JP2007219317A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】コストを低減しつつ、簡易な構成により、４つの像担持体を色ずれが低減されるように駆動することのできる、画像形成装置を提供すること。
【解決手段】タンデム型カラーレーザプリンタ１において、２つのモータ６１（第１モータ６１Ａおよび第２モータ６１Ｂ）で、１対の伝達ギヤ６２（１対のイエロー伝達ギヤ６２Ｙおよびマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ、１対のシアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋ）をそれぞれ駆動させ、駆動された４つの伝達ギヤ６２によって、対応する４つのドラムギヤ６７を駆動させる。これによって、２つのモータ６１で４つの感光ドラム２４を駆動することができるので、簡易な構成により、コストを低減することができる。
【選択図】図５

Description

本発明は、カラーレーザプリンタなどの画像形成装置に関する。

電子写真方式のカラーレーザプリンタとして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーに対応して、４つの感光ドラムを備えるタンデム型カラーレーザプリンタが知られている。
タンデム型カラーレーザプリンタでは、各色のトナー像が対応する各感光ドラムにほぼ同時に形成されるので、モノクロレーザプリンタとほぼ同じ速度でカラー画像を形成することができる。

このようなタンデム型カラーレーザプリンタとして、たとえば、１つのドラム駆動モータから、減速ギヤ、ドラム駆動ギヤおよびドラムギヤを経由して、４つの感光体ドラムを駆動するものが知られている（たとえば、特許文献１参照。）。
また、４つの感光ドラムに対応するように、４つのドラム駆動モータを設けて、各ドラム駆動モータによって各感光ドラムをそれぞれ駆動するものが知られている（たとえば、特許文献２参照。）。

さらに、ブラックに対応する１つの感光ドラムを駆動するＢｋ用モータと、イエロー、マゼンタおよびシアンに対応する３つの感光ドラムを駆動するＹＭＣ用モータとを設けて、Ｂｋ用モータによってブラックに対応する１つの感光ドラムを駆動するとともに、ＹＭＣ用モータによってイエロー、マゼンタおよびシアンに対応する３つの感光ドラムを駆動するものが知られている（たとえば、特許文献３参照。）。
特開平９−１７９３７２号公報 特開２００１−２８１９５９号公報 特開２００５−１５７０９８号公報

しかるに、タンデム型カラーレーザプリンタでは、４色のトナー像を重ね合わせるので、これらの色ずれを低減するには、各色の印刷誤差を同じように重ね合わせることが重要である。そのためには、各色の感光ドラムを同一条件で駆動することが望まれる。
一方、特許文献１に記載されるものでは、１つのドラム駆動モータから、各種ギヤを経由して４つの感光体ドラムを駆動しているため、ドラム駆動モータと各感光体ドラムとの間に介在されるギヤの枚数が多く、その枚数に対応してギヤの伝達誤差が大きくなり、結果として、印刷誤差が大きくなる。また、ギヤの枚数に対応して、ギヤを設けるスペースが必要となり、装置が大型化する。

また、特許文献２に記載されるものでは、４つのドラム駆動モータと４つの感光ドラムとが、それぞれ１対１で対応しているため、各ドラム駆動モータと各感光ドラムとの間に介在されるギヤの枚数を少なくすることができる。しかし、４つのドラム駆動モータを設けるため、コスト高となる。さらに、ドラム駆動モータを複数設ける場合には、各色の感光ドラムを同一条件で駆動すべく、各ドラム駆動モータの位相を同期させる必要があり、そのために、４つのドラム駆動モータに対応して、４つの位相検知センサを設けなければならず、さらなるコストの上昇を生じる。

また、特許文献３に記載されるものでは、ＹＭＣ用モータによって３つの感光ドラムを駆動するので、やはり、ＹＭＣ用モータと３つの感光ドラムギヤとの間に介在されるギヤの枚数が多く、その枚数に対応してギヤの伝達誤差が大きくなり、結果として、印刷誤差が大きくなる。また、ギヤの枚数に対応して、ギヤを設けるスペースが必要となり、装置が大型化する。

本発明の目的は、コストを低減しつつ、簡易な構成により、４つの像担持体を色ずれが低減されるように駆動することのできる、画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、４つの像担持体と、各前記像担持体に対応してそれぞれ設けられる４つの像担持体ギヤと、各前記像担持体ギヤに対応して設けられ、各前記像担持体ギヤにそれぞれ噛合する４つの伝達ギヤと、互いに隣接する１対の前記伝達ギヤに対応して設けられ、１対の前記伝達ギヤの両方を駆動する２つの駆動源とを備えていることを特徴としている。

このような構成によると、２つの駆動源が１対の伝達ギヤをそれぞれ駆動することによって、４つの伝達ギヤが、対応する４つの像担持体ギヤを駆動し、その結果、４つの像担持体ギヤが駆動される。これによって、２つの駆動源で４つの像担持体を駆動することができるので、簡易な構成により、コストを低減することができる。また、各駆動源と、各駆動源に対応して駆動される２つの像担持体との間には、それぞれ像担持体ギヤおよび伝達ギヤが介在されるのみであるため、ギヤの枚数を低減することができる。そのため、ギヤの伝達誤差を低減して、印刷誤差を少なくすることができる。さらに、ギヤの枚数を低減することができるので、ギヤを設けるスペースを小さくでき、装置の小型化を図ることができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、４つの前記像担持体ギヤは、同一の成形金型により成形され、４つの前記伝達ギヤは、同一の成形金型により成形されていることを特徴としている。
このような構成によると、４つの像担持体ギヤおよび４つの伝達ギヤは、それぞれ、同一の成形金型により成形されている。そのため、各像担持体ギヤの間、および、各伝達ギヤの間における誤差を少なくすることができ、ギヤの伝達誤差をさらに低減して、印刷誤差をより一層少なくすることができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、各前記駆動源は、１対の前記伝達ギヤの両方に噛合する駆動ギヤを備え、１対の前記伝達ギヤの中心間の距離Ｐが、下記式（１）で示されることを特徴としている。
Ｄ１＋２Ｇ＜Ｐ≦Ｄ１＋Ｄ２ （１）
Ｄ１：伝達ギヤのピッチ円直径
Ｄ２：駆動ギヤのピッチ円直径
Ｇ：伝達ギヤの歯末たけ
このような構成によると、１対の伝達ギヤを駆動ギヤに対して大きく形成して、ギヤ比を大きく設定することができながら、１対の伝達ギヤを駆動ギヤに対してコンパクトに配置することができる。そのため、駆動ギヤから１対の伝達ギヤに対して大きなギヤ比で円滑に駆動力を伝達することができながら、装置の小型化を図ることができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の発明において、１対の前記伝達ギヤにおいて、一方の伝達ギヤの位相を基準位相として、他方の伝達ギヤの位相が、その基準位相に対して、下記式（２）に示す回転角度α°ずれるように設けられていることを特徴としている。
α°＝（Ｐ１−πＤ）／πＤ×３６０° （２）
Ｐ１：互いに隣接する像担持体の中心間の距離
Ｄ：像担持体の直径
このような構成によると、一方の伝達ギヤの位相を基準位相として、他方の伝達ギヤの位相を回転角度α°ずらすので、駆動源に対して両方の伝達ギヤの位相を同期させることができる。そのため、回転角度をずらすのみの簡易な構成により、両方の伝達ギヤに対応する各像担持体の色ずれを確実に防止することができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の発明において、１対の前記伝達ギヤに対応して２つ設けられ、１対の前記伝達ギヤのうち少なくともいずれか一方の伝達ギヤの位相を検知する位相検知手段と、各前記位相検知手段の検知結果に基づいて、各前記駆動源を制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
このような構成によると、制御手段が、各位相検知手段の検知結果に基づいて、各位相検知手段により検知された各伝達ギヤの位相が同期するように、各駆動源を制御する。そのため、１対の伝達ギヤ間において、各像担持体の色ずれを確実に防止することができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記制御手段は、各前記位相検知手段の検知結果に基づいて、一方の１対の前記伝達ギヤのうちいずれか一方の伝達ギヤを基準位相として、他方の１対の前記伝達ギヤのうちいずれか一方の伝達ギヤの位相が、その基準位相に対して、下記式（２）に示す回転角度α°の整数倍ずれるように、各前記駆動源を制御することを特徴としている。

α°＝（Ｐ１−πＤ）／πＤ×３６０° （２）
Ｐ１：互いに隣接する像担持体の中心間の距離
Ｄ：像担持体の直径
このような構成によると、制御手段は、一方の１対の伝達ギヤのうちいずれか一方の伝達ギヤを基準位相として、他方の１対の伝達ギヤのうちいずれか一方の伝達ギヤの位相を回転角度α°ずらすように各駆動源を制御するので、１対の伝達ギヤ間において、各伝達ギヤの位相を同期させることができる。そのため、回転角度をずらすのみの簡易な制御により、１対の伝達ギヤ間において、各像担持体の色ずれを確実に防止することができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の発明において、各前記伝達ギヤ、各前記駆動源および各前記位相検知手段を支持する共通の支持板を備えていることを特徴としている。
このような構成によると、各伝達ギヤ、各駆動源および各位相検知手段が、共通の支持板に支持されるので、各部品間の精度のよい相対配置を確保することができる。そのため、各像担持体ギヤの間、および、各伝達ギヤの間における誤差を、より一層少なくすることができ、ギヤの伝達誤差をさらに低減して、印刷誤差をより一層少なくすることができる。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、各前記伝達ギヤは、前記支持板に回転自在に支持されており、１対の前記伝達ギヤにおいて、いずれか一方の伝達ギヤには、前記支持板に臨むように、前記位相検知部に検知される基準位相部が設けられており、各前記位相検知手段は、前記基準位相部と対向可能に、前記支持板に支持されていることを特徴としている。

このような構成によると、１対の伝達ギヤにおいて、いずれか一方の伝達ギヤには、支持板に臨むように基準位相部が設けられており、各位相検知手段は、その基準位相部と対向可能に支持板に支持されている。これによって、基準位相部は、伝達ギヤと支持板との間において、位相検知手段によって検知される。そのため、位相検知手段による基準位相部の精度のよい検知を達成することができる。

請求項１に記載の発明によれば、簡易な構成により、コストを低減することができる。また、ギヤの伝達誤差を低減して、印刷誤差を少なくすることができる。さらに、ギヤを設けるスペースを小さくでき、装置の小型化を図ることができる。
請求項２に記載の発明によれば、ギヤの伝達誤差をさらに低減して、印刷誤差をより一層少なくすることができる。

請求項３に記載の発明によれば、駆動ギヤから１対の伝達ギヤに対して大きなギヤ比で円滑に駆動力を伝達することができながら、装置の小型化を図ることができる。
請求項４に記載の発明によれば、回転角度をずらすのみの簡易な構成により、両方の伝達ギヤに対応する各像担持体の色ずれを確実に防止することができる。
請求項５に記載の発明によれば、１対の伝達ギヤ間において、各像担持体の色ずれを確実に防止することができる。

請求項６に記載の発明によれば、回転角度をずらすのみの簡易な制御により、１対の伝達ギヤ間において、各像担持体の色ずれを確実に防止することができる。
請求項７に記載の発明によれば、各像担持体ギヤの間、および、各伝達ギヤの間における誤差を、より一層少なくすることができ、ギヤの伝達誤差をさらに低減して、印刷誤差をより一層少なくすることができる。

請求項８に記載の発明によれば、位相検知手段による基準位相部の精度のよい検知を達成することができる。

１．カラーレーザプリンタの全体構成
図１は、本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。
図１において、このカラーレーザプリンタ１は、複数のドラムサブユニット２３が水平方向において並列的に配置される、横置きタイプのタンデム型カラーレーザプリンタである。このカラーレーザプリンタ１は、本体ケーシング２内に、用紙３を給紙するための給紙部４と、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５と、画像が形成された用紙３を排紙するための排紙部６とを備えている。

本体ケーシング２の紙面一方側の側壁には、本体ケーシング２内を開放または閉鎖するフロントカバー１６が設けられている。このフロントカバー１６は、その下端部がヒンジを介して本体ケーシング２に揺動可能に支持されている。このフロントカバー１６の開放により、本体ケーシング２に対して後述するドラムユニット２１が着脱される。
なお、以下の説明において、図１の紙面左側（フロントカバー１６が設けられている側）を「前側」とし、図１の紙面右側を「後側」とする。また、図１の紙厚方向手前側を「右側」とし、図１の紙厚方向手奥側を「左側」とする。
（１）給紙部
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部において、本体ケーシング２に対して、前側から前後方向にスライド自在に着脱されている。給紙部４は、用紙３を収容する給紙トレイ７と、その給紙トレイ７の前端部上方に設けられ、互いに対向配置される分離ローラ８および分離パッド９と、分離ローラ８の後側に設けられる給紙ローラ１０とを備えている。

また、給紙部４において、用紙３の給紙側搬送経路１１は、その上流側端部が、下方において分離ローラ８に隣接し、その下流側端部が、上方において後述する搬送ベルト４３に隣接しており、用紙３が前側に向かって給紙され、反転後、後側に向かって排紙される、側面視略Ｕ字形状に形成されている。
給紙側搬送経路１１の途中には、分離ローラ８の前側上方に設けられ、互いに対向配置される紙粉取りローラ１２およびピンチローラ１３と、それらの上方に設けられる１対のレジストローラ１４とが設けられている。

給紙トレイ７の内部には、用紙３が積層状に載置される用紙押圧板１５が設けられており、用紙押圧板１５上の最上位の用紙３は、給紙ローラ１０に押圧され、給紙ローラ１０の回転によって、分離ローラ８と分離パッド９との間に向けて給紙される。
給紙された用紙３は、分離ローラ８の回転によって、分離ローラ８と分離パッド９との間に挟まれ、１枚ごとに捌かれて搬送される。搬送された用紙３は、紙粉取りローラ１２とピンチローラ１３との間を通過し、紙粉が除去された後、給紙側搬送経路１１に沿ってレジストローラ１４に向けて搬送される。

レジストローラ１４は、用紙３を、レジスト後に、搬送ベルト４３に搬送する。
（２）画像形成部
画像形成部５は、スキャナ部１７、プロセス部１８、転写部１９および定着部２０を備えている。
（２−１）スキャナ部
スキャナ部１７は、本体ケーシング２の上部に１つ設けられており、図示しないが、レーザ発光部、ポリゴンミラー、複数のレンズおよび反射鏡を備えている。スキャナ部１７では、レーザ発光部から発光される各色に対応する画像データに基づくレーザビームを、ポリゴンミラーで走査して、複数のレンズおよび反射鏡を通過または反射させた後、各感光ドラム２４に対応して、各色に対応して、それぞれ出射している。
（２−２）プロセス部
プロセス部１８は、スキャナ部１７の下方であって、給紙部４の上方に配置されており、１つのドラムユニット２１と、各色に対応して、４つの現像カートリッジ２２とを備えている。
（２−２−１）ドラムユニット
ドラムユニット２１は、フロントカバー１６の開放により、本体ケーシング２に対して、前側から前後方向に着脱自在に装着される。このドラムユニット２１は、各色に対応して、４つのドラムサブユニット２３を備えている。すなわち、ドラムサブユニット２３は、イエロードラムサブユニット２３Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃおよびブラックドラムサブユニット２３Ｋの４つからなる。

各ドラムサブユニット２３は、互いに前後方向に間隔を隔てて並列配置されている。より具体的には、前側から後側に向かって、イエロードラムサブユニット２３Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃおよびブラックドラムサブユニット２３Ｋが、順次配置されている。
各ドラムサブユニット２３は、像担持体としての感光ドラム２４、スコロトロン型帯電器２５およびクリーニングブラシ２６を支持している。

感光ドラム２４は、幅方向（左右方向）に沿って設けられ、円筒形状をなし、最表層がポリカーボネートからなる正帯電性の感光層により形成されるドラム本体２７と、このドラム本体２７の回転軸線方向（幅方向）に沿って設けられるドラム軸２８とを備えている。ドラム軸２８は、ドラムサブユニット２３に固定され、支持されており、ドラム本体２７は、後述する回動支持部材６５を介してドラム軸２８に回転自在に支持されている。感光ドラム２４には、後で詳述するが、画像形成時において、後述する駆動源としてのモータ６１からの駆動力が伝達され、ドラム本体２７が回転される。

スコロトロン型帯電器２５は、感光ドラム２４の斜め上側後方において、ドラムサブユニット２３に支持されており、感光ドラム２４と間隔を隔てて対向配置されている。このスコロトロン型帯電器２５は、画像形成時において、コロナ放電により、感光ドラム２４の表面を一様に正極性に帯電させる。
クリーニングブラシ２６は、感光ドラム２４の後方において、ドラムサブユニット２３に支持されており、感光ドラム２４と対向して接触するように配置されている。このクリーニングブラシ２６には、画像形成時において、クリーニングバイアスが印加される。
（２−２−２）現像カートリッジ
現像カートリッジ２２は、各色に対応するドラムサブユニット２３に対応して、それぞれ着脱自在に設けられている。すなわち、現像カートリッジ２２は、イエロードラムサブユニット２３Ｙに着脱自在に装着されるイエロー現像カートリッジ２２Ｙ、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍに着脱自在に装着されるマゼンタ現像カートリッジ２２Ｍ、シアンドラムサブユニット２３Ｃに着脱自在に装着されるシアン現像カートリッジ２２Ｃ、および、ブラックドラムサブユニット２３Ｋに着脱自在に装着されるブラック現像カートリッジ２２Ｋの４つからなる。

各現像カートリッジ２２は、現像フレーム３１と、その現像フレーム３１内に設けられる、アジテータ３２、供給ローラ３３、現像ローラ３４および層厚規制ブレード３５とを備えている。
現像フレーム３１は、下端部が開口されるボックス形状に形成されており、上下方向途中に形成される隔壁３９によって、トナー収容室３７と現像室３８とが連通するように区画されている。

トナー収容室３７には、各色に対応するトナーが収容されている。より具体的には、各現像カートリッジ２２に対応して、イエロー現像カートリッジ２２Ｙにはイエロー、マゼンタ現像カートリッジ２２Ｍにはマゼンタ、シアン現像カートリッジ２２Ｃにはシアン、ブラック現像カートリッジ２２Ｋにはブラックのトナーが、それぞれ収容されている。
各色に対応するトナーとして、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各着色剤が各色に対応して配合される、正帯電性の非磁性１成分の重合トナーが用いられる。

また、トナー収容室３７には、トナー収容室３７内に収容されているトナーの残量を検出するための窓３６が設けられている。
アジテータ３２は、トナー収容室３７内に設けられている。画像形成時において、アジテータ３２には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、回転される。
供給ローラ３３は、現像室３８内において、隔壁３９の下方に設けられている。この供給ローラ３３は、現像フレーム３１に回転自在に支持される金属製の供給ローラ軸と、その供給ローラ軸の周りを被覆する導電性のスポンジからなるスポンジローラとを備えている。画像形成時において、供給ローラ３３には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、回転される。

現像ローラ３４は、現像室３８内において、供給ローラ３３に対して斜め後側下方に設けられている。この現像ローラ３４は、現像フレーム３１に回転自在に支持される金属製の現像ローラ軸と、その現像ローラ軸の周りを被覆する導電性のゴムからなるゴムローラとを備えている。
また、現像ローラ３４は、供給ローラ３３に対して、ゴムローラとスポンジローラとが互いに圧接するように、配置されている。また、現像ローラ３４は、現像フレーム３１から下方に向けて露出するように、配置されている。

画像形成時において、現像ローラ３４には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、回転される。また、現像バイアスが印加される。
層厚規制ブレード３５は、現像室３８内において、その基端部が、隔壁３９に支持されており、その遊端部が、絶縁性のシリコーンゴムからなり、現像ローラ３４に対して上方から圧接されている。
（２−２−３）プロセス部での現像動作
そして、各現像カートリッジ２２では、トナー収容室３７に収容されている各色に対応するトナーが、アジテータ３２によって攪拌されながら、自重により、現像室３８へ放出される。

現像室３８へ放出されたトナーは、供給ローラ３３に供給される。供給ローラ３３に供給されたトナーは、供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３４に供給され、このとき、供給ローラ３３と、現像バイアスが印加されている現像ローラ３４との間で正極性に摩擦帯電される。
現像ローラ３４に供給されたトナーは、現像ローラ３４の回転に伴って、層厚規制ブレード３５と、現像ローラ３４との間に進入して、一定厚さの薄層として現像ローラ３４の表面に担持される。

一方、各現像カートリッジ２２に対応するドラムサブユニット２３では、感光ドラム２４の表面が、感光ドラム２４の回転に伴って、スコロトロン型帯電器２５により一様に正帯電された後、スキャナ部１７からのレーザビームの高速走査により露光され、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
さらに感光ドラム２４が回転すると、次いで、現像ローラ３４の表面に担持されかつ正帯電されているトナーが、現像ローラ３４の回転により、感光ドラム２４に対向して接触するときに、感光ドラム２４の表面に形成されている静電潜像、すなわち、一様に正帯電されている感光ドラム２４の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光ドラム２４の静電潜像は、現像により可視像化され、感光ドラム２４の表面には、各色に対応して、反転現像によるトナー像が担持される。

なお、転写後に感光ドラム２４上に残存する転写残トナーは、現像ローラ３４に回収される。また、転写後に感光ドラム２４上に付着する用紙３からの紙粉は、クリーニングブラシ２６によって回収される。
（２−３）転写部
転写部１９は、本体ケーシング２内において、給紙部４の上方であって、プロセス部１８の下方において、前後方向に沿って配置されている。この転写部１９は、駆動ローラ４１、従動ローラ４２、搬送ベルト４３、転写ローラ４４およびクリーニング部４５を備えている。

駆動ローラ４１および従動ローラ４２は、前後方向に間隔を隔てて対向配置されており、駆動ローラ４１は、ブラックドラムサブユニット２３Ｋよりも後方に配置され、従動ローラ４２は、イエロードラムサブユニット２３Ｙよりも前方に配置されている。
搬送ベルト４３は、エンドレスベルトからなり、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂フィルムから形成されている。この搬送ベルト４３は、駆動ローラ４１と従動ローラ４２との間に巻回されている。

画像形成時において、駆動ローラ４１には、図示しないモータからの駆動力が伝達され、駆動ローラ４１が回転される。すると、搬送ベルト４３が、駆動ローラ４１および従動ローラ４２の間を、各ドラムサブユニット２３の感光ドラム２４と接触する転写位置において、感光ドラム２４と同方向に回転するように周回移動されるとともに、従動ローラ４２が従動される。

転写ローラ４４は、巻回されている搬送ベルト４３内において、各感光ドラム２４と、搬送ベルト４３を挟んで対向するように、それぞれ設けられている。各転写ローラ４４は、金属製のローラ軸と、そのローラ軸の周りを被覆する導電性のゴムからなるゴムローラとを備えている。
また、各転写ローラ４４は、搬送ベルト４３と接触する転写位置において、搬送ベルト４３の周回移動方向と同方向に回転するように設けられており、画像形成時には、転写バイアスが印加される。

クリーニング部４５は、駆動ローラ４１および従動ローラ４２の間に巻回されている搬送ベルト４３の下方に配置され、１次クリーニングローラ４６、２次クリーニングローラ４７、掻取ブレード４８およびトナー貯留部４９を備えている。
１次クリーニングローラ４６は、感光ドラム２４および転写ローラ４４が接触する上側の搬送ベルト４３と反対側の、下側の搬送ベルト４３と接触するように配置され、その接触位置において、搬送ベルト４３の周回移動方向と同方向に回転するように設けられている。１次クリーニングローラ４６には、画像形成時に１次クリーニングバイアスが印加される。

２次クリーニングローラ４７は、１次クリーニングローラ４６に対して下方から接触するように配置され、その接触位置において、１次クリーニングローラ４６の回転方向と同方向に回転するように設けられている。２次クリーニングローラ４７には、画像形成時に２次クリーニングバイアスが印加される。
掻取ブレード４８は、２次クリーニングローラ４７に対して下方から接触するように設けられている。

トナー貯留部４９は、１次クリーニングローラ４６および２次クリーニングローラ４７の下方において、２次クリーニングローラ４７から落下するトナーを貯留できるように設けられている。
そして、給紙部４から給紙された用紙３は、周回移動される搬送ベルト４３によって、前側から後側に向かって、各ドラムサブユニット２３に対応する転写位置を、順次通過するように搬送され、その搬送中に、各ドラムサブユニット２３の感光ドラム２４に担持されている各色のトナー像が、順次転写され、用紙３にカラー像が形成される。

すなわち、たとえば、イエロードラムサブユニット２３Ｙの感光ドラム２４の表面に担持されたイエローのトナー像が、用紙３に転写されると、次いで、マゼンタドラムサブユニット２３Ｍの感光ドラム２４の表面に担持されたマゼンタのトナー像が、既にイエローのトナー像が転写されている用紙３に重ねて転写される。以下同様の動作によって、シアンドラムサブユニット２３Ｃの感光ドラム２４の表面に担持されたシアンのトナー像、ブラックドラムサブユニット２３Ｋの感光ドラム２４の表面に担持されたブラックのトナー像が重ねて転写され、これによって、用紙３にカラー像が形成される。

一方、上記の転写動作において、搬送ベルト４３の表面に付着したトナーは、クリーニング部４５において、まず、搬送ベルト４３の表面から、１次クリーニングバイアスにより１次クリーニングローラ４６に転写され、さらに、２次クリーニングバイアスにより２次クリーニングローラ４７に転写される。その後、２次クリーニングローラ４７に転写されたトナーは、掻取ブレード４８によって、掻き取られ、２次クリーニングローラ４７から落下して、トナー貯留部４９に貯留される。
（２−４）定着部
定着部２０は、本体ケーシング２におけるブラックドラムサブユニット２３Ｋよりも後側であって、感光ドラム２４と搬送ベルト４３とが接触する転写位置と、前後方向において対向するように配置されている。この定着部２０は、加熱ローラ５１および加圧ローラ５２を備えている。

加熱ローラ５１は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。加熱ローラ５１は、ハロゲンランプにより、その表面が定着温度に加熱される。
加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１の下方において、加熱ローラ５１と対向配置されている。この加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１を下方から押圧する。

そして、用紙３上に転写されたカラー像は、次いで、定着部２０に搬送され、用紙３が加熱ローラ５１と加圧ローラ５２との間を通過する間に、熱定着される。
（３）排紙部
排紙部６において、用紙３の排紙側搬送経路５３は、その上流側端部が、下方において定着部２０に隣接し、その下流側端部が、上方において排紙トレイ５４に隣接しており、用紙３が後側に向かって給紙され、反転後、前側に向かって排紙される、側面視略Ｕ字形状に形成されている。

排紙側搬送経路５３の途中には、互いに対向する搬送ローラ５５およびピンチローラ５６が設けられている。また、排紙側搬送経路５３の下流側端部には、１対の排紙ローラ５７が設けられている。
また、排紙部６には、排紙トレイ５４が設けられている。排紙トレイ５４は、本体ケーシング２の上壁を、前側から後側に向かって次第に窪むように形成して、排紙される用紙３を積層状に載置できるように、形成されている。

定着部２０から搬送される用紙は、排紙側搬送経路５３に沿って、搬送ローラ５５およびピンチローラ５６により搬送され、排紙ローラ５７によって、排紙トレイ５４上に排紙される。
２．感光ドラムの駆動系統の構成
図２は、図１に示すカラーレーザプリンタの要部平面図、図３は、図２の要部平断面図、図４は、図２に対応する左側斜視図（支持プレート有状態）、図５は、図２に対応する左側斜視図（支持プレート無状態）、図６は、図４に示す伝達ギヤおよび位相検知センサを示す左側斜視図、図７は、位相検知センサによる伝達ギヤの位相検知方法を説明する説明図であって、（ａ）は、スリットの非検知状態、（ｂ）は、スリットの検知状態を示し、図８は、ピニオンギヤと伝達ギヤとの相対配置を説明するための説明図、図９は、各伝達ギヤの位相を説明するための説明図である。

次に、これら図２〜図９を参照して、感光ドラムの駆動系統について詳述する。
図２および図４に示すように、このカラーレーザプリンタ１では、上記したように、４つの感光ドラム２４（以下、各感光ドラム２４を区別する場合には、各色に対応して、それぞれ、イエロー感光ドラム２４Ｙ、マゼンタ感光ドラム２４Ｍ、シアン感光ドラム２４Ｃおよびブラック感光ドラム２４Ｋとする。）を備えている。

また、このカラーレーザプリンタ１では、４つの感光ドラム２４に対応してそれぞれ設けられる４つの回動支持部材６５を備えている。
また、このカラーレーザプリンタ１では、４つの回動支持部材６５の後述するドラムギヤ６７に対応してそれぞれ設けられ、各ドラムギヤ６７にそれぞれ噛合する４つの伝達ギヤ６２（以下、各伝達ギヤ６２を区別する場合には、各色に対応して、それぞれ、イエロー伝達ギヤ６２Ｙ、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ、シアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋとする。）を備えている。

また、このカラーレーザプリンタ１では、互いに隣接する１対の伝達ギヤ６２に対応して設けられ、１対の伝達ギヤ６２の両方を駆動する２つのモータ６１を備えている。
また、このカラーレーザプリンタ１では、２つのモータ６１に対応して設けられる２つの位相検知センサ６３と、上記した２つのモータ６１、４つの伝達ギヤ６２および２つの位相検知センサ６３を支持する共通の支持プレート６４とを備えている。

支持プレート６４は、本体ケーシング２において、転写部１９の左側において、前後方向に沿って配置されている。この支持プレート６４は、後述する各ドラムギヤ６７よりも左側に配置される左側プレート８１と、左側プレート８１の右側に間隔を隔てて設けられ、後述する各ドラムギヤ６７の下方に配置される右側プレート８２とを備えている。これら、左側プレート８１と右側プレート８２とは、幅方向（左右方向）において間隔を隔てて対向配置され、前後方向に沿って並列するように設けられている。

各感光ドラム２４は、互いに前後方向に等間隔を隔てて配置され、幅方向に沿って設けられている。各感光ドラム２４は、上記したように、ドラム本体２７とドラム軸２８とを備えている。
各回動支持部材６５は、各感光ドラム２４に対応して、ドラム本体２７の左側端部に設けられている。

各回動支持部材６５は、円筒形状をなし、各ドラム本体２７の左側端部に相対回転不能に嵌入される支持筒部６６と、各支持筒部６６の左側端部に設けられる像担持体ギヤとしてのドラムギヤ６７とを一体的に備えている。
各回動支持部材６５は、硬質樹脂からなり、支持筒部６６およびドラムギヤ６７が一体的に形成されるように、同一の成形金型から成形されている。

各支持筒部６６は、図示しないが、各感光ドラム２４のドラム軸２８に相対回転可能に支持されている。また、各ドラムギヤ６７は、各ドラム本体２７とほぼ同径のはす歯ギヤから形成されている。
各伝達ギヤ６２は、前後方向に沿って同一直線上に互いに等間隔を隔てて配置されている。より具体的には、イエロー伝達ギヤ６２Ｙ、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ、シアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋが、前方から後方に向かって順次配置されている。

各伝達ギヤ６２は、図３に示すように、ギヤ部７１と、ギヤ部７１を支持する支持軸７２とを備えている。
ギヤ部７１は、図７に示すように、筒部７６と、その筒部７６内において軸線方向に設けられる軸挿入部７３と、筒部７６の右側に配置される内側ギヤ７４と、筒部７６の左側に配置される外側ギヤ７５と、外側ギヤ７４の左側に設けられる位相被検知部７７とを一体的に備えている。

筒部７６は、円筒形状をなし、図２および図３に示すように、幅方向（左右方向）に沿って配置されている。
軸挿入部７３は、図７に示すように、筒部７６よりも小径の円筒形状をなし、筒部７６内において、筒部７６の軸線方向（幅方向）に沿って配置されている。この軸挿入部７３は、右側端部において、筒部７６の右側端部と連結されている。

内側ギヤ７４は、筒部７６とほぼ同径の円筒形状のはす歯ギヤからなり、筒部７６の右側端部から右側に突出するように設けられている。
外側ギヤ７５は、筒部７６よりも大径の円板形状のはす歯ギヤからなり、筒部７６の左側端部から径方向外側に突出するように設けられている。
位相被検知部７７は、図６および図７に示すように、外側ギヤ７４より小径かつ筒部７６よりも大径のリング形状をなし、外側ギヤ７４の左側面から、左側に突出するように設けられている。この位相被検知部７７には、その周方向の特定位置に、左側端部（遊端部）から右側端部（基端部）近傍に向かって幅方向に切り欠かれる細長い基準位相部としてのスリット７８が形成されている。

また、各伝達ギヤ６２のギヤ部７１は、硬質樹脂からなり、筒部７６、軸部７３、内側ギヤ７４、外側ギヤ７５、位相被検知部７７（スリット７８を含む。）が一体的に形成されるように、同一の成形金型から成形されている。
支持軸７２は、図３に示すように、ギヤ部７１の軸挿入部７３に挿入される円柱形状の支持部７９と、支持部７９の幅方向両端部から幅方向外側に突出するピン部８０とを一体的に備えている。各ピン部８０は、支持部７９より小径に形成され、支持軸７２の回転軸線に沿って設けられている。

また、各伝達ギヤ６２の支持軸７２は、硬質樹脂からなり、支持部７９およびピン部８０が一体的に形成されるように、同一の成形金型から成形されている。
各伝達ギヤ６２において、支持軸７２は、各ピン部８０が、左側プレート８１と右側プレート８２とにそれぞれ固定されることにより、これら左側プレート８１と右側プレート８２との間に、幅方向に沿って架設されている。

また、各伝達ギヤ６２において、ギヤ部７１は、軸挿入部７３が左側プレート８１と右側プレート８２との間に架設される支持軸７２を外嵌することにより、支持軸７２に回転自在に支持されている。
これによって、各伝達ギヤ６２は、内側ギヤ７４が右側プレート８２に臨むように対向配置されるように、かつ、位相被検知部７７が左側プレート８１に臨むように対向配置されるように、左側プレート８１と右側プレート８２との間で回転自在に支持される。

また、各伝達ギヤ６２の内側ギヤ７４には、各感光ドラム２４に設けられるドラムギヤ６７が上方からそれぞれ噛合している。
モータ６１は、図２および図４に示すように、前側１対の伝達ギヤ６２（すなわち、イエロー伝達ギヤ６２Ｙおよびマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ）を駆動するための第１モータ６１Ａと、後側１対の伝達ギヤ６２（すなわち、シアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋ）を駆動するための第２モータ６１Ｂとを備えている。

第１モータ６１Ａと第２モータ６１Ｂとは、前後方向に沿って同一直線上に互いに間隔を隔てて配置されている。第１モータ６１Ａは、前側であって、幅方向において、イエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍとの間に配置されている。第２モータ６１Ｂは、後側であって、幅方向において、シアン伝達ギヤ６２Ｃとブラック伝達ギヤ６２Ｋとの間に配置されている。これら第１モータ６１Ａと第２モータ６１Ｂとは、ともに左側プレート８１に支持されている。

各モータ６１は、円盤形状のモータ本体６８と、そのモータ本体６８の中心から右側に突出するドライブシャフト６９と、ドライブシャフト６９に相対回転不能に設けられる駆動ギヤとしてのピニオンギヤ７０とを備えている。
モータ本体６８は、左側プレート８１の左側面に、ねじによって固定されている。左側プレート８１には、モータ本体６８の中心に対応して、図示しない挿通孔が厚さ方向を貫通するように形成されており、ドライブシャフト６９は、モータ本体６８からその貫通孔に挿通され、左側プレート８１の右側面から右方向に突出するように設けられている。

ピニオンギヤ７０は、左側プレート８１の右側面から右方向に間隔を隔ててドライブシャフト６９の遊端部に設けられている。
各モータ６１のピニオンギヤ７０は、１対の伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の間に介在され、それら外側ギヤ７５の両方に噛合している。より具体的には、第１モータ６１Ａのピニオンギヤ７０は、イエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍとの間に介在され、それらの外側ギヤ７５の両方に噛合している。第２モータ６１Ｂのピニオンギヤ７０は、シアン伝達ギヤ６２Ｃとブラック伝達ギヤ６２Ｋとの間に介在され、それらの外側ギヤ７５の両方に噛合している。

また、このカラーレーザプリンタ１では、図８に示すように、各モータ６１のピニオンギヤ７０に対する、１対の伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の回転中心間の距離Ｐが、下記式（１）で示される範囲に設定されている。
Ｄ１＋２Ｇ＜Ｐ≦Ｄ１＋Ｄ２ （１）
Ｄ１：外側ギヤのピッチ円直径
Ｄ２：ピニオンギヤのピッチ円直径
Ｇ：外側ギヤの歯末たけ
すなわち、１対の伝達ギヤ６２において、外側ギヤ７５の回転中心間の最小距離Ｐｎは、図８（ａ）に示すように、２つの外側ギヤ７５のピッチ円半径（Ｄ１／２）を足算した外側ギヤ７５のピッチ円直径Ｄ１と、２つの外側ギヤ７５の歯末たけＧを足算した２Ｇとを足し合わせたＤ１＋２Ｇよりも大きく設定される。すなわち、外側ギヤ７５の回転中心間の最小距離Ｐｎは、Ｐｎ＞Ｄ１＋２Ｇとなる。

一方、１対の伝達ギヤ６２において、外側ギヤ７５の回転中心間の最大距離Ｐｍは、図８（ｂ）に示すように、２つの外側ギヤ７５のピッチ円半径（Ｄ１／２）を足算した外側ギヤ７５のピッチ円直径Ｄ１と、ピニオンギヤ７０のピッチ円直径Ｄ２とを足し合わせたＤ１＋Ｄ２と同等またはそれより小さく設定される。すなわち、外側ギヤ７５の回転中心間の最大距離Ｐｍは、Ｐｍ≦Ｄ１＋Ｄ２となる。

そのため、各モータ６１のピニオンギヤ７０に対する、１対の伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の回転中心間の距離Ｐは、上記式（１）で示される範囲となる。
なお、上記式（１）において、ピニオンギヤ７０のピッチ円直径Ｄ２に対する外側ギヤ７５のピッチ円直径Ｄ１の比（Ｄ１／Ｄ２）は、たとえば、５倍以上、好ましくは、１０倍以上に設定される。ピニオンギヤ７０のピッチ円直径Ｄ２に対する外側ギヤ７５のピッチ円直径Ｄ１の比を、上記のように設定すれば、ピニオンギヤ７０に対する外側ギヤ７５のギヤ比を大きくとることができ、モータ６１からの駆動力を円滑に伝達することができる。

また、このカラーレーザプリンタ１では、図９に示すように、１対の伝達ギヤ６２において（すなわち、イエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍとにおいて、または、シアン伝達ギヤ６２Ｃとブラック伝達ギヤ６２Ｋとにおいて）、一方の外側ギヤ７５の位相を基準位相として、他方の外側ギヤ７５の位相が、その基準位相に対して、下記式（２）に示す回転角度α°ずれるように設けられている。

α°＝（Ｐ１−πＤ）／πＤ×３６０° （２）
Ｐ１：各感光ドラムのドラム本体の回転中心間の距離
Ｄ：感光ドラムのドラム本体の直径
すなわち、１対の感光ドラム２４におけるドラム本体２７の回転中心間の距離Ｐ１から、ドラム本体２７の円周πＤを引算すると、ドラム本体２７が１回転する距離の残余の距離が求められる。そして、その残余の距離を、ドラム本体２７の円周πＤで割算した後、３６０°で掛算すれば、その残余の距離に対応するドラム本体２７のずれ角度（回転角度）α°が求められる。

そして、１対の伝達ギヤ６２において、一方の外側ギヤ７５の外側ギヤ７５の位相を基準位相として、他方の外側ギヤ７５の外側ギヤ７５の位相を、その基準位相に対して、上記したずれ角度（回転角度）α°ずらせば、用紙３に対して、１対の伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の位相を揃えることができる。
このカラーレーザプリンタ１では、図９（ａ）に示すように、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５の位相を基準位相として、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相が、上記したずれ角度（回転角度）α°ずれるように配置されている。

より具体的には、まず、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５を配置し、搬送されてくる用紙３と最初に接触するイエロー感光ドラム２４Ｙのドラム本体２７の接触点Ｓ１´に対応して、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５の基準位相点Ｓ１（たとえば、スリット７８に相当させる。）を設定する。
そして、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５とマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５とは、上記したように同一の成形金型から成形されていることから、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５の基準位相点Ｓ１に対応する、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の基準位相点Ｓ２（たとえば、スリット７８に相当させる。）を設定する。次いで、その基準位相点Ｓ２が、基準位相点Ｓ１を基準（０°）として、α°ずれるように、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５を配置する。

なお、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５をα°ずれるように配置すると、マゼンタ感光ドラム２４Ｍの位相も、イエロー感光ドラム２４Ｙの位相に対してα°ずれるように配置される。
マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５を、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５に対して、上記のように配置すれば、図９（ｂ）に示すように、用紙３が、イエロー感光ドラム２４Ｙを通過してマゼンタ感光ドラム２４Ｍに搬送されてきたときには、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の基準位相点Ｓ２の位相が、図９（ａ）に示すイエロー伝達ギヤ６２Ｙの基準位相点Ｓ１（０°）の位相に到達しており、イエロー感光ドラム２４Ｙのドラム本体２７の接触点Ｓ１´に対応するマゼンタ感光ドラム２４Ｍのドラム本体２７の接触点Ｓ２´が、その用紙３と最初に接触する。これによって、用紙３に対する１対の伝達ギヤ６２、すなわち、イエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの位相を同期させることができる。

また、このカラーレーザプリンタ１では、上記と同様に、図９（ｃ）に示すように、シアン伝達ギヤ６２Ｃの外側ギヤ７５の位相を基準位相として、ブラック伝達ギヤ６２Ｋの外側ギヤ７５の位相が、上記したずれ角度（回転角度）α°ずれるように配置されている。
これによって、図９（ｄ）に示すように、用紙３が、シアン感光ドラム２４Ｃを通過してブラック感光ドラム２４Ｋに搬送されてきたときには、ブラック伝達ギヤ６２Ｋの外側ギヤ７５の基準位相点Ｓ４の位相が、図９（ｃ）に示すシアン伝達ギヤ６２Ｃの基準位相点Ｓ３（０°）の位相に到達しており、シアン感光ドラム２４Ｃのドラム本体２７の接触点Ｓ３´に対応するブラック感光ドラム２４Ｋのドラム本体２７の接触点Ｓ４´が、その用紙３と最初に接触する。これによって、シアン伝達ギヤ６２Ｃとブラック伝達ギヤ６２Ｋの外側ギヤ７５との位相を同期させることができる。

位相検知センサ６３は、図４および図５に示すように、２つのモータ６１に対応する１対の伝達ギヤ６２に対応して、２つ設けられている。
位相検知センサ６３は、前側１対の伝達ギヤ６２（すなわち、イエロー伝達ギヤ６２Ｙおよびマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ）に対応して設けられる第１位相検知センサ６３Ａと、後側１対の伝達ギヤ６２（すなわち、シアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋ）に対応して設けられる第２位相検知センサ６３Ｂとを備えている。

第１位相検知センサ６３Ａと第２位相検知センサ６３Ｂとは、前後方向に沿って同一直線上に互いに間隔を隔てて配置されている。第１位相検知センサ６３Ａは、前側であって、幅方向において、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍと対向配置されている。第２位相検知センサ６３Ｂは、後側であって、幅方向において、ブラック伝達ギヤ６２Ｋと対向配置されている。これら第１位相検知センサ６３Ａと第２位相検知センサ６３Ｂとは、ともに左側プレート８１に支持されている。

各位相検知センサ６３は、光センサであって、図６および図７に示すように、断面略コ字形状をなし、上下方向において互いに間隔を隔てて対向配置される発光部８３および受光部８４を備えている。
各位相検知センサ６３は、発光部８３と受光部８４とが、幅方向に対向する伝達ギヤ６２の位相被検知部７７を、上下方向から挟むように、左側プレート８１に支持されている。

各位相検知センサ６３では、画像形成時に、発光部８３および受光部８４が、幅方向に対向する伝達ギヤ６２の位相被検知部７７と、上下方向において常時対向している。回転する位相被検知部７７において、発光部８３および受光部８４が、スリット７８と対向しない間は、図７（ａ）に示すように、発光部８３から受光部８４へ向かう検知光は、遮光されている。一方、発光部８３および受光部８４が、スリット７８と対向するときには、図７（ｂ）に示すように、発光部８３から受光部８４へ向かう検知光が透過される。

各位相検知センサ６３では、スリット７８を透過した検知光を受光するタイミング（パルス間隔）を検知することで、幅方向に対向する伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の位相を検知している。
より具体的には、第１位相検知センサ６３Ａは、幅方向に対向するマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相を検知しており、第２位相検知センサ６３Ｂは、幅方向に対向するブラック伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相を検知している。

また、各位相検知センサ６３は、本体ケーシング２内に設けられる制御手段としてのＣＰＵ８５（図４参照）に接続されている。また、このＣＰＵ８５には、各モータ６１が接続されている。そして、ＣＰＵ８５では、各位相検知センサ６３の各伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の位相の検知結果に基づいて、各モータ６１を制御している。
より具体的には、ＣＰＵ８５では、第１位相検知センサ６３Ａおよび第２位相検知センサ６３Ｂの、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相およびブラック伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相の検知結果に基づいて、第１モータ６１Ａおよび第２モータ６１Ｂを、次のように制御している。

すなわち、まず、第１位相検知センサ６３Ａによって、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相が検知され、その検知信号がＣＰＵ８５に入力される。また、第２位相検知センサ６３Ｂによって、ブラック伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相が検知され、その検知信号がＣＰＵ８５に入力される。
そして、ＣＰＵ８５では、図９に示すように、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５を基準位相として、ブラック伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相が、その基準位相に対して、上記式（２）に示す回転角度α°の２倍ずれるように、第１モータ６１Ａおよび第２モータ６１Ｂを制御する。

そうすれば、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５を基準位相として、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相がα倍、シアン伝達ギヤ６２Ｃの外側ギヤ７５の位相が２α倍、ブラック伝達ギヤ６２Ｋの外側ギヤ７５の位相が３α倍ずれるので、用紙３に対して、これら４つの伝達ギヤ６２の位相を揃えることができる。
すなわち、このレーザプリンタ１では、上記したように、１対の伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５間（すなわち、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５とマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５との間、および、シアン伝達ギヤ６２Ｃの外側ギヤ７５とブラック伝達ギヤ６２Ｋの外側ギヤ７５との間）では、用紙３に対して位相が揃っている。そのため、一方の１対の伝達ギヤ６２（すなわち、イエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５）における１つの伝達ギヤ６２（すなわち、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ）の外側ギヤ７５の位相と、他方の１対の伝達ギヤ６２（すなわち、シアン伝達ギヤ６２Ｃの外側ギヤ７５とブラック伝達ギヤ６２Ｋ）における１つの伝達ギヤ６２（すなわち、ブラック伝達ギヤ６２）の外側ギヤ７５の位相とが揃えられることにより、これら４つの伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５間において、すべての位相が揃えられる。

より具体的には、図９（ｃ）に示すように、用紙３が、マゼンタ感光ドラム２４Ｍを通過してシアン感光ドラム２４Ｃに搬送されてきたときには、シアン伝達ギヤ６２Ｃの外側ギヤ７５の基準位相点Ｓ３の位相が、図９（ｂ）に示すマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの基準位相点Ｓ２（０°）の位相に到達しており、マゼンタ感光ドラム２４Ｍのドラム本体２７の接触点Ｓ２´に対応するシアン感光ドラム２４Ｃのドラム本体２７の接触点Ｓ３´が、その用紙３と最初に接触する。これによって、用紙３に対して、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５とシアン伝達ギヤ６２Ｃの位相が同期し、図９（ａ）ないし（ｄ）に示すように、４つの伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５間において、すべての位相が揃えられる。

なお、ＣＰＵ８５では、第１モータ６１Ａおよび第２モータ６１Ｂの回転速度を調節することにより、上記した制御を達成している。
また、上記の制御では、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５を基準位相として、ブラック伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相が回転角度α°の２倍ずれるように、各モータ６１を制御している。

しかし、ブラック伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５を基準位相として、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相が回転角度α°の２倍ずれるように、各モータ６１を制御することもできる。
さらに、各位相検知センサ６３の配置を適宜変更して、たとえば、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５を基準位相として、シアン伝達ギヤ６２Ｃの外側ギヤ７５の位相が回転角度α°の２倍ずれるように、各モータ６１を制御することもできる。また、イエロー伝達ギヤ６２Ｙの外側ギヤ７５を基準位相として、ブラック伝達ギヤ６２Ｋの外側ギヤ７５の位相が回転角度α°の３倍ずれるように、各モータ６１を制御することもできる。
３．感光ドラムの駆動系統の作用効果
上記したように、このカラーレーザプリンタ１では、２つのモータ６１（第１モータ６１Ａおよび第２モータ６１Ｂ）が、１対の伝達ギヤ６２（１対のイエロー伝達ギヤ６２Ｙおよびマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍ、１対のシアン伝達ギヤ６２Ｃおよびブラック伝達ギヤ６２Ｋ）をそれぞれ駆動することによって、４つの伝達ギヤ６２が、対応する４つのドラムギヤ６７を駆動し、その結果、４つのドラムギヤ６７が駆動される。これによって、２つのモータ６１で４つの感光ドラム２４を駆動することができるので、簡易な構成により、コストを低減することができる。

また、各モータ６１と、各モータ６１に対応して駆動される２つの感光ドラム２４（すなわち、第１モータ６１Ａに対応して駆動されるイエロー感光ドラム２４Ｙおよびマゼンタ感光ドラム２４Ｍ、および、第２モータ６１Ｂに対応して駆動されるシアン感光ドラム２４Ｃおよびブラック感光ドラム２４Ｋ）のピニオンギヤ７０との間には、それぞれドラムギヤ６７および伝達ギヤ６２が介在されるのみであるため、ギヤの枚数を低減することができる。そのため、ギヤの伝達誤差を低減して、印刷誤差を少なくすることができる。さらに、ギヤの枚数を低減することができるので、ギヤを設けるスペースを小さくでき、装置の小型化を図ることができる。

また、このカラーレーザプリンタ１では、４つの回転支持部材６５および４つの伝達ギヤ６２は、それぞれ、同一の成形金型により成形されている。そのため、各ドラムギヤ６７の間、および、各伝達ギヤ６２の間における誤差を少なくすることができ、ギヤの伝達誤差をさらに低減して、印刷誤差をより一層少なくすることができる。
また、このカラーレーザプリンタ１では、上記したように、各モータ６１のピニオンギヤ７０に対する、１対の伝達ギヤ６２の外側ギヤ７５の回転中心間の距離Ｐが、上記式（１）で示される範囲に設定されている。

そのため、１対の外側ギヤ７５をピニオンギヤ７０に対して大きく形成して、ギヤ比を大きく設定することができながら、１対の伝達ギヤ６２をピニオンギヤ７０に対してコンパクトに配置することができる。そのため、ピニオンギヤ７０から１対の外側ギヤ７５に対して大きなギヤ比で円滑に駆動力を伝達することができながら、装置の小型化を図ることができる。

また、このカラーレーザプリンタ１では、上記したように、１対の伝達ギヤ６２において、一方の外側ギヤ７５の位相を基準位相として、他方の外側ギヤ７５の位相が、その基準位相に対して、上記式（２）に示す回転角度α°ずれるように設けられている。
そのため、モータ６１に対して両方の外側ギヤ７５の位相を同期させることができる。そのため、回転角度をずらすのみの簡易な構成により、両方の伝達ギヤ６２に対応する各感光ドラム２４の色ずれを確実に防止することができる。

さらに、このカラーレーザプリンタ１では、上記したように、各位相検知センサ６３の検知結果に基づいて、ＣＰＵ８５が、各伝達ギヤ６２の位相が同期するように、各モータ６１を制御する。
より具体的には、ＣＰＵ８５が、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５を基準位相として、ブラック伝達ギヤ６２Ｍの外側ギヤ７５の位相が、その基準位相に対して、上記式（２）に示す回転角度α°の２倍ずれるように、第１モータ６１Ａおよび第２モータ６１Ｂを制御する。

そのため、１対の伝達ギヤ６２間（すなわち、１対のイエロー伝達ギヤ６２Ｙとマゼンタ伝達ギヤ６２Ｍと、１対のシアン伝達ギヤ６２Ｃの外側ギヤ７５とブラック伝達ギヤ６２Ｋとの間）において、各伝達ギヤ６２の位相を同期させることができ、その結果、４つの伝達ギヤ６２間において、すべての位相を揃えることができる。そのため、回転角度をずらすのみの簡易な制御により、すべての伝達ギヤ６２間において、各感光ドラム２４の色ずれを確実に防止することができる。

また、このカラーレーザプリンタ１では、各伝達ギヤ６２、各モータ６１および各位相検知センサ６３が、共通の左側プレート８１に支持されるので、各部品間の精度のよい相対配置を確保することができる。そのため、各ドラムギヤ６７の間、および、各伝達ギヤ６２の間における誤差を、より一層少なくすることができ、ギヤの伝達誤差をさらに低減して、印刷誤差をより一層少なくすることができる。

また、各伝達ギヤ６２は、左側プレート８１に回転自在に支持されており、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍおよびブラック伝達ギヤ６２Ｍには、左側プレート８１に臨むように位相被検知部７７が設けられ、その位相被検知部７７にスリット７８が形成されている。また、第１位相検知センサ６３Ａおよび第２位相検知センサ６３Ｂは、発光部８３および受光部８４が、それぞれ、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍおよびブラック伝達ギヤ６２Ｍの位相被検知部７７のスリット７８と対向可能となるように、左側プレート８１に支持されている。

これによって、各位相被検知部７７のスリット７８は、マゼンタ伝達ギヤ６２Ｍまたはブラック伝達ギヤ６２Ｍと左側プレート８１との間において、第１位相検知センサ６３Ａまたは第２位相検知センサ６３Ｂによって検知される。そのため、各位相検知センサ６３による各位相被検知部７７のスリット７８の精度のよい検知を達成することができる。
４．変形例
上記した実施形態におけるドラムユニット２１では、各色に対応した現像カートリッジ２２が、各色に対応した各ドラムサブユニット２３に着脱自在に装着されるように、ドラムサブユニット２３とは別体として設けたが、現像カートリッジ２２とドラムサブユニット２３とを一体的に形成することもできる。その場合には、ドラムユニット２１の交換により、各色に対応するトナー、現像ローラ３４および感光ドラム２４を一度に交換することができる。

また、上記した実施形態においては、各感光ドラム２４から、直接、用紙３に転写するタンデム型のカラーレーザプリンタ１を例示したが、本発明は、これに限定されるものではなく、たとえば、各色毎のトナー像を、各感光体から一旦中間転写体に転写し、その後、用紙に一括転写する中間転写タイプのカラーレーザプリンタとして構成することもできる。

本発明の画像形成装置としてのカラーレーザプリンタの一実施形態を示す要部側断面図である。 図１に示すカラーレーザプリンタの要部平面図である。 図２の要部平断面図である。 図２に対応する左側斜視図（支持プレート有状態）である。 図２に対応する左側斜視図（支持プレート無状態）である。 図４に示す伝達ギヤおよび位相検知センサを示す左側斜視図である。 位相検知センサによる伝達ギヤの位相検知方法を説明する説明図であって、（ａ）は、スリットの非検知状態、（ｂ）は、スリットの検知状態を示す。 ピニオンギヤと伝達ギヤとの相対配置を説明するための説明図である。 各伝達ギヤの位相を説明するための説明図である。

符号の説明

１ カラーレーザプリンタ
２４ 感光ドラム
６１ モータ
６２ 伝達ギヤ
６３ 位相検知センサ
６４ 支持プレート
６７ ドラムギヤ
７０ ピニオンギヤ
７７ 基準位相部
８１ 左側プレート
８５ ＣＰＵ

Claims (8)

1. ４つの像担持体と、
   各前記像担持体に対応してそれぞれ設けられる４つの像担持体ギヤと、
   各前記像担持体ギヤに対応して設けられ、各前記像担持体ギヤにそれぞれ噛合する４つの伝達ギヤと、
   互いに隣接する１対の前記伝達ギヤに対応して設けられ、１対の前記伝達ギヤの両方を駆動する２つの駆動源と
   を備えていることを特徴とする、画像形成装置。
2. ４つの前記像担持体ギヤは、同一の成形金型により成形され、
   ４つの前記伝達ギヤは、同一の成形金型により成形されていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 各前記駆動源は、１対の前記伝達ギヤの両方に噛合する駆動ギヤを備え、
   １対の前記伝達ギヤの中心間の距離Ｐが、下記式（１）で示されることを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
   Ｄ１＋２Ｇ＜Ｐ≦Ｄ１＋Ｄ２ （１）
   Ｄ１：伝達ギヤのピッチ円直径
   Ｄ２：駆動ギヤのピッチ円直径
   Ｇ：伝達ギヤの歯末たけ
4. １対の前記伝達ギヤにおいて、一方の伝達ギヤの位相を基準位相として、他方の伝達ギヤの位相が、その基準位相に対して、下記式（２）に示す回転角度α°ずれるように設けられていることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
   α°＝（Ｐ１−πＤ）／πＤ×３６０° （２）
   Ｐ１：互いに隣接する像担持体の中心間の距離
   Ｄ：像担持体の直径
5. １対の前記伝達ギヤに対応して２つ設けられ、１対の前記伝達ギヤのうち少なくともいずれか一方の伝達ギヤの位相を検知する位相検知手段と、
   各前記位相検知手段の検知結果に基づいて、各前記駆動源を制御する制御手段と
   を備えていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、各前記位相検知手段の検知結果に基づいて、一方の１対の前記伝達ギヤのうちいずれか一方の伝達ギヤを基準位相として、他方の１対の前記伝達ギヤのうちいずれか一方の伝達ギヤの位相が、その基準位相に対して、下記式（２）に示す回転角度α°の整数倍ずれるように、各前記駆動源を制御することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
   α°＝（Ｐ１−πＤ）／πＤ×３６０° （２）
   Ｐ１：互いに隣接する像担持体の中心間の距離
   Ｄ：像担持体の直径
7. 各前記伝達ギヤ、各前記駆動源および各前記位相検知手段を支持する共通の支持板を備えていることを特徴とする、請求項５または６に記載の画像形成装置。
8. 各前記伝達ギヤは、前記支持板に回転自在に支持されており、
   １対の前記伝達ギヤにおいて、いずれか一方の伝達ギヤには、前記支持板に臨むように、前記位相検知部に検知される基準位相部が設けられており、
   各前記位相検知手段は、前記基準位相部と対向可能に、前記支持板に支持されていることを特徴とする、請求項７に記載の画像形成装置。

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