JP2007212150A - Vehicle position control apparatus of chassis dynamometer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シャシダイナモメータに対して車両車輪を適正に配置するための技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for properly arranging vehicle wheels with respect to a chassis dynamometer.
自動車の駆動輪を、回動可能に設けた円筒形状のローラ上で回転しながら、自動車性能の試験を行うシャシダイナモメータにおいては、自動車を、その駆動輪が正しくローラの頂上部に接した状態、すなわち、駆動輪の回転中心とローラの回転中心を結ぶ線が垂直となる状態に配置する必要がある。 In a chassis dynamometer that tests the performance of a car while rotating the drive wheel of a car on a cylindrical roller that can be rotated, the car is in contact with the top of the roller correctly. That is, the line connecting the rotation center of the drive wheel and the rotation center of the roller needs to be arranged in a vertical state.
そして、このような自動車の駆動輪を適正にローラ上に配置する技術としては、ローラ頂上に対して前後に設けた二つのエアシリンダの先端部で、ローラ上に配置された駆動輪周面を斜め下方両側から押圧することにより、駆動輪をローラ頂上に位置合わせする技術が知られている（たとえば、特許文献１）。なお、この技術において、各エアシリンダ先端部は、駆動輪のローラ上への進入時や、試験実施時には、ローラ頂上より下方の位置まで引き込まれる。
シャシーダイナモメータで４輪駆動車の試験を行う場合、ホイールベース分の間隔をあけて配置した二つのローラの一方のローラ上に車両の前輪を、他方のローラ上に車両の後輪を載置して、その試験を行うことになる。また、このような４輪駆動車の試験を行うことのできるシャシーダイナモメータは、さまざまな車種のホイールベースに対応できるように、二つのローラの間隔を任意に調整できるように構成されていることが一般的である。 When testing a four-wheel drive vehicle with a chassis dynamometer, place the front wheel of the vehicle on one of the two rollers spaced apart by the wheelbase and the rear wheel of the vehicle on the other roller. The test will be conducted. In addition, the chassis dynamometer capable of testing such a four-wheel drive vehicle is configured so that the distance between the two rollers can be arbitrarily adjusted so as to be compatible with the wheelbase of various vehicle types. Is common.
さて、各車両のホイールベースは、同じ車種であっても誤差などにより車両毎に固有の値をとるため、前述したような二つのローラの間隔を任意に調整できるように構成したシャシーダイナモメータにおいて、前輪を配置するローラと後輪を配置するローラとの間隔を、予め、車両のホイールベースに厳密に一致させることは容易ではない。 In the chassis dynamometer configured so that the distance between the two rollers can be arbitrarily adjusted as described above, because the wheel base of each vehicle takes a unique value for each vehicle due to errors or the like even in the same vehicle type. It is not easy to precisely match the distance between the roller for arranging the front wheel and the roller for arranging the rear wheel in advance with the wheel base of the vehicle.
そして、４輪駆動車の試験を行うシャシーダイナモメータに、前記特許文献１の技術を適用して、４輪駆動車の各車輪の位置合わせを行っても、前輪を配置するローラと後輪を配置するローラとの間隔が、厳密に試験を行う車両のホイールベースに一致していない場合には、車両の４つの駆動輪の全てを適正にローラ上に配置することはできない。 Even if the position of each wheel of the four-wheel drive vehicle is aligned by applying the technology of Patent Document 1 to the chassis dynamometer for testing a four-wheel drive vehicle, the rollers and rear wheels for arranging the front wheels If the distance between the rollers to be arranged does not exactly match the wheel base of the vehicle to be tested, all four drive wheels of the vehicle cannot be properly arranged on the rollers.
すなわち、前記特許文献１の技術を適用しても、４輪駆動車の試験を行うシャシーダイナモメータでは、４輪駆動車の４つの駆動輪がローラ上に適正に配置されるように車両の位置を制御することは困難である。
そこで、本発明は、４輪駆動車の４つの駆動輪をローラ上に、より適正に配置することのできるシャシーダイナモメータの車両位置制御装置を提供することを課題とする。
That is, in the chassis dynamometer for testing a four-wheel drive vehicle even when the technique of Patent Document 1 is applied, the position of the vehicle is set so that the four drive wheels of the four-wheel drive vehicle are properly arranged on the rollers. It is difficult to control.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a vehicle position control device for a chassis dynamometer that can more appropriately arrange four drive wheels of a four-wheel drive vehicle on a roller.
前記課題達成のために、本発明は、４輪駆動車の自動車の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を載置する第１ローラと、前記前輪と後輪とのうちの他方の車輪を載置する第２ローラとを備えた、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の前記自動車の前後方向の距離が可変なシャシーダイナモメータに対する、前記自動車の位置決めを行う車両位置制御装置を、前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とを検出する荷重検出装置と、前記荷重検出装置が検出した前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とをより構成したものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first roller for mounting one wheel of a front wheel and a rear wheel of an automobile of a four-wheel drive vehicle, and the other wheel of the front wheel and the rear wheel. A vehicle position control device for positioning the automobile with respect to a chassis dynamometer in which the distance between the first roller and the second roller in the longitudinal direction of the automobile is variable. The first wheel front pressing portion that presses the wheel placed on the first roller from the front diagonally lower side, and the first wheel that presses the wheel placed on the first roller from the rear diagonally lower side. 1 wheel rear part pressing part, 2nd wheel front part pressing part which presses the wheel mounted on the 2nd roller from the front diagonally lower side, and wheel mounted on the 2nd roller 2nd wheel rear part pressing part pressed from below, 1st wheel front part pressing part, 1st In a state where the wheel rear portion pressing portion, the second wheel front portion pressing portion, and the second wheel rear portion pressing portion are pressing the wheels, respectively, the first wheel front portion pressing portion from the wheel placed on the first roller. A load detecting device for detecting a load applied to the first wheel and a load applied to the first wheel rear pressing portion from a wheel placed on the first roller, and the first wheel front pressing detected by the load detecting device. Inter-roller distance adjustment that changes the distance between the first roller and the second roller so that the relationship between the load applied to the portion and the load applied to the first wheel rear pressing portion is a predetermined relationship. The part is further configured.
さて、このような車両位置制御装置において、第１ローラと第２ローラとの間の距離が、車両のホイールベースが一致している場合、前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係は、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部との前記第１ローラに対する配置関係などに応じて定まる所定の関係となる。したがって、上述のように、ローラ間距離調整部において、前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係が、この所定の関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができるようになる。 In such a vehicle position control device, when the distance between the first roller and the second roller is the same as the wheel base of the vehicle, the load applied to the first wheel front portion pressing portion, The relationship with the load applied to the first wheel rear portion pressing portion is a predetermined relationship determined according to the arrangement relationship of the first wheel front portion pressing portion and the first wheel rear portion pressing portion with respect to the first roller. Therefore, as described above, the relationship between the load applied to the first wheel front pressing portion detected by the load detection device and the load applied to the first wheel rear pressing portion detected by the load detecting device in the inter-roller distance adjusting unit is the predetermined value. By changing the distance between the first roller and the second roller so as to satisfy the relationship, the distance between the first roller and the second roller is made to coincide with the wheel base of the vehicle, and the vehicle These four wheels can be properly positioned on the rollers by the respective pressing portions.
すなわち、たとえば、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部を、第１ローラに対して対称に設けた場合などには、前記ローラ間距離調整部において、前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とが一致するように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるようにすれば、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができる。 That is, for example, when the first wheel front portion pressing portion and the first wheel rear portion pressing portion are provided symmetrically with respect to the first roller, the load detecting device is provided in the distance adjustment portion between the rollers. The distance between the first roller and the second roller is changed so that the load applied to the first wheel front pressing portion to be detected matches the load applied to the first wheel rear pressing portion. In this case, by changing the distance between the first roller and the second roller, the distance between the first roller and the second roller is made to coincide with the wheel base of the vehicle. All of the wheels can be properly positioned on the roller by each pressing part.
また、前記課題達成のために、本発明は、４輪駆動車の自動車の前輪と後輪とのうちの一方の車輪を載置する第１ローラと、前記前輪と後輪とのうちの他方の車輪を載置する第２ローラとを備えた、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の前記自動車の前後方向の距離が可変なシャシーダイナモメータに対する、前記自動車の位置決めを行う車両位置制御装置を、前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さを検出する当接箇所高検出装置と、前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとの関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを備えて構成したものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a first roller for mounting one of the front wheels and the rear wheels of a four-wheel drive vehicle, and the other of the front wheels and the rear wheels. A vehicle position for positioning the automobile with respect to a chassis dynamometer having a variable distance in the longitudinal direction of the automobile between the first roller and the second roller. The control device presses the wheel placed on the first roller from the front diagonally lower side, and the wheel placed on the first roller from the rear diagonally lower side. A first wheel rear pressing portion, a second wheel front pressing portion that presses a wheel placed on the second roller from a front lower side, and a wheel placed on the second roller, 2nd wheel rear part pressing part pressed from back diagonally downward, and 1st wheel front part pressing part The wheel mounted on the first roller and the first wheel front part in a state where the first wheel rear part pressing part, the second wheel front part pressing part and the second wheel rear part pressing part are each pressing the wheel. A contact point height detecting device for detecting a height of a contact point with the pressing unit and a height of a contact point between the wheel placed on the first roller and the first wheel rear pressing unit; The height of the contact position between the wheel placed on the first roller and the first wheel front pressing portion detected by the contact position height detection device, the wheel placed on the first roller, and the An inter-roller distance adjusting unit that changes a distance between the first roller and the second roller so that a relationship between a height of a contact portion with the first wheel rear pressing unit is a predetermined relationship; It is prepared.
さて、このような車両位置制御装置において、第１ローラと第２ローラとの間の距離が、車両のホイールベースが一致している場合、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとの関係は、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部との前記第１ローラに対する配置関係などに応じて定まる所定の関係となる。したがって、上述のように、ローラ間距離調整部において、両者の関係が、この所定の関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができるようになる。 In such a vehicle position control device, when the distance between the first roller and the second roller matches the wheel base of the vehicle, the wheel placed on the first roller and the first roller The relationship between the height of the contact portion with the one wheel front pressing portion and the height of the contact portion between the wheel placed on the first roller and the first wheel rear pressing portion is the first wheel. The predetermined relationship is determined according to the arrangement relationship between the front pressing portion and the first wheel rear pressing portion with respect to the first roller. Therefore, as described above, in the inter-roller distance adjustment unit, the first roller and the second roller are changed by changing the distance between the first roller and the second roller so that the relationship between the two becomes the predetermined relationship. The distance between the roller and the second roller is made to coincide with the wheel base of the vehicle, and all four wheels of the vehicle can be properly positioned on the roller by the respective pressing portions.
すなわち、たとえば、前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部を、第１ローラに対して対称に設けた場合などには、前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとが等しくなるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることにより、第１ローラと第２ローラとの間の距離を車両のホイールベースに一致させると共に、車両の４つの車輪の全てを、各押圧部によって適正にローラ上に位置決めすることができる。
なお、以上の各車両位置制御装置は、前記第１のローラを、前第２のローラに対して移動可能なステージ上に固定されてものとし、ローラ間距離調整部において、前記ステージの移動を制御することにより、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるようにしてもよい。
That is, for example, when the first wheel front portion pressing portion and the first wheel rear portion pressing portion are provided symmetrically with respect to the first roller, the first position detected by the contact point height detecting device is detected. The height of the contact location between the wheel placed on the roller and the first wheel front pressing portion and the contact location between the wheel placed on the first roller and the first wheel rear press portion By changing the distance between the first roller and the second roller so that the height is equal, the distance between the first roller and the second roller is matched with the wheel base of the vehicle, All four wheels of the vehicle can be properly positioned on the rollers by the respective pressing portions.
Each of the vehicle position control devices described above is configured such that the first roller is fixed on a stage movable with respect to the front second roller, and the inter-roller distance adjustment unit moves the stage. By controlling, the distance between the first roller and the second roller may be changed.
以上のように、本発明によれば、４輪駆動車の４つの駆動輪をローラ上に、より適正に配置することのできるシャシーダイナモメータの車両位置制御装置を提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle position control device for a chassis dynamometer that can more appropriately arrange four drive wheels of a four-wheel drive vehicle on a roller.
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るシャシダイナモメータの構成を模式的に示す。
ここで、図１ａはシャシーダイナモメータの上面模式図を、図１ｂ、ｃはシャシーダイナモメータの側面模式図を示している。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、駆体１上に自動車を進行させ、後輪と前輪とのうちの一方を第１ローラ２上に位置決めすると共に、後輪を後輪と前輪とのうちの第１ローラ２上に位置決めしなかった方を第２ローラ３上に位置決めした上で、自動車を駆体１に対して固定し、固定した自動車を走行させながら第１ローラ２に連結した動力計や第２ローラ３に連結した動力計で自動車の各種特性を測定するものである。なお、このようなシャシーダイナモメータは、第１ローラ２上に後輪を載せ置き第２ローラ３上に前輪を載せ置くように構成することも、逆に、第１ローラ２上に前輪を載せ置き第２ローラ３上に後輪を載せ置くように構成することもできる。ただし、以下では説明の便宜上、図示するように、第１ローラ２上に後輪を載せ置き、第２ローラ３上に前輪を載せ置いて測定を行う場合を例にとり説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
FIG. 1 schematically shows the configuration of the chassis dynamometer according to this embodiment.
Here, FIG. 1a is a schematic top view of the chassis dynamometer, and FIGS. 1b and 1c are schematic side views of the chassis dynamometer.
As shown in the figure, this chassis dynamometer is a chassis dynamometer for a four-wheel drive vehicle. The vehicle is advanced on the fuselage 1, and one of the rear wheel and the front wheel is placed on the first roller 2. Positioning and positioning the rear wheel not positioned on the first roller 2 of the rear wheel and the front wheel on the second roller 3, and then fixing the vehicle to the fuselage 1 and fixing Various characteristics of the automobile are measured with a dynamometer connected to the first roller 2 and a dynamometer connected to the second roller 3 while the automobile is running. Such a chassis dynamometer may be configured such that the rear wheel is placed on the first roller 2 and the front wheel is placed on the second roller 3. Conversely, the front wheel is placed on the first roller 2. The rear wheel may be placed on the placing second roller 3. However, in the following, for convenience of explanation, as shown in the figure, a case where measurement is performed with a rear wheel placed on the first roller 2 and a front wheel placed on the second roller 3 will be described as an example.
ここで、第２ローラ３は駆体１に対して固定的に設置されているが、第１ローラ２は、図１ｃに破線と矢印で示したように、駆体１に対して自動車の前後方向に移動可能に設けた可動ステージ４上に設置されている。また、シャシーダイナモメータは、この可動ステージ４を駆体１に対して自動車前後方向に移動するためのステージ移動部５を備えており、このステージ移動部５は、駆体１に固定されたモータ５１、モータ５１によって回転し可動ステージ４を前後に移動するボールネジ５２などより構成することできる。 Here, the second roller 3 is fixedly installed with respect to the driving body 1, but the first roller 2 is arranged in front of and behind the automobile with respect to the driving body 1 as indicated by a broken line and an arrow in FIG. It is installed on a movable stage 4 provided so as to be movable in the direction. The chassis dynamometer also includes a stage moving unit 5 for moving the movable stage 4 in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the driving body 1. The stage moving unit 5 is a motor fixed to the driving body 1. 51, and a ball screw 52 that is rotated by a motor 51 to move the movable stage 4 back and forth.
また、シャシーダイナモメータは、駆体１に固定された前輪用の一対の支承ユニット６を左右に一つずつ備えている。また、シャシーダイナモメータは、可動ステージ４に固定された後輪用の一対の支承ユニット６を左右に一つずつ備えている
ここで、２ａに、この支承ユニット６の車両の左右方向から見た構造を模式的に示す。また、図２ｂに図２ａ中の右側の支承ユニット６を上方から見た構造を模式的に示す。
Further, the chassis dynamometer includes a pair of support units 6 for the front wheels fixed to the driving body 1, one on each side. Further, the chassis dynamometer includes a pair of support units 6 for the rear wheels fixed to the movable stage 4 on the left and right sides. Here, the support unit 6 is viewed from the left-right direction of the vehicle. The structure is shown schematically. FIG. 2b schematically shows the structure of the right support unit 6 in FIG. 2a as viewed from above.
図２ａに示すように、支承ユニット６は、ベース６１、二つのリニアガイド６２、アーム６３１を伸縮させるジャッキ装置６３とを有している。ここで、リニアガイド６２、ジャッキ装置６３は、それぞれ固定アングル６４によりベース６１に固定されている。
また、支承ユニット６は、各々リニアガイドに滑動可能に支持された二つのガイドシャフト６５、先端に回動可能な押上ローラ６６１を設けたローラユニット６６とを有する。ここで、ローラユニット６６、二つのガイドシャフト６５の先端に固定され、かつ、ジャッキのアーム６３１の先端に、幾分揺動可能に枢支されている。
As shown in FIG. 2 a, the support unit 6 includes a base 61, two linear guides 62, and a jack device 63 that expands and contracts an arm 631. Here, the linear guide 62 and the jack device 63 are each fixed to the base 61 by a fixed angle 64.
Further, the support unit 6 includes two guide shafts 65 each slidably supported by the linear guide, and a roller unit 66 provided with a push-up roller 661 that can be rotated at the tip. Here, the roller unit 66 is fixed to the distal ends of the two guide shafts 65, and is pivotally supported by the distal end of the arm 631 of the jack so as to be somewhat swingable.
また、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６は、さらに、アーム６３１に、当該アーム６３１にローラユニット６６を介して車輪より加わる荷重を検出する荷重検出装置６３１１が設けられている。
そして、このような構成によって、ジャッキ装置６３を稼働させることにより、図２ａ、ｂに破線と矢印で示したように、アーム６３１を介して、ローラユニット６６をベース６１に対して任意量押し出したり引き込んだりすることができるようになっている。
ここで、図２ａに示すように、駆体１の左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対は、当該対を構成する二つの支承ユニット６のベース６１が、自動車の走行台を形成する駆体１の天井に固定される形態で配置されている。そして、駆体１に左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対を構成する二つの支承ユニット６は、それぞれ間に第２ローラ３を挟むように配置され、ローラユニット６６をベース６１に対して引き込んだ状態において、ローラユニット６６の先端は、第２ローラ３頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、支承ユニット６は、自動車の駆体１上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。また、この状態から、ベース６１に対しローラユニット６６を送り出すと、ローラユニット６６は、駆体天井に設けた開口の第２ローラ３と駆体１との間を通って、斜め上方に移動する。すると、やがて、左の支承ユニット６の対を構成する二つの支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から左後輪周面の下部に接して左前輪を挟みこむように力を加え、左前輪の位置決めを行い、右の支承ユニット６の対を構成する二つの支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から右後輪周面の下部に接して右前輪を挟みこむように力を加え、右前輪の位置決めを行う。また、さらに、ベース６１に対してローラユニット６６を送り出すと、左右の支承ユニット６の対は、それぞれ左右の前輪周面下部を支えて、左右の前輪を第２ローラ３に接しない上方位置まで持ち上げることになる。
Each support unit 6 fixed to the movable stage 4 is further provided with a load detection device 6311 for detecting a load applied to the arm 631 from the wheel via the roller unit 66 on the arm 631.
By operating the jack device 63 with such a configuration, the roller unit 66 can be pushed out to the base 61 by an arbitrary amount via the arm 631, as indicated by the broken line and the arrow in FIGS. It can be pulled in.
Here, as shown in FIG. 2a, each pair of support units 6 provided on the left and right sides of the fuselage 1 has a base 61 of the two support units 6 constituting the pair. It arrange | positions with the form fixed to the ceiling of the fuselage 1 which forms. The two support units 6 constituting each pair of support units 6 provided on the left and right sides of the drive unit 1 are arranged so as to sandwich the second roller 3 therebetween, and the roller unit 66 is used as a base. In a state where the roller unit 66 is retracted with respect to 61, the tip of the roller unit 66 is below the top of the second roller 3. Therefore, in this state, the support unit 6 does not interfere with the progress of the automobile onto the drive unit 1 or the automobile test. Further, when the roller unit 66 is sent out to the base 61 from this state, the roller unit 66 moves obliquely upward through the space between the second roller 3 and the driver 1 in the opening provided on the driver ceiling. . Eventually, the two push-up rollers 661 of the two support units 6 constituting the pair of the left support unit 6 apply force so as to contact the lower part of the left rear wheel peripheral surface from the front and rear to sandwich the left front wheel. The two push-up rollers 661 of the two support units 6 constituting the pair of the right support unit 6 are applied with a force so that the right front wheel is sandwiched from the front and rear, contacting the lower part of the right rear wheel circumferential surface. Position the front wheels. Further, when the roller unit 66 is sent out to the base 61, the pair of the left and right support units 6 supports the lower portions of the left and right front wheels, respectively, to an upper position where the left and right front wheels do not contact the second roller 3. Will lift.
また、同様に可動ステージ４に左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対は、当該対を構成する二つの支承ユニット６のベース６１が、自動車の走行台を形成する可動ステージ４の天井に固定される形態で配置されている。そして、可動ステージ４に左右にそれぞれ１対ずつ設けられた支承ユニット６の各対を構成する二つの支承ユニット６は、それぞれ間に第１ローラ２を挟むように配置され、ローラユニット６６をベース６１に対して引き込んだ状態において、ローラユニット６６の先端は、第１ローラ２頂上よりも下方となる。したがって、この状態では、支承ユニット６は、自動車の可動ステージ４上への進行や、自動車の試験を妨げることはない。また、この状態から、ベース６１に対しローラユニット６６を送り出すと、ローラユニット６６は、可動ステージ天井に設けた開口の第１ローラ２と駆体１との間を通って、斜め上方に移動する。すると、やがて、左の支承ユニット６の対を構成する二つの支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から左後輪周面の下部に接して左後輪を挟みこむように力を加え、左後輪の位置決めを行い、右の支承ユニット６の対を構成する二つ支承ユニット６の二つの押上ローラ６６１が前後から右後輪周面の下部に接して右後輪を挟みむこむように力を加え、右後輪の位置決めを行う。また、さらに、ベース６１に対してローラユニット６６を送り出すと、左右の支承ユニット６の対は、それぞれ左右の後輪周面下部を支えて、左右の後輪を第１ローラ２に接しない上方位置まで持ち上げることになる。 Similarly, each pair of support units 6 provided on the movable stage 4 on the left and right respectively has a base 61 of the two support units 6 constituting the pair. It is arranged in the form fixed to the ceiling. Two support units 6 constituting each pair of support units 6 provided on the left and right of the movable stage 4 are arranged so as to sandwich the first roller 2 therebetween, and the roller unit 66 is used as a base. In a state where the roller unit 66 is retracted with respect to 61, the tip of the roller unit 66 is below the top of the first roller 2. Therefore, in this state, the support unit 6 does not hinder the progress of the automobile on the movable stage 4 or the automobile test. In this state, when the roller unit 66 is sent out to the base 61, the roller unit 66 moves obliquely upward through the space between the first roller 2 and the body 1 of the opening provided on the movable stage ceiling. . Eventually, the two push-up rollers 661 of the two support units 6 constituting the pair of the left support unit 6 apply a force so that the left rear wheel is sandwiched from the front and rear, contacting the lower part of the left rear wheel peripheral surface. Positioning the rear wheel, force the two push-up rollers 661 of the two support units 6 constituting the pair of the right support unit 6 to contact the lower part of the peripheral surface of the right rear wheel from the front and rear to sandwich the right rear wheel. In addition, the right rear wheel is positioned. Further, when the roller unit 66 is sent out to the base 61, the pair of left and right support units 6 support the lower portions of the left and right rear wheels, respectively, and the upper left and right wheels do not contact the first roller 2. Will lift to the position.
さて、図１に戻り、シャシーダイナモメータは、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重に応じて、以上の各支承ユニット６のジャッキ装置６３と、ステージ移動部５とを制御して車両の位置決めを行う位置決制御装置７も有している。 Returning to FIG. 1, the chassis dynamometer includes the jack device 63 of each of the support units 6 and the stage moving unit according to the load detected by the load detection device 6311 of each of the support units 6 fixed to the movable stage 4. And a positioning control device 7 for controlling the vehicle 5 and positioning the vehicle.
以下、このようなシャシーダイナモメータへの車両の位置決めの手順を示す。
まず、作業者は、位置決制御装置７を操作し、ステージ移動部５に可動ステージ４を、第１ローラ２と第２ローラ３との間の間隔が、試験を行おうとする車両のホイールベースと一致するように移動する。
次に、作業者は、図１ａ、ｂに示すように、自動車を、駆体１上に進行させ、前輪を第２ローラ３上におおよそ位置決めすると共に、後輪を第１ローラ２上におおよそ位置決めする。
そして、作業者は、位置決制御装置７を操作し、位置決制御装置７の車両位置決処理を起動し、当該処理を位置決制御装置７に実行させる。
図３に、この、位置決制御装置７が行う車両位置決処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、まず、各支承ユニット６のジャッキ装置６３を制御し、各支承ユニット６のアーム６３１を、押上ローラ６６１が、試験対象の車両に対して予め定めておいた所定高さに移動するまで伸ばす（ステップ３０２）。この押上ローラ６６１を移動させる所定高さは、第１ローラ２と第２ローラ３との間の間隔が、試験を行おうとする車両のホイールベースと一致しており、各後輪の回転中心と第１ローラ２の回転中心との自動車の前後方向の位置が略一致しており、各前輪の回転中心と第２ローラ３の回転中心との自動車の前後方向の位置が略一致している場合に、その高さまで押上ローラ６６１を移動して各車輪に力を加えたならば、各後輪の回転中心と第１ローラ２の回転中心との自動車の前後方向の位置を一致させ、各前輪の回転中心と第２ローラ３の回転中心との自動車の前後方向の位置を一致させることができる高さとする。なお、この高さは、自動車の各車輪が駆体１や可動ステージ４の上面から離れて、その上空に持ち上がる高さとしてもよい。
The procedure for positioning the vehicle on such a chassis dynamometer will be described below.
First, the operator operates the positioning control device 7 so that the movable stage 4 is placed on the stage moving unit 5 and the distance between the first roller 2 and the second roller 3 is the wheelbase of the vehicle to be tested. Move to match.
Next, as shown in FIGS. 1 a and b, the worker advances the automobile onto the driving body 1, roughly positions the front wheel on the second roller 3, and roughly sets the rear wheel on the first roller 2. Position.
Then, the operator operates the positioning control device 7 to start the vehicle positioning process of the positioning control device 7 and causes the positioning control device 7 to execute the processing.
FIG. 3 shows the procedure of the vehicle positioning process performed by the positioning control device 7.
As shown in the figure, in this process, first, the jack device 63 of each support unit 6 is controlled, and the arm 631 of each support unit 6 is predetermined by the push-up roller 661 for the vehicle to be tested. Extend until moved to height (step 302). The predetermined height at which the push-up roller 661 is moved is such that the distance between the first roller 2 and the second roller 3 coincides with the wheel base of the vehicle to be tested, When the position of the front and rear direction of the vehicle is substantially coincident with the rotation center of the first roller 2, and the position of the rotation center of each front wheel and the rotation center of the second roller 3 is substantially coincident with each other. If the push-up roller 661 is moved to that height and a force is applied to each wheel, the position of the rotation center of each rear wheel and the rotation center of the first roller 2 are made to coincide with each other in the front-rear direction of the vehicle. The height in which the rotation center of the second roller 3 and the rotation center of the second roller 3 can coincide with each other in the longitudinal direction of the automobile. This height may be a height at which each wheel of the automobile is lifted away from the upper surface of the driver 1 or the movable stage 4.
さて、次に、位置決制御装置７は、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出している荷重の値を取得する（ステップ３０４）。
そして、位置決制御装置７は、取得した荷重の前後の偏りの大きさが、予め定めた許容範囲内にあれば（ステップ３０６）、車両の位置決めが適正に完了したものとして、各支承ユニット６のジャッキ装置６３を制御し、各支承ユニット６のアーム６３１を縮め、各支承ユニット６の押上ローラ６６１を駆体１天井の下や可動ステージ４の天井の下の位置に収容し（ステップ３０８）、位置決制御処理を終了する。ここで、荷重の前後の偏りとしては、たとえば、可動ステージ４に固定した計４つの支承ユニット６のうちの、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和と、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和との差を用いる。
Next, the position determination control device 7 acquires the value of the load detected by the load detection device 6311 of each support unit 6 fixed to the movable stage 4 (step 304).
Then, if the magnitude of the deviation before and after the acquired load is within a predetermined allowable range (step 306), the positioning control device 7 assumes that the positioning of the vehicle has been properly completed, and each of the support units 6 The jack device 63 is controlled, the arm 631 of each support unit 6 is contracted, and the push-up roller 661 of each support unit 6 is accommodated under the ceiling of the drive unit 1 or under the ceiling of the movable stage 4 (step 308). Then, the positioning control process is terminated. Here, as the bias before and after the load, for example, the load detection device 6311 of the two support units 6 arranged on the front side of the first roller 2 out of the total four support units 6 fixed to the movable stage 4 is detected. The difference between the sum of the detected loads and the sum of the loads detected by the load detecting device 6311 of the two support units 6 arranged on the rear side of the first roller 2 is used.
一方、取得した荷重の偏りの大きさが、許容範囲外であれば（ステップ３０６）、ステージ移動部５に可動ステージ４を、荷重の偏りを解消する方向に、予め定めた距離ΔＤ移動させ（ステップ３１０）、ステップ３０４からの処理に戻る。すなわち、ここでは、可動ステージ４に固定した計４つの支承ユニット６のうちの、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和が、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和より大きければ、可動ステージ４を車両の前方向に距離ΔＤ移動させ、可動ステージ４に固定した計４つの支承ユニット６のうちの、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和が、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出した荷重の和より小さければ、可動ステージ４を車両の後ろ方向に距離ΔＤ移動させる。 On the other hand, if the magnitude of the acquired load deviation is outside the allowable range (step 306), the movable stage 4 is moved to the stage moving unit 5 by a predetermined distance ΔD in a direction to eliminate the load deviation ( Step 310), and returns to the processing from Step 304. That is, here, the sum of the loads detected by the load detectors 6311 of the two support units 6 arranged on the front side of the first roller 2 out of the total four support units 6 fixed to the movable stage 4 is the first. If the load is larger than the sum of the loads detected by the load detection devices 6311 of the two support units 6 arranged on the rear side of the roller 2, the movable stage 4 is moved by a distance ΔD in the front direction of the vehicle and fixed to the movable stage 4 in total 4 Of the two support units 6, the sum of the loads detected by the load detection devices 6311 of the two support units 6 arranged on the front side of the first roller 2 is the two support units 6 arranged on the rear side of the first roller 2. If the load is smaller than the sum of the loads detected by the load detector 6311, the movable stage 4 is moved by a distance ΔD in the rearward direction of the vehicle.
以上、シャシーダイナモメータへの車両の位置決めの手順について説明した。
ここで、図４ｂに模式的に示すように、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、車両のホイールベースＷＢより大きい場合、後輪４０１の後ろ下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が、後輪４０１の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の後ろ下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重よりも小さくなり、図４ｃに模式的に示すように第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、車両のホイールベースＷＢより小さい場合、後輪４０１の後ろ下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が、後輪４０１の前下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重や前輪４０２の後下側に接する支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重よりも大きくなる。
The procedure for positioning the vehicle on the chassis dynamometer has been described above.
Here, as schematically shown in FIG. 4b, when the distance D between the first roller 2 and the second roller 3 is larger than the wheel base WB of the vehicle, the supporting unit is in contact with the rear lower side of the rear wheel 401. The load applied to the arm 631 of the support unit 6 contacting the front lower side of the rear wheel 401 or the load applied to the arm 631 of the support unit 6 contacting the front lower side of the front wheel 402 or the rear of the front wheel 402 It becomes smaller than the load applied to the arm 631 of the support unit 6 in contact with the lower side, and the distance D between the first roller 2 and the second roller 3 is smaller than the wheel base WB of the vehicle as schematically shown in FIG. If it is small, the load applied to the arm 631 of the support unit 6 in contact with the lower rear side of the rear wheel 401 or the load applied to the arm 631 of the support unit 6 in contact with the lower front side of the front wheel 402 401 is larger than before load applied to the arm 631 of the bearing unit 6 in contact with the lower side after the load and the front wheel 402 applied to the arm 631 of the bearing unit 6 in contact with the underside of the.
したがって、これらのアーム６３１に加わる荷重の偏りに応じて、位置決制御処理において、前述のように可動ステージ４を移動することにより、図４ａに模式的に示すように、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄを車両のホイールベースＷＢに一致させると共に、４輪駆動車の４つの駆動輪を第１ローラ２と第２ローラ３上に、より適正に配置することができるようになる。
なお、以上では、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とが一致するように可動ステージ４を移動したが、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離が、車両のホイールベースと一致しているときに、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が一致せずに、所定の関係となるものである場合に適用する場合には、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後ろ側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重が当該所定の関係となるように、可動ステージ４を移動するようにする。
Therefore, by moving the movable stage 4 as described above in the positioning control process according to the bias of the load applied to these arms 631, the first roller 2 and the first roller 2 as shown in FIG. The distance D between the two rollers 3 can be matched with the wheel base WB of the vehicle, and the four drive wheels of the four-wheel drive vehicle can be more appropriately arranged on the first roller 2 and the second roller 3. It becomes like this.
In the above description, the sum of the loads applied to the arm 631 of the front support unit 6 on the front side of the first roller 2 and the sum of the loads applied to the arm 631 of the back support unit 6 of the first roller 2 are movable. The stage 4 is moved, but when the distance between the first roller 2 and the second roller 3 coincides with the wheel base of the vehicle, it is added to the arm 631 of the support unit 6 on the front side of the first roller 2. When applied when the sum of loads and the load applied to the arm 631 of the support unit 6 on the rear side of the first roller 2 do not coincide with each other and have a predetermined relationship, the front side of the first roller 2 The movable stage 4 is moved so that the sum of the load applied to the arm 631 of the support unit 6 and the load applied to the arm 631 of the support unit 6 on the rear side of the first roller 2 have the predetermined relationship. .
また、本実施形態は、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とに代えて、第２ローラ３の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第２ローラ３の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とに基づいて、可動ステージ４を移動するように修正して実施することもできる。すなち、たとえば、第１ローラ２の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とが一致するように可動ステージ４を移動する代わりに、第２ローラ３の前側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和と、第２ローラ３の後側の支承ユニット６のアーム６３１に加わる荷重の和とが一致するように可動ステージ４を移動するなどの構成をとることもできる。 Further, in this embodiment, instead of the sum of the loads applied to the arm 631 of the support unit 6 on the front side of the first roller 2 and the sum of the loads applied to the arm 631 of the support unit 6 on the rear side of the first roller 2. The movable stage 4 is moved based on the sum of the loads applied to the arm 631 of the support unit 6 on the front side of the second roller 3 and the sum of the loads applied to the arm 631 of the support unit 6 on the rear side of the second roller 3. It can also be implemented with modifications. That is, for example, the sum of the loads applied to the arm 631 of the support unit 6 on the front side of the first roller 2 and the sum of the loads applied to the arm 631 of the support unit 6 on the back side of the first roller 2 are matched. Instead of moving the movable stage 4, the sum of the load applied to the arm 631 of the support unit 6 on the front side of the second roller 3 and the sum of the load applied to the arm 631 of the support unit 6 on the rear side of the second roller 3 For example, the movable stage 4 may be moved so as to match.
以上、本発明の実施形態について説明した。このように、本実施形態によれば、４輪駆動車の４つの駆動輪を前輪ローラ２や後輪ローラ３上に、より適正に配置することができる。
ところで、以上の実施形態では、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６に荷重検出装置６３１１を設け、位置決制御処理において、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出する荷重と、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の荷重検出装置６３１１が検出する荷重が同じくなるように、可動ステージ４を移動するようにしたが、これは、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６に荷重検出装置６３１１を設ける代わりに、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６に押上ローラ６６１の高さを検出する位置検出装置を設け、位置決制御処理において、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが同じくなるように、可動ステージ４を移動するようにしてもよい。
The embodiment of the present invention has been described above. Thus, according to the present embodiment, the four drive wheels of the four-wheel drive vehicle can be more appropriately arranged on the front wheel roller 2 and the rear wheel roller 3.
By the way, in the above embodiment, the load detection device 6311 is provided in each support unit 6 fixed to the movable stage 4, and the load detection device of the two support units 6 arranged on the front side of the first roller 2 in the positioning control process. The movable stage 4 is moved so that the load detected by the 6311 and the load detected by the load detection device 6311 of the two support units 6 arranged on the rear side of the first roller 2 are the same. Instead of providing the load detection device 6311 for each support unit 6 fixed to the movable stage 4, a position detection device for detecting the height of the push-up roller 661 is provided for each support unit 6 fixed to the movable stage 4, and positioning control is performed. In the processing, the height of the push-up roller 661 of the two support units 6 arranged on the front side of the first roller 2 and the two arranged on the rear side of the first roller 2 are used. Of so that the height of the push-up roller 661 of the bearing unit 6 is likewise may be moved the movable stage 4.
すなわち、この場合には、位置決制御処理のステップ３０４では、可動ステージ４に固定した各支承ユニット６の位置検出装置から押上ローラ６６１の高さを取得する。また、ステップ３０６では、第１ローラ２の前後の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さの差の大きさが、予め定めた許容範囲内にあるかどうかを判定し、許容範囲内にある場合には、車両の位置決めが適正に完了したものとして、ステップ３０８で、各支承ユニット６の押上ローラ６６１を駆体１天井の下や可動ステージ４の天井の下の位置に収容し、位置決制御処理を終了する。一方、許容範囲内にない場合には、ステップ３１０で、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも、高い位置にある場合には、可動ステージ４を車両の後ろ方向に距離ΔＤ移動させ、第１ローラ２の前側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、第１ローラ２の後側に配置した二つの支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも、より低い位置にある場合には、可動ステージ４を車両の前方向に距離ΔＤ移動させ、ステップ３０４の処理に戻るようにする。 That is, in this case, in step 304 of the positioning control process, the height of the push-up roller 661 is acquired from the position detection device of each support unit 6 fixed to the movable stage 4. In Step 306, it is determined whether the difference in height between the push-up rollers 661 of the support unit 6 before and after the first roller 2 is within a predetermined allowable range. In step 308, the push-up roller 661 of each support unit 6 is accommodated at a position below the ceiling of the drive unit 1 or below the ceiling of the movable stage 4 to determine the position of the vehicle. The process ends. On the other hand, if it is not within the allowable range, the height of the push-up roller 661 of the two support units 6 arranged on the front side of the first roller 2 in step 310 is the same as the two arranged on the rear side of the first roller 2. When the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 is higher than the height of the push-up roller 661, the movable stage 4 is moved by a distance ΔD in the rearward direction of the vehicle, and the push-up of the two support units 6 arranged on the front side of the first roller 2 When the height of the roller 661 is lower than the height of the push-up roller 661 of the two support units 6 disposed on the rear side of the first roller 2, the movable stage 4 is moved in the front direction of the vehicle. ΔD is moved, and the process returns to step 304.
ここで、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、図４ｂに示すように車両のホイールベースＷＢより大きい場合、後輪４０１の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、後輪４０１の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも高くなり、図４ｃに示すように第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄが、車両のホイールベースＷＢより小さい場合、図４ｃに示すように後輪４０１の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが、後輪４０１の前下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さや前輪４０２の後ろ下側に押上ローラ６６１が接する支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さよりも低くなるので、このようにしても、図４ａに示すように、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離Ｄを車両のホイールベースＷＢに一致させると共に、４輪駆動車の４つの駆動輪を第１ローラ２と第２ローラ３上に、より適正に配置することができるようになる。
なお、この場合にも、第１ローラ２と第２ローラ３との間の距離が、車両のホイールベースと一致しているときに、第１ローラ２の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側の支承ユニット６のアーム６３１の押上ローラ６６１の高さが一致せずに、所定の関係となるものである場合に適用する場合には、第１ローラ２の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さが当該所定の関係となるように、可動ステージ４を移動するようにする。また、第１ローラ２の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第１ローラ２の後側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さに基づいて可動ステージ４を移動する代わりに、第２ローラ３の前側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さと、第２ローラ３の後側の支承ユニット６の押上ローラ６６１の高さとに基づいて可動ステージ４を移動するように修正して実施することもできる。
Here, when the distance D between the first roller 2 and the second roller 3 is larger than the wheel base WB of the vehicle as shown in FIG. 4B, the support unit in which the push-up roller 661 is in contact with the rear lower side of the rear wheel 401. The height of the push-up roller 661 and the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 where the push-up roller 661 contacts the front lower side of the front wheel 402 are the same as the height of the support unit 6 where the push-up roller 661 contacts the lower front side of the rear wheel 401. The height of the roller 661 and the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 with which the push-up roller 661 is in contact with the rear lower side of the front wheel 402 are higher, and the gap between the first roller 2 and the second roller 3 as shown in FIG. When the distance D is smaller than the wheel base WB of the vehicle, the push-up roller 661 of the support unit 6 with the push-up roller 661 in contact with the rear lower side of the rear wheel 401 as shown in FIG. The height of the push-up roller 661 of the support unit 6 where the push-up roller 661 is in contact with the front lower side of the front wheel 402 is equal to the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 where the push-up roller 661 is in contact with the front lower side of the rear wheel 401. Since the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 with which the push-up roller 661 is in contact with the lower back side of the roller is lower than the first roller 2 and the second roller 3 as shown in FIG. This distance D matches the vehicle wheel base WB, and the four drive wheels of the four-wheel drive vehicle can be more appropriately arranged on the first roller 2 and the second roller 3.
In this case as well, when the distance between the first roller 2 and the second roller 3 coincides with the wheel base of the vehicle, the push-up roller 661 of the support unit 6 on the front side of the first roller 2 When the present invention is applied when the height and the height of the push-up roller 661 of the arm 631 of the support unit 6 on the rear side of the first roller 2 do not coincide with each other, the first roller 2 is applied. The movable stage 4 is moved so that the height of the push-up roller 661 of the front support unit 6 and the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 on the rear side of the first roller 2 are in the predetermined relationship. To do. Instead of moving the movable stage 4 based on the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 on the front side of the first roller 2 and the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 on the rear side of the first roller 2, The movable stage 4 is corrected to move based on the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 on the front side of the second roller 3 and the height of the push-up roller 661 of the support unit 6 on the rear side of the second roller 3. It can also be implemented.
１…駆体、２…第１ローラ、３…第２ローラ、４…可動ステージ、５…ステージ移動部、６…支承ユニット、７…位置決制御装置、５１…モータ、５２…ボールネジ、６１…ベース、６２…リニアガイド、６３…ジャッキ装置、６４…固定アングル、６５…ガイドシャフト、６６…ローラユニット、６３１…アーム、６６１…押上ローラ、６３１１…荷重検出装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive body, 2 ... 1st roller, 3 ... 2nd roller, 4 ... Movable stage, 5 ... Stage moving part, 6 ... Bearing unit, 7 ... Positioning control apparatus, 51 ... Motor, 52 ... Ball screw, 61 ... Base, 62 ... linear guide, 63 ... jack device, 64 ... fixed angle, 65 ... guide shaft, 66 ... roller unit, 631 ... arm, 661 ... push-up roller, 6311 ... load detection device.
Claims (5)
前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、
前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、
第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と、前記第１ローラ上に載置された車輪から前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とを検出する荷重検出装置と、
前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重との関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを有することを特徴とする車両位置制御装置。
A first roller for placing one of the front wheels and the rear wheels of a four-wheel drive vehicle and a second roller for placing the other wheel of the front wheels and rear wheels are provided. A vehicle position control device for positioning the automobile with respect to a chassis dynamometer in which a distance in the front-rear direction of the automobile between the first roller and the second roller is variable,
A first wheel front pressing portion that presses the wheel placed on the first roller from the front diagonally downward;
A first wheel rear pressing portion that presses the wheel placed on the first roller from behind and obliquely below;
A second wheel front pressing portion that presses the wheel placed on the second roller from the front diagonally downward;
A second wheel rear pressing portion that presses the wheel placed on the second roller from behind and obliquely below;
The first wheel front portion pressing portion, the first wheel rear portion pressing portion, the second wheel front portion pressing portion, and the second wheel rear portion pressing portion are each placed on the first roller in a state of pressing the wheel. A load detection device for detecting a load applied to the first wheel front pressing portion from a wheel and a load applied to the first wheel rear pressing portion from a wheel placed on the first roller;
The first roller and the second roller are set such that a relationship between a load applied to the first wheel front pressing portion detected by the load detection device and a load applied to the first wheel rear pressing portion is a predetermined relationship. An inter-roller distance adjusting unit that changes a distance between the rollers.
前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部とは、前記第１のローラに対して前後に対称に設けられており、
前記ローラ間距離調整部は、前記荷重検出装置が検出する前記第１車輪前部押圧部に加わる荷重と前記第１車輪後部押圧部に加わる荷重とが一致するように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることを特徴とする車両位置制御装置。
The vehicle position control device according to claim 1,
The first wheel front pressing portion and the first wheel rear pressing portion are provided symmetrically in the front-rear direction with respect to the first roller,
The inter-roller distance adjustment unit is configured so that a load applied to the first wheel front pressing unit detected by the load detection device and a load applied to the first wheel rear pressing unit coincide with each other. A vehicle position control device characterized by changing a distance between the second roller.
前記第１ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第１車輪前部押圧部と、
前記第１ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第１車輪後部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、前斜め下方より押圧する第２車輪前部押圧部と、
前記第２ローラ上に載置された車輪を、後斜め下方より押圧する第２車輪後部押圧部と、
第１車輪前部押圧部、第１車輪後部押圧部、第２車輪前部押圧部及び第２車輪後部押圧部が各々車輪を押圧している状態において、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと、前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さを検出する当接箇所高検出装置と、
前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとの関係が予め定めた関係となるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを有することを特徴とする車両位置制御装置。
A first roller for placing one of the front wheels and the rear wheels of a four-wheel drive vehicle and a second roller for placing the other wheel of the front wheels and rear wheels are provided. A vehicle position control device for positioning the automobile with respect to a chassis dynamometer in which a distance in the front-rear direction of the automobile between the first roller and the second roller is variable,
A first wheel front pressing portion that presses the wheel placed on the first roller from the front diagonally downward;
A first wheel rear pressing portion that presses the wheel placed on the first roller from behind and obliquely below;
A second wheel front pressing portion that presses the wheel placed on the second roller from the front diagonally downward;
A second wheel rear pressing portion that presses the wheel placed on the second roller from behind and obliquely below;
The first wheel front part pressing part, the first wheel rear part pressing part, the second wheel front part pressing part and the second wheel rear part pressing part are each placed on the first roller in a state of pressing the wheel. The height of the contact location between the wheel and the first wheel front pressing portion and the height of the contact location between the wheel placed on the first roller and the first wheel rear pressing portion are detected. A contact height detector,
The height of the contact location between the wheel placed on the first roller and the first wheel front pressing portion detected by the contact location height detection device, and the wheel placed on the first roller An inter-roller distance adjusting unit that changes a distance between the first roller and the second roller so that a relationship with a height of a contact portion with the first wheel rear portion pressing unit is a predetermined relationship; A vehicle position control device comprising:
前記第１車輪前部押圧部と前記第１車輪後部押圧部とは、前記第１のローラに対して前後に対称に設けられており、
前記ローラ間距離調整部は、前記当接箇所高検出装置が検出する前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪前部押圧部との当接箇所の高さと前記第１ローラ上に載置された車輪と前記第１車輪後部押圧部との当接箇所の高さとが等しくなるように、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させるローラ間距離調整部とを有することを特徴とする車両位置制御装置。
The vehicle position control device according to claim 3,
The first wheel front pressing portion and the first wheel rear pressing portion are provided symmetrically in the front-rear direction with respect to the first roller,
The inter-roller distance adjustment unit includes a height of a contact point between the wheel placed on the first roller and the first wheel front portion pressing unit detected by the contact point height detection device, and the first roller. Inter-roller distance adjustment that changes the distance between the first roller and the second roller so that the height of the contact portion between the wheel mounted on the wheel and the first wheel rear pressing portion is equal. And a vehicle position control device.
前記第１のローラは、前第２のローラに対して移動可能なステージ上に固定されており、
ローラ間距離調整部は、前記ステージの移動を制御することにより、前記第１ローラと前記第２ローラとの間の距離を変化させることを特徴とする車両位置制御装置。 The vehicle position control device according to claim 1, 2, 3 or 4,
The first roller is fixed on a stage movable relative to the front second roller;
The inter-roller distance adjustment unit changes the distance between the first roller and the second roller by controlling the movement of the stage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006029249A JP2007212150A (en) | 2006-02-07 | 2006-02-07 | Vehicle position control apparatus of chassis dynamometer |
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| JP2006029249A JP2007212150A (en) | 2006-02-07 | 2006-02-07 | Vehicle position control apparatus of chassis dynamometer |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007212150A true JP2007212150A (en) | 2007-08-23 |
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ID=38490749
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| JP2006029249A Pending JP2007212150A (en) | 2006-02-07 | 2006-02-07 | Vehicle position control apparatus of chassis dynamometer |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007212150A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 2006-02-07 JP JP2006029249A patent/JP2007212150A/en active Pending
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