JP2007245428A

JP2007245428A - Recording apparatus and density detection method

Info

Publication number: JP2007245428A
Application number: JP2006069903A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Inoue; 匡井上
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-03-14
Filing date: 2006-03-14
Publication date: 2007-09-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus and a density detection method, in which recording density is accurately detected for the correction of unevenness in density, the correction of recording misregistration, an increase in the accuracy of tone expression of an image, etc. <P>SOLUTION: When a recording head performs scanning and records the image on a recording medium which is placed on a platen, it detects the density of the image through the following steps. An optical sensor, which irradiates the recording medium with light and detects the density of the image, is operated with first timing, so as to measure reflected light from a first area, in which the image is not recorded, on the recording medium. Subsequently, the optical sensor is operated with second timing, so as to measure reflected light from a second area, in which the image is recorded, on the recording medium. The degree of influence from the platen is evaluated on the basis of the measured reflected lights, and the degree of the influence from the platen is eliminated from the reflected light which is measured in the second area, so that the density of the image can be determined. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は記録装置及び濃度検出方法に関し、特に、インクジェット記録ヘッドにより記録されたドットずれにより生じる濃度むらを光学センサにより検出した濃度値を利用し補正を行なう記録装置及びその濃度検出方法に関する。 The present invention relates to a recording apparatus and a density detection method, and more particularly to a recording apparatus and a density detection method for correcting the density unevenness caused by the deviation of dots recorded by an ink jet recording head using density values detected by an optical sensor.

従来より、記録画像の濃度均一化のため記録ヘッドの各ノズルを同一駆動条件で駆動して記録媒体に画像を記録し、その濃度をセンサで読取り、その読取結果に基づいて画像濃度が均一になるようその駆動条件を補正するインクジェット記録装置が知られている。このような装置は、例えば、特許文献１及び２に開示されている。 Conventionally, in order to make the density of the recorded image uniform, each nozzle of the recording head is driven under the same driving conditions to record an image on a recording medium, the density is read by a sensor, and the image density is made uniform based on the read result. There is known an ink jet recording apparatus that corrects the driving condition so as to satisfy the above condition. Such an apparatus is disclosed in Patent Documents 1 and 2, for example.

これに加えて、画像端部の濃度情報を誤情報として除去し、記録ヘッドの駆動条件を補正することで記録画像の濃度均一化精度を高める手段を備えたものがある（例えば、特許文献３及び４参照）。 In addition to this, there is provided a means for removing density information at the edge of the image as erroneous information and correcting the recording head drive conditions to increase the density uniformity accuracy of the recorded image (for example, Patent Document 3). And 4).

また、複数の記録ヘッドの位置ずれが原因で生じる画像ムラを軽減する目的で、次のような手段を備えた構成も提案されている（例えば、特許文献５参照）。即ち、記録媒体上に光を投射する１個の発光素子とその記録媒体からの反射光を受光する第１、第２の受光素子とを有する濃度読取り手段を備え、第１、第２の受光素子から検出したデータの差分データを利用する。これにより、紙浮き及び記録媒体の反射率が低い場合であっても記録位置を正確に検出する。 Further, for the purpose of reducing image unevenness caused by the positional deviation of a plurality of recording heads, a configuration including the following means has been proposed (for example, see Patent Document 5). That is, a density reading means having one light emitting element for projecting light on a recording medium and first and second light receiving elements for receiving reflected light from the recording medium is provided, and the first and second light receiving elements are provided. Difference data of data detected from the element is used. As a result, the recording position is accurately detected even when the paper float and the reflectance of the recording medium are low.

また、これに加えて、濃度検出ユニットを回転させ、位置検出に最も適した方向で各種記録パターンを検出することで、その濃度検出ユニットの方向的な出力レベルの違いを抑える手段を備えたものがある（例えば、特許文献６参照）。 In addition to this, the density detection unit is rotated and various recording patterns are detected in the direction most suitable for position detection, thereby providing a means for suppressing the difference in the directional output level of the density detection unit. (See, for example, Patent Document 6).

また、記録媒体にインクジェット記録ヘッドにより記録をした際に生じるインク液滴の付着位置のずれを、記録タイミングをずらして記録した複数のパターンの記録領域の濃度値により、検出し補正する構成の装置もある（例えば、特許文献８参照）。 Also, an apparatus configured to detect and correct a deviation in the adhesion position of ink droplets that occurs when recording on a recording medium with an ink jet recording head based on density values of recording areas of a plurality of patterns recorded at different recording timings. (See, for example, Patent Document 8).

以下、図１０〜図２１を参照して従来のインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置について説明する。 Hereinafter, a recording apparatus equipped with a conventional inkjet recording head will be described with reference to FIGS.

インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）は、インク吐出口（ノズル）及び液路を複数集積した記録ヘッドが一般的である。また、熱転写方式、感熱方式など他の記録方式に従うサーマルヘッドでも複数のヒータが集積されているのが普通である。 An ink jet recording head (hereinafter, recording head) is generally a recording head in which a plurality of ink discharge ports (nozzles) and liquid paths are integrated. In general, a plurality of heaters are integrated even in a thermal head according to another recording method such as a thermal transfer method or a thermal method.

しかしながら、製造プロセスによる特性バラツキやヘッド構成材料の特性バラツキ等に起因して記録ヘッドの記録素子を均一に製造するのは困難であり、記録ヘッド上に配列した各記録素子の特性はある程度のバラツキを持っている。例えば、記録ヘッド上に配列された記録素子は、インク吐出口や液路等の形状等にバラツキを持っており、サーマルヘッドにおいてもヒータの形状や抵抗等にばらつきを持っている。そして、そのような記録素子間の特性の不均一は、各記録素子から吐出されるインク液滴の大きさや、記録媒体にインクを吐出して形成する画像の濃度の不均一となって現れ、記録画像に濃度むらを生じさせる原因になる。 However, it is difficult to uniformly manufacture the recording elements of the recording head due to characteristic variations due to the manufacturing process and characteristic variations of the head constituent materials, and the characteristics of the recording elements arranged on the recording head vary to some extent. have. For example, the recording elements arranged on the recording head have variations in the shapes of ink discharge ports and liquid paths, and the thermal head also has variations in the shape and resistance of the heater. Such non-uniformity in characteristics between the recording elements appears as non-uniformity in the size of the ink droplets ejected from each recording element and the density of the image formed by ejecting ink on the recording medium, This may cause uneven density in the recorded image.

図１０は従来の記録装置の一般的な構成を示す斜視図である。 FIG. 10 is a perspective view showing a general configuration of a conventional recording apparatus.

この記録装置は、記録素子を線状に複数個並べて１つの記録ヘッド２を搭載し、記録ヘッド２からインクを吐出して画像形成を行なう。図１０に示すように、まず、キャリッジに搭載された複数の記録ヘッド２はキャリッジモータ１２によって主走査方向（矢印Ｘ方向）に移動させながらプラテン１０に置かれた記録媒体８上に１走査分（１バンド）の記録を行なう。次いで、記録媒体８を搬送モータ１３によって副走査方向（矢印Ｙ方向）に搬送して次の１走査分の記録を行なう。この時、フルカラー画像を形成するためには、異なった色（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ））のインクを吐出する複数の記録ヘッドを使用し、各色インクを画像媒体上で重ねるように記録を行なう。 In this recording apparatus, a plurality of recording elements are arranged in a line and one recording head 2 is mounted, and ink is ejected from the recording head 2 to form an image. As shown in FIG. 10, first, a plurality of recording heads 2 mounted on a carriage is moved by one carriage scan 12 on a recording medium 8 placed on a platen 10 while being moved in a main scanning direction (arrow X direction). (1 band) recording is performed. Next, the recording medium 8 is transported in the sub-scanning direction (arrow Y direction) by the transport motor 13 to perform recording for the next one scan. At this time, in order to form a full-color image, a plurality of recording heads that eject inks of different colors (for example, cyan (C), magenta (M), yellow (Y), black (K)) are used. Then, recording is performed so that each color ink is superimposed on the image medium.

また、キャリッジには記録画像の濃度を測定する光学センサ３が備えられている。さらに、キャリッジの移動方向に沿って所定間隔でスリットが設けられたリニアスケール１４がキャリッジの位置を検出するために備えられている。 Further, the carriage is provided with an optical sensor 3 for measuring the density of a recorded image. Furthermore, a linear scale 14 provided with slits at predetermined intervals along the carriage moving direction is provided for detecting the position of the carriage.

しかしながら、フルカラー画像形成の場合、異なった色の記録ヘッドを組み合わせて記録をおこなうと、次のような不都合がある。 However, in the case of full-color image formation, when recording is performed by combining recording heads of different colors, there are the following disadvantages.

図１１は記録ドットのずれを示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing the displacement of the recording dots.

図１１に示すように、４つの記録ヘッドの内、主走査方向（Ｘ方向）に関し、各記録ヘッド間の間隔が想定した値よりΔｄだけずれる記録ヘッド（この図ではＭインクを用いる記録ヘッド）が存在した場合、記録画像に縦縞模様が生じてしまう。同様に、一部の記録ヘッドが副走査方向にずれてしまった場合は、記録画像に横縞模様が生じてしまう。 As shown in FIG. 11, among the four recording heads, the recording head in which the interval between the recording heads is shifted by Δd from the assumed value in the main scanning direction (X direction) (the recording head using M ink in this figure). If there is a vertical stripe pattern in the recorded image. Similarly, when some of the recording heads are displaced in the sub-scanning direction, a horizontal stripe pattern is generated in the recorded image.

複数種類のインクを、記録媒体上の所定の位置に正確に着弾させるためには、主走査方向に関しては、キャリッジの位置を正しく検出する必要がある。 In order to land a plurality of types of ink accurately at predetermined positions on the recording medium, it is necessary to correctly detect the position of the carriage in the main scanning direction.

図１２は記録装置のキャリッジ周辺の構成を示す斜視図である。この図は、Ｙ方向に関し、図１０とは反対の方向から記録装置を眺めたものである。 FIG. 12 is a perspective view illustrating a configuration around the carriage of the recording apparatus. This figure is a view of the recording apparatus from the direction opposite to that in FIG. 10 with respect to the Y direction.

図１２に示すように、この記録装置には、１ドット毎に規則的なスリットが入っているリニアスケール１４と、キャリッジ１１に装着されリニアスケール１４に沿って移動するリニアセンサ１５とが備えられる。そして、リニアセンサ１５が移動すると、各移動位置でスリットの有無を検出することにより、キャリッジ１１の位置を検出する。そして、検出位置を基に記録ヘッド２の記録素子よりインクを吐出して、記録媒体８上の目的の位置に記録を行なう。 As shown in FIG. 12, the recording apparatus includes a linear scale 14 having a regular slit for each dot and a linear sensor 15 that is mounted on the carriage 11 and moves along the linear scale 14. . When the linear sensor 15 moves, the position of the carriage 11 is detected by detecting the presence or absence of a slit at each moving position. Then, based on the detected position, ink is ejected from the recording element of the recording head 2 to perform recording at a target position on the recording medium 8.

このようにしてキャリッジの往路方向走査と復路方向走査の両方で記録を行なうと、同じ位置に記録を行なえない場合が生じる。 When recording is performed in both the forward direction scanning and the backward direction scanning of the carriage in this way, there is a case where recording cannot be performed at the same position.

図１３は両方向記録において記録ずれが発生する様子を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing how recording deviation occurs in bidirectional recording.

図１３に示すように、往路方向の記録ではスリットの検出から実際にインクを吐出するまでには遅延距離ｄ１が生じ、復路方向の記録では同様に遅延距離ｄ２が生じる。このため、往復記録による遅延距離の合計は（ｄ１＋ｄ２）となる。遅延合計（ｄ１＋ｄ２）により、例えば、位置Ｐにドットを記録しようとしても往路と復路でインク吐出位置がずれてしまう。これは、特に、縦方向の罫線などの線画を記録する時に目立ち、図１３の１６に示すように、図１３の１５のような１本の縦線を記録しようとしても、実際には２本の平行な破線となってしまう。 As shown in FIG. 13, in the recording in the forward direction, a delay distance d1 is generated from the detection of the slit until the ink is actually ejected, and in the recording in the backward direction, the delay distance d2 is similarly generated. For this reason, the total delay distance due to reciprocal recording is (d1 + d2). Due to the delay sum (d1 + d2), for example, even if an attempt is made to record a dot at the position P, the ink ejection position is shifted between the forward path and the backward path. This is particularly noticeable when a line drawing such as a ruled line in the vertical direction is recorded. As shown in 16 of FIG. 13, even if one vertical line such as 15 of FIG. It becomes a parallel broken line.

このように、インクジェット記録方式を採用した記録装置では、記録素子の特性バラツキによる濃度むら、記録ヘッドの位置ずれが原因で生じる記録画像の縞模様、往復記録の吐出タイミングが原因でインクの付着位置のずれ等が生じてしまう。 As described above, in a recording apparatus employing the ink jet recording method, the density of the recording element varies, the recording image stripes due to the positional deviation of the recording head, and the ink adhesion position due to the reciprocating recording ejection timing. This will cause misalignment.

これらの問題を解決するために、特許文献１、特許文献２、特許文献７、及び特許文献８には種々の方法が提案されている。 In order to solve these problems, various methods have been proposed in Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 7, and Patent Document 8.

図１４は特許文献１及び２において提案された記録濃度の補正方法の概要を示す図である。また、図１５は記録濃度の補正に用いる光学センサの内部構成を示す図である。 FIG. 14 is a diagram showing an outline of a recording density correction method proposed in Patent Documents 1 and 2. FIG. 15 is a diagram showing the internal configuration of the optical sensor used for correcting the recording density.

この方法によれば、図１４のａに示すように複数の記録素子１が配列された記録ヘッド２において、各記録素子への入力信号を図１４のｂに示すように均一にして記録ヘッドを駆動してインクを吐出する。そして、記録媒体上の記録領域の濃度を図１５に示す光学センサ３で測定する。 According to this method, in the recording head 2 in which a plurality of recording elements 1 are arranged as shown in FIG. 14a, the input signal to each recording element is made uniform as shown in FIG. Drive to eject ink. Then, the density of the recording area on the recording medium is measured by the optical sensor 3 shown in FIG.

光学センサ３は反射型光学センサであり、プラテン１０上に置かれた記録媒体８に対して光を照射する発光素子であるＬＥＤ９とその反射光を受光する受光素子であるフォトトランジスタ７とから構成されている。 The optical sensor 3 is a reflection type optical sensor, and includes an LED 9 that is a light emitting element that emits light to a recording medium 8 placed on the platen 10 and a phototransistor 7 that is a light receiving element that receives the reflected light. Has been.

図１４のｃは光学センサによって測定された濃度変化であり、均一な信号を入力したにも係らず、測定濃度は変化しており、濃度むらが確認されることが分かる。このような場合、図１４のｄに示すように濃度変化とは逆センスの変化をするように入力信号を補正する。即ち、濃度の低い部分に対応する記録素子には大きい入力信号を、濃度の高い部分に対応する記録素子には小さい入力信号を与えることで濃度変化を図１４のｅに示すように均一化するのである。 FIG. 14c shows the change in density measured by the optical sensor. It can be seen that the measured density changes despite the input of a uniform signal, and density unevenness is confirmed. In such a case, as shown in FIG. 14d, the input signal is corrected so as to have a reverse sense change from the density change. That is, by applying a large input signal to the recording element corresponding to the low density portion and a small input signal to the recording element corresponding to the high density portion, the density change is made uniform as shown in FIG. It is.

また、インクジェット記録方式を採用した記録装置では、各記録ヘッドが所定の位置より若干ずれてしまうことにより生じる記録画像の縞模様及び、往路記録と復路記録とで、記録媒体８へのインクの付着位置がずれてしまう問題がある。 Further, in a recording apparatus that employs an ink jet recording method, ink adheres to the recording medium 8 due to a stripe pattern of a recorded image that is generated when each recording head is slightly displaced from a predetermined position, and forward recording and backward recording. There is a problem that the position shifts.

図１６は記録ヘッドの取付位置ずれに起因する濃度むら発生の様子を示す図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating a state in which density unevenness occurs due to the displacement of the mounting position of the recording head.

図１６が示すように、まず全ての記録ヘッドを用いて所定パターン（テストパターン）を記録する。この例では、まず、位置合わせの基準となる色（ここでは黒（Ｋ））の記録ヘッドにより副走査方向（Ｙ方向）に延びた長方形の領域ａ（基準領域）を記録する。次に、領域ａから主走査方向（Ｘ方向）に一定指示量だけ離れた位置に、黒（Ｋ）領域ｂ、シアン（Ｃ）領域ｃ、マゼンダ（Ｍ）領域ｄ、イエロ（Ｙ）領域ｅを夫々の記録ヘッドにより記録する。これらの記録は、記録ヘッドが往路方向或は復路方向のいずれかの方向に移動するときに行なう。１方向のみで記録を行なうと、領域ｂ〜ｅは同じ位置に記録したつもりでも、記録ヘッドの取付位置に誤差があると、記録した領域（ここでは領域ｃ）については他の領域との間で記録位置がずれる。図１６に示す例ではシアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッドに取付誤差があり、領域ｃが他の領域に対して主走査方向にずれているのが判る。 As shown in FIG. 16, first, a predetermined pattern (test pattern) is recorded using all the recording heads. In this example, first, a rectangular area a (reference area) extending in the sub-scanning direction (Y direction) is recorded by a recording head of a color (black (K) in this case) that serves as a reference for alignment. Next, a black (K) region b, a cyan (C) region c, a magenta (M) region d, and a yellow (Y) region e are located at positions away from the region a by a certain designated amount in the main scanning direction (X direction). Are recorded by each recording head. These recordings are performed when the recording head moves in either the forward direction or the backward direction. When recording is performed in only one direction, even if the areas b to e are intended to be recorded at the same position, if there is an error in the mounting position of the recording head, the recorded area (here, area c) is between the other areas. The recording position shifts. In the example shown in FIG. 16, it can be seen that there is an attachment error in the recording head that discharges cyan (C) ink, and the region c is shifted in the main scanning direction with respect to the other regions.

また、図１６の破線で示すように、領域ａをＹ方向に延長して記録し、さらに、図１６のｆのように、黒（Ｋ）インクを用いる記録ヘッドで領域ａの記録方向とは逆方向から記録を行なうと、領域ｆは領域ｂと比べて領域ａ側にずれてしまう。このずれ量は、図１３を参照して前述した遅延量（ｄ１＋ｄ２）となる。 Further, as indicated by the broken line in FIG. 16, the area a is recorded by extending in the Y direction, and the recording direction of the area a is determined by a recording head using black (K) ink as shown in f of FIG. When recording is performed from the opposite direction, the region f is shifted to the region a side compared to the region b. This deviation amount is the delay amount (d1 + d2) described above with reference to FIG.

特許文献７では、これらのずれ量を光学センサ３で検出し、記録ヘッドの記録素子の吐出タイミングを制御することでずれ量を補正する方法を開示している。 Patent Document 7 discloses a method of correcting these deviation amounts by detecting these deviation amounts with the optical sensor 3 and controlling the ejection timing of the recording elements of the recording head.

図１７は特許文献８に開示の方法に従って記録濃度を補正する様子を示す図である。 FIG. 17 is a diagram illustrating a state in which the recording density is corrected according to the method disclosed in Patent Document 8.

図１７に示すように、まず、記録ヘッドの往復走査において、往路方向の記録タイミングに対して復路方向のそれを所定量ずらした複数のパターンを記録する（図１７の４５、４６、４７）。次に、光学センサ３によりこれら複数のパターンを読取り、読取った平均濃度として最も高い部分に対応したインク吐出タイミングを記録タイミングとして設定する。このようにして、往路走査と復路走査とにおけるインク吐出タイミングを制御し、記録媒体８上の所定の位置にインクを吐出する。 As shown in FIG. 17, first, in reciprocal scanning of the recording head, a plurality of patterns are recorded by shifting it in the backward direction by a predetermined amount with respect to the recording timing in the forward direction (45, 46, 47 in FIG. 17). Next, the plurality of patterns are read by the optical sensor 3, and the ink discharge timing corresponding to the highest read average density is set as the recording timing. In this way, the ink ejection timing in the forward scanning and the backward scanning is controlled, and ink is ejected to a predetermined position on the recording medium 8.

さて、特許文献１、２に開示の方法は、光学センサによって各記録素子の濃度むらを読取ることで、各記録素子の入力信号の調整値を決定するため、光学センサを用いた濃度検出精度が問題となる。 The methods disclosed in Patent Documents 1 and 2 determine the adjustment value of the input signal of each recording element by reading the density unevenness of each recording element by the optical sensor, so that the density detection accuracy using the optical sensor is high. It becomes a problem.

図１８は、特許文献１に開示された方法によって各記録素子の濃度むらを光学センサで読取った場合の受光光量の変化を示す図である。 FIG. 18 is a diagram showing a change in the amount of received light when the density unevenness of each recording element is read by an optical sensor by the method disclosed in Patent Document 1.

図１８に示すように、記録ヘッド２から均一にインクを吐出した記録面４の濃度を濃度検出範囲５の大きさの光学センサ３で読取る。この際、記録ヘッド２の端部にある記録素子１により記録された位置は記録領域の端部のため、濃度検出範囲５には実際に記録がなされた部分とそうではない部分とが混合する。従って、その濃度検出結果は、図１８の６に示すように、十分な光量が得られないという問題がある。この問題については、特許文献３、４に記載されているように、記録領域端部の近傍部分の読取濃度に対して受光光量の変化に不連続な飛躍がないように補正されることにより、この部分のほぼ真の濃度を得ることにより解決される。
特開平０４−０１８３６１号公報特許第２９１５０７１号公報特開平０４−０４１２４５号公報特許第２９１５０９３号公報特許第３３１３１１９号公報特開２０００−１９０５８７号公報特開平０７−３２３５８２号公報特開平１０−３２９３８１号公報 As shown in FIG. 18, the density of the recording surface 4 from which ink has been uniformly ejected from the recording head 2 is read by the optical sensor 3 having the size of the density detection range 5. At this time, since the position recorded by the recording element 1 at the end of the recording head 2 is the end of the recording area, the portion where recording was actually performed and the portion where recording was not performed are mixed in the density detection range 5. . Therefore, the density detection result has a problem that a sufficient amount of light cannot be obtained, as indicated by 6 in FIG. About this problem, as described in Patent Documents 3 and 4, by correcting the change in the amount of received light so that there is no discontinuous jump with respect to the reading density in the vicinity of the end portion of the recording area, This is solved by obtaining an almost true concentration of this part.
Japanese Patent Laid-Open No. 04-018361 Japanese Patent No. 2915071 Japanese Unexamined Patent Publication No. 04-041245 Japanese Patent No. 2915093 Japanese Patent No. 3313119 JP 2000-190587 A JP 07-323582 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-329381

しかしながら上記従来例では以下のような問題がある。 However, the above conventional example has the following problems.

図１９は光学センサによる画像濃度読取に示す図である。 FIG. 19 is a diagram showing image density reading by an optical sensor.

図１９に示すように光学センサ３は反射型光学センサであるため、受光素子７は記録媒体８上の濃度の変化によってだけでなく、記録媒体８と光学センサ３の距離の変化によっても受光素子７が受光する受光量が変動する。さらに、発光素子９から記録媒体８へ照射された光の一部は記録媒体８を通過するため、記録媒体８上で反射する反射光量が変動し、ひいては受光素子７が受光する受光量も変動する。なお、記録媒体８へ照射された光の一部が記録媒体８を通過するかどうかは、プラテン１０の色及び形状の影響を受けてしまう。 As shown in FIG. 19, since the optical sensor 3 is a reflective optical sensor, the light receiving element 7 is not only due to a change in density on the recording medium 8 but also due to a change in the distance between the recording medium 8 and the optical sensor 3. The amount of light received by 7 varies. Further, since a part of the light irradiated from the light emitting element 9 to the recording medium 8 passes through the recording medium 8, the amount of reflected light reflected on the recording medium 8 fluctuates, and consequently the amount of light received by the light receiving element 7 also fluctuates. To do. Whether or not a part of the light irradiated to the recording medium 8 passes through the recording medium 8 is influenced by the color and shape of the platen 10.

図２０は従来の記録装置のプラテン下部の詳細な構成を示す断面図である。 FIG. 20 is a cross-sectional view showing a detailed configuration of the lower part of the platen of the conventional recording apparatus.

インクジェット記録方式を採用した記録装置では、紙浮き等により記録ヘッド２と記録媒体８の距離が変化するのを防ぐため、記録媒体８の下部から図２０に示すようにファン４４を利用し負圧により記録媒体８下部の板に接触させているものがある。また、接触効率を高める目的で、図２０に示すように、プラテン形状は平坦ではなく凹凸が存在する場合がある。この凹凸がある形状のプラテンは凹凸プラテンと呼ばれる。そのため、特許文献１〜４に開示された方法だけでは、上述した理由により凹凸プラテンの影響が大きく正確に濃度むらを検出できない。そのため、特許文献１、２に開示された方法に従って各記録素子１の駆動タイミングを変化させても濃度むらを完全に無くすことができない。 In a recording apparatus employing an ink jet recording system, a negative pressure is applied from the bottom of the recording medium 8 using a fan 44 as shown in FIG. 20 in order to prevent the distance between the recording head 2 and the recording medium 8 from changing due to paper floating or the like. In some cases, the recording medium 8 is in contact with the lower plate. For the purpose of increasing the contact efficiency, the platen shape may not be flat but uneven as shown in FIG. A platen having such irregularities is called an irregular platen. Therefore, only the methods disclosed in Patent Documents 1 to 4 have a large influence on the uneven platen for the reason described above, and cannot detect density unevenness accurately. Therefore, even if the drive timing of each recording element 1 is changed according to the methods disclosed in Patent Documents 1 and 2, density unevenness cannot be completely eliminated.

また、特許文献７に開示された方法は光学センサのテストパターン検出精度が重要であるが、上述した理由により、記録媒体８と光学センサ３の距離の変化、プラテン１０の色及び形状の影響を受けてしまう。このため、濃度値変化による正確な位置検出ができないという問題がある。 Further, in the method disclosed in Patent Document 7, the test pattern detection accuracy of the optical sensor is important. However, for the reasons described above, the change in the distance between the recording medium 8 and the optical sensor 3 and the influence of the color and shape of the platen 10 are affected. I will receive it. For this reason, there is a problem that accurate position detection cannot be performed due to a change in density value.

この問題を解決するために特許文献５、６では次のような方法を提案している。 In order to solve this problem, Patent Documents 5 and 6 propose the following methods.

図２１は特許文献５、６に開示の方法に従って記録位置ずれを検出する様子を示す図である。 FIG. 21 is a diagram illustrating a state in which a recording position shift is detected according to the methods disclosed in Patent Documents 5 and 6.

図２１に示すように、この方法によれば、光学センサ３において所定間隔Ｌだけ相互に離して配置された受光素子Ｓ１、Ｓ２からの出力の差分（Ｓ２−Ｓ１）から、パターン幅を検出し、さらに各テストパターンの中心位置を算出する。そして、各テストパターンの中心位置から中心位置の差分ｄを検出する。これにより、各記録ヘッドの位置ずれ及び往復記録時の往路と復路での記録位置のずれを検出する。図２１に示す例では、図１６に示すように、シアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッドが他の３つの記録ヘッドに対して距離ｄだけずれている様子を示している。 As shown in FIG. 21, according to this method, the pattern width is detected from the difference (S2−S1) between the outputs from the light receiving elements S1 and S2 arranged at a predetermined distance L in the optical sensor 3. Further, the center position of each test pattern is calculated. Then, a difference d between the center positions of the test patterns is detected. Thereby, the positional deviation of each recording head and the deviation of the recording position in the forward path and the backward path during reciprocal recording are detected. In the example shown in FIG. 21, as shown in FIG. 16, the recording head that discharges cyan (C) ink is shifted from the other three recording heads by a distance d.

しかしながら、特許文献５、６に開示された方法は、記録媒体と光学センサ間の距離が非常に短い場合に有効であるに過ぎない。前述のようにプラテン１０の形状に凹凸があり、尚且つ、記録媒体８が光の透過率が高い材質又は厚さの場合、プラテンの凹凸及び色の影響を受け、テストパターンの位置を誤検出してしまう可能性がある。 However, the methods disclosed in Patent Documents 5 and 6 are only effective when the distance between the recording medium and the optical sensor is very short. As described above, when the shape of the platen 10 is uneven and the recording medium 8 is made of a material or thickness having a high light transmittance, the position of the test pattern is erroneously detected due to the influence of the unevenness and color of the platen. There is a possibility that.

また、特許文献８に開示された方法も、上述した理由により記録媒体８と光学センサ３の受光素子７への光量が、記録媒体８上の濃度変化だけでなく、記録媒体とセンサとの距離の変化、プラテン１０の色及び形状の影響を受けてしまう。このため、濃度値を正確に検出ができないという問題がある。 In the method disclosed in Patent Document 8, the light quantity to the light receiving element 7 of the recording medium 8 and the optical sensor 3 is not only the density change on the recording medium 8 but also the distance between the recording medium and the sensor for the reason described above. And the influence of the color and shape of the platen 10. For this reason, there exists a problem that a density value cannot be detected correctly.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、濃度むらの補正、記録位置ずれ補正、画像の階調表現の精度向上等のために、記録濃度をより正確に検出する記録装置及び濃度検出方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and a recording apparatus and density detection for detecting recording density more accurately in order to correct density unevenness, correction of recording position deviation, improve accuracy of gradation expression of an image, and the like. It aims to provide a method.

上記目的を達成するために本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。 In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention has the following configuration.

即ち、記録ヘッドを走査して、記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記記録ヘッドによる記録場所において前記記録媒体の下部に備えられるプラテンと、前記記録媒体に光を照射し、前記記録媒体からの反射光量を検出する検出手段と、第１のタイミングで前記検出手段を動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されていない第１領域からの反射光量を測定する第１測定手段と、第２のタイミングで前記検出手段を動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されている第２領域からの反射光量を測定する第２測定手段と、前記第１及び第２の測定手段夫々により測定された反射光量に基づいて、前記プラテンからの影響度を評価する評価手段と、前記第２測定手段により測定された反射光量から前記評価手段により評価された前記プラテンからの影響度を除去して前記第２領域に記録されている画像の濃度を求める濃度算出手段とを有することを特徴とする。 That is, a recording apparatus that scans a recording head to record an image on a recording medium, and irradiates the recording medium with light on a platen provided below the recording medium at a recording location by the recording head, Detection means for detecting the amount of reflected light from the recording medium, and first measuring means for operating the detection means at a first timing and measuring the amount of reflected light from a first area where no image on the recording medium is recorded And a second measuring means for operating the detecting means at a second timing to measure the amount of reflected light from the second area where the image on the recording medium is recorded, and the first and second measuring means. Evaluation means for evaluating the influence from the platen based on the amount of reflected light measured by each, and the evaluation unit evaluated by the evaluating means from the amount of reflected light measured by the second measuring means. And having a density calculating means for calculating the density of an image by removing the influence from ten recorded in the second region.

また他の発明によれば、記録ヘッドを走査して、プラテン上に載置された記録媒体に前記記録ヘッドにより画像を記録する記録装置の濃度検出方法であって、第１のタイミングで、前記記録媒体に光を照射し、前記記録媒体からの反射光を受光するセンサを動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されていない第１領域からの反射光量を測定する第１測定工程と、第２のタイミングで前記センサを動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されている第２領域からの反射光量を測定する第２測定工程と、前記第１及び第２の測定工程夫々において測定された反射光量に基づいて、前記プラテンからの影響度を評価する評価工程と、前記第２測定工程において測定された反射光量から前記評価工程において評価された前記プラテンからの影響度を除去して前記第２領域に記録されている画像の濃度を求める濃度算出工程とを有することを特徴とする濃度検出方法を備える。 According to still another invention, there is provided a density detection method for a recording apparatus that scans a recording head and records an image on the recording medium placed on a platen by the recording head, and at a first timing, A first measurement step of irradiating the recording medium with light, operating a sensor that receives reflected light from the recording medium, and measuring the amount of reflected light from a first region where an image on the recording medium is not recorded; Measurement is performed in each of the second measurement process in which the sensor is operated at a second timing to measure the amount of reflected light from the second area where the image on the recording medium is recorded, and in each of the first and second measurement processes. An evaluation step for evaluating the influence from the platen based on the reflected light amount, and an influence from the platen evaluated in the evaluation step from the reflection light amount measured in the second measurement step. And removed by comprising a density detection method characterized by having a density calculation step of determining the concentration of the image recorded on the second region.

従って本発明によれば、センサからの反射光の検出結果に対して、プラテンによる影響を軽減して、より正確に濃度を検出することができるという効果がある。 Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the influence of the platen on the detection result of the reflected light from the sensor and to detect the concentration more accurately.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the already demonstrated part and duplication description is abbreviate | omitted.

なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。 In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. It also represents the case where an image, a pattern, a pattern, etc. are widely formed on a recording medium, or the medium is processed, regardless of whether it is manifested so that humans can perceive it visually. .

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。 “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。 Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) should be interpreted widely as in the definition of “recording (printing)”. Therefore, by being applied on the recording medium, it is used for formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be made.

またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。 Furthermore, unless otherwise specified, the “nozzle” collectively refers to an ejection port or a liquid channel communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.

図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の制御構成を示すブロック図である。なお、この装置の概観構成は図１０に示すものと同様である。従って、図１０を参照して説明した構成要素についての説明は省略し、図１０に付された参照番号によりこれらの構成要素には言及する。 FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of a recording apparatus equipped with an ink jet recording head according to a typical embodiment of the present invention. The general structure of this apparatus is the same as that shown in FIG. Therefore, the description of the components described with reference to FIG. 10 is omitted, and these components are referred to by the reference numerals given in FIG.

図１に示すように、この記録装置は、イメージスキャナ、パソコン、ＣＡＤ装置等から成る外部装置１７、記録制御部１８、記録ヘッド２から構成されている。このような構成の記録装置の動作概要は次のとおりである。 As shown in FIG. 1, the recording apparatus includes an external device 17 including an image scanner, a personal computer, a CAD device and the like, a recording control unit 18, and a recording head 2. The outline of the operation of the recording apparatus having such a configuration is as follows.

記録制御部１８は、ＣＰＵ１９、ヘッド制御部２０、濃度検出部２１、濃度検出部２１の検出値に基づき各記録ヘッドより記録媒体８に記録された記録ドットのずれ量を検出するレジストレーション誤差検出部２２を含んでいる。さらに、ＣＰＵ１９が実行するプログラムや記録パターンを格納するＲＯＭ２３、画像データを一時蓄える画像メモリ２４等も記録制御部１８は含んでいる。 The recording control unit 18 detects a registration error detected by each recording head based on the detection values of the CPU 19, the head control unit 20, the density detection unit 21, and the density detection unit 21. Part 22 is included. Further, the recording control unit 18 includes a ROM 23 for storing a program executed by the CPU 19 and a recording pattern, an image memory 24 for temporarily storing image data, and the like.

また、光学センサ３は図１５に示したのと同様の構成をしている。 The optical sensor 3 has the same configuration as shown in FIG.

ＣＰＵ１９は、画像データ（ＶＤＩ）を転送する外部装置１７とのインタフェースを司ると共に、メモリやＩ／Ｏ等を含め記録制御部１８全体の制御を行なう。外部装置１７から画像データ（ＶＤＩ）が転送されると、ＣＰＵ１９からの命令によりヘッド制御部２０にて各種画像処理を実行し、記録ヘッド２へ画像データを転送する。一方、リニアスケール１４から入力される位置検出信号（ＬＩＮＳＣＬ）を利用して、記録ヘッド２から記録媒体８上の目的の位置にインクを吐出して、記録媒体８上に所望の画像を形成するよう記録制御を行なう。 The CPU 19 controls an interface with the external device 17 that transfers image data (VDI) and controls the entire recording control unit 18 including a memory, an I / O, and the like. When the image data (VDI) is transferred from the external device 17, various image processing is executed by the head control unit 20 according to a command from the CPU 19, and the image data is transferred to the recording head 2. On the other hand, a desired image is formed on the recording medium 8 by ejecting ink from the recording head 2 to a target position on the recording medium 8 using a position detection signal (LINSCL) input from the linear scale 14. Recording control is performed.

この記録装置で行なう記録画像の濃度検出は光学センサ３によって行なわれ、一般的に濃度むら検出、記録媒体８に着弾したインク滴の位置ずれを補正する目的に利用される。 The density detection of the recorded image performed by this recording apparatus is performed by the optical sensor 3 and is generally used for the purpose of detecting density unevenness and correcting the positional deviation of the ink droplets landed on the recording medium 8.

なお、この実施例では、受光素子７としてフォトトランジスタを、発光素子９としてＬＥＤを用いるが、記録媒体８の状態（記録画像の濃度検出）が判別できるものであればどのようなものであっても構わない。また、光学センサ３は一般的にキャリッジ１１上に設置されるが、キャリッジ１１と独立した構成であっても良い。 In this embodiment, a phototransistor is used as the light receiving element 7 and an LED is used as the light emitting element 9. However, any type can be used as long as the state of the recording medium 8 (recorded image density detection) can be determined. It doesn't matter. The optical sensor 3 is generally installed on the carriage 11, but may be configured independently of the carriage 11.

次に、以上の構成の記録装置を用いた記録濃度の検出方法について、いくつかの実施例を説明する。 Next, some examples of the recording density detection method using the recording apparatus having the above configuration will be described.

図２〜図３は実施例１に従う記録濃度の検出処理の概要を示す図である。 2 to 3 are diagrams showing an outline of a recording density detection process according to the first embodiment.

これらの図から示唆されるように、記録媒体８上の位置はＸ、Ｙ方向の座標で特定される。図２は記録ヘッド２を搭載したキャリッジ１１が記録媒体８の画像が記録されていない非記録領域２５を走査する様子を示している。また、図３はキャリッジ１１が記録媒体８の画像が記録された記録領域２６を走査する様子を示している。 As suggested from these drawings, the position on the recording medium 8 is specified by coordinates in the X and Y directions. FIG. 2 shows a state in which the carriage 11 on which the recording head 2 is mounted scans the non-recording area 25 where the image of the recording medium 8 is not recorded. FIG. 3 shows how the carriage 11 scans the recording area 26 where the image of the recording medium 8 is recorded.

この実施例では、先ず、光学センサ３のキャリブレーションを行なうため、非記録領域２５の所定の位置において、光学センサ３の発光素子９を消灯した状態での受光素子７の出力値を測定する。非記録領域２５の所定の位置とは、例えば、図２の座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置で良く、キャリッジモータ１２と搬送モータ１３とを駆動して、光学センサ３を座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置へ移動させる。つまり、記録媒体８からの反射光が全く無い状態での受光素子７の出力値を測定する。次に、図２のａに示すように、非記録領域２５に対して発光素子９を発光させながらキャリッジ１１を走査し、反射光を受光素子７で検出する。ここで、記録媒体８からの反射光量が最大の場合でも受光素子７からの出力レベルが飽和しないようにアンプのゲイン（不図示）もしくは発光素子９の光量調節部（不図示）により発光光量を調節する。 In this embodiment, first, in order to calibrate the optical sensor 3, the output value of the light receiving element 7 in a state where the light emitting element 9 of the optical sensor 3 is turned off at a predetermined position in the non-recording area 25 is measured. The predetermined position of the non-recording area 25 may be, for example, the position of the coordinates (X1, Y1) in FIG. 2, and the optical sensor 3 is moved to the coordinates (X1, Y1) by driving the carriage motor 12 and the transport motor 13. Move to the position. That is, the output value of the light receiving element 7 in a state where there is no reflected light from the recording medium 8 is measured. Next, as shown in FIG. 2 a, the carriage 11 is scanned while the light emitting element 9 emits light to the non-recording area 25, and the reflected light is detected by the light receiving element 7. Here, even when the amount of reflected light from the recording medium 8 is maximum, the amount of emitted light is adjusted by the gain of the amplifier (not shown) or the amount of light adjusting unit (not shown) of the light emitting element 9 so that the output level from the light receiving element 7 is not saturated. Adjust.

具体的には、まず、キャリッジモータ１２と搬送モータ１３を駆動して、光学センサ３を記録媒体８上の座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置に移動させる。その後、キャリッジモータ１２を駆動してキャリッジ１１を主走査方向に移動させながら、非記録領域２５の座標（Ｘ１，Ｙ１）と座標（Ｘ２、Ｙ１）との間の反射光量を光学センサ３で検出する。図２のｂはその反射光量の変化を示している。 Specifically, first, the carriage motor 12 and the conveyance motor 13 are driven to move the optical sensor 3 to the position of the coordinates (X1, Y1) on the recording medium 8. Thereafter, the optical motor 3 detects the amount of reflected light between the coordinates (X1, Y1) and the coordinates (X2, Y1) of the non-recording area 25 while driving the carriage motor 12 to move the carriage 11 in the main scanning direction. To do. FIG. 2b shows the change in the amount of reflected light.

更に、次に、図３のａに示すように、キャリッジ１１を走査した際に、光学センサ３のセンシング領域が予め記録ヘッド２によって記録媒体８上に記録された記録領域２６を含むように、搬送モータ１３により記録媒体８を搬送する。その後、キャリッジモータ１２を駆動してキャリッジ１１を座標（Ｘ１，Ｙ２）から座標（Ｘ２，Ｙ２）まで移動させる。この時、光学センサ３を動作させて、記録領域２６を含む領域の反射光量を光学センサ３により検出する。図３のｂはその反射光量の変化を示している。 Further, next, as shown in FIG. 3A, when the carriage 11 is scanned, the sensing area of the optical sensor 3 includes the recording area 26 recorded on the recording medium 8 by the recording head 2 in advance. The recording medium 8 is conveyed by the conveyance motor 13. Thereafter, the carriage motor 12 is driven to move the carriage 11 from the coordinates (X1, Y2) to the coordinates (X2, Y2). At this time, the optical sensor 3 is operated, and the amount of reflected light in the area including the recording area 26 is detected by the optical sensor 3. FIG. 3b shows the change in the amount of reflected light.

その後、濃度検出部２１で図２のｂに示す検出結果と図３のｂに示す検出結果との差分をとり、図３のｃに示すような反射光量の変化を得る。このようにして、記録媒体８の下側のプラテン１０の影響を除去することができる。図３のｃに示す反射光量に基づく値を座標（Ｘ１，Ｙ２）から座標（Ｘ２，Ｙ２）までの濃度値とする。 Thereafter, the difference between the detection result shown in b of FIG. 2 and the detection result shown in b of FIG. 3 is obtained by the density detection unit 21 to obtain a change in the amount of reflected light as shown in c of FIG. In this way, the influence of the lower platen 10 of the recording medium 8 can be removed. A value based on the amount of reflected light shown in FIG. 3C is a density value from coordinates (X1, Y2) to coordinates (X2, Y2).

次に、上述のような処理により記録媒体８の下側の影響を除去できる理由を説明する。 Next, the reason why the influence on the lower side of the recording medium 8 can be removed by the processing as described above will be described.

光学センサ３によるセンシング領域を広げるように、主走査方向に往復移動するキャリッジ１１に光学センサ３が取付られることが多い。また、記録媒体８がプラテン１０から浮いてしまうことでキャリッジ１１上の記録ヘッド２と記録媒体８間の距離を一定に保てなくなることを防ぐため、プラテン１０の形状は前述したように凹凸プラテンとなっていることが多い。そのため、記録媒体８に記録された画像の濃度が均一であったとしても、光学センサ３で検出した記録媒体８の表面で反射する反射光量は、前述したように、凹凸プラテンの影響を受けて均一でないことがある。 In many cases, the optical sensor 3 is attached to the carriage 11 that reciprocates in the main scanning direction so as to widen the sensing area of the optical sensor 3. Further, in order to prevent the recording medium 8 from floating from the platen 10 to prevent the distance between the recording head 2 on the carriage 11 and the recording medium 8 from being kept constant, the shape of the platen 10 is an uneven platen as described above. In many cases. Therefore, even if the density of the image recorded on the recording medium 8 is uniform, the amount of reflected light reflected by the surface of the recording medium 8 detected by the optical sensor 3 is affected by the uneven platen as described above. It may not be uniform.

一方、この実施例は、光学センサ３によって検出した記録領域２６の濃度値から凹凸プラテンの影響を軽減して、精度の良い濃度検出を可能にしている。また、記録媒体８の表面で反射する反射光量は、プラテンの色や形状の影響だけでなく、紙厚、記録媒体の光沢度（記録媒体表面の粗さ）、記録媒体のコシ等の影響も受ける。従って、非記録領域２５を走査する濃度測定は、画像濃度を求めたい記録領域２６の近傍で行なうのが望ましい。 On the other hand, in this embodiment, the influence of the uneven platen is reduced from the density value of the recording area 26 detected by the optical sensor 3, thereby enabling highly accurate density detection. The amount of reflected light reflected from the surface of the recording medium 8 is not only influenced by the color and shape of the platen but also by the paper thickness, the gloss of the recording medium (roughness of the recording medium surface), the stiffness of the recording medium, and the like. receive. Therefore, it is desirable that the density measurement for scanning the non-recording area 25 is performed in the vicinity of the recording area 26 where the image density is to be obtained.

この実施例は、上述のように、単純に図２のｂに示す濃度変化に対応する光学センサの測定結果と図３のｂに示すそれとの差分から単純に濃度値を求めている。 In this embodiment, as described above, the density value is simply obtained from the difference between the measurement result of the optical sensor corresponding to the density change shown in FIG. 2B and that shown in FIG. 3B.

さて、図４は高濃度の記録領域を光学センサが測定する様子を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing how the optical sensor measures a high density recording area.

図４のａに示すように、高濃度で画像が記録された記録領域２７を光学センサ３により測定する場合、発光素子９が照射した光が記録媒体８を透過せずにほぼ全ての光が反射し、記録媒体の下側のプラテンの色や形状の影響を受けにくい。このため、このとき濃度検出部２１が記録領域２７の測定結果から、非記録領域の測定結果を減算して得た検出結果は、濃度の算出精度が逆に悪くなってしまう。そのため、この実施例では、記録領域の濃度が薄い場合に限定することで、濃度検出部２１の負荷を大きくすることなく濃度値を正確に検出することができる。 As shown in FIG. 4a, when the optical sensor 3 is used to measure the recording area 27 where an image is recorded at a high density, the light emitted from the light emitting element 9 does not pass through the recording medium 8 and almost all the light is emitted. Reflected and hardly affected by the color and shape of the platen under the recording medium. For this reason, the density calculation accuracy of the detection result obtained by subtracting the measurement result of the non-recording area from the measurement result of the recording area 27 by the density detection unit 21 at this time becomes worse. For this reason, in this embodiment, the density value can be accurately detected without increasing the load on the density detection unit 21 by limiting to the case where the density of the recording area is low.

図５はこの実施例に従う濃度検出手順を示す図である。 FIG. 5 is a diagram showing a concentration detection procedure according to this embodiment.

記録領域の濃度の濃淡によらずプラテンの影響を除去するため、先ず、上述のように光学センサ３のキャリブレーションを行なう。次に、図２Ａに示すようにプラテンの状態を検出するために非記録領域２５の座標（Ｘ１，Ｙ１）から座標（Ｘ２，Ｙ１）までの反射光量を光学センサ３で検出する。 In order to remove the influence of the platen regardless of the density of the recording area, first, the optical sensor 3 is calibrated as described above. Next, as shown in FIG. 2A, the amount of reflected light from the coordinates (X1, Y1) to the coordinates (X2, Y1) of the non-recording area 25 is detected by the optical sensor 3 in order to detect the state of the platen.

図５のａは非記録領域２５の走査により光学センサが得た反射光量の変化の一部を示す図である。 FIG. 5A is a diagram showing a part of the change in the amount of reflected light obtained by the optical sensor by scanning the non-recording area 25.

次に、図３に示すように、光学センサ３を（Ｘ１，Ｙ２）の位置へ移動し、予め記録ヘッド２によって記録された記録領域２６を含むように、座標（Ｘ１，Ｙ２）から座標（Ｘ２，Ｙ２）までの反射光量を光学センサ３で検出する。 Next, as shown in FIG. 3, the optical sensor 3 is moved to the position (X1, Y2), and the coordinates (X1, Y2) are changed to the coordinates (X1, Y2) so as to include the recording area 26 recorded by the recording head 2 in advance. The amount of reflected light up to X2, Y2) is detected by the optical sensor 3.

図５のｂは記録領域２６を含む走査により光学センサが得た反射光量の変化の一部を示す図である。なお、図４は記録領域の濃度が濃いほど検出値が高くなる光学センサを用いた例であるが、図５は記録領域の濃度が濃いほど検出値が低くなるような出力特性を有している光学センサを用いたときの検出結果である。 FIG. 5B is a diagram illustrating a part of the change in the amount of reflected light obtained by the optical sensor by scanning including the recording area 26. FIG. 4 shows an example using an optical sensor in which the detected value increases as the density of the recording area increases. However, FIG. 5 has output characteristics such that the detected value decreases as the density of the recording area increases. It is a detection result when using an optical sensor.

更に、図５のａに示す反射光量からＤＣ成分をカットする。図５のｃはＤＣ成分がカットされた反射光量の変化を示す図である。 Further, the DC component is cut from the amount of reflected light shown in FIG. FIG. 5C is a diagram illustrating a change in the amount of reflected light in which the DC component is cut.

更に、座標（Ｘ１，Ｙ２）と（Ｘ２，Ｙ２）との間における、プラテンの影響度の数値化する。この数値化は以下のようにして実行する。 Further, the influence degree of the platen between the coordinates (X1, Y2) and (X2, Y2) is digitized. This digitization is performed as follows.

図６はプラテンの影響度を数値化する様子を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing how the influence of the platen is digitized.

まず、記録ヘッド２を用い、記録媒体８上に濃度値の異なる濃度パッチ（テストパターンの画像）をいくつか形成する。図６に示す例では平均濃度値が夫々ｄ１、ｄ２、ｄ３の濃度パッチ２８、２９、３０を示している。 First, using the recording head 2, several density patches (test pattern images) having different density values are formed on the recording medium 8. In the example shown in FIG. 6, density patches 28, 29, and 30 having average density values d1, d2, and d3 are shown.

次に、光学センサ３を用い主走査方向（Ｘ方向）に濃度パッチ２８、濃度パッチ２９、濃度パッチ３０を走査し、光学センサ３から濃度パッチ２８の出力値３１、濃度パッチ２９の出力値３２、及び濃度パッチ３０の出力値３３を得る。図６のａ、ｂ、ｃのグラフは夫々、濃度パッチ２８、２９、３０を走査して得られる光学センサ３からの出力値のＸ方向に関する変化とと出力値の最小値と最大値（点線）の差とを示している。 Next, the density patch 28, the density patch 29, and the density patch 30 are scanned in the main scanning direction (X direction) using the optical sensor 3, and the output value 31 of the density patch 28 and the output value 32 of the density patch 29 are output from the optical sensor 3. , And an output value 33 of the density patch 30 is obtained. The graphs of a, b, and c in FIG. 6 respectively show changes in the output values from the optical sensor 3 obtained by scanning the density patches 28, 29, and 30 in the X direction, and the minimum and maximum values of the output values (dotted lines). ) Difference.

図６に示す例では、記録媒体８の下側にあるプラテン１０の凹凸に対応するように、出力値３１、３２、３３共にプラテン１０の凸部分の出力値が凹部分の出力値と比較して高くなっている。光学センサ３の出力値の最大値と最小値の差を求めることで、プラテン１０の凸部分の出力値と凹部分の出力値との差を求めることができる。これにより、濃度パッチ２８、２９、３０夫々におけるプラテン１０の凸部分の出力値と凹部分の出力値との差Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３が得られる。なお、プラテン１０の凸部分の出力値と凹部分の出力値との差を、この明細書では、プラテンの凹凸部に対応した振幅と称する。 In the example shown in FIG. 6, the output values of the convex portions of the platen 10 are compared with the output values of the concave portions for the output values 31, 32, and 33 so as to correspond to the unevenness of the platen 10 below the recording medium 8. It is high. By obtaining the difference between the maximum value and the minimum value of the output value of the optical sensor 3, the difference between the output value of the convex portion of the platen 10 and the output value of the concave portion can be obtained. Thereby, the differences Z1, Z2, and Z3 between the output values of the convex portions of the platen 10 and the output values of the concave portions in the density patches 28, 29, and 30 are obtained. In this specification, the difference between the output value of the convex portion of the platen 10 and the output value of the concave portion is referred to as an amplitude corresponding to the uneven portion of the platen.

更に、濃度パッチ２８、２９、３０夫々を光学センサ３により走査した結果得られる出力値の平均値（平均濃度値）ｄ１、ｄ２、ｄ３を算出する。 Further, average values (average density values) d1, d2, and d3 of output values obtained as a result of scanning the density patches 28, 29, and 30 by the optical sensor 3 are calculated.

これにより、より正確に各濃度パッチの出力平均値と各濃度パッチを主走査方向（Ｘ方向）に走査した時のプラテン凹凸部に対応した振幅値との関係を得ることができる。図６のｄには、このような関係を示す曲線３４を示している。曲線３４は、記録媒体上の記録領域濃度とプラテンによる影響度合いの関係を関数Ｚ（ｄ（Ｘ，Ｙ））として表したものである。 Thereby, the relationship between the output average value of each density patch and the amplitude value corresponding to the platen uneven portion when each density patch is scanned in the main scanning direction (X direction) can be obtained more accurately. In FIG. 6d, a curve 34 showing such a relationship is shown. A curve 34 represents the relationship between the recording area density on the recording medium and the degree of influence by the platen as a function Z (d (X, Y)).

このように、濃度の異なる複数のパッチを光学センサで測定することにより、座標（Ｘ，Ｙ）の位置における平均濃度が“ｄ”である濃度パッチにおけるプラテンの影響度合いを示す関数Ｚとして数値化することができる。この関数Ｚを用いることで、記録媒体８上の記録領域の濃度がｄ１、ｄ２、ｄ３以外の場合でもプラテンの影響度合いを算出することができる。なお、関数Ｚは、普通紙、コート紙、光沢紙等、記録媒体の種類によっても異なってくるため、使用する記録媒体全てに対して関数Ｚを求める。図６のｅは異なる種類の記録媒体に対する関数Ｚを示している。このような関数を求めることにより、どのような種類の記録媒体に対してもプラテンの影響度合いを数値化することが可能となる。 In this way, by measuring a plurality of patches having different densities with an optical sensor, a numerical value is expressed as a function Z indicating the influence degree of the platen in the density patch whose average density at the position of the coordinates (X, Y) is “d”. can do. By using this function Z, the influence degree of the platen can be calculated even when the density of the recording area on the recording medium 8 is other than d1, d2, and d3. Since the function Z varies depending on the type of recording medium such as plain paper, coated paper, glossy paper, etc., the function Z is obtained for all the recording media to be used. FIG. 6e shows the function Z for different types of recording media. By obtaining such a function, the influence degree of the platen can be quantified for any type of recording medium.

この実施例では、プラテンの影響度（Ａ）は非記録領域における関数Ｚの値に対する記録領域における関数Ｚの比として次のように数値化する。 In this embodiment, the influence degree (A) of the platen is quantified as a ratio of the function Z in the recording area to the value of the function Z in the non-recording area as follows.

即ち、Ａ（Ｘｎ，Ｙｔ）＝Ｚ（ｄ（Ｘｎ，Ｙｔ））／Ｚ（ｄ（Ｘｎ，Ｙｓ））とする。 That is, A (Xn, Yt) = Z (d (Xn, Yt)) / Z (d (Xn, Ys)).

次に、図５のｃに示したＤＣ成分がカットされた反射光量の変化に対してプラテンの影響度Ａを乗算して、記録領域２５を通る座標（Ｘ１，Ｙ２）から座標（Ｘ２，Ｙ２）に対する補正値を求める。図５のｄは求められた補正値を示す図である。 Next, the influence of the platen is multiplied by the change in reflected light amount from which the DC component shown in FIG. 5c is cut, and the coordinates (X2, Y2) from the coordinates (X1, Y2) passing through the recording area 25 are multiplied. ) Is determined. FIG. 5d is a diagram showing the obtained correction value.

最後に、決定した補正値を座標（Ｘ１、Ｙ２）から座標（Ｘ２、Ｙ２）までの走査結果から得られた反射光量の変化（図５のｂ）から減算することにより、走査結果の補正を行なう。図５のｅは、補正後の反射光量の変化を示す図である。 Finally, the scan value is corrected by subtracting the determined correction value from the change in the amount of reflected light (b in FIG. 5) obtained from the scan result from the coordinates (X1, Y2) to the coordinates (X2, Y2). Do. FIG. 5e is a diagram showing a change in the amount of reflected light after correction.

従って、この実施例に従えば、記録領域を含む座標（Ｘ１，Ｙ２）から座標（Ｘ２，Ｙ２）間までの光学センサによる検出出力からプラテンの色及び形状の影響を軽減し、記録画像のみの濃度を正確に検出することができる。 Therefore, according to this embodiment, the influence of the color and shape of the platen is reduced from the detection output by the optical sensor from the coordinates (X1, Y2) to the coordinates (X2, Y2) including the recording area, and only the recorded image is recorded. The concentration can be accurately detected.

実施例１では、測定した全種類の記録媒体に対して補正を行うとしたが、記録媒体の種類によってその反射率も異なり、プラテンからの影響度も異なるので、光学センサの補正有無を記録媒体の種類に従って変更しても良い。 In the first embodiment, correction is performed on all types of measured recording media. However, the reflectance varies depending on the type of recording medium, and the degree of influence from the platen also varies. You may change according to the kind of.

図７は３種類の記録媒体を光学センサが測定して補正を行う様子を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing how the optical sensor measures and corrects three types of recording media.

図７によれば、キャリッジの走査と記録媒体の搬送とを行なって、実施例１で説明したように、プラテンの状態を検出するため、記録媒体８の非記録領域２５からの反射光を、更に、記録領域２６からの反射光を光学センサ３により検出する。 According to FIG. 7, the carriage is scanned and the recording medium is conveyed, and as described in the first embodiment, the reflected light from the non-recording area 25 of the recording medium 8 is detected in order to detect the state of the platen. Further, the reflected light from the recording area 26 is detected by the optical sensor 3.

次に、非記録領域２５の走査から得られる光学センサ３の平均出力値３８（一点鎖線）に対する分散（実線）３９を算出し、算出された分散３９を所定の閾値Ｔｈと比較する。ここで、分散値≧閾値Ｔｈである場合は、実施例１で説明した方法を用いて、記録領域２６の走査結果に対して補正を行なう。これに対して、分散値＜閾値Ｔｈである場合は、補正を行なわない。ここで、閾値Ｔｈは、プラテン１０の影響が無視できる程度の分散値とする）。 Next, a variance (solid line) 39 with respect to the average output value 38 (one-dot chain line) of the optical sensor 3 obtained from scanning of the non-printing area 25 is calculated, and the calculated variance 39 is compared with a predetermined threshold Th. Here, when dispersion value ≧ threshold value Th, the scanning result of the recording area 26 is corrected using the method described in the first embodiment. On the other hand, when the variance value <threshold Th, correction is not performed. Here, the threshold value Th is a dispersion value at which the influence of the platen 10 can be ignored).

図７によれば、反射率の高い光沢紙は光学センサの出力値の補正を行なわないが、普通紙やコート紙に対しては光学センサの出力値の補正を行なう。 According to FIG. 7, glossy paper having a high reflectance does not correct the output value of the optical sensor, but corrects the output value of the optical sensor for plain paper or coated paper.

これにより、補正が必要な場合にだけ補正を行なうため、濃度算出の負荷を軽減することが可能になる。 As a result, correction is performed only when correction is necessary, so that it is possible to reduce the load of density calculation.

実施例１では、測定した異なる濃度の濃度パッチに対して補正を行うとしたが、その濃度によって反射率も異なり、プラテンからの影響度も異なるので、光学センサの補正有無をパッチの濃度に従って変更しても良い。 In the first embodiment, correction is performed on the density patches having different measured densities. However, the reflectivity differs depending on the density, and the degree of influence from the platen also varies. Therefore, whether or not the optical sensor is corrected is changed according to the patch density. You may do it.

図８は異なる濃度の３つの濃度パッチを光学センサが測定する様子を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing how the optical sensor measures three density patches having different densities.

図８によれば、キャリッジ走査と記録媒体の搬送とを行なって、プラテンの状態を検出するため、濃度の異なる３つの濃度パッチ４１、４２、４３を含む領域からの反射光を光学センサ３で検出する。即ち、濃度パッチ４１に対しては座標（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ２，Ｙ１）、濃度パッチ４２に対しては座標（Ｘ１，Ｙ２）から（Ｘ２、Ｙ２）、濃度パッチ４３に対しては座標（Ｘ１，Ｙ３）から（Ｘ２、Ｙ３）をキャリッジ１１が走査する。 According to FIG. 8, in order to detect the state of the platen by performing carriage scanning and conveyance of the recording medium, the optical sensor 3 applies reflected light from an area including three density patches 41, 42, and 43 having different densities. To detect. That is, coordinates (X1, Y1) to (X2, Y1) for the density patch 41, coordinates (X1, Y2) to (X2, Y2) for the density patch 42, and coordinates for the density patch 43. The carriage 11 scans from (X1, Y3) to (X2, Y3).

次に、夫々の濃度パッチを走査することにより得られる光学センサ３の平均出力値３８（一点鎖線）に対して分散３９を算出し、算出された分散３９を所定の閾値Ｔｈと比較する。ここで、分散値≧Ｔｈである場合は、実施例１で説明した方法を用いて、夫々の濃度パッチから得られた走査結果に対して補正を行なう。これに対して、分散値＜閾値Ｔｈである場合は、補正を行なわない。 Next, a variance 39 is calculated for the average output value 38 (one-dot chain line) of the optical sensor 3 obtained by scanning each density patch, and the calculated variance 39 is compared with a predetermined threshold Th. Here, when the dispersion value ≧ Th, the scanning results obtained from the respective density patches are corrected using the method described in the first embodiment. On the other hand, when the variance value <threshold Th, correction is not performed.

図８によれば、高濃度の濃度パッチ４３に対しては光学センサの出力値の補正を行なわないが、低濃度の濃度パッチ４１や中濃度の濃度パッチ４１に対しては光学センサの出力値の補正を行なう。 According to FIG. 8, the output value of the optical sensor is not corrected for the high density patch 43, but the output value of the optical sensor is used for the low density patch 41 or the medium density patch 41. Make corrections.

これにより、補正が必要な場合にだけ補正を行なうため、濃度算出の負荷を軽減することができる。 As a result, correction is performed only when correction is necessary, so that the load of density calculation can be reduced.

図９は記録媒体上の同一位置で光学センサが濃度測定する様子を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing how the optical sensor measures the density at the same position on the recording medium.

図９によれば、実施例１で説明したように光学センサ３のキャリブレーションを行なった後、プラテンの状態を検出するために非記録領域２５（点線内）を含むように座標（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ２，Ｙ１）を走査して反射光を光学センサ３で検出する。 According to FIG. 9, after the optical sensor 3 is calibrated as described in the first embodiment, the coordinates (X1, Y1) are included so as to include the non-recording area 25 (inside the dotted line) in order to detect the state of the platen. ) To (X2, Y1), and the reflected light is detected by the optical sensor 3.

次に、キャリッジ走査と記録媒体の搬送により、キャリッジを座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置に戻し、再び、キャリッジを走査して、記録ヘッド２により座標（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ２，Ｙ１）間に濃度パッチを記録する。 Next, the carriage is returned to the position of coordinates (X1, Y1) by scanning the carriage and transporting the recording medium, and the carriage is scanned again, and the recording head 2 moves between coordinates (X1, Y1) to (X2, Y1). Record the density patch.

さらに、キャリッジ走査と記録媒体の搬送により、キャリッジを座標（Ｘ１，Ｙ１）の位置に戻す。そして、再び、キャリッジを走査して、記録領域２６を含むように座標（Ｘ１，Ｙ１）から（Ｘ２、Ｙ１）を走査して反射光を光学センサ３で検出する。 Further, the carriage is returned to the position of coordinates (X1, Y1) by carriage scanning and conveyance of the recording medium. Then, the carriage is scanned again, the coordinates (X1, Y1) to (X2, Y1) are scanned so as to include the recording area 26, and the reflected light is detected by the optical sensor 3.

最後に、光学センサ３で検出した非記録領域２５の検出結果（図９のａ）と濃度パッチを記録後に走査した記録領域２６の検出結果（図９のｂ）とに基づいて、図９のｃに示すように実施例１で説明した方法に従ってプラテンの影響を除去する。 Finally, based on the detection result of the non-recording area 25 detected by the optical sensor 3 (a in FIG. 9) and the detection result of the recording area 26 scanned after recording the density patch (b in FIG. 9), FIG. As shown in c, the influence of the platen is removed according to the method described in the first embodiment.

従って以上説明した実施例に従えば、非記録領域と記録領域の走査を記録媒体８上の同一場所で行なうので、記録媒体の厚さ、光沢度、及びコシの影響を低減することができ、より精度の高い濃度検出を行なうことができる。 Therefore, according to the embodiment described above, since the scanning of the non-recording area and the recording area is performed at the same place on the recording medium 8, the influence of the thickness, glossiness, and stiffness of the recording medium can be reduced. More accurate concentration detection can be performed.

以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出のために熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いて記録の高密度化、高精細化が達成できる。 The above embodiment uses a method that includes means (for example, an electrothermal converter) for generating thermal energy for ink ejection, and causes a change in the state of the ink by the thermal energy, among ink jet recording methods. High density and high definition of recording can be achieved.

さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。 In addition, the ink jet recording apparatus according to the present invention may be used as an image output apparatus for information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may be one taken.

本発明は、光学センサを装着して、レジストレーション調整、及び記録媒体上に記録された領域の濃度値検出を行なうインクジェット記録装置に適用するのが好適である。 The present invention is preferably applied to an ink jet recording apparatus that is equipped with an optical sensor and performs registration adjustment and density value detection of an area recorded on a recording medium.

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の制御構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a control configuration of a recording apparatus equipped with an inkjet recording head that is a typical embodiment of the present invention. FIG. 実施例１に従う記録濃度の検出処理の概要を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of a recording density detection process according to the first embodiment. 実施例１に従う記録濃度の検出処理の概要を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an outline of a recording density detection process according to the first embodiment. 高濃度の記録領域を光学センサが測定する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an optical sensor measures a high concentration recording area. 実施例１に従う濃度検出手順を示す図である。It is a figure which shows the density | concentration detection procedure according to Example 1. FIG. プラテンの影響度を数値化する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the influence degree of a platen is digitized. 実施例２に従う３種類の記録媒体を光学センサが測定して補正を行う様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which an optical sensor measures and corrects three types of recording media according to a second embodiment. 実施例３に従う異なる濃度の３つの濃度パッチを光学センサが測定する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an optical sensor measures three density | concentration patches of different density | concentration according to Example 3. FIG. 実施例４に従う記録媒体上の同一位置で光学センサが濃度測定する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an optical sensor measures a density | concentration in the same position on the recording medium according to Example 4. FIG. 従来の記録装置の一般的な構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the general structure of the conventional recording device. 記録ドットのずれを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a recording dot shift. 記録装置のキャリッジ周辺の構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating a configuration around a carriage of the recording apparatus. 両方向記録において記録ずれが発生する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a recording shift generate | occur | produces in bidirectional recording. 特許文献１及び２において提案された記録濃度の補正方法の概要を示す図である。It is a figure which shows the outline | summary of the correction method of the recording density proposed in patent document 1 and 2. FIG. 記録濃度の補正に用いる光学センサの内部構成を示す図である。It is a figure which shows the internal structure of the optical sensor used for correction | amendment of recording density. 記録ヘッドの取付位置ずれに起因する濃度むら発生の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which density unevenness occurs due to a recording head mounting position shift. 特許文献８に開示の方法に従って記録濃度を補正する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that recording density is correct | amended according to the method disclosed in patent document 8. FIG. 特許文献１に開示された方法によって各記録素子の濃度むらを光学センサで読取った場合の受光光量の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of the received light quantity at the time of reading the density nonuniformity of each recording element with an optical sensor by the method disclosed by patent document 1. FIG. 光学センサによる画像濃度読取に示す図である。It is a figure shown in the image density reading by an optical sensor. 従来の記録装置のプラテン下部の詳細な構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the detailed structure of the platen lower part of the conventional recording device. 特許文献５、６に開示の方法に従って記録位置ずれを検出する様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which a recording position shift is detected according to the methods disclosed in Patent Documents 5 and 6.

符号の説明Explanation of symbols

１記録素子
２記録ヘッド
３光学センサ
４記録面
５濃度検出範囲
６濃度検出結果
７受光素子
８記録媒体
９発光素子
１０プラテン
１１キャリッジ
１２キャリッジモータ
１３搬送モータ
１４リニアスケール
１５リニアセンサ
１７外部装置
１８記録制御部
１９ＣＰＵ
２０ヘッド制御部
２１濃度検出部
２２レジストレーション誤差検出部
２３ＲＯＭ
２４画像メモリ
２５非記録領域
２６、２７記録領域
２８〜３０濃度パッチ
３１〜３３光学センサの出力値
３８光学センサの平均出力値
３９光学センサの出力値の分散
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording element 2 Recording head 3 Optical sensor 4 Recording surface 5 Density detection range 6 Density detection result 7 Light receiving element 8 Recording medium 9 Light emitting element 10 Platen 11 Carriage 12 Carriage motor 13 Carrying motor 14 Linear scale 15 Linear sensor 17 External device 18 Recording Control unit 19 CPU
20 Head control unit 21 Concentration detection unit 22 Registration error detection unit 23 ROM
24 Image memory 25 Non-recording area 26, 27 Recording area 28-30 Density patch 31-33 Output value 38 of optical sensor Average output value 39 of optical sensor 39 Dispersion of output value of optical sensor

Claims

記録ヘッドを走査して記録媒体に画像を記録する記録装置であって、
前記記録ヘッドによる記録場所において前記記録媒体の下部に備えられるプラテンと、
前記記録媒体に光を照射し、前記記録媒体からの反射光量を検出する検出手段と、
第１のタイミングで前記検出手段を動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されていない第１領域からの反射光量を測定する第１測定手段と、
第２のタイミングで前記検出手段を動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されている第２領域からの反射光量を測定する第２測定手段と、
前記第１及び第２の測定手段夫々により測定された反射光量に基づいて、前記プラテンからの影響度を評価する評価手段と、
前記第２測定手段により測定された反射光量から前記評価手段により評価された前記プラテンからの影響度を除去して前記第２領域に記録されている画像の濃度を求める濃度算出手段とを有することを特徴とする記録装置。 A recording apparatus for recording an image on a recording medium by scanning a recording head,
A platen provided at a lower part of the recording medium at a recording place by the recording head;
Detecting means for irradiating the recording medium with light and detecting the amount of reflected light from the recording medium;
First detection means for operating the detection means at a first timing to measure the amount of reflected light from a first region where an image on the recording medium is not recorded;
Second measuring means for operating the detection means at a second timing to measure the amount of reflected light from the second area where the image on the recording medium is recorded;
Evaluation means for evaluating the influence from the platen based on the amount of reflected light measured by each of the first and second measurement means;
Density calculating means for obtaining the density of the image recorded in the second area by removing the influence from the platen evaluated by the evaluating means from the amount of reflected light measured by the second measuring means; A recording apparatus.

前記記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査する走査手段をさらに有し、
前記検出手段は前記キャリッジに設けられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 A scanning means for scanning a carriage on which the recording head is mounted;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the detection unit is provided in the carriage.

前記検出手段は、前記記録媒体に光を照射する発光素子と前記記録媒体からの反射光を受光する受光素子とを有する反射型光学センサであることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 2, wherein the detection unit is a reflective optical sensor having a light emitting element that irradiates light to the recording medium and a light receiving element that receives reflected light from the recording medium. .

前記走査手段による走査方向とは異なる方向に前記記録媒体を搬送する搬送手段をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 3, further comprising a conveying unit that conveys the recording medium in a direction different from a scanning direction by the scanning unit.

前記第１及び第２領域は、前記記録媒体上の異なる場所であり、
前記第１の領域に対する測定後に前記第２の領域に対する測定を行なうように、前記反射型光学センサを移動させるために前記走査手段と前記搬送手段とを制御する測定制御手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。 The first and second areas are different locations on the recording medium;
The apparatus further comprises measurement control means for controlling the scanning means and the conveying means to move the reflective optical sensor so that the measurement for the second area is performed after the measurement for the first area. The recording apparatus according to claim 4.

前記第１及び第２領域は、前記記録媒体上の同じ場所であり、
前記第１の領域に対する測定後に前記第２の領域に対する測定を行なう前に、前記走査手段を制御して前記キャリッジを移動させ前記記録ヘッドにより画像を記録するよう制御する記録制御手段をさらに有することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。 The first and second areas are the same location on the recording medium;
And further comprising a recording control means for controlling the scanning means to move the carriage and record an image by the recording head before measuring the second area after measuring the first area. The recording apparatus according to claim 4.

前記プラテンの表面には凹凸があることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein a surface of the platen is uneven.

前記濃度算出手段は、記録媒体の種類に従って、前記プラテンからの影響度を除去することなく前記画像の濃度を求めることを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。 8. The recording apparatus according to claim 1, wherein the density calculating unit obtains the density of the image without removing the influence from the platen according to the type of the recording medium. .

前記濃度算出手段は、前記記録媒体に記録された画像の濃度に従って、前記プラテンからの影響度を除去することなく前記画像の濃度を求めることを有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の記録装置。 8. The density calculation unit according to claim 1, further comprising: determining the density of the image according to the density of the image recorded on the recording medium without removing the influence from the platen. A recording apparatus according to claim 1.

記録ヘッドを走査して、プラテン上に載置された記録媒体に前記記録ヘッドにより画像を記録する記録装置の濃度検出方法であって、
第１のタイミングで、前記記録媒体に光を照射し、前記記録媒体からの反射光を受光するセンサを動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されていない第１領域からの反射光量を測定する第１測定工程と、
第２のタイミングで前記センサを動作させ、前記記録媒体上の画像が記録されている第２領域からの反射光量を測定する第２測定工程と、
前記第１及び第２の測定工程夫々において測定された反射光量に基づいて、前記プラテンからの影響度を評価する評価工程と、
前記第２測定工程において測定された反射光量から前記評価工程において評価された前記プラテンからの影響度を除去して前記第２領域に記録されている画像の濃度を求める濃度算出工程とを有することを特徴とする濃度検出方法。
A density detection method for a recording apparatus that scans a recording head and records an image with the recording head on a recording medium placed on a platen,
At a first timing, the recording medium is irradiated with light, and a sensor that receives reflected light from the recording medium is operated to measure the amount of reflected light from the first area where no image on the recording medium is recorded. A first measuring step,
A second measurement step of operating the sensor at a second timing to measure the amount of reflected light from the second region where the image on the recording medium is recorded;
An evaluation step for evaluating the influence from the platen based on the amount of reflected light measured in each of the first and second measurement steps;
A density calculating step of obtaining the density of the image recorded in the second area by removing the influence from the platen evaluated in the evaluation step from the reflected light amount measured in the second measuring step. A concentration detection method characterized by the above.