JP2007223736A

JP2007223736A - Sheet material carrying device and image forming device

Info

Publication number: JP2007223736A
Application number: JP2006046970A
Authority: JP
Inventors: Hajime Sugaya; 哉菅谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-02-23
Filing date: 2006-02-23
Publication date: 2007-09-06
Anticipated expiration: 2026-02-23
Also published as: JP4873688B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably detect tips and rear ends of sheet materials without depending on types of the sheet materials, even when the carrying speed of the sheet materials are increased or paper gaps between the sheet materials are shortened. SOLUTION: This sheet material carrying device for carrying sheet materials and image forming device using the sheet material carrying device comprise a plurality of detection means for detecting presence of the sheet materials, a determination means for determining types of the sheet materials, and a switch means for switching the detection means for detecting presence of the sheet materials in accordance with types of the sheet materials. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、シート材の搬送装置においてシート材を検出する各種センサの使い分け技術に関する。 The present invention relates to a technique for selectively using various sensors for detecting a sheet material in a sheet material conveying apparatus.

一般に、複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置においては、シート材を搬送しながら画像を形成する。シート材を搬送するための搬送路上には、シート材の到着や存在を検出するための多数のセンサが設けられる。これらのセンサとしては、フラグとフォトインタラプタとを有するフラグ式センサや、発光部と受光部とを有する光学式センサなどが知られている。 In general, an image forming apparatus such as a copying machine or a laser beam printer forms an image while conveying a sheet material. A number of sensors for detecting the arrival and presence of the sheet material are provided on the conveyance path for conveying the sheet material. As these sensors, a flag type sensor having a flag and a photo interrupter, an optical sensor having a light emitting part and a light receiving part, and the like are known.

センサによりシート材の先端や後端が検出されたタイミングは、シート材の搬送タイミング、画像形成の開始・終了タイミングおよび転写のタイミングを制御するために使用される（特許文献１）。よって、センサには、シート材を精度良く検出できることが要求される。 The timing at which the leading edge or the trailing edge of the sheet material is detected by the sensor is used to control the sheet material conveyance timing, image formation start / end timing, and transfer timing (Patent Document 1). Therefore, the sensor is required to detect the sheet material with high accuracy.

上述したフラグ式センサは、シート材が当接することで可倒するフラグを備えている。シート材が到着していないときはフラグが立ったままの状態となるので、センサ出力がＯＦＦとなる。一方、到着したシート材によってフラグが倒されると、センサ出力がＯＮとなる。 The flag type sensor described above includes a flag that can be tilted when the sheet material comes into contact therewith. When the sheet material has not arrived, the flag remains on and the sensor output is turned off. On the other hand, when the flag is defeated by the arrived sheet material, the sensor output is turned ON.

光学式センサは、到着したシート材によって発光部から照射された光が遮られることで、受光部からの出力がＯＦＦとなる。もちろん、シート材が到着していないときは、受光部からの出力はＯＮとなる。
特開２０００−３４３７５４号公報 In the optical sensor, the light emitted from the light emitting unit is blocked by the arrived sheet material, and the output from the light receiving unit is turned off. Of course, when the sheet material has not arrived, the output from the light receiving unit is ON.
JP 2000-343754 A

上述したフラグ式センサは、シート材によってフラグが回動することでシート材の到着を検出するための、フラグの応答時間が問題となる場合がある。例えば、画像形成のスループットを向上させるために、シート材の搬送速度が高速化されたり、紙間が狭くなったりすると、シート材の検出精度が問題となりやすい。なお、紙間とは、２つのシート材間の搬送間隔をいう。 In the flag type sensor described above, there is a case where the flag response time for detecting the arrival of the sheet material becomes a problem as the flag rotates by the sheet material. For example, in order to improve the throughput of image formation, if the sheet material conveyance speed is increased or the gap between sheets is narrowed, the detection accuracy of the sheet material tends to be a problem. Note that the interval between sheets refers to the conveyance interval between two sheet materials.

一方で、上述した光学式センサは、応答時間に関しては、フラグ式センサよりも優れている。しかしながら、光学式センサの検出精度は、シート材の種類（例：シート材の厚みや透過光量など）に依存しやすい。例えば、ＯＨＴ（オーバヘッド・トランスペアレンシー）シートは、普通紙に比べ透過光量が非常に高いため、光学式センサは、ＯＨＴシートの先端や後端の到着を精度良く検出できない。一方で、フラグ式センサは、比較的、シート材の種類によって検出精度が低下しにくい利点がある。このように両センサには一長一短がある。 On the other hand, the above-described optical sensor is superior to the flag sensor in terms of response time. However, the detection accuracy of the optical sensor tends to depend on the type of sheet material (eg, the thickness of the sheet material and the amount of transmitted light). For example, an OHT (overhead transparency) sheet has a much higher amount of transmitted light than plain paper, so the optical sensor cannot accurately detect the arrival of the leading edge or trailing edge of the OHT sheet. On the other hand, the flag type sensor has an advantage that the detection accuracy is hardly lowered depending on the type of the sheet material. Thus, both sensors have advantages and disadvantages.

そこで、本発明は、シート材の搬送速度が高速化されたり、シート材の搬送間隔が短縮化されたりしても、シート材の種類に依存することなく、シート材の先端や後端を好適に検出することを目的とする。なお、他の目的については、明細書の全体から把握することができよう。 Therefore, the present invention is suitable for the leading edge and the trailing edge of the sheet material without depending on the type of the sheet material, even if the sheet material conveyance speed is increased or the sheet material conveyance interval is shortened. The purpose is to detect. Other purposes can be understood from the entire specification.

本発明は、シート材を搬送するシート材搬送装置や、当該シート材搬送装置を利用する画像形成装置において好適に実現される。シート材搬送装置は、シート材の存在を検出する複数の検出手段と、シート材の種類を判別する判別手段と、複数の検出手段のうち、シート材の種類に応じた検出手段に切り替える切り替え手段とを含むことを特徴とする。 The present invention is suitably implemented in a sheet material conveying apparatus that conveys a sheet material and an image forming apparatus that uses the sheet material conveying apparatus. The sheet material conveying device includes a plurality of detection means for detecting the presence of the sheet material, a determination means for determining the type of the sheet material, and a switching means for switching to the detection means corresponding to the type of the sheet material among the plurality of detection means. It is characterized by including.

本発明によれば、シート材の搬送速度が高速化されたり、シート材の搬送間隔が短縮化されたりしても、シート材の種類に依存することなく、シート材の先端や後端を好適に検出することが可能となる。 According to the present invention, even if the sheet material conveyance speed is increased or the sheet material conveyance interval is shortened, the front and rear ends of the sheet material are preferably used without depending on the type of the sheet material. Can be detected.

以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 An embodiment of the present invention is shown below. Of course, the individual embodiments described below will be helpful in understanding various concepts such as the superordinate concept, intermediate concept and subordinate concept of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments.

［第１の実施形態］
図１は、実施形態に係るシート材搬送装置を備えた画像形成装置の断面図である。この画像形成装置１００は、いわゆるレーザビームプリンタである。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus including a sheet material conveying device according to an embodiment. The image forming apparatus 100 is a so-called laser beam printer.

画像形成装置１００は、使用する現像材（例：Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー）の数に応じて設けられた画像形成ステーション１５０Ｙ、１５０Ｍ、１５０Ｃおよび１５０Ｋを備えている。各画像形成ステーションは、像担持体としての感光ドラム１０１、現像器１０２、露光装置としてのスキャナ１０３、およびトナー容器１０４を備えている。 The image forming apparatus 100 includes image forming stations 150Y, 150M, 150C, and 150K provided in accordance with the number of developing materials (for example, Y, M, C, and K toners) to be used. Each image forming station includes a photosensitive drum 101 as an image carrier, a developing device 102, a scanner 103 as an exposure device, and a toner container 104.

良く知られているように、一様に帯電された感光ドラム１０１上を、画像信号に応じてスキャナ１０３が露光することで、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１０２によって可視像（現像剤像）へと現像される。各トナーごとの可視像は、１次転写ローラ１０５によって、中間転写体１０６上に重畳転写される。中間転写体１０６上のカラー可視画像は、２次転写ローラ１０７によってシート材に転写される。カラー可視画像は、定着装置１０８によってシート材上に定着される。 As is well known, an electrostatic latent image is formed by exposing the uniformly charged photosensitive drum 101 by the scanner 103 according to an image signal. The electrostatic latent image is developed into a visible image (developer image) by the developing device 102. The visible image for each toner is superimposed and transferred onto the intermediate transfer member 106 by the primary transfer roller 105. The color visible image on the intermediate transfer member 106 is transferred to the sheet material by the secondary transfer roller 107. The color visible image is fixed on the sheet material by the fixing device 108.

ところで、シート材（記録材、転写材または用紙と呼ばれることもある。）Ｓは、用紙トレイ１０９、１１０から搬送路１１２や両面搬送路１１３を介して搬送される。搬送路１１２や両面搬送路１１３の途中には、シート材の到着や存在を検出するための複数のセンサが配置されている。これらのセンサとしては、例えば、光学式センサの一例であるメディアセンサ１１１、このメディアセンサ１１１の位置に隣接して配置されたフラグ式のレジセンサ１１４、およびその他のシート検出センサ１１５、１１６、１１７、１１８、１１９がある。 By the way, a sheet material (sometimes called a recording material, a transfer material, or a sheet) S is conveyed from the sheet trays 109 and 110 via the conveying path 112 and the double-sided conveying path 113. A plurality of sensors for detecting the arrival and presence of the sheet material are disposed in the middle of the conveyance path 112 and the double-side conveyance path 113. As these sensors, for example, a media sensor 111 which is an example of an optical sensor, a flag type registration sensor 114 arranged adjacent to the position of the media sensor 111, and other sheet detection sensors 115, 116, 117, There are 118, 119.

なお、これらのセンサから出力されるシート材の検出信号は、例えば、レジストレーション、シート材のジャム検出、シート材の実長検出および転写タイミング制御などに使用される。なお、レジストレーションとは、シート材の搬送タイミングと中間転写体１０６上に形成されたカラー可視画像の搬送タイミングとを一致させるための制御をいう。 The sheet material detection signals output from these sensors are used, for example, for registration, sheet material jam detection, sheet material actual length detection, and transfer timing control. Registration refers to control for matching the conveyance timing of the sheet material with the conveyance timing of the color visible image formed on the intermediate transfer member 106.

画像形成装置１００には、シート材Ｓを搬送するための各種の搬送ローラ１２１−１２８が設けられている。とりわけ、搬送ローラ１２１は、レジストレーションに使用されるためレジローラと呼ばれる。本実施形態では、このレジローラ１２１の付近に、上述したレジセンサ１１４とメディアセンサ１１１が設けられている。 The image forming apparatus 100 is provided with various conveying rollers 121 to 128 for conveying the sheet material S. In particular, the conveyance roller 121 is called a registration roller because it is used for registration. In the present embodiment, the registration sensor 114 and the media sensor 111 described above are provided in the vicinity of the registration roller 121.

図２は、実施形態に係る光学式センサの一例を説明するため図である。ここでは、メディアセンサ１１１の具体的な構成例について説明する。発光素子２０１は、反射光用ＬＥＤである。図２からわかるように、発光素子２０１からの光は、シート材Ｓの表面に対し、斜めに照射される。撮像素子２０２は、フォトダイオードなどの光電変換素子である。集光レンズ１２０３は、発光素子２０１からの光を集光するレンズである。結像レンズ２０４は、光の像を撮像素子２１０の撮像面に結像させるレンズである。 FIG. 2 is a diagram for explaining an example of the optical sensor according to the embodiment. Here, a specific configuration example of the media sensor 111 will be described. The light emitting element 201 is an LED for reflected light. As can be seen from FIG. 2, the light from the light emitting element 201 is applied obliquely to the surface of the sheet material S. The imaging element 202 is a photoelectric conversion element such as a photodiode. The condensing lens 1203 is a lens that condenses the light from the light emitting element 201. The imaging lens 204 is a lens that forms an image of light on the imaging surface of the imaging element 210.

集光レンズ２０３により集光された光は、シート材Ｓの表面に対し照射される。シート材Ｓからの反射光は、結像レンズ２０４を介し集光されて撮像素子２０２に結像される。これによって、撮像素子２０２は、搬送路１１２またはシート材Ｓの表面映像を読み取ることができる。 The light condensed by the condensing lens 203 is applied to the surface of the sheet material S. The reflected light from the sheet material S is condensed through the imaging lens 204 and imaged on the image sensor 202. Thereby, the image sensor 202 can read the surface image of the conveyance path 112 or the sheet material S.

このように、シート材Ｓによって反射された発光素子２０１からの光（反射光）の情報から、ＣＰＵ４０１は、普通紙、ＯＨＴシート、光沢紙（グロス紙）などの違いを判別する。すなわち、ＣＰＵ４０１は、反射光量から、シート材の種類を判定できる。 As described above, the CPU 401 discriminates a difference between plain paper, an OHT sheet, glossy paper (glossy paper), and the like based on information on light (reflected light) from the light emitting element 201 reflected by the sheet material S. That is, the CPU 401 can determine the type of sheet material from the amount of reflected light.

一方で、発光素子２０６は、シート材Ｓの裏面側から光を照射する透過光用ＬＥＤである。集光レンズ２０７は、発光素子２０６からの光を集光するためのレンズである。なお、搬送路１１２には、シート材Ｓの裏面側から光を照射するための窓が設けられてある。光拡散板２１１は、発光素子２０６からの光を拡散するため、光の面光源として機能する。撮像素子２０２は、拡散板２１１を通じて、発光素子２０６からの光を間接的に検出する。 On the other hand, the light emitting element 206 is a transmitted light LED that emits light from the back side of the sheet material S. The condensing lens 207 is a lens for condensing the light from the light emitting element 206. The conveyance path 112 is provided with a window for irradiating light from the back side of the sheet material S. The light diffusion plate 211 functions as a surface light source for light in order to diffuse the light from the light emitting element 206. The image sensor 202 indirectly detects light from the light emitting element 206 through the diffusion plate 211.

このように、発光素子２０６からの光のうち、シート材Ｓを透過する透過光の情報から、ＣＰＵ４０１は、薄紙、普通紙、厚紙などの違いを判別する。すなわち、ＣＰＵ４０１は、透過光量からシート材の種類（特に厚みや坪量）を判定できる。例えば、シート材の透過光量が閾値を超える場合、ＣＰＵ４０１は、シート材がＯＨＴシート等であると判定できる。一方で、シート材の透過光量が閾値以下であれば、ＣＰＵ４０１は、シート材がＯＨＴシート等ではないと判定できる。 As described above, the CPU 401 discriminates the difference between the thin paper, the plain paper, the thick paper, and the like from the information on the transmitted light that passes through the sheet material S among the light from the light emitting element 206. That is, the CPU 401 can determine the type (especially thickness and basis weight) of the sheet material from the transmitted light amount. For example, when the transmitted light amount of the sheet material exceeds a threshold value, the CPU 401 can determine that the sheet material is an OHT sheet or the like. On the other hand, if the transmitted light amount of the sheet material is equal to or less than the threshold value, the CPU 401 can determine that the sheet material is not an OHT sheet or the like.

図３Ａ、図３Ｂは、実施形態に係るフラグ式センサの一例を説明するため図である。とりわけ、図３Ａは、シート材Ｓが到着する前のフラグ式センサ１１４−１１５を示している。また、図３Ｂは、シート材Ｓが到着したときのフラグ式センサ１１４−１１５を示している。また、シート材Ｓは、矢印方向に搬送されるものとする。 3A and 3B are diagrams for explaining an example of the flag type sensor according to the embodiment. In particular, FIG. 3A shows the flag-type sensors 114-115 before the sheet material S arrives. FIG. 3B shows flag type sensors 114-115 when the sheet material S arrives. Moreover, the sheet material S shall be conveyed in the arrow direction.

一般に、フラグ式センサ１１４−１１５は、シート材Ｓが当接するフラグ３０１、回動軸３０２、遮蔽部材３０３および不図示のスイッチを備えている。図３Ａにおいて、スイッチは、遮蔽部材３０３によってＯＦＦにされている。すなわち、センサから出力信号はＯＦＦとなる。 In general, the flag type sensors 114-115 include a flag 301 with which the sheet material S abuts, a rotating shaft 302, a shielding member 303, and a switch (not shown). In FIG. 3A, the switch is turned off by the shielding member 303. That is, the output signal from the sensor is turned off.

搬送されてきたシート材Ｓがフラグ３０１に当接すると、フラグ３０１は回動軸３０２を中心として回動する。同様に、遮蔽部材３０３も回動するため、スイッチがＯＮとなる。すなわち、センサから出力信号がＯＮとなる。なお、このスイッチは、例えば、ＬＥＤなどの発光素子と、フォトダイオードなどの受光素子によって実現できる。すなわち、発光素子からの光が遮蔽部材３０３によって遮蔽されると、受光素子からの出力がＯＦＦとなる。一方、発光素子からの光が遮蔽部材３０３によって遮蔽されないときは、受光素子からの出力がＯＮとなる。 When the conveyed sheet material S comes into contact with the flag 301, the flag 301 rotates about the rotation shaft 302. Similarly, since the shielding member 303 also rotates, the switch is turned on. That is, the output signal from the sensor is turned on. This switch can be realized by, for example, a light emitting element such as an LED and a light receiving element such as a photodiode. That is, when the light from the light emitting element is shielded by the shielding member 303, the output from the light receiving element is turned off. On the other hand, when the light from the light emitting element is not shielded by the shielding member 303, the output from the light receiving element is turned on.

図４は、実施形態に係る制御部の一例を説明するための図である。なお、既に説明した箇所には同一の参照符号を付すことにより説明を省略する。 FIG. 4 is a diagram for explaining an example of the control unit according to the embodiment. In addition, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark to the already demonstrated location.

制御部４００は、エンジン制御部と呼ばれることもある。ＣＰＵ４０１は、記憶装置４０２に記憶されている制御プログラムに基づいて、シート材Ｓの搬送制御などを実行する。例えば、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１から受信した透過光量や反射光量の情報に基づいて、シート材Ｓの種類を判別する。また、レジセンサ１１４によりシート材Ｓの先端が検出されると、ＣＰＵ４０１は、駆動回路４０３に、シート材Ｓの搬送を一時停止するよう命令する。また、ＣＰＵ４０１は、その他のシートセンサ１１５−１１９からの検出信号に基づいて、シート材Ｓの搬送方向における長さを算出したり、ジャムの発生を検出したりする。 The control unit 400 may be called an engine control unit. The CPU 401 executes conveyance control of the sheet material S based on a control program stored in the storage device 402. For example, the CPU 401 determines the type of the sheet material S based on the transmitted light amount and reflected light amount information received from the media sensor 111. When the registration sensor 114 detects the leading edge of the sheet material S, the CPU 401 instructs the drive circuit 403 to temporarily stop the conveyance of the sheet material S. Further, the CPU 401 calculates the length of the sheet material S in the transport direction or detects the occurrence of a jam based on detection signals from the other sheet sensors 115 to 119.

記憶装置４０２は、制御プログラムを記憶するＲＯＭや、ワークエリアとして機能するＲＡＭなどを含む。駆動回路４０３は、レジローラ１２１、その他の搬送ローラ１２２−１２８、および定着装置１０８の回転を制御する。 The storage device 402 includes a ROM that stores a control program, a RAM that functions as a work area, and the like. The drive circuit 403 controls the rotation of the registration roller 121, the other conveyance rollers 122-128, and the fixing device 108.

図５は、実施形態に係るシート材の検出および搬送方法の一例を示すフローチャートである。ステップＳ５０１において、ＣＰＵ４０１は、レジセンサ１１４によりシート材Ｓの先端が検出されるのを待つ。シート材Ｓの先端が検出されるとステップＳ５０２に進む。 FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of a sheet material detection and conveyance method according to the embodiment. In step S 501, the CPU 401 waits for the registration sensor 114 to detect the leading edge of the sheet material S. When the leading edge of the sheet material S is detected, the process proceeds to step S502.

ステップＳ５０２において、ＣＰＵ４０１は、レジストレーションを実行するために、シート材Ｓの搬送を一時停止させる。シート材Ｓは、待機位置に停止することになる。 In step S502, the CPU 401 temporarily stops the conveyance of the sheet material S in order to execute registration. The sheet material S stops at the standby position.

ステップＳ５０３において、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の発光を開始し、メディアセンサ１１１からの情報に基づいてシート材Ｓの種類を判別する。なお、判別が終了すると、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の発光を停止させる。 In step S 503, the CPU 401 starts light emission of the media sensor 111, and determines the type of the sheet material S based on information from the media sensor 111. When the determination is finished, the CPU 401 stops the light emission of the media sensor 111.

ステップＳ５０４において、ＣＰＵ４０１は、シート材Ｓの搬送を再開する。なお、ＣＰＵ４０１は、中間転写体１０６上のトナー像が転写位置（２次転写ローラ１０７のニップ部）に到達するタイミングと、シート材が転写位置に到達するタイミングとが一致するように搬送の再開タイミングを決定する。 In step S504, the CPU 401 resumes the conveyance of the sheet material S. The CPU 401 resumes conveyance so that the timing at which the toner image on the intermediate transfer body 106 reaches the transfer position (nip portion of the secondary transfer roller 107) coincides with the timing at which the sheet material reaches the transfer position. Determine timing.

ステップＳ５０５において、ＣＰＵ４０１は、シート材Ｓの種類がＯＨＴシートであるか否かを判定する。ＯＨＴシートであれば、ステップＳ５０６に進む。 In step S505, the CPU 401 determines whether the type of the sheet material S is an OHT sheet. If it is an OHT sheet, the process proceeds to step S506.

ステップＳ５０６において、ＣＰＵ４０１は、レジセンサ１１４を用いてシート材Ｓの後端の到着を検出する。なお、後端が検出されたタイミング（後端検出タイミング）は、下流の搬送路におけるジャム検出の起点に使用されたり、シート材Ｓの実長を測定するために使用されたりする。すなわち、後端が検出されたタイミングから所定時間がすぎても次のシートセンサにより先端又は後端が検出されないとき、ＣＰＵ４０１は、ジャムが発生したと判定する。また、シート材の先端が検出されてから後端が検出されるまでの時間と搬送速度とから、シート材の搬送方向における長さを、ＣＰＵ４０１は、算出できる。 In step S 506, the CPU 401 detects the arrival of the trailing edge of the sheet material S using the registration sensor 114. The timing at which the rear end is detected (rear end detection timing) is used as a starting point for jam detection in the downstream conveyance path, or is used for measuring the actual length of the sheet material S. That is, if the leading edge or trailing edge is not detected by the next sheet sensor even after a predetermined time has elapsed from the timing when the trailing edge is detected, the CPU 401 determines that a jam has occurred. Further, the CPU 401 can calculate the length of the sheet material in the conveyance direction from the time from when the leading edge of the sheet material is detected until the trailing edge is detected and the conveyance speed.

ところで、ＯＨＴシートの場合に、ＣＰＵ４０１がフラグ式のレジセンサ１１４に切り替えるのは、光学式センサではＯＨＴシートの後端を精度良く検出できないからである。フラグ式のレジセンサ１１４は、応答時間に関する問題があるが、ＯＨＴシートに関しては、光学式センサよりも精度良く後端を検出できる。 By the way, in the case of the OHT sheet, the CPU 401 switches to the flag type registration sensor 114 because the optical sensor cannot accurately detect the rear end of the OHT sheet. The flag type registration sensor 114 has a problem with response time, but the OHT sheet can detect the rear end with higher accuracy than the optical sensor.

一方、ＯＨＴシートでなければ、ステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７において、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の発光を開始する。ステップＳ５０８において、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１を用いて、シート材Ｓの後端の到着を検出する。 On the other hand, if it is not an OHT sheet, the process proceeds to step S507. In step S507, the CPU 401 starts the light emission of the media sensor 111. In step S 508, the CPU 401 detects the arrival of the trailing edge of the sheet material S using the media sensor 111.

なお、ＣＰＵ４０１は、後端の検出が確認できると、メディアセンサ１１１の発光を制限または停止させることが望ましい。これは、メディアセンサ１１１の寿命が尽きるのを先延ばしできるからである。 Note that the CPU 401 desirably limits or stops the light emission of the media sensor 111 when the detection of the rear end can be confirmed. This is because the life of the media sensor 111 can be postponed.

このように、ＯＨＴシートでない場合にＣＰＵ４０１がフラグ式のメディアセンサ１１１に切り替えるのは、フラグ式センサでは応答時間が原因で後端を精度良く検出できないからである。メディアセンサ１１１であれば、シート材の搬送速度が高速化されたり、紙間が短縮されたりしても、後端を精度良く検出できるので好ましい。 As described above, the reason why the CPU 401 switches to the flag type media sensor 111 when the sheet is not an OHT sheet is that the flag type sensor cannot accurately detect the rear end due to the response time. The media sensor 111 is preferable because the trailing edge can be detected with high accuracy even when the conveying speed of the sheet material is increased or the interval between sheets is shortened.

図６は、メディアセンサの消灯タイミングを説明するための図である。この例では、シート材Ｓの搬送方向における長さを２１６mmとする。また、シート材Ｓの搬送速度１００mm/secとする。さらに、レジストレーションのために、シート材Ｓが待機しているとき（Ｓ５０２）の先端位置は、メディアセンサ１１１の検出位置から６mm下流にあるものとする。 FIG. 6 is a diagram for explaining the turn-off timing of the media sensor. In this example, the length of the sheet material S in the conveyance direction is 216 mm. Further, the conveying speed of the sheet material S is set to 100 mm / sec. Further, it is assumed that the leading edge position when the sheet material S is waiting for registration (S502) is 6 mm downstream from the detection position of the media sensor 111.

この場合、シート材の後端は、メディアセンサ１１１の検出位置から２１０mm上流にある。また、メディアセンサ１１１は、ＣＰＵ４０１の照射制限制御によって、搬送再開時から発光を開始し、後端が検出されると消灯するものとする。この場合、メディアセンサ１１１の発光時間は、搬送距離（２１０mm）を搬送速度（１００mm/sec）で除算することで２．１secとなることがわかる。 In this case, the rear end of the sheet material is 210 mm upstream from the detection position of the media sensor 111. In addition, the media sensor 111 starts light emission from the resumption of conveyance by the irradiation restriction control of the CPU 401, and turns off when the rear end is detected. In this case, the light emission time of the media sensor 111 is found to be 2.1 sec by dividing the transport distance (210 mm) by the transport speed (100 mm / sec).

もちろん、発光時間は、シート材Ｓの長さによって変化することはいうまでもない。例えば、長さが３０６mmであるシート材の後端は、搬送再開時に、メディアセンサ１１１の検出位置から３００mm上流に位置する。よって、発光時間は、３secとなる。 Of course, it goes without saying that the light emission time varies depending on the length of the sheet material S. For example, the rear end of the sheet material having a length of 306 mm is located 300 mm upstream from the detection position of the media sensor 111 when transport is resumed. Therefore, the light emission time is 3 seconds.

図７Ａは、メディアセンサを用いてシート材の後端を検出する場合のシーケンス図である。換言すると、シート材がＯＨＴシート以外である場合の制御シーケンスが図７Ａには示されている。 FIG. 7A is a sequence diagram when the rear end of the sheet material is detected using the media sensor. In other words, FIG. 7A shows a control sequence when the sheet material is other than the OHT sheet.

まず、タイミングｔ０において、シート材Ａの後端がレジセンサ１１４によって検出されると（Ｓ５０１）、ＣＰＵ４０１は、シート材Ｓの搬送を停止させる（Ｓ５０２）。タイミングｔ１からｔ２にかけて、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１を発光させて、シート材の種類を判別する（Ｓ５０３）。タイミングｔ３において、ＣＰＵ４０１は、シート材の搬送を再開する。なお、ｔ０からｔ３までがレジストレーションのための待機時間となる。さらに、タイミングｔ３において、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の発光を再開する（Ｓ５０７）。そのため、メディアセンサ１１１からシートを検出していることを表す信号が出力される。タイミングｔ４において、メディアセンサ１１１により後端が検出されると、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の発光を停止する。 First, when the trailing edge of the sheet material A is detected by the registration sensor 114 at timing t0 (S501), the CPU 401 stops the conveyance of the sheet material S (S502). From timing t1 to t2, the CPU 401 causes the media sensor 111 to emit light and determines the type of sheet material (S503). At timing t3, the CPU 401 resumes the conveyance of the sheet material. Note that the waiting time for registration is from t0 to t3. Further, at timing t3, the CPU 401 resumes the light emission of the media sensor 111 (S507). Therefore, a signal indicating that the sheet is detected is output from the media sensor 111. When the trailing edge is detected by the media sensor 111 at timing t4, the CPU 401 stops the light emission of the media sensor 111.

なお、図７Ａでは、レジセンサ１１４から後端を検出したことを表す信号が出力されているが、ＣＰＵ４０１は、この信号を無視する。なぜなら、メディアセンサ１１１の検出結果の方がレジセンサ１１４の検出結果よりも精度が高いかである。 In FIG. 7A, a signal indicating that the rear end is detected is output from the registration sensor 114, but the CPU 401 ignores this signal. This is because the detection result of the media sensor 111 is more accurate than the detection result of the registration sensor 114.

図７Ｂは、レジセンサを用いてシート材の後端を検出する場合のシーケンス図である。換言すると、シート材がＯＨＴシートである場合の制御シーケンスが図７Ｂには示されている。図７Ａのシーケンスとの違いは、タイミングｔ１からｔ２までの間だけでメディアセンサ１１１が使用されていることである。すなわち、ＣＰＵ４０１は、レジセンサ１１４により取得された後端検出タイミングを使用して、シートの長さ判定などを実行する。 FIG. 7B is a sequence diagram when the trailing edge of the sheet material is detected using the registration sensor. In other words, FIG. 7B shows a control sequence when the sheet material is an OHT sheet. The difference from the sequence of FIG. 7A is that the media sensor 111 is used only between timings t1 and t2. That is, the CPU 401 uses the trailing edge detection timing acquired by the registration sensor 114 to perform sheet length determination and the like.

本実施形態によれば、シート材を検出するための検出手段を、シート材の種類に応じた検出手段に切り替えることで、搬送速度が高速化されたり、紙間が短縮化されたりしても、シート材の先端や後端を好適に検出できるようになる。もちろん、シート材の種類に依存することなく、シート材の先端や後端を好適に検出できるようになることはいうまでもない。 According to the present embodiment, the detection unit for detecting the sheet material is switched to the detection unit according to the type of the sheet material, so that the conveyance speed is increased or the gap between the sheets is shortened. Thus, the leading edge and the trailing edge of the sheet material can be suitably detected. Of course, it goes without saying that the leading edge and the trailing edge of the sheet material can be suitably detected without depending on the type of the sheet material.

とりわけ、シート材に光を照射することでシート材の有無を検出する光学式センサと、シート材の当接作用を利用してシート材の有無を検出するフラグ式センサとが存在する場合は、両者を切り替えて使用する利点が大きい。なぜなら、光学式センサは、透過光量が閾値以下となるようなよう普通紙等では、フラグ式センサよりも、精度良く、シート材を検出できるからである。一方で、フラグ式センサは、透過光量が閾値を超えるようなＯＨＴシート等では、光学式センサよりも、精度良く、シート材を検出できるからである。 In particular, when there is an optical sensor that detects the presence or absence of a sheet material by irradiating light on the sheet material and a flag type sensor that detects the presence or absence of a sheet material using the contact action of the sheet material, The advantage of switching between the two is great. This is because the optical sensor can detect the sheet material more accurately than the flag type sensor with plain paper or the like so that the transmitted light amount is equal to or less than the threshold value. On the other hand, the flag type sensor can detect a sheet material with higher accuracy than an optical sensor in an OHT sheet or the like whose transmitted light amount exceeds a threshold value.

なお、フラグ式センサは、相対的に、応答時間に問題があるものの、検出精度がシート材の種類に依存しにくいシートセンサを意味する。また、光学式センサは、相対的に、検出精度がシート材の種類に依存するものの、応答時間が優れているシートセンサを意味する。よって、このような２種類のセンサが存在する場合に、本発明は好適に適用できるといえる。すなわち、実施形態で説明したレジセンサ１１４やメディアセンサ１１１にのみ、本発明が限定されるわけではない。 Note that the flag type sensor means a sheet sensor in which the detection accuracy is less dependent on the type of the sheet material, although the response time is relatively problematic. The optical sensor means a sheet sensor that has a relatively high response time although the detection accuracy is relatively dependent on the type of the sheet material. Therefore, it can be said that the present invention can be suitably applied when such two types of sensors exist. That is, the present invention is not limited to only the registration sensor 114 and the media sensor 111 described in the embodiment.

ＣＰＵ４０１は、光学式センサが使用されないときは、光学式センサからの光の照射を制限（好ましくは消灯）することで、発光素子の寿命が尽きる時期を先延ばしすることができる。 When the optical sensor is not used, the CPU 401 can postpone the time when the lifetime of the light emitting element is exhausted by limiting (preferably turning off) the light emitted from the optical sensor.

光学式センサがシート材の後端を検出するために使用される場合、同様の理由から、ＣＰＵ４０１は、シート材の後端が検出されると、光学式センサからの光の照射を停止させることが望ましい。 When the optical sensor is used to detect the rear end of the sheet material, for the same reason, the CPU 401 stops the light irradiation from the optical sensor when the rear end of the sheet material is detected. Is desirable.

なお、光学式センサは、シート材の種類を判別する際にも使用されることが望ましい。すなわち、シート材を検出するための光学式センサと、種類を判別するための光学式センサとを個別に用意する場合に比べて、部品点数を削減できる利点がある。 It is desirable that the optical sensor is also used when determining the type of sheet material. That is, there is an advantage that the number of parts can be reduced as compared with the case where an optical sensor for detecting a sheet material and an optical sensor for discriminating types are separately prepared.

［第２の実施形態］
本実施形態は、メディアセンサ１１１の発光時間をさらに短縮する技術に関するものである。第１の実施形態では、搬送再開直後に、メディアセンサ１１１の発光も再開されていた。しかしながら、メディアセンサ１１１は、シート材の後端を検出するときにだけ発光すれば十分である。 [Second Embodiment]
This embodiment relates to a technique for further shortening the light emission time of the media sensor 111. In the first embodiment, the light emission of the media sensor 111 is resumed immediately after the conveyance is resumed. However, it is sufficient for the media sensor 111 to emit light only when detecting the trailing edge of the sheet material.

そこで、本実施形態では、シート材の後端がメディアセンサに到着すると予想されるタイミングに応じてメディアセンサから光を照射させるよう、ＣＰＵ４０１がメディアセンサ１１１を制御する。 Therefore, in this embodiment, the CPU 401 controls the media sensor 111 so that light is emitted from the media sensor in accordance with the timing at which the rear end of the sheet material is expected to arrive at the media sensor.

図８は、実施形態に係るメディアセンサの発光（照射）制御に関する例示的なフローチャートである。なお、本フローチャートは、上述したステップＳ５０７をサブルーチン化したものであるため、既に説明した個所は説明を省略する。 FIG. 8 is an exemplary flowchart regarding light emission (irradiation) control of the media sensor according to the embodiment. Since this flowchart is a subroutine of step S507 described above, the description of the already described portions is omitted.

ステップＳ８０１において、ＣＰＵ４０１は、画像形成モードなどに基づいて、メディアセンサ１１１の上流側に位置する他のシートセンサ１１５、１１６でシート材の後端を検出できるか否かを判定する。例えば、用紙トレイ１０９からシート材を供給する片面画像形成モードであれば、シートセンサ１１５が存在する。また、手差しの用紙トレイ１１０からシート材を供給する片面画像形成モードであれば、シートセンサ１１６が存在することになる。また、両面画像形成モードであれば、搬送路１１３を介してシート材が搬送されてくるので、好適なシートセンサが存在しないことになる。なお、画像形成モードと、好適なシートセンサの有無との関係は、予め記憶装置４０２に記憶されているものとする。判定の結果、シート材の後端を検出可能な上流側シートセンサが存在すれば、ステップＳ８０２に進む。 In step S 801, the CPU 401 determines whether or not the other sheet sensors 115 and 116 positioned on the upstream side of the media sensor 111 can detect the trailing edge of the sheet material based on the image forming mode and the like. For example, in the single-sided image forming mode in which the sheet material is supplied from the paper tray 109, the sheet sensor 115 exists. In the single-sided image forming mode in which the sheet material is supplied from the manual paper tray 110, the sheet sensor 116 is present. In the double-sided image forming mode, since the sheet material is conveyed through the conveyance path 113, there is no suitable sheet sensor. Note that the relationship between the image forming mode and the presence or absence of a suitable sheet sensor is stored in the storage device 402 in advance. As a result of the determination, if there is an upstream sheet sensor that can detect the trailing edge of the sheet material, the process proceeds to step S802.

ステップＳ８０３において、ＣＰＵ４０１は、上流側シートセンサがシート材の後端を検出するまで待つ。後端が検出されると、ステップＳ８０３において、ＣＰＵ４０１は、上流側シートセンサによる後端の検出タイミングに基づいて、メディアセンサ１１１の発光タイミングを予想または決定する。例えば、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の検出位置に後端が到着するタイミングを、発光タイミングとして予想してもよい。ただし、発光タイミングは、実際にシート材の後端がメディアセンサ１１１の検出位置に到達するタイミングよりも早いタイミングであることが望ましい。これは、予想の誤差によって、後端の通過後にメディアセンサ１１１が発光を開始してしまうような失敗を予防するためである。 In step S 803, the CPU 401 waits until the upstream sheet sensor detects the trailing edge of the sheet material. When the trailing edge is detected, in step S803, the CPU 401 predicts or determines the light emission timing of the media sensor 111 based on the detection timing of the trailing edge by the upstream sheet sensor. For example, the CPU 401 may predict the timing at which the rear end arrives at the detection position of the media sensor 111 as the light emission timing. However, it is desirable that the light emission timing is earlier than the timing at which the rear end of the sheet material actually reaches the detection position of the media sensor 111. This is to prevent a failure in which the media sensor 111 starts to emit light after passing the rear end due to an expected error.

一方で、シート材の後端を検出可能な上流側シートセンサが存在しなければ、ステップＳ８１１に進み、ＣＰＵ４０１は、シート材の長さが既知か否かを判定する。例えば、シート材の両面に対して画像を形成する場合、第１面の画像を形成する際に、メディアセンサ１１１によってシート材の長さを検出することができる。よって、この場合は、シート材の長さが既知となる。 On the other hand, if there is no upstream sheet sensor that can detect the trailing edge of the sheet material, the process proceeds to step S811, and the CPU 401 determines whether the length of the sheet material is known. For example, when images are formed on both sides of a sheet material, the length of the sheet material can be detected by the media sensor 111 when an image on the first surface is formed. Therefore, in this case, the length of the sheet material is known.

シート材の長さが未知である場合、後端が到着するタイミングを予想することは困難である。そのため、即座に、メディアセンサ１１１を発光させるために、ステップＳ８０５に進む。一方で、シート材の長さが既知であれば、ステップＳ８１２に進む。ステップＳ８１２において、ＣＰＵ４０１は、シート材の長さおよび搬送速度などに基づいて、メディアセンサ１１１に後端が到着するタイミンを予想し、発光タイミングを決定する。 When the length of the sheet material is unknown, it is difficult to predict the timing at which the trailing edge arrives. Therefore, in order to immediately cause the media sensor 111 to emit light, the process proceeds to step S805. On the other hand, if the length of the sheet material is known, the process proceeds to step S812. In step S812, the CPU 401 predicts the timing at which the rear end arrives at the media sensor 111 based on the length of the sheet material, the conveyance speed, and the like, and determines the light emission timing.

ステップＳ８０４において、ＣＰＵ４０１は、予想された発光タイミングとなったか否かをタイマー４０４を用いて監視する。発光タイミングとなるとステップＳ８０５に進み、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１を発光させる。 In step S804, the CPU 401 uses the timer 404 to monitor whether or not the expected light emission timing has come. When the light emission timing comes, the process advances to step S805, and the CPU 401 causes the media sensor 111 to emit light.

発光タイミングの予想方法について、具体的な例を説明する。例えば、シート材の長さが２１６mm、シート材の搬送速度が１００mm/sec、シートセンサ１１５からメディアセンサ１１１までの搬送距離が６０mm、シートセンサ１１６からメディアセンサ１１１までの距離が１００mmとする。また、待機状態でのシート材の先端位置は、メディアセンサ１１１の検出位置よりも６mm下流にあるものとする。さらに、メディアセンサ１１１の発光タイミングは、後端から２０mm手前の部分が検出位置に到達したタイミングとする。 A specific example of the method for predicting the light emission timing will be described. For example, it is assumed that the length of the sheet material is 216 mm, the conveyance speed of the sheet material is 100 mm / sec, the conveyance distance from the sheet sensor 115 to the media sensor 111 is 60 mm, and the distance from the sheet sensor 116 to the media sensor 111 is 100 mm. In addition, it is assumed that the leading end position of the sheet material in the standby state is 6 mm downstream from the detection position of the media sensor 111. Furthermore, the light emission timing of the media sensor 111 is set to a timing at which a portion 20 mm before the rear end reaches the detection position.

用紙トレイ１０９からシート材が搬送される場合、シートセンサ１１５により後端が検出された時点での後端は、メディアセンサ１１１の検出位置から６０mm上流に位置する。上述したように、発光タイミングは、メディアセンサ１１１の検出位置と後端との距離が２０mmとなったタイミングである。よって、シート材をあと４０mm搬送したときが、発光タイミングとなる。時間に換算すると、発光タイミングは、シートセンサ１１５で後端が検出されたときから４００msec経過したときとなる（搬送距離÷搬送速度）。なお、後端がメディアセンサ１１１によって検出されるとすぐにメディアセンサ１１１を消灯する場合、発光時間は、２００msecとなる。 When the sheet material is conveyed from the paper tray 109, the rear end when the rear end is detected by the sheet sensor 115 is located 60 mm upstream from the detection position of the media sensor 111. As described above, the light emission timing is a timing at which the distance between the detection position of the media sensor 111 and the rear end is 20 mm. Therefore, when the sheet material is further conveyed by 40 mm, the light emission timing is reached. In terms of time, the light emission timing is when 400 msec has elapsed since the trailing edge was detected by the sheet sensor 115 (conveyance distance ÷ conveyance speed). When the media sensor 111 is turned off as soon as the rear end is detected by the media sensor 111, the light emission time is 200 msec.

一方、手差しの用紙トレイ１１０からシート材が搬送される場合、シートセンサ１１６により後端が検出された時点で、当該後端は、メディアセンサ１１１の検出位置から１００mm上流に位置する。よって、メディアセンサ１１１の発光タイミングは、シート材をさらに８０mm搬送したときであり、時間に換算すると８００msec経過したときとなる。発光時間は、上述したように２００msecとなる。
また、両面搬送路１１３からシート材が搬送される場合、発光タイミングを予想するための起点となる上流側シートセンサが存在しない。従って、第１面を画像形成したときに計測されたシート材の長さ（２１０mm）に応じて、発光タイミングを決定する。上述したように、搬送再開時において、シート材の後端は、メディアセンサ１１１の検出位置よりも２１０mm上流に位置する。よって、メディアセンサ１１１の発光タイミングは、さらに１９０mm搬送されたとき、時間に換算すると搬送再開から１.９sec経過後となる。発光時間は、２００msecとなる。 On the other hand, when the sheet material is conveyed from the manual paper tray 110, the trailing edge is located 100 mm upstream from the detection position of the media sensor 111 when the trailing edge is detected by the sheet sensor 116. Therefore, the light emission timing of the media sensor 111 is when the sheet material is further conveyed by 80 mm, and when converted to time, 800 msec has elapsed. The light emission time is 200 msec as described above.
Further, when the sheet material is conveyed from the double-sided conveyance path 113, there is no upstream sheet sensor serving as a starting point for predicting the light emission timing. Accordingly, the light emission timing is determined according to the length (210 mm) of the sheet material measured when the first surface is imaged. As described above, when the conveyance is resumed, the rear end of the sheet material is located 210 mm upstream from the detection position of the media sensor 111. Therefore, the light emission timing of the media sensor 111 is 1.9 seconds after the resumption of conveyance when converted to time when the medium is further conveyed by 190 mm. The light emission time is 200 msec.

図９Ａは、ＯＨＴシート以外のシート材であって、上流側シートセンサが存在する場合のシーケンス図である。なお、既に説明した個所には、同一の参照符号を付すことで説明を省略する。 FIG. 9A is a sequence diagram when a sheet material other than the OHT sheet is present and an upstream sheet sensor is present. In addition, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark to the already demonstrated location.

タイミングｔ０ないしｔ３までは既に説明した通りである。タイミングｔ４‘において、上流側シートセンサ１１５または１１６がシート材の後端を検出すると（Ｓ８０２）、ＣＰＵ４０１は、発光タイミングを決定し（Ｓ８０３）、発光タイミングが到来するのを待つ。発光タイミングであるタイミングｔ５’となると、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサを発光させる。タイミングｔ６‘において、メディアセンサ１１１が後端を検出すると、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の発光を停止させる。 The timings t0 to t3 are as already described. When the upstream sheet sensor 115 or 116 detects the trailing edge of the sheet material at timing t4 ′ (S802), the CPU 401 determines the light emission timing (S803) and waits for the light emission timing to arrive. At timing t5 ', which is the light emission timing, the CPU 401 causes the media sensor to emit light. When the media sensor 111 detects the rear end at the timing t 6 ′, the CPU 401 stops the light emission of the media sensor 111.

図７Ａと比較するとわかるように、シート材の後端を検出するため発光時間が、図９Ａでは短縮されていることを理解できよう。 As can be seen from comparison with FIG. 7A, it can be understood that the light emission time for detecting the trailing edge of the sheet material is shortened in FIG. 9A.

図９Ｂは、ＯＨＴシート以外のシート材であって、上流側シートセンサが存在しない場合のシーケンス図である。なお、既に説明した個所には、同一の参照符号を付すことで説明を省略する。 FIG. 9B is a sequence diagram in the case where the sheet material is other than the OHT sheet and the upstream sheet sensor does not exist. In addition, the description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same referential mark to the already demonstrated location.

タイミングｔ０ないしｔ２までは既に説明した通りである。タイミングｔ３において、搬送が再開されると、ＣＰＵ４０１は、シート材の長さに基づいて決定された発光タイミングが到来するのを待つ。発光タイミングであるタイミング４“となると、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１を発光させる。タイミングｔ５”において、メディアセンサ１１１が後端を検出すると、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の発光を停止させる。 The timings t0 to t2 are as already described. When conveyance is resumed at timing t3, the CPU 401 waits for the light emission timing determined based on the length of the sheet material to arrive. At timing 4 “, which is the light emission timing, the CPU 401 causes the media sensor 111 to emit light. When the media sensor 111 detects the rear end at timing t 5, the CPU 401 stops the light emission of the media sensor 111.

図７Ａと比較するとわかるように、シート材の後端を検出するため発光時間が、図９Ａでは短縮されていることを理解できよう。なお、ＯＨＴシート以外のシート材であって、その長さが不明な場合は、図３Ａに示した通りである。また、シート材がＯＨＴシートの場合のシーケンス図は、図３Ｂに示した通りである。 As can be seen from comparison with FIG. 7A, it can be understood that the light emission time for detecting the trailing edge of the sheet material is shortened in FIG. 9A. In addition, when it is sheet | seat materials other than an OHT sheet | seat and the length is unknown, it is as having shown to FIG. 3A. The sequence diagram when the sheet material is an OHT sheet is as shown in FIG. 3B.

本実施形態によれば、光学式センサがシート材の検出に使用されるときに、搬送されてきたシート材の後端が光学式センサに到着すると予想されるタイミングに応じて、ＣＰＵ４０１は、光学式センサから光を照射させる。そのため、本実施形態によれば、シート材の搬送再開直後から光学式センサを点灯させる第１の実施形態よりも、発光時間を短縮できる。よって、光学式センサの寿命が到来する時期をさらに先延ばしすることが可能となる。すなわち、第１の実施形態では、シート材の長さが長いほど、光学式センサの点灯時間が長くなるが、本実施形態では、シート材の長さに依存することなく、発光時間を一定の長さに短縮できる。 According to the present embodiment, when the optical sensor is used for detecting the sheet material, the CPU 401 determines whether the trailing edge of the conveyed sheet material is expected to arrive at the optical sensor. Light is emitted from the sensor. Therefore, according to the present embodiment, the light emission time can be shortened as compared with the first embodiment in which the optical sensor is turned on immediately after the conveyance of the sheet material is resumed. Therefore, it becomes possible to postpone the time when the lifetime of the optical sensor comes. That is, in the first embodiment, the longer the sheet material is, the longer the lighting time of the optical sensor is. In this embodiment, the light emission time is constant without depending on the length of the sheet material. Can be shortened to length.

例えば、ＣＰＵ４０１は、光学式センサよりも上流のシートセンサにより後端が検出されたタイミング、シートセンサから光学式センサまでの搬送距離およびシート材の搬送速度に基づいて、シート材の後端が光学式センサに到着するタイミングを予想する。とりわけ、メディアセンサ１１１の上流にシートセンサ１１５や１１６が存在する場合は、この手法により、ＣＰＵ４０１は、発光タイミングを好適に予想できよう。 For example, the CPU 401 determines that the trailing edge of the sheet material is optical based on the timing at which the trailing edge is detected by the sheet sensor upstream of the optical sensor, the conveying distance from the sheet sensor to the optical sensor, and the conveying speed of the sheet material. Predict when to arrive at the sensor. In particular, when the sheet sensor 115 or 116 exists upstream of the media sensor 111, the CPU 401 can appropriately predict the light emission timing by this method.

また、ＣＰＵ４０１は、シート材の搬送が再開されるタイミング、シート材の搬送方向における長さおよびシート材の搬送速度に応じて、シート材の後端が光学式センサに到着するタイミングを予想する。とりわけ、メディアセンサ１１１の上流にシートセンサが存在しない場合、ＣＰＵ４０１は、シート材の長さなどに基づいて、好適に発光タイミングを予想できよう。 Further, the CPU 401 predicts the timing at which the trailing edge of the sheet material arrives at the optical sensor according to the timing at which the conveyance of the sheet material is resumed, the length in the conveyance direction of the sheet material, and the conveyance speed of the sheet material. In particular, when there is no sheet sensor upstream of the media sensor 111, the CPU 401 can appropriately predict the light emission timing based on the length of the sheet material and the like.

［第３の実施形態］
上述した実施形態は、いずれもシート材の先端を検出するために光学式センサを用いていなかった。もちろん、先端を検知するためにも光学式センサを使用できれば、搬送速度のさらなる高速化や、紙間のさらなる短縮化に対しても対処できるであろう。しかしながら、ＯＨＴシートなどが搬送される場合は、やはり、フラグ式センサのほうが光学式センサよりも検出精度が高い。よって、シート材の種類が既知であれば、その種類に応じて光学式センサとフラグ式センサとを切り替えて使用することが好ましい。ちなみに、シートの種類が予め操作部などから指定される場合や、両面画像形成における２面を形成する場合は、シート材の種類が既知となる。そこで、本実施形態では、シート材の種類に応じて、シート材の先端を検出するためのシートセンサを切り替える例について説明する。 [Third Embodiment]
None of the above-described embodiments uses an optical sensor to detect the leading edge of the sheet material. Of course, if an optical sensor can be used to detect the leading edge, it will be possible to cope with further increase in the conveying speed and further shortening between the papers. However, when an OHT sheet or the like is conveyed, the flag type sensor is still higher in detection accuracy than the optical sensor. Therefore, if the type of the sheet material is known, it is preferable to switch between the optical sensor and the flag type sensor according to the type. Incidentally, when the sheet type is designated in advance from the operation unit or when two surfaces are formed in the double-sided image formation, the sheet material type is known. Therefore, in the present embodiment, an example will be described in which the sheet sensor for detecting the leading edge of the sheet material is switched according to the type of the sheet material.

図１０は、実施形態に係るシート材の検出および搬送方法の一例を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a sheet material detection and conveyance method according to the embodiment.

ステップＳ１００１において、ＣＰＵ４０１は、シート材の種類が不明またはＯＨＴシートであるかを判定する。上述したように、両面画像形成の際は、第１面について判別処理（Ｓ５０３）によってシート材の種類が既知なっている。あるいは、不図示の操作部等からシートの種類に関する情報が指定されていれば、シート材の種類が既知なっている。よって、ＣＰＵ４０１は、記憶装置４０２などに記憶されているシート材の種類の情報に基づいて、シート材の種類が不明またはＯＨＴシートであるかを判定できる。シート材の種類が不明またはＯＨＴシートであれば、光学式センサで先端を検出するのは好ましくないので、ステップＳ１０１０に進み、ＣＰＵ４０１は、先端検出用センサをレジセンサ１１４に切り替える。 In step S1001, the CPU 401 determines whether the type of sheet material is unknown or an OHT sheet. As described above, at the time of double-sided image formation, the type of sheet material is known by the discrimination process (S503) for the first side. Alternatively, the sheet material type is known if information on the sheet type is specified from an operation unit (not shown) or the like. Therefore, the CPU 401 can determine whether the sheet material type is unknown or an OHT sheet based on the sheet material type information stored in the storage device 402 or the like. If the type of the sheet material is unknown or an OHT sheet, it is not preferable to detect the leading edge with an optical sensor. Therefore, the process proceeds to step S1010, and the CPU 401 switches the leading edge detection sensor to the registration sensor 114.

一方、シート材の種類が既知であって、ＯＨＴシートでなければ、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２において、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１の上流側に位置する他のシートセンサ１１５、１１６でシート材の先端を検出できるか否かを判定する。シート材の先端を検出可能な上流側シートセンサが存在すれば、ステップＳ１００３に進む。 On the other hand, if the type of the sheet material is known and is not an OHT sheet, the process proceeds to step S1002. In step S 1002, the CPU 401 determines whether or not the other sheet sensors 115 and 116 located on the upstream side of the media sensor 111 can detect the leading edge of the sheet material. If there is an upstream sheet sensor that can detect the leading edge of the sheet material, the process advances to step S1003.

ステップ１００３において、ＣＰＵ４０１は、上流側シートセンサがシート材の先端を検出するまで待つ。先端が検出されると、ステップＳ１００４において、ＣＰＵ４０１は、上流側シートセンサによる先端の検出タイミングを起点として、メディアセンサ１１１の発光タイミングを予想または決定する。例えば、上流側シートセンサの検出位置からメディアセンサ１１１検出位置までの搬送距離を搬送速度で除算すれば、発光タイミングが求められる。 In step 1003, the CPU 401 waits until the upstream sheet sensor detects the leading edge of the sheet material. When the leading edge is detected, in step S1004, the CPU 401 predicts or determines the light emission timing of the media sensor 111, starting from the leading edge detection timing by the upstream sheet sensor. For example, the light emission timing can be obtained by dividing the conveyance distance from the detection position of the upstream sheet sensor to the detection position of the media sensor 111 by the conveyance speed.

一方で、シート材の先端を検出可能な上流側シートセンサが存在しなければ、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５において、ＣＰＵ４０１は、シート材のピックアップもしくは搬送の開始時を起点として、そのときの先端位置からメディアセンサ１１１の検出位置までの搬送距離および搬送速度によって発光タイミングを予想する。 On the other hand, if there is no upstream sheet sensor that can detect the leading edge of the sheet material, the process proceeds to step S1005. In step S 1005, the CPU 401 predicts the light emission timing based on the conveyance distance and conveyance speed from the leading edge position to the detection position of the media sensor 111, starting from the start of sheet material pickup or conveyance.

ステップＳ１００６において、ＣＰＵ４０１は、予想された発光タイミングとなったか否かをタイマー４０４を用いて監視する。発光タイミングとなるとステップＳ１００７に進み、ＣＰＵ４０１は、先端検出用センサをメディアセンサ１１１に切り替える。ステップＳ１００８において、ＣＰＵ４０１は、メディアセンサ１１１を発光させる。その後は、ステップＳ１００９に進み、上述した後端検出処理（図５、図８）を実行する。 In step S1006, the CPU 401 uses the timer 404 to monitor whether or not the expected light emission timing has come. When the light emission timing comes, the process advances to step S1007, and the CPU 401 switches the tip detection sensor to the media sensor 111. In step S1008, the CPU 401 causes the media sensor 111 to emit light. Thereafter, the process proceeds to step S1009, and the above-described rear end detection process (FIGS. 5 and 8) is executed.

本実施形態によれば、シート材の種類に応じて、シート材の先端を検出するためのシートセンサを切り替えることで、搬送速度のさらなる高速化や、紙間のさらなる短縮化に対しても対処可能となる。例えば、光学式センサによって先端を好適に検出できるようなシート材であれば、光学式センサが使用される。一方、光学式センサによって先端を好適に検出できないようなシート材であれば、フラグ式センサが使用される。 According to the present embodiment, by switching the sheet sensor for detecting the leading edge of the sheet material according to the type of the sheet material, it is possible to cope with further increase in the conveyance speed and further shortening between the sheets. It becomes possible. For example, an optical sensor is used as long as it is a sheet material whose tip can be suitably detected by the optical sensor. On the other hand, a flag type sensor is used as long as it is a sheet material whose tip cannot be suitably detected by the optical sensor.

なお、先端検出のために光学式センサが使用される場合も、後端検出の場合と同様に、必要な時間だけ光学式センサを点灯させるため、光学式センサの寿命が尽きる時期を先延ばしすることができよう。 Even when an optical sensor is used for detecting the leading edge, as in the case of detecting the trailing edge, the optical sensor is turned on only for the necessary time, so that the time when the optical sensor will run out is postponed. I can do it.

なお、発光タイミングの起点としては、上流側のシートセンサによる先端検出タイミングやシート材のピックアップタイミングを採用できるが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、複数のシート材が連続的に画像形成される場合であれば、シート材の搬送間隔（紙間）が短くなるので、先行するシート材の後端を起点として、後続のシート材に関する発光タイミングを決定してもよい。 Note that, as the starting point of the light emission timing, the leading edge detection timing by the upstream sheet sensor and the sheet material pickup timing can be adopted, but the present invention is not limited to this. For example, in the case where a plurality of sheet materials are continuously imaged, the sheet material conveyance interval (inter-paper interval) is shortened, so light emission related to the subsequent sheet material starts from the trailing edge of the preceding sheet material. Timing may be determined.

実施形態に係るシート材搬送装置を備えた画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus including a sheet material conveying device according to an embodiment. 実施形態に係る光学式センサの一例を説明するため図である。It is a figure for demonstrating an example of the optical sensor which concerns on embodiment. 、, 実施形態に係るフラグ式センサの一例を説明するため図である。It is a figure for demonstrating an example of the flag type sensor which concerns on embodiment. 実施形態に係る制御部の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the control part which concerns on embodiment. 実施形態に係るシート材の検出および搬送方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detection and conveyance method of the sheet material which concerns on embodiment. メディアセンサの消灯タイミングを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the light extinction timing of a media sensor. メディアセンサを用いてシート材の後端を検出する場合のシーケンス図である。It is a sequence diagram in the case of detecting the trailing edge of a sheet material using a media sensor. レジセンサを用いてシート材の後端を検出する場合のシーケンス図である。It is a sequence diagram in the case of detecting the rear end of a sheet material using a registration sensor. 実施形態に係るメディアセンサの発光制御に関する例示的なフローチャートである。It is an exemplary flowchart regarding the light emission control of the media sensor which concerns on embodiment. ＯＨＴシート以外のシート材であって、上流側シートセンサが存在する場合のシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram in a case where a sheet material other than an OHT sheet and an upstream sheet sensor exists. ＯＨＴシート以外のシート材であって、上流側シートセンサが存在しない場合のシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram in a case where a sheet material other than an OHT sheet is present and no upstream sheet sensor is present. 実施形態に係るシート材の検出および搬送方法の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the detection and conveyance method of the sheet material which concerns on embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

Ｓ‥‥シート材
１０１‥‥感光ドラム、感光ベルト（像担持体）
１０２‥‥現像器（現像手段）
１０３‥‥スキャナ（露光手段）
１０４‥‥トナー容器
１０５‥‥一次転写ローラ（一次転写手段）
１０６‥‥中間転写体（一次転写手段）
１０７‥‥二次転写手段
１０８‥‥定着手段
１０９，１１０‥‥用紙トレイ
１１１‥‥メディアセンサ（光学式センサ）
１１２‥‥メインの搬送路
１１３‥‥両面搬送路
１１４‥‥レジセンサ（フラグ式センサ）
１１５〜１１９‥‥シートセンサ
１２１〜１２８‥‥搬送ローラ S ... sheet material 101 ... photosensitive drum, photosensitive belt (image carrier)
102 ... Development unit (development means)
103 ... Scanner (exposure means)
104 ... Toner container 105 ... Primary transfer roller (primary transfer means)
106 Intermediate transfer member (primary transfer means)
107 Secondary transfer means 108 Fixing means 109, 110 Paper tray 111 Media sensor (optical sensor)
112 ... Main transport path 113 ... Double-sided transport path 114 ... Registration sensor (flag type sensor)
115 to 119 ... sheet sensors 121 to 128 ... transport rollers

Claims

シート材を搬送するシート材搬送装置であって、
シート材の存在を検出する複数の検出手段と、
シート材の種類を判別する判別手段と、
前記複数の検出手段のうち、判別された前記シート材の種類に応じた検出手段に切り替える切り替え手段と
を含むことを特徴とするシート材搬送装置。 A sheet material conveying device for conveying a sheet material,
A plurality of detection means for detecting the presence of the sheet material;
A discriminating means for discriminating the type of sheet material;
A sheet material conveying apparatus comprising: a switching unit that switches to a detection unit corresponding to the determined type of the sheet material among the plurality of detection units.

前記複数の検出手段には、前記シート材に光を照射することで該シート材の有無を検出する光学式センサと、前記シート材の当接作用を利用して該シート材の有無を検出するフラグ式センサとが含まれることを特徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。 The plurality of detection means detect the presence or absence of the sheet material using an optical sensor that detects the presence or absence of the sheet material by irradiating the sheet material with light, and the contact action of the sheet material. The sheet material conveying apparatus according to claim 1, further comprising a flag type sensor.

前記切り替え手段は、前記シート材の透過光量が閾値を超える場合に、前記フラグ式センサにより前記シート材の後端を検出し、前記シート材の透過光量が閾値以下の場合に、前記光学式センサにより前記シート材の後端を検出するように切り替えることを特徴とする請求項２に記載のシート材搬送装置。 The switching means detects the trailing edge of the sheet material with the flag type sensor when the transmitted light amount of the sheet material exceeds a threshold value, and the optical sensor when the transmitted light amount of the sheet material is less than or equal to the threshold value. The sheet material conveying apparatus according to claim 2, wherein switching is performed so as to detect a rear end of the sheet material.

前記光学式センサが前記シート材の検出に使用されるときは、前記光学式センサから光を照射させ、前記光学式センサが前記シート材の検出に使用されないときは、前記光学式センサからの光の照射を制限する照射制御手段を含むことを特徴とする請求項２または３に記載のシート材搬送装置。 When the optical sensor is used for detecting the sheet material, light is emitted from the optical sensor. When the optical sensor is not used for detecting the sheet material, light from the optical sensor is used. The sheet material conveying apparatus according to claim 2, further comprising an irradiation control unit that limits irradiation of the sheet material.

前記照射制御手段は、
前記シート材の後端が前記光学式センサにより検出されると、前記光学式センサからの光の照射を停止させることを特徴とする請求項４に記載のシート材搬送装置。 The irradiation control means includes
The sheet material conveying device according to claim 4, wherein when the rear end of the sheet material is detected by the optical sensor, irradiation of light from the optical sensor is stopped.

前記照射制御手段は、
前記光学式センサが前記シート材の検出に使用されるときに、搬送されてきた前記シート材の後端が前記光学式センサに到着すると予想されるタイミングに応じて前記光学式センサから光を照射させることを特徴とする請求項４に記載のシート材搬送装置。 The irradiation control means includes
When the optical sensor is used to detect the sheet material, light is emitted from the optical sensor in accordance with a timing at which a rear end of the conveyed sheet material is expected to arrive at the optical sensor. The sheet material conveying device according to claim 4, wherein

シート材の搬送方向において前記光学式センサよりも上流側に配置された他の検出手段により前記シート材の後端が検出されたタイミング、該他の検出手段から該光学式センサまでの搬送距離、および、該シート材の搬送速度に基づいて、該シート材の後端が該光学式センサに到着するタイミングを予想する予想手段を含むことを特徴とする請求項６に記載のシート材搬送装置。 The timing at which the trailing edge of the sheet material is detected by other detection means arranged upstream of the optical sensor in the conveyance direction of the sheet material, the conveyance distance from the other detection means to the optical sensor, The sheet material conveying apparatus according to claim 6, further comprising: a predicting unit that predicts a timing at which a rear end of the sheet material arrives at the optical sensor based on a conveying speed of the sheet material.

前記シート材の搬送が一時停止される場合は、該シート材の搬送が再開されるタイミング、前記シート材の搬送方向における長さ、および、該シート材の搬送速度に応じて、該光学式センサに該シート材の後端が到着するタイミングを予想する予想手段を含むことを特徴とする請求項６に記載のシート材搬送装置。 When the conveyance of the sheet material is temporarily stopped, the optical sensor according to the timing at which the conveyance of the sheet material is resumed, the length in the conveyance direction of the sheet material, and the conveyance speed of the sheet material The sheet material conveying apparatus according to claim 6, further comprising a predicting unit that predicts a timing at which a rear end of the sheet material arrives.

前記切り替え手段は、
前記判別手段により前記シート材の種類を判別できないときは、前記フラグ式センサに前記シート材を検出させることを特徴とする請求項２ないし８のいずれかに記載のシート材搬送装置。 The switching means is
9. The sheet material conveying apparatus according to claim 2, wherein when the determination unit cannot determine the type of the sheet material, the flag type sensor detects the sheet material.

前記光学式センサは、前記シート材の種類を判別する際にも使用されることを特徴とする請求項２ないし９のいずれかに記載のシート材搬送装置。 10. The sheet material conveying apparatus according to claim 2, wherein the optical sensor is also used when determining the type of the sheet material.

画像形成装置であって、
請求項１ないし１０のいずれかに記載されたシート材搬送装置と、
前記シート材搬送装置により搬送される前記シート材上に画像を形成する画像形成部と
を含むことを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus,
A sheet material conveying device according to any one of claims 1 to 10,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on the sheet material conveyed by the sheet material conveying device.

シート材を搬送するシート搬送方法であって、
シート材の種類を判別する判別工程と、
前記シート材の存在を検出するために設けられた複数の検出手段のうち、判別された前記シート材の種類に応じた検出手段に切り替える切り替え工程と
を含むことを特徴とするシート材搬送方法。 A sheet conveying method for conveying a sheet material,
A discrimination process for discriminating the type of sheet material;
And a switching step of switching to a detection means corresponding to the determined type of the sheet material among a plurality of detection means provided for detecting the presence of the sheet material.