JP2007219089A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain an image forming apparatus and an image forming method by which dead time caused by image stabilizing control is avoided to the utmost and also the degradation of an image is avoided to the utmost. <P>SOLUTION: The image forming apparatus performs the image stabilizing control to adjust image density or the like in predetermined timing. The image forming method includes an actually measured image stabilizing mode in which a test pattern is formed tentatively and an image forming processing condition is corrected based on the result of formation of the test pattern; and a predicted image stabilizing control mode in which the image forming processing condition is corrected based on the previous image forming processing condition and an environmental condition without forming the test pattern. When the timing for the image stabilizing control is reached during image forming operation, the predicted image stabilizing control mode is performed. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法、特に、画像安定化制御を所定のタイミングで実行するようにした複写機やプリンタなどの電子写真法による画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method, and more particularly to an image forming apparatus and an image forming method using electrophotography such as a copying machine and a printer that perform image stabilization control at a predetermined timing.

一般に、電子写真法による画像形成装置においては、最適な作像プロセス条件は感光体、現像器などの各作像エレメントの経時変化とともに画像形成時の環境条件（温度・湿度）に大きく影響される。   In general, in an image forming apparatus based on electrophotography, the optimum image forming process conditions are greatly influenced by environmental conditions (temperature / humidity) at the time of image formation along with the aging of each image forming element such as a photoreceptor and a developing device. .

そこで、装置への電源投入直後や所定枚数のプリント後などの所定のタイミングにおいて、各作像エレメントを所定のパラメータに設定して感光体ドラムや中間転写体上に各色ごとにテストパターンを試験的に形成し、それらのパターン濃度を検出することで現在の画像形成状況を検出し、画像濃度に影響を与える作像プロセス条件、例えば、帯電電圧、現像バイアス電圧などを補正することにより、安定した画像品質を維持するようにしている。   Therefore, at a predetermined timing such as immediately after turning on the power to the apparatus or after printing a predetermined number of sheets, each imaging element is set to a predetermined parameter, and a test pattern for each color is tested on the photosensitive drum or intermediate transfer body. The current image formation status is detected by detecting the pattern density, and the image forming process conditions that affect the image density, for example, the charging voltage, the developing bias voltage, etc. are corrected, thereby stabilizing the image forming process. The image quality is maintained.

但し、テストパターンの形成を伴う画像安定化制御を実行するためには、相応の処理時間を要する。例えば、所定枚数のプリントごとに画像安定化制御が実行される場合、１枚の原稿を大量にプリントするような一連のプリントジョブの途中で画像安定化制御が実行されてしまうと、そのユーザにとってはデッドタイムとなってしまう。   However, in order to execute the image stabilization control accompanied with the formation of the test pattern, a corresponding processing time is required. For example, when image stabilization control is executed for each predetermined number of prints, if image stabilization control is executed in the middle of a series of print jobs in which a large amount of a single document is printed, for the user. Becomes dead time.

そこで、特許文献１には、予約プリントジョブ中に画像安定化制御が実行されるタイミングに至った場合、プリントジョブより先に画像安定化制御を実行することが開示されている。また、特許文献２には、特定プリントモードが設定されていた場合には、条件に応じて画像安定化制御をプリントジョブよりも先もしくは後に実行することにより、プリントジョブ中での画像安定化制御の実行を防止することが開示されている。   In view of this, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 discloses that when the timing for executing image stabilization control is reached during a reserved print job, the image stabilization control is executed prior to the print job. Further, in Patent Document 2, when a specific print mode is set, image stabilization control in a print job is performed by executing image stabilization control before or after the print job depending on conditions. Is disclosed.

しかしながら、プリントジョブの途中で画像安定化制御が実行されると、デッドタイムの発生でユーザに不快感を抱かせることになる。また、画像安定化制御をプリントジョブよりも先に実行したとしても、プリントジョブ終了までに要する時間は変わらないため、ユーザを待たせている時間は同じである。さらに、画像安定化制御をプリントジョブよりも後に実行した場合には、画像の品質低下を避けることはできない。
特開２００４−１４２２５０号公報 特開２０００−２２７６８４号公報 However, if image stabilization control is executed in the middle of a print job, the user will feel uncomfortable due to the occurrence of dead time. Even if the image stabilization control is executed prior to the print job, the time required for the end of the print job does not change, so the time waiting for the user is the same. Further, when the image stabilization control is executed after the print job, it is not possible to avoid a reduction in image quality.
JP 2004-142250 A JP 2000-227684 A

そこで、本発明の目的は、画像安定化制御によるデッドタイムの発生を極力回避するとともに画像の品質低下を極力回避できる画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of avoiding the generation of dead time due to image stabilization control as much as possible and avoiding degradation of image quality as much as possible.

以上の目的を達成するため、第１の発明は、電子写真法によって用紙上に画像を形成する画像形成部での作像プロセス条件を補正する画像安定化制御を所定のタイミングで実行する画像形成装置において、
試験的にテストパターンを形成して該テストパターンの形成結果に基づいて作像プロセス条件を補正する実測画像安定化制御モードと、
テストパターンの形成を行うことなく前回の作像プロセス条件及び環境条件に基づいて作像プロセス条件を補正する予測画像安定化制御モードと、
前記画像形成部が画像形成動作を実行中に画像安定化制御を実行するタイミングに至った場合、前記予測画像安定化制御モードを実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。 To achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided image formation for executing image stabilization control for correcting an image forming process condition in an image forming unit for forming an image on a sheet by electrophotography at a predetermined timing. In the device
An actual image stabilization control mode that forms a test pattern on a trial basis and corrects an image forming process condition based on the test pattern formation result;
A predictive image stabilization control mode that corrects the imaging process conditions based on the previous imaging process conditions and environmental conditions without forming a test pattern;
Control means for executing the predicted image stabilization control mode when the image forming unit has reached the timing of executing the image stabilization control during the image forming operation;
It is provided with.

第２の発明は、電子写真法によって用紙上に画像を形成する画像形成部での作像プロセス条件を補正する画像安定化制御を所定のタイミングで実行する画像形成方法において、
試験的にテストパターンを形成して該テストパターンの形成結果に基づいて作像プロセス条件を補正する実測画像安定化制御モードと、
テストパターンの形成を行うことなく前回の作像プロセス条件及び環境条件に基づいて作像プロセス条件を補正する予測画像安定化制御モードと、を備え、
前記画像形成部が画像形成動作を実行中に画像安定化制御を実行するタイミングに至った場合、前記予測画像安定化制御モードを実行すること、
を特徴とする。 A second invention is an image forming method for executing image stabilization control for correcting an image forming process condition in an image forming unit that forms an image on a sheet by electrophotography at a predetermined timing.
An actual image stabilization control mode that forms a test pattern on a trial basis and corrects an image forming process condition based on the test pattern formation result;
A predictive image stabilization control mode that corrects the imaging process conditions based on the previous imaging process conditions and environmental conditions without forming a test pattern, and
Executing the predicted image stabilization control mode when the image forming unit has reached the timing of executing the image stabilization control while executing the image forming operation;
It is characterized by.

第１及び第２の発明においては、画像形成動作を実行中に画像安定化制御を実行するタイミングに至った場合、テストパターンの形成を伴う比較的時間を要する実測画像安定化制御モードに代えて、予測画像安定化制御モードを実行する。予測画像安定化制御モードはテストパターンの形成を行うことなく前回の作像プロセス条件及び環境条件に基づいて作像プロセス条件を補正する時間的に短い簡略化されたものであるため、ユーザにとってのデッドタイムは短くなる。また、全く画像安定化制御を行わない場合と比較すると画像の品質低下が回避されることになる。   In the first and second aspects of the invention, when the timing for executing the image stabilization control is reached during the execution of the image forming operation, the actual image stabilization control mode that takes a relatively long time to form a test pattern is used. The predictive image stabilization control mode is executed. The predictive image stabilization control mode is a short time-series correction that corrects the imaging process conditions based on the previous imaging process conditions and environmental conditions without forming a test pattern. Dead time is shortened. In addition, compared with a case where no image stabilization control is performed, a reduction in image quality is avoided.

第１及び第２の発明においては、予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件が補正された後に画像形成部が画像形成動作を終了した場合、実測画像安定化制御モードを実行してもよい。より早期に画像品質の安定化を図ることができる。   In the first and second inventions, when the image forming process ends the image forming operation after the image forming process condition is corrected by the predicted image stabilization control mode, the measured image stabilization control mode may be executed. . Image quality can be stabilized earlier.

また、予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件を補正する際、補正された作像プロセス条件が所定値を超えて変更される場合には、作像プロセス条件を所定値を超えない範囲で徐々に変更してもよい。急激な画像の変化を避けることができる。   Further, when correcting the imaging process condition by the predicted image stabilization control mode, if the corrected imaging process condition is changed beyond a predetermined value, the imaging process condition is set within a range not exceeding the predetermined value. You may change gradually. Abrupt image changes can be avoided.

以下、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の実施例について、添付図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus and an image forming method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（画像形成装置の概略構成、図１参照）
図１に本発明に係る画像形成装置の一実施例である電子写真方式によるデジタル複写機１０を示す。このデジタル複写機１０は、概略、自動原稿送り装置２０と、画像読取り装置３０（スキャナ）と、プリンタ部４０とで構成されている。 (Schematic configuration of image forming apparatus, see FIG. 1)
FIG. 1 shows an electrophotographic digital copying machine 10 which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. The digital copying machine 10 generally includes an automatic document feeder 20, an image reading device 30 (scanner), and a printer unit 40.

自動原稿送り装置２０は、原稿トレイ２１に載置された原稿を１枚ずつドラム２２の外周面に沿ってコンタクトガラス３１上に送り込み、トレイ２３上に排出する。また、両面原稿の表裏を反転して読み取るための原稿反転部２４を備えている。   The automatic document feeder 20 feeds documents placed on the document tray 21 one by one along the outer peripheral surface of the drum 22 onto the contact glass 31 and discharges them onto the tray 23. In addition, a document reversing unit 24 for reversing and reading the front and back of a double-sided document is provided.

画像読取り装置３０（スキャナ）は、照明ランプ３３、ミラー３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、結像レンズ３５、ラインセンサ３６を備えた周知のもので、プラテンガラス３２上に載置された原稿の画像をランプ３３などが矢印Ａ方向にスキャンしつつデジタルデータとして読み取る。また、コンタクトガラス３１上を搬送される原稿の画像を静止位置Ｂでデジタルデータとして読み取る。なお、自動原稿送り装置２０や画像読取り装置３０の構成や動作は周知であり、詳細な説明は省略する。   The image reading device 30 (scanner) is a known device including an illumination lamp 33, mirrors 34a, 34b, and 34c, an imaging lens 35, and a line sensor 36. 33 etc. are read as digital data while scanning in the direction of arrow A. Further, the image of the document conveyed on the contact glass 31 is read as digital data at the stationary position B. The configurations and operations of the automatic document feeder 20 and the image reading device 30 are well known, and detailed description thereof is omitted.

プリンタ部４０は、感光体ドラム４１を中心として、その周囲に、帯電装置４２、レーザ走査光学装置４３、現像装置４４、転写装置４５、用紙分離装置４６、残留電荷や残留トナーのクリーニング装置４７を配置したもので、さらに、給紙カセット５１，５２，５３からなる自動給紙部５０、トナーの加熱定着装置５５、両面プリント用の用紙反転装置５６などを備えている。   The printer unit 40 has a charging device 42, a laser scanning optical device 43, a developing device 44, a transfer device 45, a paper separation device 46, and a residual charge and residual toner cleaning device 47 around the photosensitive drum 41. Further, an automatic paper feed unit 50 including paper feed cassettes 51, 52, and 53, a toner heat fixing device 55, a paper reversing device 56 for double-sided printing, and the like are further provided.

プリンタ部４０による電子写真法に基づく画像形成のプロセスは従来周知であり、その概略を説明する。まず、図１中時計回り方向に回転駆動される感光体ドラム４１の外周面に対して、帯電装置４２にて均一な電荷を付与し、前記画像読取り装置３０から転送された画像データによってレーザ走査光学装置４３を駆動し、静電潜像を形成する。この静電潜像は現像装置４４から供給されるトナーによって可視像化される。   The image forming process based on the electrophotographic method by the printer unit 40 is conventionally well-known, and an outline thereof will be described. First, a uniform charge is applied by the charging device 42 to the outer peripheral surface of the photosensitive drum 41 that is driven to rotate in the clockwise direction in FIG. 1, and laser scanning is performed by the image data transferred from the image reading device 30. The optical device 43 is driven to form an electrostatic latent image. This electrostatic latent image is visualized by toner supplied from the developing device 44.

一方、用紙は給紙カセット５１，５２，５３のいずれかから１枚ずつ給紙され、破線で示す搬送経路に沿って感光体ドラム４１の下部に搬送され、転写装置４５から付与される電界によってトナー像が用紙上に転写される。その後、用紙は分離装置４６から付与される電界によって除電されて感光体ドラム４１から剥離され、定着装置５５でトナーの定着を施され、図示しないトレイ上に排出される。感光体ドラム４１はその後も回転を続け、クリーニング装置４７で残留電荷及び残留トナーを除去され、次回のプリント動作に備える。   On the other hand, the sheets are fed one by one from one of the sheet feeding cassettes 51, 52, 53, transported to the lower part of the photosensitive drum 41 along the transport path indicated by the broken line, and an electric field applied from the transfer device 45. The toner image is transferred onto the paper. Thereafter, the sheet is neutralized by the electric field applied from the separation device 46 and peeled off from the photosensitive drum 41, and the toner is fixed by the fixing device 55 and discharged onto a tray (not shown). The photosensitive drum 41 continues to rotate thereafter, and the residual charge and residual toner are removed by the cleaning device 47 to prepare for the next printing operation.

さらに、プリンタ部４０には感光体ドラム４１上に形成されたトナー像の濃度を光学的に検出するための反射型の濃度センサ６１、及び、機内環境条件（温度・湿度）を検出するための温度・湿度センサ６２が設置されている。   Further, the printer unit 40 includes a reflection type density sensor 61 for optically detecting the density of the toner image formed on the photosensitive drum 41, and an internal environment condition (temperature / humidity). A temperature / humidity sensor 62 is installed.

（画像安定化制御）
プリンタ部４０は、基本的には、トナーの補給以外はメンテナンス不要で長期にわたって画像形成が行えるように構成されている。しかし、環境条件（温度・湿度）の変化やユーザの使用頻度などに応じて各作像エレメントの経時劣化が生じ、画像が劣化してしまう。そこで、画像品位を一定に保持するために作像プロセス条件を自動的に補正する画像安定化制御を実行するようになっている。 (Image stabilization control)
The printer unit 40 is basically configured to perform image formation over a long period of time without maintenance other than toner replenishment. However, each imaging element is deteriorated with time in accordance with changes in environmental conditions (temperature / humidity), usage frequency of the user, and the like, and the image is deteriorated. In view of this, image stabilization control for automatically correcting the image forming process conditions is performed in order to maintain a constant image quality.

画像安定化制御は、各作像エレメントの出力値、即ち、帯電装置４２やレーザ走査光学装置４３の出力値、現像装置４４の現像バイアス値、転写装置４５や用紙分離装置４６の出力値などを所定の条件に設定して感光体ドラム４１上にテストパターンを形成し、濃度センサ６１にて該テストパターンを光学的に読み込み、その読込み情報に基づいて再現性の良好な画像を形成するための各作像エレメントにおける帯電出力値、現像バイアス出力値、露光出力値、転写出力値などを補正する。   In the image stabilization control, the output value of each image forming element, that is, the output value of the charging device 42 or the laser scanning optical device 43, the developing bias value of the developing device 44, the output value of the transfer device 45 or the paper separating device 46, etc. A test pattern is formed on the photosensitive drum 41 under predetermined conditions, the test pattern is optically read by the density sensor 61, and an image with good reproducibility is formed based on the read information. The charging output value, the developing bias output value, the exposure output value, the transfer output value, etc. in each image forming element are corrected.

そして、本デジタル複写機１０において、画像安定化制御は、試験的に感光体ドラム４１上にテストパターンを形成して前記全ての出力値の補正を行う実測画像安定化制御モードと、テストパターンを形成することなく例えば帯電装置４２や現像装置４４の現像バイアスの出力値を、前回の作像プロセス条件、前回の画像安定化制御の実行からの経過時間及び環境条件（温度・湿度）に基づいて補正する予測画像安定化制御モードとが用意されている。なお、これらの画像安定化制御の実行手順については後述する。   In the digital copying machine 10, the image stabilization control includes an actual image stabilization control mode in which a test pattern is formed on the photosensitive drum 41 as a test and all the output values are corrected, and a test pattern. For example, the output value of the developing bias of the charging device 42 or the developing device 44 is determined based on the previous image forming process condition, the elapsed time from the execution of the previous image stabilization control, and the environmental condition (temperature / humidity). A predicted image stabilization control mode to be corrected is prepared. The execution procedure of these image stabilization controls will be described later.

（制御部、図２参照）
図２に前記デジタル複写機１０の制御部１００を示す。この制御部１００は、読取り処理部１０１と、ＤＲＡＭ制御部１０２と、画像の圧縮伸張部１０３と、画像メモリ１０４と、書込み処理部１０５と、プログラムメモリ１０６と、システムメモリ１０７と、不揮発性メモリ１０８と、入出力インターフェース１０９とＣＰＵ１１０とで構成されている。 (Control unit, see FIG. 2)
FIG. 2 shows the control unit 100 of the digital copying machine 10. The control unit 100 includes a read processing unit 101, a DRAM control unit 102, an image compression / decompression unit 103, an image memory 104, a write processing unit 105, a program memory 106, a system memory 107, and a nonvolatile memory. 108, an input / output interface 109, and a CPU 110.

画像読取り装置３０のラインセンサ３６で読み取られた画像データは、読取り処理部１０１に転送されて必要な画像処理を施された後、ＤＲＡＭ制御部１０２に送られ、画像メモリ１０４に格納される。この画像データは書込み処理部１０５に送られてレーザ走査光学装置４３の光源（レーザダイオードＬＤ）の駆動信号となる。   The image data read by the line sensor 36 of the image reading device 30 is transferred to the reading processing unit 101 and subjected to necessary image processing, then sent to the DRAM control unit 102 and stored in the image memory 104. This image data is sent to the writing processing unit 105 and becomes a drive signal for the light source (laser diode LD) of the laser scanning optical device 43.

ＣＰＵ１１０は、プリンタ制御部２３０に適宜信号を送信してプリンタ部４０の各種作像エレメントや用紙搬送機構の動作を制御し、プリント動作や電源投入直後のウォームアップ動作を実行するとともに、ＡＤＦ制御部２００やスキャナ制御部２１０に適宜信号を送信して自動原稿送り装置２０や画像読取り装置３０の動作を制御する。また、ＣＰＵ１１０は複写機１０の操作表示部２２０の制御部２２３とも通信を行う。操作表示部２２０は液晶ディスプレイからなる表示部２２１とタッチパネルやその他スイッチ類からなる操作部２２２にて構成されている。   The CPU 110 appropriately transmits a signal to the printer control unit 230 to control operations of various image forming elements and the paper transport mechanism of the printer unit 40, and performs a print operation and a warm-up operation immediately after power-on, and an ADF control unit. Signals are appropriately transmitted to 200 and the scanner control unit 210 to control operations of the automatic document feeder 20 and the image reading device 30. The CPU 110 also communicates with the control unit 223 of the operation display unit 220 of the copying machine 10. The operation display unit 220 includes a display unit 221 formed of a liquid crystal display and an operation unit 222 formed of a touch panel and other switches.

ＣＰＵ１１０内には、実測画像安定化制御モード及び予測画像安定化制御モードの実行プログラムを内蔵し、以下に説明する所定のタイミングで画像安定化制御を、実測安定化制御モード及び予測画像安定化制御モードごとに選択的に実行する。   The CPU 110 incorporates an execution program for the measured image stabilization control mode and the predicted image stabilization control mode, and performs image stabilization control at a predetermined timing described below, and the measured stabilization control mode and predicted image stabilization control. Run selectively for each mode.

また、センサ６１，６２からの検出信号がインターフェース１０９を介して不揮発性メモリ１０８に入力され、格納される。さらに、日時を計時する計時部６３からの計時信号がインターフェース部１０９を介してＣＰＵ１１０に入力される。   In addition, detection signals from the sensors 61 and 62 are input to the nonvolatile memory 108 via the interface 109 and stored. Further, a clock signal from the clock unit 63 that clocks the date and time is input to the CPU 110 via the interface unit 109.

（画像安定化制御、図３及び図４参照）
画像安定化制御は、予め設定された実行条件に至ると実行される。実行条件は、（１）電源投入時、（２）前回の画像安定化制御の実行からのプリント枚数が所定枚数を超えた場合、（３）前回の画像安定化制御の実行からの経過時間が所定時間を超えた場合、（４）環境条件（温度・湿度）が前回の画像安定化制御の実行時から所定量変化した場合、などに実行される。基本的には、条件（１）及び条件（２）で画像安定化制御が実行されるが、条件（３）及び条件（４）やその他の条件で画像安定化制御を実行するようにしてもよい。 (Image stabilization control, see FIGS. 3 and 4)
The image stabilization control is executed when a preset execution condition is reached. The execution conditions are (1) when the power is turned on, (2) when the number of prints from the previous execution of image stabilization control exceeds a predetermined number, (3) the elapsed time since the previous execution of image stabilization control. When the predetermined time is exceeded, (4) the environmental condition (temperature / humidity) is changed by a predetermined amount from the previous execution of the image stabilization control. Basically, the image stabilization control is executed under the conditions (1) and (2), but the image stabilization control may be executed under the conditions (3) and (4) and other conditions. Good.

前記条件（１）のように電源投入時、及び、条件（２）であってもプリントジョブを実行していない場合には、実測画像安定化制御モードが実行される。これに対して、プリントジョブ実行中に（図３のステップＳ１）、条件（２）に至った場合（図３のステップＳ２でＹＥＳ、例えば、プリント枚数が２００枚を超えた場合）、予測画像安定化制御モードを実行し、新たな作像プロセス条件を設定する（図３のステップＳ３）。その後、プリントジョブを継続し、終了させる（図３のステップＳ４）。   When the power is turned on as in the condition (1) and when the print job is not executed even in the condition (2), the measured image stabilization control mode is executed. On the other hand, when the condition (2) is reached during execution of the print job (step S1 in FIG. 3) (YES in step S2 in FIG. 3, for example, the number of prints exceeds 200), the predicted image The stabilization control mode is executed, and new image forming process conditions are set (step S3 in FIG. 3). Thereafter, the print job is continued and terminated (step S4 in FIG. 3).

また、プリントジョブが実行されていないとき（図４のステップＳ１１でＮＯ）、予測画像安定化制御モードにより作像プロセス条件が設定されていたのであれば（図４のステップＳ１２でＹＥＳ）、実測画像安定化制御モードを実行して作像プロセス条件を設定する（図４のステップＳ１３）。   Further, when the print job is not executed (NO in step S11 in FIG. 4), if the image forming process condition is set in the predicted image stabilization control mode (YES in step S12 in FIG. 4), the actual measurement is performed. The image stabilization process mode is executed to set image forming process conditions (step S13 in FIG. 4).

即ち、本実施例においては、プリントジョブ実行中に画像安定化制御を実行するタイミングに至った場合、テストパターンの形成を伴う比較的時間を要する実測画像安定化制御モードに代えて、予測画像安定化制御モードを実行する。予測画像安定化制御モードはテストパターンの形成を行うことなく前回の作像プロセス条件及び環境条件に基づいて作像プロセス条件を補正する時間的に短い簡略化されたものであるため、ユーザにとってのデッドタイムは短くなる。また、全く画像安定化制御を行わない場合と比較すると画像の品質低下が回避されることになる。   In other words, in this embodiment, when it is time to execute image stabilization control during print job execution, instead of the measured image stabilization control mode that requires a relatively long time with test pattern formation, predictive image stabilization is performed. Execute control mode. The predictive image stabilization control mode is a short time-series correction that corrects the imaging process conditions based on the previous imaging process conditions and environmental conditions without forming a test pattern. Dead time is shortened. In addition, compared with a case where no image stabilization control is performed, a reduction in image quality is avoided.

ところで、予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件が設定され、かつ、プリントジョブが終了した後に、実測画像安定化制御モードを実行してもよい（図３のステップＳ５）。これにて、より早期に画像品質の安定化を図ることができる。   Incidentally, the measured image stabilization control mode may be executed after the image forming process conditions are set by the predicted image stabilization control mode and the print job is completed (step S5 in FIG. 3). As a result, the image quality can be stabilized earlier.

また、予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件を補正する際、補正された作像プロセス条件が所定値を超えて変更される場合には、作像プロセス条件を所定値を超えない範囲で徐々に変更してもよい。ここで所定値とは作像エレメントに応じて異なる。   Further, when correcting the imaging process condition by the predicted image stabilization control mode, if the corrected imaging process condition is changed beyond a predetermined value, the imaging process condition is set within a range not exceeding the predetermined value. You may change gradually. Here, the predetermined value differs depending on the image forming element.

例えば、感光体ドラム４１の表面電位の変更可能な値が５０Ｖであるとき、予測画像安定化制御モードによって７０Ｖ変更すると判断されても、変更は５０Ｖまでとして新たな表面電位を設定することになる。残りの変更分は、所定枚数（例えば、５０枚）のプリント後に変更するようにしてもよく、あるいは、次回の画像安定化制御の実行時に補正するものとして、そのままで補正しなくてもよい。このような制御により、予測画像安定化制御モードによって大幅に作像プロセス条件が変更されることに起因する画像の急激な変化を防止することができる。   For example, when the changeable value of the surface potential of the photosensitive drum 41 is 50V, even if it is determined that the predicted image stabilization control mode changes 70V, the change is set to 50V and a new surface potential is set. . The remaining change may be changed after printing a predetermined number of sheets (for example, 50 sheets), or may be corrected as it is to be corrected when the next image stabilization control is executed. By such control, it is possible to prevent an abrupt change in the image caused by the image forming process condition being significantly changed by the predicted image stabilization control mode.

ところで、原稿を一度に大量にプリントするような一連のプリントジョブでは、機内温度・湿度の変化や現像装置４４内の現像剤帯電量の上昇などの要因によって現像特性に変化が生じる。前回の画像安定化制御実行時からのプリント枚数が所定枚数を超えたときに画像安定化制御を実行するのは、現像特性の変化に追随させるためである。予測画像安定化制御モードでは現像特性の変化を環境条件などの変化に対応して現像バイアス電圧などの必要な補正値を予測する。また、原稿を一度に少量だけプリントするプリントジョブでは、そのジョブ中で機内温度・湿度の変化が小さいため、現像特性が変化する要因が少なく、現像バイアス電圧などの必要な補正量は小さくなる。   By the way, in a series of print jobs in which a large number of originals are printed at a time, the development characteristics change due to factors such as changes in internal temperature and humidity and an increase in the developer charge amount in the developing device 44. The reason why the image stabilization control is executed when the number of prints from the previous execution of the image stabilization control exceeds a predetermined number is to follow the change in development characteristics. In the predicted image stabilization control mode, a required correction value such as a developing bias voltage is predicted in response to a change in development characteristics corresponding to a change in environmental conditions. Also, in a print job that prints a small amount of a document at a time, changes in the internal temperature and humidity are small in the job, so there are few factors that change development characteristics, and a necessary correction amount such as a development bias voltage is small.

以下に示す表１は、予測画像安定化制御モードにおいて、現像バイアス電圧値の補正量を前回の画像安定化制御で設定した値に対して絶対湿度の変化量に応じて補正する補正テーブルの一例を示している。   Table 1 shown below is an example of a correction table for correcting the correction amount of the developing bias voltage value according to the amount of change in absolute humidity with respect to the value set in the previous image stabilization control in the predicted image stabilization control mode. Is shown.

Figure 2007219089
Figure 2007219089

（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。 (Other examples)
The image forming apparatus and the image forming method according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified within the scope of the gist.

例えば、本発明は前記実施例に示したモノクロのデジタル複写機に限らず、カラープリンタやファクシミリなど種々の画像形成装置に適用することができる。   For example, the present invention can be applied to various image forming apparatuses such as a color printer and a facsimile without being limited to the monochrome digital copying machine shown in the above embodiment.

本発明に係る画像形成装置の一例であるデジタル複写機を示す概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram showing a digital copying machine as an example of an image forming apparatus according to the present invention. 前記デジタル複写機の制御部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control unit of the digital copying machine. 画像安定化制御の制御例１を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control example 1 of image stabilization control. 画像安定化制御の制御例２を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control example 2 of image stabilization control.

符号の説明Explanation of symbols

１０…デジタル複写機
４１…感光体ドラム
４２…帯電装置
４３…レーザ走査光学装置
４４…現像装置
４５…転写装置
６１…濃度センサ
６２…温度・湿度センサ
１００…制御部
１１０…ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital copying machine 41 ... Photoconductor drum 42 ... Charging device 43 ... Laser scanning optical device 44 ... Developing device 45 ... Transfer device 61 ... Density sensor 62 ... Temperature / humidity sensor 100 ... Control part 110 ... CPU

Claims (6)

電子写真法によって用紙上に画像を形成する画像形成部での作像プロセス条件を補正する画像安定化制御を所定のタイミングで実行する画像形成装置において、
試験的にテストパターンを形成して該テストパターンの形成結果に基づいて作像プロセス条件を補正する実測画像安定化制御モードと、
テストパターンの形成を行うことなく前回の作像プロセス条件及び環境条件に基づいて作像プロセス条件を補正する予測画像安定化制御モードと、
前記画像形成部が画像形成動作を実行中に画像安定化制御を実行するタイミングに至った場合、前記予測画像安定化制御モードを実行させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that executes image stabilization control for correcting an image forming process condition in an image forming unit that forms an image on a sheet by electrophotography at a predetermined timing,
An actual image stabilization control mode that forms a test pattern on a trial basis and corrects an image forming process condition based on the test pattern formation result;
A predictive image stabilization control mode that corrects the imaging process conditions based on the previous imaging process conditions and environmental conditions without forming a test pattern;
Control means for executing the predicted image stabilization control mode when the image forming unit has reached the timing of executing the image stabilization control during the image forming operation;
An image forming apparatus comprising: 前記制御手段は、前記予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件が補正された後に前記画像形成部が画像形成動作を終了した場合、前記実測画像安定化制御モードを実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The control means causes the measured image stabilization control mode to be executed when the image forming unit finishes the image forming operation after the image forming process condition is corrected by the predicted image stabilization control mode. The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件を補正する際、補正された作像プロセス条件が所定値を超えて変更される場合には、作像プロセス条件を所定値を超えない範囲で徐々に変更させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。   When correcting the imaging process condition in the predicted image stabilization control mode, the control means sets the imaging process condition to a predetermined value if the corrected imaging process condition is changed beyond a predetermined value. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is gradually changed within a range not exceeding. 電子写真法によって用紙上に画像を形成する画像形成部での作像プロセス条件を補正する画像安定化制御を所定のタイミングで実行する画像形成方法において、
試験的にテストパターンを形成して該テストパターンの形成結果に基づいて作像プロセス条件を補正する実測画像安定化制御モードと、
テストパターンの形成を行うことなく前回の作像プロセス条件及び環境条件に基づいて作像プロセス条件を補正する予測画像安定化制御モードと、を備え、
前記画像形成部が画像形成動作を実行中に画像安定化制御を実行するタイミングに至った場合、前記予測画像安定化制御モードを実行すること、
を特徴とする画像形成方法。 In an image forming method for executing image stabilization control for correcting an image forming process condition in an image forming unit that forms an image on a sheet by electrophotography at a predetermined timing,
An actual image stabilization control mode that forms a test pattern on a trial basis and corrects an image forming process condition based on the test pattern formation result;
A predictive image stabilization control mode that corrects the imaging process conditions based on the previous imaging process conditions and environmental conditions without forming a test pattern, and
Executing the predicted image stabilization control mode when the image forming unit has reached the timing of executing the image stabilization control while executing the image forming operation;
An image forming method. 前記予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件が補正された後に前記画像形成部が画像形成動作を終了した場合、前記実測画像安定化制御モードを実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成方法。   5. The measured image stabilization control mode is executed when the image forming unit finishes the image forming operation after the image forming process condition is corrected by the predicted image stabilization control mode. Image forming method. 前記予測画像安定化制御モードによって作像プロセス条件を補正する際、補正された作像プロセス条件が所定値を超えて変更される場合には、作像プロセス条件を所定値を超えない範囲で徐々に変更することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の画像形成方法。
When correcting the image forming process condition by the predicted image stabilization control mode, if the corrected image forming process condition is changed beyond a predetermined value, the image forming process condition is gradually increased within a range not exceeding the predetermined value. The image forming method according to claim 4, wherein the image forming method is changed to:
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