JP2007238222A - Paper post-processing device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a paper post-processing device capable of preventing the occurrence of a stacking failure and an alignment/binding failure without adding an exclusive part for stacking Z-folded paper on a staple tray. <P>SOLUTION: The paper post-processing device is provided with the staple tray F for temporarily stacking the paper at staple binding processing and aligning it; a staple delivery part 11 for delivering the paper to the staple tray F; a tapping roller 12 for aligning the conveying direction of the paper; a rear end reference fence 51 for abutting the rear end of the paper by the tapping roller 12; a jogger fence 53 for aligning the width direction of the paper; and a releasing mechanism 52 having a releasing claw 52a for placing the rear end of a paper bundle and pushing up it and releasing the binding-processed paper bundle to the paper delivery tray 29. The device is used as a stopper having a waiting position of the releasing claw 52a when the paper is received to the staple tray F and a waiting position when the Z-folded paper is received in every paper size and abutting the tip of the Z-folded paper intruding to the staple tray F on the back surface 52b of the releasing claw 52a. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置及びＺ折り機から排出される用紙に対して、仕分け／パンチ／スティプル綴じ等の後処理を施す用紙後処理装置に関するものである。   The present invention relates to a paper post-processing apparatus that performs post-processing such as sorting / punching / stipple binding on paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and a Z-folding machine.

従来から複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対して、スティプル綴じ等の処理を自動で行う用紙後処理装置は多数提案されている（例えば、特許文献１参照）
しかし、Ｚ折り処理が施された用紙を用紙後処理装置内のスティプルトレイ（スティプル処理トレイ）へスタックする時にＺ折り紙の内側の折り部が先行紙の先端部やスティプルトレイ上に設けられているローラ等に引っ掛かってしまいスタック、整合及び綴じ処理ができなくなるという不具合が発生する。 Conventionally, many paper post-processing devices that automatically perform processing such as stapling on paper discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer have been proposed (see, for example, Patent Document 1).
However, when stacking the Z-folded paper on the staple tray (stipple processing tray) in the paper post-processing apparatus, the inner folding portion of the Z-fold paper is provided on the leading edge of the preceding paper or on the staple tray. This causes the problem that the stacking, alignment and binding processing cannot be performed due to being caught by a roller or the like.

かかる不具合の発生を防止するために、特許文献１では、Ｚ折り紙のスティプルトレイへの排出速度を制御装置にて制御する技術を開示している。この特許文献１では、Ｚ折り紙のスティプルトレイへの排出速度を制御することでＺ折り紙のスティプルトレイ内での飛び出し量をコントロールしている。
特開２００１−２６３４５公報 In order to prevent the occurrence of such a problem, Patent Document 1 discloses a technique for controlling a discharge speed of Z-folded paper to a staple tray by a control device. In this patent document 1, the amount of Z-folded paper popping out in the staple tray is controlled by controlling the discharge speed of the Z-folded paper to the staple tray.
JP 2001-26345 A

しかしながら、スティプルトレイ内でのＺ折り紙（通常のカット紙も含めて）の飛び出し量は用紙のカール状態、紙厚、Ｚ折りの精度やＺ折り紙がスティプルトレイへ進入する時にスタックされている先行紙の枚数等、様々な要因により異なってくるので、前記従来技術にあるスティプルトレイへの排出速度を制御するだけではＺ折り紙のスタックが確実に行えないことがある。
また、Ｚ折り紙のスタック、整合用にスティプルトレイ部へ専用部品を追加することでＺ折り紙の処理を可能とする装置もあるが、専用部品が増えることによるスティプルトレイの複雑化や装置全体のコストアップを招いてしまうと同時にＺ折り紙を使用しないユーザにとっては不要で無駄なものになってしまうという不具合を有している。 However, the amount of Z-fold paper (including normal cut paper) popping up in the staple tray is stacked when the paper curls, paper thickness, Z-fold accuracy, and the Z-fold paper enters the staple tray. Since it varies depending on various factors such as the number of preceding sheets, Z-folded sheets may not be reliably stacked only by controlling the discharge speed to the staple tray in the prior art.
There are also devices that enable processing of Z origami by adding dedicated parts to the staple tray unit for stacking and alignment of Z origami. However, the complexity of the staple tray and the overall device due to the increase in the number of dedicated parts The cost is increased, and at the same time, the user who does not use the Z origami has the disadvantage of becoming unnecessary and useless.

そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、簡単な構成でＺ折り紙をスティプルトレイへスタックでき、用紙のカール状態やＺ折りの精度等の様々な条件の変化に対しても確実にスタック、綴じ処理を可能にし、部品数、コストを増やさずにＺ折り紙の処理を行える用紙後処理装置を提供することにある。   Accordingly, the object of the present invention is to allow Z-folded paper to be stacked on a staple tray with a simple configuration in consideration of the above-described situation, and to cope with changes in various conditions such as the curl state of the paper and the accuracy of Z-folding. It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus that can reliably perform stacking and binding processing and can process Z-folded paper without increasing the number of parts and cost.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置から排出される用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置において、スティプル綴じ処理時に用紙を一旦スタックして整合するスティプルトレイと、該スティプルトレイへ用紙を排出するスティプル排紙部と、用紙の搬送方向を揃える叩きコロと、該叩きコロによって用紙後端部を突き当てる後端基準フェンスと、用紙の幅方向を揃えるジョガーフェンスと、用紙束の後端部を載せて押し上げる放出爪を有し、綴じ処理された用紙束を排紙トレイへ放出する放出機構と、を備え、前記スティプルトレイへ用紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置及びＺ折り紙を受け入れる時の待機位置を用紙サイズ毎に有し、前記放出爪の背面を前記スティプルトレイへ進入してくる前記Ｚ折り紙先端部を突き当てるストッパとして用いる用紙後処理装置を特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the invention according to claim 1 is a sheet post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet discharged from an image forming apparatus, and stacks and aligns the sheets at the time of staple binding processing A stapling tray that discharges paper to the staple tray, a hitting roller that aligns the paper transport direction, a trailing edge reference fence that abuts the trailing edge of the paper by the hitting roller, A jogger fence for aligning the width direction, a discharge claw having a discharge claw for placing and pushing up the rear end of the sheet bundle, and a discharge mechanism for discharging the bound bundle of sheets to the discharge tray, the sheet to the staple tray The discharge claw has a standby position for receiving paper and a standby position for receiving Z-fold paper for each paper size, and the back surface of the discharge claw enters the staple tray. Wherein the sheet post-processing apparatus is used as a stopper abutting a serial Z origami tip.

また請求項２に記載の発明は、前記Ｚ折り紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置は、前記後端基準フェンスの突き当て面から前記放出爪の待機位置迄の長さをＰ、前記Ｚ折り紙の長さをＬ、前記Ｚ折り紙の内側の折り部迄の長さをＬ／２とした時に、Ｐ＜１．５Ｌを満足する位置に設定されている請求項１記載の用紙後処理装置を特徴とする。
また請求項３に記載の発明は、前記Ｚ折り紙を前記スティプルトレイへ受け入れて揃える時に前記Ｚ折り紙の幅方向を揃える前記ジョガーフェンスの間隔をＺ折り処理がされていない用紙を受け入れて揃える時の間隔よりも大きくする請求項１記載の用紙後処理装置を特徴とする。 According to the second aspect of the invention, the standby position of the discharge claw when receiving the Z origami is P, the length from the abutment surface of the rear end reference fence to the standby position of the discharge claw 2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein a position satisfying P <1.5L is set, where L is the length of the origami and L / 2 is the length to the inner folding portion of the Z origami. It is characterized by.
According to a third aspect of the present invention, when the Z-folded paper is received in the staple tray and aligned, the interval of the jogger fence that aligns the width direction of the Z-folded paper is received and aligned. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is set to be larger than the interval.

また請求項４に記載の発明は、前記Ｚ折り紙を前記スティプルトレイへ受け入れて揃える時に前記Ｚ折り紙の幅方向を揃える前記ジョガーフェンスの間隔を前記Ｚ折り紙の折り精度によって変更する請求項３記載の用紙後処理装置を特徴とする。
また請求項５に記載の発明は、前記Ｚ折り紙の内側の折り部は前記スティプルトレイへ搬送された時に下側になっている請求項１乃至４のいずれか１項記載の用紙後処理装置を特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the interval of the jogger fence that aligns the width direction of the Z-folded paper when the Z-folded paper is received and aligned in the staple tray is changed according to the folding accuracy of the Z-folded paper. This paper post-processing apparatus is characterized.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the sheet post-processing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, wherein the inner folded portion of the Z-folded paper is located on the lower side when conveyed to the staple tray. It is characterized by.

また請求項６に記載の発明は、前記スティプル排紙部から前記スティプルトレイへ前記Ｚ折り紙を排出する時の排紙線速をＺ折り処理がされていない用紙を排出する時の排紙線速とは異ならせる請求項１記載の用紙後処理装置を特徴とする。
また請求項７に記載の発明は、前記排紙線速を前記Ｚ折り紙の挿入タイミングによって異なるようにした請求項６記載の用紙後処理装置を特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the discharge line speed when discharging the Z-fold paper from the staple discharge section to the staple tray is a discharge line when discharging a sheet that has not been Z-folded. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is different from the speed.
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided the sheet post-processing apparatus according to the sixth aspect, wherein the discharge line speed is made different depending on the insertion timing of the Z-fold paper.

本発明によれば、スティプルトレイへ用紙を受け入れる時の放出爪の待機位置及びＺ折り紙を受け入れる時の待機位置を用紙サイズ毎に有しており、放出爪の背面をスティプルトレイへ進入してくるＺ折り紙先端部を突き当てるストッパとして使用することによって、Ｚ折り紙をスティプルトレイへスタックするための専用部品を追加することなくＺ折り紙の内側の折り部が先行紙の先端部に引っ掛かりスタック不良、揃え、綴じ不良の発生を防止することができる。   According to the present invention, each paper size has a standby position of the discharge claw when receiving paper into the staple tray and a standby position when receiving the Z-fold paper, and the back surface of the discharge claw enters the staple tray. By using it as a stopper to abut the leading end of the Z origami, the inner folding part of the Z origami is caught on the leading end of the preceding paper without adding a special part for stacking the Z origami on the staple tray. The occurrence of defects, alignment, and binding defects can be prevented.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に関わる用紙後処理装置の全体構成を示す概略図である。図１において、用紙後処理装置IIIは画像形成装置Ｉから排出された用紙をＺ折り処理するＺ折り機IIの下流側（左側面）に取り付けられたことを想定して以下に説明をする。
この用紙後処理装置IIIはＺ折り機IIの左側部に取り付けられており、画像形成装置Ｉから排出された用紙はＺ折り機IIを介して用紙後処理装置IIIに導かれる。
用紙後処理装置IIIは、１枚の用紙に後処理を施す後処理手段（本実施形態では穿孔手段としてパンチユニット２６）を有する搬送路Ａ、上トレイ２８へ用紙を導く搬送路Ｂ、シフトトレイ２９へ用紙を導く搬送路Ｃ、整合及びスティプル綴じ等を用紙に行うスティプルトレイＦへ導く搬送路Ｄから構成されている。これらの搬送路へは分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるようになっている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the sheet post-processing apparatus III will be described below assuming that the sheet discharged from the image forming apparatus I is attached to the downstream side (left side surface) of the Z-folding machine II that performs the Z-folding process.
The sheet post-processing device III is attached to the left side of the Z folder II, and the sheet discharged from the image forming apparatus I is guided to the sheet post processor III via the Z folder II.
The sheet post-processing apparatus III includes a conveyance path A having post-processing means (in this embodiment, punch unit 26 as punching means) for performing post-processing on a single sheet, a conveyance path B for guiding the sheet to the upper tray 28, and a shift tray. 29 includes a conveyance path C that guides a sheet to 29, and a conveyance path D that leads to a staple tray F that performs alignment, stapling, and the like on the sheet. These conveyance paths are distributed by a branch claw 15 and a branch claw 16.

スティプルトレイＦで整合及びスティプル処理を施された用紙は経路変更手段である分岐ガイド板５４と可動ガイド５５により、シフトトレイ２９へ導く搬送路Ｃ、又は中折り等を施す処理トレイＧへ振り分けられる。処理トレイＧで折り等を施された用紙は搬送路Ｈを通り下トレイ３４へ導かれる。
また、搬送路Ｄ内に分岐爪１７が配置されており図示してない低荷重ばねにより図の状態に保持されており、用紙後端がこれを通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１の内、少なくとも搬送ローラ９を逆転することで前記用紙後端を用紙収容部Ｅへ導き滞留させる。
この用紙収容部Ｅへ導き滞留させられた用紙後端は次用紙と重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことで２枚以上の用紙を重ね合せて搬送することが可能である。 The sheets that have been aligned and stapled in the staple tray F are distributed to the transfer path C that leads to the shift tray 29 or the processing tray G that performs half-folding by the branch guide plate 54 and the movable guide 55 that are path changing means. It is done. The sheet that is folded in the processing tray G is guided to the lower tray 34 through the conveyance path H.
Further, a branching claw 17 is disposed in the conveyance path D and is held in the state shown in the figure by a low-load spring (not shown). After the trailing edge of the sheet passes through this, the conveyance rollers 9, 10 and the staple discharge Among the paper rollers 11, at least the transport roller 9 is reversed to guide and stay the trailing edge of the paper into the paper storage unit E.
The rear end of the sheet guided and retained in the sheet storage unit E is configured so as to be superposed on the next sheet and conveyed. By repeating this operation, it is possible to convey two or more sheets in a superimposed manner.

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置Ｉから受け入れる用紙を検出する入口センサ３５、その下流に入口ローラ１、パンチユニット２６、搬送ローラ２、分岐爪１５、分岐爪１６が順次配置されている。
分岐爪１５及び分岐爪１６は図示してないばねにより図１の状態に保持されており、図示しないソレノイドをオンすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に、各々回動することによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへ用紙を振り分ける。 In the common conveyance path A upstream of the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D, an inlet sensor 35 that detects a sheet received from the image forming apparatus I, an inlet roller 1, a punch unit 26, The conveyance roller 2, the branch claw 15, and the branch claw 16 are sequentially arranged.
The branching claw 15 and the branching claw 16 are held in the state shown in FIG. 1 by a spring (not shown). By turning on a solenoid (not shown), the branching claw 15 is turned upward and the branching claw 16 is turned downward. By doing so, the paper is distributed to the conveyance path B, the conveyance path C, and the conveyance path D.

搬送路Ｂへ用紙を導く場合、分岐爪１５は図１の状態で前記ソレノイドはオフ、搬送路Ｃへ用紙を導く場合、図１の状態から前記ソレノイドをオンすることにより分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となる。
また、搬送路Ｄへ用紙を導く場合、分岐爪１６は図１の状態で前記ソレノイドはオフ、分岐爪１５は図１の状態から前記ソレノイドをオンすることにより上方に回動した状態となる。
本発明はＺ折り紙をスティプルトレイＦへスタック、整合、綴じ処理を行うスティプルユニットに関するので、Ｚ折り機IIを介して搬送されてくる用紙のスティプルトレイＦへスタック、整合、綴じ処理について説明し、パンチ、仕分け、排紙トレイ部、中折り等の用紙後処理装置の他機能については説明を省略する。 When the sheet is guided to the conveyance path B, the branching claw 15 is in the state shown in FIG. 1 and the solenoid is turned off. When the sheet is guided to the conveyance path C, the branching claw 15 is turned upward by turning on the solenoid from the state shown in FIG. The branch claw 16 is turned downward.
When the sheet is guided to the conveyance path D, the branching claw 16 is in the state shown in FIG. 1 and the solenoid is turned off. The branching claw 15 is turned upward from the state shown in FIG.
Since the present invention relates to a stapling unit that stacks, aligns, and binds Z-folded paper to the staple tray F, the stacking, aligning, and binding processing of sheets conveyed through the Z-folding machine II to the stapling tray F. Explanation will be omitted, and description of other functions of the paper post-processing apparatus such as punching, sorting, paper discharge tray, and folding will be omitted.

図２はスティプルトレイの構成を示す部分概略図及び斜視図である。図３は放出ベルトを示す概略斜視図である。図４は端面綴じスティプラを示す概略斜視図である。
次に、図１乃至図４を参照してスティプルトレイＦの構成を説明する。図２に示すように、スティプル排紙ローラ１１によりスティプルトレイＦへ導かれた用紙Ｓは順次積載される。
この場合、用紙Ｓ毎に叩きコロ１２で縦方向（用紙搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３にて横方向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行われる。
ジョブの切れ目、即ち用紙束の最終紙から次の用紙束先頭紙までの間で制御手段３６（図１０で後述）からのスティプル信号により端面綴じスティプラＳ１が駆動されて綴じ処理が行われる。
綴じ処理が行われた用紙束は放出爪５２ａを有する放出ベルト５２（図３）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２９に排出される。 FIG. 2 is a partial schematic view and a perspective view showing the configuration of the staple tray. FIG. 3 is a schematic perspective view showing the discharge belt. FIG. 4 is a schematic perspective view showing an end-face stitching stapler.
Next, the configuration of the staple tray F will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the sheets S guided to the staple tray F by the staple discharge roller 11 are sequentially stacked.
In this case, alignment in the vertical direction (paper conveyance direction) is performed with the tapping roller 12 for each paper S, and alignment in the horizontal direction (paper width direction orthogonal to the paper conveyance direction) is performed with the jogger fence 53.
The end face stitching stapler S1 is driven by the staple signal from the control means 36 (described later in FIG. 10) between the end of the job, that is, from the last sheet of the sheet bundle to the first sheet of the next sheet bundle, and the binding process is performed.
The sheet bundle subjected to the binding process is sent to the shift paper discharge roller 6 by the discharge belt 52 (FIG. 3) having the discharge claw 52a, and is discharged to the shift tray 29 set at the receiving position.

放出爪５２ａは、図３に示すように、放出ベルトホームポジション（ｈｐ）センサ３７によりそのホームポジションを検知されるようになっており、この放出ベルトｈｐセンサ３７は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン／オフする。
この放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置されており、スティプルトレイＦに収容された用紙束を交互に移動搬送する。また、ジョブの先頭紙やＺ折り紙に対しては必要に応じて放出ベルト５２を逆回転し、これから用紙束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａ’の背面５２ｂでスティプルトレイＦに収容された用紙束の搬送方向先端を揃える。 As shown in FIG. 3, the discharge claw 52 a is detected by a discharge belt home position (hp) sensor 37, and the discharge belt hp sensor 37 is a discharge belt 52 provided on the discharge belt 52. It is turned on / off by the claw 52a.
Two discharge claws 52a are arranged at opposite positions on the outer periphery of the discharge belt 52, and the sheet bundle stored in the staple tray F is alternately moved and conveyed. Also, for the first paper or Z-fold paper of the job, the discharge belt 52 is reversely rotated as necessary, and the back surface of the discharge claw 52a ′ on the opposite side to the discharge claw 52a waiting to move the sheet bundle. At 52b, the leading ends in the transport direction of the sheet bundle accommodated in the staple tray F are aligned.

図２に示すように、叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きソレノイド３８によって振り子運動を与えられ、スティプルトレイＦへ送り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は正逆転可能なジョガーモータ３９によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙幅方向に往復移動する。
端面綴じスティプラＳ１は、図４に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ４０によりタイミングベルトを介して駆動され、用紙端部の所定位置を綴じるために用紙幅方向に移動する。
その移動範囲の一側端には端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検知するスティプラ移動ｈｐセンサ４１が設けられており、用紙幅方向の綴じ位置は前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。
中綴じスティプラＳ２は、図１に示すように、後端基準フェンス５１から中綴じスティプラＳ２の針打ち位置までの距離が中綴じ可能な最大用紙サイズの搬送方向長の半分に相当する距離以上となるように配置され、且つ、用紙幅方向整合中心に対して対称に２つ配置され、ステーに固定されている。 As shown in FIG. 2, the tapping roller 12 is given a pendulum motion by the tapping solenoid 38 around the fulcrum 12 a and intermittently acts on the sheet fed to the staple tray F to feed the sheet to the rear end reference fence 51. Strike. The hitting roller 12 rotates counterclockwise. The jogger fence 53 is driven via a timing belt by a jogger motor 39 capable of forward and reverse rotation, and reciprocates in the paper width direction.
As shown in FIG. 4, the end surface binding stapler S1 is driven via a timing belt by a forward / reversely movable stapler moving motor 40, and moves in the paper width direction in order to bind a predetermined position of the paper edge.
A stapler movement hp sensor 41 for detecting the home position of the end-face stitching stapler S1 is provided at one end of the movement range, and the binding position in the sheet width direction depends on the amount of movement of the end-face stitching stapler S1 from the home position. Be controlled.
As shown in FIG. 1, the saddle stitching stapler S2 is such that the distance from the trailing edge reference fence 51 to the needle striking position of the saddle stitching stapler S2 is equal to or longer than the distance corresponding to half of the conveyance direction length of the maximum sheet size that can be saddle stitched. The two are arranged symmetrically with respect to the alignment center in the paper width direction, and are fixed to the stay.

次に、スティプルモードの流れを説明する。搬送路Ａから分岐爪１５、分岐爪１６で振り分けられた用紙は搬送路Ｄに導かれ、搬送ローラ７、搬送ローラ９、搬送ローラ１０、スティプル排紙ローラ１１によりスティプルトレイＦに排出される。
前記スティプルトレイＦではスティプル排紙ローラ１１により順次排出される用紙を整合し、所定枚数に達すると端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理を行う。その後、綴じられた用紙束は放出爪５２ａにより下流へ搬送され、シフト排紙ローラ６によりシフトトレイ２９へ排出される。また、またシフト排紙ローラ６の近傍に配置され、用紙の排出を検知するシフト排紙センサ４２によって排紙の状態を監視する。 Next, the flow of the stipple mode will be described. The paper sorted by the branching claw 15 and the branching claw 16 from the conveyance path A is guided to the conveyance path D, and is discharged to the staple tray F by the conveyance roller 7, the conveyance roller 9, the conveyance roller 10, and the staple discharge roller 11. .
In the staple tray F, sheets sequentially discharged by the staple discharge roller 11 are aligned, and when the predetermined number of sheets is reached, the end face binding stapler S1 performs the binding process. Thereafter, the bound sheet bundle is conveyed downstream by the discharge claw 52 a and discharged to the shift tray 29 by the shift discharge roller 6. Further, the state of paper discharge is monitored by a shift paper discharge sensor 42 which is disposed in the vicinity of the shift paper discharge roller 6 and detects paper discharge.

図５は放出ローラと放出爪待機位置の第１の状態を示す概略図である。図６は放出ローラと放出爪待機位置の第２の状態を示す概略図である。図７は放出ローラと放出爪待機位置の第３の状態を示す概略図である。図８は放出ローラと放出爪待機位置の第４の状態を示す概略図である。図９は折りズレ精度を示す概略図である。
通常紙（カット紙）によるスティプルモード時のスティプルトレイＦの動作について説明する。スティプルモードが選択されると、図２に示すように、ジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、スティプルトレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する（図５）。 FIG. 5 is a schematic diagram showing a first state of the discharge roller and the discharge claw standby position. FIG. 6 is a schematic view showing a second state of the discharge roller and the discharge claw standby position. FIG. 7 is a schematic view showing a third state of the discharge roller and the discharge claw standby position. FIG. 8 is a schematic view showing a fourth state of the discharge roller and the discharge claw standby position. FIG. 9 is a schematic diagram showing folding accuracy.
The operation of the stipple tray F in the stipple mode with normal paper (cut paper) will be described. When the stipple mode is selected, as shown in FIG. 2, the jogger fence 53 moves from the home position and waits at a standby position that is 7 mm away from the sheet width discharged to the staple tray F (FIG. 5). .

同時に放出爪５２ａは搬送方向の用紙長さをＬとして後端フェンス５１からの距離が２Ｌ以上となる位置へ移動して待機する（図６）。用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過するとジョガーフェンス５３が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止する（２段ジョギング動作の１段目）。
また、スティプル排紙センサ４３は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ４４に入力される（後述の図１０参照）。ＣＰＵ４４ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を減速させて用紙がスティプルトレイＦ内にスタックされる時にスティプル排紙ローラ１１から大きく飛び出さないようにし、かつ、用紙後端部がスティプル排紙ローラ１１に残らないようにする（図６乃至図８参照）。 At the same time, the discharge claw 52a moves to a position where the distance from the rear end fence 51 is 2L or more with the paper length in the transport direction as L and waits (FIG. 6). When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the trailing edge of the paper passes through the staple paper discharge sensor 43, the jogger fence 53 moves inward by 5 mm from the standby position and stops (first stage of the two-stage jogging operation).
Further, the staple paper discharge sensor 43 detects that when the trailing edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 44 (see FIG. 10 described later). The CPU 44 decelerates the staple paper discharge roller 11 from the time of receiving this signal so that the paper does not jump out of the staple paper discharge roller 11 when the paper is stacked in the staple tray F, and the trailing edge of the paper is stippled. It should not be left on the paper discharge roller 11 (see FIGS. 6 to 8).

表１はスティプル揃え時間と排紙速度の関係を示している。

この減速した時の速度は用紙サイズやスティプルトレイＦへスタックされる枚数によって予め設定されている（表１参照）。さらに、ＣＰＵ４４ではスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発振パルス数をカウントし、所定パルス発振後に叩きソレノイド３８をオンさせる。 Table 1 shows the relationship between the staple alignment time and the paper discharge speed.

The speed at the time of deceleration is set in advance according to the sheet size and the number of sheets stacked on the staple tray F (see Table 1). Further, the CPU 44 counts the number of oscillating pulses from a stipple conveying motor (not shown) that drives the stipple paper discharge roller 11 and turns on the hitting solenoid 38 after a predetermined pulse oscillation.

叩きコロ１２は叩きソレノイド３８のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。この時、スティプルトレイＦに収容される用紙が入口センサ３５或いは、スティプル排紙センサ４３を通過するたびにその信号がＣＰＵ４４に入力されて用紙枚数がカウントされる。
叩きソレノイド３８がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３はジョガーモータ３９（図２）によってさらに２．６ｍｍ内側に移動（２段ジョギングの２段目）していったん停止し、横揃えを終了させる。 The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on / off the tapping solenoid 38. When the tapping solenoid 38 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper. At this time, every time the paper stored in the staple tray F passes through the inlet sensor 35 or the staple paper discharge sensor 43, the signal is input to the CPU 44 and the number of sheets is counted.
The jogger fence 53 is further moved 2.6 mm inward by the jogger motor 39 (FIG. 2) after the struck solenoid 38 is turned off (second stage of the two-stage jogging) and is temporarily stopped to finish the horizontal alignment. Let

ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁の横揃えが終わった後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後所定時間後に図示しないスティプルモータにより端面綴じスティプラＳ１が作動し、綴じ処理が行われる。
この時、２ヶ所以上の綴じが指定されていれば１ヶ所目の綴じ処理が終了した後、スティプラ移動モータ４０が駆動され、端面綴じスティプラＳ１が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２ヶ所目の綴じ処理が行なわれる。また、３ヶ所目以降が指定されている場合はこれを繰り返す。 The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. After the horizontal alignment of the last page is finished, the paper moves again 7 mm inward and stops, and prepares for the stapling operation by pressing both side edges of the sheet bundle. Then, after a predetermined time, the end face binding stapler S1 is operated by a staple motor (not shown), and the binding process is performed.
At this time, if two or more bindings are designated, after the first binding process is finished, the stapler moving motor 40 is driven, and the end-face binding stapler S1 is moved to an appropriate position along the rear end of the sheet, A second binding process is performed. If the third and subsequent locations are specified, this is repeated.

綴じ処理が終了すると放出モータ４５（図３）が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。同時に排紙モータ（図示せず）も駆動されて放出爪５２ａにより持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。この時、ジョガーフェンス５３は用紙サイズ及び綴じ枚数により異なるように制御される。
例えば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、或いは設定サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス５３により用紙束を押えながら放出爪５２ａにより用紙束後端を引っかけ搬送する。そして紙有無センサ４６或いは放出ベルトｈｐセンサ３７による検知よって所定パルス後にジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させジョガーフェンス５３による用紙への拘束を解除する。 When the binding process is completed, the discharge motor 45 (FIG. 3) is driven, and the discharge belt 52 is driven. At the same time, the paper discharge motor (not shown) is also driven, and the shift paper discharge roller 6 starts to rotate so as to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a. At this time, the jogger fence 53 is controlled to be different depending on the paper size and the number of sheets to be bound.
For example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing edge of the sheet bundle is hooked and conveyed by the discharge claw 52a while the sheet bundle is pressed by the jogger fence 53. Then, the detection by the paper presence sensor 46 or the discharge belt hp sensor 37 causes the jogger fence 53 to be retracted by 2 mm after a predetermined pulse, and the restraint on the paper by the jogger fence 53 is released.

この所定パルスは放出爪５２ａが用紙後端と接触してからジョガーフェンス５３の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ枚数が設定枚数より多い、或いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェンス５３を２ｍｍ退避させ、放出を行う。
いずれの場合も用紙束がジョガーフェンス５３を抜けきると、ジョガーフェンス５３はさらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス５３の距離により拘束力を調整することも可能である。 This predetermined pulse is set after the discharge claw 52a comes into contact with the rear end of the paper and passes through the front end of the jogger fence 53. When the number of sheets to be bound is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 53 is retracted in advance by 2 mm and discharged.
In either case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 53, the jogger fence 53 moves further outward by 5 mm and returns to the standby position to prepare for the next sheet. It is also possible to adjust the binding force according to the distance of the jogger fence 53 to the paper.

次に、Ｚ折り紙によるスティプルモード時のスティプルトレイＦの動作について説明する。スティプルモードが選択されると、通常紙（カット紙）のモード時と同様に、図２に示すジョガーフェンス５３はホームポジションから移動し、スティプルトレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。
同時に、その背面５２ｂをＺ折り紙の先端部を突き当てるストッパとして使用する放出爪５２ａは搬送方向の用紙長さをＬとして後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置へ移動して待機する（図５）。 Next, the operation of the staple tray F in the stipple mode using Z-fold paper will be described. When the stipple mode is selected, the jogger fence 53 shown in FIG. 2 moves from the home position and is 7 mm away from the width of the paper discharged to the stipple tray F, as in the normal paper (cut paper) mode. Wait at the standby position.
At the same time, the discharge claw 52a that uses the back surface 52b as a stopper that abuts the leading end of the Z-fold paper moves to a position where the sheet length in the transport direction is L and the distance from the rear end fence 51 is 1.5L or less. Wait (FIG. 5).

用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から３．７５ｍｍ内側に移動して停止する（２段ジョギング動作の１段目）。
この３．７５ｍｍはＺ折り紙の折り精度が通常紙に対して０〜２．５ｍｍ（図９参照）となることを想定して設定しているが、用紙後処理装置の前或いは用紙後処理装置内部に配置されるＺ折り機の折り精度が通常紙に対して０〜１ｍｍとなる場合は４．５ｍｍに設定するといった具合に装着されるＺ折り機の折り精度によって設定値を変更する。 When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the trailing edge of the paper passes through the staple paper discharge sensor 43, the jogger fence 53 moves to the inside by 3.75 mm from the standby position and stops (the first stage of the two-stage jogging operation). ).
This 3.75 mm is set on the assumption that the folding accuracy of the Z-fold paper is 0 to 2.5 mm (see FIG. 9) with respect to the normal paper, but before the paper post-processing device or the paper post-processing device. The setting value is changed depending on the folding accuracy of the Z folding machine that is mounted, such as when the folding accuracy of the Z folding machine arranged inside is 0 to 1 mm with respect to the normal paper, it is set to 4.5 mm.

スティプル排紙センサ４３は用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ４４に入力される（図１０参照）。ＣＰＵ４４ではこの信号の受信時点からスティプル排紙ローラ１１を減速させて通常紙の時と同様に用紙がスティプルトレイＦ内にスタックされる時にスティプル排紙ローラ１１から大きく飛び出さないようにし、かつ、用紙後端部がスティプル排紙ローラ１１に残らないようにする（図６乃至図８参照）。
この減速した時の速度は用紙サイズやスティプルトレイＦへスタックされる枚数によって予め設定されており、同一サイズの通常紙の速度（Ａ３Ｚ折りの場合はＡ４Ｙの速度）よりも早くなるように設定されている（表１参照）。 The staple paper discharge sensor 43 detects when the trailing edge of the paper passes, and the signal is input to the CPU 44 (see FIG. 10). The CPU 44 decelerates the staple paper discharge roller 11 from the time of receiving this signal so that the paper does not jump out of the staple paper discharge roller 11 when the paper is stacked in the staple tray F as in the case of normal paper, and The trailing edge of the paper is not left on the staple paper discharge roller 11 (see FIGS. 6 to 8).
The speed at the time of deceleration is set in advance according to the paper size and the number of sheets stacked on the staple tray F, and is set to be faster than the speed of normal paper of the same size (A4Y speed in the case of A3Z folding). (See Table 1).

スティプルトレイＦへ用紙を受け入れる時のジョガーフェンス５３の待機位置への移動に合わせて、前述したようにその背面５２ｂを用紙のストッパとして使用する放出爪５２ａは、用紙長さをＬとして後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置へ移動して待機する。
ＣＰＵ４４ではスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発振パルス数をカウントし、所定パルス発振後に叩きソレノイド３８をオンさせる。叩きコロ１２は叩きソレノイド３８のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。
この時、スティプルトレイＦに収容される用紙が入口センサ３５或いは、スティプル排紙センサ４３を通過するたびにその信号がＣＰＵ４４に入力されて用紙枚数がカウントされる。 In accordance with the movement of the jogger fence 53 to the standby position when receiving paper into the staple tray F, the discharge claw 52a using the back surface 52b as a paper stopper as described above has the paper length as L and the rear end. Move to a position where the distance from the fence 51 is 1.5L or less and wait.
The CPU 44 counts the number of oscillating pulses from a stipple transport motor (not shown) that drives the stipple paper discharge roller 11 and turns on the hitting solenoid 38 after a predetermined pulse is oscillated. The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on / off the tapping solenoid 38. When the tapping solenoid 38 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper.
At this time, every time the paper stored in the staple tray F passes through the inlet sensor 35 or the staple paper discharge sensor 43, the signal is input to the CPU 44 and the number of sheets is counted.

叩きソレノイド３８がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェンス５３はジョガーモータ３９によってさらに３．８５ｍｍ内側に移動（２段目ジョギングの２段目）していったん停止し、横揃えを終了させる。
２段目の移動量もＺ折り紙の折り精度によって設定値を変更するが、１段目と２段目の移動量の合計は７．６ｍｍとする。ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。
この動作を最終頁まで行う。最終頁の横揃えが終わった後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後の綴じ動作は通常紙の場合と同じである。 After a lapse of a predetermined time after the hitting solenoid 38 is turned off, the jogger fence 53 is further moved 3.85 mm inward by the jogger motor 39 (second stage of the second stage jogging) and is temporarily stopped to finish the horizontal alignment.
The setting value of the movement amount of the second stage is also changed depending on the folding accuracy of the Z-fold paper, but the total movement amount of the first stage and the second stage is 7.6 mm. The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, and waits for the next sheet.
This operation is performed up to the last page. After the horizontal alignment of the last page is finished, the paper moves again 7 mm inward and stops, and prepares for the stapling operation by pressing both side edges of the sheet bundle. The subsequent binding operation is the same as that for normal paper.

綴じ処理が終了すると放出モータ４５が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。同時に排紙モータも駆動されて後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置で待機していた放出爪５２ａと対向する位置に配置されている放出爪５２ａ’により持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。この時のジョガーフェンス５３の動きは通常紙（カット紙）を放出する時と同じ動作をする。   When the binding process is completed, the discharge motor 45 is driven and the discharge belt 52 is driven. At the same time, the sheet discharge motor is driven, and the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a ′ disposed at the position facing the discharge claw 52a waiting at the position where the distance from the rear end fence 51 is 1.5L or less. The shift paper discharge roller 6 starts to rotate. The movement of the jogger fence 53 at this time is the same as that when discharging normal paper (cut paper).

次に、通常紙（カット紙）とＺ折り紙の混載（同系列）スティプルモード時のスティプルトレイＦの動作について説明する。スティプルモードが選択されると通常紙（カット紙）のモード時と同様に、図２に示すジョガーフェンス５３はホームポジションより移動し、スティプルトレイＦに排出される用紙幅より片側７ｍｍ離れた位置で待機する。
同時に、放出爪５２ａは待機位置へ移動するが、スティプルトレイＦへ送られてくる用紙の種類（通常カット紙かＺ折り紙）によって待機位置を後端フェンス５１からの距離が２Ｌ以上となる位置か又は１．５Ｌ以下となる位置へ切り換える。 Next, the operation of the staple tray F in the mixed loading (same series) stipple mode of normal paper (cut paper) and Z-fold paper will be described. When the stipple mode is selected, the jogger fence 53 shown in FIG. 2 moves from the home position and is 7 mm away from the width of the paper discharged to the staple tray F, as in the normal paper (cut paper) mode. Wait at the position.
At the same time, the discharge claw 52a moves to the standby position, but depending on the type of paper (normally cut paper or Z-fold paper) fed to the staple tray F, the standby position is a position where the distance from the rear end fence 51 is 2L or more. Or switch to a position of 1.5L or less.

用紙がスティプル排紙ローラ１１によって搬送され、用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過すると、ジョガーフェンス５３が待機位置から内側に移動して停止する。しかしながら、用紙が通常紙（カット紙）の場合は、５ｍｍ移動し、Ｚ折り紙の場合は、３．７５ｍｍ移動して停止する（２段ジョギング動作の１段目）。
通常紙及びＺ折り紙は、両方とも、スティプルトレイＦへ排出時には用紙後端がスティプル排紙センサ４３を通過後にスティプル排紙ローラ１１を減速させる。しかし、この時の速度は用紙サイズやスティプルトレイＦへスタックされる枚数によって予め設定されている（表１参照）。 When the paper is conveyed by the staple paper discharge roller 11 and the rear end of the paper passes through the staple paper discharge sensor 43, the jogger fence 53 moves inward from the standby position and stops. However, if the paper is normal paper (cut paper), it moves 5 mm, and if it is Z-fold paper, it moves 3.75 mm and stops (first stage of the two-stage jogging operation).
When both the normal paper and the Z-folded paper are discharged to the staple tray F, the staple paper discharge roller 11 is decelerated after the trailing edge of the paper passes through the staple paper discharge sensor 43. However, the speed at this time is preset according to the paper size and the number of sheets stacked on the staple tray F (see Table 1).

ＣＰＵ４４ではスティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータからの発振パルス数をカウントし、所定パルス発振後に叩きソレノイド３８をオンさせる。叩きコロ１２は叩きソレノイド３８のオン／オフにより振り子運動をし、オン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス５１に突き当てて紙揃えを行う。
この時、スティプルトレイＦに収容される用紙が入口センサ３５或いは、スティプル排紙センサ４３を通過するたびにその信号がＣＰＵ４４に入力されて用紙枚数がカウントされる。 The CPU 44 counts the number of oscillating pulses from a stipple transport motor (not shown) that drives the stipple paper discharge roller 11 and turns on the hitting solenoid 38 after a predetermined pulse is oscillated. The tapping roller 12 performs a pendulum motion by turning on / off the tapping solenoid 38. When the tapping solenoid 38 is on, the tapping roller 12 strikes the paper and returns it to the lower side, and abuts against the rear end fence 51 to align the paper.
At this time, every time the paper stored in the staple tray F passes through the inlet sensor 35 or the staple paper discharge sensor 43, the signal is input to the CPU 44 and the number of sheets is counted.

叩きソレノイド３８がオフされて所定時間経過後、次用紙が直前の先行紙と種類が異なる場合（通常紙→Ｚ折り紙又はＺ折り紙→通常紙）は放出爪５２ａの待機位置を切り換える（後端フェンス５１からの距離が１．５Ｌ以下となる位置⇔２Ｌ以上となる位置）。
同時にジョガーフェンス５３はジョガーモータ３９によってさらに内側に移動していったん停止し、横揃えを終了させる。この時の移動量は通常紙の場合は２．６ｍｍ、Ｚ折り紙の場合は３．８５ｍｍに設定されている。
ジョガーフェンス５３はその後７．６ｍｍ外側に移動して待機位置に戻り、次の用紙を待ち、用紙の種類（通常紙又はＺ折り紙）によって移動量を切り換える。
この動作を最終頁まで行う。最終頁の横揃えが終わった後、再び７ｍｍ内側に移動して停止し、用紙束の両側端を押えてスティプル動作に備える。その後の綴じ動作は通常紙の場合と同じである。 When the hit solenoid 38 is turned off and a predetermined time elapses, when the next sheet is different in type from the preceding preceding sheet (normal paper → Z-fold paper or Z-fold paper → normal paper), the standby position of the discharge claw 52a is switched (rear edge fence) Position where the distance from 51 is 1.5L or less and position ⇔2L or more).
At the same time, the jogger fence 53 is further moved inward by the jogger motor 39 to stop once and finish the horizontal alignment. The amount of movement at this time is set to 2.6 mm for normal paper and 3.85 mm for Z-fold paper.
The jogger fence 53 then moves outward by 7.6 mm, returns to the standby position, waits for the next sheet, and switches the movement amount depending on the type of sheet (normal sheet or Z-folded sheet).
This operation is performed up to the last page. After the horizontal alignment of the last page is finished, the paper moves again 7 mm inward and stops, and prepares for the stapling operation by pressing both side edges of the sheet bundle. The subsequent binding operation is the same as that for normal paper.

このように、Ｚ折り紙をスティプルトレイＦへ受け入れて揃える時（２段ジョギングの内の１段目の時）に用紙の幅方向（搬送方向と直行する方向）を揃えるジョガーフェンスの間隔（前後ジョガーフェンスの間隔）をＺ折り処理のされていない用紙（通常のカット用紙）を受け入れて揃える時（２段ジョギングの内の１段目の時）の間隔よりも大きくする。
これによって、スティプルトレイＦへ進入してくるＺ折り紙の折り精度が悪くＺ折り紙の幅方向に対して数ミリ広がっていた場合であっても確実にスティプルトレイＦへスタックすることができる。
綴じ処理が終了すると放出モータ４５が駆動され、放出ベルト５２が駆動される。同時に排紙モータも駆動されて放出爪５２ａと対向する位置に配置されている放出爪５２ａ’により持ち上げられた用紙束を受け入れるべくシフト排紙ローラ６が回転し始める。この時のジョガーフェンス５３の動きは通常紙（カット紙）を放出する時と同じ動作をする。 As described above, when the Z-folded paper is received and aligned in the staple tray F (first stage of the two-stage jogging), the interval of the jogger fence that aligns the paper width direction (direction perpendicular to the transport direction) (front and rear) The interval of the jogger fence) is made larger than the interval when accepting and aligning paper (normal cut paper) that has not been Z-folded (at the first stage of two-stage jogging).
As a result, the folding accuracy of the Z-fold paper entering the staple tray F is poor, and even when the Z-fold paper spreads several millimeters in the width direction of the Z-fold paper, it can be reliably stacked on the staple tray F.
When the binding process is completed, the discharge motor 45 is driven and the discharge belt 52 is driven. At the same time, the paper discharge motor is driven, and the shift paper discharge roller 6 starts to rotate so as to receive the sheet bundle lifted by the discharge claw 52a ′ disposed at the position facing the discharge claw 52a. The movement of the jogger fence 53 at this time is the same as that when discharging normal paper (cut paper).

図１０は本発明による用紙後処理装置の制御手段を示すブロック回路図である。図１乃至図４及び図１０を参照して、制御手段３６はＣＰＵ４４、Ｉ／Ｏインターフェース４６等を有するマイクロコンピュータであり、画像形成装置Ｉ本体の図示しないコントロールパネルの各スイッチ等及び紙面検知センサ４７等の各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース４６を介してＣＰＵ４４へ入力される。
ＣＰＵ４４は入力された信号に基づいて叩きコロ１２を駆動する叩きコロモータ（図示せず）、叩きソレノイド３８等の各モータ及び各ソレノイド、各搬送ローラを駆動する搬送モータ、各排紙ローラを駆動する排紙モータ、放出ベルト５２を駆動する放出モータ４５、端面綴じスティプラＳ１を移動するスティプラ移動モータ４０、端面綴じスティプラＳ１を斜めに回転する斜めモータ（図示せず）、ジョガーフェンス５３を移動するジョガーモータ３９等の駆動を制御する。
スティプル排紙ローラ１１を駆動する図示しないスティプル搬送モータのパルス信号はＣＰＵ４４に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩きソレノイド３８及びジョガーモータ３９が制御される。 FIG. 10 is a block circuit diagram showing the control means of the paper post-processing apparatus according to the present invention. 1 to 4 and 10, the control means 36 is a microcomputer having a CPU 44, an I / O interface 46, and the like, each switch of a control panel (not shown) of the image forming apparatus I main body, and a paper surface detection sensor. Signals from sensors such as 47 are input to the CPU 44 via the I / O interface 46.
Based on the input signal, the CPU 44 drives a tapping roller motor (not shown) that drives the tapping roller 12, motors such as a tapping solenoid 38, each solenoid, a conveying motor that drives each conveying roller, and each discharge roller. A discharge motor, a discharge motor 45 that drives the discharge belt 52, a stapler moving motor 40 that moves the end-face stitching stapler S1, an oblique motor (not shown) that rotates the end-face stitching stapler S1 diagonally, and a jogger that moves the jogger fence 53 The drive of the motor 39 etc. is controlled.
A pulse signal of a not-shown staple transport motor that drives the staple paper discharge roller 11 is input to the CPU 44 and counted, and the hitting solenoid 38 and the jogger motor 39 are controlled according to this count.

図１１はスティプルトレイの動作のフローを説明するフローチャートである。図１乃至図４、図１０及び図１１を参照して、用紙長さをＬ、折りズレ精度Ｄが用紙サイズ＋２．５ｍｍの場合について説明する。
先ず、各搬送モータ及び叩きコロモータをオンにする。（Ｓ１）。次いで、ジョガーフェンス５３を待機位置へ移動する（Ｓ２）。Ｚ折り紙かどうか判断し（Ｓ３）、Ｚ折り紙ならば、放出爪５２ａを待機位置（基準フェンスから１．５Ｌ以下となる位置）に移動する（Ｓ４）。
ここで、スティプル排紙センサ４３がオンかどうか判断し（Ｓ５）、オンならば、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ６）、所定時間経過ならばジョガーフェンス５３を３．７５ｍｍ閉める（２段ジョギングの１段目）（Ｓ７）。次に、叩きソレノイド３８をオンし（Ｓ８）、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ９）、所定時間経過ならば叩きソレノイド３８をオフする（Ｓ１０）。 FIG. 11 is a flowchart for explaining the flow of operation of the staple tray. The case where the paper length is L and the folding deviation accuracy D is the paper size + 2.5 mm will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 10, and 11.
First, each conveyance motor and the hitting roller motor are turned on. (S1). Next, the jogger fence 53 is moved to the standby position (S2). It is determined whether or not the sheet is Z-folded (S3). If it is Z-folded, the discharge claw 52a is moved to a standby position (a position that is 1.5 L or less from the reference fence) (S4).
Here, it is determined whether the staple paper discharge sensor 43 is on (S5). If it is on, it is determined whether a predetermined time has elapsed (S6). If the predetermined time has elapsed, the jogger fence 53 is closed 3.75 mm (two-stage jogging). (First stage) (S7). Next, the hit solenoid 38 is turned on (S8), and it is determined whether or not a predetermined time has passed (S9). If the predetermined time has passed, the hit solenoid 38 is turned off (S10).

次に、ジョガーフェンス５３を３．８５ｍｍ閉め（２段ジョギングの１段目）（Ｓ１１）、最終紙かどうか判断する（Ｓ１２）。最終紙ならば、ジョガーフェンス５３を２．６ｍｍ開け（Ｓ１３）、次いで、ジョガーフェンス５３を２ｍｍ閉める（Ｓ１４）。
続いて、スティプラＳ１をオンし（Ｓ１５）、放出モータ４５をオンする（Ｓ１６）。次いで、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ１７）、所定時間経過ならば、ジョガーフェンス５３を２ｍｍ開け（Ｓ１８）、さらに、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ１９）、所定時間経過ならば、ジョガーフェンス５３を５ｍｍ開け（Ｓ２０）、放出爪５２ａをホームポジションへ戻す（Ｓ２１）。 Next, the jogger fence 53 is closed by 3.85 mm (the first stage of the two-stage jogging) (S11), and it is determined whether it is the final sheet (S12). If it is the final sheet, the jogger fence 53 is opened by 2.6 mm (S13), and then the jogger fence 53 is closed by 2 mm (S14).
Subsequently, the stapler S1 is turned on (S15), and the discharge motor 45 is turned on (S16). Next, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (S17). If the predetermined time has elapsed, the jogger fence 53 is opened by 2 mm (S18). Further, it is determined whether or not the predetermined time has elapsed (S19). 53 is opened 5 mm (S20), and the discharge claw 52a is returned to the home position (S21).

上述したステップ（Ｓ３）でＺ折り紙でないならば、放出爪５２ａを待機位置（基準フェンスから２Ｌ以上となる位置）移動する（Ｓ２２）。ここで、スティプル排紙センサ４３がオンかどうか判断し（Ｓ２３）、オンならば、所定時間経過かどうか判断する（Ｓ２４）。
所定時間経過ならば、ジョガーフェンス５３を５ｍｍ閉める（２段ジョギングの１段目）（Ｓ２５）。次に、叩きソレノイド３８をオンし（Ｓ２６）、所定時間経過かどうか判断し（Ｓ２７）、所定時間経過ならば、叩きソレノイド３８をオフして（Ｓ２８）、ステップ（Ｓ１１）に続くステップに戻す。
次いで、前述したステップ（Ｓ１２）で最終紙かどうか判断し、最終紙でないならば、ジョガーフェンス５３を７．６ｍｍ開け（Ｓ３０）、ステップ（Ｓ２）に続くステップに戻す。上記のステップを繰り返すことによってスティプルトレイの動作が行われる。 If it is not Z-folded paper in the above-described step (S3), the discharge claw 52a is moved to a standby position (a position that is 2L or more from the reference fence) (S22). Here, it is determined whether the staple paper discharge sensor 43 is on (S23). If it is on, it is determined whether a predetermined time has elapsed (S24).
If the predetermined time has elapsed, the jogger fence 53 is closed by 5 mm (first stage of the two-stage jogging) (S25). Next, the hit solenoid 38 is turned on (S26), and it is determined whether or not a predetermined time has passed (S27). .
Next, it is determined whether or not it is the final paper in the above-described step (S12). If it is not the final paper, the jogger fence 53 is opened by 7.6 mm (S30), and the process returns to the step following step (S2). The staple tray is operated by repeating the above steps.

本発明による用紙後処理装置においては、スティプル排紙部からスティプルトレイＦへＺ折り紙を排出する時の排紙線速をＺ折り処理のされていない用紙（通常のカット用紙）を排出する時の排紙線速とは異ならせることによって、Ｚ折り紙がスティプル排紙部から出きらなくなる不具合の発生を防止し、確実にスティプルトレイＦへスタックすることができる。
また、Ｚ折り紙のスティプルトレイＦへの排紙線速をＺ折り紙の挿入タイミングによって異ならせることによって、スティプルトレイＦへスタックされている用紙の枚数によらずＺ折り紙がスティプル排紙部から出きらなくなる不具合の発生を防止し、確実にスティプルトレイＦへスタックすることができる。 In the paper post-processing apparatus according to the present invention, when discharging Z-folded paper from the staple paper discharge unit to the staple tray F, the discharge linear speed is set to discharge paper that is not Z-folded (normal cut paper). Therefore, it is possible to prevent the Z-folded paper from coming out of the staple paper discharge unit and to reliably stack the staple paper on the staple tray F.
Further, by making the discharge speed of the Z-folded paper to the staple tray F different depending on the insertion timing of the Z-fold paper, the Z-fold paper is fed from the staple paper discharge section regardless of the number of sheets stacked on the staple tray F. It is possible to prevent the occurrence of problems that cannot be prevented, and to reliably stack the staple tray F.

本発明の実施の形態に関わる用紙後処理装置の全体構成を示す概略図。1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. スティプルトレイの構成を示す部分概略図及び斜視図。The partial schematic and perspective view which show the structure of a staple tray. 放出ベルトを示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows a discharge | release belt. 端面綴じスティプラを示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows an end surface binding stapler. 放出ローラと放出爪待機位置の第１の状態を示す概略図。Schematic which shows the 1st state of a discharge roller and discharge claw stand-by position. 放出ローラと放出爪待機位置の第２の状態を示す概略図。Schematic which shows the 2nd state of a discharge roller and discharge claw stand-by position. 放出ローラと放出爪待機位置の第３の状態を示す概略図。Schematic which shows the 3rd state of a discharge roller and discharge claw stand-by position. 放出ローラと放出爪待機位置の第４の状態を示す概略図。Schematic which shows the 4th state of a discharge roller and discharge claw stand-by position. 折りズレ精度を示す概略図。Schematic which shows folding misalignment accuracy. 本発明による用紙後処理装置の制御手段を示すブロック回路図。The block circuit diagram which shows the control means of the paper post-processing apparatus by this invention. スティプルトレイの動作のフローを説明するフローチャート。The flowchart explaining the flow of operation | movement of a staple tray.

符号の説明Explanation of symbols

Ｉ 画像形成装置、III 用紙後処理装置、１ パンチユニット、Ｓ１ 端面スティプラ、Ｆ スティプルトレイ、１１ スティプル排紙部（スティプル排紙ローラ）、１２ 叩きコロ、２９ 排紙トレイ、４４ ＣＰＵ、５１ 後端基準フェンス、５２ 放出機構（放出ベルト）、５２ａ 放出爪、５２ｂ 放出爪の背面（ストッパ）、５３ ジョガーフェンス   I image forming apparatus, III sheet post-processing apparatus, 1 punch unit, S1 end surface stapler, F staple tray, 11 staple discharge section (stipple discharge roller), 12 hitting roller, 29 discharge tray, 44 CPU, 51 rear Edge reference fence, 52 discharge mechanism (release belt), 52a discharge claw, 52b back of discharge claw (stopper), 53 jogger fence

Claims (7)

画像形成装置から排出される用紙に対して後処理を施す用紙後処理装置において、スティプル綴じ処理時に用紙を一旦スタックして整合するスティプルトレイと、該スティプルトレイへ用紙を排出するスティプル排紙部と、用紙の搬送方向を揃える叩きコロと、該叩きコロによって用紙後端部を突き当てる後端基準フェンスと、用紙の幅方向を揃えるジョガーフェンスと、用紙束の後端部を載せて押し上げる放出爪を有し、綴じ処理された用紙束を排紙トレイへ放出する放出機構と、を備え、前記スティプルトレイへ用紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置及びＺ折り紙を受け入れる時の待機位置を用紙サイズ毎に有し、前記放出爪の背面を前記スティプルトレイへ進入してくる前記Ｚ折り紙先端部を突き当てるストッパとして用いることを特徴とする用紙後処理装置。   In a paper post-processing apparatus that performs post-processing on paper discharged from an image forming apparatus, a staple tray that stacks and aligns paper once during staple binding processing, and staple discharge that discharges paper to the staple tray And push up the rear end of the sheet bundle, the rear end reference fence that abuts the rear end of the paper with the hitting roller, the jogger fence that aligns the width direction of the paper, A discharge mechanism that has a discharge claw and discharges the bound bundle of sheets to a paper discharge tray, and waits for receiving the discharge claw when receiving paper into the staple tray and when receiving Z-fold paper It has a position for each paper size and can be used as a stopper to abut the tip of the Z-fold paper that enters the staple tray at the back of the discharge claw. Sheet post-processing apparatus according to claim. 前記Ｚ折り紙を受け入れる時の前記放出爪の待機位置は、前記後端基準フェンスの突き当て面から前記放出爪の待機位置迄の長さをＰ、前記Ｚ折り紙の長さをＬ、前記Ｚ折り紙の内側の折り部迄の長さをＬ／２とした時に、Ｐ＜１．５Ｌを満足する位置に設定されていることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。   The standby position of the discharge claw when receiving the Z-fold paper is P, the length from the abutment surface of the rear end reference fence to the standby position of the discharge claw, L, the length of the Z-fold paper, and the Z-fold paper 2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet post-processing apparatus is set at a position satisfying P <1.5L, where L / 2 is a length to the inner folding portion. 前記Ｚ折り紙を前記スティプルトレイへ受け入れて揃える時に前記Ｚ折り紙の幅方向を揃える前記ジョガーフェンスの間隔をＺ折り処理がされていない用紙を受け入れて揃える時の間隔よりも大きくすることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。   When the Z-folded paper is received and aligned in the staple tray, the interval of the jogger fence that aligns the width direction of the Z-folded paper is made larger than the interval when receiving and aligning the paper that has not been Z-folded. The sheet post-processing apparatus according to claim 1. 前記Ｚ折り紙を前記スティプルトレイへ受け入れて揃える時に前記Ｚ折り紙の幅方向を揃える前記ジョガーフェンスの間隔を前記Ｚ折り紙の折り精度によって変更することを特徴とする請求項３記載の用紙後処理装置。   4. The sheet post-processing apparatus according to claim 3, wherein an interval of the jogger fence that aligns the width direction of the Z-folded paper when the Z-folded paper is received and aligned in the staple tray is changed according to the folding accuracy of the Z-folded paper. . 前記Ｚ折り紙の内側の折り部は前記スティプルトレイへ搬送された時に下側になっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の用紙後処理装置。   5. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein a folded portion on the inner side of the Z-folded paper is on a lower side when conveyed to the staple tray. 前記スティプル排紙部から前記スティプルトレイへ前記Ｚ折り紙を排出する時の排紙線速をＺ折り処理がされていない用紙を排出する時の排紙線速とは異ならせることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。   A discharge line speed when discharging the Z-folded paper from the staple discharge unit to the staple tray is different from a discharge line speed when discharging a sheet that has not been Z-folded. The sheet post-processing apparatus according to claim 1. 前記排紙線速を前記Ｚ折り紙の挿入タイミングによって異なるようにしたことを特徴とする請求項６記載の用紙後処理装置。   The sheet post-processing apparatus according to claim 6, wherein the discharge linear speed is made different depending on the insertion timing of the Z-fold paper.

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