JP2007240345A - ルート探索装置、その方法、そのプログラム及びその記録媒体 - Google Patents
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Abstract
合理的なタイミングで再ルート探索を行う。
【解決手段】
ルート探索部230により探索された推奨ルートが設定されているときに、推奨ルート上に存在しない新たなマップマッチング位置がマップマッチングにより得られた場合、再ルート探索制御部240が、推奨ルート上に車両が存在しないことが確実であると判断できるか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であったときには、再ルート探索制御部240が、直ちに、再ルート探索指令をルート探索部230へ送る。この再ルート探索指令を受けたルート探索部230は、再ルート探索を行う。
【選択図】 図2
Description
図1には、本実施形態に係るナビゲーション装置100の構成がブロック図にて示されている。図1に示されるように、このナビゲーション装置100は、制御ユニット110と、記憶装置120とを備えている。また、ナビゲーション装置100は、音出力ユニット130と、表示ユニット140と、操作入力手段としての操作入力ユニット150と、移動状況検出手段としての走行センサユニット160と、GPS測位手段としてのGPS(Global Positioning System)受信ユニット170と、位置情報受信手段としての位置情報受信ユニット180とを備えている。上記制御ユニット110以外の要素120〜180は、それぞれ制御ユニット110に接続されている。
次に、以上のように構成されたナビゲーション装置における再ルート探索の制御に主に着目して説明する。
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
150 … 操作入力ユニット(操作入力手段)
160 … 走行センサユニット(移動状況検出手段)
170 … GPS受信ユニット(GPS測位手段、移動状況検出手段の一部)
180 … 位置情報受信ユニット(位置情報受信手段、移動状況検出手段の一部)
220 … マップマッチング部(マップマッチング手段)
230 … ルート探索部(ルート探索手段)
240 … 再ルート探索制御部(再ルート探索指令手段)
Claims (8)
- 移動体の外部から受信した情報に基づいて、前記移動体の位置を測位する測位手段と;
前記移動体に搭載され、前記移動体の移動状況を検出する移動状況検出手段と;
前記測位手段による測位結果及び移動状況検出手段による検出結果に基づいて、前記移動体の現在位置を地図上にマッチングし、マップマッチング位置を求めるマップマッチング手段と;
目的地までの移動ルートを探索するルート探索手段と;
前記ルート探索手段により探索された移動ルート上に存在しない新たなマップマッチング位置が得られ、前記移動ルート上に前記移動体が存在しないことが確実であると判断されたときに、直ちに前記ルート探索手段に対して再ルート探索を指令する再ルート探索指令手段と;を備えることを特徴とするルート探索装置。 - 前記新たなマップマッチング位置には、前記測位手段により新たに測位された位置に基づいて得られたマップマッチング位置が含まれる、ことを特徴とする請求項1に記載のルート探索装置。
- 前記測位手段は、GPS衛星からの受信した情報に基づいて前記移動体の位置を求めるGPS測位手段を備える、ことを特徴とする請求項2に記載のルート探索装置。
- 前記測位手段は、移動路に配設された位置情報源からの信号を受信する位置情報受信手段を備える、ことを特徴とする請求項2又は3に記載のルート探索装置。
- 操作情報が入力される操作入力手段を更に備え、
前記新たなマップマッチング位置には、前記操作入力手段に入力された現在位置情報に基づいて得られたマップマッチング位置が含まれる、ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のルート探索装置。 - 目的地までの移動ルートを探索するルート探索工程と;
前記移動体の現在位置を地図上にマッチングし、マップマッチング位置を求めるマップマッチング工程と;
前記ルート探索手段により探索された移動ルート上に存在しない新たなマップマッチング位置が得られ、前記移動ルート上に前記移動体が存在しないことが確実であると判断されたときに直ちに前記ルート探索手段に対して再ルート探索を指令する再ルート探索指令工程と;
前記再ルート探索指令に応答して、現在位置から前記目的地までの移動ルートを探索する再ルート探索工程と;を備えることを特徴とするルート探索方法。 - 請求項6に記載のルート探索方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とするルート探索プログラム。
- 請求項7に記載のルート探索プログラムが演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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2006
- 2006-03-09 JP JP2006063697A patent/JP2007240345A/ja active Pending
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