JP6877230B2 - Image forming device and inspection method - Google Patents

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Description

この発明は、画像形成装置及び検査方法に関し、例えば、電子写真方式を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an inspection method, for example, to an image forming apparatus for forming an image on a recording medium using an electrophotographic method.

従来、カラー電子写真プリンタ等のカラー画像形成装置では、感光体、帯電手段、露光手段、現像手段等からなる画像形成部としてのプロセスユニットが複数用いられる。タンデム方式のカラー画像形成装置では、このようなプロセスユニットを、ブラック（以下、単に「Ｋ」とも表す）、イエロー（以下、単に「Ｙ」とも表す）、マゼンタ（以下、単に「Ｍ」とも表す）、シアン（以下、単に「Ｃ」とも表す）の各色について並べて配置し、搬送ベルト上に静電吸着されて搬送されてきた用紙に、順次トナー画像を転写する。 Conventionally, in a color image forming apparatus such as a color electrophotographic printer, a plurality of process units as an image forming unit including a photoconductor, a charging means, an exposure means, a developing means, and the like are used. In a tandem color image forming apparatus, such a process unit is referred to as black (hereinafter, also simply referred to as “K”), yellow (hereinafter, also simply referred to as “Y”), and magenta (hereinafter, also simply referred to as “M”). ) And cyan (hereinafter, also simply referred to as “C”) are arranged side by side, and the toner image is sequentially transferred to the paper which has been electrostatically attracted and conveyed on the conveying belt.

このような従来の画像形成装置では、感光体の感度やトナーの帯電性の経時変化や、装置のおかれている雰囲気温度や湿度などで、印刷濃度が変化することがある。そのため、従来の画像形成装置では、随時、印刷濃度を検出して濃度補正を行うようになっている。従来、画像形成装置において印刷濃度の濃度補正を行う技術としては、特許文献１の技術がある。特許文献１には、濃度検出用パターンを搬送ベルト上に印刷し、濃度検出手段により、該濃度検出パターンの濃度を読み込み、その結果によって画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、露光時間等）を調節することで、印刷濃度を目標とする印刷濃度に安定させることについて記載されている。 In such a conventional image forming apparatus, the print density may change depending on the sensitivity of the photoconductor, the change in the chargeability of the toner with time, the atmospheric temperature and humidity in which the apparatus is placed, and the like. Therefore, in the conventional image forming apparatus, the print density is detected and the density correction is performed at any time. Conventionally, there is a technique of Patent Document 1 as a technique for correcting the density of a print density in an image forming apparatus. In Patent Document 1, a density detection pattern is printed on a transport belt, the density of the density detection pattern is read by the density detection means, and the physical characteristics (development voltage, exposure time) of the engine portion of the image forming apparatus are obtained based on the result. Etc.), it is described that the print density is stabilized at the target print density.

特開２００９−３００６１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-300615

しかしながら、従来の画像形成装置では、濃度センサの発光素子と受光素子の光軸のずれ等により、ブラックトナー量（ブラックトナーの印刷濃度）の検出精度が低下してしまう問題があった。 However, in the conventional image forming apparatus, there is a problem that the detection accuracy of the amount of black toner (print density of black toner) is lowered due to the deviation of the optical axes of the light emitting element and the light receiving element of the density sensor.

以上のような問題に鑑みて、媒体上の現像剤の濃度を検知する濃度センサの発光素子と受光素子の光軸のずれ等に伴う検出精度の低下を抑制することができる画像形成装置及び検査方法が望まれている。 In view of the above problems, an image forming apparatus and an inspection capable of suppressing a decrease in detection accuracy due to a deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the concentration sensor that detects the concentration of the developer on the medium. A method is desired.

第１の本発明の画像形成装置は、（１）媒体に転写される現像剤像を形成する画像形成を行う画像形成部と、（２）発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行う光センサと、（３）前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出する濃度検出手段と、（４）前記濃度検出手段の検出結果に応じて、前記画像形成部が画像形成する画像形成濃度を目標濃度に補正する濃度補正処理を行う濃度補正手段と、（５）前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記検出結果を補正する検出値補正手段と、（６）前記画像形成部を制御して、前記検査対象に複数の現像面積率のパターンを含む検査用画像を画像形成させる画像形成制御手段をさらに備え、（７）前記検出値補正手段が、前記検査用画像の現像面積率ごとに、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれにより前記光センサの検出値が変動する分を補正する補正量を取得し、前記検査対象の各現像面積率の画像についての前記検出結果を、求めた補正量に基づいて補正するを有することを特徴とする。 The first image forming apparatus of the present invention emits light toward an inspection target by using (1) an image forming unit that forms an image to form a developer image transferred to a medium and (2) a light emitting element. Then, an optical sensor that emits light from the light emitting element using the light receiving element, receives the reflected light reflected by the inspection target, and outputs a detected value according to the received reflected light, and (3) outputs from the optical sensor. The density detecting means for detecting the image forming density of the inspection target using the detected value, and (4) the target concentration for the image forming density formed by the image forming unit according to the detection result of the density detecting means. and density correction means performs density correction process for correcting the, and (5) in accordance with the deviation of the optical axis of the light emitting element and the light receiving element of the light sensor, the detected value correcting means for correcting the detection result, ( 6) The image forming control means for controlling the image forming unit to form an image for inspection including a plurality of developed area ratio patterns on the inspection target is further provided, and (7) the detected value correcting means is the same. For each developed area ratio of the inspection image, a correction amount for correcting the amount in which the detection value of the optical sensor fluctuates due to the deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor is acquired, and the inspection target is It is characterized in that the detection result for the image of each developed area ratio is corrected based on the obtained correction amount.

第２の本発明は、検査方法において、（１）光センサ、濃度検出手段、検出値補正手段及び画像形成制御手段を備え、（２）前記光センサは、発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行い、（３）前記濃度検出手段は、前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出し、（４）前記濃度補正手段は、前記濃度検出手段の検出結果に応じて、前記画像形成部が画像形成する画像形成濃度を目標濃度に補正する濃度補正処理を行い、（５）前記検出値補正手段は、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記光センサの検出値を補正し、（６）前記画像形成制御手段は、前記画像形成部を制御して、前記検査対象に複数の現像面積率のパターンを含む検査用画像を画像形成し、（７）前記検出値補正手段が、前記検査用画像の現像面積率ごとに、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれにより前記光センサの検出値が変動する分を補正する補正量を取得し、前記検査対象の各現像面積率の画像についての前記検出結果を、求めた補正量に基づいて補正することを特徴とする。 The second of the present invention, in the inspection method, (1) an optical sensor, the concentration detection means comprises a detection detection value correcting means and the image forming control unit, (2) the optical sensor, the inspection target by using the light-emitting element It emits light toward it, emits light from the light emitting element using a light receiving element, receives the reflected light reflected by the inspection target, outputs a detection value according to the received reflected light, and (3) detects the concentration. The means detects the image formation density of the inspection target using the detection value output from the optical sensor, and (4) the density correction means is the image forming unit according to the detection result of the density detection means. Performs a density correction process for correcting the image formation density formed by the image to a target density, and (5) the detection value correction means responds to the deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor. The detection value of the optical sensor is corrected , and (6) the image forming control means controls the image forming unit to form an inspection image including a plurality of developed area ratio patterns on the inspection target. (7) The detection value correction means fluctuates the detection value of the optical sensor due to the deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor for each developed area ratio of the inspection image. It is characterized in that a correction amount to be corrected is acquired, and the detection result of the image of each developed area ratio to be inspected is corrected based on the obtained correction amount .

本発明によれば、媒体上の現像剤の濃度を検知する濃度センサの発光素子と受光素子の光軸のずれ等に伴う検出精度の低下を抑制した画像形成装置及び検査方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus and an inspection method that suppress a decrease in detection accuracy due to a deviation of the optical axis between a light emitting element and a light receiving element of a concentration sensor that detects the concentration of a developer on a medium. it can.

実施形態に係るカラー画像形成装置の制御系の構成について示したブロック図である。It is a block diagram which showed the structure of the control system of the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置の概略断面図である。It is the schematic sectional drawing of the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する濃度センサの構成について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure of the density sensor which comprises the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する記憶手段に記憶する各テーブルの構成例について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structural example of each table stored in the storage means which comprises the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置で用いられるブラックトナーが反射率を備えている場合に、濃度センサで、ブラックの濃度検出を行った状態について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the state which performed the density | density | density | density | density | density | density | density | density | density | density sensor of the black toner used in the color image forming apparatus which concerns on embodiment has a reflectance. 実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する濃度センサにおいて、赤外ＬＥＤと鏡面反射光受光用フォトトランジスタの光軸のずれの有無に応じた鏡面反射光の変化について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the change of the specular reflection light according to the presence or absence of the optical axis deviation of an infrared LED and a phototransistor for receiving specular reflection light in the density sensor which comprises the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置における濃度補正処理について示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the density correction processing in the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置の濃度検出処理に用いられる濃度検出パターンの構成例について示した図である。It is a figure which showed the structural example of the density detection pattern used for the density detection process of the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置における各寸法の関係について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the relationship of each dimension in the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るセンサ検出電圧−濃度値変換テーブルに設定するセンサ検出電圧と濃度値との関係について示したグラフである。It is a graph which showed the relationship between the sensor detection voltage and density value set in the sensor detection voltage-concentration value conversion table which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置における出力電圧補正処理の動作について示したフローチャートである。It is a flowchart which showed the operation of the output voltage correction processing in the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置において、キャリブレーションが行われる際の濃度センサ周辺の構成について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure around the density sensor at the time of performing calibration in the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置を構成する濃度センサにおいて、光軸のずれがある場合とない場合におけるセンサ検出電圧と濃度値の関係を示したグラフである。It is a graph which showed the relationship between the sensor detection voltage and the density value with and without the deviation of the optical axis in the density sensor which comprises the color image forming apparatus which concerns on embodiment. 実施形態に係るカラー画像形成装置において、光軸のずれによる拡散反射光の変動量検出が行われる際の濃度センサ周辺の構成について示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the structure around the density sensor at the time of detecting the fluctuation amount of the diffuse reflection light by the deviation of an optical axis in the color image forming apparatus which concerns on embodiment.

（Ａ）主たる実施形態
以下、本発明による画像形成装置及び検査方法の一実施形態を、図面を参照しながら詳述する。 (A) Main Embodiments Hereinafter, one embodiment of the image forming apparatus and the inspection method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（Ａ−１）実施形態の構成
図２は、この実施形態の画像形成装置としてのカラー画像形成装置１の概略断面図である。 (A-1) Configuration of Embodiment FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of a color image forming apparatus 1 as an image forming apparatus of this embodiment.

図２において、カラー画像形成装置１には、４つの独立した印刷機構（イメージドラムユニット）１０１〜１０４が記録媒体の挿入側から排出側へ向かう搬送路に沿って配置されている。 In FIG. 2, four independent printing mechanisms (image drum units) 101 to 104 are arranged in the color image forming apparatus 1 along a transport path from the insertion side to the discharge side of the recording medium.

印刷機構１０１〜１０４は、それぞれブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像（現像剤像）を形成するための電子写真式の印刷機構（以下、「画像形成部」とも呼ぶ）である。いずれの印刷機構１０１〜１０４も帯電ローラ２０１〜２０４と、表面に静電潜像を担持する静電潜像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４とを有している。また、印刷機構１０１は、感光ドラム３０１〜３０４に形成された静電潜像を現像するための現像部を構成する現像ローラ４０１〜４０４と、現像ブレード５０１〜５０４と、供給ローラ６０１〜６０４と、感光ドラム３０１〜３０４表面の除電を行う除電光７０１〜７０４と、トナーカートリッジ８０１〜８０４とを有している。 The printing mechanisms 101 to 104 are electrophotographic printing mechanisms for forming toner images (developer images) of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), respectively (hereinafter, "" It is also called an "image forming unit"). Each of the printing mechanisms 101 to 104 has charging rollers 201 to 204 and photosensitive drums 301 to 304 as an electrostatic latent image carrier that carries an electrostatic latent image on the surface. Further, the printing mechanism 101 includes development rollers 401 to 404, development blades 501 to 504, and supply rollers 601 to 604 that form a development unit for developing an electrostatic latent image formed on the photosensitive drums 301 to 304. It has static electricity removing light 701 to 704 for removing static electricity from the surfaces of the photosensitive drums 301 to 304, and toner cartridges 801 to 804.

ここで、ブラックの印刷機構１０１を各印刷機構（画像形成部）の代表とし、各印刷機構１０１〜１０４の現像部の機能を説明する。イエロー、マゼンタ、シアンの現像部の機能についてはブラックと同様であるので説明を割愛する。 Here, the black printing mechanism 101 is used as a representative of each printing mechanism (image forming unit), and the functions of the developing units of the printing mechanisms 101 to 104 will be described. The functions of the yellow, magenta, and cyan developing parts are the same as those of black, so explanations are omitted.

ブラックの印刷機構１０１では、トナーカートリッジ８０１から供給されたトナーは、供給ローラ６０１を経て、現像ブレード５０１に達して現像ローラ４０１の外周面上に薄層化され、感光ドラム３０１との接触面に達する。トナーは前記薄層形成時に現像ローラ４０１と供給ローラ６０１に強く擦られて摩擦帯電される。現像ブレード５０１はトナーを適量、現像ローラ４０１に搬送させる。 In the black printing mechanism 101, the toner supplied from the toner cartridge 801 passes through the supply roller 601 and reaches the developing blade 501, is thinned on the outer peripheral surface of the developing roller 401, and is formed on the contact surface with the photosensitive drum 301. Reach. When the thin layer is formed, the toner is strongly rubbed against the developing roller 401 and the supply roller 601 and is triboelectrically charged. The developing blade 501 conveys an appropriate amount of toner to the developing roller 401.

各印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４の上側に、ＬＥＤヘッド９０１〜９０４が配置されている。それぞれのＬＥＤヘッド９０１〜９０４は、例えば、図示しないＬＥＤアレイと、上述のＬＥＤアレイを駆動する図示しないドライブＩＣと、データを保持するレジスタ群を搭載した図示しない基板と、上述のＬＥＤアレイの光を集光する図示しないセルフォック（登録商標）レンズアレイ等を有している。ＬＥＤヘッド９０１〜９０４は、後述するＬＥＤヘッドインタフェース部３４から入力される画像データ信号に対応して上述のＬＥＤアレイを発光させる。ＬＥＤヘッド９０１にはカラー画像信号のうちブラック画像信号が入力され、同様にＬＥＤヘッド９０２〜９０４にはカラー画像信号のうちそれぞれイエロー画像信号、マゼンタ画像信号、シアン画像信号が入力される。ＬＥＤヘッド９０１の発光により感光ドラム３０１表面が露光され、感光ドラム３０１表面に静電潜像が形成される。この静電潜像の部分に現像ローラ４０１の円周上のトナーが静電気力によって付着してトナー像（現像剤像）が形成される。印刷機構１０１のトナーカートリッジ８０１にはブラックのトナーが収容され、同様に印刷機構１０２〜１０４のトナーカートリッジ８０２〜８０４にはイエロー、マゼンタ、シアンのトナーがそれぞれ収容されている。また、感光ドラム３０１〜３０４と転写ローラ１００１〜１００４の間には後述する搬送ベルト１１が移動可能に配設されている。感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ後述するドラムモータとしてのモータ４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙにより駆動する。 The LED heads 901 to 904 are arranged above the photosensitive drums 301 to 304 of the printing mechanisms 101 to 104. Each of the LED heads 901 to 904 is, for example, an LED array (not shown), a drive IC (not shown) for driving the LED array, a substrate (not shown) equipped with a register group for holding data, and light of the LED array described above. It has a Selfock (registered trademark) lens array (not shown) that collects light. The LED heads 901 to 904 cause the above-mentioned LED array to emit light in response to an image data signal input from the LED head interface unit 34 described later. A black image signal among the color image signals is input to the LED head 901, and similarly, a yellow image signal, a magenta image signal, and a cyan image signal among the color image signals are input to the LED heads 902 to 904, respectively. The surface of the photosensitive drum 301 is exposed by the light emission of the LED head 901, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 301. Toner on the circumference of the developing roller 401 adheres to the electrostatic latent image portion by electrostatic force to form a toner image (developer image). The toner cartridge 801 of the printing mechanism 101 contains black toner, and similarly, the toner cartridges 802 to 804 of the printing mechanisms 102 to 104 contain yellow, magenta, and cyan toners, respectively. Further, a transport belt 11 described later is movably arranged between the photosensitive drums 301 to 304 and the transfer rollers 1001 to 1004. The photosensitive drums 301 to 304 are driven by motors 40K, 40C, 40M, and 40Y as drum motors, which will be described later, respectively.

搬送ベルト１１は、継目なしのエンドレス状（無端状）に形成されたベルトであり、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムを用いて構成することができる。また、搬送ベルト１１は光沢のある表面加工がなされていることが望ましい。 The transport belt 11 is a seamless, endless (endless) belt, and can be constructed by using, for example, a high-resistance semi-conductive plastic film. Further, it is desirable that the transport belt 11 has a glossy surface finish.

駆動ローラ１２は後述するベルトモータとしてのモータ３８に接続され、感光ドラム３０１〜３０４と各転写ローラ１００１〜１００４との間に掛け渡されている。 The drive roller 12 is connected to a motor 38 as a belt motor, which will be described later, and is hung between the photosensitive drums 301 to 304 and the transfer rollers 1001 to 1004.

図２に示すように、カラー画像形成装置１の右下側には、搬送路に用紙Ｐを供給するための給紙機構が設けられている。この給紙機構はホッピングローラ１５とレジストローラ１６と用紙収容カセット１８を有している。この用紙収容カセット１８に収容されている記録媒体である用紙Ｐが図示しない分離手段により１枚ずつ選択され、ホッピングローラ１５により取り出されて、ガイド１９に案内されてレジストローラ１６に達する。ここでは、用紙Ｐが斜め送り（用紙Ｐが斜め送りされた状態をスキューという）された場合に、用紙Ｐのスキューがレジストローラ１６と相対するピンチローラ１７とによって修正されるようになっている。また、従動ローラ１３は、図２に示す矢印ｆ方向に搬送ベルト１１を引っ張っている。 As shown in FIG. 2, a paper feeding mechanism for supplying the paper P to the transport path is provided on the lower right side of the color image forming apparatus 1. This paper feeding mechanism has a hopping roller 15, a resist roller 16, and a paper accommodating cassette 18. Paper P, which is a recording medium housed in the paper storage cassette 18, is selected one by one by a separating means (not shown), is taken out by a hopping roller 15, and is guided by a guide 19 to reach a resist roller 16. Here, when the paper P is diagonally fed (the state in which the paper P is diagonally fed is called skew), the skew of the paper P is corrected by the pinch roller 17 facing the resist roller 16. .. Further, the driven roller 13 pulls the transport belt 11 in the direction of the arrow f shown in FIG.

用紙Ｐの位置を検出するためのセンサである２０、２１はそれぞれレジストローラ１６の前後に設けられている。駆動ローラ１２側の搬送ベルト１１の下流側には、搬送ベルト１１からの分離に失敗した用紙Ｐをチェックするとともに、用紙Ｐの後端位置を検出するためのセンサ２２が設けられている。 Sensors 20 and 21 for detecting the position of the paper P are provided before and after the resist roller 16, respectively. On the downstream side of the transport belt 11 on the drive roller 12 side, a sensor 22 for checking the paper P that has failed to separate from the transport belt 11 and detecting the rear end position of the paper P is provided.

搬送ベルト１１から分離された用紙Ｐは、ヒートローラ２３とヒートローラ２３を加圧する加圧ローラ２４とを用いて構成された定着機構に供給される。ヒートローラ２３は、ヒータモータとしてのモータ３９によって駆動され、加圧ローラ２４はヒートローラ２３につれまわりしている。この定着機構は、図２に示すように搬送ベルト１１の駆動ローラ１２側に設けられたセンサ２２のさらに用紙搬送方向下流に配置され、用紙Ｐ上のトナーを加熱、溶融し、用紙Ｐ上にトナー画像を定着させるためのものである。ヒートローラ２３の表面近くにはサーミスタ２５が配置され、ヒートローラ２３の温度を監視している。また、ヒートローラ２３のさらに下流側には、排出センサとしてのセンサ２６が設けられており、定着機構におけるジャムやヒートローラ２３への用紙Ｐの巻き付きを監視している。このセンサ２６の下流側には、用紙Ｐをカラー画像形成装置１の上面（筐体上部）のスタッカ２８へと搬送するガイド２７が設けられ、印刷済みの用紙Ｐはスタッカ２８に排出される。 The paper P separated from the transport belt 11 is supplied to a fixing mechanism configured by using the heat roller 23 and the pressurizing roller 24 that pressurizes the heat roller 23. The heat roller 23 is driven by a motor 39 as a heater motor, and the pressurizing roller 24 runs around the heat roller 23. As shown in FIG. 2, this fixing mechanism is arranged further downstream in the paper transport direction of the sensor 22 provided on the drive roller 12 side of the transport belt 11, heats and melts the toner on the paper P, and is placed on the paper P. This is for fixing the toner image. A thermistor 25 is arranged near the surface of the heat roller 23 to monitor the temperature of the heat roller 23. Further, a sensor 26 as an discharge sensor is provided further downstream of the heat roller 23 to monitor jams in the fixing mechanism and wrapping of paper P around the heat roller 23. On the downstream side of the sensor 26, a guide 27 for transporting the paper P to the stacker 28 on the upper surface (upper part of the housing) of the color image forming apparatus 1 is provided, and the printed paper P is discharged to the stacker 28.

搬送ベルト１１の下面部には、クリーニングブレード２９と廃トナータンク３０とを用いて構成されたクリーニング機構が設けられている。このクリーニング機構は、従動ローラ１３とクリーニングブレード２９が搬送ベルト１１の下面部を挟むように、それぞれ対向する位置に設けられている。クリーニングブレード２９は、例えば、可撓性のゴム材またはプラスチック材を用いて構成することができる。クリーニングブレード２９は、搬送ベルト１１の上半部で表面に付着残留したトナーを廃トナータンク３０にかき落とすことができる。 A cleaning mechanism configured by using a cleaning blade 29 and a waste toner tank 30 is provided on the lower surface of the transport belt 11. This cleaning mechanism is provided at positions where the driven roller 13 and the cleaning blade 29 face each other so as to sandwich the lower surface portion of the transport belt 11. The cleaning blade 29 can be constructed using, for example, a flexible rubber material or a plastic material. The cleaning blade 29 can scrape off the toner adhering to and remaining on the surface of the upper half of the transport belt 11 into the waste toner tank 30.

搬送ベルト１１の下側には、搬送ベルト１１と対向する位置に光センサとしての濃度センサ３１が配置されている。濃度センサ３１は発光１系統、受光２系統の反射型光センサであり、搬送ベルト１１上に印刷された濃度検出用パターンの反射光の強度を測定し、カラー画像形成装置１の印刷濃度を検出するために用いられる。 A density sensor 31 as an optical sensor is arranged on the lower side of the transport belt 11 at a position facing the transport belt 11. The density sensor 31 is a reflection type light sensor having one light emitting system and two light receiving systems, measures the intensity of the reflected light of the density detection pattern printed on the transport belt 11, and detects the print density of the color image forming apparatus 1. Used to do.

図３は、濃度センサ３１の構成について示した説明図である。 FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the concentration sensor 31.

図３（ａ）は、濃度センサ３１の周辺の構成について示した断面図（模式図）である。 FIG. 3A is a cross-sectional view (schematic diagram) showing the configuration around the density sensor 31.

図３（ａ）に示すように、濃度センサ３１は、発光素子としての赤外ＬＥＤ３１０１、鏡面反射光の受光素子としての鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、拡散反射光の受光素子としての拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３、及び駆動回路３１ａを有しており、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度とブラックの濃度の両方が検出できるようになっている。 As shown in FIG. 3A, the concentration sensor 31 includes an infrared LED 3101 as a light emitting element, a phototransistor 3102 for receiving mirror reflected light as a light receiving element of mirror reflected light, and diffuse reflection as a light receiving element of diffuse reflected light. It has a phototransistor 3103 for receiving light and a drive circuit 31a, and can detect both the densities of yellow, magenta, and cyan and the densities of black.

図３（ｂ）は、濃度センサ３１で、イエロー、マゼンタ、シアンの濃度検出を行う際の動作について示している。 FIG. 3B shows an operation when the density sensor 31 detects the densities of yellow, magenta, and cyan.

図３（ｂ）に示すように、濃度センサ３１は、イエロー、マゼンタ、又はシアンの濃度検出を行う場合には、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて、検査対象の画像（図３（ｂ）では、搬送ベルト１１上に印刷されたイエロートナー、マゼンタトナー、又はシアントナーのパターン３１０４）により拡散反射した光を拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３にて受光する。そして、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、駆動回路３１ａにより駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の受光により発生した電流は、駆動回路３１ａによって電圧に変換され、機構制御部３５に供給され読み取られる。よって、検査対象の画像（図３（ｂ）では、パターン３１０４）を形成するイエロートナー、マゼンタトナー、又はシアントナーが多いほど（＝濃度が濃いほど）、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３にて受光する拡散反射光が多くなる。 As shown in FIG. 3 (b), the density sensor 31 is emitted from the infrared LED 3101 when detecting the density of yellow, magenta, or cyan, and the image to be inspected (in FIG. 3 (b), The light diffusely reflected by the pattern 3104) of yellow toner, magenta toner, or cyan toner printed on the transport belt 11 is received by the phototransistor 3103 for receiving diffuse reflection light. Then, the diffusely reflected light light receiving phototransistor 3103 is driven by the drive circuit 31a, and a current proportional to the light receiving energy flows. The current generated by the light reception of the diffusely reflected light light receiving phototransistor 3103 is converted into a voltage by the drive circuit 31a, supplied to the mechanism control unit 35, and read. Therefore, the more yellow toner, magenta toner, or cyan toner forming the image to be inspected (pattern 3104 in FIG. 3B) (= the higher the density), the more the diffusely reflected light receiving phototransistor 3103 is used. The amount of diffuse reflected light received increases.

図３（ｃ）に示すように、濃度センサ３１は、ブラックの濃度検出を行う場合、赤外ＬＥＤ３１０１から出射されて、検査対象の画像（図３（ｃ）では、搬送ベルト１１上に印刷されたブラックトナーのパターン３１０５）を介し、搬送ベルト１１により鏡面反射した光を鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光する。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２は、駆動回路３１ａにより駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の受光により発生した電流は、駆動回路３１ａによって電圧に変換され、機構制御部３５に供給され読み取られる。よって、検査対象の画像（図３（ｃ）では、パターン３１０５）を形成するブラックトナーは、赤外ＬＥＤ３１０１から出射光を吸収するため、ブラックトナーが多ければ（＝濃度が濃い）、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２にて受光する搬送ベルト１１による鏡面反射光が少なくなる。 As shown in FIG. 3C, the density sensor 31 is emitted from the infrared LED 3101 when detecting the density of black, and is printed on the image to be inspected (in FIG. 3C, it is printed on the conveyor belt 11). The light reflected by the transport belt 11 through the black toner pattern 3105) is received by the phototransistor 3102 for receiving the specularly reflected light. The specularly reflected light light receiving phototransistor 3102 is driven by a drive circuit 31a, and a current proportional to the light receiving energy flows. The current generated by the light reception of the specularly reflected light light receiving phototransistor 3102 is converted into a voltage by the drive circuit 31a, supplied to the mechanism control unit 35, and read. Therefore, the black toner forming the image to be inspected (pattern 3105 in FIG. 3C) absorbs the light emitted from the infrared LED 3101. Therefore, if the amount of black toner is large (= the density is high), the specular reflected light The amount of specularly reflected light from the transport belt 11 received by the light receiving phototransistor 3102 is reduced.

以下では、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３又は鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の受光に基づいて出力される電圧（濃度検出のための電圧）を「センサ検出電圧」とも呼ぶものとする。 Hereinafter, the voltage (voltage for concentration detection) output based on the light received by the phototransistor 3103 for receiving diffuse reflected light or the phototransistor 3102 for receiving specular reflected light is also referred to as “sensor detection voltage”.

濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間には、開閉体としてのカバー１４が配置されている。カバー１４は、濃度補正処理動作中以外は、濃度センサ３１上にあり、トナーや紙粉などで濃度センサ３１が汚れないように覆っている。濃度補正処理動作中は、駆動手段１４ａにより、濃度センサ３１上から移動可能となっている。また、カバー１４は、後述する濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整の基準反射物として用いるため、予め定められた拡散反射特性を有する。 A cover 14 as an opening / closing body is arranged between the concentration sensor 31 and the transport belt 11. The cover 14 is on the density sensor 31 except during the density correction processing operation, and covers the density sensor 31 so as not to be contaminated with toner, paper dust, or the like. During the density correction processing operation, the drive means 14a enables the movement from the density sensor 31. Further, since the cover 14 is used as a reference reflector for adjusting the emission current of the infrared LED 3101 of the density sensor 31, which will be described later, it has a predetermined diffuse reflection characteristic.

図１は、カラー画像形成装置１の制御系の構成について示したブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a control system of the color image forming apparatus 1.

図１に示すように、カラー画像形成装置１は、上述の図１の構成要素に加えて、制御系の構成要素として、ホストインタフェース部３２、コマンド画像処理部３３、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４、機構制御部３５、モータ３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ、高圧制御部４１、帯電電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、供給電圧発生部４４、転写電圧発生部４５、及び記憶手段３５０３を有している。また、機構制御部３５は、濃度補正処理実行判定部３５０１、及び濃度補正制御部３５０２を有している。 As shown in FIG. 1, the color image forming apparatus 1 has a host interface unit 32, a command image processing unit 33, an LED head interface unit 34, and a mechanism as control system components in addition to the above-mentioned components of FIG. Control unit 35, motors 36 to 39, 40K, 40C, 40M, 40Y, high voltage control unit 41, charging voltage generating unit 42, developing voltage generating unit 43, supply voltage generating unit 44, transfer voltage generating unit 45, and storage means 3503. have. Further, the mechanism control unit 35 includes a density correction processing execution determination unit 3501 and a density correction control unit 3502.

図１において、ホストインタフェース部３２は図示しないホストコンピュータとの物理的階層のインタフェースを担う構成要素であり、例えば、図示しないコネクタと、図示しない通信用のチップで構成することができる。 In FIG. 1, the host interface unit 32 is a component that bears an interface in a physical hierarchy with a host computer (not shown), and can be composed of, for example, a connector (not shown) and a communication chip (not shown).

コマンド／画像処理部３３は、上述のおホストコンピュータ側からのコマンド及び画像データを解釈あるいはビットマップに展開する部分であり、カラー画像形成装置１全体を制御する。コマンド／画像処理部３３は、例えば、図示しないマイクロプロセッサやメモリ等を用いたコンピュータ（マイクロコンピュータ）にプログラムをインストールすることにより構成することができる。 The command / image processing unit 33 is a part that interprets the above-mentioned command and image data from the host computer side or expands them into a bitmap, and controls the entire color image forming apparatus 1. The command / image processing unit 33 can be configured, for example, by installing a program on a computer (microcomputer) using a microprocessor, memory, or the like (not shown).

ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、ＬＥＤヘッド９０１〜９０４を発光させる信号を供給するものである。ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、例えば、図示しないセミカスタムＬＳＩやＲＡＭ等を用いて構成することができる。ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、コマンド／画像処理部３３からのビットマップに展開された画像データをＬＥＤヘッド９０１〜９０４のインタフェースにあわせてデータを加工して、ＬＥＤヘッド９０１〜９０４に供給する信号を生成する。 The LED head interface unit 34 supplies a signal for causing the LED heads 901 to 904 to emit light. The LED head interface unit 34 can be configured by using, for example, a semi-custom LSI or RAM (not shown). The LED head interface unit 34 processes the image data developed in the bitmap from the command / image processing unit 33 according to the interface of the LED heads 901 to 904, and supplies a signal to be supplied to the LED heads 901 to 904. Generate.

機構制御部３５は、コマンド／画像処理部３３からの指令に従い、各センサ（センサ２０、２１、２２、２６、及びサーミスタ２５）からの入力を監視しつつ、印刷系の機構部（モータ３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙ）の駆動制御や、温度管理（ヒータ２３０１の制御）や、高圧の制御（高圧制御部４１の制御）等を行う。なお、各モータ３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙは駆動するための図示しないドライバを有している。機構制御部３５は、ヒートローラ２３の外側（外周面上）に配置されたサーミスタ２５で検知される温度に基づいて、ヒートローラ２３の内側に配置されたヒータ２３０１を駆動することで温度制御を行う。 The mechanism control unit 35 monitors the input from each sensor (sensors 20, 21, 22, 26, and thermistor 25) in accordance with the command from the command / image processing unit 33, and the mechanism unit (motors 36 to 36) of the printing system. Drive control of 39, 40K, 40C, 40M, 40Y), temperature control (control of heater 2301), high pressure control (control of high pressure control unit 41), and the like are performed. Each motor 36 to 39, 40K, 40C, 40M, 40Y has a driver (not shown) for driving. The mechanism control unit 35 controls the temperature by driving the heater 2301 arranged inside the heat roller 23 based on the temperature detected by the thermistor 25 arranged outside the heat roller 23 (on the outer peripheral surface). Do.

機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５０１は、電源投入時や所定枚数印刷毎など予め設定されている濃度補正処理実行条件３５０１ａに基づき濃度補正処理を行うかどうか判定する。 The density correction processing execution determination unit 3501 of the mechanism control unit 35 determines whether or not to perform the density correction processing based on preset density correction processing execution conditions 3501a such as when the power is turned on or every predetermined number of prints.

機構制御部３５の濃度補正制御部３５０２は、濃度センサ３１が検出した濃度値に基づいて、濃度が目標値になるように、現像電圧やＬＥＤヘッド９０１〜９０４の発光量（駆動時間）をいくら増減すればよいか計算する。 Based on the density value detected by the density sensor 31, the density correction control unit 3502 of the mechanism control unit 35 sets the development voltage and the amount of light emission (driving time) of the LED heads 901 to 904 so that the density becomes the target value. Calculate if it should be increased or decreased.

記憶手段３５０３には、目標印刷濃度データテーブル４６、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７、現像電圧値調整量テーブル４８、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０、濃度検出パターン１１０１が予め記憶されている。また、記憶手段３５０３には、濃度センサ３１を補正するためのデータを記憶（保持）するための出力電圧補正値テーブル５１が設けられている。 The storage means 3503 includes a target print density data table 46, a sensor detection voltage-density value conversion table 47, a development voltage value adjustment amount table 48, an LED drive time adjustment amount table 49, a sensor output voltage correction value calculation table 50, and a density detection. The pattern 1101 is stored in advance. Further, the storage means 3503 is provided with an output voltage correction value table 51 for storing (holding) data for correcting the density sensor 31.

図４は、記憶手段３５０３に記憶する各テーブルの構成例について示した説明図である。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration example of each table stored in the storage means 3503.

図４（ａ）〜図４（ｆ）は、それぞれ目標印刷濃度データテーブル４６、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７、現像電圧値調整量テーブル４８、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０、及び出力電圧補正値テーブル５１の構成例について示している。図４に示す記憶手段３５０３に記憶する各データの構成例の詳細については後述する。 4 (a) to 4 (f) show the target print density data table 46, the sensor detection voltage-density value conversion table 47, the development voltage value adjustment amount table 48, the LED drive time adjustment amount table 49, and the sensor output voltage, respectively. A configuration example of the correction value calculation table 50 and the output voltage correction value table 51 is shown. Details of a configuration example of each data stored in the storage means 3503 shown in FIG. 4 will be described later.

高圧制御部４１は、帯電電圧発生部４２、現像電圧発生部４３、供給電圧発生部４４、及び転写電圧発生部４５を介して、各印刷機構１０１〜１０４に供給する各電圧（帯電電圧、現像電圧、供給電圧、及び転写電圧）の制御を行う。 The high-voltage control unit 41 supplies each voltage (charged voltage, development) to the printing mechanisms 101 to 104 via the charging voltage generating unit 42, the developing voltage generating unit 43, the supply voltage generating unit 44, and the transfer voltage generating unit 45. Controls voltage, supply voltage, and transfer voltage).

帯電電圧発生部４２は各印刷機構１０１〜１０４への帯電電圧の生成と停止を行う。また、現像電圧発生部４３は各印刷機構１０１〜１０４への現像電圧の生成と停止を行う。さらに、供給電圧発生部４４は各印刷機構１０１〜１０４への供給電圧の生成と停止を行う。さらにまた、転写電圧発生部４５は転写ローラ１００１〜１００４への転写電圧の生成と停止を行う。 The charging voltage generating unit 42 generates and stops the charging voltage in each of the printing mechanisms 101 to 104. Further, the developing voltage generating unit 43 generates and stops the developing voltage in each of the printing mechanisms 101 to 104. Further, the supply voltage generation unit 44 generates and stops the supply voltage to each of the printing mechanisms 101 to 104. Furthermore, the transfer voltage generation unit 45 generates and stops the transfer voltage on the transfer rollers 1001 to 1004.

次に、濃度センサ３１における問題点、及びその問題点に対する解決手段について説明する。 Next, the problems in the density sensor 31 and the means for solving the problems will be described.

[濃度センサ３１における第１の問題点について]
ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１を用いており、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が設定値となるように赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションを行うということは、ブラックトナーが搬送ベルト１１上にない状態（＝Ｄｕｔｙ０％）でのセンサ検出電圧を調整していることである。つまり、ブラックの濃度検出は、搬送ベルト１１からの鏡面反射光がブラックトナーによってどれだけ吸収されたかによって、ブラックトナー量（＝濃度）を検出している。 [About the first problem in the concentration sensor 31]
A conveyor belt 11 is used as a reference reflector for calibrating the emission current of the infrared LED 3101 when detecting the density of black, and red is used so that the output voltage of the phototransistor 3102 for receiving mirror reflected light becomes a set value. Calibrating the light emission current of the outer LED 3101 means adjusting the sensor detection voltage when the black toner is not on the transport belt 11 (= Duty 0%). That is, in the black density detection, the amount of black toner (= density) is detected depending on how much the specularly reflected light from the transport belt 11 is absorbed by the black toner.

一般的にブラックトナーには顔料としてカーボンが含まれるため、ブラックトナーは赤外光を反射せずに吸収する特性を備えている。しかしながら、一般に流通しているブラックトナーの中には、わずかながら光（例えば、赤外光）を反射する特性（反射率を発生させる特性）を備えるものが存在する。これは、例えば、ブラックトナーに含まれるカーボン以外の添加物の種類や量等が要因となっている。 Since black toner generally contains carbon as a pigment, black toner has a property of absorbing infrared light without reflecting it. However, some black toners on the market generally have a characteristic of reflecting light (for example, infrared light) (a characteristic of generating reflectance). This is due to, for example, the type and amount of additives other than carbon contained in the black toner.

図５は、ブラックトナーが反射率を備えている場合に、濃度センサ３１で、ブラックの濃度検出を行った場合の例について示した説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in which the density sensor 31 detects the density of black when the black toner has a reflectance.

図５では、赤外ＬＥＤ３１０１から出射され、搬送ベルト１１で鏡面反射し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する光を破線で表している。また、図５では、赤外ＬＥＤ３１０１から出射され、搬送ベルト１１で鏡面反射し、搬送ベルト１１上に印刷されたブラックトナーのパターン３１０５を拡散反射し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する光を実線で表している。 In FIG. 5, the light emitted from the infrared LED 3101, mirror-reflected by the transport belt 11, and received by the specular-reflected light-receiving phototransistor 3102 is represented by a broken line. Further, in FIG. 5, it is emitted from the infrared LED 3101, mirror-reflected by the transport belt 11, diffuse-reflected the black toner pattern 3105 printed on the transport belt 11, and received by the phototransistor 3102 for receiving the mirror-reflected light. Light is represented by a solid line.

つまり、カラー画像形成装置１において、反射率を発生させるブラックトナーを用いる場合、図５に示すように、ブラックトナー量が多く（＝濃度が濃く）なると、赤外ＬＥＤ３１０１から発光された光が、ブラックトナーによって吸収され、搬送ベルト１１からの鏡面反射光が減少する一方、ブラックトナー自体からの拡散反射光の増加が含まれてしまうため、ブラックトナー自体の反射特性を考慮せずにブラックトナー量（＝濃度）の検出を行う場合、検出精度が低下してしまうことになる。 That is, when black toner that generates reflectance is used in the color image forming apparatus 1, as shown in FIG. 5, when the amount of black toner is large (= the density is high), the light emitted from the infrared LED 3101 is emitted. The amount of black toner is absorbed by the black toner, reducing the mirror-reflected light from the transport belt 11, while increasing the diffuse reflected light from the black toner itself. Therefore, the amount of black toner is not considered in consideration of the reflection characteristics of the black toner itself. When (= concentration) is detected, the detection accuracy will be lowered.

[濃度センサ３１における第２の問題点について]
第２の問題として、濃度センサ３１において、製造上、発生してしまう実寸法のばらつきにより、赤外ＬＥＤ３１０１、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の光軸が設計値からずれてしまうことがある。特に、鏡面反射光を用いるブラックの濃度検出においては、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれによる影響が非常に大きい。 [About the second problem in the concentration sensor 31]
The second problem is that the optical axis of the infrared LED 3101, the phototransistor 3102 for receiving specularly reflected light, and the phototransistor 3103 for receiving diffusely reflected light is designed due to the variation in actual dimensions that occurs in the density sensor 31 during manufacturing. It may deviate from the value. In particular, in the black density detection using the specularly reflected light, the influence of the deviation of the optical axis between the infrared LED 3101 and the phototransistor 3102 for receiving the specularly reflected light is very large.

図６は、濃度センサ３１において、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれの有無に応じた鏡面反射光の変化について示した説明図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in the specularly reflected light according to the presence or absence of a deviation of the optical axis between the infrared LED 3101 and the phototransistor 3102 for receiving the specularly reflected light in the density sensor 31.

図６（ａ）は、濃度センサ３１において、光軸のずれがない場合の鏡面反射光について示している。図６（ａ）では、赤外ＬＥＤ３１０１から射出した光のほとんどが搬送ベルト１１で鏡面反射し、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光される状態となっている。 FIG. 6A shows the specularly reflected light in the density sensor 31 when there is no deviation of the optical axis. In FIG. 6A, most of the light emitted from the infrared LED 3101 is mirror-reflected by the transport belt 11 and received by the phototransistor 3102 for receiving the mirror-reflected light.

一方、図６（ｂ）は、濃度センサ３１において、赤外ＬＥＤ３１０１の光軸のずれがある場合を示している。図６（ｂ）では、赤外ＬＥＤ３１０１から射出した光の一部が搬送ベルト１１で鏡面反射した後、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光されない状態となっている。 On the other hand, FIG. 6B shows a case where the density sensor 31 has a deviation of the optical axis of the infrared LED 3101. In FIG. 6B, a part of the light emitted from the infrared LED 3101 is mirror-reflected by the transport belt 11 and then not received by the phototransistor 3102 for specular reflection light reception.

上述したように、カラー画像形成装置１では、ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１を用いており、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値となるように赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションを行っている。そのため、カラー画像形成装置１では、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれがある場合、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２で受光する鏡面反射光（＝出力電圧）が設定値となるのに必要な赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流が、光軸のずれがない場合に対して、大きくなってしまう。その結果、光軸のずれがある場合、キャリブレーションした赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流（発光量）が高くなり、ブラックトナー自体からの拡散反射光が増加してしまい、ブラックトナー量（＝濃度）の検出精度が低下してしまう。 As described above, the color image forming apparatus 1 uses the transport belt 11 as a reference reflector for calibrating the emission current of the infrared LED 3101 when detecting the density of black, and is a phototransistor for receiving mirror-reflected light. The emission current of the infrared LED 3101 is calibrated so as to be a set value of the output voltage of 3102. Therefore, in the color image forming apparatus 1, when there is a deviation in the optical axis between the infrared LED 3101 and the specularly reflected light receiving phototransistor 3102, the specularly reflected light (= output voltage) received by the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 is generated. The light emission current of the infrared LED 3101 required to reach the set value becomes larger than when there is no deviation of the optical axis. As a result, when there is a deviation of the optical axis, the emission current (emission amount) of the calibrated infrared LED 3101 becomes high, the diffuse reflection light from the black toner itself increases, and the black toner amount (= concentration) The detection accuracy will decrease.

[濃度センサ３１における構造的な問題点に対する解決手段]
この実施形態のカラー画像形成装置１では、上述のような赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれ（上述の第１の問題点）、及びブラックトナー自体からの拡散反射光の変動（上述の第２の問題点）に伴うブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を防ぐための補正処理が行われる。 [Solutions for Structural Problems in Density Sensor 31]
In the color image forming apparatus 1 of this embodiment, the optical axis of the infrared LED 3101 and the specular reflected light receiving phototransistor 3102 are displaced (the first problem described above), and diffuse reflection from the black toner itself. A correction process is performed to prevent a decrease in the detection accuracy of the amount of black toner (= density) due to fluctuations in light (the second problem described above).

具体的には、この実施形態のカラー画像形成装置１では、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれに応じて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧に、ブラックトナー自体からの拡散反射光の変動分の補正（以下、「出力電圧補正処理」とも呼ぶ）を行うものとする。出力電圧補正処理（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正）を行うタイミングについては限定されないものであるが、この実施形態では、カラー画像形成装置１の製造時に行うこととする。出力電圧補正処理の詳細については後述する。 Specifically, in the color image forming apparatus 1 of this embodiment, the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 is set according to the deviation of the optical axis between the infrared LED 3101 and the specularly reflected light receiving phototransistor 3102. It is assumed that the fluctuation amount of the diffuse reflected light from the black toner itself is corrected (hereinafter, also referred to as "output voltage correction processing"). The timing of performing the output voltage correction process (correction of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102) is not limited, but in this embodiment, it is performed at the time of manufacturing the color image forming apparatus 1. The details of the output voltage correction process will be described later.

カラー画像形成装置１において、濃度補正処理に関する処理（上述の出力電圧補正処理を含む）は、主として機構制御部３５の制御により行われるものとする。したがって、カラー画像形成装置１では、機構制御部３５及び記憶手段３５０３により、光センサとしての濃度センサ３１の検出値を用いて検査対象の印刷濃度を検出する濃度検出手段と、印刷濃度の検出結果に応じて画像形成部（印刷機構１０１〜１０４）が印刷する印刷濃度を目標濃度に補正する濃度補正手段と、濃度センサ３１における光軸のずれに応じた補正量に基づいて印刷濃度の検出結果を補正する検出値補正手段等が実現されている。 In the color image forming apparatus 1, the processing related to the density correction processing (including the output voltage correction processing described above) is mainly performed under the control of the mechanism control unit 35. Therefore, in the color image forming apparatus 1, the mechanism control unit 35 and the storage means 3503 use the density detection means for detecting the print density of the inspection target by using the detection value of the density sensor 31 as an optical sensor, and the print density detection result. The print density detection result is based on the density correction means for correcting the print density to be printed by the image forming unit (printing mechanism 101 to 104) to the target density and the correction amount according to the deviation of the optical axis in the density sensor 31. Detection value correction means and the like for correcting the above are realized.

（Ａ−２）実施形態の動作
次に、以上のような構成を有するこの実施形態におけるカラー画像形成装置１の動作（実施形態の検査方法）を説明する。 (A-2) Operation of the Embodiment Next, the operation of the color image forming apparatus 1 in this embodiment having the above configuration (inspection method of the embodiment) will be described.

図７は、カラー画像形成装置１における濃度補正処理について示したフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart showing the density correction process in the color image forming apparatus 1.

以下では、まず出力電圧補正処理が行われる前のカラー画像形成装置１の動作について図７を用いて説明する。 In the following, first, the operation of the color image forming apparatus 1 before the output voltage correction processing is performed will be described with reference to FIG. 7.

機構制御部３５の濃度補正処理実行判定部３５０１は、濃度補正処理実行条件３５０１ａを参照し、濃度補正処理を行うか否かの判定（以下、「濃度補正処理実行判定」と呼ぶ）を行い（Ｓ１）、濃度補正処理を行うと判定した場合にのみ（濃度補正処理実行条件３５０１ａに該当すると判定した場合にのみ）、後述するステップＳ２から動作して濃度補正処理を行う。 The density correction processing execution determination unit 3501 of the mechanism control unit 35 refers to the density correction processing execution condition 3501a and determines whether or not to perform the density correction processing (hereinafter, referred to as “density correction processing execution determination”) (hereinafter referred to as “density correction processing execution determination”). S1) Only when it is determined that the density correction process is to be performed (only when it is determined that the density correction process execution condition 3501a is satisfied), the density correction process is performed by operating from step S2 described later.

濃度補正処理実行判定部３５０１が濃度補正処理を行うと判断した場合、機構制御部３５は、濃度センサ３１自体の温度による赤外ＬＥＤ３１０１の発光特性の変化を吸収するため、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整（以下、「キャリブレーション」と呼ぶ）を行う（Ｓ２）。機構制御部３５は、キャリブレーションとして、任意の基準反射物に対して、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う。この実施形態では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧範囲は０〜３［Ｖ］とする。 When the density correction processing execution determination unit 3501 determines that the density correction processing is performed, the mechanism control unit 35 absorbs the change in the light emission characteristics of the infrared LED 3101 due to the temperature of the density sensor 31 itself, so that the light emission current of the infrared LED 3101 is absorbed. (Hereinafter referred to as "calibration") is performed (S2). As a calibration, the mechanism control unit 35 emits light from the infrared LED 3101 so that the output voltages of the specular reflected light receiving phototransistor 3102 and the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 become set values for an arbitrary reference reflecting object. Adjust the current. In this embodiment, the output voltage range of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 and the diffusely reflected light receiving phototransistor 3103 is 0 to 3 [V].

この実施形態では、機構制御部３５は、イエロー、マゼンタ、及びシアンの濃度検出のためのキャリブレーション（赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーション）に用いる基準反射物として、濃度センサ３１と搬送ベルト１１との間に配置されているカバー１４（濃度センサ３１がカバー１４と対向する面）を用いる。カバー１４の面（濃度センサ３１と対向する面）は、予め基準とする拡散反射をする特性を備えており、機構制御部３５は、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧が設定値となるよう赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整を行う。この実施形態では、カバー１４の拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧の設定値を２．００［Ｖ］とする。 In this embodiment, the mechanism control unit 35 uses the density sensor 31 and the conveyor belt 11 as reference reflectors used for calibration for detecting the concentrations of yellow, magenta, and cyan (calibration of the emission current of the infrared LED 3101). A cover 14 (a surface on which the density sensor 31 faces the cover 14) arranged between the two and the cover 14 is used. The surface of the cover 14 (the surface facing the density sensor 31) has a characteristic of performing diffuse reflection as a reference in advance, and the mechanism control unit 35 sets the output voltage of the diffuse reflected light receiving phototransistor 3103 as a set value. The emission current of the infrared LED 3101 is adjusted so as to be. In this embodiment, the set value of the output voltage of the diffusely reflected light receiving phototransistor 3103 of the cover 14 is set to 2.00 [V].

この実施形態では、機構制御部３５は、ブラックの濃度検出を行う際のキャリブレーション（赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーション）の基準反射物として、搬送ベルト１１（濃度センサ３１が搬送ベルト１１と対向する面）を用いる。この実施形態では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値を２．５０［Ｖ］とする。 In this embodiment, the mechanism control unit 35 serves as a reference reflector for calibration (calibration of the emission current of the infrared LED 3101) when detecting the density of black, and the transport belt 11 (the density sensor 31 serves as the transport belt 11). Opposite surfaces) are used. In this embodiment, the set value of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 is 2.50 [V].

次に、機構制御部３５は、印刷機構１０１〜１０４を含む各構成要素を制御して、搬送ベルト１１の表面上に、記憶手段３５０３に予め記憶してある濃度検出パターン１１０１（例えば、図８に示すパターン）を印刷し、印刷した濃度検出パターン１１０１における各色の各Ｄｕｔｙのパターンに対する濃度検出処理を行う（Ｓ３）。 Next, the mechanism control unit 35 controls each component including the printing mechanisms 101 to 104, and the density detection pattern 1101 (for example, FIG. 8) stored in advance in the storage means 3503 on the surface of the transport belt 11 (for example, FIG. 8). The pattern shown in (S3) is printed, and the density detection process for each Duty pattern of each color in the printed density detection pattern 1101 is performed (S3).

上述のように、機構制御部３５は、印刷機構１０１〜１０４を含む各構成要素を制御して、所定の媒体（この実施形態では、搬送ベルト１１の表面上）に、検査用画像としての濃度検出パターン１１０１を印刷させる画像形成制御手段として機能する。 As described above, the mechanism control unit 35 controls each component including the printing mechanisms 101 to 104 to have a density as an inspection image on a predetermined medium (in this embodiment, on the surface of the transport belt 11). It functions as an image formation control means for printing the detection pattern 1101.

図８では、濃度検出パターン１１０１が、搬送ベルト１１の表面に印刷された状態を図示している。また、図８では、矢印Ｘの方向は、濃度検出パターン１１０１が搬送される方向（以下、「濃度パターン搬送方向」と呼ぶ）を示している。 FIG. 8 illustrates a state in which the density detection pattern 1101 is printed on the surface of the transport belt 11. Further, in FIG. 8, the direction of the arrow X indicates the direction in which the concentration detection pattern 1101 is conveyed (hereinafter, referred to as “concentration pattern transfer direction”).

図８に示す濃度検出パターン１１０１では、搬送方向下流側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順に同じトナー現像面積率（所定面積中に現像されたトナーの占める面積割合のこと；以下、「Ｄｕｔｙ」又は「現像面積率」とも表す）のパターンの画像で構成される画像のセット（以下、この画像のセットを「セット画像」と呼ぶ）が３つ印刷されている。図８に示す濃度検出パターン１１０１では、それぞれＤｕｔｙが異なる３つのセット画像ＧＳ１〜ＧＳ３が印刷されている。セット画像ＧＳ１〜ＧＳ３のＤｕｔｙはそれぞれ３０％、７０％、１００％となっている。また、図８において、各セット画像ＧＳ１〜ＧＳ３を構成する各色のパターンの領域に色（Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃのいずれか）とＤｕｔｙ（３０％、７０、１００％のいずれか）を付記している。例えば、図８において、セット画像ＧＳ１には、濃度パターン搬送方向の下流側から順に、色がブラックでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｋ３０％」、色がイエローでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｙ３０％」、色がマゼンタでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｍ３０％」、色がシアンでＤｕｔｙが３０％のパターンであることを示す「Ｃ３０％」がそれぞれ付記されている。さらに、図８では、各セット画像における各色のパターン（画像）の長さ（濃度パターン搬送方向の長さ）をすべてパターン長Ｌｐ［ｍｍ］と図示している。また、図８に示す濃度検出パターン１１０１では、各セット画像の間隔（濃度パターン搬送方向の間隔）無しで印刷されている。なお、カラー画像形成装置１の濃度検出に用いられる濃度検出パターン１１０１は、図８に示す内容に限定されるものではなく、カラーの並び順やＤｕｔｙの組合せを適宜変更するようにしてもよい。また、機構制御部３５は、濃度検出パターン１１０１を印刷する際、現像電圧値を予め定められた初期値ＤＢ０［Ｖ］に設定し、さらに、ＬＥＤ駆動時間を予め決められたＤＫ０［ｓ］に設定するものとする。 In the density detection pattern 1101 shown in FIG. 8, the same toner development area ratio (toner developed in a predetermined area) is obtained in the order of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) from the downstream side in the transport direction. The ratio of the area occupied by the image; hereinafter, also referred to as "Duty" or "developed area ratio"), there are three sets of images (hereinafter, this set of images is referred to as "set image"). It is printed. In the density detection pattern 1101 shown in FIG. 8, three set images GS1 to GS3 having different duties are printed. The duty of the set images GS1 to GS3 is 30%, 70%, and 100%, respectively. Further, in FIG. 8, a color (any of K, Y, M, C) and a duty (one of 30%, 70, 100%) are added to the area of each color pattern constituting each set image GS1 to GS3. doing. For example, in FIG. 8, in the set image GS1, in order from the downstream side in the density pattern transport direction, “K30%” indicating that the pattern is black and the duty is 30%, and the color is yellow and the duty is 30%. "Y30%" indicating that the pattern is magenta, "M30%" indicating that the color is magenta and the duty is 30%, and "C30%" indicating that the color is cyan and the duty is 30%. "Is added respectively. Further, in FIG. 8, all the lengths (lengths in the density pattern transport direction) of each color pattern (image) in each set image are shown as pattern length Lp [mm]. Further, in the density detection pattern 1101 shown in FIG. 8, the set images are printed without intervals (intervals in the density pattern transport direction). The density detection pattern 1101 used for density detection of the color image forming apparatus 1 is not limited to the content shown in FIG. 8, and the color arrangement order and duty combination may be appropriately changed. Further, when printing the density detection pattern 1101, the mechanism control unit 35 sets the development voltage value to a predetermined initial value DB 0 [V], and further sets the LED drive time to a predetermined DK 0 [s]. ] Shall be set.

図９は、カラー画像形成装置１における各寸法の関係について示した説明図である。 FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship of each dimension in the color image forming apparatus 1.

図９に示すように、各印刷機構１０１〜１０４の感光ドラム３０１〜３０４と転写ローラ１００１〜１００４との接点間距離はそれぞれ２Ｌ［ｍｍ］とする。また、媒体搬送方向最下流の印刷機構１０４の感光ドラム３０４と転写ローラ１００４の接点から濃度センサ３１までの距離は３Ｌ［ｍｍ］とする。 As shown in FIG. 9, the distance between the contacts of the photosensitive drums 301 to 304 of each printing mechanism 101 to 104 and the transfer rollers 1001 to 1004 is 2 L [mm], respectively. Further, the distance from the contact point between the photosensitive drum 304 of the printing mechanism 104 and the transfer roller 1004, which is the most downstream in the medium transport direction, to the density sensor 31 is 3 L [mm].

機構制御部３５は、搬送ベルト１１に濃度検出パターン１１０１を印刷・検出する際、濃度検出パターン１１０１の下流側（濃度パターン搬送方向）の端（Ｋ３０％パターン）の印刷開始位置から、濃度検出パターン１１０１を印刷しつつ、搬送ベルト１１を９Ｌ［ｍｍ］駆動し移動させ、濃度検出パターン１１０１の下流側の端を、濃度センサ３１の検出位置に到達させる。そして機構制御部３５は、さらに、搬送ベルト１１をＬｐ／２［ｍｍ］駆動し移動させ、Ｋ３０％パターンの中央部（濃度パターン搬送方向の中央部）と濃度センサ３１の検出位置を合わせた後、さらに、搬送ベルト１１を駆動させながら、濃度検出パターン１１０１の各パターンを濃度センサ３１に読み取らせる。 When the mechanism control unit 35 prints and detects the density detection pattern 1101 on the transport belt 11, the density detection pattern starts from the print start position (K30% pattern) on the downstream side (density pattern transport direction) of the density detection pattern 1101. While printing 1101, the transport belt 11 is driven and moved by 9 L [mm] so that the downstream end of the density detection pattern 1101 reaches the detection position of the density sensor 31. Then, the mechanism control unit 35 further drives and moves the transport belt 11 by Lp / 2 [mm] to align the central portion of the K30% pattern (the central portion in the density pattern transport direction) with the detection position of the density sensor 31. Further, while driving the transport belt 11, each pattern of the density detection pattern 1101 is read by the density sensor 31.

機構制御部３５は、読み取るパターンの色に応じて、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１を、上述のステップＳ２で決定した発光電流で発光させ、濃度検出パターン１１０１に赤外光を照射させる。上述の通り、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３は、駆動回路３１ａにより駆動されており、受光エネルギーに比例した電流を流す。鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２、及び拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の受光により発生した電流は、駆動回路３１ａによって電圧に変換され、機構制御部３５に供給され読み取られる。機構制御部３５は、読み取り対象のパターンがイエロー、マゼンタ、シアンのときは拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の駆動に基づく出力電圧を読み取り、読み取り対象のパターンがブラックのときは鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の駆動に基づく出力電圧を読み取る。 The mechanism control unit 35 causes the infrared LED 3101 of the density sensor 31 to emit light with the emission current determined in step S2 above according to the color of the pattern to be read, and causes the density detection pattern 1101 to irradiate infrared light. As described above, the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 and the diffusely reflected light receiving phototransistor 3103 are driven by the drive circuit 31a, and a current proportional to the received light energy flows. The current generated by the light reception of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 and the diffusely reflected light receiving phototransistor 3103 is converted into a voltage by the drive circuit 31a, supplied to the mechanism control unit 35, and read. When the pattern to be read is yellow, magenta, or cyan, the mechanism control unit 35 reads the output voltage based on the drive of the phototransistor 3103 for receiving diffuse reflected light, and when the pattern to be read is black, it is for receiving specular reflected light. The output voltage based on the drive of the phototransistor 3102 is read.

この実施形態では、濃度センサ３１で、最初に検出されるパターン（濃度検出パターン１１０１で最初に検出されるパターン）はＫ３０％パターンであるため、機構制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧を読み取る。次に、機構制御部３５は、搬送ベルト１１を濃度検出パターン長Ｌｐ［ｍｍ]分駆動し移動させることにより、Ｙ３０％パターンの中央部と濃度センサ３１の検出位置を合わせ、拡散反射光受光用フォトトランジスタ３１０３の出力電圧を読み取る。以下、機構制御部３５は、同様に、濃度検出パターン１１０１のすべてのパターンに対して順次出力電圧を読み取る。 In this embodiment, since the pattern first detected by the density sensor 31 (the pattern first detected by the density detection pattern 1101) is the K30% pattern, the mechanism control unit 35 is a phototransistor for receiving specularly reflected light. Read the output voltage of 3102. Next, the mechanism control unit 35 drives and moves the transport belt 11 by the density detection pattern length Lp [mm] to align the central portion of the Y30% pattern with the detection position of the density sensor 31, and for receiving diffuse reflected light. Read the output voltage of the phototransistor 3103. Hereinafter, the mechanism control unit 35 similarly reads the output voltage sequentially for all the patterns of the concentration detection pattern 1101.

機構制御部３５は、読み取った出力電圧を図４（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に基づいて濃度値に変換する。 The mechanism control unit 35 converts the read output voltage into a concentration value based on the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47 shown in FIG. 4 (b).

図１０は、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に設定するセンサ検出電圧と濃度値との関係について示したグラフである。 FIG. 10 is a graph showing the relationship between the sensor detection voltage and the concentration value set in the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47.

センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７のテーブル値としては、図１０に示すようなセンサ検出電圧と濃度値の関係を示す１次近似式（一次関数）の係数である係数Ａ（傾き）と係数Ｂ（切片）を、実験等により求めた最適値を適用することができる。 As the table values of the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47, the coefficient A (slope) and the coefficient, which are the coefficients of the linear approximation formula (linear function) showing the relationship between the sensor detection voltage and the concentration value as shown in FIG. The optimum value obtained by experiments or the like can be applied to B (intercept).

図１０では、ブラック（Ｋ）とイエロー（Ｙ）について、センサ検出電圧と濃度値の関係を示す１次近似式（一次関数）で示している。図１０では、図示を省略しているが、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）についても同様に、センサ検出電圧と濃度値の関係を示す１次近似式（一次関数）で示すことができる。 In FIG. 10, black (K) and yellow (Y) are shown by a linear approximation formula (linear function) showing the relationship between the sensor detection voltage and the density value. Although not shown in FIG. 10, magenta (M) and cyan (C) can also be similarly shown by a linear approximation formula (linear function) showing the relationship between the sensor detection voltage and the concentration value. ..

センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７には、上述のように、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色について、センサ検出電圧と濃度値との関係を示す１次近似式（一次関数）に基づき求められた係数Ａ（傾き）と係数Ｂ（切片）が登録されている。センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７に設定する各色の係数Ａ（傾き）と係数Ｂ（切片）は、実験やシミュレーション等により好適な値を設定するようにしてもよい。図４（ｂ）に示すセンサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応する係数Ａ（Ｋ（Ａ）、Ｙ（Ａ）、Ｍ（Ａ）、Ｃ（Ａ））と、係数Ｂ（Ｋ（Ｂ）、Ｙ（Ｂ）、Ｍ（Ｂ）、Ｃ（Ｂ））が登録されている。 As described above, the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47 shows the relationship between the sensor detection voltage and the concentration value for each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C). The coefficient A (slope) and the coefficient B (intercept) obtained based on the linear approximation formula (linear function) shown are registered. The coefficient A (slope) and the coefficient B (intercept) of each color set in the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47 may be set to suitable values by experiments, simulations, or the like. In the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47 shown in FIG. 4 (b), the coefficients A (K (A)) corresponding to each color of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are shown. , Y (A), M (A), C (A)) and the coefficient B (K (B), Y (B), M (B), C (B)) are registered.

そして、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のセンサ検出電圧と濃度との関係は、それぞれ以下の（１−１）式〜（１−４）式で表すことができる。（１−１）式〜（１−４）式において、ＫＯＤN、ＹＯＤN、ＭＯＤN、ＣＯＤNは、それぞれＤｕｔｙＮ[％]のパターンを濃度センサ３１で読み取った場合に検出される濃度値（以下、「検出濃度値」とも呼ぶ）を示している。また、（１−１）式〜（１−４）式において、ＫＶN、ＹＶN、ＭＶN、ＣＶNは、それぞれ、それぞれＤｕｔｙＮ[％]のパターンを濃度センサ３１で読み取った場合のセンサ検出電圧である。
ＫＯＤN＝Ｋ（Ａ）×ＫＶN＋Ｋ（Ｂ）…（１−１）
ＹＯＤN＝Ｙ（Ａ）×ＹＶN＋Ｙ（Ｂ）…（１−２）
ＭＯＤN＝Ｍ（Ａ）×ＭＶN＋Ｍ（Ｂ）…（１−３）
ＣＯＤN＝Ｃ（Ａ）×ＣＶN＋Ｃ（Ｂ）…（１−４） The relationship between the concentration and the sensor detection voltage of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is expressed by the following equations (1-1) to (1-4), respectively. be able to. In (1-1) to (1-4) below, KOD N, YOD N, MOD N, COD N , the concentration value detected when reading the pattern of DutyN [%] with a concentration sensor 31, respectively ( Hereinafter, it is also referred to as “detection concentration value”). Furthermore, in (1-1) to (1-4) below, KV N, YV N, MV N, CV N , respectively, the sensor detection when reading the pattern of DutyN [%] with a concentration sensor 31, respectively It is a voltage.
KOD N = K (A) x KV N + K (B) ... (1-1)
YOD N = Y (A) × YV N + Y (B) ... (1-2)
MOD N = M (A) x MV N + M (B) ... (1-3)
COD N = C (A) x CV N + C (B) ... (1-4)

したがって、濃度検出パターン１１０１におけるブラックの各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００）の各パターンに対応するセンサ検出電圧をＫＶ３０、ＫＶ７０、ＫＶ１００とし、濃度値をＫＯＤ３０、ＫＯＤ７０、ＫＯＤ１００とすると、機構制御部３５は、上記の（１）式に基づき、濃度値ＫＯＤ３０、ＫＯＤ７０、ＫＯＤ１００を、それぞれ（２−１）式〜（２−３）式で求めることができる。また、機構制御部３５は、（１−２）式〜（１−４）式に基づき、ブラックと同様にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれの色についても、Ｄｕｔｙ３０％、７０％、１００％の各パターンの濃度値ＹＯＤ３０、ＹＯＤ７０、ＹＯＤ１００、ＭＯＤ３０、ＭＯＤ７０、ＭＯＤ１００、ＣＯＤ３０、ＣＯＤ７０、ＣＯＤ１００を求めることができる。
ＫＯＤ３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ３０＋Ｋ（Ｂ）…（２−１）
ＫＯＤ７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ７０＋Ｋ（Ｂ）…（２−２）
ＫＯＤ１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ１００＋Ｋ（Ｂ）…（２−３） Therefore, the sensor detection voltages corresponding to each pattern of each black duty (30%, 70%, 100) in the density detection pattern 1101 are set to KV 30 , KV 70 , and KV 100 , and the density values are KOD 30 , KOD 70 , and KOD. Assuming that it is 100, the mechanism control unit 35 can obtain the concentration values KOD 30 , KOD 70 , and KOD 100 by the formulas (2-1) to (2-3), respectively, based on the above formula (1). .. Further, the mechanism control unit 35 has a Duty 30 for each color of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) as well as black, based on the equations (1-2) to (1-4). The density values of each pattern of%, 70%, and 100% can be obtained as YOD 30 , YOD 70 , YOD 100 , MOD 30 , MOD 70 , MOD 100 , COD 30 , COD 70 , and COD 100 .
KOD 30 = K (A) x KV 30 + K (B) ... (2-1)
KOD 70 = K (A) x KV 70 + K (B) ... (2-2)
KOD 100 = K (A) x KV 100 + K (B) ... (2-3)

次に、機構制御部３５は、ステップＳ３にて読み取った濃度値と、目標となる濃度値（目標印刷濃度データテーブル４６に記録された濃度値）を比較し、差分より各色の現像電圧値をいくら増減すればよいか計算する（Ｓ４）。 Next, the mechanism control unit 35 compares the density value read in step S3 with the target density value (density value recorded in the target print density data table 46), and determines the developing voltage value of each color from the difference. Calculate how much should be increased or decreased (S4).

図４（ａ）に示すように、目標印刷濃度データテーブル４６には、濃度検出パターン１１０１における、各パターン（濃度検出パターン１１０１を構成する各色の各Ｄｕｔｙのパターン）のそれぞれに対する目標濃度値（濃度検出パターン１１０１を用いて検出する目標となる濃度値）が登録されている。以下では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のＤｕｔｙＮ[％]の目標濃度値をそれぞれＫＯＤＴＮ、ＹＯＤＴＮ、ＭＯＤＴＮ、ＣＯＤＴＮと表す。図４（ａ）に示す目標印刷濃度データテーブル４６では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）の目標濃度値ＫＯＤＴ３０、ＫＯＤＴ７０、ＫＯＤＴ１００、ＹＯＤＴ３０、ＹＯＤＴ７０、ＹＯＤＴ１００、ＭＯＤＴ３０、ＭＯＤＴ７０、ＭＯＤＴ１００、ＣＯＤＴ３０、ＣＯＤＴ７０、ＣＯＤＴ１００が登録されている。 As shown in FIG. 4A, in the target print density data table 46, the target density value (density) for each pattern (pattern of each duty of each color constituting the density detection pattern 1101) in the density detection pattern 1101 is shown. A target concentration value to be detected using the detection pattern 1101) is registered. In the following, the target concentration values of DutyN [%] of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are represented as KOD TN , YOD TN , MOD TN , and COD TN , respectively. In the target print density data table 46 shown in FIG. 4 (a), the target densities of each of the black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) duties (30%, 70%, 100%) are shown. The values KOD T30 , KOD T70 , KOD T100 , YOD T30 , YOD T70 , YOD T100 , MOD T30 , MOD T70 , MOD T100 , COD T30 , COD T70 , and COD T100 are registered.

また、機構制御部３５は、ステップＳ４の計算に、記憶手段３５０３に記憶されている現像電圧値調整量テーブル４８も用いる。 The mechanism control unit 35 also uses the developing voltage value adjustment amount table 48 stored in the storage means 3503 for the calculation in step S4.

現像電圧値調整量テーブル４８のテーブル値は、現像電圧値が１［Ｖ］変化するときの濃度値の変化量（以下、「現像電圧値調整量」とも呼ぶ）である。現像電圧を変化させると、現像されるトナー層厚を変化させることができるため、機構制御部３５は、これを利用して、低Ｄｕｔｙ部から高Ｄｕｔｙ部までの濃度を増減（調整）させることができる。 The table value of the developing voltage value adjustment amount table 48 is the amount of change in the density value when the developing voltage value changes by 1 [V] (hereinafter, also referred to as “development voltage value adjustment amount”). Since the thickness of the toner layer to be developed can be changed by changing the developing voltage, the mechanism control unit 35 uses this to increase / decrease (adjust) the density from the low duty portion to the high duty portion. Can be done.

図４（ｃ）に示すように、現像電圧値調整量テーブル４８には、濃度検出パターン１１０１における、各パターン（濃度検出パターン１１０１を構成する各色の各Ｄｕｔｙのパターン）のそれぞれに対する現像電圧値調整量が登録されている。以下では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のＤｕｔｙＮ[％]の現像電圧値調整量をそれぞれΔＫＤＢＮ、ΔＹＤＢＮ、ΔＭＤＢＮ、ΔＣＤＢＮと表す。図４（ｃ）に示す現像電圧値調整量テーブル４８では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）の現像電圧値調整量ΔＫＤＢ３０、ΔＫＤＢ７０、ΔＫＤＢ１００、ΔＹＤＢ３０、ΔＹＤＢ７０、ΔＹＤＢ１００、ΔＭＤＢ３０、ΔＭＤＢ７０、ΔＭＤＢ１００、ΔＣＤＢ３０、ΔＣＤＢ７０、ΔＣＤＢ１００が登録されている。 As shown in FIG. 4C, the development voltage value adjustment amount table 48 shows the development voltage value adjustment for each pattern (the pattern of each duty of each color constituting the density detection pattern 1101) in the density detection pattern 1101. The quantity is registered. Hereinafter, the development voltage value adjustment amounts of DutyN [%] of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are represented as ΔKDB N , ΔYDB N , ΔMDB N , and ΔCDB N , respectively. In the development voltage value adjustment amount table 48 shown in FIG. 4 (c), each duty (30%, 70%, 100%) of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) is developed. The voltage value adjustment amounts ΔKDB 30 , ΔKDB 70 , ΔKDB 100 , ΔYDB 30 , ΔYDB 70 , ΔYDB 100 , ΔMDB 30 , ΔMDB 70 , ΔMDB 100 , ΔCDB 30 , ΔCDB 70 , and ΔCDB 100 are registered.

なお、この実施形態では、各色とも３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対し現像電圧値調整量が計算されるが、各色とも現像電圧値制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りしか決められないので、３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対する計算値の平均値を現像電圧値制御量ＤＢ（Ａ）（ＫＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ））として求めるようにしてもよい。例えば、ブラックの現像電圧値制御量ＫＤＢ（Ａ）を求める場合は、以下の（３）式のような式を用いることができる。その他の色の現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）についてもブラックと同様に、３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対する計算値の平均値を適用することができる。
ＫＤＢ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ３０−ＫＯＤＴ３０）／ΔＫＤＢ３０
＋（ＫＯＤ７０−ＫＯＤＴ７０）／ΔＫＤＢ７０
＋（ＫＯＤ１００−ＫＯＤＴ１００）／ΔＫＤＢ１００｝／３…（３） In this embodiment, the development voltage value adjustment amount is calculated for each of the three types of Duty (30%, 70%, 100%) for each color, but the development voltage value control amount is one for each color regardless of the Duty. Since only can be determined, the average value of the calculated values for the three types of Duty (30%, 70%, 100%) is calculated as the development voltage value control amount DB (A) (KDB (A), YDB (A), MDB (A). ), CDB (A)) may be obtained. For example, when obtaining the black development voltage value control amount KDB (A), an equation such as the following equation (3) can be used. For the development voltage value control amounts YDB (A), MDB (A), and CDB (A) of other colors, the average value of the calculated values for the three types of duty (30%, 70%, 100%) is the same as for black. Can be applied.
KDB (A) = {(KOD 30- KOD T30 ) / ΔKDB 30
+ (KOD 70- KOD T70 ) / ΔKDB 70
+ (KOD 100- KOD T100 ) / ΔKDB 100 } / 3 ... (3)

そして、機構制御部３５は、求めた各現像電圧補正結果ＤＢ（Ａ）より、高圧制御部４１に現像電圧を増減する指示を出す。現像電圧発生部４３は、例えば、各色について、印刷動作時に、現像電圧初期値ＤＢ０に現像電圧値制御量ＤＢ（Ａ）（ＫＤＢ（Ａ）、ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ））を加算することで、各色の現像電圧補正後の現像電圧値ＤＢ１（ＫＤＢ１、ＹＤＢ１、ＭＤＢ１、ＣＤＢ１）を求めるようにしてもよい。例えば、機構制御部３５は、ブラックの現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ１を求める場合は、以下の（４）式のような式を用いることができる。その他の色の現像電圧補正後の現像電圧値ＹＤＢ１、ＭＤＢ１、ＣＤＢ１についてもブラックと同様に求めることができる。 Then, the mechanism control unit 35 issues an instruction to increase or decrease the development voltage to the high voltage control unit 41 from each obtained development voltage correction result DB (A). For example, the development voltage generation unit 43 sets the development voltage initial value DB 0 to the development voltage value control amount DB (A) (KDB (A), YDB (A), MDB (A), CDB (CDB)) for each color during the printing operation. A)) may be added to obtain the development voltage value DB 1 (KDB 1 , YDB 1 , MDB 1 , CDB 1 ) after correction of the development voltage of each color. For example, when the mechanism control unit 35 obtains the developing voltage value KDB 1 after correcting the developing voltage of black, the following equation (4) can be used. The development voltage values YDB 1 , MDB 1 , and CDB 1 after correction of the development voltage of other colors can also be obtained in the same manner as for black.

そして、機構制御部３５は、印刷動作時に各色について現像電圧値ＤＢ１（ＫＤＢ１、ＹＤＢ１、ＭＤＢ１、ＣＤＢ１）を求めて、各色に対応する印刷機構１０１〜１０４に供給する。
現像電圧補正後の現像電圧値ＫＤＢ１［Ｖ］＝ＤＢ０＋ＫＤＢ（Ａ）…（４） Then, the mechanism control unit 35 obtains the development voltage value DB 1 (KDB 1 , YDB 1 , MDB 1 , CDB 1 ) for each color during the printing operation, and supplies the development voltage values DB 1 (KDB 1, YDB 1, MDB 1, CDB 1) to the printing mechanisms 101 to 104 corresponding to each color.
Development voltage value after correction of development voltage KDB 1 [V] = DB 0 + KDB (A) ... (4)

次に、機構制御部３５は、上述のステップＳ３と同様に、濃度検出実施の信号を受け取ると、濃度検出パターン１１０１を搬送ベルト１１上に印刷し、濃度センサ３１にて各色パターンの出力電圧を読み取り、濃度検出する処理を行う（Ｓ５）。なお、ステップＳ５では、濃度検出パターン１１０１を印刷する際、現像電圧値は、ステップＳ４で決定した補正後の現像電圧値ＫＤＢ、ＹＤＢ、ＭＦＢ，ＣＤＢに設定し、ＬＥＤ駆動時間を予め決められたＤＫ０［ｓ］に設定するものとする。このとき、機構制御部３５は、上述のステップＳ３と同様に、センサ検出電圧−濃度値変換テーブル４７より濃度値に変換する。読み取った濃度検出パターン１１０１のＤｕｔｙ３０％、７０％、１００％パターンのセンサ検出電圧をそれぞれＫＶ’３０、ＫＶ’７０、ＫＶ’１００とすると、濃度値ＫＯＤ’３０、ＫＯＤ’７０、ＫＯＤ’１００は以下の（５−１）式〜（５−３）式で求めることができる。
ＫＯＤ’３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’３０＋Ｋ（Ｂ）…（５−１）
ＫＯＤ’７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’７０＋Ｋ（Ｂ）…（５−２）
ＫＯＤ’１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’１００＋Ｋ（Ｂ）…（５−３） Next, when the mechanism control unit 35 receives the signal for executing the density detection, the mechanism control unit 35 prints the density detection pattern 1101 on the transport belt 11, and the density sensor 31 prints the output voltage of each color pattern. A process of reading and detecting the concentration is performed (S5). In step S5, when printing the density detection pattern 1101, the development voltage value was set to the corrected development voltage values KDB, YDB, MFB, and CDB determined in step S4, and the LED drive time was predetermined. It shall be set to DK 0 [s]. At this time, the mechanism control unit 35 converts the sensor detection voltage-concentration value conversion table 47 into a concentration value in the same manner as in step S3 described above. Duty30% of the read density detection pattern 1101, 70%, 'When 100 density values KOD' the sensor detection voltage of 100% pattern KV '30, KV' 70, KV, respectively 30, KOD '70, KOD' 100 is It can be obtained by the following equations (5-1) to (5-3).
KOD '30 = K (A) × KV' 30 + K (B) ... (5-1)
KOD '70 = K (A) x KV' 70 + K (B) ... (5-2)
KOD ' 100 = K (A) x KV' 100 + K (B) ... (5-3)

次に、機構制御部３５は、ステップＳ５にて読み取った濃度値と目標印刷濃度データテーブル４６を比較し、差分より各色のＬＥＤヘッド９０１〜９０４の個々のＬＥＤ駆動時間をいくら増減すればよいか計算する（Ｓ６）。機構制御部３５は、この計算に、記憶手段３５０３に記憶されているＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９を用いる。 Next, the mechanism control unit 35 compares the density value read in step S5 with the target print density data table 46, and how much the individual LED drive times of the LED heads 901 to 904 of each color should be increased or decreased based on the difference. Calculate (S6). The mechanism control unit 35 uses the LED drive time adjustment amount table 49 stored in the storage means 3503 for this calculation.

ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９には、テーブル値としてＬＥＤ駆動時間が１［％］変化するときの濃度値の変化量（以下、「ＬＥＤ駆動時間調整量」とも呼ぶ）が設定されている。ＬＥＤ駆動時間を変化させると、主に低Ｄｕｔｙから中間Ｄｕｔｙ部の濃度を増減させることができる。図４（ｄ）に示すように、ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９には、濃度検出パターン１１０１における、各パターン（濃度検出パターン１１０１を構成する各色の各Ｄｕｔｙのパターン）のそれぞれに対するＬＥＤ駆動時間調整量が登録されている。以下では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のＤｕｔｙＮ[％]のＬＥＤ駆動時間調整量をそれぞれΔＫＤＫＮ、ΔＹＤＫＮ、ΔＭＤＫＮ、ΔＣＤＫＮと表す。図４（ｄ）に示すＬＥＤ駆動時間調整量テーブル４９では、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各Ｄｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）のＬＥＤ駆動時間調整量ΔＫＤＫ３０、ΔＫＤＫ７０、ΔＫＤＫ１００、ΔＹＤＫ３０、ΔＹＤＫ７０、ΔＹＤＫ１００、ΔＭＤＫ３０、ΔＭＤＫ７０、ΔＭＤＫ１００、ΔＣＤＫ３０、ΔＣＤＫ７０、ΔＣＤＫ１００が登録されている。 In the LED drive time adjustment amount table 49, a change amount of the density value (hereinafter, also referred to as “LED drive time adjustment amount”) when the LED drive time changes by 1 [%] is set as a table value. By changing the LED drive time, the density of the intermediate duty portion can be increased or decreased mainly from the low duty. As shown in FIG. 4D, the LED drive time adjustment amount table 49 shows the LED drive time adjustment for each pattern (the pattern of each duty of each color constituting the density detection pattern 1101) in the density detection pattern 1101. The quantity is registered. In the following, the LED drive time adjustment amounts of Duty N [%] of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are expressed as ΔKDK N, ΔYDK N , ΔMDK N , and ΔCDK N , respectively. In the LED drive time adjustment amount table 49 shown in FIG. 4 (d), the LEDs of each duty (30%, 70%, 100%) of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are shown. The drive time adjustment amounts ΔKDK 30 , ΔKDK 70 , ΔKDK 100 , ΔYDK 30 , ΔYDK 70 , ΔYDK 100 , ΔMDK 30 , ΔMDK 70 , ΔMDK 100 , ΔCDK 30 , ΔCDK 70 , and ΔCDK 100 are registered.

この実施形態では、各色とも３通りのＤｕｔｙに対しＬＥＤ駆動時間制御量が計算されるが、各色ともＬＥＤ駆動時間制御量はＤｕｔｙに関係なく１通りしか決められないので、機構制御部３５は、３つのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１０％）の計算値の平均値をＬＥＤ駆動時間制御量ＤＫ（Ａ）とし、各色についてＤＫ（Ａ）を求めるものとする。例えば、ブラックのＬＥＤ駆動時間制御量ＫＤＫ（Ａ）を求める場合は、以下の（６）式のような式を用いることができる。その他の色の現像電圧値制御量ＹＤＢ（Ａ）、ＭＤＢ（Ａ）、ＣＤＢ（Ａ）についてもブラックと同様に、３通りのＤｕｔｙ（３０％、７０％、１００％）に対する計算値の平均値を適用することができる。
ＫＤＫ（Ａ）＝｛（ＫＯＤ’３０−ＫＯＤＴ３０）／ΔＫＤＫ３０
＋（ＫＯＤ’７０−ＫＯＤＴ７０）／ΔＫＤＫ７０
＋（ＫＯＤ’１００−ＫＯＤＴ１００）／ΔＫＤＫ１００｝／３…（６） In this embodiment, the LED drive time control amount is calculated for three types of duty for each color, but since the LED drive time control amount for each color can be determined only one way regardless of the duty, the mechanism control unit 35 determines. The average value of the calculated values of the three duty (30%, 70%, 10%) is defined as the LED drive time control amount DK (A), and the DK (A) is obtained for each color. For example, when obtaining the black LED drive time control amount KDK (A), an equation such as the following equation (6) can be used. For the development voltage value control amounts YDB (A), MDB (A), and CDB (A) of other colors, the average value of the calculated values for the three types of duty (30%, 70%, 100%) is the same as for black. Can be applied.
KDK (A) = {(KOD '30 -KOD T30) / ΔKDK 30
+ (KOD '70 -KOD T70 ) / ΔKDK 70
+ (KOD ' 100- KOD T100 ) / ΔKDK 100 } / 3 ... (6)

機構制御部３５は、求めた各色のＬＥＤ駆動時間制御量ＤＫ（Ａ）（ＫＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ））より、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４に各ＬＥＤヘッド９０１〜９０４の駆動時間を増減する指示を出す。そして、ＬＥＤヘッドインタフェース部３４は、印刷動作時にＬＥＤ駆動時間初期値をＬＥＤ駆動時間制御量ＤＫ（Ａ）（ＫＤＫ（Ａ）、ＹＤＫ（Ａ）ＭＤＫ（Ａ）、ＣＤＫ（Ａ））に基づいて補正したＬＥＤ駆動時間（ＬＥＤ駆動時間補正後のＬＥＤ駆動時間）で各ＬＥＤヘッド９０１〜９０４を露光させる。ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれのＬＥＤ駆動時間補正後のＬＥＤ駆動時間ＫＤＫ１、ＹＤＫ１、ＭＤＫ１、ＣＤＫ１は、例えば、以下の（７−１）式〜（７−４）式のように示すことができる。
ＫＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＫＤＫ（Ａ）…（７−１）
ＹＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＹＤＫ（Ａ）…（７−２）
ＭＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＭＤＫ（Ａ）…（７−３）
ＣＤＫ１［ｓ]＝ＤＫ０＋ＤＫ０×ＣＤＫ（Ａ）…（７−４） The mechanism control unit 35 connects each LED head to the LED head interface unit 34 from the obtained LED drive time control amounts DK (A) (KDK (A), YDK (A) MDK (A), CDK (A)) of each color. An instruction is given to increase or decrease the driving time of 901 to 904. Then, the LED head interface unit 34 sets the initial value of the LED drive time during the printing operation based on the LED drive time control amounts DK (A) (KDK (A), YDK (A) MDK (A), CDK (A)). Each LED head 901 to 904 is exposed to the corrected LED drive time (LED drive time after LED drive time correction). The LED drive times KDK 1 , YDK 1 , MDK 1 , and CDK 1 after correcting the LED drive times of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) are, for example, the following (7). It can be expressed as Eqs. -1) to (7-4).
KDK 1 [s] = DK 0 + DK 0 x KDK (A) ... (7-1)
YDK 1 [s] = DK 0 + DK 0 x YDK (A) ... (7-2)
MDK 1 [s] = DK 0 + DK 0 x MDK (A) ... (7-3)
CDK 1 [s] = DK 0 + DK 0 x CDK (A) ... (7-4)

濃度補正処理では、以上のような一連の処理により画像形成装置のエンジン部の物理特性（現像電圧、ＬＥＤヘッド駆動時間）を調節することで、印刷濃度を安定させている。 In the density correction process, the print density is stabilized by adjusting the physical characteristics (development voltage, LED head drive time) of the engine portion of the image forming apparatus by a series of processes as described above.

次に、カラー画像形成装置１における出力電圧補正処理（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧補正処理）について説明する。 Next, the output voltage correction process (output voltage correction process of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102) in the color image forming apparatus 1 will be described.

図１１は、カラー画像形成装置１における出力電圧補正処理の動作について示したフローチャートである。 FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the output voltage correction process in the color image forming apparatus 1.

この実施形態において、電圧補正処理（鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正）を行うタイミングについては限定されないものであるが、この実施形態では、カラー画像形成装置１の製造時に行うこととする。図１１のフローチャートは、主として機構制御部３５の制御に応じて行われる処理であるものとする。カラー画像形成装置１において、出力電圧補正処理を開始する契機（トリガ）については限定されないものであるが、例えば、製造ラインにおけるオペレータの操作や図示しない検査装置からの制御信号に応じて、機構制御部３５が出力電圧補正処理を開始するようにしてもよい。 In this embodiment, the timing of performing the voltage correction process (correction of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102) is not limited, but in this embodiment, it is performed at the time of manufacturing the color image forming apparatus 1. And. It is assumed that the flowchart of FIG. 11 is a process mainly performed according to the control of the mechanism control unit 35. In the color image forming apparatus 1, the trigger for starting the output voltage correction process is not limited, but for example, the mechanism is controlled according to the operation of the operator on the production line or the control signal from the inspection apparatus (not shown). The unit 35 may start the output voltage correction process.

機構制御部３５は、出力電圧補正処理を開始すると、まず、上述のステップＳ２と同様に、濃度センサ３１を制御して、濃度センサ３１自体の温度による赤外ＬＥＤ３１０１の発光特性の変化を吸収するため、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流の調整（キャリブレーション）を行う（Ｓ７）。 When the mechanism control unit 35 starts the output voltage correction process, it first controls the density sensor 31 in the same manner as in step S2 described above to absorb the change in the light emission characteristics of the infrared LED 3101 due to the temperature of the density sensor 31 itself. Therefore, the emission current of the infrared LED 3101 is adjusted (calibrated) (S7).

図１２は、カラー画像形成装置１において、出力電圧補正処理が行われる際の濃度センサ３１周辺の構成について示した説明図である。 FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration around the density sensor 31 when the output voltage correction process is performed in the color image forming apparatus 1.

上述のステップＳ２では、ブラックの濃度検出を行う際の赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１を用いた。 In step S2 described above, the transport belt 11 was used as a reference reflector for calibrating the emission current of the infrared LED 3101 when detecting the density of black.

これに対して、カラー画像形成装置１において、出力電圧補正処理が行われる際（ステップＳ７及び後述するステップＳ８の処理を行う際）は、図１２に示すように、赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物として、搬送ベルト１１と同等の鏡面反射特性を持つ鏡面基準反射物４０００を用いることとする。なお、鏡面基準反射物４０００は、搬送ベルト１１自体でもよいし、別途鏡面基準反射物４０００を配置（例えば、オペレータや図示しない検査装置が配置）するようにしてもよい。また、この実施形態では、出力電圧補正処理における鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の設定値を２．５０［Ｖ］とする。 On the other hand, when the output voltage correction process is performed in the color image forming apparatus 1 (when the process of step S7 and step S8 described later is performed), as shown in FIG. 12, the emission current of the infrared LED 3101 As the reference reflector for calibration, a specular reference reflector 4000 having a specular reflection characteristic equivalent to that of the transport belt 11 is used. The mirror surface reference reflector 4000 may be the transport belt 11 itself, or a mirror surface reference reflector 4000 may be separately arranged (for example, an operator or an inspection device (not shown) may be arranged). Further, in this embodiment, the set value of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 in the output voltage correction process is set to 2.50 [V].

次に、機構制御部３５は、濃度センサ３１を制御して、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれによる拡散反射光の変動量を検出する（Ｓ８）。ステップＳ８においては、図１４に示すように、拡散反射光の変動量を検出するための基準反射物として、目標印刷濃度となるときのブラックトナーと同等の拡散反射特性を持つ基準反射物４００１を用いることとする。 Next, the mechanism control unit 35 controls the density sensor 31 to detect the amount of fluctuation of the diffuse reflected light due to the deviation of the optical axis between the infrared LED 3101 and the specular reflected light receiving phototransistor 3102 (S8). In step S8, as shown in FIG. 14, as a reference reflector for detecting the fluctuation amount of the diffuse reflected light, a reference reflector 4001 having a diffuse reflection characteristic equivalent to that of black toner at the target print density is used. It will be used.

この実施形態では、ステップＳ８において、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれのない濃度センサ３１を用いた場合に、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧が０．７０［Ｖ］となるものを鏡面基準反射物４０００に用いるものとする。 In this embodiment, when the infrared LED 3101 and the density sensor 31 having no optical axis deviation of the specular reflected light receiving phototransistor 3102 are used in step S8, the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 is 0. A material having a value of .70 [V] shall be used for the specular reflector 4000.

次に、機構制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値を計算する（Ｓ９）。 Next, the mechanism control unit 35 calculates a correction value of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 (S9).

この実施形態では、機構制御部３５において、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値（以下、「出力電圧補正値」と呼ぶ）は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧に対する補正割合とする。機構制御部３５は、例えば、出力電圧補正値が１．０であれば、出力電圧（濃度補正処理動作時に検出した鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧）を１．０倍とし、出力電圧補正値が０．９であれば出力電圧を０．９倍とすることになる。 In this embodiment, in the mechanism control unit 35, the correction value of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 (hereinafter, referred to as “output voltage correction value”) is the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102. Is the correction ratio for. For example, if the output voltage correction value is 1.0, the mechanism control unit 35 increases the output voltage (output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 detected during the concentration correction processing operation) by 1.0 and outputs the output. If the voltage correction value is 0.9, the output voltage will be 0.9 times.

上述したように、ブラックトナー自体からの拡散反射光は、ブラックトナー量によって変わる。したがって、ブラックトナー量の少ないＤｕｔｙ３０％のパターンでは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の変動は少ないため必要な補正値も小さく、ブラックトナー量の多いＤｕｔｙ１００％のパターンでは、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の変動が大きく必要な補正値も大きくなる。したがって、機構制御部３５において、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値をＤｕｔｙに依らず一定の値とすることは好ましくない。 As described above, the diffuse reflected light from the black toner itself changes depending on the amount of black toner. Therefore, in the pattern of Duty 30% with a small amount of black toner, the required correction value is small because the fluctuation of the output voltage of the phototransistor 3102 for receiving specular reflected light is small, and in the pattern of 100% Duty with a large amount of black toner, the specular reflected light The fluctuation of the output voltage of the light receiving phototransistor 3102 is large, and the required correction value is also large. Therefore, it is not preferable that the mechanism control unit 35 sets the correction value of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 to a constant value regardless of the duty.

そこで、この実施形態の機構制御部３５は、濃度補正処理時の検査対象となるパターンのＤｕｔｙに応じた出力電圧補正値を適用するものとする。具体的には、この実施形態において、機構制御部３５は、濃度補正処理動作時に用いる濃度検出パターン１１０１のＤｕｔｙである３０％、７０％、１００％それぞれに対応する出力電圧補正値を適用するものとする。 Therefore, the mechanism control unit 35 of this embodiment applies an output voltage correction value according to the duty of the pattern to be inspected at the time of the density correction processing. Specifically, in this embodiment, the mechanism control unit 35 applies output voltage correction values corresponding to 30%, 70%, and 100%, which are the duties of the density detection pattern 1101 used in the density correction processing operation. And.

ステップＳ８にて検出した基準反射物４００１に対する鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧をＫＶＳとし、ＤｕｔｙがＮ％に対応する出力電圧補正値をＫＳＮとした場合、ＫＳＮは、例えば、以下の（８）式のような一時近似式（一次関数）で求めることができる。以下の（８）式において、ＫＳ（Ａ）Ｎは、ＤｕｔｙＮ％に対応する傾き（一次関数の傾き；係数Ａ）を表しており、ＫＳ（Ｂ）はＤｕｔｙＮ％に対応する切片（一次関数の切片；係数Ｂ）を表している。
ＫＳＮ＝ＫＳ（Ａ）Ｎ×ＫＶｓ＋ＫＳ（Ｂ）Ｎ …（８） The output voltage of the phototransistor 3102 for specular reflection light receiving and KV S relative to the reference reflector 4001 detected in step S8, if the output voltage correction value Duty corresponding to N% was K SN, K SN, for example , Can be obtained by a temporary approximation formula (linear function) such as the following formula (8). In the following equation (8), KS (A) N represents the slope corresponding to DutyN% (slope of the linear function; coefficient A), and KS (B) represents the intercept corresponding to DutyN% (of the linear function). It represents the intercept; coefficient B).
K SN = KS (A) N x KVs + KS (B) N ... (8)

従って、Ｄｕｔｙ３０％、７０％、１００％の出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００は、それぞれ（９−１）式〜（９−３）式のように示すことができる。
ＫＳ３０＝ＫＳ（Ａ）３０×ＫＶＳ＋ＫＳ（Ｂ）３０ …（９−１）
ＫＳ７０＝ＫＳ（Ａ）７０×ＫＶＳ＋ＫＳ（Ｂ）７０ …（９−２）
ＫＳ１００＝ＫＳ（Ａ）１００×ＫＶＳ＋ＫＳ（Ｂ）１００…（９−３） Therefore, Duty30%, 70%, 100 % of the output voltage correction value K S30, K S70, K S100 may be expressed as, respectively (9-1) to (9-3) below.
K S30 = KS (A) 30 × KV S + KS (B) 30 ... (9-1)
K S70 = KS (A) 70 × KV S + KS (B) 70 ... (9-2)
K S100 = KS (A) 100 × KV S + KS (B) 100 ... (9-3)

この実施形態の機構制御部３５は、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値の計算に、記憶手段３５０３に記憶されているセンサ出力電圧補正値算出テーブル５０の情報を用いるものとする。 The mechanism control unit 35 of this embodiment uses the information of the sensor output voltage correction value calculation table 50 stored in the storage means 3503 to calculate the correction value of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102. To do.

図４（ｅ）は、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０の構成例について示している。 FIG. 4E shows a configuration example of the sensor output voltage correction value calculation table 50.

図４（ｅ）に示すセンサ出力電圧補正値算出テーブル５０には、Ｄｕｔｙ３０％、７０％、１００％のそれぞれについて、係数Ａ（ＫＳ（Ａ）３０、ＫＳ（Ａ）７０、ＫＳ（Ａ）１００）と、係数Ｂ（ＫＳ（Ｂ）３０、ＫＳ（Ｂ）７０、ＫＳ（Ｂ）１００）が登録されている。 In the sensor output voltage correction value calculation table 50 shown in FIG. 4 (e), the coefficients A (KS (A) 30 , KS (A) 70 , KS (A) 100) are shown for each of the Duty 30%, 70%, and 100%. ) And the coefficient B (KS (B) 30 , KS (B) 70 , KS (B) 100 ) are registered.

なお、センサ出力電圧補正値算出テーブル５０の各テーブル値は、ＫＶＳが０．７０［Ｖ］の場合に、補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００が１．０となるように設定されているものとする。 Each table value of the sensor output voltage correction value calculation table 50, when KV S is 0.70 [V], the correction value KS 30, KS 70, KS 100 is set to be 1.0 It is assumed that there is.

そして、機構制御部３５は、出力電圧補正処理を行った後、出力電圧補正処理で算出した出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００を、記憶手段３５０３の出力電圧補正値テーブル５１に記憶する。 The mechanism control unit 35, after the output voltage correction, the output voltage correction output voltage calculated by the processing correction value K S30, the K S70, K S100, stored in the output voltage correction value table 51 of the storage unit 3503 To do.

図４（ｆ）に示すように、出力電圧補正値テーブル５１には、各Ｄｕｔｙの出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００が記憶されている。機構制御部３５は、出力電圧補正処理を行う度に、記憶手段３５０３の出力電圧補正値テーブル５１を更新する。そして、機構制御部３５は、出力電圧補正処理を行った後、出力電圧補正値テーブル５１に記憶（更新）された出力電圧補正値ＫＳ３０、ＫＳ７０、ＫＳ１００を用いて濃度補正処理を行うものとする。 As shown in FIG. 4 (f), the output voltage correction value table 51, the output voltage correction value K S30 for each Duty, K S70, K S100 are stored. The mechanism control unit 35 updates the output voltage correction value table 51 of the storage means 3503 every time the output voltage correction process is performed. The mechanism control unit 35 performs an output voltage correction process, performs density correction processing using the output voltage correction value table 51 in the storage (updating) output voltage correction value K S30, K S70, K S100 It shall be.

具体的には、機構制御部３５は、濃度補正処理のステップＳ３およびＳ５において、印刷した濃度検出パターン１１０１上のブラックでＤｕｔｙＮ［％］のパターンの濃度検出を行う際に、濃度センサ３１から出力されるセンサ検出電圧ＫＶＮ（ＫＶ’Ｎ）に、出力電圧補正値ＫＳＮを乗じてＫＶＮ×ＫＳＮ（ＫＶ’Ｎ×ＫＳＮ）と補正するものとする。 Specifically, the mechanism control unit 35 outputs from the density sensor 31 when performing density detection of the pattern of DutyN [%] in black on the printed density detection pattern 1101 in steps S3 and S5 of the density correction process. is 'to (N, by multiplying the output voltage correction value KS N KV N × K SN ( KV sensor detection voltage KV N KV)' is assumed to correct the N × K SN).

例えば、出力電圧補正後の濃度補正処理のステップＳ３において、ブラックの各Ｄｕｔｙの濃度検出を行う際の濃度値ＫＯＤ３０、ＫＯＤ７０、ＫＯＤ１００は、（２−１）式〜（２−３）式を、以下の（１０−１）式〜（１０−３）式に置き換えることになる。また、例えば、出力電圧補正後の濃度補正処理のステップＳ５において、ブラックの各Ｄｕｔｙの濃度検出を行う際の濃度値ＫＯＤ’３０、ＫＯＤ’７０、ＫＯＤ’１００は、（５−１）式〜（５−３）式を、以下の（１１−１）式〜（１１−３）式に置き換えることになる。
ＫＯＤ３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ３０×ＫＳ３０＋Ｋ（Ｂ）…（１０−１）
ＫＯＤ７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ７０×ＫＳ７０＋Ｋ（Ｂ）…（１０−２）
ＫＯＤ１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ１００×ＫＳ１００＋Ｋ（Ｂ）…（１０−３）
ＫＯＤ’３０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’３０×ＫＳ３０＋Ｋ（Ｂ）…（１１−１）
ＫＯＤ’７０＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’７０×ＫＳ７０＋Ｋ（Ｂ）…（１１−２）
ＫＯＤ’１００＝Ｋ（Ａ）×ＫＶ’１００×ＫＳ１００＋Ｋ（Ｂ）…（１１−３） For example, in step S3 of the density correction process after the output voltage correction, the density values KOD 30 , KOD 70 , and KOD 100 when the density of each duty of black is detected are expressed in equations (2-1) to (2-3). The equation will be replaced with the following equations (10-1) to (10-3). Further, for example, in step S5 of the density correction processing after the output voltage correction, density value KOD '30, KOD' 70, KOD '100 when performing the concentration detection of the Duty of black, (5-1) below - Equation (5-3) will be replaced with the following equations (11-1) to (11-3).
KOD 30 = K (A) x KV 30 x K S30 + K (B) ... (10-1)
KOD 70 = K (A) x KV 70 x K S70 + K (B) ... (10-2)
KOD 100 = K (A) x KV 100 x K S100 + K (B) ... (10-3)
KOD '30 = K (A) × KV' 30 × K S30 + K (B) ... (11-1)
KOD '70 = K (A) x KV' 70 x K S70 + K (B) ... (11-2)
KOD ' 100 = K (A) x KV' 100 x K S100 + K (B) ... (11-3)

（Ａ−３）実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することができる。 (A-3) Effect of Embodiment According to this embodiment, the following effects can be achieved.

この実施形態のカラー画像形成装置１では、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれに応じて、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の検出電圧値を補正している。これにより、この実施形態のカラー画像形成装置１では、ブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を防ぐことができる。 In the color image forming apparatus 1 of this embodiment, the detection voltage value of the specular reflected light receiving phototransistor 3102 is corrected according to the deviation of the optical axis between the infrared LED 3101 of the density sensor 31 and the specularly reflected light receiving phototransistor 3102. doing. As a result, in the color image forming apparatus 1 of this embodiment, it is possible to prevent a decrease in the detection accuracy of the black toner amount (= density).

出願人は、実際にカラー画像形成装置１を構築して、上述の効果を実証するための実験（以下、「本実験」と呼ぶ）を行った。出願人による本実験の結果、図１３に示すような結果が得られた。 The applicant actually constructed the color image forming apparatus 1 and conducted an experiment (hereinafter, referred to as "this experiment") for demonstrating the above-mentioned effect. As a result of this experiment by the applicant, the results shown in FIG. 13 were obtained.

図１３は、カラー画像形成装置１において、濃度センサ３１の赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれがある場合とない場合におけるセンサ検出電圧と濃度値の関係を示したグラフである。 FIG. 13 shows the relationship between the sensor detection voltage and the density value in the color image forming apparatus 1 with and without the deviation of the optical axis between the infrared LED 3101 of the density sensor 31 and the phototransistor 3102 for receiving specular reflected light. It is a graph.

ここでは、Ｄｕｔｙ１００％の目標印刷濃度値を１．５０とする。そうすると、検出する鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧は、赤外ＬＥＤ３１０１と鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の光軸のずれがない場合は、０．７０［Ｖ］であるのに対し、光軸ずれがある場合は、１．１０［Ｖ］となった。すなわち、この場合、光軸のずれにより、センサの検出電圧が１．５７倍になっている。 Here, the target print density value of 100% Duty is 1.50. Then, the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 to be detected is 0.70 [V] when there is no deviation between the optical axes of the infrared LED 3101 and the specularly reflected light receiving phototransistor 3102. , When there was an optical axis shift, it was 1.10 [V]. That is, in this case, the detection voltage of the sensor is 1.57 times higher due to the deviation of the optical axis.

Ｄｕｔｙ７０％では、光軸のずれがない場合は、１．３０［Ｖ］であるのに対し、光軸ずれがある場合は、１．５０［Ｖ］であった。すなわち、この場合、光軸のずれにより、センサの検出電圧が１．１５倍になっている。 At 70% Duty, it was 1.30 [V] when there was no optical axis deviation, whereas it was 1.50 [V] when there was an optical axis deviation. That is, in this case, the detection voltage of the sensor is 1.15 times higher due to the deviation of the optical axis.

さらに、Ｄｕｔｙ３０％では、光軸のずれがない場合は、１．９０［Ｖ］であるのに対し、光軸ずれがある場合は、２．００［Ｖ］となった。すなわち、この場合、光軸のずれにより、センサの検出電圧が１．０５倍になっている。 Further, at Duty 30%, it was 1.90 [V] when there was no optical axis deviation, whereas it was 2.00 [V] when there was an optical axis deviation. That is, in this case, the detection voltage of the sensor is 1.05 times due to the deviation of the optical axis.

以上のように、本実験により、Ｄｕｔｙにより光軸ずれによる鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の変動割合が異なることがわかる。したがって、上記の実施形態のカラー画像形成装置１のように、Ｄｕｔｙ毎に鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧の補正値を持つことにより、光軸のずれによるブラックトナー量（＝濃度）の検出精度の低下を防ぐことができる。 As described above, it can be seen from this experiment that the fluctuation rate of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 differs depending on the duty due to the optical axis shift. Therefore, as in the color image forming apparatus 1 of the above embodiment, by having a correction value of the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 for each Duty, the amount of black toner (= density) due to the deviation of the optical axis. It is possible to prevent a decrease in the detection accuracy of.

（Ｂ）他の実施形態
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。 (B) Other Embodiments The present invention is not limited to the above embodiments, and modified embodiments as illustrated below can also be mentioned.

（Ｂ−１）上記の実施形態では、本発明の画像形成装置をカラー画像形成装置に適用する例について示したが、本発明の画像形形成装置は、コピー機、ファックス、複合機能装置（例えば、プリント、コピー、ファックスなどの機能を備えた装置）等の他の画像形成装置にも適用可能である。 (B-1) In the above embodiment, an example of applying the image forming apparatus of the present invention to a color image forming apparatus has been shown, but the image forming apparatus of the present invention includes a copier, a fax machine, and a multifunctional apparatus (for example,). It can also be applied to other image forming devices (devices having functions such as printing, copying, and faxing).

また、上記の実施形態では本発明の画像形成装置を、４つの画像形成部を有するカラー画像形成装置に適用する例について説明したが、本発明の画像形成装置が備える画像形成部の数は限定されないものである。例えば、本発明の画像形成装置を、少なくともブラックに対応する画像形成装部を備える画像形成装置に適用するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a color image forming apparatus having four image forming portions has been described, but the number of image forming portions included in the image forming apparatus of the present invention is limited. It is not done. For example, the image forming apparatus of the present invention may be applied to an image forming apparatus including an image forming apparatus corresponding to at least black.

（Ｂ−２）上記の実施形態のカラー画像形成装置１では、鏡面反射光受光用フォトトランジスタ３１０２の出力電圧に補正は、カラー画像形成装置１の製造時に行うこととしたが、これに限ることはなく、濃度補正処理動作直前に行うようにしてもよい。この場合、カラー画像形成装置１では、ステップＳ７で用いる赤外ＬＥＤ３１０１の発光電流のキャリブレーションの基準反射物４００１として搬送ベルト１１を用い、ステップＳ８で用いる拡散反射光の変動量を検出するための基準反射物４００１として搬送ベルト１１上に印刷したブラックトナーのトナー像を用いるようにしてもよい。 (B-2) In the color image forming apparatus 1 of the above embodiment, the output voltage of the specularly reflected light receiving phototransistor 3102 is corrected at the time of manufacturing the color image forming apparatus 1, but the present invention is limited to this. However, it may be performed immediately before the density correction processing operation. In this case, in the color image forming apparatus 1, the transport belt 11 is used as the reference reflector 4001 for calibrating the emission current of the infrared LED 3101 used in step S7, and the fluctuation amount of the diffuse reflected light used in step S8 is detected. A toner image of black toner printed on the transport belt 11 may be used as the reference reflector 4001.

（Ｂ−３）上記の実施形態では、本発明の検査方法を画像形成装置に適用する例について示したが、本発明の検査方法を、画像形成装置以外の装置（例えば、印刷機構１０１〜１０４を備えない検査装置）に適用するようにしてもよい。その場合、当該検査方法では、検査対象となる媒体として任意の媒体（例えば、予め濃度検出パターン１１０１等が印刷された用紙）について濃度検出を行うとともに、上述の図１１に示す出力電圧補正処理に対応するようにしてもよい。 (B-3) In the above embodiment, an example in which the inspection method of the present invention is applied to an image forming apparatus is shown, but the inspection method of the present invention is applied to an apparatus other than the image forming apparatus (for example, printing mechanisms 101 to 104). It may be applied to an inspection device that does not have. In that case, in the inspection method, the density is detected on an arbitrary medium (for example, paper on which the density detection pattern 1101 or the like is printed in advance) as the medium to be inspected, and the output voltage correction process shown in FIG. 11 described above is performed. It may be made to correspond.

１…カラー画像形成装置、２…受光、１１…搬送ベルト、１２…駆動ローラ、１３…従動ローラ、１４…カバー、１４ａ…駆動手段、１５…ホッピングローラ、１６…レジストローラ、１７…ピンチローラ、１８…用紙収容カセット、１９…ガイド、２０〜２２…センサ、２３…ヒートローラ、２４…加圧ローラ、２５…サーミスタ、２６…センサ、２７…ガイド、２８…スタッカ、２９…クリーニングブレード、３０…廃トナータンク、３１…濃度センサ、３１ａ…駆動回路、３２…ホストインタフェース部、３３…画像処理部、３４…ＬＥＤヘッドインタフェース部、３５…機構制御部、３６〜３９、４０Ｋ、４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ…モータ、４１…高圧制御部、４２…帯電電圧発生部、４３…現像電圧発生部、４４…供給電圧発生部、４５…転写電圧発生部、４６…目標印刷濃度データテーブル、４７…濃度値変換テーブル、４８…現像電圧値調整量テーブル、４９…ＬＥＤ駆動時間調整量テーブル、５０…センサ出力電圧補正値算出テーブル、１０１〜１０４…印刷機構、２０１〜２０４…帯電ローラ、３０１〜３０４…感光ドラム、４０１〜４０４…現像ローラ、５０１〜５０４…現像ブレード、６０１〜６０４…供給ローラ、７０１〜７０４…除電光、８０１〜８０４…トナーカートリッジ、９０１〜９０４…ＬＥＤヘッド、１００１〜１００４…転写ローラ、１１０１…濃度検出パターン、２３０１…ヒータ、３１０１…赤外ＬＥＤ、３１０２…鏡面反射光受光用フォトトランジスタ、３１０３…拡散反射光受光用フォトトランジスタ、３１０４…パターン、３１０５…パターン、３５０１…濃度補正処理実行判定部、３５０１ａ…濃度補正処理実行条件、３５０２…濃度補正制御部、３５０３…記憶手段、４０００…鏡面基準反射物、４００１…基準反射物。 1 ... Color image forming apparatus, 2 ... Light receiving, 11 ... Conveying belt, 12 ... Driving roller, 13 ... Driven roller, 14 ... Cover, 14a ... Driving means, 15 ... Hopping roller, 16 ... Resist roller, 17 ... Pinch roller, 18 ... Paper storage cassette, 19 ... Guide, 20-22 ... Sensor, 23 ... Heat roller, 24 ... Pressurizing roller, 25 ... Thermista, 26 ... Sensor, 27 ... Guide, 28 ... Stacker, 29 ... Cleaning blade, 30 ... Waste toner tank, 31 ... concentration sensor, 31a ... drive circuit, 32 ... host interface unit, 33 ... image processing unit, 34 ... LED head interface unit, 35 ... mechanism control unit, 36-39, 40K, 40Y, 40M, 40C ... Motor, 41 ... High-voltage control unit, 42 ... Charging voltage generation unit, 43 ... Development voltage generation unit, 44 ... Supply voltage generation unit, 45 ... Transfer voltage generation unit, 46 ... Target print density data table, 47 ... Density value conversion Table, 48 ... Development voltage value adjustment amount table, 49 ... LED drive time adjustment amount table, 50 ... Sensor output voltage correction value calculation table, 101-104 ... Printing mechanism, 201-204 ... Charging roller, 301-304 ... Photosensitive drum , 401-404 ... developing rollers, 501-504 ... developing blades, 601-604 ... supply rollers, 701-704 ... static elimination light, 801-804 ... toner cartridges, 901-904 ... LED heads, 1001-1004 ... transfer rollers, 1101 ... Density detection pattern, 2301 ... Heater, 3101 ... Infrared LED, 3102 ... Phototransistor for receiving mirror reflected light, 3103 ... Phototransistor for receiving diffused reflected light, 3104 ... Pattern, 3105 ... Pattern, 3501 ... Concentration correction processing execution Judgment unit, 3501a ... Density correction processing execution condition, 3502 ... Density correction control unit, 3503 ... Storage means, 4000 ... Mirror surface reference reflector, 4001 ... Reference reflector.

Claims (2)

媒体に転写される現像剤像を形成する画像形成を行う画像形成部と、
発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行う光センサと、
前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に応じて、前記画像形成部が画像形成する画像形成濃度を目標濃度に補正する濃度補正処理を行う濃度補正手段と、
前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記検出結果を補正する検出値補正手段と、
前記画像形成部を制御して、前記検査対象に複数の現像面積率のパターンを含む検査用画像を画像形成させる画像形成制御手段とを有し、
前記検出値補正手段が、前記検査用画像の現像面積率ごとに、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれにより前記光センサの検出値が変動する分を補正する補正量を取得し、前記検査対象の各現像面積率の画像についての前記検出結果を、求めた補正量に基づいて補正する
ことを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image that forms a developer image transferred to a medium,
A light emitting element is used to emit light toward an inspection target, a light receiving element is used to emit light from the light emitting element, the reflected light reflected by the inspection target is received, and a detection value output according to the received reflected light is output. Optical sensor to perform and
A density detecting means for detecting the image-forming density of the inspection target using the detection value output from the optical sensor, and
A density correction means that performs density correction processing for correcting the image formation density formed by the image forming unit to a target density according to the detection result of the density detection means.
A detection value correction means for correcting the detection result according to the deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor.
It has an image forming control means for controlling the image forming unit to form an inspection image including a pattern of a plurality of developed area ratios on the inspection target.
The detection value correction means corrects the amount that the detection value of the optical sensor fluctuates due to the deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor for each developed area ratio of the inspection image. An image forming apparatus characterized in that an amount is acquired and the detection result for an image of each developed area ratio to be inspected is corrected based on the obtained correction amount. 媒体に転写される現像剤像を形成する画像形成を行う画像形成部を備える画像形成装置の検査方法において、
光センサ、濃度検出手段、濃度補正手段、検出値補正手段及び画像形成制御手段を備え、
前記光センサは、発光素子を用いて検査対象に向けて光を発光し、受光素子を用いて前記発光素子から発光し前記検査対象で反射した反射光を受光して受光した反射光に応じた検出値の出力を行い、
前記濃度検出手段は、前記光センサから出力された検出値を用いて前記検査対象の画像形成濃度を検出し、
前記濃度補正手段は、前記濃度検出手段の検出結果に応じて、前記画像形成部が画像形成する画像形成濃度を目標濃度に補正する濃度補正処理を行い、
前記検出値補正手段は、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれに応じて、前記検出結果を補正し、
前記画像形成制御手段は、前記画像形成部を制御して、前記検査対象に複数の現像面積率のパターンを含む検査用画像を画像形成し、
前記検出値補正手段が、前記検査用画像の現像面積率ごとに、前記光センサの前記発光素子と前記受光素子との光軸のずれにより前記光センサの検出値が変動する分を補正する補正量を取得し、前記検査対象の各現像面積率の画像についての前記検出結果を、求めた補正量に基づいて補正する
ことを特徴とする検査方法。 In an inspection method of an image forming apparatus including an image forming portion that forms an image that forms a developer image transferred to a medium.
It is provided with an optical sensor, a density detection means, a density correction means, a detection value correction means and an image formation control means .
The optical sensor uses a light emitting element to emit light toward an inspection target, uses a light receiving element to emit light from the light emitting element, receives the reflected light reflected by the inspection target, and responds to the received reflected light. Output the detected value and output
The density detection means detects the image-forming density of the inspection target using the detection value output from the optical sensor, and determines the image-forming density of the inspection target.
The density correction means performs density correction processing for correcting the image formation density formed by the image forming unit to a target density according to the detection result of the density detection means.
The detection value correction means corrects the detection result according to the deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor .
The image forming control means controls the image forming unit to form an image for inspection including a plurality of patterns having a plurality of developed area ratios on the inspection target.
The detection value correction means corrects the amount that the detection value of the optical sensor fluctuates due to the deviation of the optical axis between the light emitting element and the light receiving element of the optical sensor for each developed area ratio of the inspection image. An inspection method characterized in that an amount is acquired and the detection result for an image of each developed area ratio to be inspected is corrected based on the obtained correction amount.
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