JP2007210085A - 多軸駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 簡単な構成で配線数を低減することができる多軸駆動装置を提供する。
【解決手段】 第1軸電動機M11の回転を減速して第2軸ケーシングC2に伝達する第1軸減速機G11として貫通孔を有する中空減速機を用い、第2軸減速機G12に貫通孔を有する中空減速機を用い、貫通孔110にケーブル103を挿通してアンプAmp2とアンプAmp3とを接続し、貫通孔にケーブル85を挿通して外部へ導き、第2軸ケーシングC2の回転時のケーブルの損傷を防ぎ、配線数の低減を図る。
【選択図】 図1
Description
前記複数の回転駆動源のうちで初段に配置される回転駆動源の出力端に連結され、後段に配置される回転駆動源が収容されるケーシングとを含むことを特徴とする多軸駆動装置である。
M11〜M13 電動機
G11〜G13 減速機
C11〜C13 ケーシング
167 貫通孔
Claims (4)
- 回転力を出力する出力端を有し、この出力端の回転軸線と共通な軸線方向に貫通した貫通孔を有する中空の複数の回転駆動源と、
前記複数の回転駆動源のうちで初段に配置される回転駆動源の出力端に連結され、後段に配置される回転駆動源が収容されるケーシングとを含むことを特徴とする多軸駆動装置。 - 前記ケーシングには、後段に配置される回転駆動源を駆動するための駆動装置が設けられることを特徴とする請求項1記載の多軸駆動装置。
- 前記ケーシングには、前記回転駆動源が収容される内部空間を開放する開口部が形成されることを特徴とする請求項1または2記載の多軸駆動装置。
- 前記回転駆動源は、電動機の出力軸の回転を入力端から入力し、入力した回転を減速して出力する出力端を有する中空の減速機からなることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の多軸駆動装置。
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