JP2005257691A - Device for measuring lateral force, and its measuring method - Google Patents

Device for measuring lateral force, and its measuring method Download PDF

Info

Publication number
JP2005257691A
JP2005257691A JP2005082820A JP2005082820A JP2005257691A JP 2005257691 A JP2005257691 A JP 2005257691A JP 2005082820 A JP2005082820 A JP 2005082820A JP 2005082820 A JP2005082820 A JP 2005082820A JP 2005257691 A JP2005257691 A JP 2005257691A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lateral force
roller
wheel
tire
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005082820A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4000153B2 (en
Inventor
Yutaka Fukuda
豊 福田
Toshihiko Chisaki
敏彦 苣木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anzen Motor Car Co Ltd
Original Assignee
Anzen Motor Car Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anzen Motor Car Co Ltd filed Critical Anzen Motor Car Co Ltd
Priority to JP2005082820A priority Critical patent/JP4000153B2/en
Publication of JP2005257691A publication Critical patent/JP2005257691A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4000153B2 publication Critical patent/JP4000153B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lateral force measurement device which enables measurement of the lateral force, using a contact type alignment measuring device. <P>SOLUTION: In the lateral force measuring device, the contact type alignment measuring device has a roller detection part which measures the alignment contacting with the outside periphery of a tire. The lateral force measurement device comprises a wheel installation frame, by which an arrangement with left and right is constructed for the installation of the left and right wheels of a vehicle, and while mounting a pair of a support roller installed symmetrically to a vehicle center axis with a sliding motion in the left and the right directions and freely rotatable; a clamping roller group which is so mounted as to press both the sides of the tire of the wheel through an equalizer by an equal distance sliding motion, the clamping roller is located at a position symmetric with respect to the center axis of the wheel installation frame; a displaced amount detection means which detects the displacement amount, due to the rotation of the tire on the wheel installation frame. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明はタイヤの外側周辺部位に接触して、アライメントを測定するローラ検出部を備えた接触式アライメント測定装置におけるラテラルフォース測定装置に関する。   The present invention relates to a lateral force measuring device in a contact type alignment measuring device provided with a roller detection unit that contacts an outer peripheral portion of a tire and measures alignment.

４輪車両の車輪アライメントについてのタイヤ側面に直接接触して測定する接触式測定装置として、被測定車輪に対面する前後進可能のベースプレートを設け、該ベースプレートの当該車輪への対応面側に１個のキャンバ角検出ローラと２個のトー角検出ローラとを備え、測定時にはキャンバ角検出ローラは被測定車輪のタイヤの鉛直中心線上に接触するようにし、トー角検出ローラは前記鉛直中心線に対し対称のラジアル角で接触するように配設した、接触式アライメント測定用ローラ検出部は公知である。   As a contact-type measuring device for measuring the wheel alignment of a four-wheel vehicle by directly contacting the side of the tire, a base plate capable of moving back and forth facing the wheel to be measured is provided, one on the side of the base plate corresponding to the wheel. Camber angle detection roller and two toe angle detection rollers, and at the time of measurement, the camber angle detection roller is in contact with the vertical center line of the tire of the wheel to be measured. A contact-type alignment measuring roller detector disposed so as to be in contact with a symmetrical radial angle is known.

上記従来のローラ検出部においては、キャンバ角検出ローラ及びトー角検出ローラの位置は車輪のホイール径の大小に対応して、それぞれ個々に人出により調整していた。
しかし、アライメントの測定は、車輪を一対の支持ローラないしフローティングテーブル上に載置された状態で行なうわけである。即ち、上記個々の調整のうち、キャンバ角検出ローラの調整はホィールの大小に応じて上下させれば良いが、タイヤの下部の鉛直中心線に対し対称的に設けてあるトー角検出ローラのタイヤ面に対する接触位置の調整は、ホィール径に応じて接触円周の中心位置と半径を設定する必要があり、且つ検出ローラの回転軸は新に設定した中心に向けラジアル方向にセットされなければならなく、長時間の調整と煩雑を要する問題点があり、何らかの改善策が望まれていた。 In the conventional roller detection unit, the positions of the camber angle detection roller and the toe angle detection roller are individually adjusted according to the size of the wheel according to the wheel diameter of the wheel.
However, the alignment measurement is performed in a state where the wheels are placed on a pair of support rollers or a floating table. That is, among the individual adjustments described above, the camber angle detection roller may be adjusted according to the size of the wheel, but the toe angle detection roller tire provided symmetrically with respect to the vertical center line at the bottom of the tire. To adjust the contact position with respect to the surface, it is necessary to set the center position and radius of the contact circumference according to the wheel diameter, and the rotation axis of the detection roller must be set in the radial direction toward the newly set center. However, there is a problem that requires long time adjustment and complexity, and some improvement measures have been desired.

上記問題点を解決すべく、実開平７―２９１９号公報に提案Ａ及び提案Ｂが開示されている。
上記提案Ａは図８に示すように、車輪のタイヤ１０ａまたは、１０ｂを載置する載置ローラである２軸支持ローラ３５、３５と、該車輪のホィール面に対し進退可能な進退手段の先端に傾動自在に設けられた支持板５８と、該支持板５８に鉛直方向に固設されたラック付きレール５３と、該ラック付きレール５３のラックに噛み合いその軸心５５ａを上下動するようにしたピニオンギヤ５５を設け、該ピニオンギヤ５５に噛み合い前記ラック付きレール５３と平行鉛直運動するように設けたラック付き移動部材５４と、該移動部材５４の先端に設けられ鉛直方向に上下動してホィール面との接触位置の変更を可能にしたキャンバ角検出ローラ１１と、前記ピニオンギヤ５５の軸心５５ａに長穴７５を介して遊合して該ピニオンギヤの上下動に連動して適当位置に設けられた支点５７ａ、５７ｂを中心に傾動するように設けたアーム５６ａ、５６ｂと、該アーム５６ａ、５６ｂの先端に設けたトー角検出ローラ１２ａ、１２ｂとより構成してある。 In order to solve the above problems, Proposal A and Proposal B are disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-2919.
As shown in FIG. 8, the proposal A is a biaxial support roller 35, 35 that is a mounting roller for mounting a wheel tire 10a or 10b, and a tip of an advancing / retracting means that can advance / retreat with respect to the wheel surface of the wheel. The support plate 58 is provided so as to be freely tiltable, the rack-equipped rail 53 is fixed to the support plate 58 in the vertical direction, and is engaged with the rack of the rack-equipped rail 53 so that its axis 55a is moved up and down. There is provided a pinion gear 55, a moving member 54 with a rack that meshes with the pinion gear 55 so as to move in parallel and vertically with the rail 53 with a rack, and is provided at the tip of the moving member 54 so as to move up and down in the vertical direction. The camber angle detection roller 11 that can change the contact position of the pinion gear 55 and the shaft center 55a of the pinion gear 55 through a long hole 75 to move up and down the pinion gear. It is composed of arms 56a and 56b provided so as to tilt around fulcrums 57a and 57b provided at appropriate positions, and toe angle detection rollers 12a and 12b provided at the ends of the arms 56a and 56b. is there.

上記構成により提案Ａの場合は、ホィールの大小に応じてキャンバ角検出ローラ１１を例えば下降させれば、ラックギヤ、ピニオンギヤ等を介してトー角検出ローラ１２ａ、１２ｂを枢支するアーム５６ａ、５６ｂの長穴７５の遊合支点であるピニオンギヤの軸心５５ａはホィール径の差の半分だけ下降し、該遊合支点を中心としてラジアル方向にトー角検出ローラの位置設定が自動的に行なわれるようにしてある。   In the case of Proposal A with the above configuration, if the camber angle detection roller 11 is lowered according to the size of the wheel, for example, the arms 56a and 56b that pivotally support the toe angle detection rollers 12a and 12b via rack gears, pinion gears, etc. The shaft center 55a of the pinion gear, which is the loose fulcrum of the long hole 75, is lowered by half of the difference in wheel diameter so that the position of the toe angle detection roller is automatically set in the radial direction around the loose fulcrum. It is.

また、提案Ｂは図９に示すように、車輪タイヤ１０ａまたは、１０ｂを載置する載置ローラである２軸支持ローラ３５、３５と、該車輪のホィール面に対し進退可能な図示してない進退手段の先端に傾動自在に設けられた長方形支持板７０ａと、該支持板７０ａに鉛直方向に固設されたラック付きレール６０と、該ラック付きレール６０のラックに噛み合いその軸心６２ａを上下動するようにしたピニオンギヤ６２を設け、該ピニオンギヤ６２に噛み合い前記ラック付きレール６０と平行鉛直運動するように設けたラック付き移動部材６１とそれに固着した移動板７０ｂと、前記ラック付きレール６０の先端に設けられ鉛直方向に上下動してホィール面との接触位置の変更を可能にしたキャンバ角検出ローラ１１と、前記ピニオンギヤ６２とともに上下平行移動と水平方向の進退運動を可能に設けたアーム６３ａ、６３ｂと、該アームのそれぞれの先端に設けたトー角検出ローラ１２ａ、１２ｂとより構成してある。   In addition, as shown in FIG. 9, the proposal B is not shown in the drawing so that it can advance and retreat with respect to the wheel surface of the wheel and the biaxial support rollers 35 and 35 which are mounting rollers for mounting the wheel tire 10a or 10b. A rectangular support plate 70a that is tiltably provided at the tip of the advancing / retreating means, a rail 60 with a rack fixed to the support plate 70a in the vertical direction, and a rack of the rail 60 with the rack that meshes with its axis 62a up and down. A pinion gear 62 that is moved is provided, a moving member 61 with a rack that meshes with the pinion gear 62 and moves in parallel with the rail 60 with the rack, a moving plate 70b that is fixed to the moving member 61, and a tip of the rail 60 with the rack A camber angle detection roller 11 that is vertically moved to change the contact position with the wheel surface by vertically moving, and the pinion gear 62. Arm 63a provided to enable forward and backward movement of the upper and lower translation and horizontally also, 63 b and the respective toe angle detection roller 12a provided at the tip of the arm, it is more configuration and 12b.

上記構成により提案Ｂの場合は、ホィールの大小に応じてキャンバ角検出ローラ１１を例えば下降させれば、ラックギヤ６０、ピニオンギヤ６２等を介してトー角検出ローラ１２ａ、１２ｂを枢支するアーム６３ａ、６３ｂはピニオンギヤ６２の下降とともに平行に下降し、且つ下降とともに図に示すように後退して、自動的にその接触位置を下降及び内側への後退を可能とし、小径ホィールに対しても対応できるようにしてある。   In the case of the proposal B with the above configuration, if the camber angle detection roller 11 is lowered according to the size of the wheel, for example, the arms 63a that pivotally support the toe angle detection rollers 12a, 12b via the rack gear 60, the pinion gear 62, etc. 63b descends in parallel with the lowering of the pinion gear 62, and retreats as shown in the figure along with the lowering so that the contact position can be automatically lowered and retracted inward so that it can cope with a small-diameter wheel. It is.

ところで、最近の車輪にアルミホィールが多用され、それに使用されるホィールカバーも出っ張ったものが多く、またアルミホィール車に多く見られるリムの出っ張り、ホィールキャップの出っ張り、バランスウエイトの出っ張った車が多くなっている現状である。
このような傾向を多分に持つ最近の車両のアライメントの測定の際、上記従来の問題点解決のためなされた構成のアライメント測定用のローラ検出部では、自動調整機構とそれにより位置制御されるキャンバ角検出ローラとトー角検出ローラとがともに支持板５０ないし７０ａとホィール面との間に介在させる構造となっており、該構造そのものの本質的構成により、前記ホィール面等の出っ張り部位に当接してホィール面への損傷による商品の傷付きや、場合によってはバランスウエイトの取付け位置の移動の原因を形成する。 By the way, aluminum wheels are frequently used in recent wheels, and the wheel covers used for them are often protruding, and there are many rim protrusions, wheel cap protrusions, and balance weight protrusions often found in aluminum wheel cars. This is the current situation.
When measuring the alignment of a recent vehicle that has such a tendency, the roller measuring unit for measuring the alignment of the configuration configured to solve the above-described conventional problems has an automatic adjustment mechanism and a camber that is position-controlled by the automatic adjustment mechanism. Both the angle detection roller and the toe angle detection roller are structured to be interposed between the support plates 50 to 70a and the wheel surface, and due to the essential configuration of the structure itself, it abuts against the protruding portion of the wheel surface or the like. This creates a cause of damage to the product due to damage to the wheel surface and, in some cases, movement of the mounting position of the balance weight.

この問題を解決するためには、検出ローラの径を付属部材の接触を防止するに十分な大きさを持たせる必要があり、そのため関連器材の重厚をもたらし予期せざる別の問題を形成することになる。
上記バランスウエイトの設定位置の移動は、該ウエイトによりもたらされているタイヤのバランスを狂わすことになり、ボデーの振動やハンドル振れ等の原因を形成する大きな問題点を内蔵する。 To solve this problem, it is necessary to make the diameter of the detection roller large enough to prevent the contact of the attached member, which causes the heavyness of related equipment and creates another unexpected problem. become.
The movement of the setting position of the balance weight causes the balance of the tire brought about by the weight to be out of order, and has a large problem that causes causes such as body vibration and steering wheel runout.

次に、上記車両のアライメントの適正値保持に関連して、アライメントが適正であるか否か、即ち車両のトーインとキャンバとの釣り合いの良否を判定するためのサイドスリップテストがある。それは、フロントアライメントが適正でない場合に起きる、ハンドル操作力の増加、走行不安定、操縦の不確実性、それらにより誘発を懸念される事故の事前防止対策のためである。   Next, there is a side slip test for determining whether or not the alignment is appropriate, that is, whether the balance between the toe-in and the camber of the vehicle is good or not, in relation to maintaining the appropriate value of the alignment of the vehicle. This is because of an advance prevention measure for an accident that may be caused by an increase in steering wheel operation force, running instability, uncertain operation, or the like caused when the front alignment is not appropriate.

そのため、道路運送車両の保安基準として、舵取り装置についてサイドスリップテスタを用いて舵取り車輪の横滑り量の計測の義務化がなされ、且つ横滑り量を走行１ｍにつき５ｍｍ以内に押さえることを要求している。
上記サイドスリップテスタの構造は、一対の踏み板上で車両を走行させ、該踏み板の左右方向の移動量を検出することにより、横滑り量を検出するいようにしてある。 Therefore, as a safety standard for road transport vehicles, the steering device is obligated to measure the side slip amount of the steering wheel using a side slip tester, and the side slip amount is required to be kept within 5 mm per 1 m of traveling.
The structure of the side slip tester is designed to detect the amount of side slip by running the vehicle on a pair of footboards and detecting the amount of lateral movement of the footboards.

ところが、一方、タイヤは走行荷重により撓みながら転がるが、この撓みは前記走行荷重を一定にしても、タイヤトレッド部のゴム層の厚さの不均一やカーカスコードのつなぎ目などにより、撓み量は一定とならずタイヤの回転軸に、縦方向の力と横方向の力と前後方向の力の変動として現れ、これらの力は図１０に示すユニフォーミティ．マシーンで測定可能にしている。これらの力のアンバランスは、タイヤ内部の剛性によるもので重量のアンバランスを修正する以外には殆ど修正困難である。   On the other hand, the tire rolls while being bent by the running load, but even if the running load is kept constant, the amount of deflection is constant due to uneven rubber layer thickness of the tire tread portion and the joint of the carcass cord. However, it appears as fluctuations in the longitudinal force, lateral force, and longitudinal force on the rotation axis of the tire, and these forces are uniformity. Measurement is possible on the machine. The unbalance of these forces is due to the rigidity inside the tire and is almost difficult to correct except for correcting the unbalance of weight.

上記横方向の力はラテラルフォースと言って、この横方向の力が前記横滑り量に加算され、その加算値がサイドスリップテスタで計測されるため、横滑り量そのものを求めるためには、予めラレラルフォースを計測してその差を求める必要がある。
上記ラテラルフォースの計測は図１０に示すように、ローラ７１を固定させ、その上で測定するためトー角の成分がラテラルフォース７４の中に含まれることになり、タイヤのパターン等で発生するラテラルフォースとは異質のものを測定することになる。
実開平７―２９１９号公報 The lateral force is called lateral force, and this lateral force is added to the side slip amount, and the added value is measured by the side slip tester. It is necessary to measure the force and find the difference.
As shown in FIG. 10, the lateral force is measured by fixing the roller 71, and the toe angle component is included in the lateral force 74 in order to measure the lateral force. The force is different from the force.
Japanese Utility Model Publication No. 7-2919

本発明は、上記問題点に鑑みなされたもので、車両の接触式アライメント測定装置のローラ検出部において、車輪ホィールの出っ張り面ないし出っ張ったホィールキャップを傷めることなく、且つバランスウエイトへの接触を皆無とした、接触式アライメント測定装置のローラ検出部の提供を目的とするとともに、また、上記接触式ローラ測定装置を使用してラテラルフォースの測定を可能とした、測定装置とその測定方法の提供を目的としたものである。   The present invention has been made in view of the above problems, and in the roller detection portion of the contact type alignment measuring device for a vehicle, the protruding surface of the wheel wheel or the protruding wheel cap is not damaged, and there is no contact with the balance weight. The purpose of the present invention is to provide a roller detection unit of a contact type alignment measuring device, and also to provide a measuring device and a measuring method thereof capable of measuring lateral force using the contact type roller measuring device. It is intended.

また、本発明は、接触式アライメント測定装置を使用して、ラテラルフォースの測定を可能としたラテラルフォース測定装置の提供を目的としたものである。   Another object of the present invention is to provide a lateral force measuring apparatus that can measure a lateral force using a contact type alignment measuring apparatus.

また、本発明は、ラテラルフォース測定装置を使用して横方向のずれを測定するようにした、ラテラルフォース測定方法の提供を目的としたものである。   Another object of the present invention is to provide a lateral force measuring method in which lateral displacement is measured using a lateral force measuring device.

そこで、本発明はかかる課題を解決するため、タイヤの外側周辺部位に接触して、アライメントを測定するローラ検出部を備えた接触式アライメント測定装置において、
車両の左右の車輪を載置すべく、一対の支持ローラを車両中心軸心に対称に左右摺動及び回動自在に、左右に配設された車輪載置架台と、
前記車輪載置架台の中心軸に対し対称位置にあって、イコライザを介して車輪のタイヤ両側を等距離摺動運動して押圧するように設けられたクランプローラ連と、
前記車輪載置架台のタイヤの回転によって生じる変位量を検出する変位量検出手段とを設けて構成したことを特徴としたラテラルフォース測定装置である。 Therefore, in order to solve such a problem, the present invention is a contact-type alignment measuring apparatus provided with a roller detection unit that contacts the outer peripheral portion of the tire and measures the alignment.
In order to place the left and right wheels of the vehicle, a pair of support rollers are slidable left and right symmetrically with respect to the center axis of the vehicle, and can be freely slid left and right.
A clamp roller train that is in a symmetrical position with respect to the central axis of the wheel mounting base and is provided so as to slide and press both sides of the tire of the wheel equidistantly via an equalizer,
A lateral force measuring apparatus comprising a displacement amount detecting means for detecting a displacement amount generated by rotation of a tire of the wheel mounting base.

また、前記変位量検出手段を、前記車輪載置架台の回転によって回転角を測定する回転角検出手段か、または、前記車輪載置架台の左右摺動方向の移動量を検出する移動検出手段として構成されることも本発明の有効な手段である。   Further, the displacement amount detection means is a rotation angle detection means for measuring a rotation angle by rotation of the wheel mounting base, or a movement detection means for detecting a movement amount of the wheel mounting base in the left-right sliding direction. Configuration is also an effective means of the present invention.

図４及び図５に示すように、車両の左右の車輪１０，１０を載置すべく、一対の支持ローラ３５，３５を車両中心軸心に対称に左右摺動及び回動自在に、左右に配設された車輪載置架台３０ａ，３０ｂと、各車輪載置架台の中心軸に対し対称位置にあってイコライザ３１を介して車輪のタイヤ両側を等距離摺動運動して押圧するように、それぞれの架台に２基ずつ設けられたクランプローラ連３３ａ，３３ｂと、前記車輪載置架台３０ａ，３０ｂのタイヤの回転によって生じる変位量を検出する変位量検出手段（ポテンショメータ４１、回転角検出手段４６）を設けて構成した。   As shown in FIGS. 4 and 5, in order to place the left and right wheels 10 and 10 of the vehicle, the pair of support rollers 35 and 35 can be slid left and right symmetrically about the center axis of the vehicle and can be rotated left and right. The wheel mounting bases 30a and 30b and the wheel mounting bases that are located symmetrically with respect to the center axis of the wheel mounting bases and press the both sides of the tires of the wheels through an equal distance sliding motion and press the same. Displacement detection means (potentiometer 41, rotation angle detection means 46) for detecting the amount of displacement caused by the rotation of the tires of the wheel mounting bases 30a, 30b and two clamp roller trains 33a, 33b provided on each base. ).

このように構成しているので、前記車輪載置架台３０ａに設けた一対の支持ローラ３５，３５上に車輪１０を載置させ、タイヤの両側をクランプローラ連３３ａ，３３ｂにより押圧して、図６（ａ）のごとく車輪を正対位置させる。このとき、支持ローラ３５と車輪１０の関係は、前記一対の支持ローラ３５，３５と接触する接触点５０Ａ，５０Ｂが形成する接触母線５１が、支持ローラ３５となす角度βであったとする。   Since it is configured in this manner, the wheel 10 is placed on a pair of support rollers 35, 35 provided on the wheel mounting platform 30a, and both sides of the tire are pressed by the clamp roller trains 33a, 33b. As shown in FIG. At this time, it is assumed that the relationship between the support roller 35 and the wheel 10 is an angle β between the contact bus 51 formed by the contact points 50A and 50B that contact the pair of support rollers 35 and 35 and the support roller 35.

そして、支持ローラ３５内に内臓されたモータを回転させると、支持ローラ３５と車輪１０の母線５１との関係は図６（ｂ）に示すようにβ＝９０°となる。このとき、タイヤのパターン形状によりラテラルフォースが発生しないときは、（ｂ）の状態を保つが、タイヤのパターンによってラテラルフォースが発生すると、（ｃ）のごとく前記車輪載置架台３０ａは角度α回転する。   When the motor built in the support roller 35 is rotated, the relationship between the support roller 35 and the bus 51 of the wheel 10 is β = 90 ° as shown in FIG. At this time, when the lateral force is not generated due to the tire pattern shape, the state of (b) is maintained, but when the lateral force is generated due to the tire pattern, the wheel mounting base 30a is rotated by the angle α as shown in (c). To do.

この角度αを検出する変位量検出手段は、前記車輪載置架台３０ａの回転によって回転角を測定する回転角検出手段４６か、または、前記車輪載置架台３０ａの左右摺動方向の移動量を検出するポテンショメータとしての移動検出手段４１として構成することができ、この前記一対の支持ローラの回転中心と直交する状態からの前記接触母線３１の変位量を検出することによってラテラルフォースを検出することができ、この検出量を加味することにより、正確なサイドスリップ量を求めることができる。   The displacement amount detecting means for detecting the angle α is the rotation angle detecting means 46 for measuring the rotation angle by the rotation of the wheel mounting base 30a, or the amount of movement of the wheel mounting base 30a in the left-right sliding direction. It can be configured as movement detecting means 41 as a potentiometer for detecting, and detecting a lateral force by detecting a displacement amount of the contact bus 31 from a state orthogonal to the rotation center of the pair of support rollers. In addition, an accurate side slip amount can be obtained by taking this detection amount into consideration.

また、請求項３記載の発明は、ラテラルフォースの測定方法であり、
車両中心軸心に左右対称に設けられた車輪載置架台を備えて車両のアライメントを測定する接触式アライメント測定装置を設け、
前記車輪載置架台にそれぞれ設けた一対の支持ローラ上に当該車輪を載置させるとともに、載置したタイヤの両側をクランプローラ連により押圧して車輪を回転させ、該車輪が前記一対の支持ローラと接触する接触母線が前記一対の支持ローラの回転中心と直交する状態からの前記接触母線の変位量を検出することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a method for measuring lateral force,
Provided with a contact-type alignment measuring device that measures the alignment of the vehicle with a wheel mounting frame provided symmetrically on the center axis of the vehicle,
The wheels are placed on a pair of support rollers respectively provided on the wheel mounting base, and the wheels are rotated by pressing both sides of the placed tires with clamp roller linkages, and the wheels are the pair of support rollers. The amount of displacement of the contact bus from a state in which the contact bus that contacts with the rotation center of the pair of support rollers is orthogonal is detected.

このように構成しているので、支持ローラ３５内に内臓されたモータを回転させて、車輪１０を回転すると、支持ローラ３５と車輪１０の母線５１との関係は図６（ｂ）に示すようにβ＝９０°とならないとき、タイヤのパターンによってラテラルフォースが発生し、車輪載置架台３０ａは角度α回転して、ラテラルフォースを検出することができ、この検出量を加味することにより、正確なサイドスリップ量を求めることができる。   With this configuration, when the wheel 10 is rotated by rotating the motor built in the support roller 35, the relationship between the support roller 35 and the bus 51 of the wheel 10 is as shown in FIG. 6 (b). When β is not 90 °, a lateral force is generated depending on the tire pattern, and the wheel mounting base 30a can be rotated by an angle α to detect the lateral force. It is possible to obtain an appropriate side slip amount.

以上記載のごとく本発明により、タイヤにより異なるラテラルフォースの大きさとその方向を接触式アライメント測定装置上で簡単に測定でき、前部車輪の正確な横滑り量を検出し、且つ正確なアライメントの補正を可能にすることができるという利点がある。   As described above, according to the present invention, the size and direction of the lateral force that varies depending on the tire can be easily measured on the contact-type alignment measuring device, the accurate side slip amount of the front wheels can be detected, and accurate alignment correction can be performed. There is an advantage that can be made possible.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。   Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention unless otherwise specified, but are merely illustrative examples. Not too much.

以下図１により、本発明の前提となる、接触式アライメント測定装置のローラ検出部について説明する。図１は、タイヤのローラ接触面側から視た図である。
図１に示すように、接触式アライメント測定装置のローラ検出部１は、略鋭角三角形状のベースプレート２６が図示してない操作用アームの先端に傾動自在に保持され適宜進退可能に配設されている。 Hereinafter, a roller detection unit of a contact type alignment measuring apparatus, which is a premise of the present invention, will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a view as seen from the roller contact surface side of the tire.
As shown in FIG. 1, the roller detector 1 of the contact type alignment measuring device has a substantially acute triangular base plate 26 that is tiltably held at the tip of an operation arm (not shown) and can be moved forward and backward as appropriate. Yes.

該ベースプレート２６の頂角部位には、長孔１７ｂを設け上下方向に摺動自在のガイド板１７とアクチュエータ２１が配置され、ガイド板１７に植設された腕部１７ａと、１７ｃとの間には摺動軸１３が固定され、該摺動軸１３にはキャンバ角検出ローラ１１が回転可能に嵌挿されている。
前記腕部１７ｃはアクチュエータ２０が設けられ、該アクチュエータ２０の駆動軸２０ａは駆動腕２０ｂの一端に連結され、該駆動腕２０ｂの他端は前記摺動軸１３を嵌通し、前記キャンバ角検出ローラ１１の基部に連結して該キャンバ角検出ローラ１１を回動自在に支持している。
前記腕部１７ａの右端部はアクチュエータ２１の駆動軸２１ａに連結され、アクチュエータ２１の駆動でタイヤサイズに対応した位置へ前記キャンバ角検出ローラ１１を設定可能に構成するとともに、アクチュエータ２０の駆動で、前記キャンバ角検出ローラ１１の摺動軸１３の軸芯方向への微調整を可能に構成している。 A guide plate 17 and an actuator 21 that are provided with a long hole 17b and are slidable in the vertical direction are disposed at the apex angle portion of the base plate 26, and between the arm portions 17a and 17c implanted in the guide plate 17. A sliding shaft 13 is fixed, and a camber angle detection roller 11 is rotatably inserted into the sliding shaft 13.
The arm portion 17c is provided with an actuator 20, a drive shaft 20a of the actuator 20 is connected to one end of the drive arm 20b, and the other end of the drive arm 20b is fitted through the slide shaft 13, and the camber angle detection roller The camber angle detection roller 11 is connected to the base of 11 and rotatably supported.
The right end portion of the arm portion 17a is connected to the drive shaft 21a of the actuator 21, and the camber angle detection roller 11 can be set to a position corresponding to the tire size by driving the actuator 21, and by driving the actuator 20, The camber angle detection roller 11 can be finely adjusted in the axial direction of the sliding shaft 13.

ガイド板１７の下部にはパンタグラフ機構２３が連接点２４にて連結され、該パンタグラフ機構２３の下部は連接点２５にてベースプレート２６に連結し、ガイド板１７の上下動によって、パンタグラフ機構２３が伸縮動作を行うように構成されている。   A pantograph mechanism 23 is connected to a lower portion of the guide plate 17 by a continuous contact 24, and a lower portion of the pantograph mechanism 23 is connected to a base plate 26 by a continuous contact 25, and the pantograph mechanism 23 is expanded and contracted by the vertical movement of the guide plate 17. It is configured to perform operations.

ベースプレート２６の底辺両端部位には、トー角検出ローラ取付腕１４Ａ，１４Ｂが連結点１９Ａ，１９Ｂを軸として回動可能に設けられ、該取付腕１４Ａ，１４Ｂにはそれぞれ長孔１４Ａａ，１４Ｂａが設けられ、それらの長孔には中央連接点の突起１６が嵌入している。   At both end portions of the base plate 26, toe angle detection roller mounting arms 14A and 14B are provided so as to be rotatable about the connection points 19A and 19B. The mounting arms 14A and 14B are provided with elongated holes 14Aa and 14Ba, respectively. These long holes are fitted with protrusions 16 of central connection contacts.

前記取付腕１４Ａには、トー角検出ローラ取付板１５Ａが取付られ、該取付板１５Ａの腕部１５Ａａと、１５Ａｂとの間には摺動軸１８Ａが固定され、該摺動軸１８Ａにはトー角検出ローラ１２Ａが回転可能に嵌挿されている。
前記腕部１５Ａａにはアクチュエータ２２Ａが設けられ、該アクチュエータ２２Ａの駆動軸２２Ａａは駆動腕２２Ａｂの一端に連結され、該駆動腕２２Ａｂの他端は前記摺動軸１８Ａを嵌通し、前記トー角検出ローラ１２Ａの基部に連結して該トー角検出ローラ１２Ａを回動自在に支持している。
そして、アクチュエータ２２Ａの駆動で、前記トー角検出ローラ１２Ａが摺動軸１８Ａの軸芯方向への微調整を可能に構成している。 A toe angle detection roller mounting plate 15A is mounted on the mounting arm 14A. A sliding shaft 18A is fixed between the arm portions 15Aa and 15Ab of the mounting plate 15A, and a toe is mounted on the sliding shaft 18A. The corner detection roller 12A is rotatably inserted.
The arm portion 15Aa is provided with an actuator 22A, the drive shaft 22Aa of the actuator 22A is connected to one end of the drive arm 22Ab, and the other end of the drive arm 22Ab is inserted into the sliding shaft 18A, thereby detecting the toe angle detection. The toe angle detection roller 12A is rotatably supported by being connected to a base portion of the roller 12A.
The toe angle detection roller 12A can be finely adjusted in the axial direction of the sliding shaft 18A by driving the actuator 22A.

また、同様に、前記取付腕１４Ｂには、トー角検出ローラ取付板１５Ｂが取付られ、該取付板１５Ｂの腕部１５Ｂａと、１５Ｂｂとの間には摺動軸１８Ｂが固定され、該摺動軸１８Ｂにはトー角検出ローラ１２Ｂが回転可能に嵌挿されている。
前記腕部１５Ｂａにはアクチュエータ２２Ｂが設けられ、該アクチュエータ２２Ｂの駆動軸２２Ｂａは駆動腕２２Ｂｂの一端に連結され、該駆動腕２２Ｂｂの他端は前記摺動軸１８Ｂを嵌通し、前記トー角検出ローラ１２Ｂの基部に連結して該トー角検出ローラ１２Ｂを回動自在に支持している。
そして、アクチュエータ２２Ｂの駆動で、前記トー角検出ローラ１２Ｂが摺動軸１８Ｂの軸芯方向への微調整を可能に構成している。 Similarly, a toe angle detection roller mounting plate 15B is mounted on the mounting arm 14B, and a sliding shaft 18B is fixed between the arm portions 15Ba and 15Bb of the mounting plate 15B. A toe angle detection roller 12B is rotatably fitted on the shaft 18B.
The arm portion 15Ba is provided with an actuator 22B, the drive shaft 22Ba of the actuator 22B is connected to one end of the drive arm 22Bb, and the other end of the drive arm 22Bb is inserted into the sliding shaft 18B to detect the toe angle. The toe angle detection roller 12B is rotatably connected to the base of the roller 12B.
The toe angle detection roller 12B can be finely adjusted in the axial direction of the sliding shaft 18B by driving the actuator 22B.

このような構成により、検出ローラの位置設定機構は、アクチュエータ２１、ガイド板１７、パンタグラフ機構２３、トー角検出ローラ取付腕１４Ａ，１４Ｂ等で構成され、常にタイヤ中心に位置する中央連接点の突起１６の下降とともにトー角検出ローラ取付腕１４Ａ、１４Ｂは回動し、タイヤの大小に対応して、タイヤ中心より放射状を形成するようにしてある。
即ちタイヤの大小に対応してガイド板１７を昇降させれば、それに対応して中央連接点の突起１６も昇降し常にタイヤの中心位置に位置する。また、前記位置設定機構によりタイヤ大小に対応させた時、キャンバ角、トー角検出ローラは常に新に設定したタイヤ径に対応した中心に対しラジアル方向にセットされる構成にしてある。
なお、タイヤの大小に応じて前記位置設定機構を作動させるときは、アクチュェータ２１によりガイド板１７を昇降させ、それに連なる多連パンタグラフ２３、摺動軸１４Ａ、１４Ｂと連動させて、キャンバ角、トー角検出ローラの位置設定ができるようにしてある。 With such a configuration, the detection roller position setting mechanism is composed of the actuator 21, the guide plate 17, the pantograph mechanism 23, the toe angle detection roller mounting arms 14A and 14B, and the like. The toe angle detection roller mounting arms 14A and 14B rotate with the lowering of 16 so as to form a radial shape from the tire center corresponding to the size of the tire.
That is, if the guide plate 17 is raised and lowered in accordance with the size of the tire, the projection 16 of the central connection contact is also raised and lowered correspondingly and is always located at the center position of the tire. Further, when the position setting mechanism is adapted to the size of the tire, the camber angle and toe angle detection rollers are always set in the radial direction with respect to the center corresponding to the newly set tire diameter.
When the position setting mechanism is operated according to the size of the tire, the guide plate 17 is moved up and down by the actuator 21, and the camber angle, the toe are interlocked with the multiple pantographs 23 and the sliding shafts 14A and 14B. The position of the corner detection roller can be set.

次に検出ローラ位置調整手段は、鋭角三角形状のベースプレート２６の各頂点部位に設けた、アクチュェータ２０、２２Ａ、２２Ｂとよりなり、各検出ローラ１１、１２Ａ、１２Ｂがタイヤの内側リムの近くに位置したバランスウエイトに接触の恐れがあるときは、適宜前記アクチュェータ２０、２２Ａ、２２Ｂにより個別に位置調整ができるようにしてある。   Next, the detection roller position adjusting means includes actuators 20, 22A and 22B provided at the respective apex portions of the base plate 26 having an acute triangle shape, and the detection rollers 11, 12A and 12B are positioned near the inner rim of the tire. When there is a risk of contact with the balance weight, the position can be adjusted individually by the actuators 20, 22A, 22B as appropriate.

上記構成により、ベースプレート２６よりタイヤ１０ａないし１０ｂへの接触面に対しては、図１に示すように、ベースプレート２６の裏面に各駆動部材が設けられ、各検出ローラだけは前記駆動部材よりを突出させ、その他の関連機構やエンコーダ等のベースプレートのキャンバ角、トー角検出手段は図示しないが、ベースプレートの表側に格納する構成としている。   With the above configuration, as shown in FIG. 1, each drive member is provided on the back surface of the base plate 26 with respect to the contact surface from the base plate 26 to the tires 10a to 10b, and only each detection roller protrudes from the drive member. The camber angle and toe angle detection means of the base plate such as other related mechanisms and encoders are not shown, but are stored on the front side of the base plate.

次に、このように構成された本実施例の動作を説明する。図１において、アクチュエータ２１を駆動すると、駆動軸２１ａが降下し、ガイド板１７が降下し、ガイド板１７に配置されているキャンバ角検出ローラ１１、アクチュエータ２０が降下する。
ガイド板１７の降下により、パンタグラフ機構２３が縮み、中央連接点の突起１６が降下し、取付腕１４Ａ及び１４Ｂは連結点１９Ａ，１９Ｂを軸として回動し、キャンバ各検出ローラ１１、及びトー各検出ローラ１２Ａ，１２Ｂは図２に示すタイヤ１０ｂに対応する位置に設定される。 Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described. In FIG. 1, when the actuator 21 is driven, the drive shaft 21a is lowered, the guide plate 17 is lowered, and the camber angle detection roller 11 and the actuator 20 disposed on the guide plate 17 are lowered.
When the guide plate 17 is lowered, the pantograph mechanism 23 is contracted, the projection 16 of the central connection contact is lowered, and the mounting arms 14A and 14B are rotated about the connection points 19A and 19B. The detection rollers 12A and 12B are set at positions corresponding to the tire 10b shown in FIG.

図２において、アクチュエータ２０を駆動すると、駆動腕２０ｂは、仮想線の２０ｂ′の位置から実線で２０ｂと示すようにキャンバ角検出ローラ１１を下降調整することができる。
また、アクチュエータ２２Ａ、２２Ｂを駆動すると、駆動腕２２Ａｂ、２２Ｂｂは、仮想線の２２Ａｂ′、２２Ｂｂ′の位置から実線で２２Ａｂ、２２Ｂｂと示すようにトー角検出ローラ１２Ａ，１２Ｂを摺動軸１８Ａ，１８Ｂの軸芯方向に位置調整することができる。 In FIG. 2, when the actuator 20 is driven, the drive arm 20 b can adjust the camber angle detection roller 11 downward from the position of the imaginary line 20 b ′ as indicated by a solid line 20 b.
When the actuators 22A and 22B are driven, the driving arms 22Ab and 22Bb move the toe angle detection rollers 12A and 12B from the positions of the phantom lines 22Ab ′ and 22Bb ′ to the sliding shafts 18A and 12B as indicated by solid lines 22Ab and 22Bb. The position can be adjusted in the axial direction of 18B.

上述したように、タイヤの大小に対応してガイド板１７を昇降させれば、それに対応して中央連接点の突起１６も昇降し常にタイヤの中心位置に位置し、キャンバ角、トー角検出ローラは常に新に設定したタイヤ径に対応した中心に対しラジアル方向にセットされる。
そして、アクチュエータ２０の駆動で、キャンバ角検出ローラ１１を摺動軸１３の軸芯方向に微調整可能であるとともに、アクチュエータ２２Ａ，２２Ｂの駆動で、前記トー角検出ローラ１２Ａ，１２Ｂが摺動軸１８Ａ，１８Ｂの軸芯方向への微調整を行うことができ、各検出ローラ１１、１２Ａ、１２Ｂがタイヤの内側リムの近くに位置したバランスウエイトに接触の恐れがあるときは、適宜前記アクチュェータ２０、２２Ａ、２２Ｂにより個別に位置調整ができるようにしてある。 As described above, if the guide plate 17 is moved up and down in accordance with the size of the tire, the protrusion 16 of the central connection contact is also moved up and down correspondingly, and is always located at the center of the tire, and the camber angle and toe angle detection rollers Is always set in the radial direction with respect to the center corresponding to the newly set tire diameter.
The camber angle detection roller 11 can be finely adjusted in the axial direction of the slide shaft 13 by driving the actuator 20, and the toe angle detection rollers 12A, 12B are driven by the actuators 22A, 22B. If the detection rollers 11, 12A, 12B can be in contact with the balance weight located near the inner rim of the tire, the actuator 20 can be appropriately adjusted. , 22A and 22B can be individually adjusted in position.

上述したように、本実施例においては、キャンバ角検出ローラ１１、また、トー角検出ローラ１２Ａ，１２Ｂは、アクチュエータ２０、２２Ａ，２２Ｂの駆動により回転軸芯方向に摺動調整可能な、ローラ位置調整手段を有して構成しているので、簡単な構成で、車輪ホィールの出っ張り面ないし出っ張ったホィールキャップを傷めることなく、且つバランスウエイトへの接触を皆無とした、接触式アライメント測定装置のローラ検出部を提供することができる。   As described above, in the present embodiment, the camber angle detection roller 11 and the toe angle detection rollers 12A and 12B can be slidably adjusted in the direction of the rotation axis by driving the actuators 20, 22A and 22B. The roller of the contact type alignment measuring apparatus has a simple configuration, does not damage the protruding surface of the wheel wheel or the protruding wheel cap, and eliminates any contact with the balance weight. A detection unit can be provided.

以下図３〜図７により、本発明のラテラルフォース測定装置及びその測定方法について説明する。
図３、図４に示すように、本発明の実施形態に係るラテラルフォース測定装置は、接触式アライメント測定装置を利用して簡単な装置により具体化を図ったもので、前輪車輪載置架台の車両中心軸心Ｚａに直角の左右摺動方向に設けた位置ずれ検出用のポテンショメータ４１ないし、前輪載置架台の回動部位の回動角検出手段４６（この場合はローラ検出部を併用）を設けたものである。 The lateral force measuring apparatus and measuring method of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 3 and 4, the lateral force measuring device according to the embodiment of the present invention is realized by a simple device using a contact type alignment measuring device. A potentiometer 41 for detecting misalignment provided in a left-right sliding direction perpendicular to the vehicle center axis Za or a rotation angle detection means 46 (in this case, a roller detection unit is also used) of the rotation part of the front wheel mounting base. It is provided.

図３に見るように、車両中心軸心Ｚａの対称位置に、中心軸Ｚｂをそれぞれ持つ前後左右の車輪載置用の載置架台３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄを配設し、左右の架台３０ａと３０ｂ、３０ｃと３０ｄはそれぞれイコーライザである多連パンタグラフ機構３１、３１により連結し、それぞれの中央連接点４５、４５は前記車両中心軸心Ｚａに固定して左右の架台は車両中心軸心Ｚａに対し摺動して等距離離接を可能にしてある。   As shown in FIG. 3, front and rear left and right wheel mounting platforms 30a, 30b, 30c, and 30d each having a central axis Zb are disposed at symmetrical positions of the vehicle center axis Za, and left and right platforms 30a. , 30b, 30c and 30d are connected by multiple pantograph mechanisms 31, 31 which are equalizers, respectively, and the central connection contacts 45, 45 are fixed to the vehicle center axis Za, and the left and right mounts are the vehicle center axis Za. Can be separated and connected at equal distances.

また、各載置架台３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄの左右両側には載置したタイヤの外側と内側とを前後２点でローラ３９、４０で同時に押圧可能のクランプローラ連３３ａ、３３ｂを設け、該クランプローラ連３３ａ、３３ｂは中央連接点３２ａにより載置架台の中心軸Ｚｂに固定したイコーライザであるパンタグラフ３２の両端に連結させ、前記クランプローラ連３３ａ、３３ｂが中心軸Ｚｂに対し等距離離接を可能にしてある。   In addition, clamp roller trains 33a and 33b are provided on both the left and right sides of the mounting racks 30a, 30b, 30c, and 30d. The clamp roller trains 33a and 33b are connected to both ends of a pantograph 32, which is an equalizer fixed to the center axis Zb of the mounting frame by a center link contact 32a. The clamp roller trains 33a and 33b are separated from the center axis Zb by an equal distance. It makes contact possible.

図４には、図３の載置架台を車両前方より見た模式的正面図で、図に見るように、左側載置架台３０ｂは車両中心軸心Ｚａに対し直角摺動可能のリニアガイド３７、３７上に水平左右摺動台３８を設け、該摺動台３８の上に回動可能の回動枠３６を介して２軸平行支持ローラ３５を設け、タイヤ１０を載置して左右摺動及び回動可能に構成してある。   FIG. 4 is a schematic front view of the mounting frame of FIG. 3 as seen from the front of the vehicle. As shown in the figure, the left mounting frame 30b is a linear guide 37 that can slide at right angles to the vehicle center axis Za. , 37 is provided with a horizontal left / right sliding table 38, a biaxial parallel support roller 35 is provided on the sliding table 38 via a rotatable frame 36, and the tire 10 is placed on the left / right sliding table. It is configured to be movable and rotatable.

前記摺動台３８の摺動方向に平行に中心軸Ｚｂに対し等距離離接可能としたパンタグラフ３２により等距離離接可能としたクランプ連３３ａ、３３ｂを設け、載置したタイヤ１０の外側内側両面をクランプローラ３９、４０及び３９、４０により２点押圧をする構成にしてある。
なお、パンタグラフ３２はその両端４３ａ、４３ｂにクランプ連３３ａ、３３ｂを結合し、中央連接点３２ａを載置架台３０ｂの中央軸Ｚｂに設けるようにし、等距離離接を可能にしてある。
また、摺動台３８にはポテンショメータ４１によりそれの車両中央軸心に直角方向の位置ずれを検出するようにしてある。
または、回動枠３６には回動検出センサであるエンコーダ等による回動角検出手段４６を設けても良い。 Clamp trains 33a and 33b that are equidistant to and away from each other by a pantograph 32 that is equidistant to and away from the central axis Zb in parallel to the sliding direction of the slide base 38 are provided, and the outer inner side of the tire 10 that is placed. Both sides are configured to be pressed at two points by clamp rollers 39, 40 and 39, 40.
The pantograph 32 is connected to clamp ends 33a and 33b at both ends 43a and 43b, and a center connection contact 32a is provided on the center axis Zb of the mounting table 30b, so that equidistant connection is possible.
Further, the slide base 38 is detected by a potentiometer 41 in a position perpendicular to the center axis of the vehicle.
Alternatively, the rotation frame 36 may be provided with a rotation angle detection means 46 such as an encoder that is a rotation detection sensor.

上記構成の載置架台を持つ接触式アライメント測定装置を利用したラテラルフォース測定装置に車両の４輪を載置し、２軸支持ローラ３５の内蔵モータにより車輪を回転させたとき、前輪は図５に示すようにトー角及びキャンバ角により、タイヤ１０の回転軸心と２軸支持ローラの回転軸心は一致するわけであるが、ラテラルフォースによりタイヤ回転面に対し横方向の力が作用し、載置架台に対し矢印方向の回動や左右の位置ずれを発生する。
この現象を利用して、惹起される載置架台の回動ずれ、ないし左右の位置ずれを検出してラテラルフォースを検出可能にしたものである。 When four wheels of a vehicle are placed on a lateral force measuring device using a contact type alignment measuring device having a mounting frame having the above-described configuration, and the wheels are rotated by a built-in motor of the biaxial support roller 35, the front wheels are shown in FIG. As shown in the figure, the rotation axis of the tire 10 and the rotation axis of the biaxial support roller coincide with each other by the toe angle and camber angle, but lateral force acts on the tire rotation surface by the lateral force, Rotation in the direction of the arrow and displacement between the left and right sides of the mounting base occur.
By utilizing this phenomenon, the lateral force can be detected by detecting the rotational displacement or the lateral displacement of the mounting base that is caused.

このラテラルフォースの検出方法を図６を用いて説明すると、前記車輪載置架台３０ａに設けた一対の支持ローラ３５，３５上に車輪１０を載置させ、タイヤの両側をクランプローラ連３３ａ，３３ｂにより押圧して、図６（ａ）のごとく車輪を正対位置させる。このとき、支持ローラ３５と車輪１０の関係は、前記一対の支持ローラ３５，３５と接触する接触点５０Ａ，５０Ｂが形成する接触母線５１が、支持ローラ３５となす角度βであったとする。   The lateral force detection method will be described with reference to FIG. 6. The wheel 10 is placed on a pair of support rollers 35, 35 provided on the wheel mounting base 30 a, and clamp rollers 33 a, 33 b are attached to both sides of the tire. To push the wheel to the front as shown in FIG. At this time, it is assumed that the relationship between the support roller 35 and the wheel 10 is an angle β between the contact bus 51 formed by the contact points 50A and 50B that contact the pair of support rollers 35 and 35 and the support roller 35.

そして、支持ローラ３５内に内臓されたモータを回転させると、図５で説明したように、支持ローラ３５と車輪１０の母線５１との関係は図６（ｂ）に示すようにβ＝９０°となる。このとき、タイヤのパターン形状によりラテラルフォースが発生しないときは、（ｂ）の状態を保つが、タイヤのパターンによってラテラルフォースが発生すると、（ｃ）のごとく前記車輪載置架台３０ａは角度α回転する。   When the motor built in the support roller 35 is rotated, as described in FIG. 5, the relationship between the support roller 35 and the bus bar 51 of the wheel 10 is β = 90 ° as shown in FIG. It becomes. At this time, when the lateral force is not generated due to the tire pattern shape, the state of (b) is maintained, but when the lateral force is generated due to the tire pattern, the wheel mounting base 30a is rotated by the angle α as shown in (c). To do.

この角度αを検出する変位量検出手段は、図７（ｂ）に示す前記車輪載置架台の回転によって回転角を測定する回転角検出手段４６か、または、図７（ａ）に示す前記車輪載置架台の左右摺動方向の移動量を検出するポテンショメータとしての移動検出手段４１として構成することができ、この前記一対の支持ローラの回転中心と直交する状態からの前記接触母線５１の変位量を検出することによってラテラルフォースを検出することができる。   The displacement amount detecting means for detecting the angle α is the rotation angle detecting means 46 for measuring the rotation angle by the rotation of the wheel mounting base shown in FIG. 7 (b), or the wheel shown in FIG. 7 (a). It can be configured as movement detecting means 41 as a potentiometer for detecting the movement amount of the mounting frame in the left-right sliding direction, and the displacement amount of the contact bus 51 from the state orthogonal to the rotation center of the pair of support rollers It is possible to detect a lateral force by detecting.

すなわち、図４に示すラテラルフォース測定装置によりラテラルフォースを測定するときは、車両の４輪を載置し、載置した車輪を２軸支持ローラの内蔵モータを介しての回転により回転させる。
ついで、クランプローラ連によりタイヤの外側内側の両面をクランプし、当該車両の４輪が車両基準軸である車両中心軸心に対し、対称位置にあるようセット状態に置く。 That is, when the lateral force is measured by the lateral force measuring device shown in FIG. 4, four wheels of the vehicle are placed, and the placed wheels are rotated by rotation through a built-in motor of a biaxial support roller.
Next, both the inner and outer sides of the tire are clamped by a clamp roller train, and the four wheels of the vehicle are placed in a set state so as to be in a symmetrical position with respect to the vehicle center axis that is the vehicle reference axis.

ついで、図７（Ａ）に示すように、摺動台３８の横ずれをセンサであるポテンショメータ４１により、ラテラルフォースを測定する。
または、図７（Ｂ）に示すように、回動枠３６の支点４８を中心とする左右の振れ即ち２軸支持ローラの回転軸心の方向を回動角検出手段４６で検出し、さらにアライメント測定装置の図示してないローラ検出部によりタイヤ１０の回転軸心の方向を検出し、前記検出手段４６での検出角との差により回転方向のずれを検出してラテラルフォースの測定を可能にしても良い。この場合はその方向も検出できる。 Next, as shown in FIG. 7A, lateral force of the slide base 38 is measured by a potentiometer 41 which is a sensor.
Alternatively, as shown in FIG. 7B, the rotation angle detection means 46 detects the left / right deflection around the fulcrum 48 of the rotation frame 36, that is, the direction of the rotation axis of the biaxial support roller, and further alignment is performed. The roller detection unit (not shown) of the measuring device detects the direction of the rotational axis of the tire 10, and detects the displacement in the rotational direction based on the difference from the detection angle of the detection means 46, thereby enabling the lateral force measurement. May be. In this case, the direction can also be detected.

上述したように、本実施例は、車両中心軸心に左右対称に設けられた車輪載置架台を備えて車両のアライメントを測定する接触式アライメント測定装置を設け、前記車輪載置架台にそれぞれ設けた一対の支持ローラ上に当該車輪を載置させるとともに、載置したタイヤの両側をクランプローラ連により押圧して車輪を回転させ、該車輪が前記一対の支持ローラと接触する接触母線が前記一対の支持ローラの回転中心と直交する状態からの前記接触母線の変位量を検出するように構成しているので、前記車輪載置架台３０ａは角度α回転して、ラテラルフォースを検出することができ、この検出量を加味することにより、正確なサイドスリップ量を求めることができる。   As described above, the present embodiment includes a wheel-type mounting platform that is provided symmetrically with respect to the center axis of the vehicle and includes a contact-type alignment measuring device that measures the alignment of the vehicle. The wheel is placed on the pair of support rollers, and the wheels are rotated by pressing both sides of the placed tire with clamp roller linkages, and the contact buses where the wheels contact the pair of support rollers are the pair of wheels. Since the displacement amount of the contact bus bar from a state orthogonal to the rotation center of the support roller is detected, the wheel mounting base 30a can rotate at an angle α to detect a lateral force. By taking this detection amount into account, an accurate side slip amount can be obtained.

本発明の前提である接触式アライメント測定装置のローラ検出部の概略の構成を示す図で、タイヤのローラ接触面側から視た図である。It is a figure which shows the schematic structure of the roller detection part of the contact-type alignment measuring apparatus which is a premise of this invention, and is the figure seen from the roller contact surface side of the tire. 図１の動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement of FIG. 本発明であるラテラルフォース測定装置の概略の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the outline of the lateral force measuring apparatus which is this invention. 図３の左側前輪を載置した載置架台と関連機器の概要を示す模式的正面図である。It is a typical front view which shows the outline | summary of the mounting base and related apparatus which mounted the left front wheel of FIG. 図３に示すラテラルフォース測定装置におけるラテラルフォース発生の状況を示す図である。It is a figure which shows the condition of the lateral force generation | occurrence | production in the lateral force measuring apparatus shown in FIG. ラテラルフォースの測定状況を示す図である。It is a figure which shows the measurement condition of lateral force. 図３のラテラルフォース測定装置によりラテラルフォース測定方法を示す図で（Ａ）は載置架台の横方向の移動量の計測による場合を示し、同図（Ｂ）は車輪回転軸心とローラの回転軸心との間の回転角のずれの計測よる場合を示した図である。FIG. 4A is a diagram showing a lateral force measuring method by the lateral force measuring apparatus of FIG. 3, and FIG. 5A shows the case of measuring the amount of lateral movement of the mounting platform, and FIG. It is the figure which showed the case by the measurement of the shift | offset | difference of a rotation angle between shafts. 従来の接触式アライメント測定装置のローラ検出部の概略の構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the roller detection part of the conventional contact-type alignment measuring apparatus. 従来の接触式アライメント測定装置のローラ検出部の別の実施例を示す図である。It is a figure which shows another Example of the roller detection part of the conventional contact-type alignment measuring apparatus. 従来ラテラルフォースの測定に使用されているユニフォーミティマシーンの概略の構成を模式図である。It is a schematic diagram of the outline structure of the uniform machine conventionally used for the measurement of the lateral force.

符号の説明Explanation of symbols

１ ローラ検出部
１１ キャンバ角検出ローラ
１２Ａ、１２Ｂ トー角検出ローラ
１４Ａ，１４Ｂ トー角検出ローラ取付腕
１５Ａ，１５Ｂ トー角検出ローラ取付板
１７ ガイド板
２０、２１、２２Ａ、２２Ｂ アクチュェータ
２３ パンタグラフ機構
２６ ベースプレート
３０ 載置架台
３３ａ、３３ｂ クランプローラ連
３５ 支持ローラ
４１ ポテンショメータ
４６ 回動角検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Roller detection part 11 Camber angle detection roller 12A, 12B Toe angle detection roller 14A, 14B Toe angle detection roller mounting arm 15A, 15B Toe angle detection roller mounting plate 17 Guide plate 20, 21, 22A, 22B Actuator 23 Pantograph mechanism 26 Base plate
Reference Signs List 30 Mounting platform 33a, 33b Clamp roller series 35 Support roller 41 Potentiometer 46 Rotation angle detection means

Claims (3)

タイヤの外側周辺部位に接触して、アライメントを測定するローラ検出部を備えた接触式アライメント測定装置において、
車両の左右の車輪を載置すべく、一対の支持ローラを車両中心軸心に対称に左右摺動及び回動自在に、左右に配設された車輪載置架台と、
前記車輪載置架台の中心軸に対し対称位置にあって、イコライザを介して車輪のタイヤ両側を等距離摺動運動して押圧するように設けられたクランプローラ連と、
前記車輪載置架台のタイヤの回転によって生じる変位量を検出する変位量検出手段とを設けたことを特徴としたラテラルフォース測定装置。 In the contact type alignment measuring device provided with the roller detection unit that contacts the outer peripheral portion of the tire and measures the alignment,
In order to place the left and right wheels of the vehicle, a pair of support rollers are slidable left and right symmetrically with respect to the center axis of the vehicle, and can be freely slid left and right.
A clamp roller train that is in a symmetrical position with respect to the central axis of the wheel mounting base and is provided so as to slide and press both sides of the tire of the wheel equidistantly via an equalizer,
A lateral force measuring device comprising a displacement amount detecting means for detecting a displacement amount generated by rotation of a tire of the wheel mounting base. 前記変位量検出手段は、前記車輪載置架台の回転によって回転角を測定する回転角検出手段か、または、前記車輪載置架台の左右摺動方向の移動量を検出する移動検出手段として構成されることを特徴とした請求項１記載のラテラルフォース測定装置。   The displacement amount detection means is configured as a rotation angle detection means for measuring a rotation angle by the rotation of the wheel mounting base, or a movement detection means for detecting a movement amount of the wheel mounting base in the left-right sliding direction. The lateral force measuring apparatus according to claim 1, wherein: 車両中心軸心に左右対称に設けられた車輪載置架台を備えて車両のアライメントを測定する接触式アライメント測定装置を設け、
前記車輪載置架台にそれぞれ設けた一対の支持ローラ上に当該車輪を載置させるとともに、載置したタイヤの両側をクランプローラ連により押圧して車輪を回転させ、該車輪が前記一対の支持ローラと接触する接触母線が前記一対の支持ローラの回転中心と直交する状態からの前記接触母線の変位量を検出することを特徴とするラテラルフォースの測定方法。 Provided with a contact-type alignment measuring device that measures the alignment of the vehicle with a wheel mounting frame provided symmetrically on the center axis of the vehicle,
The wheels are placed on a pair of support rollers respectively provided on the wheel mounting base, and the wheels are rotated by pressing both sides of the placed tires with clamp roller linkages, and the wheels are the pair of support rollers. A lateral force measuring method, comprising: detecting a displacement amount of the contact bus from a state in which a contact bus that contacts with the rotation center of the pair of support rollers is orthogonal to the rotation center of the pair of support rollers.
JP2005082820A 2005-03-22 2005-03-22 Lateral force measuring device Expired - Fee Related JP4000153B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005082820A JP4000153B2 (en) 2005-03-22 2005-03-22 Lateral force measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005082820A JP4000153B2 (en) 2005-03-22 2005-03-22 Lateral force measuring device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19698696A Division JP3690880B2 (en) 1996-07-08 1996-07-08 Contact type alignment measuring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005257691A true JP2005257691A (en) 2005-09-22
JP4000153B2 JP4000153B2 (en) 2007-10-31

Family

ID=35083518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005082820A Expired - Fee Related JP4000153B2 (en) 2005-03-22 2005-03-22 Lateral force measuring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4000153B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012502302A (en) * 2008-09-12 2012-01-26 エムティーエス システムズ コーポレイション Autopilot system for use in wind tunnels
CN103575193A (en) * 2012-07-24 2014-02-12 五冶集团上海有限公司 Method for rapidly and accurately detecting installation quality of strip steel support roller system in horizontal type annealing furnace
CN104315959A (en) * 2014-11-21 2015-01-28 柳州科路测量仪器有限责任公司 Testing method for laser wheel pair measuring machine calibration objects
CN104330029A (en) * 2014-11-21 2015-02-04 柳州科路测量仪器有限责任公司 Calibration device of automatic laser wheel set measurement machine
CN111366380A (en) * 2020-05-06 2020-07-03 吉林大学 Synchronous detection device for sideslip components of multi-shaft automobile wheel and shaft

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103674572A (en) * 2012-09-03 2014-03-26 天津市自行车研究院 Bicycle wheel clamping force tester

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012502302A (en) * 2008-09-12 2012-01-26 エムティーエス システムズ コーポレイション Autopilot system for use in wind tunnels
US8788116B2 (en) 2008-09-12 2014-07-22 Mts Systems Corporation Autopilot system for use in a wind tunnel
CN103575193A (en) * 2012-07-24 2014-02-12 五冶集团上海有限公司 Method for rapidly and accurately detecting installation quality of strip steel support roller system in horizontal type annealing furnace
CN104315959A (en) * 2014-11-21 2015-01-28 柳州科路测量仪器有限责任公司 Testing method for laser wheel pair measuring machine calibration objects
CN104330029A (en) * 2014-11-21 2015-02-04 柳州科路测量仪器有限责任公司 Calibration device of automatic laser wheel set measurement machine
CN111366380A (en) * 2020-05-06 2020-07-03 吉林大学 Synchronous detection device for sideslip components of multi-shaft automobile wheel and shaft
CN111366380B (en) * 2020-05-06 2024-05-07 吉林大学 Synchronous detection device for components of sideslip of multi-shaft automobile wheel and shaft

Also Published As

Publication number Publication date
JP4000153B2 (en) 2007-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4000153B2 (en) Lateral force measuring device
JP5011328B2 (en) Tire rolling resistance measuring device
JP6781368B2 (en) Chassis dynamometer
JP5011361B2 (en) Tire testing machine
JPH08215918A (en) Cutting method of wheel set,and device to perform said method
JP5107590B2 (en) Railway wheel dimension measuring device
AU2018369693B2 (en) Device and method for calibrating an underfloor wheelset lathe without a calibration wheelset
JP4402245B2 (en) Equipment for measuring main dimensions of railway axles
JP3690880B2 (en) Contact type alignment measuring device
JP4609905B2 (en) Method and apparatus for measuring vehicle wheel alignment
JPH0481634A (en) Method and apparatus for measuring wheel alignment of vehicle
CN209820373U (en) Tire roundness detector
JP3216952B2 (en) Runout equipment for tire uniformity machines
CN212159064U (en) Automobile corner detection platform
JP4865594B2 (en) Car positioning system
CN111071292B (en) Measuring device and measuring method for track-distance-variable wheel pair
JP4697749B2 (en) Automobile wheel alignment measuring device
CN117168386B (en) Displacement monitoring mechanism and charge level processor
JPS63241302A (en) Apparatus for inspecting deflection of wheel
CN218822103U (en) Outer rail Z is to examining utensil that detects with Y to
JPH0477603A (en) Toe-angle detecting apparatus
JP2815468B2 (en) Toe angle detector
JP2524913B2 (en) Alignment measuring method and device
JPH0694581A (en) Wheel alignment measurement adjuster
RU2219513C2 (en) Stand for adjusting automobile wheel alignment angles

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060811

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060901

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061031

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070413

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070612

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070803

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070810

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees