JP2007214785A - 符号化装置、符号化方法およびプログラム - Google Patents

符号化装置、符号化方法およびプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】GOP単位のフリッカーを抑制できる符号化装置を提供する。
【解決手段】GOP制御回路10が、符号化対象(判定対象)のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いか否かを判定する。GOP制御回路10aは、フリッカーが視認され易いと判定すると、クローズドGOPをオープンGOPに変更する等のGOP単位のフリッカーを抑制する処理を行う。
【選択図】図2

Description

本発明は、画像データの符号化を行う符号化装置、符号化方法およびプログラムに関する。
近年、画像データをデジタルとして取り扱い、その際、効率の高い情報の伝送、蓄積を目的とし、画像情報特有の冗長性を利用して、離散コサイン変換等の直交変換と動き補償により圧縮するH.264/AVC(Advanced Video Coding)方式に準拠した装置の開発が行われている。
ところで、MPEG(Moving Picture Experts Group)2においては、参照フレームの枚数は2枚であり、現在のピクチャよりも過去の参照ピクチャは必ず1枚であった。
これに対して、H.264/AVCにおいては、複数の参照フレームを持つこと許されると共に、例えば、図10(A)に示すように、Iピクチャを超えてより過去のピクチャを参照することも可能である。
したがって、Iピクチャから復号を開始しても、正しく復号可能であるかどうかは保証されない。これは、ランダムアクセスなどでは非常に大きな問題となる。そこで、H.264/AVCでは、図10(B)に示されるような、IDR(Instantaneous Decoder Refresh) ピクチャと呼ばれるピクチャが規定されている。H.264/AVCにおいては、IDRピクチャを復号するときに、メモリに記憶された参照フレーム、フレーム番号、POC(Picture Order Count:ピクチャの出力順序を示す情報)などの復号に必要な全ての情報がリセットされる。従って、IDRピクチャを超えて、より過去のピクチャを参照することは禁止されている。また、IDRピクチャでは、参照フレームメモリ、バッファなどが初期化される。IDRピクチャから復号を開始すれば、正しく画像が復号化されることが保証される。
ところで、シーケンスがほとんど静止画などの動きの少ない画像である場合や、シーケンスの一部にそのような動きが少ない領域のある場合に、当該画像あるいは当該領域のテクスチャはIピクチャを参照して符号化され、P、BピクチャはSKIPされる。これにより、少ない符号量により良好な復号画像が得られる。
しかしながら、図10に示したようなIDRピクチャが一定間隔で挿入された場合、特に複雑度(アクティビティ)の高い静止画領域においては、画像上に存在する雑音の影響により、デブロックフィルタの強度や、イントラ予測の方向の違いが、GOP(Group Of Pictures)境界で生じ、それがGOP単位のフリッカーとしてユーザに画質として視認されてしまうという問題点がある。
本発明は上述した従来技術の問題点を解決するために、GOP単位のフリッカーを抑制できる符号化装置、その方法およびプログラムを提供することを目的とする。
上述した従来技術の問題点を解決し、上述した目的を達成するため、第1の発明の符号化装置は、符号化対象の画像データを構成するGOPの各々について、当該GOPを符号化後に復号した画像内でGOP単位のフリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する判定手段と、フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定した場合に、前記GOP単位のフリッカーを抑制する処理を施して当該GOPを符号化する符号化手段とを有する。
第2の発明の符号化方法は、符号化対象の画像データを構成するGOPの各々について、当該GOPを符号化後に復号した画像内でGOP単位のフリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する判定工程と、フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定工程で判定した場合に、前記GOP単位のフリッカーを抑制する処理を施して当該GOPを符号化する符号化工程とを有する。
第3の発明のプログラムは、符号化処理を行うコンピュータが実行するプログラムであって、符号化対象の画像データを構成するGOPの各々について、当該GOPを符号化後に復号した画像内でGOP単位のフリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する判定手順と、フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手順で判定した場合に、前記GOP単位のフリッカーを抑制する処理を施して当該GOPを符号化する符号化手順とを前記コンピュータに実行させる。
本発明によれば、GOP単位のフリッカーを抑制できる符号化装置、その方法およびプログラムを提供することができる。
<第1実施形態>
以下、本発明の第1実施形態を説明する。
先ず、本実施形態の構成要素と、本発明の構成要素との対応関係を説明する。
図2および図9に示すGOP制御回路10,10aのGOPフリッカー判定部71が本発明の判定手段の一例である。また、GOP制御回路10,10aのGOP制御部72、動き予測・補償回路42、選択回路44およびレート制御回路46が、本発明の符号化手段の一例である。
図1は、本実施形態の通信システム1の概念図である。
図1に示すように、通信システム1は、送信側に設けられた符号化装置2と、受信側に設けられた復号装置3とを有する。
通信システム1では、送信側の符号化装置2において、離散コサイン変換やカルーネン・レーベ変換などの直交変換と動き補償によって圧縮したフレーム画像データ(ビットストリーム)を生成し、当該フレーム画像データを変調した後に、衛星放送波、ケーブルTV網、電話回線網、携帯電話回線網などの伝送媒体を介して送信する。
受信側では、受信した画像信号を復調した後に、上記変調時の直交変換の逆変換と動き補償によって伸張したフレーム画像データを生成して利用する。
なお、上記伝送媒体は、光ディスク、磁気ディスクおよび半導体メモリなどの記録媒体であってもよい。
図1に示す復号装置3は符号化装置2の符号化に対応した復号を行う。
以下、図1に示す符号化装置2について説明する。
図2は、図1に示す符号化装置2の全体構成図である。
図2に示すように、符号化装置2は、例えば、GOP制御回路10、A/D変換回路22、画面並べ替え回路23、演算回路24、直交変換回路25、量子化回路26、可逆符号化回路27、バッファ28、逆量子化回路29、逆直交変換回路30、再構成回路31、デブロックフィルタ32、メモリ33、イントラ予測回路41、動き予測・補償回路42、選択回路44、レート制御回路46を有する。
符号化装置2は、GOP制御回路10が、符号化対象(判定対象)のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定した場合に、クローズドGOPをオープンGOPに変更する等のGOP単位のフリッカーを抑制する処理を行うことを特徴としている。
符号化装置2は、H.264/AVC方式の符号化を行い、一定間隔でIDRピクチャが挿入されている。
図2に示す符号化装置2の各構成要素(回路等)の全部または一部は、CPUなどの処理回路がプログラムを実行する形態で実現してもよい。
以下、符号化装置2の構成要素について説明する。
[GOP制御回路10]
図3は、図1に示すGOP制御回路10の構成図である。
図3に示すように、GOP制御回路10は、例えば、GOPフリッカー判定部71およびGOP制御部72を有する。
図4は、図3に示すGOP制御回路10の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
先ず、GOPフリッカー判定部71について説明する。
GOPフリッカー判定部71は、例えば画面並べ替え回路23で並べ替えを行う画像データS22の符号化対象の各GOPを判定対象として、当該GOPを符号化後に復号した画像内でGOP単位のフリッカーが視認され易いか否かを判定する(ステップST1)。
このとき、GOPフリッカー判定部71は、例えば、判定対象のGOPがシーンチェンジ直後のGOPである場合に、フリッカーが視認され易いGOPであると判定する。
また、GOPフリッカー判定部71は、判定対象のGOPの前のGOPを構成するピクチャの複雑度を基に、上記判定を行ってもよい。
このとき、GOPフリッカー判定部71は、例えば、MPEGのTM(Test Mode) 5で規定された手法で算出したアクティビティデータを複雑度として用いる。
具体的には、GOPフリッカー判定部71は、アクティビティデータを以下のように算出している。
GOPフリッカー判定部71は、画像データS2内のフレーム画像の16画素×16ラインのマクロブロック(macroblock) の輝度成分を分割して得られる8画素×8ラインの4個のサブブロック(subblock)の各々について、それぞれ下記式(1)で示される各画素の画素データとその平均値との差分の自乗和であるデータvar_sblkを算出する。ここで、サブブロックの画像が複雑になるに従ってデータvar_sblkの値が大きくなる。
Figure 2007214785
なお、上記式(1)の画素データの平均値P_meanは、下記式(2)によって算出される。
Figure 2007214785
そして、GOPフリッカー判定部71は、下記式(3)で示されるように、4個のサブブロックについて算出したデータvar_sblkの最小値を用いて、データactjを求める。
Figure 2007214785
次に、GOPフリッカー判定部71は、下記式(4)で示されるように、データactjと、以前のフレーム画像について求めたデータactjの平均値データavg_actを用いて、データactjを正規化してアクティビティデータN_actjを算出している。
Figure 2007214785
GOPフリッカー判定部71は、上述したアクティビティデータN_actjが所定のしきい値以上のサブブロックが存在する場合、あるいは所定数以上存在する場合に、フリッカーが視認され易いと判定する。すなわち、判定対象のGOPがシーンチェンジ直後に存在しなかった場合であっても、それ以前のGOPで、テクスチャのアクティビティが高い静止画領域が存在しない場合には、GOP単位のフリッカーが問題となることはない。
次に、GOP制御部72について説明する。
GOP制御部72は、GOPフリッカー判定部71において判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定された場合(ステップST2)に以下に示す処理を行う。
すなわち、GOP制御部72は、符号化対象のGOPがクローズドGOPであるか否かを判断し(ステップST3)、クローズドGOPであると判断した場合に、それをオープンGOPに変更する(ステップST4)。これにより、IDRピクチャがあっても、当該IDRピクチャ以降のピクチャが、当該IDRピクチャ以前のピクチャを参照して符号化することを許可する。
また、GOP制御部72は、符号化対象のGOPがオープンGOPである場合に、図
5に示すように、Iピクチャ以前のBピクチャの数M2を、Iピクチャ以降のI,Pピクチャ間のBピクチャの数M1より多くするように画面並べ替え回路23を制御する(ステップST5)。図5に示す例では、M2=3、M1=1である。
また、GOP制御部72は、GOPフリッカー判定部71において判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定された場合に、以下に示すように、イントラ予測回路41、選択回路44およびレート制御回路46を制御する(ステップST6)。
[A/D変換回路22]
A/D変換回路22は、入力されたアナログの輝度信号Y、色差信号Pb,Prから構成される被符号化画像データS10をデジタルの画像データS22に変換し、これを画面並べ替え回路23に出力する。
[画面並べ替え回路23]
画面並べ替え回路23は、A/D変換回路22から入力した画像データS22を、そのピクチャタイプI,P,BからなるGOP(Group Of Pictures) 構造に応じて、符号化する順番に並べ替えた画像データS23を演算回路24、イントラ予測回路41、動き予測・補償回路42およびレート制御回路46に出力する。
[演算回路24]
演算回路24は、画像データS23と、選択回路44から入力した予測画像データPIとの差分を示す画像データS24を生成し、これを直交変換回路25に出力する。
[直交変換回路25]
直交変換回路25は、画像データS24に離散コサイン変換やカルーネン・レーベ変換などの直交変換を施して画像データ(例えばDCT係数)S25を生成し、これを量子化回路26に出力する。
[量子化回路26]
量子化回路26は、レート制御回路46から入力した量子化パラメータQPを基に、当該量子化パラメータQPに応じて規定される量子化スケール(量子化ステップ)で画像データS25を量子化して画像データS26を生成し、これを可逆符号化回路27および逆量子化回路29に出力する。
[可逆符号化回路27]
可逆符号化回路27は、画像データS26を可変長符号化あるいは算術符号化した画像データをバッファ28に格納する。
このとき、可逆符号化回路27は、選択データS44がインター予測符号化を選択したことを示す場合に、動き予測・補償回路42から入力した動きベクトルMVを符号化してヘッダデータに格納する。
また、可逆符号化回路27は、選択データS44がイントラ予測符号化を選択したことを示す場合に、イントラ予測回路41から入力したイントラ予測モードIPMをヘッダデータなどに格納する。
また、可逆符号化回路27は、各マクロブロックMBに、量子化回路26における量子化で用いた量子化スケールを含める。
バッファ28に格納された画像データは、変調等された後に送信される。
[逆量子化回路29]
逆量子化回路29は、量子化回路26で用いた量子化スケールを基に、画像データS26を逆量子化して逆直交変換回路30に出力する。
[逆直交変換回路30]
逆直交変換回路30は、逆量子化回路29から入力した逆量子化された画像データに、直交変換回路25の直交変換に対応した逆直交変換を施して再構成回路31に出力する。
[再構成回路31]
再構成回路31は、選択回路44から入力した予測画像データPIと、逆直交変換回路30から入力した画像データとを加算して再構成画像データを生成し、これをデブロックフィルタ32に出力する。
[デブロックフィルタ32]
デブロックフィルタ32は、再構成回路31から入力した画像データのブロック歪みを除去した後に、これを参照画像データとしてメモリ33に書き込む。
[イントラ予測回路41]
イントラ予測回路41は、予め規定されたイントラ予測モードのそれぞれを基に、メモリ33から読み出した画像データを構成する各マクロブロックMBにイントラ予測符号を施して予測画像を生成し、当該予測画像データと画像データS23との差分DIFを検出する。
そして、イントラ予測回路41は、上記複数のイントラ予測モードについてそれぞれ生成した上記差分のうち最小の差分に対応するイントラ予測モードを特定し、当該特定したイントラ予測モードIPMを可逆符号化回路27に出力する。
また、イントラ予測回路41は、上記特定したイントラ予測モードによる予測画像データPIと、上記差分DIFとを選択回路44に出力する。
[動き予測・補償回路42]
動き予測・補償回路42は、画像データS23内のブロックを単位として、フレームデータおよびフィールドデータを単位として動き予測処理を行い、メモリ33から読み出した参照画像データREFを基に動きベクトルMVを決定する。
すなわち、動き予測・補償回路42は、各ブロックについて動きベクトルMVと参照画像データREFとによって規定される予測画像データPIと、画像データS23との差分DIFを最小にする動きベクトルMVを決定する。
動き予測・補償回路42は、予測画像データPIおよび差分DIFを選択回路44に出力し、動きベクトルMVを可逆符号化回路27に出力する。
動き予測・補償回路42は、処理対象のブロックがBスライスに含まれている場合、前方向予測、後方向予測および双方向予測の何れにすべきかの判定を行う。
このとき、動き予測・補償回路42は、図6に示すように、GOP制御部72において判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定された場合に(ステップST11)、GOP制御部72からの制御に基づいて、処理対象のGOP内でIピクチャより前に存在するBピクチャについては、双方向予測を優遇する処理を行う(ステップST12)。それ以外の場合、動き予測・補償回路42は、通常の動き予測・補償処理を行う(ステップST13)。
具体的には、動き予測・補償回路42は、前方向予測、後方向予測および双方向予測の各々について符号化コスト(例えば上記差分DIF)を計算し、符号化コストが最小の予測方法を選択するが、この際に、双方向予測の符号化コストに負値のオフセットを付与することで、双方向予測が選択され易くする。
動き予測・補償回路42は、画像データS23がオクリュージョン等の理由で双方向予測を行うことで復号時の画質が著しく劣化するものであるか否かを判定し、画質が著しく劣化すると判断した場合には上記オフセットの付与は行わない。
具体的には、動き予測・補償回路42は、L0方向の符号化コストL0_costと、L1方向の符号化コストL1_costとが予め決められたしきい値識別データΘに対して下記式(5)の関係を満たすと判断した場合には上記オフセットの付与は行わない。ここで、Bピクチャでは、任意の参照ピクチャから最大2枚を選択し、その2枚による予測をそれぞれL0,L1予測と呼ぶ。L0,L1方向の符号化コストL0_cost,L1_costは、それぞれL0,L1予測の符号化コストを示す。
Figure 2007214785
[選択回路44]
選択回路44は、イントラ予測回路41から入力した差分DIFと、動き予測・補償回路42から入力した差分DIFとを比較する。
選択回路44は、上記比較によりイントラ予測回路41から入力した差分DIFの方が小さいと判断すると、イントラ予測回路41から入力した予測画像データPIを選択して演算回路24に出力する。
選択回路44は、上記比較により動き予測・補償回路42から入力した差分DIFの方が小さいと判断すると、動き予測・補償回路42から入力した予測画像データPIを選択して演算回路24に出力する。
また、選択回路44は、イントラ予測回路41からの予測画像データPIを選択した場合にはインター予測符号化を選択したことを示す選択データS44を可逆符号化回路27に出力し、動き予測・補償回路42からの予測画像データPIを選択した場合にはイントラ予測符号化を選択したことを示す選択データS44を可逆符号化回路27に出力する。
選択回路44は、図7に示すように、GOP制御部72において判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定された場合に(ステップST21)、GOP制御部72からの制御に基づいて、以下の処理を行う。
すなわち、選択回路44は、処理対象のブロックがインタースライスに含まれている場合、イントラ予測回路41および動き予測・補償回路42の何れから入力した予測画像データPIを選択するか(イントラマクロブロックとすべきか、インターマクロブロックとすべきか)の判定を行う際に、そのGOPにおいてIピクチャより前に存在するBピクチャについてはインターマクロブロックを優遇する(ステップST22)。これは、例えば、選択回路44において、動き予測・補償回路42からの差分DIF(符号化コスト)に負値のオフセットを加算した後に、イントラ予測回路41からの差分DIFと比較を行うことで実現される。
GOP制御部72において判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定された場合には、選択回路44は特に優遇を行わずに通常の選択を行う(ステップST23)。
[レート制御回路46]
レート制御回路46は、バッファ28から読み出した画像データを基に量子化パラメータQPを決定し、これを量子化回路26に出力する。
レート制御回路46は、図8に示すように、GOP制御部72において判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定された場合に、GOP制御部72からの制御に基づいて、Iピクチャより前に存在するBピクチャに対して、通常のBピクチャより多くの符号量を割り当てるように量子化パラメータQPを決定する(ステップST32)。それ以外の場合には、レート制御回路46は、特に優遇を行わずに通常の符号量を割り当てる。
以下、図2に示す符号化装置2の全体動作例を説明する。
符号化装置2は、GOP制御回路10が、A/D変換回路22から入力した画像データS22内の符号化対象(判定対象)のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いか否かを判定する。
そして、GOP制御回路10が、フリッカーが視認され易いと判定した場合に、クローズドGOPをオープンGOPに変更する等のGOP単位のフリッカーを抑制する処理を画面並べ替え回路23に行わせる。
そして、演算回路24は、画像データS23と、選択回路44から入力した予測画像データPIとの差分を示す画像データS24を生成し、これを直交変換回路25に出力する。
そして、当該差分は、直交変換回路25において直交変換された後、量子化回路26において量子化される。また、量子化後の画像が、逆量子化回路29で逆量子化された後に、逆直交変換回路30で逆直交変換され、再構成回路31で再構成される。
再構成回路31における再構成で得られた参照画像データがメモリ33に書き込まれる。
また、イントラ予測回路41においてイントラ予測が行われ、予測画像データPIと差分DIFとが選択回路44に出力される。
また、動き予測・補償回路42において、動き予測・補償処理が行われ、動きベクトルMVが特定されると共に、予測画像データPIと差分DIFとが選択回路44に出力される。
ここで、動き予測・補償回路42は、前方向予測、後方向予測および双方向予測の各々について符号化コスト(例えば上記差分DIF)を計算し、符号化コストが最小の予測方法を選択する。このとき、動き予測・補償回路42は、フリッカーが視認され易いと判定された場合に、双方向予測の符号化コストに負値のオフセットを付与することで、双方向予測が選択され易くする。
そして、選択回路44が、イントラ予測回路41から入力した差分DIFと、動き予測・補償回路58から入力した差分DIFとのうち小さい方の差分DIFに対応する予測画像データPIを演算回路24に出力する。
ここで、選択回路44は、GOP制御部72において判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いと判定された場合にIピクチャより前に存在するBピクチャについてはインターマクロブロックを優遇する。
以上説明したように、符号化装置2によれば、判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易い画像である場合に、GOP間の画像の非連続性を回避し、GOP単位のフリッカーを抑制できる。
これにより、一定の時間間隔でランダムアクセス可能なピクチャ(IDRピクチャ)を挿入するGOP構造の画像圧縮情報を出力するAVC方式の符号化装置において、GOP単位のフリッカーを抑制できる。
<第2実施形態>
図9は、本発明の第2実施形態の符号化装置2aの構成図である。
図9に示すように、符号化装置2aは、図1に示す符号化装置2と比べて、A/D変換回路22の代わりに、MPEG2復号装置200を設け、GOP制御回路10aにおいて、MPEG2復号装置200の復号情報を用いて、判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いか否かを判定する。符号化装置2aのそれ以外の構成は、第1実施形態の符号化装置2と同じである。
以下、MPEG2復号装置200およびGOP制御回路10aについて説明する。
MPEG2復号装置200は、MPEG2方式などの符号化画像データS100を入力し、これを復号して生成した画像データS22を画面並べ替え回路23に出力する。
また、MPEG2復号装置200は、符号化画像データS100に含まれる直交変換(DCT)係数や、動きベクトルなどの符号化属性情報infをGOP制御回路10aに出力する。
GOP制御回路10aは、符号化属性情報infを基に、テクスチャを含む静止画領域であるかどうか、すなわち動きベクトル情報が「0」で、非0の直交変換係数を含むかどうかを検出することにより、判定対象のGOPがGOP単位のフリッカーが視認され易いか否かを判定する。
本実施形態によれば、MPEG2復号装置200が得た情報を有効に利用することで、GOP単位のフリッカーが視認され易いか否かを判定できる。
本発明は上述した実施形態には限定されない。
上述した実施形態では、符号化装置2、102,202がH.264/AVCで符号化を行う場合を例示したが、GOPやIDRが規定された他の符号化方式にも適用可能である。
図1は、本発明の第1実施形態の通信システムの全体構成図である。 図2は、図1に示す符号化回路の構成図である。 図3は、図2に示すGOP制御回路の機能ブロック図である。 図4は、図3に示すGOP制御回路の処理を説明するためのフローチャートである。 図5は、図3に示すGOP制御回路の処理を説明するための図である。 図6は、図2に示す動き予測・補償回路の処理を説明するためのフローチャートである。 図7は、図2に示す選択回路の処理を説明するためのフローチャートである。 図8は、図2に示すレート制御回路の処理を説明するためのフローチャートである。 図9は、本発明の第2実施形態の符号化装置の構成図である。 図10は、従来技術の問題点を説明するための図である。
符号の説明
2,2a…符号化装置2、10,10a…GOP制御回路、22…A/D変換回路、23…画面並べ替え回路、24…演算回路、25…直交変換回路、26…量子化回路、27…可逆符号化回路、28…バッファ、29…逆量子化回路、30…逆直交変換回路、31…再構成回路、32…デブロックフィルタ、33…メモリ、41…イントラ予測回路、42…動き予測・補償回路、44…選択回路、46…レート制御回路、71…GOPフリッカー判定部、72…GOP制御部

Claims (15)

  1. 符号化対象の画像データを構成するGOPの各々について、当該GOPを符号化後に復号した画像内でGOP単位のフリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する判定手段と、
    フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定した場合に、前記GOP単位のフリッカーを抑制する処理を施して当該GOPを符号化する符号化手段と
    を有する符号化装置。
  2. 前記判定手段は、シーンチェンジ直後の前記GOPを、前記フリッカーが視認され難いGOPであると判定する
    請求項1に記載の符号化装置。
  3. 判定対象のGOPの前のGOPを構成するピクチャの複雑度を基に、前記判定対象のGOPが前記フリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する
    請求項1に記載の符号化装置。
  4. 符号化画像データを復号して前記符号化対象画像データを生成する生成手段
    をさらに有し、
    前記判定手段は、前記符号化画像データを基に、フリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する
    請求項1に記載の符号化装置。
  5. 前記判定手段は、前記符号化画像データに含まれる直交変換係数を基に前記判定を行う
    請求項4に記載の符号化装置。
  6. 前記符号化手段は、フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定し、且つ、判定対象のGOPがクローズドGOPである場合に、当該判定対象のGOPをオープンGOPに変更して符号化を行う
    請求項1に記載の符号化装置。
  7. 前記符号化手段は、フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定し、且つ、判定対象のGOPがオープンGOPである場合に、当該判定対象のGOP内のIピクチャ後のI,Pピクチャ間に存在するBピクチャの数に比べて、Iピクチャ前のBピクチャの数を多くするようにGOPを構成して符号化を行う
    請求項1に記載の符号化装置。
  8. 前記符号化手段は、前記フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定した場合に、そうでない場合に比べて、前記判定対象のGOP内のIピクチャより前に位置するBピクチャの符号化として双方向予測符号化が選択され易くなるように制御する
    請求項6に記載の符号化装置。
  9. 前記符号化手段は、前記フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定した場合に、そうでない場合に比べて、前記判定対象のGOP内のIピクチャより前に位置するBピクチャの符号化として、インター符号化が選択され易くなるように制御する
    請求項6に記載の符号化装置。
  10. 前記符号化手段は、
    動き予測・補償において、前方向予測、後方向予測および双方向予測のうち、符号化コストが最小の予測を選択して各ピクチャのブロックを符号化し、
    フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定した場合に、そうでない場合に比べて、当該GOP内のIピクチャの前にあるBピクチャの符号化を行う際に、前記双方向予測の符号化コストを下げて前記選択を行う
    請求項1に記載の符号化装置。
  11. 前記符号化手段は、各ピクチャのブロックをインター符号化とイントラ符号化のうち符号化コストが小さい方を選択して符号化し、
    フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定した場合に、そうでない場合に比べて、当該GOP内のIピクチャの前にあるBピクチャの符号化を行う際に、前記インター符号化の前記符号化コストを下げて前記選択を行う
    請求項1に記載の符号化装置。
  12. 前記符号化手段は、各ピクチャのブロックを量子化して符号化し、フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手段が判定した場合に、そうでない場合に比べて、当該GOP内のIピクチャの前にあるBピクチャの符号化を行う際に、より多くの符号量を割り当てるように前記量子化を行う
    請求項1に記載の符号化装置。
  13. 前記判定手段は、所定のピクチャ以前のピクチャを参照しないことが規定されたピクチャを含むGOPを前記判定の対象とする
    請求項1に記載の符号化装置。
  14. 符号化対象の画像データを構成するGOPの各々について、当該GOPを符号化後に復号した画像内でGOP単位のフリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する判定工程と、
    フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定工程で判定した場合に、前記GOP単位のフリッカーを抑制する処理を施して当該GOPを符号化する符号化工程と
    を有する符号化方法。
  15. 符号化処理を行うコンピュータが実行するプログラムであって、
    符号化対象の画像データを構成するGOPの各々について、当該GOPを符号化後に復号した画像内でGOP単位のフリッカーが視認され易いGOPであるか否かを判定する判定手順と、
    フリッカーが視認され易いGOPであると前記判定手順で判定した場合に、前記GOP単位のフリッカーを抑制する処理を施して当該GOPを符号化する符号化手順と
    を前記コンピュータに実行させるプログラム。
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