JP2007240375A - Encoder and method of mounting pulse disk for encoder on motor shaft - Google Patents

Encoder and method of mounting pulse disk for encoder on motor shaft Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an encoder and a method of mounting a pulse disk for the encoder on a motor shaft for preventing a cost from increasing while reducing a component count by directly mounting the pulse disk on the motor shaft by using an oil surface adhesive agent, a heat contractive tube, a coating adhesive agent, etc. without using a hollow rotary shaft, etc. between the motor shaft and the pulse disk. <P>SOLUTION: This encoder is equipped with a columnar boss part 13 with a shaft insertion hole 13a formed in its axis position, a disk part 14 formed integral with the boss part 13, the motor shaft 12, and a detection part 15 outputting a detection signal corresponding to a rotative displacement amount of the disk part 14. The heat contractive tube 6 is mounted in a heat-contracted state on one end side of the boss part 13 for the motor shaft 12, the oil surface adhesive agent 4 is put between the motor shaft 12 and the contractive tube 6, and the coating adhesive agent 5 covers, and is connected to a peripheral surface of the contractive tube 6 and one end surface of the boss part 13. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、サーボモータなどのモータシステムに用いられるエンコーダ（回転検出器）およびエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法に関する。   The present invention relates to an encoder (rotation detector) used in a motor system such as a servo motor, and a method of attaching an encoder pulse disk to a motor shaft.

一般的にサーボモータに用いられる光学式エンコーダは、パルス円板を有している。
パルス円板の中央部には、モータシャフトが挿入される貫通孔が形成されている。そして、パルス円板とパルス円板の貫通孔に挿入されたモータシャフトは、接着剤をパルス円板とモータシャフトとに塗布して硬化することによって固定される。 In general, an optical encoder used in a servomotor has a pulse disk.
A through hole into which the motor shaft is inserted is formed at the center of the pulse disk. And the motor shaft inserted in the through-hole of a pulse disc and a pulse disc is fixed by apply | coating an adhesive agent to a pulse disc and a motor shaft, and hardening.

上記の接着作業は、モータとモータシャフトを有する駆動部の組み立て後に行われる。また、駆動部の組み立て工程においては、モータシャフトに潤滑グリースなどの油が付着される。また、モータシャフトに付着される油の脱脂洗浄は、モータを洗浄液に浸漬するわけにはいかないので、溶剤を染み込ませたウェス（布）でふき取るなどの方法により行われるが、モータシャフトから完全に油を取り去るものではなかった。その結果、モータシャフトに残留される油が接着を阻害し、接着剤が剥離する問題が生じていた。   The above bonding operation is performed after the assembly of the drive unit having the motor and the motor shaft. Further, in the assembly process of the drive unit, oil such as lubricating grease adheres to the motor shaft. In addition, degreasing and cleaning of oil adhering to the motor shaft cannot be performed by immersing the motor in the cleaning solution, so it is performed by wiping with a cloth soaked in the solvent. It did not remove the oil. As a result, there is a problem that the oil remaining on the motor shaft hinders the adhesion and the adhesive is peeled off.

上記の問題を顧みて、従来の光学式エンコーダでは、パルス円板（スリット円板）とモータシャフト（モータ軸）とを中空回転軸を介して配置し、モータシャフトとパルス円板との間を接着剤を用いず、間接的に固定する構造が提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
すなわち、従来の光学式エンコーダでは、モータ軸が挿入される孔部を備える中空回転軸、接着層、パルス円板およびリング状フランジ部材を有している。 In view of the above problems, in a conventional optical encoder, a pulse disk (slit disk) and a motor shaft (motor shaft) are arranged via a hollow rotating shaft, and a gap between the motor shaft and the pulse disk is arranged. A structure for fixing indirectly without using an adhesive has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
That is, the conventional optical encoder has a hollow rotary shaft provided with a hole into which the motor shaft is inserted, an adhesive layer, a pulse disk, and a ring-shaped flange member.

そして、従来の光学式エンコーダの製造方法では、中空回転軸に接着剤を塗布して接着層を形成し、この接着層上にパルス円板を配置した後、接着層を硬化させて、中空回転軸とパルス円板とを接着固定している。さらにパルス円板上に接着剤を塗布して新たに接着層を形成し、リング状フランジ部材を中空回転軸にはめ込んで接着層上にリング状フランジ部材を配置する。そして、接着層を硬化させてリング状フランジ部材とパルス円板とを接着固定している。さらに、中空回転軸の孔部にモータシャフトが挿入固定される。また、その固定方法は詳細には説明されてはいないが、ネジ等により機械的に固定されるのが一般的である。   In the conventional optical encoder manufacturing method, an adhesive is applied to the hollow rotating shaft to form an adhesive layer, a pulse disk is disposed on the adhesive layer, the adhesive layer is cured, and the hollow rotating shaft is rotated. The shaft and the pulse disk are bonded and fixed. Further, an adhesive is applied on the pulse disk to newly form an adhesive layer, and the ring-shaped flange member is placed on the adhesive layer by inserting the ring-shaped flange member into the hollow rotary shaft. The adhesive layer is cured to bond and fix the ring-shaped flange member and the pulse disk. Further, the motor shaft is inserted and fixed in the hole of the hollow rotary shaft. The fixing method is not described in detail, but is generally fixed mechanically with screws or the like.

特開２０００−３２９５８６号公報JP 2000-329586 A

しかしながら、従来の光学式エンコーダでは、新たに中空回転軸やネジなどが必要であるので、部品点数が増大するとともに、製造の自動化が困難になるという問題があった。また、中空回転軸は高価なものであり、コストが増大するという問題も生じていた。   However, since the conventional optical encoder requires a new hollow rotating shaft, screws, and the like, there are problems that the number of parts increases and it is difficult to automate manufacturing. Further, the hollow rotary shaft is expensive, and there is a problem that the cost increases.

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、モータシャフトとパルス円板との間を中空回転軸などを用いず、直接に油面接着剤、熱収縮チューブおよび被覆接着剤などを用いて取り付けることにより、コストの増大が抑制されるとともに部品点数が削減されることを可能にするエンコーダおよびエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and directly uses an oil surface adhesive, a heat shrinkable tube, and a covering adhesive without using a hollow rotating shaft between the motor shaft and the pulse disk. An object of the present invention is to obtain an encoder and a method of attaching a pulse disk of an encoder to a motor shaft that can suppress an increase in cost and reduce the number of parts.

この発明によるエンコーダは、シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、モータシャフトを軸として回転される円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、を備え、熱収縮チューブがモータシャフトにおけるボス部の一端側に熱収縮状態に装着され、油面接着剤がモータシャフトと熱収縮チューブとの間に介装され、被覆接着剤が熱収縮チューブの外周面およびボス部の一端面を覆い、かつ連結されている。   The encoder according to the present invention has a cylindrical boss portion in which a shaft insertion hole is formed at an axial center position, and extends radially outward from an outer peripheral wall surface of the boss portion, and is coaxially and integrally formed with the boss portion. A disc part, a motor shaft inserted into the shaft insertion hole, and a detection part for outputting a pulse-like detection signal in accordance with a rotational displacement amount of the disc part rotated around the motor shaft. The heat shrink tube is attached to one end of the boss portion of the motor shaft in a heat shrink state, oil level adhesive is interposed between the motor shaft and the heat shrink tube, and the covering adhesive is the outer periphery of the heat shrink tube. The one end surface of the surface and the boss portion is covered and connected.

この発明によれば、モータシャフトの表面に付着している油は、油面接着剤によって吸収されてモータシャフトの表面から取り去られ、モータシャフトと熱収縮チューブとの間の接着力が強固に維持され、さらに、被覆接着剤が、いずれも油の付着されてない熱収縮チューブの外周面およびボス部の一端面を覆い、かつ連結して硬化される。従って、モータシャフトとパルス円板との間をモータシャフトに付着されている油の脱脂作業を行うことなしに、直接に接着固定しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。さらに、従来のように高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業を行うことなしにパルス円板をモータシャフトに接着固定することができるので、コストの増大を抑制することができると同時に、製造の自動化を容易とすることができる。   According to this invention, the oil adhering to the surface of the motor shaft is absorbed by the oil surface adhesive and removed from the surface of the motor shaft, and the adhesive force between the motor shaft and the heat shrinkable tube is strengthened. Furthermore, the coating adhesive covers and cures the outer peripheral surface of the heat-shrinkable tube to which no oil is adhered and one end surface of the boss portion. Therefore, even if the oil attached to the motor shaft is not degreased between the motor shaft and the pulse disk, the adhesive performance can be maintained stably and firmly even if it is directly bonded and fixed. Furthermore, since the pulse disk can be bonded and fixed to the motor shaft without using a new member such as an expensive hollow rotating shaft as in the past and without performing complicated work such as screwing, An increase in cost can be suppressed, and at the same time, automation of manufacturing can be facilitated.

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図、図２は図１においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a cross-sectional view for explaining a structure for mounting a pulse disk of an optical encoder according to Embodiment 1 of the present invention to a motor shaft, and FIG. 2 is a motor shaft before mounting the pulse disk in FIG. FIG.

まず、モータシステムとしてのサーボモータ１Ａの構成およびその動作について説明する。
図１および図２において、サーボモータ１Ａは駆動部２、エンコーダとしての光学式エンコーダ３、油面接着剤４、被覆接着剤としての光硬化性接着剤５および熱収縮チューブ６によって構成されている。
駆動部２はモータ１１などを有している。光学式エンコーダ３はパルス円板７、検出部１５、電子部品回路１０および円柱状のモータシャフト１２を有している。そして、検出部１５は、発光素子としてのＬＥＤ８（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）と、受光素子としてのＰＤ９（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）とで構成されている。 First, the configuration and operation of a servo motor 1A as a motor system will be described.
1 and 2, the servo motor 1A includes a drive unit 2, an optical encoder 3 as an encoder, an oil surface adhesive 4, a photocurable adhesive 5 as a coating adhesive, and a heat shrinkable tube 6. .
The drive unit 2 includes a motor 11 and the like. The optical encoder 3 includes a pulse disk 7, a detection unit 15, an electronic component circuit 10, and a cylindrical motor shaft 12. The detection unit 15 includes an LED 8 (Light Emitting Diode) as a light emitting element and a PD 9 (Photo Diode) as a light receiving element.

パルス円板７は透明なプラスチック樹脂の一体成型によって得られ、ボス部１３と、ボス部１３の外壁面から径方向外方に延在されてボス部１３に同軸に形成される円板部１４とで構成される。ボス部１３は円柱状に形成され、軸心にシャフト挿入孔１３ａが穿設されている。また、円板部１４の一面には、回折格子パターン（図示せず）が放射状かつ凹凸形状に形成されている。また、シャフト挿入孔１３ａの内径とモータシャフト１２の外径は、ほぼ同じに形成されている。そして、モータシャフト１２の先端がボス部１３の一端側からシャフト挿入孔１３ａ内に圧入されている。さらに、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の部位には、熱収縮チューブ６が熱収縮状態に装着されている。また、油面接着剤４が、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間に介装、硬化されている。   The pulse disk 7 is obtained by integral molding of a transparent plastic resin, and the boss part 13 and a disk part 14 that extends radially outward from the outer wall surface of the boss part 13 and is formed coaxially with the boss part 13. It consists of. The boss portion 13 is formed in a columnar shape, and a shaft insertion hole 13a is formed in the shaft center. In addition, a diffraction grating pattern (not shown) is formed radially and unevenly on one surface of the disk portion 14. Further, the inner diameter of the shaft insertion hole 13a and the outer diameter of the motor shaft 12 are formed substantially the same. The tip of the motor shaft 12 is press-fitted into the shaft insertion hole 13 a from one end side of the boss portion 13. Further, the heat shrinkable tube 6 is attached to the portion of the motor shaft 12 near the one end side of the boss portion 13 in a heat-shrinked state. Further, the oil level adhesive 4 is interposed and cured between the motor shaft 12 and the heat shrinkable tube 6.

熱収縮チューブ６は、例えばポリプロピレンなどのオレフィン系樹脂からなるものが用いられ、１００℃程度の加熱空気をあてると、外径および内径ともに５０％に収縮される。さらに、熱収縮チューブ６は、収縮前の内径がモータシャフト１２の外径より大きく、収縮後の内径がモータシャフト１２の外径より小さくなるものが用いられている。ここで、油面接着剤４は、油が付着されている被着体表面に対し、油の脱脂洗浄を行うことなく優れた接着性を有するものと定義する。例えば、油面接着剤４には酸化作用のある液と還元作用のある液との二液を混合させると酸化還元反応を起こして接着力が発現し、二液中の少なくとも一方に吸油性を有する疎水性シリカや吸油性樹脂などが含有されているアクリル系接着剤が用いられる。例えば、メタルグリップ（住友スリーエム株式会社登録商標）などを用いることができる。   The heat shrinkable tube 6 is made of, for example, an olefin resin such as polypropylene. When heated air of about 100 ° C. is applied, both the outer diameter and the inner diameter are shrunk to 50%. Further, the heat shrinkable tube 6 is used in which the inner diameter before contraction is larger than the outer diameter of the motor shaft 12 and the inner diameter after contraction is smaller than the outer diameter of the motor shaft 12. Here, the oil surface adhesive 4 is defined as having excellent adhesion to the adherend surface to which oil is adhered without degreasing and cleaning the oil. For example, when two liquids of an oxidizing liquid and a reducing liquid are mixed in the oil surface adhesive 4, an oxidation-reduction reaction is caused to develop an adhesive force, and at least one of the two liquids has oil absorption. An acrylic adhesive containing a hydrophobic silica or an oil-absorbing resin is used. For example, a metal grip (registered trademark of Sumitomo 3M Limited) or the like can be used.

そして、パルス円板７とモータシャフト１２とが、熱収縮チューブ６の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結して塗布、硬化された光硬化性接着剤５によって接着固定されている。
さらに、ＬＥＤ８およびＰＤ９はパルス円板７を挟むように対向して配置される。また、電子部品回路１０は電気的にＰＤ９と接続されている。 Then, the pulse disk 7 and the motor shaft 12 are bonded and fixed by the photo-curing adhesive 5 that covers the outer peripheral surface of the heat-shrinkable tube 6 and one end surface of the boss portion 13 and is applied, cured, and connected. Yes.
Furthermore, LED8 and PD9 are arrange | positioned so that the pulse disc 7 may be pinched | interposed. The electronic component circuit 10 is electrically connected to the PD 9.

上記のように構成されたサーボモータ１Ａでは、ＬＥＤ８から照射される光は、モータシャフト１２と同期して回転するパルス円板７の回折格子パターンを透過する。パルス円板７を透過する光の強度は、パルス円板７の回転の変位量に応じてパルス状に変動し、光パルスがＰＤ９に到達される。そして、ＰＤ９では光パルスに応じたパルス状の検出信号が出力される。さらに、電子部品回路１０は、ＰＤ９から出力される検出信号を処理し、パルス円板７の回転速度や回転角度を演算出力する。これにより、モータ１１の回転速度や回転角度が正確に把握される。   In the servo motor 1 </ b> A configured as described above, the light emitted from the LED 8 passes through the diffraction grating pattern of the pulse disk 7 that rotates in synchronization with the motor shaft 12. The intensity of the light transmitted through the pulse disk 7 varies in a pulse shape according to the amount of displacement of the rotation of the pulse disk 7, and the light pulse reaches the PD 9. The PD 9 outputs a pulsed detection signal corresponding to the light pulse. Further, the electronic component circuit 10 processes the detection signal output from the PD 9 and calculates and outputs the rotation speed and rotation angle of the pulse disk 7. Thereby, the rotation speed and rotation angle of the motor 11 are accurately grasped.

次に、パルス円板７のモータシャフト１２への取付方法について説明する。
まず、モータシャフト１２の先端側に熱収縮チューブ６を外嵌状態に装着する。
次に、モータシャフト１２と収縮前の熱収縮チューブ６との間隙に、油面接着剤４をディスペンサなどを用いて注入する。
さらに、油面接着剤４が硬化する前に、熱収縮チューブ６に加熱空気を当て、熱収縮チューブ６を収縮させる。 Next, a method for attaching the pulse disk 7 to the motor shaft 12 will be described.
First, the heat shrinkable tube 6 is attached to the front end side of the motor shaft 12 in an externally fitted state.
Next, the oil level adhesive 4 is injected into the gap between the motor shaft 12 and the heat-shrinkable tube 6 before contraction using a dispenser or the like.
Furthermore, before the oil surface adhesive 4 is cured, heated air is applied to the heat shrinkable tube 6 to shrink the heat shrinkable tube 6.

この状態で常温放置または油面接着剤４が塗布されたモータシャフト１２の部位を加熱して、油面接着剤４を硬化する。これにより、図２に示されるような状態に、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間が接着固定される。   In this state, the oil level adhesive 4 is cured by being left at room temperature or by heating the portion of the motor shaft 12 to which the oil level adhesive 4 is applied. Thereby, the motor shaft 12 and the heat shrinkable tube 6 are bonded and fixed in a state as shown in FIG.

次に、ボス部１３のシャフト挿入孔１３ａ内にモータシャフト１２の先端部を圧入し、ボス部１３の上端の開口面位置までモータシャフト１２の先端部を押し込み、パルス円板７をモータシャフト１２に装着する。このとき、モータシャフト１２に装着されている熱収縮チューブ６が、ボス部１３の一端側近傍に配置されるように予め調整されている。   Next, the tip end of the motor shaft 12 is press-fitted into the shaft insertion hole 13 a of the boss portion 13, the tip end portion of the motor shaft 12 is pushed to the opening surface position at the upper end of the boss portion 13, and the pulse disk 7 is moved to the motor shaft 12. Attach to. At this time, the heat-shrinkable tube 6 attached to the motor shaft 12 is adjusted in advance so as to be disposed in the vicinity of one end side of the boss portion 13.

そして、光硬化性接着剤５をボス部１３の一端面および熱収縮チューブ６の外周面を覆い、かつ連結して塗布する。さらに、光硬化性接着剤５が感光する波長の光を照射して、光硬化性接着剤５を硬化し、パルス円板７とモータシャフト１２との間を接着固定する。   Then, the photocurable adhesive 5 is applied so as to cover one end surface of the boss portion 13 and the outer peripheral surface of the heat-shrinkable tube 6 and to be connected. Further, the light curable adhesive 5 is irradiated with light having a wavelength to be exposed to cure the photocurable adhesive 5, and the pulse disk 7 and the motor shaft 12 are bonded and fixed.

ここで、光硬化性接着剤５を用いることの効果について述べる。
上記のパルス円板７のモータシャフト１２への取付方法において、光硬化性接着剤５の代わりに油面接着剤４を用いても、モータシャフト１２とパルス円板７との間を強固に固定することができる。すなわち、油面接着剤４を、熱収縮チューブ６の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化しても、パルス円板７がモータシャフト１２に接着固定される。 Here, the effect of using the photocurable adhesive 5 will be described.
In the above method for attaching the pulse disk 7 to the motor shaft 12, even if the oil surface adhesive 4 is used instead of the photocurable adhesive 5, the motor shaft 12 and the pulse disk 7 are firmly fixed. can do. That is, even if the oil surface adhesive 4 is applied and cured so as to cover and connect the outer peripheral surface of the heat shrinkable tube 6 and one end surface of the boss portion 13, the pulse disk 7 is bonded and fixed to the motor shaft 12. The

しかしながら、油面接着剤４の硬化には３０分以上の時間が必要であり、油面接着剤４をモータシャフト１２に塗布した後に静置させる必要がある。従って、大量生産の場合、例えば、モータシャフト１２の芯振れ検査やパルス円板７の面振れ検査などのパルス円板７の接着工程に続く工程をスムーズに行うためには、油面接着剤４のみによってモータシャフト１２とパルス円板７との間を接着固定したサーボモータ（検査品）をまとめて用意しておく必要がある。   However, it takes 30 minutes or more to cure the oil level adhesive 4, and it is necessary to leave the oil level adhesive 4 after it is applied to the motor shaft 12. Therefore, in the case of mass production, for example, in order to smoothly perform the processes following the adhesion process of the pulse disk 7 such as the center runout inspection of the motor shaft 12 and the surface runout inspection of the pulse disk 7, the oil level adhesive 4 It is necessary to prepare a servo motor (inspected product) in which the motor shaft 12 and the pulse disk 7 are bonded and fixed together only by the above.

ここで、芯振れ検査などで不良と判断される検査品は、パルス円板７のモータシャフト１２への接着工程における作業が要因となるものが多い。しかしながら、油面接着剤４のみによって、モータシャフト１２にパルス円板７を取り付ける場合には、検査品をまとめて準備しておく必要がある。従って、一つの検査品に不良が発生した場合、その原因がパルス円板７の接着工程にあったとしても、既に多くの検査品が同じ工程で作りこまれているので、一度に数多くの検査不良が発生する場合がある。   Here, many inspection products that are determined to be defective in the center runout inspection or the like are caused by work in the process of bonding the pulse disk 7 to the motor shaft 12. However, when the pulse disc 7 is attached to the motor shaft 12 only by the oil level adhesive 4, it is necessary to prepare the inspection products collectively. Therefore, when a defect occurs in one inspection product, even if the cause is in the bonding process of the pulse disc 7, many inspection products are already built in the same process, so many inspections are performed at once. Defects may occur.

一方、予め別工程にて、油面接着剤４が塗布、硬化されたモータシャフト１２を用意しておけば、光硬化性接着剤５を用いることにより数十秒で、モータシャフト１２にパルス円板７を接着固定させることができ、パルス円板７の接着工程が著しく短縮される。これにより、パルス円板７の接着工程に続き、芯振れ検査や面振れ検査などの次の工程を連続的に行える。
従って、心振れ検査や面振れ検査前に、モータシャフト１２にパルス円板７を光硬化性接着剤５によって接着固定したサーボモータ１Ａを数多く取り置いておく必要がない。検査において不良と判断されたサーボモータ１Ａの不良原因が前工程のパルス円板７の接着工程にあった場合には、その原因に応じた対策が、パルス円板７の接着工程にてなされ、一度に数多くの検査不良が発生されることが未然に防止される。 On the other hand, if a motor shaft 12 to which the oil surface adhesive 4 has been applied and cured is prepared in a separate process in advance, a pulse circle is applied to the motor shaft 12 in several tens of seconds by using the photocurable adhesive 5. The plate 7 can be bonded and fixed, and the bonding process of the pulse disk 7 is remarkably shortened. Thereby, following the adhesion process of the pulse disc 7, the following processes such as the center run-out inspection and the surface run-out inspection can be continuously performed.
Therefore, it is not necessary to leave many servo motors 1A in which the pulse disk 7 is bonded and fixed to the motor shaft 12 with the photo-curing adhesive 5 before the run-out test and the run-out test. When the cause of the failure of the servo motor 1A determined to be defective in the inspection is in the bonding process of the pulse disk 7 in the previous process, a countermeasure corresponding to the cause is taken in the bonding process of the pulse disk 7, It is possible to prevent many inspection failures from occurring at once.

この実施の形態１では、熱収縮チューブ６がモータシャフト１２のボス部１３の一端側に熱収縮状態に装着され、さらに、油面接着剤４がモータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間に介装、硬化されている。従って、熱収縮チューブ６の装着部では、モータシャフトｌ２の表面に付着している油は、油面接着剤４によって吸収されてモータシャフト１２の表面から取り去られ、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間の接着力が強固に維持される。   In the first embodiment, the heat shrinkable tube 6 is attached to one end of the boss 13 of the motor shaft 12 in a heat-shrinked state, and the oil level adhesive 4 is interposed between the motor shaft 12 and the heat-shrinkable tube 6. The intervention is hardened. Accordingly, in the mounting portion of the heat shrinkable tube 6, the oil adhering to the surface of the motor shaft 12 is absorbed by the oil surface adhesive 4 and removed from the surface of the motor shaft 12, and the motor shaft 12 and the heat shrinkable tube are removed. The adhesive force between the two is firmly maintained.

また、モータシャフト１２の半径方向に熱収縮チューブ６による均一な締め付け力によって、モータシャフト１２と熱収縮チューブ６との間には、薄く均一な油面接着剤４の層が形成されるので、モータシャフト１２の偏心が抑えられる。さらに、光硬化性接着剤５が、いずれも油の付着されてない熱収縮チューブ６の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結して硬化される。これにより、光硬化性接着剤５がモータシャフト１２に付着される油の影響を受けることなしに硬化されるので、光硬化性接着剤５が剥離されることなく、パルス円板７はモータシャフト１２に強固に固定される。   Further, a thin and uniform layer of the oil surface adhesive 4 is formed between the motor shaft 12 and the heat shrinkable tube 6 by the uniform tightening force by the heat shrinkable tube 6 in the radial direction of the motor shaft 12. The eccentricity of the motor shaft 12 is suppressed. Further, the photo-curable adhesive 5 is cured by covering and connecting the outer peripheral surface of the heat-shrinkable tube 6 to which no oil is attached and one end surface of the boss portion 13. As a result, the photocurable adhesive 5 is cured without being affected by the oil adhering to the motor shaft 12, so that the pulse disk 7 can be used without the photocurable adhesive 5 being peeled off. 12 is firmly fixed.

従って、実施の形態１によれば、モータシャフト１２とパルス円板７との間をモータシャフト１２に付着されている油の脱脂作業を行うことなしに、油面接着剤４および光硬化性接着剤５によって直接に接着しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。さらに、従来のように高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業を行うことなしにパルス円板７をモータシャフト１２に接着固定することができるので、コストの増大を抑制することができると同時に、製造の自動化を容易とすることができる。   Therefore, according to the first embodiment, the oil level adhesive 4 and the photocurable adhesive can be bonded without performing the degreasing operation of the oil attached to the motor shaft 12 between the motor shaft 12 and the pulse disk 7. Even if the adhesive 5 is directly bonded, stable and strong bonding performance can be maintained. Furthermore, the pulse disk 7 can be bonded and fixed to the motor shaft 12 without using a new member such as an expensive hollow rotating shaft as in the prior art and without performing complicated operations such as screwing. Therefore, an increase in cost can be suppressed, and at the same time, automation of manufacturing can be facilitated.

さらに、モータシャフト１２の偏心が抑えられるので、モータ１１を回転させた際のモータシャフト１２の芯振れや、パルス円板７の面振れの発生が防止される。従って、サーボモータ１Ａでは、光学式エンコーダ３のＰＤ９からは精度の高い検出信号が送信されて、モータ１１の回転速度や回転角度を正確に把握することができる。
これに対して、光学式エンコーダに中空回転軸を備える従来のサーボモータでは、中空回転軸とモータシャフトとの間は、ネジ等によって機械的に固定されており、ネジの重みなどによりモータシャフトの半径方向に重みのずれを有しているので、モータシャフトの芯振れや、パルス円板の面振れの発生する確率が高い。よって、サーボモータ１Ａにおける回転速度や回転角度の検出値は、従来のサーボモータのものより高い信頼度で得ることができる。 Furthermore, since the eccentricity of the motor shaft 12 is suppressed, the occurrence of the runout of the motor shaft 12 and the runout of the pulse disk 7 when the motor 11 is rotated can be prevented. Therefore, in the servo motor 1A, a highly accurate detection signal is transmitted from the PD 9 of the optical encoder 3, and the rotation speed and rotation angle of the motor 11 can be accurately grasped.
On the other hand, in a conventional servo motor having a hollow rotating shaft in an optical encoder, the space between the hollow rotating shaft and the motor shaft is mechanically fixed by screws or the like. Since there is a deviation in weight in the radial direction, there is a high probability that the motor shaft will run out and the pulse disc will run out. Therefore, the detection value of the rotation speed and rotation angle in the servo motor 1A can be obtained with higher reliability than that of the conventional servo motor.

また、光硬化性接着剤５によって、モータシャフト１２にパルス円板７を接着固定することでパルス円板７の接着工程が短縮されて、パルス円板７の接着工程に続いて芯振れ検査や面振れ検査などの次工程を連続的に行えるので、サーボモータ１Ａを数多く取り置いておく必要がなく、一度に数多くの検査不良品が発生することを未然に防止することができる。   Further, the pulse disk 7 is bonded and fixed to the motor shaft 12 by the photo-curing adhesive 5 to shorten the pulse disk 7 bonding process. Since the next process such as surface run-out inspection can be performed continuously, it is not necessary to leave many servo motors 1A, and it is possible to prevent a large number of defective inspections from occurring at once.

実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図、図４は図３においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。 Embodiment 2. FIG.
3 is a cross-sectional view for explaining a structure for mounting a pulse disk of an optical encoder according to Embodiment 2 of the present invention to a motor shaft, and FIG. 4 is a motor shaft before mounting the pulse disk in FIG. FIG.

図３および図４において、サーボモータ１Ｂは、サーボモータ１Ａの熱収縮チューブ６が省略されている。すなわち、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の部位には、油面接着剤４が環装状態に塗布、硬化されている。さらに、光硬化性接着剤５が、油面接着剤４の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化されている。
なお、他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。 3 and 4, the servo motor 1B is omitted from the heat shrinkable tube 6 of the servo motor 1A. That is, the oil level adhesive 4 is applied and cured in a ringed state at a portion of the motor shaft 12 near one end of the boss portion 13. Furthermore, the photocurable adhesive 5 is applied and cured so as to cover and connect the outer peripheral surface of the oil surface adhesive 4 and one end surface of the boss portion 13.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、パルス円板７のモータシャフト１２への取付方法について説明する。
まず、油面接着剤４を、モータシャフト１２の先端側の外周を覆うように塗布する。この状態で、常温放置またはモータシャフト１２の油面接着剤４の塗布部位を加熱し、油面接着剤４を硬化する。これにより、図４に示されるように、油面接着剤４の硬化部が形成される。 Next, a method for attaching the pulse disk 7 to the motor shaft 12 will be described.
First, the oil level adhesive 4 is applied so as to cover the outer periphery of the front end side of the motor shaft 12. In this state, the oil level adhesive 4 is cured by being allowed to stand at room temperature or by heating the application site of the oil level adhesive 4 on the motor shaft 12. Thereby, as FIG. 4 shows, the hardening part of the oil surface adhesive 4 is formed.

次にボス部１３のシャフト挿入孔１３ａ内にモータシャフト１２の先端部を圧入し、ボス部１３の上端の開口面位置までモータシャフト１２の先端部を押し込み、パルス円板７をモータシャフト１２に装着する。このとき、モータシャフト１２における油面接着剤４の硬化部形成部位が、ボス部１３の一端側近傍に配置されるようになっている。   Next, the front end portion of the motor shaft 12 is press-fitted into the shaft insertion hole 13 a of the boss portion 13, the front end portion of the motor shaft 12 is pushed to the opening surface position of the upper end of the boss portion 13, and the pulse disk 7 is attached to the motor shaft 12. Installing. At this time, the hardened portion forming portion of the oil surface adhesive 4 in the motor shaft 12 is arranged in the vicinity of one end side of the boss portion 13.

そして、油面接着剤４の硬化部の外周面およびボス部１３の一端面を覆い、かつ連結するように光硬化性接着剤５を塗布する。さらに、光硬化性接着剤５が感光する波長の光を照射して、光硬化性接着剤５を硬化し、パルス円板７とモータシャフト１２との間を接着固定する。   And the photocurable adhesive 5 is apply | coated so that the outer peripheral surface of the hardening part of the oil surface adhesive 4 and the one end surface of the boss | hub part 13 may be covered and connected. Further, the light curable adhesive 5 is irradiated with light having a wavelength to be exposed to cure the photocurable adhesive 5, and the pulse disk 7 and the motor shaft 12 are bonded and fixed.

この実施の形態２では、油面接着剤４が、モータシャフト１２のボス部１３の一端側近傍で塗布、硬化され、さらに、光硬化性接着剤５が、いずれも油の付着されていないボス部１３の一端面および油面接着剤４の硬化部の外周面を覆い、かつ連結して塗布、硬化される。これにより、光硬化性接着剤５は、モータシャフト１２に付着される油の影響を受けることなく硬化されるので、光硬化性接着剤５が剥離されることなく、パルス円板７はモータシャフト１２に強固に固定される。   In the second embodiment, the oil surface adhesive 4 is applied and cured in the vicinity of one end side of the boss portion 13 of the motor shaft 12, and the photocurable adhesive 5 is a boss to which no oil is attached. The one end surface of the portion 13 and the outer peripheral surface of the cured portion of the oil surface adhesive 4 are covered and connected to be applied and cured. As a result, the photocurable adhesive 5 is cured without being affected by the oil adhering to the motor shaft 12, so that the pulse disk 7 can be used as the motor shaft without the photocurable adhesive 5 being peeled off. 12 is firmly fixed.

従って、この実施の形態２によれば、モータシャフト１２に付着されている油の脱脂作業をすることなしに、モータシャフト１２とパルス円板７との間を油面接着剤４および光硬化性接着剤５によって直接に接着しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。
また、パルス円板７のモータシャフト１２への固定においては、従来のように、高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業をおこなうことなしに接着固定することができるとともに、熱収縮チューブ６が省略されるのでサーボモータ１Ａの部品点数よりさらに部品点数が削減されて、コストの増大が抑制されるとともに製造の自動化が容易となる。 Therefore, according to the second embodiment, the oil surface adhesive 4 and the photocuring property are provided between the motor shaft 12 and the pulse disk 7 without degreasing the oil attached to the motor shaft 12. Even if the adhesive 5 is directly bonded, stable and strong bonding performance can be maintained.
Further, in fixing the pulse disk 7 to the motor shaft 12, a new member such as an expensive hollow rotating shaft is not used, and a complicated operation such as screwing is not performed as in the prior art. Since the heat shrinkable tube 6 can be omitted, the number of parts can be further reduced from the number of parts of the servo motor 1A, the increase in cost can be suppressed, and the automation of manufacturing can be facilitated.

実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図、図６は図５においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。 Embodiment 3 FIG.
5 is a cross-sectional view for explaining a structure for mounting a pulse disk of an optical encoder according to Embodiment 3 of the present invention to a motor shaft, and FIG. 6 is a motor shaft before mounting the pulse disk in FIG. FIG.

図５および図６において、サーボモータ１Ｃは、サーボモータ１Ａの油面接着剤４が省略されている。すなわち、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の部位には、熱収縮チューブ６が熱収縮され、締着状態に装着されている。さらに、光硬化性接着剤５が、ボス部１３の一端面および熱収縮チューブ６の外周面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化されている。
なお、他の構成は実施の形態１と同様に構成されている。 5 and 6, the servo motor 1 </ b> C omits the oil level adhesive 4 of the servo motor 1 </ b> A. That is, the heat-shrinkable tube 6 is heat-shrinked and attached in a fastened state at a portion of the motor shaft 12 in the vicinity of one end side of the boss portion 13. Furthermore, the photocurable adhesive 5 is applied and cured so as to cover and connect one end surface of the boss portion 13 and the outer peripheral surface of the heat shrinkable tube 6.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

次に、パルス円板７のモータシャフト１２への取付方法について説明する。
まず、モータシャフト１２の先端側に熱収縮チューブ６を外嵌状態に装着する。さらに、熱収縮チューブ６に加熱空気を当て、熱収縮チューブ６を収縮し、モータシャフト１２に締着状態に固定する。 Next, a method for attaching the pulse disk 7 to the motor shaft 12 will be described.
First, the heat shrinkable tube 6 is attached to the front end side of the motor shaft 12 in an externally fitted state. Further, heated air is applied to the heat-shrinkable tube 6 to shrink the heat-shrinkable tube 6 and fix it to the motor shaft 12 in a fastened state.

次に、シャフト挿入孔１３ａ内にモータシャフト１２の先端部に圧入し、ボス部１３の上端の開口面位置までモータシャフト１２の先端部を押し込み、パルス円板７をモータシャフト１２に装着する。このとき、モータシャフト１２に装着されている熱収縮チューブ６が、ボス部１３の一端側近傍に配置されるように予め調整されている。   Next, the front end portion of the motor shaft 12 is press-fitted into the shaft insertion hole 13 a, the front end portion of the motor shaft 12 is pushed to the position of the opening surface at the upper end of the boss portion 13, and the pulse disk 7 is attached to the motor shaft 12. At this time, the heat-shrinkable tube 6 attached to the motor shaft 12 is adjusted in advance so as to be disposed in the vicinity of one end side of the boss portion 13.

そして、ボス部１３の一端面を覆い、かつ、熱収縮チューブ６の外周面を覆うように、光硬化性接着剤５を塗布する。さらに、光硬化性接着剤５が感光する波長の光を照射し、光硬化性接着剤５を硬化して、パルス円板７とモータシャフト１２との間を接着固定する。   And the photocurable adhesive 5 is apply | coated so that the one end surface of the boss | hub part 13 may be covered and the outer peripheral surface of the heat contraction tube 6 may be covered. Further, the photocurable adhesive 5 is irradiated with light having a wavelength to be exposed to cure the photocurable adhesive 5, and the pulse disk 7 and the motor shaft 12 are bonded and fixed.

この実施の形態３では、ボス部１３の一端側近傍のモータシャフト１２の所定部位に、熱収縮チューブ６が熱収縮状態に装着され、さらに、光硬化性接着剤５が、いずれも油の付着されていないボス部１３の一端面および熱収縮チューブ６の外周面を覆い、かつ連結して塗布、硬化される。これにより、熱収縮チューブ６の装着部では、モータシャフト１２の半径方向に締め付け力が働くので、熱収縮チューブ６がモータシャフト１２に固定される。光硬化性接着剤５は、モータシャフト１２に付着される油の影響を受けることなく硬化されるので、光硬化性接着剤５が剥離されることなく、パルス円板７がモータシャフト１２に強固に固定される。   In the third embodiment, the heat shrinkable tube 6 is attached in a heat-shrinked state to a predetermined portion of the motor shaft 12 in the vicinity of one end side of the boss portion 13, and the photocurable adhesive 5 is attached to the oil. The one end surface of the boss portion 13 and the outer peripheral surface of the heat-shrinkable tube 6 that are not covered are covered and connected to be applied and cured. As a result, a tightening force acts in the radial direction of the motor shaft 12 at the mounting portion of the heat shrinkable tube 6, so that the heat shrinkable tube 6 is fixed to the motor shaft 12. Since the photocurable adhesive 5 is cured without being affected by the oil attached to the motor shaft 12, the pulse disk 7 is firmly attached to the motor shaft 12 without the photocurable adhesive 5 being peeled off. Fixed to.

従って、この実施の形態３によれば、モータシャフト１２とパルス円板７との間を熱収縮チューブ６および光硬化性接着剤５によって直接に接着しても、安定かつ強固な接着性能を維持することができる。
また、パルス円板７のモータシャフト１２への固定においては、従来のように、高価な中空回転軸などの新たな部材を用いずに、かつ、ネジ止めなどの煩雑な作業をおこなうことなしに接着固定することができるので、コストの増大が抑制されるとともに製造の自動化が容易となる。 Therefore, according to the third embodiment, even if the motor shaft 12 and the pulse disk 7 are directly bonded by the heat shrinkable tube 6 and the photocurable adhesive 5, the stable and strong bonding performance is maintained. can do.
Further, in fixing the pulse disk 7 to the motor shaft 12, a new member such as an expensive hollow rotating shaft is not used, and a complicated operation such as screwing is not performed as in the prior art. Since it can be bonded and fixed, an increase in cost is suppressed and manufacturing automation is facilitated.

さらに、熱収縮チューブ６は非常に軽量であり、熱収縮チューブ６の装着によってモータシャフト１２の偏心を発生させることはないので、モータ１１を回転させた際のモータシャフト１２の芯振れや、パルス円板７の面振れの発生が抑えられる。
これに対し、実施の形態１で説明した通り、光学式エンコーダに中空回転軸を備える従来のサーボモータでは、ネジの重みによりモータシャフト１２の半径方向に重みのずれを有しているので、モータシャフトの芯振れや、パルス円板の面振れの発生する確率が高い。
よって、サーボモータ１Ｃにおける回転速度や回転角度の検出値は、従来のサーボモータのものより高い信頼度で得ることができる。 Furthermore, since the heat shrinkable tube 6 is very lightweight and the motor shaft 12 is not decentered by the attachment of the heat shrinkable tube 6, the motor shaft 12 may run out of core when the motor 11 is rotated, The occurrence of runout of the disk 7 is suppressed.
On the other hand, as described in the first embodiment, the conventional servo motor having the hollow rotary shaft in the optical encoder has a weight shift in the radial direction of the motor shaft 12 due to the weight of the screw. There is a high probability of shaft runout and pulse disc runout.
Therefore, the detection value of the rotation speed and rotation angle in the servo motor 1C can be obtained with higher reliability than that of the conventional servo motor.

なお、各実施の形態では、ＬＥＤ８およびＰＤ９はパルス円板７を挟むように対向して配置されるものとして説明したが、このものに限定されるものではなく、ＬＥＤ８およびＰＤ９をパルス円板７の一面側に配置し、他面側にプリズムをＬＥＤ８と対向する位置に配置する構成としてもよい。この場合、ＬＥＤ８から照射される光は、パルス円板７を透過し、さらにプリズムに到達されると、折り返すように光路変換されて、再度パルス円板７を透過し、ＰＤ９で受光されるようになっている。   In each of the embodiments, the LED 8 and the PD 9 are described as being disposed so as to face each other with the pulse disk 7 interposed therebetween. It is good also as a structure arrange | positioned in the position which arrange | positions on one surface side, and arrange | positions a prism on the other surface side facing LED8. In this case, the light emitted from the LED 8 is transmitted through the pulse disk 7, and when it reaches the prism, the light path is changed so as to be folded, and the light is again transmitted through the pulse disk 7 and received by the PD 9. It has become.

また、パルス円板７は透明なプラスチックに回折格子パターンが形成されるものとして説明したが、このものに限定されるものではなく、回折格子の代わりに、ＬＥＤ８から照射される光を透過させる部分と光を遮光する部分を周期的に有するパターンを円板部１４に周期的に印刷するなどしてもよい。また、パルス円板７は透明なプラスチックの代わりに、ガラスを用いてもよい。   The pulse disk 7 has been described on the assumption that the diffraction grating pattern is formed on a transparent plastic. However, the pulse disk 7 is not limited to this, and a portion that transmits light emitted from the LED 8 instead of the diffraction grating. Alternatively, a pattern periodically having a portion that shields light may be periodically printed on the disk portion 14. The pulse disk 7 may be made of glass instead of transparent plastic.

また、油面接着剤４は、アクリル系接着剤を用いるものとして説明したが、アクリル系接着剤に限定されるものではなく、エポキシ系接着剤の他、油の付着されているモータシャフト１２の表面に対して接着力を発揮するものであればよい。   Moreover, although the oil surface adhesive 4 demonstrated as what uses an acrylic adhesive, it is not limited to an acrylic adhesive, In addition to an epoxy adhesive, of the motor shaft 12 to which oil is adhered What is necessary is just to show the adhesive force with respect to the surface.

また、被覆接着剤として、光硬化性接着剤５を用いるものとして説明したが、光硬化性接着剤５に限定されるものではなく、パルス円板７のモータシャフト１２への接着工程を短くする必要がなければ常温硬化型接着剤や加熱硬化型接着剤などを用いてもよい。
また、エンコーダには光学式エンコーダを用いるものとして説明したが、光学式エンコーダに限定されるものではなく、磁気式エンコーダなどにも本発明を適用できる。 Moreover, although demonstrated as what uses the photocurable adhesive 5 as a covering adhesive, it is not limited to the photocurable adhesive 5, It shortens the adhesion process to the motor shaft 12 of the pulse disc 7. FIG. If not necessary, a room temperature curable adhesive or a heat curable adhesive may be used.
Further, the encoder has been described as using an optical encoder, but the present invention is not limited to an optical encoder, and the present invention can also be applied to a magnetic encoder or the like.

この発明の実施の形態１に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the attachment structure to the motor shaft of the pulse disc of the optical encoder which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor shaft before mounting | wearing with a pulse disc in FIG. この発明の実施の形態２に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the attachment structure to the motor shaft of the pulse disc of the optical encoder which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図３においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor shaft before mounting | wearing with a pulse disc in FIG. この発明の実施の形態３に係る光学式エンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付構造を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the attachment structure to the motor shaft of the pulse disc of the optical encoder which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図５においてパルス円板を装着する前のモータシャフトを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the motor shaft before mounting | wearing with a pulse disc in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

３ 光学式エンコーダ（エンコーダ）、４ 油面接着剤、５ 光硬化性接着剤（被覆接着剤）、６ 熱収縮チューブ、７ パルス円板、１２ モータシャフト、１３ ボス部、１３ａ シャフト挿入孔、１４ 円板部、１５ 検出部。   3 optical encoder (encoder), 4 oil level adhesive, 5 photo-curing adhesive (coating adhesive), 6 heat shrinkable tube, 7 pulse disc, 12 motor shaft, 13 boss, 13a shaft insertion hole, 14 Disk part, 15 detection part.

Claims (7)

シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、
上記ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、
上記シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、
上記モータシャフトを軸として回転される上記円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、
を備えるエンコーダにおいて、
熱収縮チューブが上記モータシャフトにおける上記ボス部の一端側に熱収縮状態に装着され、油面接着剤が上記モータシャフトと上記熱収縮チューブとの間に介装され、被覆接着剤が上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の一端面を覆い、かつ連結されていることを特徴とするエンコーダ。 A cylindrical boss part in which a shaft insertion hole is formed at the axial center position;
A disk part extending radially outward from the outer peripheral wall surface of the boss part and coaxially and integrally formed with the boss part;
A motor shaft inserted into the shaft insertion hole;
A detection unit that outputs a pulsed detection signal in accordance with the amount of displacement of the rotation of the disk unit rotated about the motor shaft;
In an encoder comprising:
A heat-shrinkable tube is attached to one end of the boss portion of the motor shaft in a heat-shrinked state, an oil level adhesive is interposed between the motor shaft and the heat-shrinkable tube, and a coating adhesive is the heat-shrinkable An encoder that covers and is connected to an outer peripheral surface of a tube and one end surface of the boss portion. シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、
上記ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、
上記シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、
上記モータシャフトを軸として回転される上記円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、
を備えるエンコーダにおいて、
油面接着剤が上記モータシャフトにおける上記ボス部の一端側の外周面の所定部位に環装され、かつ、被覆接着剤が上記油面接着剤の外周面および上記ボス部の一端面を覆い、かつ連結されていることを特徴とするエンコーダ。 A cylindrical boss part in which a shaft insertion hole is formed at the axial center position;
A disk part extending radially outward from the outer peripheral wall surface of the boss part and coaxially and integrally formed with the boss part;
A motor shaft inserted into the shaft insertion hole;
A detection unit that outputs a pulsed detection signal in accordance with the amount of displacement of the rotation of the disk unit rotated about the motor shaft;
In an encoder comprising:
The oil level adhesive is wrapped around a predetermined portion of the outer peripheral surface of the one end side of the boss portion in the motor shaft, and the covering adhesive covers the outer peripheral surface of the oil surface adhesive and one end surface of the boss portion, And an encoder connected thereto. シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部と、
上記ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部と、
上記シャフト挿入孔に挿入されたモータシャフトと、
上記モータシャフトを軸として回転される上記円板部の回転の変位量に応じてパルス状の検出信号を出力する検出部と、
を備えるエンコーダにおいて、
熱収縮チューブが上記モータシャフトにおける上記ボス部の一端側に熱収縮状態に装着され、被覆接着剤が上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の一端面を覆い、かつ連結されていることを特徴とするエンコーダ。 A cylindrical boss part in which a shaft insertion hole is formed at the axial center position;
A disk part extending radially outward from the outer peripheral wall surface of the boss part and coaxially and integrally formed with the boss part;
A motor shaft inserted into the shaft insertion hole;
A detection unit that outputs a pulsed detection signal in accordance with the amount of displacement of the rotation of the disk unit rotated about the motor shaft;
In an encoder comprising:
A heat-shrinkable tube is attached to one end of the boss portion of the motor shaft in a heat-shrinked state, and a coating adhesive covers and is connected to the outer peripheral surface of the heat-shrinkable tube and the one end surface of the boss portion. Characteristic encoder. 上記被覆接着剤が光硬化性接着剤であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエンコーダ。   The encoder according to any one of claims 1 to 3, wherein the covering adhesive is a photocurable adhesive. シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部および該ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部を有するエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法において、
熱収縮チューブを上記モータシャフトの所定部位に外嵌状態に装着し、油面接着剤を該熱収縮チューブと該モータシャフトとの間に注入する工程と、
上記熱収縮チューブを熱収縮させた後、上記油面接着剤を硬化させる工程と、
上記ボス部のシャフト挿入孔内に上記モータシャフトを圧入して上記パルス円板を該モータシャフトに装着する工程と、
被覆接着剤を上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の熱収縮チューブ側端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化する工程と、
を備えていることを特徴とするエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法。 A cylindrical boss portion in which a shaft insertion hole is formed at an axial center position, and a disk portion that extends radially outward from an outer peripheral wall surface of the boss portion and is coaxially and integrally formed with the boss portion. In the method of attaching the pulse disk of the encoder having to the motor shaft,
Attaching the heat shrinkable tube to a predetermined portion of the motor shaft in an externally fitted state, and injecting an oil level adhesive between the heat shrinkable tube and the motor shaft;
After heat shrinking the heat shrinkable tube, curing the oil surface adhesive;
Press-fitting the motor shaft into the shaft insertion hole of the boss and attaching the pulse disk to the motor shaft;
Applying and curing a coating adhesive so as to cover and connect the outer peripheral surface of the heat shrinkable tube and the heat shrinkable tube side end surface of the boss part; and
A method for mounting an encoder pulse disk to a motor shaft. シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部および該ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部を有するエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法において、
油面接着剤を上記モータシャフトの所定部位に塗布、硬化させて硬化部を形成する工程と、
上記ボス部のシャフト挿入孔内に上記モータシャフトを圧入して上記パルス円板を該モータシャフトに装着する工程と、
被覆接着剤を上記硬化部の外周面および上記ボス部の油面接着剤側端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化する工程と、
を備えていることを特徴とするエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法。 A cylindrical boss portion in which a shaft insertion hole is formed at an axial center position, and a disk portion that extends radially outward from an outer peripheral wall surface of the boss portion and is coaxially and integrally formed with the boss portion. In the method of attaching the pulse disk of the encoder having to the motor shaft,
Applying oil level adhesive to a predetermined part of the motor shaft and curing to form a cured part;
Press-fitting the motor shaft into the shaft insertion hole of the boss and attaching the pulse disk to the motor shaft;
Applying and curing a coating adhesive so as to cover and connect the outer peripheral surface of the cured portion and the oil surface adhesive side end surface of the boss portion; and
A method for mounting an encoder pulse disk to a motor shaft. シャフト挿入孔が軸心位置に形成された円柱状のボス部および該ボス部の外周壁面から径方向外方に延在されて該ボス部に同軸に、かつ一体に形成された円板部を有するエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法において、
熱収縮チューブを上記モータシャフトの所定部位に外嵌状態に装着し、該熱収縮チューブを熱収縮させる工程と、
上記ボス部のシャフト挿入孔内に上記モータシャフトを圧入して上記パルス円板を該モータシャフトに装着する工程と、
被覆接着剤を上記熱収縮チューブの外周面および上記ボス部の熱収縮チューブ側端面を覆い、かつ連結するように塗布、硬化する工程と、
を備えていることを特徴とするエンコーダのパルス円板のモータシャフトへの取付方法。 A cylindrical boss portion in which a shaft insertion hole is formed at an axial center position, and a disk portion that extends radially outward from an outer peripheral wall surface of the boss portion and is coaxially and integrally formed with the boss portion. In the method of attaching the pulse disk of the encoder having to the motor shaft,
Attaching the heat-shrinkable tube to a predetermined part of the motor shaft in an externally fitted state, and heat-shrinking the heat-shrinkable tube;
Press-fitting the motor shaft into the shaft insertion hole of the boss and attaching the pulse disk to the motor shaft;
Applying and curing a coating adhesive so as to cover and connect the outer peripheral surface of the heat shrinkable tube and the heat shrinkable tube side end surface of the boss part; and
A method for mounting an encoder pulse disk to a motor shaft.
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