JP2007236630A - 医療用画像処理装置及び医療用画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力される生体組織の像の二次元画像のエッジを抽出するエッジ抽出部と、前記二次元画像に基づき、前記生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定部と、前記三次元モデルの一部として推定された前記エッジが存在する各ボクセルの位置に基づき、形状特徴量の算出対象となる所定のボクセル群を抽出するボクセル抽出部と、前記所定のボクセル群のうち、少なくとも一部のボクセルについて前記形状特徴量を算出する形状特徴量算出部と、前記形状特徴量に基づき、三次元モデルが所定の形状として推定されたボクセル群を抽出する三次元形状抽出部と、前記ボクセル群を前記生体組織の三次元モデルにおける***形状を構成するボクセル群とする***形状検出部とを有する。
【選択図】図1
Description
図1から図8は、本発明の第1の実施形態に係るものである。図1は、本実施形態に係る医療用画像処理装置が用いられる内視鏡システムの全体構成の一例を示す図である。図2は、図1の内視鏡が管状器官内に挿入された場合の状態を示す模式図である。図3は、図2の状態において、内視鏡により撮像される管状器官及び生体組織の像を示す模式図である。図4は、生体組織の像の二次元画像におけるエッジ部を抽出する場合に、図1の医療用画像処理装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。図5は、生体組織の三次元モデルにおける***形状を検出する場合に、図1の医療用画像処理装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。図6は、図1の医療用画像処理装置により推定された、生体組織の三次元モデルの一例を示す図である。図7は、図5のフローチャートにおいて、生体組織の三次元モデルにおける***形状を検出するための処理の対象となる領域の一例を示す図である。図8は、図5のフローチャートにおいて、生体組織の三次元モデルにおける***形状を検出するための処理の対象となる領域の、図7とは異なる例を示す図である。
図9から図15は、本発明の第2の実施形態に係るものである。なお、第1の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第1の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。さらに、本実施形態に用いる内視鏡システム1の構成は、第1の実施形態と同様である。
Claims (12)
- 医療用撮像装置から入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを抽出するエッジ抽出部と、
前記二次元画像に基づき、前記生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定部と、
前記三次元モデルの一部として推定された前記エッジが存在する各ボクセルの位置に基づき、形状特徴量の算出対象となる所定のボクセル群を抽出するボクセル抽出部と、
前記ボクセル抽出部により抽出された前記所定のボクセル群のうち、少なくとも一部のボクセルについて前記形状特徴量を算出する形状特徴量算出部と、
前記形状特徴量に基づき、前記少なくとも一部のボクセルのうち、三次元モデルが所定の形状として推定されたボクセル群を抽出するとともに、該ボクセル群を、前記生体組織の三次元モデルにおける***形状を構成するボクセル群として検出する***形状検出部と、
を有することを特徴とする医療用画像処理装置。 - 前記所定のボクセル群は、前記エッジが存在する各ボクセルに含まれる所定の一のボクセルよりも、前記医療用撮像装置の視野方向手前側に存在するボクセル群であることを特徴とする請求項1に記載の医療用画像処理装置。
- 前記所定の一のボクセルは、前記エッジが存在する各ボクセルのうち、前記視野方向の最も奥側に存在する一のボクセルであることを特徴とする請求項2に記載の医療用画像処理装置。
- 前記所定の形状は、凸型形状であることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一に記載の医療用画像処理装置。
- 入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを細線化して抽出するエッジ抽出部と、
前記エッジ抽出部が抽出したエッジ各々について、一のエッジの端部となる位置の位置情報と、該位置情報に基づいて算出される、該一のエッジの形状に関する情報である形状情報とを取得するエッジ情報取得部と、
前記二次元画像に基づき、前記生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定部と、
前記位置情報と前記形状情報とに基づき、前記生体組織の三次元モデルの奥行に関する情報である奥行情報と、前記生体組織の三次元モデルの高さに関する情報である高さ情報とを取得する三次元モデル情報取得部と、
前記奥行情報と前記高さ情報とに基づき、前記生体組織が***形状を有するか否かを検出する***形状検出部と、
を有することを特徴とする医療用画像処理装置。 - 前記形状情報は、前記一のエッジの細線における中点の位置に関する情報と、前記一のエッジの端部における2つの端点を結ぶ直線の中点の位置に関する情報とを有することを特徴とする請求項5に記載の医療用画像処理装置。
- 医療用撮像装置から入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを抽出するエッジ抽出ステップと、
前記二次元画像に基づき、前記生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定ステップと、
前記三次元モデルの一部として推定された前記エッジが存在する各ボクセルの位置に基づき、形状特徴量の算出対象となる所定のボクセル群を抽出するボクセル抽出ステップと、
前記ボクセル抽出ステップにより抽出された前記ボクセル群のうち、少なくとも一部のボクセルについて前記形状特徴量を算出する形状特徴量算出ステップと、
前記形状特徴量に基づき、前記少なくとも一部のボクセルのうち、三次元モデルが所定の形状として推定されたボクセル群を抽出するとともに、該ボクセル群を、前記生体組織の三次元モデルにおける***形状を構成するボクセル群として検出する***形状検出ステップと、
を有することを特徴とする医療用画像処理方法。 - 前記所定のボクセル群は、前記エッジが存在する各ボクセルに含まれる所定の一のボクセルよりも、前記医療用撮像装置の視野方向手前側に存在するボクセル群であることを特徴とする請求項7に記載の医療用画像処理方法。
- 前記所定の一のボクセルは、前記エッジが存在する各ボクセルのうち、前記視野方向の最も奥側に存在する一のボクセルであることを特徴とする請求項8に記載の医療用画像処理方法。
- 前記所定の形状は、凸型形状であることを特徴とする請求項7乃至請求項9のいずれか一に記載の医療用画像処理方法。
- 入力される体腔内の生体組織の像の二次元画像に基づき、該二次元画像のエッジを細線化して抽出するエッジ抽出ステップと、
前記エッジ抽出ステップが抽出したエッジ各々について、一のエッジの端部となる位置の位置情報と、該位置情報に基づいて算出される、該一のエッジの形状に関する情報である形状情報とを取得するエッジ情報取得ステップと、
前記二次元画像に基づき、前記生体組織の三次元モデルを推定する三次元モデル推定ステップと、
前記位置情報と前記形状情報とに基づき、前記生体組織の三次元モデルの奥行に関する情報である奥行情報と、前記生体組織の三次元モデルの高さに関する情報である高さ情報とを取得する三次元モデル情報取得ステップと、
前記奥行情報と前記高さ情報とに基づき、前記生体組織が***形状を有するか否かを検出する***形状検出ステップと、
を有することを特徴とする医療用画像処理方法。 - 前記形状情報は、前記一のエッジの細線における中点の位置に関する情報と、前記一のエッジの端部における2つの端点を結ぶ直線の中点の位置に関する情報とを有することを特徴とする請求項11に記載の医療用画像処理方法。
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