JP2007244519A - 画像解析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPUは、ステップS10にて例えばR信号について濃淡値勾配算出処理を実行し、ステップS11にて算出した濃淡値勾配より等方性変化特徴量算出処理を実行し、さらにステップS12にて算出した等方性変化特徴量よりポリープの存在する位置にポリープ候補画像26を生成するポリープ候補検出処理を実行する。
【選択図】図8
Description
管腔内画像の画素または小領域のデータに基づき、管腔内異常組織が存在するか否かを判定する異常組織存在判定処理手段
を備えて構成される。
図1に示すように、本実施例の内視鏡画像解析装置1は、生体内を撮像してアナログ画像信号を出力する内視鏡観察装置2と、内視鏡観察装置2の出力するアナログ画像信号から画像データを生成すると共に生成された画像データを蓄積する内視鏡ファイリング装置3と、画像解析処理を行う画像処理装置4とを備えて構成される。
図3に示すように、内視鏡観察装置2を用いて大腸ポリープ100を斜め方向から観察すると、図4のようにエッジ101が観察されるため、従来手法のエッジ検出手法を使用して大腸ポリープ100の候補を検出することが可能であるが、大腸ポリープを上方から観察すると、図5のようにエッジが観察されない。よって、エッジ検出手法を使用しても大腸ポリープ100の候補を検出することができない。
g22x=R22x-R22
g22y=R22y-R22
rg22x=R'22x-R22
rg22y=R'22y-R22
となる。
gx=AVE(gijx)=AVE(Rijx-Rij)
gy=AVE(gijy)=AVE(Rijy-Rij)
rgx=AVE(rgijx)=AVE(Rij'x-Rij)
rgy=AVE(rgijy)=AVE(Rij'y-Rij) i,j=1〜3
として求められる。AVEは引数内の i,jに関する数値の平均値を返す関数とする。
gxとgyの差分:dxy=ABS(gx-gy)
gxとrgxの差分:dxrx=ABS(gx-rgx)
gxとrgyの差分:dxry= ABS(gx-rgy)
を算出する。なお、ABSは引数内の数値の絶対値を返す関数とする。
このように本実施例では、2次元の濃淡値変化を調べることによって、エッジをもたないポリープを画像内から検出して、病変候補として提示することで、Dr.(術者)にポリープの存在位置を提示でき、病変発見を補助することが可能となる。
特徴量u=最小固有値/最大固有値
を算出する。
本実施例では、図14に示すように、メモリ11に記憶される解析データ21は、内視鏡ファイリング装置3から取得した画像データである原画像22及び後述する各種処理により生成される2値化画像30、ラベリング画像31、細線化画像32、ポリープ候補画像26からなる。その他の構成は実施例1と同じである。
CPU10にて実行される本実施例の画像解析プログラム20の画像解析処理を図15を用いて説明する。図15に示すように、ステップS40の2値化処理ステップにて、CPU10は、画像解析プログラム20により、原画像22の例えばR信号について公知のSobelフィルタによるエッジ抽出処理を行って、処理結果として得られた画素値が所定の閾値Rt以上である場合に、該当画素を「1」とする2値画像30を生成する。
本実施例は、ポリープ候補ラベリング画像を原画像22に重畳して表示装置8上に表示することにより、ポリープの存在位置である画像上のポリープ候補位置を容易に確認することが可能となる。
2…内視鏡観察装置
3…内視鏡ファイリング装置
4…画像処理装置
5…情報処理装置
6…操作装置
7…記憶装置
8…表示装置
9…LAN
10…CPU
11…メモリ
12…外部記憶I/F
13…ネットワークカード
14…操作I/F
15…グラフィックボード
16…バス
20…画像解析プログラム
21…解析データ
22…原画像
23…濃淡値勾配情報
24…等方性変化情報
26…ポリープ候補画像
Claims (5)
- 管腔内画像の画素または小領域のデータに基づき、管腔内異常組織が存在するか否かを判定する異常組織存在判定処理手段
を備えたことを特徴とする画像解析装置。 - 前記管腔内画像の画素または小領域の濃淡値勾配を算出する濃淡値勾配算出処理手段と、
前記濃淡値勾配の等方性を評価する等方性評価処理手段と
をさらに有し、
前記異常組織存在判定処理手段は、前記等方性評価結果を基づいて、前記管腔内異常組織が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。 - 前記管腔内画像のエッジを抽出するエッジ抽出処理を行うエッジ抽出処理手段と、
前記エッジ抽出処理手段により抽出した各々のエッジが前記異常組織のエッジであるか否かを判定する異常組織候補検出処理手段とを
さらに備え、
前記異常組織候補検出処理手段は、エッジのなす曲線のうち類円形状の曲線を検出する円形状検出処理手段を有し、
前記異常組織存在判定処理手段は、前記類円形状の曲線に基づいて、前記管腔内異常組織が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。 - 前記管腔内画像中央からの位置に応じてサイズの異なるフィルタまたはテンプレートを生成するフィルタ/テンプレート生成手段と、
前記フィルタまたはテンプレートにより、前記管腔内画像に対してフィルタリング処理またはテンプレートマッチング処理を行うフィルタリング/テンプレートマッチング処理手段とを
さらに備え、
前記異常組織存在判定処理手段は、前記フィルタリング/テンプレートマッチング処理手段の処理結果に基づいて、前記管腔内異常組織が存在するか否かを判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像解析装置。 - 前記管腔内異常組織は、大腸ポリープである
ことを特徴とする請求項1ないし4に記載の画像解析装置。
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