JP2009162880A - Recording paper inspection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect soiling of the back of recording paper occurring in an image forming apparatus. <P>SOLUTION: The recording paper inspection device reading the recording paper with an image formed thereon by a printer 100 includes a CIS unit 22 reading a surface at the back of the surface with the image formed thereon by the printer 100. A control part 26 inspects the soiling of the back surface of the recording paper on the basis of the image read by the CIS 22. The recording paper inspection device includes a conveyance route C for conveying the recording paper to the printer 100 for forming an image on the back surface of the recording paper, a conveyance route B for conveying the recording paper to an escape tray 24, and a deflection plate 25 for switching the conveyance route. In response to the determination that there is the soiling on the back surface of the recording paper, the conveyance route B is selected. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置により画像形成された記録紙の紙面を検査する記録紙検査装置に関する。   The present invention relates to a recording paper inspection apparatus for inspecting the surface of a recording paper on which an image is formed by an image forming apparatus.

従来、プリンタや複写機等の画像形成装置により記録紙上に画像を形成し、画像形成された記録紙に対して画像形成の品質を判定するための種々の装置が提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various apparatuses have been proposed for forming an image on recording paper by an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, and determining the quality of image formation on the image-formed recording paper.

例えば、画像形成装置の画像形成部から記録紙の進行方向下流に、記録紙の画像形成面に対向して配置された画像読取部を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。画像読取部により取得した検査画像データを原稿画像データと照合することにより、画像形成の良否を判定する。さらに、画像形成の良否の判定に基づき、排紙トレイと廃棄用トレイへ振り分ける。   For example, there has been proposed an image forming apparatus including an image reading unit disposed opposite to an image forming surface of a recording sheet downstream from the image forming unit of the image forming apparatus in the traveling direction of the recording sheet (for example, Patent Documents). 1). The quality of image formation is determined by comparing the inspection image data acquired by the image reading unit with the document image data. Further, based on the determination of whether image formation is good or not, the paper is sorted into a paper discharge tray and a disposal tray.

また、両面画像形成時に、１面目の画像形成後に画像読取部により１面目を読み取り、２面目の画像形成後に画像読取部により２面目を読み取ることにより、記録紙の両面の検査を行う構成が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００５−２０５７９６号公報 特開２００５−２０８００４号公報 Also, a configuration is proposed in which both sides of a recording sheet are inspected by reading the first side by the image reading unit after forming the first side image and reading the second side by the image reading unit after forming the second side image. (For example, refer to Patent Document 2).
JP 2005-205796 A JP 2005-208004 A

しかしながら、特許文献１及び２等で提案されているものは、画像形成された画像を検査することを目的としているもので、画像形成装置内の異常により発生する画像形成面の裏面の汚れを検査することは考慮されていなかった。従って、画像形成面に問題がない場合には、その裏面が汚れていたとしても良品と判定されてしまうという不都合がある。また、特許文献１で提案されているものは、１面目の画像が不良品と判断された場合には、２面目の画像形成を中止するが、裏面が汚れていた場合は良品と判定するので、２面目の画像形成を行ってしまう。また、特許文献２で提案されているものは、両面の検査を行っているが、２面目の画像形成時に裏面が汚れてしまった場合には、良品と判定されてしまう。   However, what is proposed in Patent Documents 1 and 2 is intended to inspect the image formed image, and inspects the stain on the back surface of the image forming surface caused by an abnormality in the image forming apparatus. It was not considered to do. Therefore, when there is no problem on the image forming surface, there is a problem that even if the back surface is dirty, it is determined as a non-defective product. In addition, in the proposal of Patent Document 1, when the image on the first side is determined to be defective, the image formation on the second side is stopped, but when the back side is dirty, it is determined as a non-defective product. The second side image is formed. Further, what is proposed in Patent Document 2 is inspected on both sides, but if the back side becomes dirty during image formation on the second side, it is determined as a non-defective product.

上記課題を解決するため、本発明は、入力された画像データに基づいて画像形成装置が画像形成を行った記録紙を読み取るものであって、前記画像形成装置により画像形成された面の裏面を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った画像に基づいて、記録紙の裏面の汚れを判別する判別手段と、記録紙の画像形成された面の裏面に画像形成を行わせるべく、前記読取手段により読み取られた記録紙を前記画像形成装置へ搬送する第１の搬送手段と、前記読取手段により読み取られた記録紙を積載する積載手段と、前記積載手段へ記録紙を搬送する第２の搬送手段と、前記読取手段により読み取られた記録紙の搬送方向を前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段のいずれかへ切り換える切換手段と、前記判別手段により記録紙の裏面に汚れがあると判別されたことに応じて、記録紙を前記第２の搬送手段へ搬送するように前記切換手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする記録紙検査装置を提供するものである。   In order to solve the above-described problems, the present invention reads a recording sheet on which image formation has been performed by an image forming apparatus based on input image data. A reading unit for reading, a determination unit for determining a stain on the back side of the recording paper based on the image read by the reading unit, and the reading unit for causing image formation on the back side of the image-formed side of the recording paper. A first conveyance unit that conveys the recording paper read by the reading unit to the image forming apparatus, a stacking unit that stacks the recording paper read by the reading unit, and a second conveyance that conveys the recording paper to the stacking unit. Switching means for switching the conveyance direction of the recording paper read by the reading means to either the first conveyance means or the second conveyance means, and the determination means And a control means for controlling the switching means so that the recording paper is conveyed to the second conveying means when it is determined that the surface is dirty. It is to provide.

本発明によれば、記録紙検査装置が、入力された画像データに基づいて画像形成装置が画像形成を行った記録紙を読み取るものであって、前記画像形成装置により画像形成された面の裏面を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取った画像に基づいて、記録紙の裏面の汚れを判別する判別手段と、記録紙の画像形成された面の裏面に画像形成を行わせるべく、前記読取手段により読み取られた記録紙を前記画像形成装置へ搬送する第１の搬送手段と、前記読取手段により読み取られた記録紙を積載する積載手段と、前記積載手段へ記録紙を搬送する第２の搬送手段と、前記読取手段により読み取られた記録紙の搬送方向を前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段のいずれかへ切り換える切換手段と、前記判別手段により記録紙の裏面に汚れがあると判別されたことに応じて、記録紙を前記第２の搬送手段へ搬送するように前記切換手段を制御する制御手段を有するので、両面２面目の画像形成を行う前に記録紙の裏面の汚れを検査することが可能になり、裏面が汚れた記録紙に対して画像形成を行うことを防止することが可能となる。   According to the present invention, the recording paper inspection apparatus reads the recording paper on which the image forming apparatus has formed an image based on the input image data, and the reverse side of the surface on which the image is formed by the image forming apparatus Reading means, a determination means for determining the stain on the back side of the recording paper based on the image read by the reading means, and the reading so as to form an image on the back side of the image-formed side of the recording paper. A first conveyance unit that conveys the recording paper read by the unit to the image forming apparatus, a stacking unit that stacks the recording paper read by the reading unit, and a second conveyance unit that conveys the recording paper to the stacking unit. A conveying means; a switching means for switching the conveying direction of the recording paper read by the reading means to either the first conveying means or the second conveying means; and Since it has control means for controlling the switching means so as to convey the recording paper to the second conveying means when it is determined that the surface is dirty, it is necessary to perform image formation on the second surface on both sides. It becomes possible to inspect stains on the back side of the recording paper, and it is possible to prevent image formation from being performed on the recording paper whose back side is dirty.

図１は、本発明の実施形態に係るタンデム型中間転写方式のカラー画像形成装置の断面図である。本実施形態の画像形成装置はプリンタ１００および検品装置２００を有する。プリンタ１００は、接触帯電方式、２成分接触現像方式の電子写真方式のレーザービームプリンタである。   FIG. 1 is a cross-sectional view of a tandem type intermediate transfer type color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus according to the present embodiment includes a printer 100 and an inspection apparatus 200. The printer 100 is an electrophotographic laser beam printer using a contact charging method and a two-component contact development method.

プリンタ１００には、４つの画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが画像送り方向に直列に並置されている。各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄは、それぞれ像担持体である感光ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、クリーニング装置、および１次転写装置を備えている。   In the printer 100, four image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd are juxtaposed in series in the image feeding direction. Each of the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd includes a photosensitive drum, a charging device, an exposure device, a developing device, a cleaning device, and a primary transfer device, which are image carriers.

各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの現像装置は、感光ドラム上の潜像を順次イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーで現像する。各画像形成ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄの１次転写装置は、感光ドラム上のトナー像を中間転写ベルト１１上に転写する。記録紙カセット１５に収納された記録紙Ｐは、２次転写ローラ１２および１３からなる２次転写部へ搬送される。中間転写ベルト１１上に担持されたトナー像は、２次転写ローラ１３によって記録紙Ｐに２次転写される。記録紙Ｐ上のトナー像は、定着器９にて加熱及び加圧によりトナー像を定着される。定着器９を抜けた記録紙は、検品装置２００へ搬送される。これらの画像形成動作は制御部１７により制御される。なお、２次転写位置から中間転写ベルト進行方向下流には、中間転写ベルト１１表面に付着した２次転写残トナー等をクリーニングするクリーニングブレード１４が当接するように設けられている。   The developing devices at the image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd sequentially develop the latent images on the photosensitive drum with yellow, magenta, cyan, and black toners. The primary transfer device of each image forming station Pa, Pb, Pc, Pd transfers the toner image on the photosensitive drum onto the intermediate transfer belt 11. The recording paper P stored in the recording paper cassette 15 is transported to a secondary transfer unit comprising secondary transfer rollers 12 and 13. The toner image carried on the intermediate transfer belt 11 is secondarily transferred onto the recording paper P by the secondary transfer roller 13. The toner image on the recording paper P is fixed by the fixing device 9 by heating and pressing. The recording paper that has passed through the fixing device 9 is conveyed to the inspection device 200. These image forming operations are controlled by the control unit 17. A cleaning blade 14 for cleaning the secondary transfer residual toner and the like adhering to the surface of the intermediate transfer belt 11 is provided in contact with the downstream side of the intermediate transfer belt 11 from the secondary transfer position.

プリンタ１００から排出された画像形成された記録紙Ｐは、記録紙検査装置としての検品装置２００内へ搬送される。検品装置２００内の記録紙搬送経路２７には、記録紙Ｐの画像形成面に対向してＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）ユニット２１（第１の読取部）、および裏面に対向してＣＩＳユニット２２（第２の読取部）が配設されている。ＣＩＳユニット２１および２２は画像形成された記録紙がその読み取り位置を通過するタイミングで、記録紙表面および裏面の読み取りを行なう読取部である。制御部２６は、この読み取り結果に基づいて記録紙表面および裏面に対する良否の判断を行う。   The image-formed recording paper P discharged from the printer 100 is conveyed into an inspection device 200 as a recording paper inspection device. The recording paper conveyance path 27 in the inspection apparatus 200 has a CIS (contact image sensor) unit 21 (first reading unit) facing the image forming surface of the recording paper P and a CIS unit 22 (facing the back surface). A second reading unit) is provided. The CIS units 21 and 22 are reading units that read the front and back surfaces of the recording paper when the image-formed recording paper passes through the reading position. The control unit 26 determines the quality of the recording paper front and back surfaces based on the reading result.

そして、両面１面目において制御部２６により記録紙表面および裏面が良品と判断された場合には、記録紙搬送経路Ｃが選択され、記録紙Ｐは両面反転パス１６へ搬送されて、記録紙Ｐの表裏反転が行なわれる。そして、記録紙Ｐは再び２次転写部へ搬送され、２面目の画像形成が行われる。両面２面目において制御部２６により記録紙表面および裏面が良品と判断された場合には、記録紙搬送経路Ａが選択され、記録紙Ｐは排紙トレイ２３に排出される。また、記録紙表面および裏面に不具合が確認された場合には、記録紙搬送経路Ｂが選択され、記録紙Ｐはエスケープトレイ２４へ搬送され積載される。記録紙の搬送経路の切り換えは、搬送経路の分岐点に設けられた偏向板２５（切換板）により行なわれる。偏向板２５（切換板）は制御部２６により制御される。   When the control unit 26 determines that the front and back surfaces of the recording paper are non-defective on the first side of both sides, the recording paper transport path C is selected, and the recording paper P is transported to the double-side reversal path 16 and the recording paper P Is reversed. Then, the recording paper P is conveyed again to the secondary transfer unit, and image formation on the second side is performed. When the control unit 26 determines that the front and back surfaces of the recording paper are non-defective on the second and second surfaces, the recording paper transport path A is selected, and the recording paper P is discharged to the paper discharge tray 23. When a defect is confirmed on the front and back surfaces of the recording paper, the recording paper transport path B is selected, and the recording paper P is transported to the escape tray 24 and stacked. Switching of the recording paper conveyance path is performed by a deflection plate 25 (switching board) provided at a branch point of the conveyance path. The deflection plate 25 (switching plate) is controlled by the control unit 26.

次に、ＣＩＳユニット２１および２２について説明する。ＣＩＳユニット２１および２２は同様の構成であるので、記録紙裏面に対向するＣＩＳユニット２２を代表として説明する。   Next, the CIS units 21 and 22 will be described. Since the CIS units 21 and 22 have the same configuration, the CIS unit 22 facing the back side of the recording paper will be described as a representative.

図２は、装置全体の正面から見たＣＩＳユニット２２の断面図である。ＣＩＳユニット２２はＣＩＳ２２１、光源２２２、レンズアレイ２２３を有する。光源２２２には、ＬＥＤやキセノン管等を用いる。本実施形態では、ある程度高速に記録紙を読み取ることを想定し、現状最も光量が稼げるであろうと考えられるキセノン管の２灯方式を採用している。レンズアレイ２２３は、記録紙からの反射光をＣＩＳ２２１に導く。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the CIS unit 22 as viewed from the front of the entire apparatus. The CIS unit 22 includes a CIS 221, a light source 222, and a lens array 223. As the light source 222, an LED, a xenon tube, or the like is used. In this embodiment, it is assumed that the recording paper is read to some extent at high speed, and a xenon tube two-light system that is considered to be able to earn the most light amount at present is adopted. The lens array 223 guides reflected light from the recording paper to the CIS 221.

記録紙検出センサ２２８は記録紙Ｐを検知する。基準白色シート２２６は、光源２２２から記録紙へ照射される光量を調整する際に基準とするものである。ＣＩＳ２２１は、記録紙の検査を行なっていないときに、基準白色シート２２６からの反射光量を検知して光源２２２の光量調整を行う。カバーガラス２２５は、記録紙が搬送路を通過する際に基準白色シート２２６に汚れ等が付かないようにカバーしている。また、基準白色板支持部材２２７は、基準白色シート２２６を貼り付けるための高濃度な均一部材で作られている。また、ＣＩＳユニット２２の記録紙通過部の汚れ検知も同時に行う。防塵シート２２４は、ＣＩＳ２２１に対する透明なシートであり、レンズアレイ２２３表面にゴミが付着するのを防止する。   The recording paper detection sensor 228 detects the recording paper P. The reference white sheet 226 is used as a reference when adjusting the amount of light emitted from the light source 222 to the recording paper. The CIS 221 detects the amount of light reflected from the reference white sheet 226 and adjusts the light amount of the light source 222 when the recording paper is not inspected. The cover glass 225 covers the reference white sheet 226 so as not to be stained when the recording paper passes through the conveyance path. The reference white plate support member 227 is made of a high-density uniform member for attaching the reference white sheet 226. In addition, the stain detection of the recording paper passage portion of the CIS unit 22 is also performed simultaneously. The dustproof sheet 224 is a transparent sheet for the CIS 221 and prevents dust from adhering to the surface of the lens array 223.

図３は、ＣＩＳユニット２２を記録紙面から見たときのＣＩＳユニット２２の平面図である。光源２２２は検品される記録紙Ｐの幅方向（主走査方向）に記録紙Ｐを照明し、レンズアレイ２２３は、記録紙Ｐからの反射光をＣＩＳ２２１へ導く。このように、記録紙Ｐの進行方向に対して垂直方向全域の画像検出ができるようになっている。   FIG. 3 is a plan view of the CIS unit 22 when the CIS unit 22 is viewed from the recording paper surface. The light source 222 illuminates the recording paper P in the width direction (main scanning direction) of the recording paper P to be inspected, and the lens array 223 guides the reflected light from the recording paper P to the CIS 221. In this way, image detection in the entire area perpendicular to the traveling direction of the recording paper P can be performed.

次に、ＣＩＳユニット２１および２２による記録紙の読み取りについて説明する。ＣＩＳユニット２１は、記録紙ＰのＣＩＳユニット２１に対向する面（画像形成面）を読み取り、ＣＩＳユニット２２は、記録紙ＰのＣＩＳユニット２２に対向するの面（画像形成面の裏面）を読み取り、それぞれ検査画像データを取得する。ＣＩＳユニット２１及び２２内のＣＩＳ２２１による画像読み取りは、画像読み取り位置の直前に設けられた記録紙検出センサ２２８からの出力に基づいて行われる。制御部２６は、記録紙検出センサ２２８からの出力に基づいて、読み取り開始、および終了を制御する。記録紙先端が画像読み取り位置に到達したことに応じて、ＣＩＳ２２１は、記録紙後端が画像読み取り位置を通過するまで、画像読み取りを行う。ＣＩＳ２２１は、この際に得られた複数のライン状の画像を結合し、検査画像データとして制御部２６に出力する。そして、制御部２６は、ＣＩＳユニットで取得された検査画像データに基づいて検査を行う。   Next, recording paper reading by the CIS units 21 and 22 will be described. The CIS unit 21 reads the surface (image forming surface) of the recording paper P facing the CIS unit 21, and the CIS unit 22 reads the surface of the recording paper P facing the CIS unit 22 (back surface of the image forming surface). , Respectively, obtain inspection image data. Image reading by the CIS 221 in the CIS units 21 and 22 is performed based on an output from the recording paper detection sensor 228 provided immediately before the image reading position. The control unit 26 controls the start and end of reading based on the output from the recording paper detection sensor 228. In response to the leading edge of the recording paper reaching the image reading position, the CIS 221 performs image reading until the trailing edge of the recording paper passes the image reading position. The CIS 221 combines a plurality of line-shaped images obtained at this time, and outputs them to the control unit 26 as inspection image data. Then, the control unit 26 performs inspection based on the inspection image data acquired by the CIS unit.

このＣＩＳユニット２１および２２は、定着器９より記録紙進行方向下流であれば、どこに設けられてもよいが、全体の処理時間短縮のためには、定着器９に近いことが望ましい。また、記録紙の画像を読み取るものとしては、ＣＩＳ以外のものでもよい。   The CIS units 21 and 22 may be provided anywhere as long as they are downstream of the fixing unit 9 in the recording paper traveling direction. However, it is desirable that the CIS units 21 and 22 be close to the fixing unit 9 in order to shorten the entire processing time. In addition, a device other than the CIS may be used for reading the image on the recording paper.

図４は、制御部２６のブロック図である。制御部２６は、ＣＰＵ２６１、作業用のメモリとして使われるＲＡＭ２６２、ＣＰＵ２６１が実行するプログラムや各種データが格納されたＲＯＭ２６３を有する。制御部２６は、ＣＩＳユニット２１および２２により読み込んだ画像データを入力するための画像信号Ｉ／Ｆ２６４を有する。また、制御部２６は、記録紙検出センサ２２８からの信号入力や偏向板２５を駆動する偏向板駆動部２５１への信号出力のためのＩ／Ｏ２６５を有する。   FIG. 4 is a block diagram of the control unit 26. The control unit 26 includes a CPU 261, a RAM 262 used as a working memory, and a ROM 263 in which programs executed by the CPU 261 and various data are stored. The control unit 26 has an image signal I / F 264 for inputting image data read by the CIS units 21 and 22. Further, the control unit 26 has an I / O 265 for inputting a signal from the recording paper detection sensor 228 and outputting a signal to the deflection plate driving unit 251 that drives the deflection plate 25.

次に、本実施形態の記録紙の画像形成面および裏面の検査について説明する。最初に、プリンタ１００により記録紙Ｐの片面に対して画像形成が行なわれる。その後、プリンタ１００から検品装置２００へ搬送されてきた記録紙Ｐの画像形成面の画像データをＣＩＳユニット２１により取得し、画像形成面の裏面の画像データをＣＩＳユニット２２により取得する。   Next, the inspection of the image forming surface and the back surface of the recording paper of this embodiment will be described. First, an image is formed on one side of the recording paper P by the printer 100. Thereafter, image data on the image forming surface of the recording paper P conveyed from the printer 100 to the inspection apparatus 200 is acquired by the CIS unit 21, and image data on the back surface of the image forming surface is acquired by the CIS unit 22.

続いて、制御部２６は制御部１７からの指示に応じて、記録紙の検査を行う。制御部１７は、プリンタ１００に各種指示を出力し、プリンタ全体を制御する。画像形成を実行する場合、制御部１７は、コンピュータからネットワークを介して入力、または、プリンタが備えるスキャナ機能を用いて入力された原稿画像データに基づいた画像を記録紙に形成するように指示する。   Subsequently, the control unit 26 inspects the recording paper in response to an instruction from the control unit 17. The control unit 17 outputs various instructions to the printer 100 and controls the entire printer. When executing image formation, the control unit 17 instructs the recording paper to form an image based on the document image data input from the computer via the network or input using the scanner function of the printer. .

制御部２６は、ＣＩＳユニット２１から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する。比較照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常と判断し、差異量が大きい場合は不良と判断する。   The control unit 26 compares the inspection image data output from the CIS unit 21 with the original image data transmitted from the control unit 17 to determine whether the image formation result is acceptable. As a result of comparison and collation, when the difference amount between the two image data is small, it is determined as normal, and when the difference amount is large, it is determined as defective.

制御部２６は、制御部１７からの指示に応じて、両面１面目の非画像形成面（画像形成面の裏面）の汚れ検査、または両面２面目の画像形成面の裏面の検査を行う。両面２面目の画像形成面の裏面の検査の場合は、上述のＣＩＳユニットによる検査の場合と同様である。両面１面目の非画像形成面の検査の場合は、ＣＩＳユニット２２により読み取られる画像データは、白紙の状態でなければならない。よって、両面１面目の画像形成面の裏面に対する検査は、白紙の画像データと、ＣＩＳユニット２２により取得された検査画像データとを比較照合することにより、汚れ等の画像データがあるかないかを判断することにより行うことができる。   In response to an instruction from the control unit 17, the control unit 26 performs a stain inspection on the first non-image forming surface (the back surface of the image forming surface) on both sides or an inspection on the back surface of the second image forming surface. The inspection of the back surface of the second image forming surface is the same as the inspection by the above-mentioned CIS unit. In the case of the inspection of the first non-image forming surface on both sides, the image data read by the CIS unit 22 must be in a blank state. Therefore, in the inspection of the back side of the first image forming surface on both sides, it is determined whether or not there is image data such as dirt by comparing and collating the blank image data with the inspection image data acquired by the CIS unit 22. This can be done.

この場合、ＣＩＳユニット２２から入力した検査画像データを所定の閾値で二値化する。続いて、二値化後の検査画像データの中で、所定面積以上の黒色部分の有無を検出する。そして、所定面積以上の画像（例えば、黒色部分）があれば、汚れがあると判断する。   In this case, the inspection image data input from the CIS unit 22 is binarized with a predetermined threshold value. Subsequently, the presence / absence of a black portion having a predetermined area or more is detected in the inspection image data after binarization. Then, if there is an image (for example, a black portion) having a predetermined area or more, it is determined that there is dirt.

ここで、二値化の際の閾値は、低濃度（高輝度）の汚れであっても、黒色データに変換されるように、画像形成面の検査時の二値化閾値よりも低めに設定することが望ましい。また、非画像形成面の検査時の比較照合の許容幅を、画像形成面の検査時より狭く設定することが望ましい。このような閾値設定とすることで、低濃度、小面積の汚れであっても、記録紙の汚れとして高精度で検出できる。   Here, the threshold value at the time of binarization is set lower than the binarization threshold value at the time of inspection of the image forming surface so that it is converted into black data even if it is a low density (high luminance) stain. It is desirable to do. In addition, it is desirable to set a permissible width for comparison and collation when inspecting a non-image forming surface to be narrower than that during inspection of an image forming surface. By setting such a threshold value, even a low density and small area stain can be detected with high accuracy as a stain on the recording paper.

そして、制御部２６が、不良と判断したときは、偏向板駆動部２５１を制御して、偏向板２５の位置を記録紙Ｐがエスケープトレイ２４へ搬送されるような位置にするとともに、検査結果を制御部１７に出力する。   When the control unit 26 determines that it is defective, the control unit 26 controls the deflection plate driving unit 251 so that the position of the deflection plate 25 is set to a position where the recording paper P is conveyed to the escape tray 24 and the inspection result. Is output to the control unit 17.

記録紙の画像形成面の裏面に汚れ（裏汚れ）が発生する原因は、以下が考えられる。中間転写ベルト１１を備えた中間転写方式のプリンタ１００内の記録紙Ｐの搬送経路には、記録紙Ｐの裏面に対向して、２次転写ローラ１３、定着ローラ９２、記録紙Ｐを搬送するための複数の搬送ローラなどが存在する。   The following are possible causes for the occurrence of dirt (back dirt) on the back side of the image forming surface of the recording paper. The secondary transfer roller 13, the fixing roller 92, and the recording paper P are transported to the transport path of the recording paper P in the intermediate transfer type printer 100 including the intermediate transfer belt 11 so as to face the back surface of the recording paper P. There are a plurality of conveying rollers for the purpose.

ここで、中間転写ベルト１１にかぶりトナーや飛散トナーが付着しているときに、２次転写ローラ１３に記録紙がないときには、これらが２次転写ローラ１３に直接付着して、汚れてしまうことがある。また、２次転写ローラ１３まで記録紙Ｐを搬送する途中で、紙詰まりが生じた場合には、記録紙Ｐに転写されるべきトナー像が、直接２次転写ローラ１３に転写されてしまう。さらに、クリーニングブレード１４による中間転写ベルト１１のクリーニングが不十分の場合には、クリーニングブレード１４をすり抜けたトナーが、記録紙Ｐの画像形成面だけでなく、２次転写ローラ１３も汚してしまうことがある。   Here, when fog toner or scattered toner adheres to the intermediate transfer belt 11 and there is no recording paper on the secondary transfer roller 13, these adhere directly to the secondary transfer roller 13 and become dirty. There is. Further, when a paper jam occurs during the conveyance of the recording paper P to the secondary transfer roller 13, the toner image to be transferred to the recording paper P is directly transferred to the secondary transfer roller 13. Further, when the cleaning of the intermediate transfer belt 11 with the cleaning blade 14 is insufficient, the toner that has passed through the cleaning blade 14 not only contaminates the image forming surface of the recording paper P but also the secondary transfer roller 13. There is.

また、記録紙Ｐ上のトナーを定着器９で定着する際に、定着ローラ９１に付着してしまったトナーが、十分クリーニングされずに定着ローラ９２に付着することがある。また、両面画像形成時には、定着ローラ９２は両面１面目の定着されたトナー面と接触するが、その時にトナーが定着ローラ９２に付着することがある。このように、記録紙の裏面に接触する部材にトナーが付着すると、その後に搬送される記録紙の裏面に付着してしまい、記録紙の裏汚れとなってしまう。   Further, when the toner on the recording paper P is fixed by the fixing device 9, the toner that has adhered to the fixing roller 91 may adhere to the fixing roller 92 without being sufficiently cleaned. Further, when forming a double-sided image, the fixing roller 92 comes into contact with the fixed toner surface on the first side, but at that time, the toner may adhere to the fixing roller 92. As described above, when the toner adheres to the member that contacts the back surface of the recording paper, the toner adheres to the back surface of the recording paper that is transported thereafter, and the back surface of the recording paper becomes dirty.

これらの裏汚れの原因の中で、記録紙搬送経路内での紙詰まり等の場合は、２次転写ローラ１３に付着したトナーは、後続の記録紙に転写されていくに従って減少していく。しかし、中間転写ベルト１１のクリーニング不良や、多量の画像形成動作により現像剤の帯電能力が低下して白地部かぶりやトナー飛散が発生した場合には、２次転写ローラ１３には定常的にトナーが付着してしまう。このような場合には裏汚れが連続して発生する可能性が高い。このようなときには、検品装置２００内での検査による記録紙の良品率が低下してしまう上、画像形成装置の望まれない場所にもトナーが運ばれてしまう可能性がある。   Among these causes of backside contamination, in the case of a paper jam in the recording paper conveyance path, the toner adhering to the secondary transfer roller 13 decreases as it is transferred to the subsequent recording paper. However, when the intermediate transfer belt 11 is poorly cleaned or the developer charging ability is reduced due to a large amount of image forming operation and fogging of the white background or toner scattering occurs, the secondary transfer roller 13 is constantly charged with toner. Will stick. In such a case, there is a high possibility that the backside stains are continuously generated. In such a case, the non-defective rate of the recording paper by the inspection in the inspection apparatus 200 is reduced, and the toner may be carried to an undesired place of the image forming apparatus.

図５は、本実施形態における両面画像形成を行う際の検品装置２００による記録紙の検査に関する制御部２６が実行するフローチャートである。プリンタ１００により記録紙Ｐに対して両面１面目の画像形成が行なわれる。制御部２６は、プリンタ１００から検品装置２００へ搬送されてきた記録紙Ｐの画像形成面（両面１面目）の画像データをＣＩＳユニット２１により取得する（Ｓ１）。   FIG. 5 is a flowchart executed by the control unit 26 relating to the inspection of the recording paper by the inspection apparatus 200 when performing double-sided image formation in the present embodiment. The printer 100 forms the first image on both sides of the recording paper P. The control unit 26 acquires the image data of the image forming surface (both surfaces on the first surface) of the recording paper P conveyed from the printer 100 to the inspection device 200 by the CIS unit 21 (S1).

続いて、制御部２６は制御部１７からの指示に応じて記録紙の検査を行う（Ｓ２）。制御部２６は、ＣＩＳユニット２１から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された両面１面目の原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する。比較照合の結果、２つの画像データの差異量が所定の閾値よりも小さいと判別した場合は、正常と判断し、差異量が所定の閾値よりも大きいと判別した場合は、不良と判断する。   Subsequently, the control unit 26 inspects the recording paper in accordance with an instruction from the control unit 17 (S2). The control unit 26 compares the inspection image data output from the CIS unit 21 with the original image data on the first side of both sides transmitted from the control unit 17 to determine whether the image formation result is acceptable. As a result of the comparison and collation, when it is determined that the difference amount between the two image data is smaller than the predetermined threshold value, it is determined as normal, and when it is determined that the difference amount is larger than the predetermined threshold value, it is determined as defective.

次に、ＣＩＳユニット２２で取得される非画像形成面の検査について説明する。通常、両面１面目の画像形成後に搬送されてきた記録紙ＰのＣＩＳユニット２２に対向する記録紙面は白紙である。よって、非画像形成面に対する検査は、白紙（画像データなし）に対してＣＩＳユニット２２により取得された検査画像データに汚れ等の画像データがあるかないかにより行うことができる。   Next, the inspection of the non-image forming surface acquired by the CIS unit 22 will be described. Usually, the recording paper surface facing the CIS unit 22 of the recording paper P conveyed after the image formation on both sides of the first side is a white paper. Therefore, the inspection on the non-image forming surface can be performed based on whether or not the inspection image data acquired by the CIS unit 22 for blank paper (no image data) has image data such as dirt.

まず、ＣＩＳユニット２２により記録紙裏面の検査画像データを取得する。次に、制御部２６は、検査画像データを読み込み（Ｓ３）、汚れ等の有無を検出する。具体的には、まず、検査画像データを所定の閾値で二値化する。続いて、二値化後の検査画像データの中で、所定面積以上の黒色部分の有無を検出する。そして、所定面積以上の黒色部分があれば（画像データが所定の閾値以上であると判別したことに応じて）、汚れがあると判断する（Ｓ４）。   First, inspection image data on the back side of the recording paper is acquired by the CIS unit 22. Next, the control unit 26 reads the inspection image data (S3) and detects the presence or absence of dirt or the like. Specifically, first, the inspection image data is binarized with a predetermined threshold. Subsequently, the presence / absence of a black portion having a predetermined area or more is detected in the inspection image data after binarization. If there is a black portion having a predetermined area or more (in response to determining that the image data is equal to or greater than the predetermined threshold value), it is determined that there is dirt (S4).

ここで、汚れ検出の閾値は、通常の記録紙の検査時より低めに設定されていることが望ましい。具体的には、二値化の際の閾値は、低濃度（低輝度）の汚れであっても、黒色に変換されるように記録紙の検査時より低めに設定することが望ましい。また、汚れと判断する黒色部分の面積は、記録紙の検査時より低めに設定することも望ましい。このようなパラメータ設定とすることで、低濃度、小面積の汚れであっても、記録紙の裏汚れとして高精度で検出できる。   Here, it is desirable that the stain detection threshold is set to be lower than that during normal recording paper inspection. Specifically, it is desirable that the threshold value for binarization is set lower than that at the time of inspection of the recording paper so that it is converted to black even if it is low density (low luminance) dirt. It is also desirable to set the area of the black part that is judged to be dirty to be lower than that during the inspection of the recording paper. By setting such parameters, even a low density and small area stain can be detected with high accuracy as a backside stain on the recording paper.

このようにして記録紙Ｐの両面を検査し、ステップＳ２またはＳ４で、画像形成面の画像形成結果不良や非画像形成面の汚れがあると判断したときは、記録紙Ｐをエスケープトレイ２４へ搬送するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ｂを選択する（Ｓ１１）。そして、プリンタ１００に再度記録紙カセット１５から記録紙を給紙させて画像形成を行わせる（Ｓ１２）。   In this way, both sides of the recording paper P are inspected, and if it is determined in step S2 or S4 that there is a defective image forming result on the image forming surface or that the non-image forming surface is dirty, the recording paper P is transferred to the escape tray 24. The transport path B is selected by controlling the deflection plate 25 to transport (S11). Then, the printer 100 is again fed with recording paper from the recording paper cassette 15 to form an image (S12).

ステップＳ２及びＳ４において、画像形成面と非画像形成面ともに良品と判断したときは、記録紙をプリンタ１００の両面反転パス１６へ搬送するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ｃを選択する（Ｓ５）。そして、プリンタ１００において両面２面目の画像形成が行なわれる。   If it is determined in steps S2 and S4 that both the image forming surface and the non-image forming surface are good, the conveying path C is selected by controlling the deflection plate 25 to convey the recording paper to the duplex reversing path 16 of the printer 100 ( S5). Then, image formation on both sides of the both sides is performed in the printer 100.

続いて、プリンタ１００にて両面２面目の画像形成が行なわれ、再び検品装置２００へ両面画像形成が行なわれた記録紙Ｐが搬送されてくる。そして、検品装置２００内で、両面２面目の画像データをＣＩＳユニット２１により取得し（Ｓ６）、両面１面目の画像データをＣＩＳユニット２２により取得する（Ｓ８）。そして、制御部２６は、ＣＩＳユニット２１から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された両面２面目の原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する（Ｓ７）。さらに、ＣＩＳユニット２２から出力された検査画像データと、制御部１７から送信された両面１面目の原稿画像データとを比較照合することにより画像形成結果の良否を判断する（Ｓ９）。これらの比較照合の結果、２つの画像データの差異量が小さい場合は正常に画像形成できたと判断し、差異量が大きい場合は画像形成結果不良と判断する。   Subsequently, the printer 100 performs image formation on the second and second surfaces, and the recording paper P on which both-side image formation has been performed is conveyed again to the inspection apparatus 200. Then, in the inspection apparatus 200, image data on the second side of both sides is acquired by the CIS unit 21 (S6), and image data on the first side of both sides is acquired by the CIS unit 22 (S8). The control unit 26 compares the inspection image data output from the CIS unit 21 with the original image data on the second side of both sides transmitted from the control unit 17 to determine whether the image formation result is acceptable (S7). ). Further, the quality of the image formation result is judged by comparing and comparing the inspection image data output from the CIS unit 22 with the original image data on the first side of both sides transmitted from the control unit 17 (S9). As a result of the comparison and collation, when the difference amount between the two image data is small, it is determined that the image has been formed normally, and when the difference amount is large, it is determined that the image formation result is defective.

このようにして記録紙Ｐの両面を検査し、ステップＳ７またはＳ９において両面１面目または２面目の画像形成結果不良があると判断したときは、記録紙Ｐはエスケープトレイ２４へ搬送するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ｂを選択する（Ｓ１１）。そして、プリンタ１００に再度記録紙カセット１５から記録紙を給紙させて画像形成を行わせる（Ｓ１２）。   In this way, when both sides of the recording sheet P are inspected and it is determined in step S7 or S9 that there is a defect in the image formation result on the first or second side, the recording sheet P is deflected so as to be conveyed to the escape tray 24. 25 is selected to select the transport path B (S11). Then, the printer 100 is again fed with recording paper from the recording paper cassette 15 to form an image (S12).

ステップＳ７及びＳ９において、両面１面目および２面目ともに良品と判断したときは、記録紙を排紙トレイ２３に排出するべく偏向板２５を制御して搬送経路Ａを選択する（Ｓ１０）。そして、プリンタ１００による画像形成ジョブが終了したかどうか確認し（Ｓ１３）、画像形成ジョブが終了していなければ、ステップＳ１へ戻る。   If it is determined in steps S7 and S9 that both the first and second surfaces are good, the deflection plate 25 is controlled to discharge the recording paper to the paper discharge tray 23 and the transport path A is selected (S10). Then, it is confirmed whether the image forming job by the printer 100 has been completed (S13). If the image forming job has not been completed, the process returns to step S1.

以上のように、両面１面目の画像形成後の検査により不良と判断されたときには、エスケープトレイへ搬送されるので、両面２面目の画像形成を行う必要がなく、生産効率の低下が低減される。また、両面２面目の画像形成後には、両面２面目だけでなく両面１面目も再び画像検査を行うので、両面２面目の画像形成中に記録紙裏面に対して発生した裏汚れ等の不具合も検知することができる。   As described above, when it is determined to be defective by the inspection after the image formation on the first surface on both sides, it is conveyed to the escape tray, so that it is not necessary to perform image formation on the second surface on both sides, and the reduction in production efficiency is reduced. . In addition, since the image inspection is performed again not only on the second and second sides but also on the first and second sides after the image formation on the second and second sides, there is also a problem such as back stains occurring on the back side of the recording paper during the image formation on the second and second sides. Can be detected.

また、両面１面目の検査をＣＩＳユニット２１だけでなくＣＩＳユニット２２でも行うので、検査の精度が上昇する。両面１面目の検査をＣＩＳユニット２１で行うときは定着器９を１回通過した後であり、ＣＩＳユニット２２で行うときには定着器９を２回通過した後である。両面２面目の検査時は両面１面目の検査時に比べて、記録紙上の画像部のグロスや反射濃度が変化している可能性がある。従って、ＣＩＳユニット２１とＣＩＳユニット２２により取得した画像データと両面１面目の原稿画像データを比較照合する際に、画像形成結果不良と判断する差異量の閾値をそれぞれのＣＩＳユニットにより変えても構わない。   In addition, since the inspection on the first side of both sides is performed not only by the CIS unit 21 but also by the CIS unit 22, the accuracy of the inspection is increased. When the inspection on the first side of both sides is performed by the CIS unit 21, it is after passing the fixing device 9 once, and when it is performed by the CIS unit 22, it is after passing the fixing device 9 twice. There is a possibility that the gloss and reflection density of the image portion on the recording paper are changed during the inspection on the second side of both sides compared to the inspection on the first side of both sides. Therefore, when comparing the image data acquired by the CIS unit 21 and the CIS unit 22 with the original image data on both sides of the first side, the threshold value of the difference amount for determining that the image formation result is defective may be changed for each CIS unit. Absent.

なお、本実施形態は、プリンタ１００および検品装置２００により構成された画像形成装置を例に示したが、これに限られるものではない。すなわち、定着器９より記録紙搬送方向下流でかつ両面反転パス１６の記録紙搬送方向上流のプリンタ１００内に、記録紙Ｐの表面および裏面の画像検査を行う検査手段および記録紙搬送経路切り換え手段を備えてもよい。   In the present embodiment, the image forming apparatus configured by the printer 100 and the inspection apparatus 200 is shown as an example, but the present invention is not limited to this. That is, an inspection unit and a recording sheet conveyance path switching unit that perform image inspection of the front and back surfaces of the recording sheet P in the printer 100 downstream of the fixing unit 9 in the recording sheet conveyance direction and upstream of the recording sheet conveyance direction of the duplex reversing path 16. May be provided.

また、本実施形態は、両面画像形成時の検査について説明したが、片面画像形成時にＣＩＳユニット２１および２２を使用して、画像検査や汚れ等の検査を行うようにしても構わない。   In the present embodiment, the inspection at the time of double-sided image formation has been described. However, the CIS units 21 and 22 may be used at the time of single-sided image formation to inspect the image and stains.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図６に基づき説明する。本実施形態は、第１実施形態と同様に、両面画像形成物の画像検査により良品と不良品の振り分けを行う。本実施形態では、画像形成の不良の判別結果に応じて、画像形成動作を停止させ、また、画像形成不良の解決のためにどこを確認するべきかを使用者に促す。プリンタ１００および検品装置２００の構成については第１実施形態と同一なので、同一の構成部分についての説明は省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described based on FIG. In the present embodiment, as in the first embodiment, a non-defective product and a defective product are sorted by image inspection of a double-sided image formed product. In the present embodiment, the image forming operation is stopped according to the determination result of the image formation defect, and the user is prompted where to check for resolution of the image formation defect. Since the configurations of the printer 100 and the inspection apparatus 200 are the same as those in the first embodiment, description of the same components will be omitted.

第１実施形態で説明したように、両面画像形成物の検査は両面１面目の画像形成後にＣＩＳユニット２１および２２による２回の検査と両面２面目の画像形成後に２つのセンサユニットによる２回の検査との計４回の検査が行なわれる。このうち、ＣＩＳユニット２１により不良品と判断される原因は画像形成直後の画像面の不良なので、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄから定着器９までの不具合により発生した可能性が高い。また、ＣＩＳユニット２２により不良品と判断される原因は基本的に記録紙裏面に対して発生する汚れである。記録紙裏面に対して汚れが発生する原因は、前述したとおりである。   As described in the first embodiment, the double-sided image formed product is inspected twice by the CIS units 21 and 22 after forming the first image on both sides and twice by the two sensor units after forming the second side image. A total of four inspections are performed with the inspection. Among these, the cause that the CIS unit 21 determines to be a defective product is a defect in the image surface immediately after the image formation, so there is a high possibility that it has occurred due to a defect from the image forming stations Pa to Pd to the fixing device 9. Further, the cause of the defective product determined by the CIS unit 22 is basically a stain generated on the back surface of the recording paper. The cause of contamination on the back side of the recording paper is as described above.

図６は、本実施形態における両面画像形成を行う際の検品装置２００による記録紙の検査に関する制御部２６が実行するフローチャートである。まず、両面１面目が画像形成された記録紙が検品装置２００に搬送されてくると、ＣＩＳユニット２１および２２により両面１面目および裏面の画像の読み込みが行なわれる。また、両面２面目が画像形成された記録紙が搬送されてくると、同様に両面２面目と両面１面目の画像データの読み込みが行なわれる。制御部２６はＣＩＳユニット２１，２２により読み取られた画像の画像データを受け取る（Ｓ２１）。   FIG. 6 is a flowchart executed by the control unit 26 relating to the inspection of the recording paper by the inspection apparatus 200 when performing double-sided image formation in the present embodiment. First, when the recording paper on which the first and second sides are imaged is conveyed to the inspection apparatus 200, the CIS units 21 and 22 read the images on the first and second sides. When the recording paper on which the second and second sides are imaged is conveyed, the image data on the second and second sides is similarly read. The control unit 26 receives the image data of the images read by the CIS units 21 and 22 (S21).

次に、読み込まれた画像データが画像検査や裏汚れ検査において、両面画像結果の良否を判断する（Ｓ２２）。そして、画像検査や裏汚れ検査の良否結果を検査履歴バッファ１〜４に保存する（Ｓ２３）。   Next, whether the read image data is good or bad in the double-sided image result is determined in the image inspection and the back stain inspection (S22). Then, the pass / fail results of the image inspection and the back dirt inspection are stored in the inspection history buffers 1 to 4 (S23).

検査履歴バッファ１には、両面１面目の画像形成後にＣＩＳユニット２１で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。検査履歴バッファ２には、両面１面目の画像形成後にＣＩＳユニット２２で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。検査履歴バッファ３には、両面２面目の画像形成後にＣＩＳユニット２１で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。検査履歴バッファ４には、両面２面目の画像形成後にＣＩＳユニット２２で取得した画像データの良否判断の履歴を保存する。   In the inspection history buffer 1, a history of image data quality determination acquired by the CIS unit 21 after the image formation on the first side of both sides is stored. In the inspection history buffer 2, a history of image quality judgment acquired by the CIS unit 22 after the image formation on both sides of the first side is stored. The inspection history buffer 3 stores a determination history of image data acquired by the CIS unit 21 after image formation on the second side of both sides. In the inspection history buffer 4, a history of quality determination of image data acquired by the CIS unit 22 after image formation on both sides of the second side is stored.

検査履歴バッファ１〜４は、過去５０枚の良否結果を保存しており、新たな記録紙の検査が行なわれると５０枚前のデータが消去されるようになっている。   The inspection history buffers 1 to 4 store the past 50 pass / fail results, and when a new recording sheet is inspected, the previous 50 sheets of data are erased.

そして、過去５０枚の検査結果で不良品と判断された比率が３０％よりも大きいかどうか、各検査履歴バッファに保存された良否結果について判断する（Ｓ２４）。もし、検査履歴バッファ１〜４に保存された良否結果のうち、少なくとも１つの検査履歴バッファにおいて、不良品率が３０％よりも大きいと判断されたときは、プリンタ１００の画像形成ジョブを停止するように指示する（Ｓ２５）。そして、各検査履歴バッファの不良品比率を確認する。（Ｓ２６）。そして、画像形成物検査による動作停止の旨と本体確認の指示を操作部等に表示を行う（Ｓ２７）。   Then, it is determined whether the pass / fail result stored in each inspection history buffer is whether or not the ratio of the past 50 sheets determined to be defective is greater than 30% (S24). If the defective product rate is determined to be greater than 30% in at least one inspection history buffer among the pass / fail results stored in the inspection history buffers 1 to 4, the image forming job of the printer 100 is stopped. (S25). Then, the defective product ratio in each inspection history buffer is confirmed. (S26). Then, a message indicating that the operation has been stopped by the image formation inspection and an instruction to confirm the main body are displayed on the operation unit (S27).

検査履歴バッファのうち、検査履歴バッファ１や検査履歴バッファ３の不良品比率が大きい場合は、画像形成ステーションＰａ〜Ｐｄから定着器９までの画像形成部の確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。検査履歴バッファ２や検査履歴バッファ４の不良品比率が大きい場合は、２次転写外ローラや定着下ローラや記録紙搬送部材の確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。その際、それらの部材を汚す可能性がある箇所を確認するよう促す表示も行わせてもよい。また、検査履歴バッファ２に対して検査履歴バッファ４の不良品比率が大きい場合は、両面反転パスの確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。また、どちらかのＣＩＳユニットにおいて定常的に不良品が検知され続ける場合には、ＣＩＳユニットの確認を促す表示をプリンタ１００に行わせる。   In the inspection history buffer, when the ratio of defective products in the inspection history buffer 1 and the inspection history buffer 3 is large, the printer 100 is caused to display to prompt confirmation of the image forming units from the image forming stations Pa to Pd to the fixing device 9. . When the ratio of defective products in the inspection history buffer 2 and the inspection history buffer 4 is large, the printer 100 is displayed to prompt confirmation of the secondary transfer outer roller, the lower fixing roller, and the recording paper conveying member. At that time, a display that prompts the user to confirm a place that may contaminate those members may be performed. Further, when the ratio of defective products in the inspection history buffer 4 is larger than that in the inspection history buffer 2, the printer 100 is prompted to confirm the double-side reverse path. Further, when defective products are constantly detected in either CIS unit, the printer 100 is caused to display a message prompting confirmation of the CIS unit.

ステップＳ２４において、不良品率が３０％よりも小さいと判断されたときは、プリンタ１００による画像形成ジョブが終了したかどうか確認し（Ｓ２８）、画像形成ジョブが続いていれば、ステップＳ２１へ戻る。   If it is determined in step S24 that the defective product rate is smaller than 30%, it is checked whether the image forming job by the printer 100 is completed (S28). If the image forming job continues, the process returns to step S21. .

以上のような制御を、両面画像形成動作において、プリンタ１００から検品装置２００に記録紙が搬送され、ＣＩＳユニットの検知位置に到着する度に実行する。これにより、両面画像形成される記録紙について高精度の裏汚れ検知を行うことができる。また、画像検査において不良品と判断された原因となっている問題が、偶発的か定常的かの判断をしてプリンタの画像形成動作を停止し、その原因となっている可能性が高い箇所の確認を促す。これにより、不良品を低減し、画像形成効率のロスを低減することができる。   The above control is executed every time the recording paper is conveyed from the printer 100 to the inspection apparatus 200 and arrives at the detection position of the CIS unit in the double-sided image forming operation. Thereby, it is possible to detect the back dirt with high accuracy for the recording paper on which double-sided images are formed. Also, the problem that is determined to be a defective product in the image inspection is determined to be accidental or stationary, and the printer image forming operation is stopped, which is likely to be the cause. Prompt for confirmation. Thereby, defective products can be reduced and loss of image forming efficiency can be reduced.

本実施形態では、画像データを読み込むＣＩＳユニットと読み込みタイミングより検査履歴バッファを４つに分けて制御したが、検査履歴バッファを１つにまとめてもよい。また、本実施形態では、過去５０枚の良否結果の不良品比率でプリント停止の判断を行なったが、複数枚の両面画像において連続して不良品と判断された場合にプリント停止の判断をしてもよい。   In this embodiment, the inspection history buffer is divided into four control units based on the CIS unit for reading image data and the reading timing. However, the inspection history buffer may be combined into one. Further, in this embodiment, the print stop is determined based on the defective product ratio of the past 50 sheets of pass / fail results. However, if it is determined that the product is defective continuously in a plurality of double-sided images, the print stop is determined. May be.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。1 is a cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ＣＩＳユニットの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a CIS unit. ＣＩＳユニットの平面図である。It is a top view of a CIS unit. 制御部２６のブロック図である。3 is a block diagram of a control unit 26. FIG. 第１実施形態における記録紙検査に関するフローチャートである。3 is a flowchart relating to recording sheet inspection according to the first embodiment. 第２実施形態における記録紙検査に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the recording sheet inspection in the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１３ ２次転写ローラ
１７ 制御部
２１、２２ ＣＩＳユニット
２３ 排紙トレイ
２４ エスケープトレイ
２５ 偏向板
２６ 制御部
９２ 定着ローラ
１００ プリンタ
２００ 検品装置 13 Secondary transfer roller 17 Control unit 21, 22 CIS unit 23 Paper discharge tray 24 Escape tray 25 Deflection plate 26 Control unit 92 Fixing roller 100 Printer 200 Inspection device

Claims (6)

入力された画像データに基づいて画像形成装置が画像形成を行った記録紙を読み取るものであって、前記画像形成装置により画像形成された面の裏面を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った画像に基づいて、記録紙の裏面の汚れを判別する判別手段と、
記録紙の画像形成された面の裏面に画像形成を行わせるべく、前記読取手段により読み取られた記録紙を前記画像形成装置へ搬送する第１の搬送手段と、
前記読取手段により読み取られた記録紙を積載する積載手段と、
前記積載手段へ記録紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記読取手段により読み取られた記録紙の搬送方向を前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段のいずれかへ切り換える切換手段と、
前記判別手段により記録紙の裏面に汚れがあると判別されたことに応じて、記録紙を前記第２の搬送手段へ搬送するように前記切換手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする記録紙検査装置。 Reading means for reading the recording paper on which the image forming apparatus has formed an image based on the input image data, and for reading the back surface of the surface on which the image is formed by the image forming apparatus;
A discriminating unit for discriminating stains on the back side of the recording paper based on the image read by the reading unit;
First conveying means for conveying the recording paper read by the reading means to the image forming apparatus so as to form an image on the back side of the image-formed surface of the recording paper;
A stacking unit for stacking the recording paper read by the reading unit;
Second conveying means for conveying the recording paper to the stacking means;
Switching means for switching the conveyance direction of the recording paper read by the reading means to either the first conveyance means or the second conveyance means;
Control means for controlling the switching means so as to convey the recording paper to the second conveying means in response to the fact that the discrimination means has determined that the back surface of the recording paper is dirty;
A recording paper inspection apparatus comprising: 前記画像形成装置が記録紙の片面に画像形成を行った場合、前記判別手段は、前記読取手段により読み取った画像の画像データが所定の閾値よりも大きいか否か判別することにより、記録紙の裏面の汚れを判別することを特徴とする請求項１記載の記録紙検査装置。   When the image forming apparatus forms an image on one side of the recording paper, the determining unit determines whether the image data of the image read by the reading unit is larger than a predetermined threshold, thereby 2. The recording paper inspection apparatus according to claim 1, wherein dirt on the back surface is discriminated. 前記判別手段が、前記所定の閾値よりも小さいと判別したことに応じて、前記制御手段は、記録紙を前記第１の搬送手段へ搬送するように前記切換手段を制御し、前記判別手段が、前記所定の閾値よりも大きいと判別したことに応じて、前記制御手段は、記録紙を前記第２の搬送手段へ搬送するように前記切換手段を制御することを特徴とする請求項２記載の記録紙検査装置。   In response to determining that the determination means is smaller than the predetermined threshold, the control means controls the switching means to convey the recording paper to the first conveyance means, and the determination means 3. The control unit according to claim 2, wherein the control unit controls the switching unit to convey the recording sheet to the second conveying unit in response to determining that the value is larger than the predetermined threshold value. Recording paper inspection device. 画像形成装置により画像形成された記録紙を読み取るものであって、前記画像形成装置により画像形成された面を読み取る第２の読取手段を有し、
前記判別手段は、前記第２の読取手段により読み取った画像の画像データと前記画像形成装置に入力された画像データを比較照合することにより、記録紙に形成された画像を検査することを特徴とする請求項１記載の記録紙検査装置。 Reads the recording paper image-formed by the image forming apparatus, and has a second reading means for reading the surface image-formed by the image forming apparatus,
The discrimination means inspects an image formed on a recording sheet by comparing and comparing image data of an image read by the second reading means with image data input to the image forming apparatus. The recording paper inspection apparatus according to claim 1. 前記判別手段は、前記第２の読取手段により読み取った画像の画像データと前記画像形成装置に入力された画像データの差が所定の閾値よりも大きいか否か判別することにより、記録紙に形成された画像を検査することを特徴とする請求項４記載の記録紙検査装置。   The determination unit determines whether a difference between the image data of the image read by the second reading unit and the image data input to the image forming apparatus is larger than a predetermined threshold, thereby forming the image on the recording paper. The recording paper inspection apparatus according to claim 4, wherein the recorded image is inspected. 入力された画像データに基づいて記録紙に画像形成を行う画像形成手段と、前記画像形成手段が画像形成を行った記録紙を読み取るものであって、前記画像形成手段により画像形成された面の裏面を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った画像に基づいて、記録紙の裏面の汚れを判別する判別手段と、
記録紙の画像形成された面の裏面に画像形成を行わせるべく、前記読取手段により読み取られた記録紙を前記画像形成手段へ搬送する第１の搬送手段と、
前記読取手段により読み取られた記録紙を積載する積載手段と、
前記積載手段へ記録紙を搬送する第２の搬送手段と、
前記読取手段により読み取られた記録紙の搬送方向を前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段のいずれかへ切り換える切換手段と、
前記判別手段により記録紙の裏面に汚れがあると判別されたことに応じて、記録紙を前記第２の搬送手段へ搬送するように前記切換手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a recording sheet based on the input image data, and a unit that reads the recording sheet on which the image forming unit has formed an image, the surface of which the image is formed by the image forming unit Reading means for reading the back surface;
A discriminating unit for discriminating stains on the back side of the recording paper based on the image read by the reading unit;
A first conveying means for conveying the recording paper read by the reading means to the image forming means in order to form an image on the back side of the image-formed surface of the recording paper;
A stacking unit for stacking the recording paper read by the reading unit;
Second conveying means for conveying the recording paper to the stacking means;
Switching means for switching the conveyance direction of the recording paper read by the reading means to either the first conveyance means or the second conveyance means;
Control means for controlling the switching means so as to convey the recording paper to the second conveying means in response to the fact that the discrimination means has determined that the back surface of the recording paper is dirty;
An image forming apparatus comprising:
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