JP2007226003A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of improving precision of dirt correction more. <P>SOLUTION: A dirt correction unit 73 includes a light emitting element 731 emitting infrared radiation on which temperature detection of a thermopile 74 is based, a beam splitter 732, a light receiving element 733, and an APC (automatic power control) circuit 734. In dirt correction mode, a dirt correction unit 73 is moved in parallel to the length of a heating roller 71 of a fixing device and a dirt correction unit 73 passes in front of the thermopile 74 at this time, so that a dirt removing member 736 removes dirt sticking on an area through which the infrared radiation from the heating roller 71 passes. Further, the dirt correction unit 73 is fixed in front of the thermopile 74 and the light emitting element 731 is made to emit the light. Temperature control over the heating roller 71 is corrected based upon the output value of the thermopile 74 at this time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に電子写真方式の画像形成装置において記録シート上に転写されたトナー像を熱定着する定着装置に設けられる加熱ローラの温度を、非接触の赤外線温度センサで検知し、検知結果に基づいて前記加熱ローラの温度を制御する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and in particular, a non-contact infrared temperature sensor detects a temperature of a heating roller provided in a fixing device that thermally fixes a toner image transferred onto a recording sheet in an electrophotographic image forming apparatus. And an image forming apparatus that controls the temperature of the heating roller based on a detection result.

電子写真方式の画像形成装置では、記録シート等の媒体に転写されたトナー像を媒体上に定着させるために、加熱ローラを備えた定着装置が備えられることが多い。そして、この加熱ローラの温度制御のために、赤外線温度センサの一種であるサーモパイルが利用されることがある。サーモパイルのセンサ面が汚れた場合にも正確な温度を検出するための技術として、補正用熱源を設けたものが特許文献１に開示されている。   In an electrophotographic image forming apparatus, a fixing device having a heating roller is often provided in order to fix a toner image transferred onto a medium such as a recording sheet on the medium. In order to control the temperature of the heating roller, a thermopile, which is a kind of infrared temperature sensor, may be used. As a technique for detecting an accurate temperature even when the sensor surface of the thermopile becomes dirty, Patent Document 1 discloses a technique in which a correction heat source is provided.

特開２００４−１０９１８１号公報JP 2004-109181 A

特開２００３−２４３１４１号公報JP 2003-243141 A

特開平６―３１８３号公報JP-A-6-3183

上記特許文献１に記載された技術のように補正用熱源を設けた場合、補正用熱源が適切な温度となるまでに時間を要したり、補正用熱源の温度の安定性の点で、汚れ補正の精度向上に充分とは言えないという問題がある。   When the correction heat source is provided as in the technique described in Patent Document 1, it takes time for the correction heat source to reach an appropriate temperature, or the temperature of the correction heat source becomes dirty. There is a problem that it cannot be said that the correction accuracy is sufficient.

本発明は係る問題点に鑑みてなされたものであって、より汚れ補正の精度向上を図ることができる画像形成装置を提供することを目的としている。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of further improving the accuracy of stain correction.

上記の問題点を解決するために、本発明に係る画像形成装置は、対象物から赤外線を受光し、前記対象物の温度を検出する赤外線温度センサと、前記赤外線温度センサの出力値に基づき、前記対象物の温度を制御する温度制御手段と、基準となる赤外線を発光する発光手段と、前記赤外線温度センサに対し前記発光手段からの赤外線を照射する際に、前記対象物の温度を検出する際と、前記赤外線温度センサの赤外線受光部と前記発光手段との間の相対的な位置関係を変更する位置関係変更手段とを備え、前記温度制御手段は、前記赤外線温度センサが前記発光手段からの赤外線照射を受けた際の出力値に基づき、前記対象物の温度制御を補正することを特徴としている。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus according to the present invention receives infrared rays from an object and detects the temperature of the object, and an output value of the infrared temperature sensor, Temperature control means for controlling the temperature of the object, light emitting means for emitting a reference infrared ray, and detecting the temperature of the object when the infrared temperature sensor is irradiated with infrared light from the light emitting means. And a positional relationship changing means for changing a relative positional relationship between the infrared light receiving part of the infrared temperature sensor and the light emitting means, and the temperature control means includes the infrared temperature sensor from the light emitting means. The temperature control of the object is corrected based on the output value when the infrared irradiation is received.

上記の構成では、温度制御補正の基準として発光手段からの赤外線を用いるため、例えば補正用熱源を用いる場合と比較して、より補正の精度向上を図ることができる。   In the above configuration, since the infrared rays from the light emitting means are used as a reference for temperature control correction, for example, the correction accuracy can be further improved as compared with the case where a correction heat source is used.

前記対象物は、画像形成媒体上にトナー像を熱定着させる定着装置において加熱される部分（例えば加熱ローラ）である構成とすることができる。
前記画像形成装置は、さらに、前記発光手段からの赤外線の一部を受光して、受光した赤外線の強度に応じた電気信号を出力する受光手段と、前記発光手段と前記受光手段との間に配され、前記発光手段からの赤外線の一部を前記赤外線温度センサの赤外線受光部に分配するビームスプリッタと、前記受光手段の出力信号に応じて、前記発光手段の光量を調整するＡＰＣ（オート・パワー・コントロール）回路とが配される構成とすれば、より発光手段の赤外線量を安定させることができる。 The object can be configured to be a heated portion (for example, a heating roller) in a fixing device that thermally fixes a toner image on an image forming medium.
The image forming apparatus further receives a part of infrared light from the light emitting means and outputs an electric signal corresponding to the intensity of the received infrared light, and between the light emitting means and the light receiving means. A beam splitter that distributes a part of the infrared rays from the light emitting means to the infrared light receiving portion of the infrared temperature sensor, and an APC (auto-automatic) that adjusts the light quantity of the light emitting means according to the output signal of the light receiving means. If the power control circuit is arranged, the amount of infrared rays of the light emitting means can be further stabilized.

前記発光手段が筐体内に搭載された汚れ補正ユニットを備え、前記位置関係変更手段は、前記赤外線センサの赤外線受光部と、前記筐体との間の相対的な位置関係を変更する構成とすることができる。   The light emitting unit includes a dirt correction unit mounted in a housing, and the positional relationship changing unit is configured to change a relative positional relationship between the infrared light receiving unit of the infrared sensor and the housing. be able to.

前記筐体には、前記位置関係変更手段により、当該筐体と前記赤外線センサの赤外線受光部との間の相対的な位置関係が変更される際に、前記対象物から前記赤外線受光部への赤外線通過領域に存在する赤外線通過部材の表面の汚れを除去する汚れ除去部材が設けられている構成とすることができる。   In the case, when the relative positional relationship between the case and the infrared light receiving unit of the infrared sensor is changed by the positional relationship changing unit, the object to the infrared light receiving unit is changed. It can be set as the structure provided with the stain | pollution | contamination removal member which removes the stain | pollution | contamination of the surface of the infrared rays passage member which exists in an infrared rays passage area.

前記赤外線温度センサの赤外線受光部に対し前記発光手段からの赤外線を照射する際に、当該赤外線受光部に前記対象物からの赤外線が照射されないようにする赤外線除去フィルタが配された構成とすることができる。   When an infrared ray receiving unit of the infrared temperature sensor is irradiated with infrared rays from the light emitting means, an infrared ray removal filter is arranged so that the infrared ray receiving unit is not irradiated with infrared rays from the object. Can do.

前記赤外線温度センサに対し前記発光手段からの赤外線を照射するタイミングが、以下のいずれかである構成とすることができる。
（１）前記対象物を加熱するための電源がオン状態となったとき
（２）画像形成枚数が所定枚数に達したとき
（３）前回の汚れ補正から所定の時間の経過後 The timing for irradiating the infrared temperature sensor with the infrared rays from the light emitting means may be any of the following.
(1) When a power source for heating the object is turned on (2) When the number of image formation reaches a predetermined number (3) After a predetermined time has elapsed since the previous stain correction

前記温度制御手段は、前記赤外線温度センサの赤外線受光部に対し前記発光手段からの赤外線を照射した際の前記赤外線温度センサからの出力値に基づいて補正係数を算出する補正係数算出手段を備え、算出された補正係数に従い前記対象物の温度制御を補正する構成とすることができる。   The temperature control means includes a correction coefficient calculating means for calculating a correction coefficient based on an output value from the infrared temperature sensor when the infrared light receiving unit of the infrared temperature sensor is irradiated with infrared light from the light emitting means, The temperature control of the object can be corrected according to the calculated correction coefficient.

ここで、前記補正係数が所定範囲外であった場合に、警告を報知する報知手段を備える構成とすることもできる。   Here, when the correction coefficient is out of a predetermined range, a notification unit that notifies a warning may be provided.

本発明に係る画像形成装置によると、温度制御補正の基準として発光手段からの赤外線を用いるため、例えば熱源を用いる場合と比較して、より補正の精度向上を図ることができるという効果を奏する。   According to the image forming apparatus of the present invention, since infrared rays from the light emitting means are used as a reference for temperature control correction, for example, an effect that correction accuracy can be further improved as compared with a case where a heat source is used.

以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
（１）画像形成装置の構成
以下、画像形成装置の構成の一例について説明する。図１は、画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。画像形成装置は、給紙カセット６０内に収容された記録紙等の記録シートＰを給紙ローラ６１及び給紙パッド６２で１枚ずつ搬送し、電子写真方式にて画像を形成した後、排紙トレイ９０上に排紙するものである。 Embodiments of an image forming apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
(1) Configuration of Image Forming Apparatus Hereinafter, an example of the configuration of the image forming apparatus will be described. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of the image forming apparatus. The image forming apparatus conveys recording sheets P such as recording sheets accommodated in a sheet feeding cassette 60 one by one by a sheet feeding roller 61 and a sheet feeding pad 62, forms an image by an electrophotographic method, and then discharges the sheet. The paper is discharged onto the paper tray 90.

記録シートＰの搬送経路上には、感光体ドラム１０、現像装置４０等を含む画像形成部、定着装置７０を備え、定着装置７０を通過する間に記録シート上に形成されたトナー像が定着し、排紙ローラ対８０の間から排紙トレイ９０上に排紙される。   An image forming unit including the photosensitive drum 10, the developing device 40, and the fixing device 70 are provided on the conveyance path of the recording sheet P, and the toner image formed on the recording sheet is fixed while passing through the fixing device 70. Then, the paper is discharged onto the paper discharge tray 90 from between the paper discharge roller pair 80.

画像形成部は公知の電子写真方式により記録シートＰ上に画像を形成するものであって、矢印ａ方向に回転する感光体ドラム１０の周囲に、帯電ローラ２０、露光装置３０、現像装置４０が配されており、帯電ローラ２０により表面が一様に帯電した感光体ドラム１０の表面を露光装置３０から射出されるレーザビームＬＢで露光して、静電潜像を形成する。現像装置４０は、トナーにより静電潜像を可視像化する。感光体ドラム１０表面に形成されたトナー像は、転写ローラ５０により、給紙カセット６０から給紙される記録シートＰに転写される。   The image forming unit forms an image on the recording sheet P by a known electrophotographic method. A charging roller 20, an exposure device 30, and a developing device 40 are provided around the photosensitive drum 10 that rotates in the direction of arrow a. The surface of the photoconductor drum 10 whose surface is uniformly charged by the charging roller 20 is exposed with a laser beam LB emitted from the exposure device 30 to form an electrostatic latent image. The developing device 40 visualizes the electrostatic latent image with toner. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 10 is transferred to the recording sheet P fed from the paper feed cassette 60 by the transfer roller 50.

その後、記録シートＰは感光体ドラム１０の表面から分離され、定着装置７０へと搬送される。定着装置７０において、記録シートＰの表面に転写されたトナー像が定着され、定着後の記録シートＰは、排紙ローラ対８０の間を通過して、排紙トレイ９０上に排紙される。   Thereafter, the recording sheet P is separated from the surface of the photosensitive drum 10 and conveyed to the fixing device 70. In the fixing device 70, the toner image transferred onto the surface of the recording sheet P is fixed, and the recording sheet P after fixing passes between the pair of paper discharge rollers 80 and is discharged onto the paper discharge tray 90. .

（２）定着装置７０の構成
次に定着装置７０の構成について説明する。定着装置７０は、加熱ローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、記録シートＰが両者の間を通過する間に、記録シートＰの表面に転写されたトナー像が熱定着される。 (2) Configuration of Fixing Device 70 Next, the configuration of the fixing device 70 will be described. The fixing device 70 includes a heating roller 71 and a pressure roller 72, and the toner image transferred onto the surface of the recording sheet P is thermally fixed while the recording sheet P passes between them.

本実施の形態では、温度検出対象物としての加熱ローラ７１の温度を非接触の赤外線センサであるサーモパイル７４で検出する構成となっており、制御部１００においてサーモパイル７４の検出値に基づいて加熱ローラ７１の温度制御を行う。サーモパイル７４は、加熱ローラ７１の長手方向略中央部に対向して、定着装置７０の外側に設けられる。定着装置７０のサーモパイル７４が設置される部分には、例えば略円形状ないし矩形状の通過孔が設けられ、当該部分は透明部材７３９（図３参照）で塞がれている。一方、定着装置７０の筐体内、加熱ローラ７１とサーモパイル７４との間には、加熱ローラ７１の長手方向と平行方向に移動可能な汚れ補正ユニット７３が配されている。   In the present embodiment, the temperature of the heating roller 71 as a temperature detection target is detected by a thermopile 74 that is a non-contact infrared sensor, and the control unit 100 determines the heating roller based on the detected value of the thermopile 74. 71 temperature control is performed. The thermopile 74 is provided on the outer side of the fixing device 70 so as to face the substantially central portion in the longitudinal direction of the heating roller 71. A portion where the thermopile 74 of the fixing device 70 is installed is provided with, for example, a substantially circular or rectangular passage hole, and the portion is closed with a transparent member 739 (see FIG. 3). On the other hand, a dirt correction unit 73 that is movable in the direction parallel to the longitudinal direction of the heating roller 71 is disposed in the casing of the fixing device 70 and between the heating roller 71 and the thermopile 74.

図２は、汚れ補正ユニット７３の構成の一例について説明するための模式図であり、図１において画像形成装置の上方（紙面の左側）から内部を見た状況を示すものである。汚れ補正ユニット７３は、発光素子７３１、ビームスプリッタ７３２、受光素子７３３、ＡＰＣ（オート・パワー・コントロール）回路７３４、赤外線除去フィルタ７３５、及び汚れ除去部材７３６を備えている。   FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of the configuration of the dirt correction unit 73, and shows a situation in which the inside is viewed from above (on the left side of the paper surface) of the image forming apparatus in FIG. The dirt correction unit 73 includes a light emitting element 731, a beam splitter 732, a light receiving element 733, an APC (auto power control) circuit 734, an infrared ray removing filter 735, and a dirt removing member 736.

発光素子７３１としては、例えば赤外線発光ダイオード、赤外線レーザダイオードなどを用いることができ、サーモパイル７４での温度検出の基準光を発光する。発光素子７３１から射出された基準光はビームスプリッタ７３２により、一部がサーモパイル７４に照射され、一部が受光素子７３３に到達する。   As the light emitting element 731, for example, an infrared light emitting diode, an infrared laser diode, or the like can be used, which emits reference light for temperature detection by the thermopile 74. A part of the reference light emitted from the light emitting element 731 is irradiated to the thermopile 74 by the beam splitter 732, and part of the reference light reaches the light receiving element 733.

受光素子７３３としてはＰＤ（フォトダイオード）等の公知のものを用いることができ、受光素子７３３の出力がＡＰＣ回路７３４に入力されることにより、発光素子７３１の出力にフィードバックされる。なお、赤外線除去フィルタ７３５は、図２において汚れ補正ユニット７３の上方に存在する加熱ローラ７１からの赤外線をブロックするために設けられたものである。   A known device such as a PD (photodiode) can be used as the light receiving element 733, and the output of the light receiving element 733 is fed back to the output of the light emitting element 731 by being input to the APC circuit 734. The infrared removing filter 735 is provided to block infrared rays from the heating roller 71 existing above the dirt correction unit 73 in FIG.

汚れ除去部材７３６は、例えばブラシ、フェルト状の部材などで構成することができ、汚れ補正ユニット７３が加熱ローラ７１の長手方向に平行に移動する際に、加熱ローラ７１からの赤外線を通過させるために定着装置７０に設けられた通過孔を塞ぐ透明部材７３９に付着した汚れを除去する。   The dirt removing member 736 can be composed of, for example, a brush or a felt-like member, and allows the infrared rays from the heating roller 71 to pass when the dirt correcting unit 73 moves in parallel with the longitudinal direction of the heating roller 71. The dirt attached to the transparent member 739 that closes the passage hole provided in the fixing device 70 is removed.

図３は、汚れ補正ユニット７３の位置の移動について説明するための模式図である。同図（ａ）に示されるように、汚れ補正ユニット７３は、通常時は、加熱ローラ７１からサーモパイル７４へ赤外線を透過させる開口を塞ぐ前記透明部材７３９から離れた位置に配され、サーモパイル７４による加熱ローラ７１の温度検出の妨げとならないようにしている。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the movement of the position of the dirt correction unit 73. As shown in FIG. 6A, the dirt correction unit 73 is normally disposed at a position away from the transparent member 739 that closes the opening through which infrared rays are transmitted from the heating roller 71 to the thermopile 74. The temperature of the heating roller 71 is not hindered.

汚れ補正を行うタイミング（汚れ補正モード）の際には、まず、図３（ｂ）に示されるように、加熱ローラ７１の長手方向に平行な方向に移動し、汚れ補正ユニット７３がサーモパイル７４の前方を通過する際に、汚れ除去部材７３６によって透明部材７３９の片面（加熱ローラ７１側）に付着した汚れが除去される。   At the time of performing the dirt correction (dirt correction mode), first, as shown in FIG. 3B, the dirt correction unit 73 moves in the direction parallel to the longitudinal direction of the heating roller 71 and the thermopile 74 is moved. When passing forward, the dirt removing member 736 removes dirt adhering to one side of the transparent member 739 (on the heating roller 71 side).

次に、図３（ｃ）に示されるように、汚れ補正ユニット７３が、サーモパイル７４の前方に移動し、両者の位置関係が固定される。このタイミングで前記発光素子７３１を発光させることにより、発光素子７３１からの基準光がサーモパイル７４に照射される。このときのサーモパイル７４の出力値が制御部１００に入力される。   Next, as shown in FIG. 3C, the dirt correction unit 73 moves to the front of the thermopile 74, and the positional relationship between the two is fixed. By causing the light emitting element 731 to emit light at this timing, the reference light from the light emitting element 731 is irradiated to the thermopile 74. The output value of the thermopile 74 at this time is input to the control unit 100.

汚れ補正モードから通常モードに移行する際には、図３（ｄ）に示されるように、汚れ補正ユニット７３が移動し、再度、元の位置（退避位置）へと戻される。   When shifting from the dirt correction mode to the normal mode, as shown in FIG. 3D, the dirt correction unit 73 moves and returns to the original position (retracted position) again.

図４は、上記のように汚れ補正ユニット７３を移動させる移動機構の構成の一例を示す図である。同図の例では、汚れ補正ユニット７３にスライダユニット７５が固着され、スパイラル状の送り軸７５１がスライダユニット７５に勘合している。送り軸７５１の端部にはギア７５２が取り付けられており、ギア７５２に、駆動モータ７５４の回転軸に連結されたギア７５３を歯合させる。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a moving mechanism that moves the dirt correction unit 73 as described above. In the example shown in the figure, a slider unit 75 is fixed to the dirt correction unit 73, and a spiral feed shaft 751 is engaged with the slider unit 75. A gear 752 is attached to the end of the feed shaft 751, and a gear 753 connected to the rotation shaft of the drive motor 754 is engaged with the gear 752.

駆動モータ７５４の回転により送り軸７５１が回転することで、スライダユニット７５が加熱ローラ７１の長手方向に平行に移動する。駆動モータ７５４の回転方向を反転させることにより、スライダユニット７５を往復移動させることができる。   When the feed shaft 751 is rotated by the rotation of the drive motor 754, the slider unit 75 moves parallel to the longitudinal direction of the heating roller 71. By reversing the rotation direction of the drive motor 754, the slider unit 75 can be reciprocated.

（３）制御部１００の処理内容
次に、汚れ補正モードにおける制御部１００の処理内容について説明する。図５は、処理内容の一例について説明するための図である。 (3) Processing Contents of Control Unit 100 Next, processing contents of the control unit 100 in the dirt correction mode will be described. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of processing contents.

まず汚れ補正のタイミングか否かを判定する（Ｓ１０１）。汚れ補正のタイミングでない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、そのまま、メインのルーチン（不図示）にリターンする。なお、汚れ補正のタイミングは、予め設定しておくことが可能であり、例えば、省電力モードへの移行などにより加熱ローラ７１への電源供給が停止された場合の電源再投入時、あるいは画像形成枚数が所定枚数に達したときなどがある。前回の汚れ補正から所定の時間の経過後に汚れ補正タイミングとしてもよい。ここで、さらに加熱ローラ７１への電源供給が停止されてから所定時間が経過しているか否かを判定することが、より好ましい。赤外線除去フィルタ７３５を備えてはいるが、加熱ローラ７１の温度が充分に下がっている方がノイズの悪影響の可能性が少ないからである。   First, it is determined whether or not it is a stain correction timing (S101). If it is not the stain correction timing (S101: NO), the process returns to the main routine (not shown). The stain correction timing can be set in advance. For example, when the power supply to the heating roller 71 is stopped due to the shift to the power saving mode or the like, or when the image is formed. There are times when the number of sheets reaches a predetermined number. The stain correction timing may be set after a predetermined time has elapsed since the previous stain correction. Here, it is more preferable to determine whether or not a predetermined time has passed since the power supply to the heating roller 71 is stopped. This is because the infrared filter 735 is provided, but there is less possibility of adverse effects of noise when the temperature of the heating roller 71 is sufficiently lowered.

汚れ補正のタイミングの場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、まず加熱ローラ７１への電源供給をオフとする（Ｓ１０２）。そして、汚れ補正ユニット７３を移動させる（Ｓ１０３）。本実施の形態の移動の形態は上記図３に例示したとおりであり、汚れ補正ユニット７３の退避位置から一旦サーモパイル７４の前方を通過させることにより、汚れ除去部材７３６にて透明部材７３９の表面の汚れを除去する。そして、発光素子７３１からの赤外線がビームスプリッタ７３２によりサーモパイル７４に到達する図３（ｃ）の位置で汚れ補正ユニット７３を停止させる。   In the case of the stain correction timing (S101: YES), the power supply to the heating roller 71 is first turned off (S102). Then, the dirt correction unit 73 is moved (S103). The mode of movement of the present embodiment is as illustrated in FIG. 3 above. By passing the front of the thermopile 74 from the retracted position of the dirt correction unit 73 once, the dirt removing member 736 causes the surface of the transparent member 739 to move. Remove dirt. Then, the dirt correction unit 73 is stopped at the position of FIG. 3C where the infrared rays from the light emitting element 731 reach the thermopile 74 by the beam splitter 732.

その後、発光素子７３１を発光させ（Ｓ１０４）、その際のサーモパイル７４の出力値を変数Ｖ０とする（Ｓ１０５）。Ｖ０の値が予め設定された基準値Ｖｒｅｆと等しい場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、汚れが付着していないものとして、以後の処理を行わずにリターンする。ステップＳ１０６においては、厳密に等しくなくとも、差分が所定範囲内の場合にＹＥＳと判定してもよい。   Thereafter, the light emitting element 731 is caused to emit light (S104), and the output value of the thermopile 74 at that time is set as a variable V0 (S105). When the value of V0 is equal to the preset reference value Vref (S106: YES), it is assumed that no dirt is attached and the process returns without performing the subsequent processing. In step S106, even if they are not strictly equal, it may be determined as YES when the difference is within a predetermined range.

ステップＳ１０６の判定結果がＮＯの場合、検出された汚れの度合いに基づいて補正係数ｐを算出する（Ｓ１０７）。補正係数ｐは、以下の（式１）に従って算出する。
ｐ ＝ Ｖｒｅｆ／Ｖ０ ・・・（式１） If the determination result in step S106 is NO, the correction coefficient p is calculated based on the detected degree of dirt (S107). The correction coefficient p is calculated according to (Equation 1) below.
p = Vref / V0 (Formula 1)

通常、汚れが検出された場合には、Ｖ０の値はＶｒｅｆの値を下回ることになる。補正係数ｐが、予め設定された所定値ｑを上回る場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、本実施の形態では、汚れが付着している旨の警告を報知する（Ｓ１０９）。これは、汚れの度合いがひどく、本実施の形態の汚れ除去部材７３６でも除去しきれなかった場合である。この場合は、汚れ補正ユニット７３を退避位置へ戻すように移動させて（Ｓ１１０）、処理を終了する。   Normally, when dirt is detected, the value of V0 will be lower than the value of Vref. When the correction coefficient p exceeds a predetermined value q set in advance (S108: YES), in the present embodiment, a warning that dirt is attached is notified (S109). This is a case where the degree of dirt is so severe that even the dirt removing member 736 of this embodiment could not be removed. In this case, the dirt correction unit 73 is moved back to the retracted position (S110), and the process is terminated.

補正係数ｐが所定値ｑ以下であった場合は（Ｓ１０８：ＮＯ）、算出された補正係数ｐを制御部１００において設定し（Ｓ１１１）、加熱ローラ７１の電源をオンとする（Ｓ１１２）。以後は、補正係数ｐに基づいて加熱ローラ７１の温度制御が補正されることとなる。   When the correction coefficient p is equal to or less than the predetermined value q (S108: NO), the calculated correction coefficient p is set in the control unit 100 (S111), and the power of the heating roller 71 is turned on (S112). Thereafter, the temperature control of the heating roller 71 is corrected based on the correction coefficient p.

（変形例）
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の内容が上記実施の形態において説明された具体例によって限定されないことは勿論であり、例えば、以下のような変形例も考えられる。 (Modification)
The embodiment of the present invention has been described above. However, the content of the present invention is not limited to the specific examples described in the above embodiment, and for example, the following modifications may be considered.

（１）上記実施の形態では、定着ローラ７１の温度を検出する赤外線温度センサとしてサーモパイル７４を用いたが、これに限定されず、他の非接触の赤外線温度センサを用いることもできる。   (1) Although the thermopile 74 is used as the infrared temperature sensor for detecting the temperature of the fixing roller 71 in the above embodiment, the present invention is not limited to this, and other non-contact infrared temperature sensors can also be used.

（２）上記実施の形態では、汚れ補正ユニット７３を移動させる構成としたが、サーモパイル７４の赤外線受光部の位置を移動させる構成も可能である。図６は、係る構成の一例について説明するための図である。   (2) In the above embodiment, the dirt correction unit 73 is moved. However, the position of the infrared light receiving part of the thermopile 74 can be moved. FIG. 6 is a diagram for explaining an example of such a configuration.

同図の例では、同図（ｂ）に示されるようにセンサ取付台７４２上にサーモパイル７４を固定し、センサ取付台７４２が軸７４３の周りを回動可能となるように構成する。そして、内部に発光素子（不図示）及びビームスプリッタ７３２を備える汚れ補正ユニット７３を、図中、汚れ補正ユニット７３からの矢印方向に赤外線が照射するように設置する。なお、上記実施の形態でも同様であるが、ＡＰＣ回路を設けない場合には、ビームスプリッタ７３２を設けずに、発光素子からの赤外線が直接サーモパイル７４に照射される構成としてもよい。   In the example of the figure, a thermopile 74 is fixed on the sensor mounting base 742 as shown in FIG. 5B, and the sensor mounting base 742 is configured to be rotatable around a shaft 743. A dirt correction unit 73 having a light emitting element (not shown) and a beam splitter 732 inside is installed so that infrared rays are emitted in the direction of the arrow from the dirt correction unit 73 in the figure. The same applies to the above embodiment, but when the APC circuit is not provided, the thermopile 74 may be directly irradiated with infrared rays from the light emitting element without providing the beam splitter 732.

汚れ補正モード時には、軸７４３を矢印ｂ方向に回転させ、汚れ補正ユニット７３からの赤外線をサーモパイル７４の赤外線受光部に照射する。なお、本変形例の汚れ補正ユニット７３では、汚れ除去部材は設けなくても良い。   In the dirt correction mode, the shaft 743 is rotated in the direction of the arrow b, and infrared rays from the dirt correction unit 73 are irradiated to the infrared light receiving unit of the thermopile 74. In the dirt correction unit 73 of this modification, the dirt removing member need not be provided.

（３）上記実施の形態では、汚れ補正部材７３６が透明部材７３９に付着した汚れを除去する構成としたが、サーモパイル７４の設置形態によっては、サーモパイル７４表面の汚れを除去するような構成も考えられる。   (3) In the above embodiment, the dirt correction member 736 removes dirt adhered to the transparent member 739. However, depending on the installation form of the thermopile 74, a structure that removes dirt on the surface of the thermopile 74 is also considered. It is done.

本発明は、例えば画像形成装置に適用することができる。   The present invention can be applied to, for example, an image forming apparatus.

画像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus. 汚れ補正ユニット７３の構成の一例について説明するための模式図である。6 is a schematic diagram for explaining an example of a configuration of a dirt correction unit 73. FIG. 汚れ補正ユニット７３の位置の移動について説明するための模式図である。6 is a schematic diagram for explaining the movement of the position of a dirt correction unit 73. FIG. 補正ユニット７３を移動させる移動機構の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the moving mechanism to which the correction | amendment unit 73 is moved. 汚れ補正モードにおける制御部１００の処理内容の一例について説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the processing content of the control part 100 in the dirt correction mode. 本発明の変形例の構成の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of a structure of the modification of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

７０ 定着装置
７１ 加熱ローラ
７２ 加圧ローラ
７３ 汚れ補正ユニット
７３１ 発光素子
７３２ ビームスプリッタ
７３３ 受光素子
７３４ ＡＰＣ（オート・パワー・コントロール）回路
７３５ 赤外線除去フィルタ
７３６ 汚れ除去部材
７３９ 透明部材
７４ サーモパイル
７４２ センサ取付台
７４３ 軸
７５ スライダユニット
７５１ 送り軸
７５４ 駆動モータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 70 Fixing device 71 Heating roller 72 Pressure roller 73 Dirt correction unit 731 Light emitting element 732 Beam splitter 733 Light receiving element 734 APC (auto power control) circuit 735 Infrared removal filter 736 Dirt removal member 739 Transparent member 74 Thermopile 742 Sensor mounting base 743 Axis 75 Slider unit 751 Feed axis 754 Drive motor

Claims (9)

対象物から赤外線を受光し、前記対象物の温度を検出する赤外線温度センサと、
前記赤外線温度センサの出力値に基づき、前記対象物の温度を制御する温度制御手段と、
基準となる赤外線を発光する発光手段と、
前記赤外線温度センサに対し前記発光手段からの赤外線を照射する際に、前記対象物の温度を検出する際と、前記赤外線温度センサの赤外線受光部と前記発光手段との間の相対的な位置関係を変更する位置関係変更手段とを備え、
前記温度制御手段は、
前記赤外線温度センサが前記発光手段からの赤外線照射を受けた際の出力値に基づき、前記対象物の温度制御を補正する
ことを特徴とする画像形成装置。 An infrared temperature sensor that receives infrared rays from an object and detects the temperature of the object;
Temperature control means for controlling the temperature of the object based on the output value of the infrared temperature sensor;
A light emitting means for emitting a reference infrared ray;
When irradiating infrared rays from the light emitting means to the infrared temperature sensor, when detecting the temperature of the object, a relative positional relationship between the infrared light receiving part of the infrared temperature sensor and the light emitting means And a positional relationship changing means for changing
The temperature control means includes
An image forming apparatus, wherein the temperature control of the object is corrected based on an output value when the infrared temperature sensor receives infrared irradiation from the light emitting means. 前記対象物は、
画像形成媒体上にトナー像を熱定着させる定着装置において加熱される部分である
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The object is
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is a portion to be heated in a fixing device that thermally fixes a toner image on the image forming medium. 前記画像形成装置は、さらに、
前記発光手段からの赤外線の一部を受光して、受光した赤外線の強度に応じた電気信号を出力する受光手段と、
前記発光手段と前記受光手段との間に配され、前記発光手段からの赤外線の一部を前記赤外線温度センサの赤外線受光部に分配するビームスプリッタと、
前記受光手段の出力信号に応じて、前記発光手段の光量を調整するＡＰＣ（オート・パワー・コントロール）回路とが配される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus further includes:
A light receiving means for receiving a part of infrared rays from the light emitting means and outputting an electrical signal corresponding to the intensity of the received infrared rays;
A beam splitter disposed between the light emitting means and the light receiving means, and distributing a part of infrared rays from the light emitting means to the infrared light receiving portion of the infrared temperature sensor;
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising an APC (auto power control) circuit that adjusts a light amount of the light emitting unit according to an output signal of the light receiving unit. 前記発光手段が筐体内に搭載された汚れ補正ユニットを備え、
前記位置関係変更手段は、
前記赤外線センサの赤外線受光部と、前記筐体との間の相対的な位置関係を変更する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 The light emitting means includes a dirt correction unit mounted in a housing,
The positional relationship changing means includes
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a relative positional relationship between the infrared light receiving unit of the infrared sensor and the housing is changed. 前記筐体には、
前記位置関係変更手段により、当該筐体と前記赤外線センサの赤外線受光部との間の相対的な位置関係が変更される際に、前記対象物から前記赤外線受光部への赤外線通過領域に存在する赤外線通過部材の表面の汚れを除去する汚れ除去部材が設けられている
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 In the case,
When the relative positional relationship between the casing and the infrared light receiving unit of the infrared sensor is changed by the positional relationship changing unit, the positional relationship changing unit exists in an infrared transmission region from the object to the infrared light receiving unit. The image forming apparatus according to claim 4, further comprising a dirt removing member that removes dirt on a surface of the infrared ray passing member. 前記赤外線温度センサの赤外線受光部に対し前記発光手段からの赤外線を照射する際に、当該赤外線受光部に前記対象物からの赤外線が照射されないようにする赤外線除去フィルタが配された
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 When the infrared ray receiving unit of the infrared temperature sensor is irradiated with infrared rays from the light emitting means, an infrared ray removing filter is arranged to prevent the infrared ray receiving unit from being irradiated with infrared rays from the object. The image forming apparatus according to claim 1. 前記赤外線温度センサに対し前記発光手段からの赤外線を照射するタイミングが、以下のいずれかであることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
（１）前記対象物を加熱するための電源がオン状態となったとき
（２）画像形成枚数が所定枚数に達したとき
（３）前回の汚れ補正から所定の時間の経過後 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the infrared temperature sensor is irradiated with infrared light from the light emitting unit at any one of the following timings.
(1) When a power source for heating the object is turned on (2) When the number of image formation reaches a predetermined number (3) After a predetermined time has elapsed since the previous stain correction 前記温度制御手段は、
前記赤外線温度センサの赤外線受光部に対し前記発光手段からの赤外線を照射した際の前記赤外線温度センサからの出力値に基づいて補正係数を算出する補正係数算出手段を備え、
算出された補正係数に従い前記対象物の温度制御を補正する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。 The temperature control means includes
Correction coefficient calculating means for calculating a correction coefficient based on an output value from the infrared temperature sensor when the infrared light receiving unit of the infrared temperature sensor is irradiated with infrared light from the light emitting means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature control of the object is corrected according to the calculated correction coefficient. 前記補正係数が所定範囲外であった場合に、警告を報知する報知手段を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, further comprising a notifying unit that notifies a warning when the correction coefficient is out of a predetermined range.
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