JP2007233140A

JP2007233140A - 像ぶれ補正装置

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Publication number: JP2007233140A
Application number: JP2006056149A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Masuda; 晋一増田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-03-02
Filing date: 2006-03-02
Publication date: 2007-09-13

Abstract

【課題】像ぶれ補正装置の光軸に垂直な平面内において、薄型で、且つ光軸方向の制御位置精度が高い像ぶれ補正装置を提供すること。
【解決手段】補正光学系と、該補正光学系を保持するレンズ枠と、該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、該レンズ枠上に、第１方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源を配置し、該移動枠上に、第２方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源を配置し、且つ、該補正光学系と該第１方向駆動源と該第２方向駆動源を、略直線上に配置した。
【選択図】図３

Description

本発明は、カメラ等の光学機器において発生する像ぶれを補正する像ぶれ補正装置およびレンズ鏡筒に関するものである。

現代のカメラでは、露出決定やピント合せ等の撮影にとって重要な作業はすべて自動化されているため、カメラ操作に未熟な人でも撮影の失敗を起す可能性は非常に少なくなっているが、カメラブレによる撮影失敗だけは自動的に防ぐことができない。それ故、最近ではカメラブレに起因する撮影失敗も防止するカメラが研究されており、特に、撮影者の手ブレによる撮影失敗を防止することのできるカメラについての開発、研究が進められている。

上記の手ブレは周波数として通常１Ｈｚ乃至１２Ｈｚの振動であるが、シャッタのレリーズ時点において、このような手ブレを起していても像ブレのない写真を撮影可能とするためには、上記手ブレによるカメラの振動を検出し、その検出値に応じて補正レンズを変位させてやらなければならない。従って、上記目的（即ち、カメラのブレが生じても像ブレを生じない写真を撮影できること）を達成するためには、カメラの振動を正確に検出し、手ブレによる光軸変化を補正することが必要となる。

前述のカメラブレの防止は、原理的に言えば角加速度、角速度等を検出する振動センサ及び該センサよりの信号を電気的或は機械的に積分して角変位を出力するカメラブレ検出システムと、光軸を偏芯させる補正光学機構をカメラに搭載することによって行うことができる。

そして、その補正光学系を、偏芯可能にレンズ鏡筒内に保持する方法が各種提案されている。

また、近年、屈曲光学系と呼ばれる光軸が途中でプリズムやミラーで９０度折り曲がった光学系を用いて、薄型で携帯性の良いカメラが提案、開示され、市場化されている。この薄型のカメラ内部にあるレンズ鏡筒も薄型の形状となっている。

例えば、下記特許文献１で提案されているように、補正光学系を持つピッチング移動枠２３上にヨーイング用アクチュエータ２０ｘとピッチング用アクチュエータ２０ｙが９０度配置されている。そのピッチング移動枠２３は、ヨーイング移動枠２２とＹ方向に移動可能に固定されている。ヨーイング移動枠２２は、固定枠２１にＸ方向に移動可能に固定されている。

また、下記特許文献２で提案されているように、防振用の光学要素を保持した補正手段を光軸と直交する面内で円滑で、且つ高精度に駆動させる為に、Ｌ字形の軸７１１が、手ぶれ低減用のレンズを持つ支持枠７５を、光軸に垂直な平面内で移動可能に支持している。
特開２００４−２５２４８６号公報特開平１０−０２６７８６号公報

最近では、カメラにおける像ブレを防止する装置に関して、数々の提案がなされているが、これらの提案に開示されている像ブレ防止装置においては、カメラブレ補償用の補正光学系の構造が複雑であり、特にコンパクトカメラ等には不適であった。即ち、カメラブレ補償用の補正光学系は光軸に対して直交する方向に移動させなければならないので、補正レンズの保持枠をスライド可能に支持させる必要がある為、構造の複雑化は避けられなかった。しかも光軸と直交する方向へ該保持枠を精密に動かす為の駆動機構及び駆動制御手段も一般に複雑で且つ高価である為、公知の像ブレ防止装置はコンパクトカメラにはてきしていなかった。

そこで、前記特許文献１では、Ｘ方向に移動可能な移動枠２２上にＹ方向に移動可能なピッチング移動枠２３を上乗せすることで、光軸に垂直な平面であるＸＹ方向に、補正光学系を移動可能としている。

同様に、前記特許文献２においては、Ｌ字型の軸で手ぶれ低減用のレンズを持つ支持枠７５を、光軸に垂直な平面内で移動可能に支持している。

また近年、カメラを薄型にする為に、レンズ鏡筒も薄型化が望まれ、且つ手ぶれ補正機構の内蔵も望まれている。

しかしながら、これら従来例の手ぶれ補正機構は、光軸に垂直な面内において、円形をした機構であり、薄型のレンズ鏡筒内に配置することが困難である。

本発明は、上記問題を解決する為になされたもので、像ぶれ補正装置の光軸に垂直な平面内において、薄型で、且つ光軸方向の制御位置精度が高い像ぶれ補正装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、上記問題点を解決するために、以下（１）〜（１０）の構成を備えるものである。

（１）補正光学系と、該補正光学系を保持するレンズ枠と、該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、該レンズ枠上に、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源を配置し、該移動枠上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源を配置し、且つ、該補正光学系と該第１方向駆動源と該第２方向駆動源を、略直線上に配置したことを特徴とする像ぶれ補正装置。

（２）前記（１）記載の像ぶれ補正装置において、該第１の方向に長い略長方形をした固定枠を持ち、該第２方向ガイド機構は、該固定枠内面に支持された第１支持棒と第２支持棒から構成され、該移動枠は、該第１支持棒と摺動可能に係合する第１係合部材と、該第２支持棒と摺動可能に係合する第２係合部材と、該第１係合部材と該第２係合部材を連結する第３支持棒と第４支持棒から構成され、該レンズ枠は、該第１の方向に長い略長方形形状をし、該第３支持棒と摺動可能に係合する第３係合部と、該第４支持棒と摺動可能に係合する第４係合部を持つことを特徴とする像ぶれ補正装置。

（３）前記（１）または（２）記載の像ぶれ補正装置において、該第１方向駆動源は、該補正光学系に隣接する位置に配置し、該第２方向駆動源は、該補正光学系を中心として、該第１方向駆動源と対向する位置に配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。

（４）前記（１）または（２）記載の像ぶれ補正装置において、該第１方向駆動源は、該補正光学系に隣接する位置に配置し、該第２方向駆動源は、該第１方向駆動源に隣接し、且つ該補正光学系から離れた位置に配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。

（５）前記（２）記載の像ぶれ補正装置において、該第１係合部材と該第３係合部は、該第３支持棒と全周にわたって係合し、該第２係合部材と該第４係合部は、該第４支持棒と２ヶ所が点接触係合し、該第２方向駆動源は、該第３係合部と該補正光学系の間に配置されていることを特徴とする像ぶれ補正装置。

（６）前記（２）記載の像ぶれ補正装置において、該第１支持棒と該第２支持棒は、該固定枠の短辺側内面に隣接し、該第３支持棒と該第４支持棒は、該固定枠の長辺側内面に隣接していることを特徴とする像ぶれ補正装置。

（７）補正光学系と、該補正光学系を保持するレンズ枠と、該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、該第１の方向に長い略長方形をした固定枠を持ち、該第２方向ガイド機構は、該固定枠内面に支持された第１支持棒と第２支持棒から構成され、該移動枠は、該第１支持棒と摺動可能に係合する第１係合部材と、該第２支持棒と摺動可能に係合する第２係合部材と、該第１係合部材と該第２係合部材を連結する第３支持棒と第４支持棒から構成され、該第１係合部材上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第２駆動源を配置し、該第２係合部材上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第３駆動源を配置し、該レンズ枠は、該第１の方向に長い略長方形形状をし、該第３支持棒と摺動可能に係合する第３係合部と、該第４支持棒と摺動可能に係合する第４係合部と、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源とを持つことを特徴とする像ぶれ補正装置。

（８）補正光学系と、該補正光学系を保持するレンズ枠と、該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、該レンズ枠上に、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源を配置し、該移動枠上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源を配置し、且つ、該第１方向駆動源と該第２方向駆動源の一部が、光軸方向で重なって配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。

（９）前記（８）記載の像ぶれ補正装置において、該第１の方向に長い略長方形をした固定枠を持ち、該第２方向ガイド機構は、該固定枠内面に支持された第１支持棒と第２支持棒から構成され、該移動枠は、該第１支持棒と摺動可能に係合する第１係合部材と、該第２支持棒と摺動可能に係合する第２係合部材と、該第１係合部材と該第２係合部材を連結する第３支持棒と第４支持棒から構成され、該第１係合部材は、該レンズ枠と光軸方向で重なる延長部を持ち、該延長部上に第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源を配置し、該レンズ枠は、該第１の方向に長い略長方形形状をし、該第３支持棒と摺動可能に係合する第３係合部と、該第４支持棒と摺動可能に係合する第４係合部を持ち、第１の方向へレンズ枠を駆動する該第１方向駆動源は、該補正光学系に隣接し、且つ該第２方向駆動源とは光軸方向で重なる位置に配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。

（１０）補正光学系と、該補正光学系を保持するレンズ枠と、該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、該レンズ枠上に、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源と、第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源とを配置し、且つ、該補正光学系と該第１方向駆動源と該第２方向駆動源を、略直線上に配置したことを特徴とする像ぶれ補正装置。

以上のように、
本発明の請求項１によれば、２つの駆動源を異なる部材であるレンズ枠と移動枠上に配置し、該補正光学系と該第１方向駆動源と該第２方向駆動源を、略直線上に配置したことにより、像ぶれ補正装置の断面形状を薄くすることが可能となる。

本発明の請求項２によれば、レンズ枠が第１の方向に長い略長方形形状をしている為、像ぶれ補正装置の断面形状を薄くすることが可能となる。

本発明の請求項３によれば、補正光学系の両側に２つの駆動源を割り振って配置した為、像ぶれ補正装置の重心が、略補正光学系上に成る為、手ぶれ補正の駆動時に、不要な回転モーメント発生を低減でき、スムーズ且つ高精度にレンズ枠が駆動可能となる。

本発明の請求項４によれば、２つの駆動源が、補正光学系の片側に集中して配置されている為、２つの駆動源への電力供給が容易となり、像ぶれ補正装置を小型化可能となる。

本発明の請求項５によれば、第２方向駆動源が、支持棒と全周係合している第３係合部と補正光学系の間に配置されている為、レンズ枠を駆動開始時に発生する慣性力と係合部の摩擦力の中間位置で駆動力を発生することになり、力の吊り合いがとれる。そのことにより、不要な回転モーメント発生を低減でき、スムーズ且つ高精度にレンズ枠が駆動可能となる。

本発明の請求項６によれば、４本の支持棒が、像ぶれ補正装置の固定枠内面に隣接して配置している為、各支持棒の間隔が可能な限り遠くなっている。このことにより、各支持棒と各係合部の係合隙が有っても、そのガタツキによるレンズ枠の傾き量が小さくなり、高精度のレンズ枠駆動が可能となる。

本発明の請求項７によれば、第１の方向に長い長方形形状をしたレンズ枠を、第２の方向に駆動する際、補正光学系付近に発生する慣性力に対して、その左右に第２の方向に駆動する駆動力を配分する為、不要な回転モーメント発生を低減でき、スムーズ且つ高精度にレンズ枠が駆動可能となる。

本発明の請求項８によれば、光軸方向で、第１方向駆動源と第２方向駆動源を重ねて配置した為、像ぶれ補正装置の一辺を更に短くすることが可能となる。

本発明の請求項９によれば、光軸方向で、第１方向駆動源と第２方向駆動源を重ねて配置した為、像ぶれ補正装置の一辺を更に短くすることが可能となる。

本発明の請求項１０によれば、レンズ枠に、補正光学系と第１方向駆動源と第２方向駆動源共に配置した為、その部品間の位置精度が高くなり、高精度のレンズ枠駆動が可能となる。

以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。

図１は第１の実施例でレンズ鏡筒正面図と側面図である。

先ず、図２にて、このレンズ鏡筒の光学系の構造を説明する。図２は、図１のレンズ鏡筒から正面の蓋を外した状態である。

このズームレンズ鏡筒の撮影光学系は、５群構成であり、第１群と第２群の間に光軸を９０度に曲げるプリズム１４１１が配置された屈曲光学系である。図２の側面図において、紙面左側に撮影する被写体が存在し、その被写体からの光束が、第１群枠１４１０に内包された第１レンズ群１３１０を通過し、第１レンズ群１３１０後部に配置されたプリズム１４１１によって紙面下方に折り曲げられる。その後、光束は、第２群枠１４２０に内包される第２レンズ群１３２０、像ぶれ補正装置部１０１０に内在する第３レンズ群（補正光学系）１０３５、第４群枠１４４０に内包される第４レンズ群１３４０、第５群枠１４４６に内包される第５レンズ群１３５０を順番に通過し、撮像素子保持板１４５０に保持される撮像素子１４６０に、被写体像を結像している。

第２レンズ群１３２０を内包する第２群枠１４２０は、専用のステッピングモータ１４２２により光軸方向に進退可能であり、光軸方向の初期位置は、第２群枠１４２０の一部が第２群用ＰＩ（フォトインタラプタ）１４２１を通過することで検出し、その後の変位量は、ステッピングモータ１４２２の制御パルス数を積算することで求められ、第２群枠１４２０の位置検出が可能となる。

同様に、第４レンズ群１３４０を内包する第４群枠１４４０は、専用のステッピングモータ１４４２により光軸方向に進退可能であり、光軸方向の初期位置は、第４群枠１４４０の一部が第４群用ＰＩ（フォトインタラプタ）１４４１を通過することで検出し、その後の変位量は、ステッピングモータ１４４２の制御パルス数を積算することで求められ、第４群枠１４４０の位置検出が可能となる。

撮影倍率を変更するズーミング時には、第２レンズ群を内包する第２群枠１４２０を、紙面下側のシャッターユニット１４３０側へ移動させ、第４レンズ群１３４０を内包する第４群枠１４４０は、紙面上方の像ぶれ補正装置部１０１０側へ移動させることで、広角状態から望遠状態へと、被写体像を大きくすることが可能である。

続いて、第２群枠１４２０と第４群枠１４４０を逆方向に移動させれば、望遠状態から広角状態へと戻すことが可能である。

ある焦点距離、即ちあるズーム状態において、被写体にピントを合わせる合焦時には、第４レンズ群を内包する第４群枠１４４０を、ステッピングモータ１４４２駆動によって、更に紙面上方の像ぶれ補正装置部１０１０側に移動することによって、無限から至近距離までの合焦が可能となる。合焦の判定は、撮像素子で捕らえられた被写体像のコントラストを最大に成る様に、レンズ群を進退させるコントラスト式ＡＦで行っている。

シャッターユニット１４３０は、第２群枠１４２０の紙面下方位置で、鏡筒固定筒１４００に固定されている。このシャッターユニット１４３０は、撮影時に、シャッタ羽根の開閉によって、撮像素子に与える光量を適正に制御している。

図２の鏡筒中央部にある像ぶれ補正装置部１０１０の内部構造を説明する。

この構造は、第３レンズ群（補正光学系）１０３５を、光軸に垂直な第１の方向（Ｘ方向）と第２の方向（Ｙ方向）駆動することで、手ぶれ写真を低減させるものである。

図３は、像ぶれ補正装置部１０１０を光軸上方から見た正面図と、側面図、断面図ＡＡからなる。ここで、説明の為、コイルＡ１０６０とコイルＢ１０６１は、透視図となっている。

この固定枠１０１５の内部の右側には第１支持棒１０９０が配置され、左側には第２支持棒１０９１が配置されている。

固定枠１０１５の、内部右に位置する移動枠Ａ部１０４１は、固定枠１０１５の内部左に位置する移動枠Ｂ部１０７１と、第３支持棒１０８０と第４支持棒１０８１とによって連結され、一体的な部品である移動枠１０４０と成っている。このように移動枠１０４０は、その中間が２本の支持棒のみで構成されている為、この像ぶれ補正装置部１０１０のＹ方向は短くすることが可能となっている。

移動枠Ａ部１０４１の中央には、磁石Ａ１０５０がはめ込まれている。

磁石Ａ１０５０の上側１０５０ａの表面がＮ極で、裏面がＳ極、残る側１０５０ｂの表面がＳ極で裏側がＮ極である２極着磁がなされている。

移動枠Ａ部１０４１の右上には第１支持棒１０９０と円周係合する第３係合部Ａ１０４２が配置され、移動枠Ａ部１０４１の右下には、第１支持棒１０９０と円周係合する第３係合部Ｂ１０４３が配置されている。移動枠Ｂ部１０７１の左端には第２支持棒１０９１とＵ字型で２点で接触する第４係合部１０７２がある。

以上の構造により、移動枠ＡとＢ部は、第１支持棒１０９０と第２支持棒１０９１上で、第２の方向（Ｙ方向）にスライド移動可能となる。

図３の正面図において、レンズ枠１０３１は、その光軸中心に第３レンズ群（補正光学系）１０３５を配置し、その左側に隣接して磁石Ｂ１０５１が固定されている。

磁石Ｂ１０５１は、右側１０５１ａの表面がＮ極で、裏面がＳ極、残る側１０５１ｂの表面がＳ極で裏側がＮ極である２極着磁がなされている。

レンズ枠１０３１の下側左には、第３支持棒１０８０と円周嵌合する第１係合部Ａ１０３２が在り、下側右には、第３支持棒１０８０と円周嵌合する第１係合部Ｂ１０３３が在る。レンズ枠１０３１の上側には、第４支持棒１０８１とＵ字型で２点で接触する第２係合部１０３４がある。

以上の構造により、レンズ枠１０３１は、第３支持棒１０８０と第４支持棒１０８１上で、第１の方向（Ｘ方向）にスライド移動可能となる。

コイルＡ１０６０は、磁石Ａ１０５０の上方にある隙間をもって、固定枠１０１５に固定されている（図不指示）。

同様にコイルＢ１０６１は、磁石Ｂ１０５１の上方にある隙間をもって、固定枠１０１５に固定されている（図不指示）。

次に、図４から図５を使用して、コイルＡ１０６０・コイルＢ１０６１への通電による、第３レンズ群（補正光学系）１０３５の挙動を説明する。ここで、説明の為、コイルＡ１０６０とコイルＢ１０６１は、透視図となっている。

図４において、第３レンズ群（補正光学系）１０３５のＸ方向の移動を説明する。

第１支持棒１０９０・第２支持棒１０９１と第３支持棒１０８０・第４支持棒１０８１によって、光軸に垂直な平面内で変位可能なレンズ枠１０３１と、それに固定されている第３レンズ群１０３５が示されている。ここでは、説明を容易にする為、光軸中心で、紙面右方向を第１の方向（Ｘ方向）、紙面上方向を第２の方向（Ｙ方向）として、中心線を表記している。図４では、コイルＡ１０６０には通電せず、コイルＢ１０６１のみに通電した時の変位途中の図である。レンズ保持部材であるレンズ枠１０３１は、発生したプラスＸ方向の電磁力Ｆｘによって、プラスＸ方向へ変位開始する。この時、レンズ枠１０３１は、第３支持棒１０８０と第４支持棒１０８１上をスライドして、プラスＸ方向へ移動する。しかし、移動枠１０４０は変位しない。

電磁力Ｆｘは、略重心であるレンズ中心を通過する為、光軸周りの回転モーメントが略発生せずに、レンズ枠１０３１は移動可能である。

図５において、第３レンズ群（補正光学系）１０３５のＹ方向の移動を説明する。

今、コイルＡ１０６０に電流を流すと、電磁気の原理に基づいて、図５の様に、磁石Ａ１０５０上に、プラスＹ方向の駆動力Ｆｙが発生し、移動枠１０４０は、第１支持棒１０９０と第２支持棒１０９１上を、プラスＹ方向へスライド移動する。この時、移動枠１０４０に第３支持棒１０８０と第４支持棒１０８１によって係合しているレンズ枠１０３１もプラスＹ方向に移動する。このことにより、第３レンズ群１０３５はプラスＹ方向に移動する。

以上の様に、像ぶれ補正光学系である第３レンズ群１０３５を挟んで、一直線上に、第１の方向（Ｘ方向）に駆動する磁石Ｂ１０５１と、第２の方向（Ｙ方向）に駆動する磁石Ａ１０５０を並べることが可能となり、第２の方向（Ｙ方向）に薄い手ぶれ補正機構構成となっている。

図６は、第２の実施例での像ぶれ補正装置部分を光軸上方から見た正面図と、側面図である。

ここで、説明の為、コイルＡ１０６０とコイルＢ１０６１は、透視図となっている。

実施例１と異なる移動枠１０４０関連の構造について述べる。

この固定枠１０１５の内部の左側には第１支持棒１０９０が配置され、右側には第２支持棒１０９１が配置されている。

固定枠１０１５の内部左に位置する移動枠Ａ部１０４１は、固定枠１０１５の内部右に位置する移動枠Ｂ部１０７１と、第３支持棒１０８０と第４支持棒１０８１とによって連結され、一体的な部品である移動枠１０４０と成っている。

磁石Ａ１０５０は、上側１０５０ａの表面がＮ極で、裏面がＳ極、残る側１０５０ｂの表面がＳ極で裏側がＮ極である２極着磁がなされている。

移動枠Ａ部１０４１の左上には第１支持棒１０９０と円周係合する第３係合部Ａ１０４２が配置され、移動枠Ａ部１０４１の左下には、第１支持棒１０９０と円周係合する第３係合部Ｂ１０４３が配置されている。移動枠Ｂ部１０７１の右端には第２支持棒１０９１とＵ字型で２点で接触する第４係合部１０７２がある。

以上の構造により、移動枠Ａ部１０４１とＢ部１０７１は、第１支持棒１０９０と第２支持棒１０９１上で、第２の方向（Ｙ方向）にスライド移動可能となる。

この結果、第３レンズ群１０３５の左側に磁石Ｂ１０５１が配置され、その磁石Ｂ１０５１の左側に磁石Ａ１０５０が１直線上に配置されている。

この様に、２つの磁石が第３レンズ群１０３５の一方向にまとまって配置されている為、コイルＡ１０６０とコイルＢ１０６１も第３レンズ群１０３５の一方向にまとまって配置され、コイルに電力を供給する配線をまとめて配置可能となり、電力供給が更に容易になる。

図７は、第３の実施例での像ぶれ補正装置部分を光軸上方から見た正面図と、側面図である。

ここで、説明の為、コイルＡ１０６０とコイルＢ１０６１とコイルＣ１０６２は、透視図となっている。

実施例３では、移動枠Ｂ１０７１中央に、磁石Ｃ１０５２が埋め込まれ、磁石Ｃ１０５２は、上側１０５２ａの表面がＮ極で、裏面がＳ極、残る側１０５２ｂの表面がＳ極で裏側がＮ極である２極着磁がなされている。

また、コイルＣ１０６２は、磁石Ｃ１０５２の上方にある隙間をもって、固定枠１０１５に固定されている（図不指示）。

以上の構造によって、Ｙ方向に第３レンズ群１０３５を駆動する際は、像ぶれ補正装置部の左右端付近に配置された、磁石Ａ１０５０とコイルＡ１０６０、磁石Ｃ１０５２とコイルＣ１０６２によって発生する２つの駆動力によって、移動枠１０４０をＹ方向に駆動する為、移動枠１０４０に不要な回転力が発生せず、第１支持棒１０９０と第３係合部Ａ１０４２や第３係合部Ｂ１０４３との引っ掛かりが無く、第２支持棒１０９１と第４係合部１０７２との引っ掛かりが無い。このことにより、移動枠１０４０のＹ方向の変位が、精度良く、少ない駆動力でスムーズに可能となる。

図８は、第４の実施例での像ぶれ補正装置部分を光軸上方から見た正面図と、側面図である。

固定枠１０１５の内部左に位置する移動枠Ａ部１０４１は、光軸方向から見て、レンズ枠１０３１の下部に重なって位置し、移動枠Ａ部１０４１の中央には、磁石Ｂ１０５１とは反対面側に、磁石Ａ１０５０がはめ込まれている。磁石Ａ１０５０の上側１０５０ａの表面がＮ極で、裏面がＳ極、残る側１０５０ｂの表面がＳ極で裏側がＮ極である２極着磁がなされている。

また、コイルＡ１０６０は、磁石Ａ１０５０の下方に、ある隙間をもって、固定枠１０１５に固定されている（図不指示）。

また、固定枠１０１５の内部左に位置する移動枠Ａ部１０４１は、固定枠１０１５の内部右に位置する移動枠Ｂ部１０７１と、第３支持棒１０８０と第４支持棒１０８１とによって連結され、一体的な部品である移動枠１０４０と成っている。

移動枠Ａ部１０４１の左上には第１支持棒１０９０と円周係合する第３係合部Ａ１０４２が配置され、移動枠Ａ部１０４１の左下には、第１支持棒１０９０と円周係合する第３係合部Ｂ１０４３が配置されている。

移動枠Ｂ部１０７１の右端には第２支持棒１０９１とＵ字型で２点で接触する第４係合部１０７２がある。

以上の様に、レンズ枠１０３１と移動枠Ａ部１０４１の一部が光軸方向から見て重なり、その結果、コイルＡ１０６０やコイルＢ１０６１、磁石Ａ１０５０、磁石Ｂ１０５１の一部が光軸方向から見て重なっている為、この像ぶれ補正装置のＸ方向の長さを短くすることが可能となる。

図９は、第５の実施例での像ぶれ補正装置部分を光軸上方から見た正面図と、側面図と、断面ＡＡ図である。ここで、説明の為、コイルＡ１０６０とコイルＢ１０６１とコイルＣ１０６２は、透視図となっている。

固定枠１０１５の内部の右側には第１支持棒１０９０が配置され、左側には第２支持棒１０９１が配置されている。

固定枠１０１５は、内部右に位置する移動枠Ａ部１０４１は、固定１０１５枠の内部左に位置する移動枠Ｂ部１０７１と、第３支持棒１０８０と第４支持棒１０８１とによって連結され、一体的な部品である移動枠１０４０と成っている。このように移動枠１０４０は、その中間が２本の支持棒のみで構成されている為、この像ぶれ補正装置部１０１０のＹ方向は短くすることが可能となっている。

以上の構造により、移動枠１０４０は、第１支持棒１０９０と第２支持棒１０９１上で、第２の方向（Ｙ方向）にスライド移動可能となる。

図９の正面図において、レンズ枠１０３１は、その光軸中心に第３レンズ群（補正光学系）１０３５を配置し、その左側に隣接して磁石Ｂ１０５１が固定されている。磁石Ｂ１０５１は、右側１０５１ａの表面がＮ極で、裏面がＳ極、残る側１０５１ｂの表面がＳ極で裏側がＮ極である２極着磁がなされている。

第３レンズ群（補正光学系）１０３５の右側に隣接して磁石Ａ１０５０が固定されている。磁石Ａ１０５０の上側１０５０ａの表面がＮ極で、裏面がＳ極、残る側１０５０ｂの表面がＳ極で裏側がＮ極である２極着磁がなされている。

磁石Ｂ１０５１とコイルＢ１０６１への通電制御によって、レンズ枠１０３１は第１の方向（Ｘ方向）に移動制御可能で、磁石Ａ１０５０とコイルＡ１０６０への通電制御によって、レンズ枠１０３１は第２の方向（Ｙ方向）に移動制御可能である。

実施例１のレンズ鏡筒正面図と側面図である。実施例１のレンズ鏡筒内部図と側面図である。実施例１の像ぶれ補正装置部分の上面図と側面図である。実施例１の像ぶれ補正装置部分の図で、プラスＸ方向に移動した状態図である。実施例１の像ぶれ補正装置部分の図で、プラスＹ方向に移動した状態図である。実施例２のレンズ鏡筒内部図と側面図である。実施例３のレンズ鏡筒内部図と側面図である。実施例４のレンズ鏡筒内部図と側面図である。実施例５のレンズ鏡筒内部図と側面図である。

符号の説明

１０１０像ぶれ補正装置部
１０１５固定枠
１０３１レンズ枠
１０３２第１係合部Ａ
１０３３第１係合部Ｂ
１０３４第２係合部
１０３５第３レンズ群（補正光学系）
１０４０移動枠
１０４１移動枠Ａ部
１０４２第３係合部Ａ
１０４３第３係合部Ｂ
１０５０磁石Ａ
１０５１磁石Ｂ
１０５２磁石Ｃ
１０６０コイルＡ
１０６１コイルＢ
１０６２コイルＣ
１０７１移動枠Ｂ部
１０７２第４係合部
１０８０第３支持棒
１０８１第４支持棒
１０９０第１支持棒
１０９１第２支持棒
１３１０第１レンズ群
１３２０第２レンズ群
１３４０第４レンズ群
１３５０第５レンズ群
１４００鏡筒固定筒
１４１１プリズム
１４１０第１群枠
１４２０第２群枠
１４２１第２群用ＰＩ（フォトインタラプタ）
１４２２ステッピングモータ
１４３０シャッタ−ユニット
１４４０第４群枠
１４４１第４群用ＰＩ（フォトインタラプタ）
１４４２ステッピングモータ
１４４６第５群枠
１４５０撮像素子保持板
１４６０撮像素子

Claims

補正光学系と、
該補正光学系を保持するレンズ枠と、
該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、
該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、
該レンズ枠上に、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源を配置し、
該移動枠上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源を配置し、
且つ、該補正光学系と該第１方向駆動源と該第２方向駆動源を、略直線上に配置したことを特徴とする像ぶれ補正装置。
請求項１記載の像ぶれ補正装置において、
該第１の方向に長い略長方形をした固定枠を持ち、
該第２方向ガイド機構は、該固定枠内面に支持された第１支持棒と第２支持棒から構成され、
該移動枠は、該第１支持棒と摺動可能に係合する第１係合部材と、該第２支持棒と摺動可能に係合する第２係合部材と、該第１係合部材と該第２係合部材を連結する第３支持棒と第４支持棒から構成され、
該レンズ枠は、該第１の方向に長い略長方形形状をし、
該第３支持棒と摺動可能に係合する第３係合部と、該第４支持棒と摺動可能に係合する第４係合部を持つことを特徴とする像ぶれ補正装置。
請求項１または２記載の像ぶれ補正装置において、
該第１方向駆動源は、該補正光学系に隣接する位置に配置し、
該第２方向駆動源は、該補正光学系を中心として、該第１方向駆動源と対向する位置に配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
請求項１または２記載の像ぶれ補正装置において、
該第１方向駆動源は、該補正光学系に隣接する位置に配置し、
該第２方向駆動源は、該第１方向駆動源に隣接し、且つ該補正光学系から離れた位置に配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
請求項２記載の像ぶれ補正装置において、
該第１係合部材と該第３係合部は、該第３支持棒と全周にわたって係合し、
該第２係合部材と該第４係合部は、該第４支持棒と２ヶ所が点接触係合し、
該第２方向駆動源は、該第３係合部と該補正光学系の間に配置されていることを特徴とする像ぶれ補正装置。
請求項２記載の像ぶれ補正装置において、
該第１支持棒と該第２支持棒は、該固定枠の短辺側内面に隣接し、
該第３支持棒と該第４支持棒は、該固定枠の長辺側内面に隣接していることを特徴とする像ぶれ補正装置。
補正光学系と、
該補正光学系を保持するレンズ枠と、
該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、
該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、
該第１の方向に長い略長方形をした固定枠を持ち、
該第２方向ガイド機構は、該固定枠内面に支持された第１支持棒と第２支持棒から構成され、
該移動枠は、該第１支持棒と摺動可能に係合する第１係合部材と、該第２支持棒と摺動可能に係合する第２係合部材と、該第１係合部材と該第２係合部材を連結する第３支持棒と第４支持棒から構成され、
該第１係合部材上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第２駆動源を配置し、
該第２係合部材上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第３駆動源を配置し、
該レンズ枠は、該第１の方向に長い略長方形形状をし、
該第３支持棒と摺動可能に係合する第３係合部と、該第４支持棒と摺動可能に係合する第４係合部と、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源とを持つことを特徴とする像ぶれ補正装置。
補正光学系と、
該補正光学系を保持するレンズ枠と、
該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、
該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、
該レンズ枠上に、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源を配置し、
該移動枠上に、第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源を配置し、
且つ、該第１方向駆動源と該第２方向駆動源の一部が、光軸方向で重なって配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
請求項８記載の像ぶれ補正装置において、
該第１の方向に長い略長方形をした固定枠を持ち、
該第２方向ガイド機構は、該固定枠内面に支持された第１支持棒と第２支持棒から構成され、
該移動枠は、該第１支持棒と摺動可能に係合する第１係合部材と、該第２支持棒と摺動可能に係合する第２係合部材と、該第１係合部材と該第２係合部材を連結する第３支持棒と第４支持棒から構成され、
該第１係合部材は、該レンズ枠と光軸方向で重なる延長部を持ち、該延長部上に第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源を配置し、
該レンズ枠は、該第１の方向に長い略長方形形状をし、
該第３支持棒と摺動可能に係合する第３係合部と、該第４支持棒と摺動可能に係合する第４係合部を持ち、
第１の方向へレンズ枠を駆動する該第１方向駆動源は、該補正光学系に隣接し、且つ該第２方向駆動源とは光軸方向で重なる位置に配置されたことを特徴とする像ぶれ補正装置。
補正光学系と、
該補正光学系を保持するレンズ枠と、
該レンズ枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、第１の方向に変位可能に支持する移動枠と、
該移動枠を、該補正光学系の光軸を法線とする平面内で、該第１の方向と異なる第２の方向に変位可能に支持する第２方向ガイド機構とを備えた像ぶれ補正装置において、
該レンズ枠上に、第１の方向へレンズ枠を駆動する第１方向駆動源と、
第２の方向へレンズ枠を駆動する第２方向駆動源とを配置し、
且つ、該補正光学系と該第１方向駆動源と該第２方向駆動源を、略直線上に配置したことを特徴とする像ぶれ補正装置。