JP2007211776A - 内燃機関の運転方法及びその制御装置 - Google Patents
内燃機関の運転方法及びその制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007211776A JP2007211776A JP2007027843A JP2007027843A JP2007211776A JP 2007211776 A JP2007211776 A JP 2007211776A JP 2007027843 A JP2007027843 A JP 2007027843A JP 2007027843 A JP2007027843 A JP 2007027843A JP 2007211776 A JP2007211776 A JP 2007211776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target value
- value
- internal combustion
- preset threshold
- quality
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1475—Regulating the air fuel ratio at a value other than stoichiometry
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1497—With detection of the mechanical response of the engine
- F02D41/1498—With detection of the mechanical response of the engine measuring engine roughness
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】内燃機関(1)の少なくとも一つの運転状態の下で、空気/燃料混合気を特徴付けるパラメータに関する目標値が事前設定される、内燃機関の運転方法において、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータの値が求められ、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関して求められた値が、第一の事前設定された閾値と比較され、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関して求められた値の、第一の事前設定された閾値からの偏差が、第二の事前設定された閾値を上回っている場合に、目標値が修正される。
【選択図】図1
Description
この方法はとりわけ、燃焼室内の空気/燃料混合気を特徴付ける排気ガス中の酸素濃度の実際値、即ち実ラムダ値が燃焼室内の空気/燃料混合気を特徴付ける排気ガス中の酸素濃度の目標としての目標ラムダ値に追従されるという、良く知られているラムダ制御の場合に当てはまる。
前記の目標値がステップ状に修正されること、各々の修正ステップの後で、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータの値が求められること、各々の修正ステップの後で、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関して求められた値の、第一の事前設定された閾値からの偏差が、第二の事前設定された閾値を大きさの点で上回っているか否かがチェックされること、上回っている場合には、目標値が更なる修正ステップで修正されること、またそうでない場合には、目標値の修正は中止され、最後に行われた修正ステップの後にある、修正された目標値が新しい目標値として設定されることは、とりわけ有利である。この様にすることによって、目標値が特に簡単に反復的に修正或いは適合される。その際、修正ステップの大きさの選択によって、一方ではできるだけ迅速な目標値適合、又他方ではできるだけ正確な目標値適合との間の妥協を図ることができる。
図1では、例えば自動車を駆動する、内燃機関が参照符号1で示されている。この内燃機関1は、例えば火花点火機関として或いはディーゼルエンジンとして作られている。以下の説明では、例として、この内燃機関1は、火花点火機関として作られているものとする。内燃機関1は一つ又は複数のシリンダ10を含んでいるが、図1にはその中の一つが示されている。給気管15を通して内燃機関のシリンダ10に新気が送り込まれる。給気管15内の新気の流れの方向が、図1に矢印によって示されている。給気管15にはスロットルバルブ20が配置されており、このバルブの位置は、エンジン制御装置5によって、例えば図1には示されていないアクセルペダルの操作角度に応じて、調節される。更に、スロットルバルブ20は、例えばスロットルバルブ電位差計の形で、スロットルバルブ20の位置を測定して、それに対応する測定信号をエンジン制御装置5へ伝える位置フィードバック機能を備えることができる。シリンダ10には、それぞれ一つの噴射弁25を通じて燃料が直接噴射される。代わりの手法として、給気管15内のスロットルバルブ20の上流側或いは下流側に、全てのシリンダ10を対象として、燃料を給気管15内に噴射する一つの噴射弁が配置されており、燃料は、給気管15を通して個々のシリンダ10に到達する。一つ又は複数の噴射弁25は、例えば、排気ガス中の酸素濃度についての事前設定された目標値を調節するために、事前設定された燃料量を事前設定された時間の間に噴射するために、エンジン制御装置5によって制御される。更に、個々のシリンダ10には、それぞれのシリンダ10の燃焼室に送り込まれた空気/燃料混合気を点火するために、点火プラグ30が配置されている。その際、それぞれの点火プラグ30は、例えば内燃機関の調節されるべきトルク余裕の観点から或いは内燃機関1の排気ガス径路45内に配置されている触媒50の望ましい加熱の観点から、望ましい点火時期の調節のためにエンジン制御装置5によって制御される。シリンダ10の領域内の回転数センサ40は、エンジンの回転数を測定し、それに対応する測定信号をエンジン制御装置5に対して伝える。各々のシリンダ10には、回転数センサ40に対する追加として或いは代わりとして、それぞれ一つのシリンダの圧力センサ35が配置されており、このセンサは、シリンダ圧力、従ってそれぞれ割り当てられているシリンダの燃焼室内の圧力を測定し、それに対応する測定信号をエンジン制御装置5に対して伝える。シリンダ10或いはその燃焼室内での空気/燃料混合気の燃焼の際に生成される排気ガスは、排気ガス径路45内へ押し出される。排気ガス径路45内での排気ガスの流れの方向が図1に矢印によって示されている。オプションとして、又図1に示されているように、排気ガス径路45には触媒50を配置することができる。図1による排気ガス径路45の触媒50の上流側には、排気ガス温度センサ60が配置されており、このセンサは排気ガス径路内の温度を測定し、それに対応する測定信号をエンジン制御装置5に対して伝える。更に、図1によれば、触媒50の上流側にラムダセンサ55も配置されており、このセンサは、排気ガス中の酸素濃度を測定し、それに対応する測定信号をエンジン制御装置5に対して伝える。このラムダセンサ55は、例えば定常ラムダセンサ或いは二ポイント・ラムダセンサとすることができる。後者のセンサは、過濃と希薄の排気ガスを区別することだけしかできず、排気ガスの組成に関して、それ故とりわけ過濃度或いは希薄度に関して、量的な判定をすることはできない。以下に説明される本発明に基づく方法は、定常ラムダセンサを要求するものではなく、二ポイント・ラムダセンサを用いても実施される。ラムダセンサの存在は結局、以下に説明される本発明に基づく方法の機能にとっては全く必要ではない。
5…エンジン制御装置
10…シリンダ
15…給気管
20…スロットルバルブ
25…噴射弁
30…点火プラグ
35…圧力センサ
40…回転数センサ
45…排気ガス径路
50…触媒
55…ラムダセンサ
60…温度センサ
Claims (13)
- 内燃機関(1)の少なくとも一つの運転状態の下で、空気/燃料混合気を特徴付けるパラメータに関する目標値が事前設定される、内燃機関の運転方法において、
燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータの値が求められること、
燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関して求められた値が、第一の事前設定された閾値と比較されること、及び
燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関して求められた値の、第一の事前設定された閾値からの偏差が、第二の事前設定された閾値を上回っている場合に、目標値が修正されること、
を特徴とする内燃機関の運転方法。 - 目標値がステップ状に修正されること、
各々の修正ステップの後で、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータの値が求められること、
各々の修正ステップの後で、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関しての求められた値の、第一の事前設定された閾値からの偏差が、第二の事前設定された閾値を上回っているか否かがチェックされること、
上回っている場合には、前記目標値が更なる修正ステップで修正されること、及び
上回っていない場合には、前記目標値の修正は中止され、最後に行われた修正ステップの後にある、修正された目標値が新しい目標値として設定されること、
を特徴とする請求項1に記載の運転方法。 - 修正された目標値は、修正の停止後の修正された目標値が、修正されていない目標値から、僅かに第三の事前設定された閾値だけしかずれていない場合にのみ、新しい目標値として設定されることを特徴とする請求項1または2に記載の運転方法。
- 修正の停止後の修正された目標値が、修正されていない目標値から、第三の事前設定されている目標値よりも遙かにずれている場合には、エラーが検出されることを特徴とする請求項3に記載の運転方法。
- 目標値が、個々のシリンダ別に事前設定されること、
燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータの値が、個々のシリンダ別に求められること、
内燃機関(1)の少なくとも一つのシリンダについて、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関して求められた値が、第一の事前設定された閾値と比較されること、及び
内燃機関(1)の少なくとも一つのシリンダについて、燃焼の質を特徴付ける少なくとも一つのパラメータに関して求められた値の、第一の事前設定された閾値からの偏差が、第二の事前設定されている閾値を上回っている場合には、目標値が修正されること、
を特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の運転方法。 - 空気/燃料混合気の過濃化のための目標値が事前設定されること、及び
この目標値が希薄化の方向に修正されること、
を特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の運転方法。 - 空気/燃料混合気の希薄化のための目標値が事前設定されること、及び
この目標値が過濃化の方向に修正されること、
を特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の運転方法。 - 燃焼の質を特徴付けるパラメータとして、事前設定された時間内におけるミスファイアの総数が選ばれることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の運転方法。
- 燃焼の質を特徴付けるパラメータとして、内燃機関(1)の作動不安定性が選ばれることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の運転方法。
- 空気/燃料混合気を特徴付けるパラメータとして、排気ガスの酸素含有量或いはラムダ値が選ばれることを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の運転方法。
- プログラムがコンピュータで実行された時に、請求項1ないし10のいずれかに記載の運転方法を実施するために、機械によって読み取り可能な媒体に格納された、プログラムコードを用いたコンピュータプログラム製品。
- プログラムがコンピュータで実行された時に、請求項1ないし10のいずれかに記載の運転方法を実施するためのプログラムコードを用いたコンピュータプログラム。
- 請求項1ないし10のいずれかに記載の運転方法を実施するためにプログラムされていることを特徴とする内燃機関(1)のための制御装置(5)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006005503A DE102006005503A1 (de) | 2006-02-07 | 2006-02-07 | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine, Computerprogramm-Produkt, Computerprogramm und Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine |
DE102006005503.9 | 2006-02-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007211776A true JP2007211776A (ja) | 2007-08-23 |
JP4920438B2 JP4920438B2 (ja) | 2012-04-18 |
Family
ID=38282216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007027843A Expired - Fee Related JP4920438B2 (ja) | 2006-02-07 | 2007-02-07 | 内燃機関の運転方法及びその制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8573189B2 (ja) |
JP (1) | JP4920438B2 (ja) |
DE (1) | DE102006005503A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006026390B4 (de) * | 2006-06-07 | 2017-04-27 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Elektronische Steuereinrichtung zur Steuerung der Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug |
US8112218B2 (en) * | 2011-03-10 | 2012-02-07 | Ford Global Technologies, Llc | Method for controlling an engine |
DE102013227023A1 (de) * | 2013-06-04 | 2014-12-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Zylindergleichstellung einer lambdageregelten Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07310570A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-11-28 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のリーンバーン制御装置 |
JPH1144611A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-16 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの試験方法 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4121548A (en) * | 1976-08-08 | 1978-10-24 | Nippon Soken, Inc. | Deteriorated condition detecting apparatus for an oxygen sensor |
JP2893308B2 (ja) * | 1993-07-26 | 1999-05-17 | 株式会社ユニシアジェックス | 内燃機関の空燃比制御装置 |
DE4415994A1 (de) | 1994-05-06 | 1995-11-09 | Bosch Gmbh Robert | Steuersystem für eine Brennkraftmaschine |
DE19612212B4 (de) * | 1995-03-31 | 2005-12-08 | Denso Corp., Kariya | Diagnosevorrichtung für einen Luft/Brennstoffverhältnis-Sensor |
US5964208A (en) * | 1995-03-31 | 1999-10-12 | Denso Corporation | Abnormality diagnosing system for air/fuel ratio feedback control system |
JPH09291844A (ja) * | 1996-04-30 | 1997-11-11 | Sanshin Ind Co Ltd | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP3425303B2 (ja) * | 1996-08-06 | 2003-07-14 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
WO1998026169A1 (fr) * | 1996-12-13 | 1998-06-18 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dispositif de reglage de combustion pour moteur a combustion interne |
US5778855A (en) * | 1997-07-03 | 1998-07-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Combustion stability control for lean burn engines |
JPH1182134A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | 筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診断装置及び制御装置 |
JPH11218042A (ja) * | 1998-02-02 | 1999-08-10 | Suzuki Motor Corp | エンジンの運転制御装置 |
JP3878398B2 (ja) * | 2000-08-18 | 2007-02-07 | 株式会社日立製作所 | エンジンの自己診断装置および制御装置 |
US6598589B2 (en) * | 2001-03-26 | 2003-07-29 | General Motors Corporation | Engine control algorithm-cold start A/F modifier |
JP3804480B2 (ja) * | 2001-07-13 | 2006-08-02 | マツダ株式会社 | ディーゼルエンジンの制御装置及び制御方法 |
DE10147977A1 (de) * | 2001-09-28 | 2003-04-10 | Volkswagen Ag | Verfahren zum Erkennen einer Leckage im Einlasskanal eines Verbrennungsmotors und entsprechend eingerichteter Verbrennungsmotor |
JP4061528B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2008-03-19 | 株式会社デンソー | 車両の異常診断装置 |
JP2004285859A (ja) * | 2003-03-19 | 2004-10-14 | Toyota Motor Corp | 酸素センサの劣化判定装置 |
EP1617056B1 (en) * | 2004-07-14 | 2014-10-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Control system for internal combustion engine |
JP4345688B2 (ja) * | 2005-02-24 | 2009-10-14 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関の診断装置および制御装置 |
JP4198718B2 (ja) * | 2006-04-03 | 2008-12-17 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
2006
- 2006-02-07 DE DE102006005503A patent/DE102006005503A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-02-07 JP JP2007027843A patent/JP4920438B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-02-07 US US11/704,035 patent/US8573189B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07310570A (ja) * | 1994-05-20 | 1995-11-28 | Mitsubishi Motors Corp | 内燃機関のリーンバーン制御装置 |
JPH1144611A (ja) * | 1997-07-29 | 1999-02-16 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンの試験方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102006005503A1 (de) | 2007-08-09 |
US8573189B2 (en) | 2013-11-05 |
JP4920438B2 (ja) | 2012-04-18 |
US20070199551A1 (en) | 2007-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8103430B2 (en) | Method and device for the diagnosis of the cylinder-selective uneven distribution of a fuel-air mixture fed to the cylinders of an internal combustion engine | |
US7933710B2 (en) | Abnormality diagnosis device of internal combustion engine | |
JP4736058B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
US7987039B2 (en) | Air-fuel ratio controller for internal combustion engine | |
JP5180540B2 (ja) | 内燃機関の運転方法その制御装置 | |
US9752523B2 (en) | Air-fuel ratio control apparatus for internal combustion engine | |
US7934418B2 (en) | Abnormality diagnosis device of intake air quantity sensor | |
KR20100032913A (ko) | 내연 기관의, 연료 레일에 연결된, 분사 밸브의 진단 방법 및 장치 | |
US20040040550A1 (en) | Diagnostic apparatus for gas mixture supply apparatus and diagnostic method thereof | |
RU2695237C2 (ru) | Способ обнаружения дисбаланса топливно-воздушной смеси в цилиндре двигателя (варианты) | |
JP2014514503A (ja) | エンジンカム輪郭切替システムの診断 | |
US10436165B2 (en) | Method for cleaning injectors of a direct-injection controlled-ignition engine | |
WO2007091457A1 (ja) | 内燃機関のイオン電流に基づく運転制御方法 | |
JP4920438B2 (ja) | 内燃機関の運転方法及びその制御装置 | |
KR101866171B1 (ko) | 내연 기관 작동 방법 및 장치 | |
JP4868173B2 (ja) | 内燃機関の異常診断装置 | |
US8200412B2 (en) | Controller for internal combustion engine | |
JP4475207B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2009216051A (ja) | 内燃機関のブローバイガス還元装置 | |
US20210324814A1 (en) | Control Device and Diagnostic Method for Internal Combustion Engine | |
KR102250296B1 (ko) | 다기통 내연기관의 기통 편차 모니터링장치 및 그 방법 | |
US9328685B2 (en) | Inter-cylinder air-fuel ratio variation abnormality detection apparatus for multicylinder internal combustion engine | |
JP6770249B2 (ja) | エンジンの燃料システムの故障検出装置 | |
US20090105931A1 (en) | Controller for internal combustion engine | |
JP2008157036A (ja) | 内燃機関の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110601 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110901 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110906 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20110909 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120104 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150210 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |