JP2007245577A - 記録装置及び液体噴射装置 - Google Patents

Abstract

【課題】多様な厚みをもつ被記録媒体に対応するために記録ヘッドを大きく変位可能に構成されたプリンタにおいて、キャップユニットの主走査方向へのスライド量増加を防止して装置の横幅増加を抑え、また、キャリッジによってキャップユニットを押す際に過剰な負荷がキャリッジに掛かることを防止する。
【解決手段】キャップユニット６０はキャリッジ４６によって押されることで主走査方向にスライド動作しつつ上昇して記録ヘッド４８のノズル面４８ａをキャップする。記録ヘッド４８と用紙との間のギャップを調節するギャップ調節装置が記録ヘッド４８をギャップの小さい小ポジションに位置決めするときにのみ、キャップ部材６２が記録ヘッド４８をキャップするよう構成されており、他のギャップポジションでは、キャリッジ４６がキャップ部材６２に向けて下降することにより、記録ヘッド４８がキャップ部材６２にキャップされる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ＦＡＸ、プリンタ等に代表される、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えた記録装置に関する。また、本発明は、液体噴射装置に関する。

ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。

記録装置或いは液体噴射装置の一例としてのインクジェットプリンタは、被記録媒体にインクを吐出するインクジェット記録ヘッドをキャリッジに備えるとともに、キャリッジのホームポジションには、記録ヘッドのインク吐出ノズルの目詰まり防止の為に記録ヘッドのノズル面をキャップ（封止）するキャップ部材を備えたキャップユニットが設けられている。

キャップユニットは、キャリッジのホームポジション領域において主走査方向にスライド可能に設けられ、キャリッジと係合し且つキャリッジに押されることで、記録領域から遠ざかる方向にスライド動作するとともに記録ヘッドに向かって上昇し、やがてキャップ部材が記録ヘッドのノズル面をキャップする位置（キャップ位置）に到達する様構成されている（例えば、特許文献１参照）。

尚、キャップユニットが主走査方向にスライド動作しながら記録ヘッドに向かって上昇するのではなく、キャップユニットが専用の駆動源を持ち、記録ヘッドに対して真っ直ぐに進退動作を行うことで、記録ヘッドをキャップする所謂直動式のキャップユニットを備えたインクジェットプリンタも存在するが、専用の動力源を持つことでコストアップを招くことから、上記の様な所謂スライド式のキャップユニットはコスト面でメリットがある。

特開２００２−３３７３５１

ところでインクジェットプリンタで記録可能な被記録媒体には多様な厚みをもつものがあり、例えば普通紙、専用紙、厚紙に加えて、近年では更に厚みのある光ディスク等も存在する。従ってインクジェットプリンタでは、これら全ての種類の被記録媒体に対応する為に、記録ヘッドと、記録ヘッドと対向して設けられ被記録媒体を支持するプラテンと、の間のギャップが変化する方向にキャリッジを変位させることにより、記録ヘッドの被記録媒体記録面に対する位置（高さ）を均一に保つギャップ調節装置が設けられている。

一方、キャップユニットにおいては、キャップ部材が付勢手段によって記録ヘッドに向けて付勢された状態に設けられており、キャップ位置では、前記付勢手段によってキャップ部材が記録ヘッドのノズル面に弾接して完全なキャップ状態となるよう構成されている。即ち、キャップユニットのスライド動作領域の或る位置においてキャップ部材が記録ヘッドのノズル面に当接し、その後更にキャップユニットがスライド動作するとともに上昇すると、キャップユニット内においては記録ヘッドが付勢手段の付勢力に抗してキャップ部材を押し下げる様な構造となっている。

ここで、多様な厚みをもつ被記録媒体に対応するために前記ギャップを大きく変化させるよう構成すると、キャップユニットの上昇量も大きく確保する必要がある。しかしながらキャップユニットの主走査方向へのスライド量はそのままで、キャップユニットの上昇量を大きくしてしまうと、キャリッジによってキャップユニットをキャップ位置まで移動させる際の負荷が大きくなってしまうことから、キャップユニットの上昇量を大きく確保する場合には、キャップユニットの主走査方向へのスライド量も大きく確保する必要が生じ、これによって装置の幅方向（主走査方向）寸法が大きくなってしまうという弊害が生じる。

また、キャップユニットの上昇量を大きく確保する場合、キャップユニット内において記録ヘッドが付勢手段の付勢力に抗してキャップ部材を押し下げる量も必然的に大きくなる。具体的には、前記ギャップが最も大きい状態に設定された状態では、記録ヘッドが高い位置にある為、キャリッジがキャップユニットをキャップ位置に変位させるまでの過程において、キャップ部材がキャップユニット内で押し下げられる量は僅かとなる。

しかし、前記ギャップが最も小さい状態に設定された状態では、記録ヘッドが低い位置にある為、キャリッジがキャップユニットをキャップ位置に変位させるまでの過程において、キャップ部材がキャップユニット内で大きく押し下げられることとなり、即ちキャリッジがキャップ部材から大きな力を受けるので、キャリッジによってキャップユニットをキャップ位置まで移動させる際の負荷が大きくなる。

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、多様な厚みをもつ被記録媒体に対応するために記録ヘッドを大きく変位させる様構成されたプリンタにおいて、キャップユニットの主走査方向へのスライド量増加を防止して装置の横幅増加を抑え、また、キャリッジによってキャップユニットをキャップ位置にまで移動させる際に過剰な負荷がキャリッジに掛かることを防止することにある。

上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記記録ヘッドをキャップするキャップ部材を備えるとともに主走査方向にスライド動作可能に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴い当該キャリッジに押されることでスライド動作しながら前記記録ヘッドに近接し、やがて前記キャップ部材が前記記録ヘッドのノズル面をキャップするキャップ位置に到達する様構成されたキャップユニットと、を備えた記録装置であって、前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向して設けられ被記録媒体を支持する被記録媒体支持部材と、の間のギャップが変化する方向に前記キャリッジを変位させることにより、前記記録ヘッドのポジションを、前記ギャップが所定量より小さくなる小ポジションと、前記ギャップが所定量より大きくなる大ポジションと、に切り換えるギャップ調節手段を備え、前記キャップ部材は、前記キャップ位置において、前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときの当該記録ヘッドをキャップ可能な高さ位置に設けられており、前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記記録ヘッドをキャップするキャップ状態となり、前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記大ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記記録ヘッドをキャップしない非キャップ状態となり、当該非キャップ状態において前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記小ポジションに位置決めすることにより、前記キャップ部材が前記記録ヘッドをキャップするキャップ状態となるよう構成されていることを特徴とする。

本態様によれば、記録ヘッドをキャップするキャップは、キャップユニットのキャップ位置において、ギャップ調節手段が記録ヘッドを小ポジションに位置決めするときの当該記録ヘッドをキャップ可能な高さ位置に設けられており、ギャップ調節手段が記録ヘッドを大ポジションに位置決めするときの当該記録ヘッドをキャップする場合には、ギャップ調節手段を利用して、記録ヘッドを大ポジションから小ポジションに切り換えることにより行う。従って、キャップユニットの上昇量を稼ぐ為にキャップユニットの主走査方向へのスライド量を確保する必要がなく、装置の主走査方向（横幅方向）寸法が大きくなることを防止できる。また、キャリッジがキャップユニットをキャップ位置にまで移動させる際に、キャップユニット内でキャップ部材が大きく押し下げられることもなく、キャリッジがキャップユニットをキャップ位置にまで移動させる際にキャリッジに過剰な負荷が発生することも無い。

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記ギャップ調節手段が、前記キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸の軸端に設けられたカム機構と、前記キャリッジガイド軸を回転させる駆動モータと、を備え、前記駆動モータによって前記カム機構を駆動させることにより、前記記録ヘッドのポジションを切り換える様に構成されていることを特徴とする。本態様によれば、カム機構を用いて構造簡単にして且つ低コストにギャップ調節手段を構成することができる。

本発明の第３の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを備え、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記液体噴射ヘッドをキャップするキャップ部材を備えるとともに主走査方向にスライド動作可能に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴い当該キャリッジに押されることでスライド動作しながら前記液体噴射ヘッドに近接し、やがて前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドのノズル面をキャップするキャップ位置に到達する様構成されたキャップユニットと、を備えた液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドと対向して設けられ被噴射媒体を支持する被噴射媒体支持部材と、のギャップが変化する方向に前記キャリッジを変位させることにより、前記液体噴射ヘッドのポジションを、前記ギャップが所定量より小さくなる小ポジションと、前記ギャップが所定量より大きくなる大ポジションと、に切り換えるギャップ調節手段を備え、前記キャップ部材は、前記キャップ位置において、前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときの当該液体噴射ヘッドをキャップ可能な高さ位置に設けられており、前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドをキャップするキャップ状態となり、前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記大ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドをキャップしない非キャップ状態となり、当該非キャップ状態において前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記小ポジションに位置決めすることにより、前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドをキャップするキャップ状態となるよう構成されていることを特徴とする。

以下、図１乃至図１２を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１は本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の装置本体（外装カバーを外したもの）の斜視図、図２は同側断面概略図、図３はキャリッジガイド軸４７の軸端に取り付けられたカム８２（カム機構）の正面図、図４はキャリッジガイド軸４７の回転角に対するギャップポジション変化を示す図、図５はキャップユニット６０の斜視図、図６乃至図１０はキャップユニット６０の正面図、図１１はキャッピング時の動作内容を示すフローチャート、図１２はインク吸引時の動作内容を示すフローチャートである。

以下、図１及び図２及び適宜その他の図をも参照しつつプリンタ１の全体構成について概説する。プリンタ１は、装置後部に第１の給送手段としてリア給送装置２を備え、装置底部に第２の給送手段としてフロント給送装置３を備え、これら２つの給送装置から、搬送手段５へと「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙を給送する。記録用紙は搬送手段５によって記録手段４（記録ヘッド４８）へと搬送され、記録が実行された後、排出手段６によってスタッカ５８へと排出される。

以下、用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。
リア給送装置２は、装置の基体を構成するフレーム１０と、ホッパ１２と、給送ローラ１１と、リタードローラ１３と、図示しない戻しレバーと、更に図示しないその他の構成要素を備えている。
ホッパ１２は板状体から成り、上部の揺動支点１２ａを中心に揺動可能に設けられ、揺動することにより、ホッパ１２上に傾斜姿勢に支持された用紙Ｐ_１を給送ローラ１１に圧接させる圧接姿勢と、給送ローラ１１から離間させる離間姿勢と、を切り換える。

給送ローラ１１は円形状を成し、用紙幅方向（主走査方向）に延びる給送ローラ軸９に設けられ、回転することにより、圧接した最上位の用紙Ｐ_１を下流側へ給送する。尚、以下ではリア給送装置２にセットされ、給送される記録用紙を「用紙Ｐ_１」と言い、フロント給送装置３にセットされ、給送される記録用紙を「用紙Ｐ_２」と言い、両者を区別する必要の無い場合には「用紙Ｐ」或いは単に用紙と言うこととする。

次に、リタードローラ１３は外周が弾性材によって形成されるとともに給送ローラ１１と圧接可能に設けられ、且つ、トルクリミッタ機構により、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って用紙Ｐ_１の重送が発生せずに、１枚だけ給送されている場合には、リタードローラ１３は給送ローラ１１に対して従動回転し、用紙Ｐ_１が給送ローラ１１とリタードローラ１３との間に複数枚存在する場合には、用紙間の滑り作用によって回転せずに停止した状態となり、次位以降の用紙Ｐ_１の重送が防止される。尚、リタードローラ１３近傍には図示しない用紙戻しレバーが設けられており、この用紙戻しレバーによって、重送されようとした次位以降の用紙Ｐ_１がホッパ１２上に戻される。

一方、プリンタ１の底部に設けられ、用紙を装置前方からセットする様構成されたフロント給送装置３は、給紙カセット２５と、ピックアップローラ２６と、給送ローラ２８と、分離ローラ２９と、アシストローラ３０と、を備えている。
図示しないモータによって回転駆動されるピックアップローラ２６は、装置前方側から装着及び取り外し可能な給紙カセット２５にセットされた用紙Ｐ_２の最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐ_２を給紙カセット２５から繰り出す。給送ローラ２８は図示しないモータによって回転駆動され、給紙カセット２５から繰り出された最上位の用紙Ｐ_２を湾曲反転させて、紙案内後４４を経て搬送駆動ローラ４１へと給送する。

給送ローラ２８の外周面と対向する位置には、給送ローラ２８に対して進退可能となるよう分離ローラ２９が設けられており、給紙カセット２５から最上位の用紙Ｐ_２が繰り出される際には、給送ローラ２８に圧接してニップ点を形成することにより、給送されるべき最上位の用紙Ｐ_２に連られて給紙カセット２５から繰り出された次位以降の用紙Ｐ_２先端を当該ニップ点近傍に留める。アシストローラ３０は、給送ローラ２８の外周面と接する様設けられており、用紙Ｐを給送ローラ２８との間でニップすることにより、給送ローラ２８の回転に伴う用紙Ｐ_２の給送をアシストする。

次に、リア給送装置２及びフロント給送装置３の下流側には、用紙Ｐの通過を検出する用紙検出手段（図示せず）と、リア給送装置２から給送される用紙Ｐ_１の給送姿勢を形成するガイドローラ４０と、給送される用紙Ｐを搬送手段５へと案内する紙案内後４４と、が設けられている。

搬送手段５は、モータによって回転駆動される搬送駆動ローラ４１と、該搬送駆動ローラ４１に圧接して従動回転するよう紙案内上４３に軸支される搬送従動ローラ４２とを備えて構成されている。搬送駆動ローラ４１は用紙幅方向に延びる金属軸の外周面に耐摩耗性粒子がほぼ均一に分散されて成る付着層を備えて成され、搬送従動ローラ４２は外周面がエラストマ等の低摩擦材料によって成され、搬送駆動ローラ４１の軸線方向に複数配設されている。

搬送手段５に到達した用紙Ｐは、搬送駆動ローラ４１と搬送従動ローラ４２とによってニップされた状態で搬送駆動ローラ４１が回転することにより、下流側の記録手段４（記録ヘッド４８）へと搬送される。
記録ヘッド４８はキャリッジ４６の底部に設けられ、当該キャリッジ４６は主走査方向（図２の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４７にガイドされながら、図示しない駆動モータによって主走査方向に往復動する様に駆動される。また、キャリッジ４６は、複数の色毎に独立したインクカートリッジ（図示せず）を搭載し、このインクカートリッジから記録ヘッド４８へとインクが供給される。尚、キャリッジガイド軸４７は、平面視において略コの字形の形状を成すメインフレーム７に支持されている。

キャリッジ４６の主走査領域の一方側の端部（装置前方側から見て右側）はキャリッジ４６のホームポジションに設定されており（図１はキャリッジ４６がホームポジションにある状態を示している）、キャリッジ４６のホームポジションには、記録ヘッド４８をキャップするキャップユニット６０と、当該キャップユニット６０のキャップ部材６２（図６）内部に負圧を供給する図示しないポンプ装置とが設けられている。キャリッジ４６がホームポジションにあるときに、記録ヘッド４８はキャップユニット６０によってキャップ可能な状態となり、キャップされることによりインク吐出ノズルの目詰まりが防止され、またキャップ状態で上記ポンプ装置によってキャップ内に負圧が供給されることにより、インク吐出ノズルからのインク吸引が行われる様になっている。

キャリッジ４６において記録ヘッド４８と対向する位置には用紙Ｐを下方から支持する「被記録媒体支持部材」としての紙案内下４５が設けられ、当該紙案内下４５によって、用紙Ｐと記録ヘッド４８との間の間隔が規定される。記録ヘッド４８と紙案内下４５との間のギャップ（以下単に「ギャップ」と略称する）は、モータによって駆動されるギャップ調節手段としてのギャップ調節装置８０によって、記録モードに応じて自動的に、且つ段階的に調節されるようになっている。

より詳しくは、ギャップ調節装置８０はギャップが変化する方向にキャリッジ４６を変位させることにより、記録ヘッド４８のポジションを、ギャップが所定量より小さくなる小ポジションと、ギャップが所定量より大きくなる大ポジションと、に切り換える。本実施形態では、小ポジションとしてのギャップポジション「１」と、大ポジションとしてのギャップポジション「２」、「３」、「４」に切り換え可能に構成されている。

このギャップ調節装置８０は、図３に示すようにキャリッジガイド軸４７の軸端に取り付けられるカム機構、即ちカム８２と、カム８２と係合する固定ピン８３と、フラグ板８５と、センサ８６と、更にキャリッジガイド軸４６を回転駆動する図示しないモータと、を備えて構成されている。

キャリッジガイド軸４７の高さ位置は、カム８２が固定ピン８３に支持されることで規定されており、従ってカム８２（キャリッジガイド軸４７）の回転により、キャリッジガイド軸４７の高さ位置、即ち記録ヘッド４８のポジションが変化するようになっている。尚、符号７ａはメインフレーム７に形成されたキャリッジガイド軸４７の変位方向に延びる長溝を示しており、キャリッジガイド軸４７は当該長溝に沿って上下に変位する。

フラグ板８５はカム８２と一体的に回転するようキャリッジガイド軸４７の軸端に取り付けられており、その外周には円周方向に沿って所定の間隔を置いてフラグ８５Ａ〜８５Ｅが各ギャップポジションに対応する位置に設けられている。フラグ板８５に隣接する位置にはカム８２の回転に伴うフラグ８５Ａ〜８５Ｅの通過を検出する光学センサ８６が設けられており、この光学センサ８６からの出力信号を受信するプリンタ１の制御部（図示せず）が、現在のギャップポジションを検出可能となっている。

図４はキャリッジガイド軸４７（カム８２）の一回転動作におけるギャップポジションの変化と、光学センサ８６の検出状態とを示すものであり、図示するように本実施形態では丸付き数字１〜４で示す４つのギャップポジションに切り換え可能となっている。尚、ギャップポジション「１」は最もギャップが小さくなるポジションを示しており、写真印刷に適した専用紙に記録を実行する場合にこのポジションが採用される。また、ギャップポジション「２」は普通紙に記録を実行する場合、同「３」は厚紙に記録を実行する場合、同「４」は光ディスクがセットされた板状体を成すトレー（図示せず）を用いて光ディスクのラベル面に直接インクジェット記録を実行する場合に採用される。

続いて、図２に戻って記録手段４の下流側には、紙案内下４５からの用紙Ｐの浮き上がりを防止する補助ローラ５７と、記録の行われた用紙Ｐを排出する排出手段６とが設けられている。排出手段６は図示しないモータによって回転駆動される排出駆動ローラ５５と、当該排出駆動ローラ５５に接して従動回転する排出従動ローラ５６とを備えて構成されている。

排出従動ローラ５６は外周に複数の歯を有する歯付きローラによって成されるとともに、主走査方向に長い形状を成す排紙フレームＡｓｓｙ５４に、複数の排出駆動ローラ５６に対応するよう複数設けられる。記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出駆動ローラ５５と排出従動ローラ５６とによってニップされた状態で排出駆動ローラ５５が回転駆動されることにより、装置前方側に設けられたスタッカ５８へと排出される。

以上がプリンタ１の概要であり、以下図５乃至図１２を参照しながらキャップユニット６０について詳説する。
キャップユニット６０は、図５及び図６に示す様にベース６１と、ベース６１に設けられるホルダ６３と、ホルダ６３に付勢手段としてのコイルばね６５を介して設けられるキャップ部材６２と、ベース６１を記録領域側（図６〜図１０において左側）に向けて付勢する付勢手段（図示せず）と、を備えて構成されている。ベース６１、ガイド部材６４、ホルダ６３、は樹脂材料によって形成されており、キャップ部材６２は記録ヘッド４８のノズル面４８ａに形成されたノズル開口を包囲し得る大きさに環状に形成され、且つノズル面４８ａに弾性的に当接可能なように弾性材料（例えば、ゴム）によって形成されている。

キャップユニット６０の周囲にはキャップユニット６０の変位動作をガイドするガイド部材６４が設けられている。ガイド部材６４にはプリンタ１の正面視において階段形状を成すガイド溝６４ａ、６４ｂが形成されており、このガイド溝６４ａ、６４ｂに、ベース６１に形成されたボス６１ｂ、６１ｃがそれぞれ遊挿されることにより、キャップユニット６０が主走査方向にスライド可能に、且つ記録領域側とは反対側（図６〜図１０において右側）に向かってスライドするときは、スライド動作に伴って徐々に上方に変位するように構成されている。尚、図５はキャップユニット６０が最も右側（キャップ位置）にまでスライドし、且つ最も上方に変位した状態を示している。

図６乃至図１０はキャップユニット６０の構成を示すために図５のガイド部材６４を取り除いた状態の図である。図６に示すようにベース６１にはキャリッジ４６の主走査領域に向かって突出するキャリッジ係合部６１ａが形成されており、キャリッジ４６にはキャップユニット６０の側に向けて突出することでベース６１に形成されたキャリッジ係合部６１ａと係合可能なベース係合部４６ａが形成されている。

従ってキャリッジ４６が記録領域側からホームポジション側へ移動すると、ベース係合部４６ａとキャリッジ係合部６１ａとが係合し、キャリッジ４６の移動動作に伴ってキャップユニット６０が記録領域から遠ざかる方向に押され、スライド動作する様になっている。尚、キャリッジ係合部６１ａとベース係合部４６ａとが係合した状態においてキャリッジ４６が記録領域側（図６乃至図１０の左側）に移動すると、図示しない付勢手段の付勢力によってキャップユニット６０も記録領域側へ動き、待機位置（図６に示す位置）まで変位するとともに下降する。

図６はベース係合部４６ａとキャリッジ係合部６１ａとが未だ係合してない状態を示しており、且つ、ギャップ調節装置８０が記録ヘッド４８をギャップポジション「１」（紙案内下４５と記録ヘッド４８との間のギャップが最も小さくなるポジション）に位置決めした状態を示している。この状態ではキャップ部材６２と記録ヘッド４８との間に間隔が形成されている。

この状態からキャリッジ４６が更に記録領域から遠ざかる方向（図の右方向）に動くと、図７に示すようにキャリッジ係合部６１ａとベース係合部４６ａとが係合し、そしてキャリッジ４６が更に図の右方向（ホームポジション側）に動くと、キャップユニット６０が図の右方向にスライド動作するとともに上昇し、図８に示すようにキャップ部材６２が記録ヘッド４８のノズル面４８ａを完全にキャップした状態となる（このときのキャップユニット６０の位置をキャップ位置とする）。尚このキャップ状態では、キャップ部材６２が、コイルばね６５によって記録ヘッド４８のノズル面４８ａに向けて弾性的に当接した状態にある。

次に、図９はギャップ調節装置８０が記録ヘッド４８をギャップポジション「４」に位置決めした状態であって、キャリッジ４６が記録領域からホームポジション側へ移動してキャリッジ係合部６１ａとベース係合部４６ａとが係合した瞬間を示している。この状態では、記録ヘッド４８とキャップ部材６２との間の間隔は充分大きく、そして更にキャリッジ４６が図の右方向に動き、キャップユニット６０がキャップ位置にまで移動しても、図１０に示すようにキャップ部材６２と記録ヘッド４８との間には依然として間隔が形成された状態のままとなっている。

尚、図示は省略するが、ギャップ調節装置８０が記録ヘッド４８をギャップポジション「２」或いは「３」に位置決めした状態であっても、キャップユニット６０がキャップ位置にあるときに、記録ヘッド４８とキャップ部材６２との間には間隔が形成され、或いは接触していても完全なキャップ状態とはならない（非キャップ状態）様になっている。

キャップ部材６２は、そのような高さ位置に設けられており、即ちギャップ調節装置８０が「小ギャップ」としてのギャップポジション「１」に記録ヘッド４８を位置決めする場合にのみ、キャップ可能な高さ位置に設けられている。この状態から記録ヘッド４８をキャップする場合には、ギャップ調節装置８０を駆動してギャップポジションを「１」に切り換える。すると、図６に示したようなキャップ状態となる。

図１１はこの様なキャッピング動作の内容を示すフローチャートであり、キャリッジ４６を記録領域からキャップ領域（キャップユニット６０が設けられた領域：即ちホームポジション）へ移動させ、キャップユニット６０をキャップ位置に位置決めする（ステップＳ１０１）。この状態で現在のギャップポジションが「１」の場合には既にキャップされた状態となっているのでキャッピング動作は終了し、現在のギャップポジションが「２」、「３」、「４」の場合には、ギャップ調節装置８０を駆動して記録ヘッド４８をギャップポジション「１」に位置決めする（ステップＳ１０３）。これにより、図６に示すキャップ状態となる。

以上の構成によれば、ギャップポジションが「２」、「３」、「４」の大ポジションのときには記録ヘッド４８が自ら下降することでキャップされる為、キャップユニット６０それ自身の上昇量は僅かな量で済み、従ってキャップユニット６０の上昇量を稼ぐ為にキャップユニット６０の主走査方向へのスライド量を大きく確保する必要がなく、プリンタ１の主走査方向（横幅方向）寸法が大きくなることを防止できる。また、記録ヘッド４８がキャップユニット６０内でキャップ部材６２を大きく押し下げながら、キャリッジ４６がキャップユニット６０をキャップ位置にまで移動させる必要もないので、キャリッジ４６がキャップユニット６０を押す際に過剰な負荷が発生することも無い。

続いて、インク吸引動作について図１２を参照しつつ説明する。インク吸引動作を行う場合には、図１２のステップＳ２０１〜Ｓ２０３に示すように記録ヘッド４８をキャップする。尚、図１２のステップＳ２０１〜Ｓ２０３と、先に示した図１１のステップＳ１０１〜１０３とは同じなので、ここではその説明は省略する。

次に、このキャップ状態でポンプ装置（図示せず）を駆動して記録ヘッド４８のインク吐出ノズルからインクを吸引して吐出特性の回復を行う（ステップＳ２０４）。その後、ギャップ調節装置８０を駆動してギャップポジション「１」（最小ギャップ）から「４」（最大ギャップ）へ切り換え（ステップＳ２０５）、その後ポンプ装置を駆動してキャップ内に残留しているインクを吸引する（ステップＳ２０６）。尚、キャップ部材６２の内部にはインクを吸収する吸収体（図示せず）が設けられており、キャップ状態で記録ヘッド４８からインクを吸引した際に当該吸引したインクが上記吸収体に吸収され、この吸収されたインクがステップＳ２０６の吸引動作で吸引され、図示しない廃液トレイへと排出される。

その後、ギャップ調節装置８０を駆動してギャップポジション「４」（最大ギャップ）から「１」（最小ギャップ）へ切り換え、再びキャップ状態とする。
即ち、キャップ内のインクを吸引する動作（ステップＳ２０６）を行う際に、キャップ状態を解除する為にキャップユニット６０（キャリッジ４６）を主走査方向に移動させることなく、キャリッジ４６の上下動のみによってキャップ状態を迅速に解除することができる。

本発明に係るプリンタの装置本体の斜視図。 本発明に係るプリンタの側断面概略図。 キャリッジガイド軸の軸端に取り付けられたカムの正面図。 キャリッジガイド軸の回転角に対するギャップポジション変化を示す図。 キャップユニットの斜視図。 キャップユニットの正面図。 キャップユニットの正面図。 キャップユニットの正面図。 キャップユニットの正面図。 キャップユニットの正面図。 キャッピング時の動作内容を示すフローチャート。 インク吸引時の動作内容を示すフローチャート。

符号の説明

１ インクジェットプリンタ、２ リア給送装置、３ フロント給送装置、４ 記録手段、５ 搬送手段、６ 排出手段、７ メインフレーム、１０ フレーム、１１ 給送ローラ、１２ ホッパ、１３ リタードローラ、２５ 給紙カセット、２６ ピックアップローラ、２８ 給送ローラ、３０ アシストローラ、４０ ガイドローラ、４１ 搬送駆動ローラ、４２ 搬送従動ローラ、４３ 紙案内上、４４ 紙案内後、４５ 紙案内下、４６ キャリッジ、４６ａ ベース係合部、４７ キャリッジガイド軸、４８ 記録ヘッド、５４ 排紙フレームＡｓｓｙ、５５ 排出駆動ローラ、５６ 排出従動ローラ、５７ 補助ローラ、５８ スタッカ、６０ キャップユニット、６１ ベース、６１ａ キャリッジ係合部、６１ｂ、６１ｃ ボス、６２ キャップ部材、６３ ホルダ、６４ ガイド部材、６５ コイルばね、８０ ギャップ調節装置、８２ カム、８３ 固定ピン、８５ フラグ板、８５Ａ〜８５Ｄ フラグ、８６ センサ、Ｐ_１、Ｐ_２、Ｐ 記録用紙

Claims (3)

1. 被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備え、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
   前記記録ヘッドをキャップするキャップ部材を備えるとともに主走査方向にスライド動作可能に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴い当該キャリッジに押されることでスライド動作しながら前記記録ヘッドに近接し、やがて前記キャップ部材が前記記録ヘッドのノズル面をキャップするキャップ位置に到達する様構成されたキャップユニットと、を備えた記録装置であって、
   前記記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向して設けられ被記録媒体を支持する被記録媒体支持部材と、の間のギャップが変化する方向に前記キャリッジを変位させることにより、前記記録ヘッドのポジションを、前記ギャップが所定量より小さくなる小ポジションと、前記ギャップが所定量より大きくなる大ポジションと、に切り換えるギャップ調節手段を備え、
   前記キャップ部材は、前記キャップ位置において、前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときの当該記録ヘッドをキャップ可能な高さ位置に設けられており、
   前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記記録ヘッドをキャップするキャップ状態となり、
   前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記大ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記記録ヘッドをキャップしない非キャップ状態となり、当該非キャップ状態において前記ギャップ調節手段が前記記録ヘッドを前記小ポジションに位置決めすることにより、前記キャップ部材が前記記録ヘッドをキャップするキャップ状態となるよう構成されている、
   ことを特徴とする記録装置。
2. 請求項１において、前記ギャップ調節手段が、前記キャリッジを主走査方向にガイドするキャリッジガイド軸の軸端に設けられたカム機構と、
   前記キャリッジガイド軸を回転させる駆動モータと、を備え、
   前記駆動モータによって前記カム機構を駆動させることにより、前記記録ヘッドのポジションを切り換える様に構成されている、
   ことを特徴とする記録装置。
3. 被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを備え、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、
   前記液体噴射ヘッドをキャップするキャップ部材を備えるとともに主走査方向にスライド動作可能に設けられ、前記キャリッジの移動動作に伴い当該キャリッジに押されることでスライド動作しながら前記液体噴射ヘッドに近接し、やがて前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドのノズル面をキャップするキャップ位置に到達する様構成されたキャップユニットと、を備えた液体噴射装置であって、
   前記液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドと対向して設けられ被噴射媒体を支持する被噴射媒体支持部材と、のギャップが変化する方向に前記キャリッジを変位させることにより、前記液体噴射ヘッドのポジションを、前記ギャップが所定量より小さくなる小ポジションと、前記ギャップが所定量より大きくなる大ポジションと、に切り換えるギャップ調節手段を備え、
   前記キャップ部材は、前記キャップ位置において、前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときの当該液体噴射ヘッドをキャップ可能な高さ位置に設けられており、
   前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記小ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドをキャップするキャップ状態となり、
   前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記大ポジションに位置決めするときに、前記キャリッジが前記キャップユニットを前記キャップ位置に位置決めすると、前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドをキャップしない非キャップ状態となり、当該非キャップ状態において前記ギャップ調節手段が前記液体噴射ヘッドを前記小ポジションに位置決めすることにより、前記キャップ部材が前記液体噴射ヘッドをキャップするキャップ状態となるよう構成されている、
   ことを特徴とする液体噴射装置。

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