JP2007226111A - 地図情報編集装置、地図情報調査装置、地図情報調査システム、地図情報調査方法、及び地図情報編集プログラム、並びに地図情報調査プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】地図情報が変化した地点における画像データなどを効率的に取得し、地図情報の編集を容易に行うことを課題とする。
【解決手段】地図情報編集装置は、車両に搭載された地図情報調査装置から画像データなどを取得し、地図データベースの更新を行う。変化情報取得手段は、走行路の地図情報が変化していることを示す変化情報を取得し、区間分析手段は、変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析し、区間情報供給手段は、分析された区間に対応する区間情報を地図情報調査装置に対して供給する。画像データ取得手段は、区間情報を取得した地図情報調査装置から画像データを取得する。上記の地図情報編集装置によれば、地図情報が変化した地点における画像データを効率的に且つ漏れなく取得し、容易に地図情報の編集を行うことができる。そのため、地図情報の調査にかかるコスト及び時間を削減することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、調査員によって車両走行調査を行い、車両走行調査によって収集された地図情報に基づいて地図情報の編集などを行う地図情報調査システムに関する。

従来から、調査員によって車両走行調査を行い、車両走行調査によって収集された地図情報に基づいて、新たな地図情報の作成などが行われている。例えば、特許文献１には、走行調査を行う調査車両と地図データベースの整備を行うデータ編集装置とからなる地図情報調査支援システムが記載されている。また、特許文献２には、道路ネットワークサイトに構築された道路ネットワークデータと、端末装置から受信された現在位置データより生成される軌跡データとを比較照合することによって、道路ネットワークデータを更新する技術が記載されている。

特開平１０−３３２３９１号公報 特開２００２−１１６６８９号公報

上記した特許文献１及び２に記載された技術においては、全ての道路を調査して、その調査結果に基づいて地図情報の変化を目視で抽出したり、又は、調査中に地図情報が変化している地点を蓄積して、地図情報が変化した地点のみを撮影したりしていた。そのため、調査に時間やコストがかかったり、情報の取得漏れが生じてしまう場合があった。

本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、地図情報が変化した地点における画像データなどを効率的に取得し、地図情報の編集を容易に行うことを課題とする。

請求項１に記載の発明では、車両に搭載された地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置は、前記地図情報調査装置から、前記車両の走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得する変化情報取得手段と、前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段と、前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段と、前記区間情報を取得した地図情報調査装置による撮影によって得られた、当該区間情報が示す区間における画像データを取得する画像データ取得手段と、を備えることを特徴とする。

請求項３に記載の発明では、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続され、地図情報編集装置に対して情報を供給する地図情報調査装置は、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段と、前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段と、前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段と、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段と、を備えることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続された地図情報調査装置と、前記地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置と、から構成される地図情報調査システムは、前記地図情報調査装置は、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段と、前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段と、前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段と、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段と、を備え、前記地図情報編集装置は、前記変化情報を前記地図情報調査装置から取得する変化情報取得手段と、前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段と、前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段と、前記地図情報調査装置の前記画像データ供給手段から供給された画像データを取得する画像データ取得手段と、を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続された地図情報調査装置と、前記地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置と、によって実行される地図情報調査方法は、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定工程と、前記地図情報判定工程において地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給工程と、取得された前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析工程と、前記区間分析工程において分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給工程と、前記区間情報供給工程において供給された前記区間情報を取得する区間情報取得工程と、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給工程と、前記画像データ供給工程において供給された画像データを取得する画像データ取得工程と、を備えることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、車両に搭載された地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行うコンピュータにより実行される地図情報編集プログラムは、前記地図情報調査装置から、前記車両の走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得する変化情報取得手段、前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段、前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段、前記区間情報を取得した地図情報調査装置によって撮影された、当該区間情報が示す区間における画像データを取得する画像データ取得手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続され、地図情報編集装置に対して情報を供給するコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムは、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段、前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段、前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする。

本発明の１つの実施形態では、車両に搭載された地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置は、前記地図情報調査装置から、前記車両の走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得する変化情報取得手段と、前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段と、前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段と、前記区間情報を取得した地図情報調査装置による撮影によって得られた、当該区間情報が示す区間における画像データを取得する画像データ取得手段と、を備える。

上記の地図情報編集装置は、車両に搭載された地図情報調査装置から取得される画像データなどの情報に基づいて、地図データベースの更新などを行う。具体的には、変化情報取得手段は、車両の走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得する。また、区間分析手段は、変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析し、区間情報供給手段は、分析された区間に対応する区間情報を地図情報調査装置に対して供給する。一方、画像データ取得手段は、区間情報を取得した地図情報調査装置による撮影によって得られた画像データを取得する。上記の地図情報編集装置によれば、地図情報が変化した地点における画像データなどの情報を効率的に且つ漏れなく取得し、容易に地図情報の編集を行うことができる。そのため、地図情報の調査にかかるコスト及び時間を削減することが可能となる。

上記の地図情報編集装置の一態様では、前記調査区間分析手段は、複数の車両に搭載された前記地図情報調査装置から取得された変化情報に基づいて、前記調査が必要な区間を分析する。これにより、調査が必要な区間を、精度良く分析することが可能となる。

本発明の他の観点では、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続され、地図情報編集装置に対して情報を供給する地図情報調査装置は、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段と、前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段と、前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段と、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段と、を備える。これにより、地図情報の変化を地図データベースに反映するために画像データが必要となる区間を、適切に認識することが可能となる。また、必要最小限の画像だけを取得すればよいので、大きな記憶容量を有する記憶媒体などを調査車両に搭載させる必要がない。そのため、調査車両にかかる負担を軽減することができる。

本発明の他の観点では、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続された地図情報調査装置と、前記地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置と、から構成される地図情報調査システムは、前記地図情報調査装置は、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段と、前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段と、前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段と、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段と、を備え、前記地図情報編集装置は、前記変化情報を前記地図情報調査装置から取得する変化情報取得手段と、前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段と、前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段と、前記地図情報調査装置の前記画像データ供給手段から供給された画像データを取得する画像データ取得手段と、を備える。

本発明の他の観点では、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続された地図情報調査装置と、前記地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置と、によって実行される地図情報調査方法は、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定工程と、前記地図情報判定工程において地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給工程と、取得された前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析工程と、前記区間分析工程において分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給工程と、前記区間情報供給工程において供給された前記区間情報を取得する区間情報取得工程と、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給工程と、前記画像データ供給工程において供給された画像データを取得する画像データ取得工程と、を備える。

上記した地図情報調査システム及び地図情報調査方法によっても、地図情報が変化した地点における画像データなどの情報を効率的に且つ漏れなく取得し、容易に地図情報の編集を行うことができる。

更に、本発明の他の観点では、車両に搭載された地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行うコンピュータにより実行される地図情報編集プログラムは、前記地図情報調査装置から、前記車両の走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得する変化情報取得手段、前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段、前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段、前記区間情報を取得した地図情報調査装置によって撮影された、当該区間情報が示す区間における画像データを取得する画像データ取得手段、として前記コンピュータを機能させることができる。

本発明の更に他の観点では、車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続され、地図情報編集装置に対して情報を供給するコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムは、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段、前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段、前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段、前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段、として前記コンピュータを機能させることができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

［基本動作］
まず、図１を用いて、地図情報調査システムの基本動作を簡単に説明する。図１は、本発明の実施例に係る地図情報調査システム１０の基本動作を説明するための図である。

地図情報調査システム１０は、複数の調査車両２ａ〜２ｃ、及びサーバ３によって構成される。地図情報調査システム１０の基本動作は、以下の通りである。地図情報調査システム１０においては、複数の調査車両２ａ〜２ｃによる走行調査によって地図情報が変化した地点の情報を収集し、サーバ３において、収集された地図情報が変化した地点の情報に基づいて調査が必要な区間を分析する。次に、地図情報調査システム１０は、分析された区間の情報を複数の調査車両２ａ〜２ｃに対して供給することによって、調査車両２ａ〜２ｃのうちのいずれかの調査車両に撮影を行わせる。そして、地図情報調査システム１０は、サーバ３において、上記した区間の走行路を撮影した調査車両から画像データを取得し、これに基づいて地図データベースの編集を行う。

なお、図１においては、説明の便宜上、３台の調査車両２ａ〜２ｃのみを示しているが、４台以上の調査車両によって地図情報調査システム１０を構成してもよい。また、地図情報調査システム１０は、基本的には、１台以上の調査車両によって成立する。なお、以下では、調査車両２ａ〜２ｃを区別しない場合には、単に調査車両２と表記する。

具体的は、調査車両２ａ〜２ｃ及びサーバ３の動作について説明する。調査車両２ａは、撮影された画像データと、記憶された地図情報とを比較することによって、現在の走行路における地図情報が、記憶された地図情報に対して変化しているかを判定する。そして、調査車両２ａは、現在の走行路における地図情報が変化したと判定された場合に、このような変化を示す変化情報Ｓ２ａをサーバ３に対して送信する。調査車両２ｂも同様に、調査車両２ａが地図情報が変化したと判定した地点と概ね同じ地点において、現在の走行路における地図情報が変化したと判定し、変化情報Ｓ２ｂをサーバ３に対して送信する。この場合、調査車両２ａ、２ｂは、信号機や交通規制標識などの有無や、道路形状の変化などを、地図情報が変化したか否かの判断対象とする。また、変化情報Ｓ２ａ、Ｓ２ｂは、地図情報が変化した地点の位置情報（具体的には緯度、経度）や、当該変化を示す情報（例えば信号機が有ることを示す情報）などの情報を含んでいる。なお、調査車両２ａ、２ｂが地図情報が変化した地点を通過していく方向などが必ずしも一致しないため、即ち調査車両２ａ、２ｂが地図情報が変化したと判定する地点が必ずしも一致しないため、変化情報Ｓ２ａが示す位置情報と変化情報Ｓ２ｂが示す位置情報は、完全には一致しない。

サーバ３は、上記した変化情報Ｓ２ａ、Ｓ２ｂを調査車両２ａ、２ｂから受信し、この変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する。具体的には、サーバ３は、取得した複数の変化情報Ｓ２ａ、Ｓ２ｂに基づいて、画像データを取得すべき区間を分析する。言い換えると、サーバ３は、地図情報が変化した地点の情報を確実に収集するために、調査車両２が走行すべき区間を分析する。このような分析を行うのは、前述したように、変化情報Ｓ２ａが示す位置情報と変化情報Ｓ２ｂが示す位置情報とが、完全には一致しないからである。なお、調査すべき区間を精度良く分析するために、できる限り多くの調査車両２から変化情報を得ることが好ましい。

次に、サーバ３は、こうして分析された区間に対応する区間情報Ｓ３を、全ての調査車両２に対して送信する。こうするのは、調査車両２ａ〜２ｃのうちのいずれかの調査車両に、この区間の走行路を撮影させるためである。図１においては、調査車両２ｃが、区間情報Ｓ３が示す区間（地図情報が変化した地点が含まれる区間）を通過する。この場合、調査車両２ｃは、上記した区間の通過中に撮影により得られた画像データＳ２ｃを、サーバ３に対して送信する。サーバ３は、調査車両２ｃから画像データＳ２ｃを受信し、画像データＳ２ｃに基づいて地図情報の編集を行う。

このように、本実施例に係る地図情報調査システム１０によれば、地図情報の変化を地図データベースに反映するために画像データが必要となる区間を、適切に認識することができる。また、必要最小限の画像だけを取得すればよいので（即ち、変化していない場所の画像は取得しなくてよいので）、大きな記憶容量を有する記憶媒体などを調査車両２に搭載させる必要がない。そのため、調査車両２にかかる負担を軽減することができる。以上より、地図情報調査システム１０によれば、地図情報が変化した地点における画像データなどの情報を効率的に且つ漏れなく取得し、容易に地図情報の編集を行うことができる。そのため、地図情報の調査にかかるコスト及び時間を削減することが可能となる。

［システム構成］
次に、地図情報調査システム１０の具体的な構成について説明する。

図２は、地図情報調査システム１０の構成を示す概略図である。地図情報調査システム１０は、調査車両２、及びサーバ３を有する。

調査車両２は、端末装置２０と、車両位置特定装置２１と、カメラ２２と、通信装置２３と、データベース２４と、を有する。車両位置特定装置２１は、例えばＧＰＳ装置などにより構成され、調査車両２の現在位置を特定する。具体的には、車両位置特定装置２１は、調査車両２の地理上の位置（具体的には緯度、経度）や、進行方向などの位置情報を取得する。そして、車両位置特定装置２１は、位置情報Ｓ２１を端末装置２０に対して供給する。カメラ２２は、撮像手段として機能し、例えば調査車両２の前方及び後方を向けて配置され、調査車両２の前方の景色及び後方の景色を撮影する。そして、カメラ２２は撮影によって得られた画像データＳ２２を端末装置２０に供給する。カメラ２２は、所定の周期で撮影を行い、撮影によって得られた画像データＳ２２を端末装置２０に対して供給し続ける。

データベース２４は、記憶手段として機能する。例えば、データベース２４には、日本全国の地図情報が電子データ化された地図データが記憶されている。データベース２４に記憶された地図データは、端末装置２０によって地図データＳ２４として読み取られる。また、通信装置２３は、端末装置２０に接続されると共に、サーバ３（具体的にはサーバ３の通信装置３１）と通信可能に構成されている。

端末装置２０は、カメラ２２から取得される画像データＳ２２と、データベース２４から取得される地図データＳ２４とを比較し、地図情報が変化したか否かを判定する。即ち、現在の走行路における地図情報が、地図データＳ２４が示す地図情報に対して変化しているか否かを判定する。具体的には、端末装置２０は、画像データＳ２２を画像認識して地図情報を抽出し、抽出された地図情報と地図データＳ２４が示す地図情報とを比較することによって、現在の走行路における地図情報に変化が生じているか否かを判定する。また、端末装置２０は、現在の走行路における地図情報が変化していると判定した場合、地図情報が変化している部分の画像を抽出し、この画像に対してパターン認識を行うことによって判別を行う。例えば、端末装置２０は、信号機や交通規制標識などの有無や、道路形状の変化などを、パターン認識によって判別する。そして、端末装置２０は地図情報が変化したと判定した場合、当該変化を示す変化情報Ｓ２０ａを、通信装置２３及びサーバ３の通信装置３１を介して、サーバ３内の演算装置３０に供給する。変化情報Ｓ２０ａは、地図情報が変化した地点の位置情報や、変化として抽出された情報（例えば信号機が有ることを示す情報）などの情報を含んでいる。

更に、端末装置２０には、調査が必要な区間を示す区間情報Ｓ２３ｂが供給される。この区間情報Ｓ２３ｂは、通信装置２３がサーバ３の通信装置３１から受信した信号Ｓ３１ｂに対応する。端末装置２０は、区間情報Ｓ２３ｂを取得した場合、区間情報Ｓ２３ｂが示す区間の通過中にカメラ２２による撮影によって得られた画像データＳ２２を、通信装置２３及びサーバ３の通信装置３１を介して演算装置３０に対して供給する。

このように、調査車両２における端末装置２０は、本発明における地図情報調査装置として動作する。具体的には、端末装置２０は、地図情報判定手段、変化情報供給手段、区間情報取得手段、及び画像データ供給手段として機能する。なお、端末装置２０がパーソナルコンピュータその他のコンピュータ機器により構成される場合には、当該コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより、端末装置２０として機能する。

一方、サーバ３は、演算装置３０と、通信装置３１と、データベース３２と、を有する。通信装置３１は、演算装置３０に接続されると共に、調査車両２（具体的には調査車両２の通信装置２３）と通信可能に構成されている。データベース３２には、地図データが記憶されている。即ち、データベース３２は、地図データベースとして機能する。データベース３２は、演算装置３０によって、地図データが読み出されたり、地図データの編集が行われたりする。

演算装置３０は、前述した端末装置２０が送信した変化情報Ｓ２０ａを、調査車両２の通信装置２３及び通信装置３１を介して、変化情報Ｓ３１ａとして取得する。そして、演算装置３０は、この変化情報Ｓ３１ａに基づいて調査が必要な区間を分析し、分析された区間に対応する区間情報を生成する。この場合、演算装置３０は、複数の調査車両２から受信された変化情報Ｓ３１ａに基づいて、走行路における画像データなどを取得すべき区間を分析する。言い換えると、演算装置３０は、地図情報が変化した地点の情報を収集するために、調査車両２が走行すべき区間を分析する。そして、演算装置３０は、分析によって得られた区間に対応する区間情報３０ａを、通信装置３１及び調査車両２の通信装置２３を介して、調査車両２内の端末装置２０に供給する。

更に、演算装置３０は、調査車両２が区間情報に対応する区間を撮影することによって得た画像データを、調査車両２の通信装置２３及び通信装置３１を介して取得する。そして、演算装置３０は、取得した画像データに基づいて、データベース３２に対して信号Ｓ３０ｂを供給することによって地図データの編集を行う。

このように、サーバ３における演算装置３０は、本発明における地図情報編集装置として動作する。具体的には、演算装置３０は、変化情報取得手段、区間分析手段、区間情報供給手段、及び画像データ取得手段として機能する。なお、演算装置３０がパーソナルコンピュータその他のコンピュータ機器により構成される場合には、当該コンピュータが予め用意されたプログラムを実行することにより、演算装置３０として機能する。

［端末装置における処理］
次に、調査車両２における端末装置２０が行う処理を、図３及び図４を用いて具体的に説明する。

図３は、変化情報の送信処理を示すフローチャートである。この処理は、端末装置２０によって繰り返し実行される。変化情報の送信処理では、主に、地図情報が変化しているか否かを判定する処理と、変化情報を送信する処理とが実行される。

まず、ステップＳ１０１では、端末装置２０は、現在の走行路に対する撮影によって得られた画像データを、カメラ２２から取得する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２では、端末装置２０は、カメラ２２から取得された画像データと、データベース２４に記憶された地図情報とを比較する。具体的には、端末装置２０は、画像データを画像認識して地図情報を抽出し、抽出された地図情報と、データベース２４に記憶された地図情報とを比較する。そして、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、端末装置２０は、画像認識によって抽出された地図情報と、データベース２４に記憶された地図情報とを比較することによって、現在の走行路における地図情報に変化が生じているか否かを判定する。そして、端末装置２０は、地図情報が変化していると判定した場合、地図情報が変化している部分の画像に対してパターン認識を行うことによって、変化が生じている地図情報を特定する。

地図情報が変化していると判定された場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）には、処理はステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、端末装置２０は、当該変化を示す変化情報をサーバ３に対して送信する。変化情報は、地図情報が変化した地点の位置情報や、変化として抽出された情報などの情報を含んでいる。そして、処理は当該フローを抜ける。

一方、地図情報が変化していないと判定された場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）には、処理はステップＳ１０１に戻る。即ち、端末装置２０は、画像データを取得し、この画像データに基づいて地図情報が変化しているか否かを判定する処理を繰り返し実行する。なお、基本的には、端末装置２０は、取得した画像データを蓄積していくことなく、判定などの処理を実行する。即ち、端末装置２０は、過去に得られた画像データを記憶しておかない。

図４は、画像データ送信処理を示すフローチャートである。この処理も、端末装置２０によって繰り返し実行される。画像データ送信処理は、区間情報が示す区間における画像データをサーバ３に対して送信するために実行される。

まず、ステップＳ２０１では、端末装置２０は、サーバ３から区間情報を取得したか否かを判定する。この区間情報は、画像データが必要な区間を示す情報である。区間情報を取得した場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０２に進む。一方、区間情報を取得していない場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０１に戻る。この場合、区間情報を取得するまで、ステップＳ２０１の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２０２では、端末装置２０は、区間情報が示す区間に調査車両２が差し掛かったか否かを判定する。具体的には、端末装置２０は、車両位置特定装置２１から取得される位置情報と、データベース２４に記憶された地図データとに基づいて、区間情報が示す区間に調査車両２が差し掛かったか否かを判定する。区間情報が示す区間に差し掛かったと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２０３に進む。この場合には、調査車両２は、区間情報が示す区間を通過し始める。一方、区間情報が示す区間に差し掛かっていないと判定された場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０２に戻る。この場合、調査車両２が区間情報が示す区間に差し掛かかるまで、ステップＳ２０２の処理を繰り返し実行する。

ステップＳ２０３では、端末装置２０は、区間情報が示す区間を通過中にカメラ２２による撮影によって得られた画像データを、サーバ３に対して送信する。そして、処理はステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０４では、端末装置２０は、区間情報が示す区間を調査車両２が通過し終えたか否かを判定する。この場合も、端末装置２０は、車両位置特定装置２１から取得される位置情報と、データベース２４に記憶された地図データとに基づいて判定を行う。区間情報が示す区間を通過し終えたと判定された場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、処理は当該フローを抜ける。この場合、端末装置２０は、サーバ３への画像データの送信を終了する。一方、区間情報が示す区間を通過し終えていないと判定された場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、処理はステップＳ２０３に戻る。この場合、区間情報が示す区間を調査車両２が通過し終えるまで、サーバ３へ画像データを送信し続ける。

［演算装置における処理］
次に、サーバ３における演算装置３０が行う処理を、図５及び図６を用いて具体的に説明する。

図５は、区間情報の送信処理を示すフローチャートである。この処理は、演算装置３０によって繰り返し実行される。区間情報の送信処理では、主に、変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する処理と、区間情報を送信する処理とが実行される。

まず、ステップＳ３０１では、演算装置３０は、調査車両２から変化情報を取得する。そして、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２では、演算装置３０は、所定量の変化情報が収集されたか否かを判定する。言い換えると、演算装置３０は、所定数の調査車両２から変化情報が取得されたか否かを判定する。このような判定を行うのは、できる限り多くの調査車両２から変化情報を取得することによって、調査すべき区間を精度良く分析するためである。所定量の変化情報が収集されたと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０３に進む。一方、所定量の変化情報が収集されていないと判定された場合（ステップＳ３０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ３０１に戻る。この場合、所定量の変化情報が収集されるまで、ステップＳ３０１、Ｓ３０２の処理を繰り返す。

ステップＳ３０３では、演算装置３０は、取得された複数の変化情報に基づいて、調査が必要な区間を分析する。言い換えると、演算装置３０は、複数の変化情報に含まれる位置情報に基づいて、画像データを取得すべき区間を分析する。具体的には、演算装置３０は、複数の位置情報に基づいて変化が生じた地点を割り出し、この地点における好適な画像データを取得するために、調査車両２が走行すべき区間を決定する。そして、処理はステップＳ３０４に進む。ステップＳ３０４では、演算装置３０は、分析によって得られた区間に対応する区間情報を、調査車両２に対して送信する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。

図６は、データベースの編集処理を示すフローチャートである。この処理は、演算装置３０によって繰り返し実行される。データベースの編集処理では、主に、調査車両２から送信された画像データに基づいて、データベース３２内の地図データの編集が実行される。

まず、ステップＳ４０１では、演算装置３０は、調査車両２から画像データを取得したか否かを判定する。画像データを取得した場合（ステップＳ４０１；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ４０２に進む。一方、画像データを取得していない場合（ステップＳ４０１；Ｎｏ）、処理はステップＳ４０１に戻る。

次に、ステップＳ４０２では、演算装置３０は、調査車両２から取得された画像データに基づいて、データベース３２内の地図データの編集を行う。具体的には、演算装置３０は、データベース３２内の地図データを、変化後の地図データによって更新する。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。

以上に説明したように、本実施例では、車両に搭載された地図情報調査装置（端末装置２０）から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置は、演算装置３０が、地図情報調査装置から、走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得し、変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する。そして、演算装置３０は、分析された区間に対応する区間情報を地図情報調査装置に対して供給し、区間情報を取得した地図情報調査装置によって撮影された、当該区間情報が示す区間における画像データを取得する。したがって、上記した地図情報編集装置によれば、地図情報が変化した地点における画像データなどの情報を効率的に且つ漏れなく取得し、容易に地図情報の編集を行うことができる。そのため、地図情報の調査にかかるコスト及び時間を削減することが可能となる。

本実施例に係る地図情報調査システムの基本動作を説明するための図である。 本実施例に係る地図情報調査システムの構成を示す概略図である。 変化情報の送信処理を示すフローチャートである。 画像データ送信処理を示すフローチャートである。 区間情報の送信処理を示すフローチャートである。 データベースの編集処理を示すフローチャートである。

符号の説明

２ 調査車両
３ サーバ
１０ 地図情報調査システム
２０ 端末装置
２１ 車両位置特定装置
２２ カメラ
２３、３１ 通信装置
２４、３２ データベース
３０ 演算装置

Claims (7)

1. 車両に搭載された地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置であって、
   前記地図情報調査装置から、前記車両の走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得する変化情報取得手段と、
   前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段と、
   前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段と、
   前記区間情報を取得した地図情報調査装置による撮影によって得られた、当該区間情報が示す区間における画像データを取得する画像データ取得手段と、を備えることを特徴とする地図情報編集装置。
2. 前記調査区間分析手段は、複数の車両に搭載された前記地図情報調査装置から取得された変化情報に基づいて、前記調査が必要な区間を分析することを特徴とする請求項１に記載の地図情報編集装置。
3. 車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続され、地図情報編集装置に対して情報を供給する地図情報調査装置であって、
   前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段と、
   前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段と、
   前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段と、
   前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段と、を備えることを特徴とする地図情報調査装置。
4. 車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続された地図情報調査装置と、前記地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置と、から構成される地図情報調査システムであって、
   前記地図情報調査装置は、
   前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段と、
   前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段と、
   前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段と、
   前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段と、を備え、
   前記地図情報編集装置は、
   前記変化情報を前記地図情報調査装置から取得する変化情報取得手段と、
   前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段と、
   前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段と、
   前記地図情報調査装置の前記画像データ供給手段から供給された画像データを取得する画像データ取得手段と、を備えることを特徴とする地図情報調査システム。
5. 車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続された地図情報調査装置と、前記地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行う地図情報編集装置と、によって実行される地図情報調査方法であって、
   前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定工程と、
   前記地図情報判定工程において地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給工程と、
   取得された前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析工程と、
   前記区間分析工程において分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給工程と、
   前記区間情報供給工程において供給された前記区間情報を取得する区間情報取得工程と、
   前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給工程と、
   前記画像データ供給工程において供給された画像データを取得する画像データ取得工程と、を備えることを特徴とする地図情報調査方法。
6. 車両に搭載された地図情報調査装置から情報を取得して、地図データベースの編集を行うコンピュータにより実行される地図情報編集プログラムであって、
   前記地図情報調査装置から、前記車両の走行路における地図情報が変化していることを示す変化情報を取得する変化情報取得手段、
   前記変化情報に基づいて調査が必要な区間を分析する区間分析手段、
   前記区間分析手段によって分析された区間に対応する区間情報を、前記地図情報調査装置に対して供給する区間情報供給手段、
   前記区間情報を取得した地図情報調査装置によって撮影された、当該区間情報が示す区間における画像データを取得する画像データ取得手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする地図情報編集プログラム。
7. 車両に搭載され、走行路を撮影する撮影手段と地図情報を記憶する記憶手段とに接続され、地図情報編集装置に対して情報を供給するコンピュータにより実行される地図情報調査プログラムであって、
   前記撮影手段による撮影によって得られた画像データと、前記記憶手段に記憶された地図情報とを比較することによって、前記走行路における地図情報が変化したか否かを判定する地図情報判定手段、
   前記地図情報判定手段によって地図情報が変化したと判定された場合に、当該変化を示す変化情報を前記地図情報編集装置に対して供給する変化情報供給手段、
   前記変化情報に基づいて前記地図情報編集装置が分析した、調査が必要な区間を示す区間情報を取得する区間情報取得手段、
   前記区間情報が示す区間の通過中に、前記撮影手段による撮影によって得られた画像データを前記地図情報編集装置に対して供給する画像データ供給手段、として前記コンピュータを機能させることを特徴とする地図情報調査プログラム。

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