることができる。
Accordingly, in the present embodiment, the rotational driving force is transferred from the input
ここで、図示しない第1軸と第2軸とが軸ずれした状態において、入力軸側部材12、出力軸側部材14及びリテーナ16が一体的に矢印A方向に回転した場合のボール20と第1案内溝32a、第2案内溝38a及び保持窓18との位置関係について、図15及び図16に基づいて詳細に説明する。
Here, when the first shaft and the second shaft (not shown) are displaced from each other, the input
図15及び図16は、他の5つのボール20を省略して、1つのボール20に係合する単一の保持窓18と、前記1つのボール20が転動する単一の第1案内溝32a及び第2案内溝38aとの位置関係に着目して、便宜上、示したものである。すなわち、入力軸側部材12及び出力軸側部材14が矢印A方向に1回転する状態を(1)〜(12)の順序に分割し、奇数番目の状態のみを図15にその全体として環状的(並列的)に配置し、偶数番目の状態のみを図16にその全体して環状的(並列的)に配置したものである。
15 and 16 show a
なお、図15及び図16において、入力軸側部材12及び第1案内溝32aをそれぞれ二点鎖線で示し、出力軸側部材14及び第2案内溝38aをそれぞれ破線で示し、リテーナ16、ボール20及び保持窓18をそれぞれ実線で示している。
15 and 16, the input
この場合、入力軸側部材12は、偏位した回転中心O1を中心として自転し、出力軸側部材14は、偏位した回転中心O2を中心として自転し、リテーナ16は、偏位した回転中心O3を中心としてそれぞれ自転するものとする。前記回転中心O1と前記回転中心O2と前記回転中心O3とを結ぶことにより、三角形が形成される。
In this case, the input
なお、以下の説明では、略楕円形状に形成された第1案内溝32a及び第2案内溝38aのそれぞれ回転中心O1、O2に近接する内側を「長軸方向に沿った一端部」とし、前記とは反対方向の外周縁部側を「長軸方向に沿った他端部」としている。また、リテーナ16に形成された保持窓18の楕円形状では、回転方向側の端部を「長軸方向に沿った一端部」とし、前記回転方向と反対側の端部を「長軸方向に沿った他端部」としている。
In the following description, the inner sides of the
先ず、図15の(1)の状態では、ボール20がリテーナ16の楕円形状の保持窓18の中央部に位置し、この図15の(1)の状態から所定角度回転すると図16の(2)の状態となり、前記ボール20は、第1案内溝32aの長軸方向に沿った他端部(外周縁部側)に保持されたまま、第2案内溝38aの長軸方向に沿った一端部側(外周縁部と反対側)に沿って僅かに転動すると共に、楕円形状の保持窓18の中央部から長軸方向の一端部に向かって僅かに変位する。
First, in the state of (1) in FIG. 15, the
前記図16の(2)の状態から所定角度回転すると図15の(3)の状態となり、前記ボール20は、第1案内溝32aの長軸方向に沿った他端部(外周縁部側)に保持されたまま、第2案内溝38aの長軸方向に沿った一端部に向かってさらに転動すると共に、楕円形状の保持窓18の長軸側の一端部に到達する。
When rotated by a predetermined angle from the state of (2) of FIG. 16, the state of (3) of FIG. 15 is obtained, and the
前記図15の(3)の状態から所定角度回転すると図16の(4)の状態となり、前記ボール20は、楕円形状の保持窓18の長軸方向の一端部に保持されたまま、第1案内溝32aの長軸方向に沿った一端部に向かって僅かに転動すると共に、第2案内溝38aの長軸方向に沿った一端部に向かってさらに転動する。
When rotated by a predetermined angle from the state of (3) of FIG. 15, the state of (4) of FIG. 16 is obtained, and the
前記図16の(4)の状態から所定角度回転すると図15の(5)の状態となり、前記ボール20は、楕円形状の保持窓18の長軸方向の一端部に保持されたまま、第1案内溝32aの長軸方向に沿った一端部に向かってさらに転動すると共に、第2案内溝38aの長軸方向に沿った一端部に到達する。
When a predetermined angle is rotated from the state shown in FIG. 16 (4), the state shown in FIG. 15 (5) is obtained, and the
前記図15の(5)の状態から所定角度回転すると図16の(6)の状態となり、前記ボール20は、第2案内溝38aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第1案内溝32aの長軸方向に沿った一端部に向かって僅かに転動すると共に、保持窓18の長軸方向の一端部から反対方向(一端部から離間する方向)に向かって僅かに変位する。
When rotated by a predetermined angle from the state shown in FIG. 15 (5), the state shown in FIG. 16 (6) is obtained, and the
前記図16の(6)の状態から所定角度回転すると図15の(7)の状態となり、前記ボール20は、第2案内溝38aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第1案内溝32aの長軸方向の一端部まで転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓18の中央部まで変位する。
When a predetermined angle is rotated from the state of (6) of FIG. 16, the state of (7) of FIG. 15 is obtained, and the
前記図15の(7)の状態から所定角度回転すると図16の(8)の状態となり、前記ボール20は、第1案内溝32aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第2案内溝38aに沿って外周縁部側に向かって僅かに転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓18の中央部から長軸方向の他端部に向かって変位する。
When rotated by a predetermined angle from the state shown in FIG. 15 (7), the state shown in FIG. 16 (8) is obtained, and the
前記図16の(8)の状態から所定角度回転すると図15の(9)の状態となり、前記ボール20は、第1案内溝32aの長軸方向の一端部に保持されたまま、第2案内溝38aに沿って外周縁部側に向かってさらに転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓18の長軸方向の他端部に到達する。
When a predetermined angle is rotated from the state shown in FIG. 16 (8), the state shown in FIG. 15 (9) is obtained, and the
前記図15の(9)の状態から所定角度回転すると図16の(10)の状態となり、前記ボール20は、楕円形状に形成された保持窓18の長軸方向の他端部に保持されたまま、第1案内溝32aの長軸方向の一端部から離間して反対側の方向に僅かに転動すると共に、第2案内溝38aに沿って外周縁部側に向かってさらに転動する。
When rotated by a predetermined angle from the state of (9) of FIG. 15, the state of (10) of FIG. 16 is obtained, and the
前記図16の(10)の状態から所定角度回転すると図15の(11)の状態となり、前記ボール20は、楕円形状に形成された保持窓18の長軸方向の他端部に保持されたまま、第1案内溝32aの一端部からさらに離間する外周縁部側に向かって僅かに転動すると共に、第2案内溝38aの長軸方向に沿った他端部(外周縁部側)に到達する。
When a predetermined angle is rotated from the state of (10) of FIG. 16, the state of (11) of FIG. 15 is obtained, and the
前記図15の(11)の状態から所定角度回転すると図16の(12)の状態となり、前記ボール20は、第2案内溝38aの長軸方向に沿った他端部(外周縁部側)に保持されたまま、第1案内溝32aの長軸方向に沿った他端部である外周縁部側に向かって僅かに転動すると共に、楕円形状に形成された保持窓18の他端部から離間する方向に僅かに変位する。
When rotated by a predetermined angle from the state of (11) of FIG. 15, the state of (12) of FIG. 16 is obtained, and the
前記図16の(12)の状態から所定角度回転すると初めの図15の(1)の状態に復帰し、前記ボール20は、第2案内溝38aの長軸方向に沿った他端部(外周縁部側)に保持されたまま、第1案内溝32aの長軸方向に沿った他端部(外周縁部側)に到達すると共に、楕円形状に形成された保持窓18の中央部の位置まで変位する。以下、(1)〜(12)の状態が無限循環する。
16 is rotated by a predetermined angle from the state shown in FIG. 16 (12), the state returns to the initial state shown in FIG. 15 (1), and the
従って、図15及び図16の(1)〜(12)の状態に示されるように、リテーナ16の楕円形状の保持窓18に保持されたボール20と、前記ボール20が転動する第1案内溝32a及び第2案内溝38aとの共働作用に基づき第1軸と第2軸の軸ずれが許容された状態で入力軸側部材12及び出力軸側部材14が一体的に回転して回転トルクが入力側から出力側へと円滑に伝達される。
Accordingly, as shown in the states (1) to (12) of FIGS. 15 and 16, the
このように、入力軸側部材12に連結された図示しない第1軸と出力軸側部材14に連結された第2軸との等速性を保持しつつ、第1軸及び第2軸の軸心のずれが好適に許容される。
As described above, the first shaft and the second shaft are maintained while maintaining the constant velocity between the first shaft (not shown) connected to the input
次に、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7を構成する第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bの等速性について、図17に基づいて説明する。
Next, the constant velocity properties of the first constant velocity joint 10a and the second constant velocity joint 10b constituting the rotational driving
図17において、ボール20の中心点O4とリテーナ16の回転中心O3とを結んだ距離をaとし、前記ボール20の中心点O4と入力軸側部材12の回転中心O1とを結んだ距離をCinとし、前記ボール20の中心点O4と出力軸側部材14の回転中心O2とを結んだ距離をCoutとする。
In FIG. 17, the distance connecting the center point O4 of the
また、ボール20の中心点O4における入力軸側部材12の直線速度(接線速度ベクトル)をVinとし、ボール20の中心点O4における出力軸側部材14の直線速度(接線速度ベクトル)をVoutとし、ボール20の中心点O4におけるリテーナ16の直線速度(接線速度ベクトル)をVretとする。
Also, Vin is the linear velocity (tangential velocity vector) of the input
さらに、入力軸側部材12の角速度をω1(入力軸角速度)とし、出力軸側部材14の角速度をω2(出力軸角速度)とする。
Further, the angular velocity of the input
この場合、入力軸側部材12の角速度ω1を半径(Cin)と直線速度(Vin)とに分離すると、
ω1=Vin/Cin ・・・・・・・・・・(1)
と表される。
In this case, when the angular velocity ω1 of the input
ω1 = Vin / Cin (1)
It is expressed.
次に、ボール20の中心点O4でのそれぞれの直線速度比(接線速度比)から、以下の式が導き出される。
Next, the following equations are derived from the respective linear velocity ratios (tangential velocity ratios) at the center point O4 of the
Vin/Vret=Cin/a・・・・・・・・・・(2)
Vout/Vret=Cout/a・・・・・・・・(3)
そこで、前記(2)、(3)式より
Vin/Vout=Cin/Cout が成立する。この式を変形すると、
Vin=(Cin/Cout)・Vout・・・・・(4)
となる。上記(4)式を上記(1)式に代入すると、
ω1=(1/Cin)・(Cin/Cout)・Vout
=Vout/Cout
=ω2
となり、入力軸角速度ω1と出力側角速度ω2との関係がω1=ω2となり、入力軸と出力軸との等速性が確保される。
Vin / Vret = Cin / a (2)
Vout / Vret = Cout / a (3)
Therefore, Vin / Vout = Cin / Cout is established from the equations (2) and (3). If this equation is transformed,
Vin = (Cin / Cout) · Vout (4)
It becomes. Substituting the above equation (4) into the above equation (1),
ω1 = (1 / Cin) · (Cin / Cout) · Vout
= Vout / Cout
= Ω2
Thus, the relationship between the input shaft angular velocity ω1 and the output side angular velocity ω2 is ω1 = ω2, and constant velocity between the input shaft and the output shaft is ensured.
ところで、特許文献1に開示された比較例に係るフレキシブルカップリングでは、図20及び図21に示されるように、入力軸側プレートの軸心(回転中心)Eと出力軸側プレートの軸心Fとが偏位し、4つの直動ガイドの交点(ガイド部材とガイドレールとの交点G1〜G4)を結ぶ円Hの中心Kとすると、前記中心Kの軌跡が円Lとなる。前記円Lは、軸心Eと軸心Fとを直径とする円となる。
By the way, in the flexible coupling which concerns on the comparative example disclosed by
この比較例に係るフレキシブルカップリングでは、入力軸側プレートの軸心Eと出力軸側プレートの軸心Fとが偏位した状態(軸ずれした状態)で角度αだけ矢印方向に回転した場合、前記4つの直動ガイドの交点を結ぶ円Hの中心K及び前記中心Kの軌跡である円Lは、入力軸側プレート及び出力軸側プレートの回転方向と逆方向に2αの角速度で回転(公転)することにより、等速性が確保される構造となっている。 In the flexible coupling according to this comparative example, when the shaft center E of the input shaft side plate and the shaft center F of the output shaft side plate are deviated (off-axis misalignment) and rotated in the arrow direction by an angle α, The center K of the circle H connecting the intersections of the four linear motion guides and the circle L that is the locus of the center K rotate (revolution) at an angular velocity of 2α in the direction opposite to the rotation direction of the input shaft side plate and the output shaft side plate. ) To ensure constant velocity.
従って、比較例では、軸心E及び軸心Fを回転中心として入力軸側プレート及び出力軸側プレートが1回転(360度)したとき、前記直動ガイドの交点に配置されたものは2回転(720度)するため、前記直動ガイドの交点に配置されたものから振動が発生するという問題がある。 Therefore, in the comparative example, when the input shaft side plate and the output shaft side plate make one rotation (360 degrees) with the shaft center E and the shaft center F as the center of rotation, the one arranged at the intersection of the linear guides makes two rotations. (720 degrees), there is a problem that vibration is generated from the one arranged at the intersection of the linear motion guides.
これに対して、本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7を構成する第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bでは、比較例のような振動の発生が阻止されるため、回転トルクを円滑に伝達することができる利点がある。
In contrast, in the first constant velocity joint 10a and the second constant velocity joint 10b constituting the rotational driving
次に、他の変形例に係る等速ジョイント100aを図19に示す。 Next, a constant velocity joint 100a according to another modification is shown in FIG.
この他の変形例に係る等速ジョイント100aでは、断面L字状に屈曲する環状のカシメ部102を入力軸側部材12aに形成し、前記カシメ部102によって入力軸側部材12aを出力軸側部材14aと連結している点で前記実施の形態と相違している。
In a constant velocity joint 100a according to another modification, an annular crimping
なお、出力軸側部材14aには、前記カシメ部102と係合する部位に環状溝が形成され、前記環状溝内に転動自在に収納された複数のボールベアリング104が設けられる。
The output
本実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7では、第1等速ジョイント10a及び第2等速ジョイント10bをインホイールモータシステムに適用した場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、図24に示されるように、エンジン110等の回転駆動源の回転駆動力をデファレンシャル装置112及びドライブシャフト114a、114bを介して左右駆動輪9a、9bに伝達する他の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7aに適用してもよい。なお、他の実施の形態に係る回転駆動力伝達機構7aの作用効果は、前記実施の形態と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
In the rotational driving
7、7a…回転駆動力伝達機構 8a、8b…モータ
9a、9b…駆動輪 10a、100a…第1等速ジョイント
10b…第2等速ジョイント 12、12a…入力軸側部材
14、14a…出力軸側部材 16、16a…リテーナ
18…保持窓 20…ボール
20a…ころ部材 20b…トルク伝達部材
32a〜32f…第1案内溝 38a〜38f…第2案内溝
7, 7a ... Rotational driving
Claims (2)
前記第1等速ジョイントに形成された前記第1案内溝及び第2案内溝と、前記第2等速ジョイントに形成された前記第1案内溝及び第2案内溝とは、それぞれ、入力側から見て相互に線対称となるように反転して設けられることを特徴とする一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構。 An input shaft side member in which a plurality of first guide grooves having a long axis that is spaced apart at an equal angle along the circumferential direction and intersects the diameter are formed on a side surface, and an input shaft side member in which the first guide groove is formed The output shaft side in which a plurality of second guide grooves each having a major axis that is spaced at an equal angle along the circumferential direction and intersects the major axis of the first guide groove at a predetermined intersection angle are formed on the side surface facing the side surface of the first guide groove A plurality of holding windows are formed between the member, a side surface of the input shaft side member in which the first guide groove is formed, and a side surface of the output shaft side member in which the second guide groove is formed. A retainer, and a torque transmission member that is held so as to be displaceable along the retainer holding window, and that is arranged to roll between the first guide groove and the second guide groove to transmit torque. A set of first constant velocity joints for transmitting rotational driving force to left and right driving wheels of the vehicle With beauty second constant velocity joint,
The first guide groove and the second guide groove formed in the first constant velocity joint, and the first guide groove and the second guide groove formed in the second constant velocity joint, respectively, from the input side A rotational driving force transmission mechanism including a pair of constant velocity joints, wherein the rotation driving force transmission mechanisms are provided so as to be symmetrical with respect to each other.
前記入力軸側部材の回転中心と、前記出力軸側部材の回転中心と、前記リテーナの回転中心とがそれぞれ一致したとき、前記第1案内溝の長軸と前記第2案内溝の長軸との交点と直径とを結ぶことによって、前記所定の交差角度が二等分された前記第1案内溝の傾斜角度θ1と前記第2案内溝の傾斜角度θ2とが得られることを特徴とする一組の等速ジョイントを含む回転駆動力伝達機構。 The mechanism of claim 1, wherein
When the rotation center of the input shaft side member, the rotation center of the output shaft side member, and the rotation center of the retainer coincide with each other, the long axis of the first guide groove and the long axis of the second guide groove By connecting the intersection point and the diameter, the first guide groove inclination angle θ1 and the second guide groove inclination angle θ2 obtained by dividing the predetermined intersection angle into two equal parts can be obtained. A rotational drive force transmission mechanism including a pair of constant velocity joints.
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