JP2007204924A - 電動機故障時停止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】メカブレーキ23を備え作動体を作動する電動機と、この電動機を発電機として用いるときの回生ブレーキ機能の故障を判別処理する故障判別器20と、この故障判別器20による故障判別によりメカブレーキ23を作動させるメカブレーキ作動制御機器22とを具備する。故障判別器20は、温度センサ24により検出された電動機またはインバータの温度が、設定された温度上限リミットから逸脱した場合、速度検出器26により検出された作動速度から演算された減速度が、操作出力に応じて設定した減速度下限リミットから逸脱した場合などに、メカブレーキ作動制御機器22にオン信号を出力する。
【選択図】図1
Description
電動機/インバータ温度センサ24により、電動機2m,3mまたはそれらのインバータ15の温度を検出する。
温度上限リミット逸脱判別器25により、上記センサにより検出された温度が、設定された温度上限リミットを超えて逸脱したか否かを判定する。
温度上限リミット逸脱判別器25は、検出された温度が、設定された温度上限リミットを超えて上昇したと判定した場合は、電動機2m,3mやインバータ15が機能低下して回生電流が流れ難くなっている現象を判別できるので、回生ブレーキ機能が故障または低下したと判別して、オア回路35にオン信号「1」を出力する。
オア回路35は、メカブレーキ作動制御機器22にオン信号「1」を出力し、メカブレーキ作動制御機器22は、電動機2m,3mの非常用電磁ブレーキに作動信号を出力し、電動機2m,3mを強制的に停止させる。
速度検出器26は、電動機2m,3mにより作動される作動体2,3の作動速度を検出する。
加減速度演算装置27は、電動機2m,3mまたは作動体2,3の作動速度から、それらの加速度または減速度を演算する。
キャブ内の操作器(操作レバーなど)から出力された操作出力を検出する。
操作出力に応じた減速度下限リミットおよび加速度上限リミットを演算して設定する。
減速度下限リミット逸脱判別器28は、加減速度演算装置27により演算された減速度が、操作出力に応じて設定された減速度下限リミットを逸脱して下回っているか否かを判定し、下回っている場合は、電動機2m,3mやインバータ15の回生ブレーキ機能が故障または低下していると判別して、オア回路35にオン信号「1」を出力する。
オア回路35は、メカブレーキ作動制御機器22にオン信号「1」を出力し、メカブレーキ作動制御機器22は、電動機2m,3mのメカブレーキ23に作動信号を出力し、電動機2m,3mを強制的に停止させる。
加速度上限リミット逸脱判別器31は、加減速度演算装置27により演算された加速度が、操作出力に応じて設定された加速度上限リミットを逸脱して上回っているか否かを判定する。
2,3 作動体
2m,3m 電動機
15 インバータ
20 故障判別器
22 メカブレーキ作動制御機器
23 メカブレーキ
24 温度センサとしての電動機/インバータ温度センサ
25 温度上限リミット逸脱判別器
26 速度検出器
28 減速度下限リミット逸脱判別器
31 加速度上限リミット逸脱判別器
34 構成機器故障検出器
35 オア回路
Claims (5)
- メカブレーキを備え作動体を作動する電動機と、
この電動機を発電機として用いるときの回生ブレーキ機能の機能低下を含む故障を判別処理する故障判別器と、
この故障判別器による故障判別によりメカブレーキを作動させるメカブレーキ作動制御機器と
を具備したことを特徴とする電動機故障時停止装置。 - 故障判別器は、
電動機およびその電動機を制御するインバータの少なくとも一方の温度を検出する温度センサと、
この温度センサにより検出された温度が、設定された温度上限リミットから逸脱したことを判別してオン信号を出力する温度上限リミット逸脱判別器と
を具備したことを特徴とする請求項1記載の電動機故障時停止装置。 - 故障判別器は、
電動機およびこの電動機により作動される作動体のいずれか一方の作動速度を検出する速度検出器と、
作動体を操作する操作出力に応じて減速度下限リミットを設定し、その減速度下限リミットから、作動速度より演算された減速度が逸脱したと判別したときにオン信号を出力する減速度下限リミット逸脱判別器と、
電動機およびインバータを構成する機器の故障を検出してオン信号を出力する構成機器故障検出器と、
温度上限リミット逸脱判別器、減速度下限リミット逸脱判別器および構成機器故障検出器の少なくとも1つからのオン信号により、メカブレーキ作動制御機器にオン信号を出力するオア回路と
を具備したことを特徴とする請求項2記載の電動機故障時停止装置。 - 故障判別器は、
作動体を操作する操作出力に応じて加速度上限リミットを設定し、その加速度上限リミットから、作動速度より演算された加速度が逸脱したと判別したときにオン信号を出力する加速度上限リミット逸脱判別器と、
温度上限リミット逸脱判別器、減速度下限リミット逸脱判別器、加速度上限リミット逸脱判別器および構成機器故障検出器の少なくとも1つからのオン信号により、メカブレーキ作動制御機器にオン信号を出力するオア回路と、
を具備したことを特徴とする請求項3記載の電動機故障時停止装置。 - ハイブリッド式作業機械の電動機に適用された
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の電動機故障時停止装置。
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