JP2007204224A - Sheet carrying device and image forming device - Google Patents

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Hiroyuki Nakamura
宏之 中村
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明弘 山田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To optimize a sheet ejecting speed without complicating control when carrying a sheet. <P>SOLUTION: This sheet carrying device has sheet carrying means 11 to 17 carrying the sheet along a sheet carrying passage, an ejecting roller 29 ejecting the sheet carried by the sheet carrying means to an ejecting tray 32, an ejecting roller 30 ejecting the sheet carried by the sheet carrying means to an ejecting tray 33, and an ejecting roller 31 ejecting the sheet carried by the sheet carrying means to an ejecting tray 34. Ejecting speeds V1, V2 and V3 of the sheet by the respective ejecting rollers 29, 30 and 31 are respectively set to different ejecting speeds. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いて好適なシート搬送装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and more particularly to a sheet conveying apparatus suitable for use in an image forming apparatus.

複写機、プリンタ等の画像形成装置には、画像形成の対象となるシートを搬送するシート搬送装置が設けられている。シート搬送装置で搬送されたシートは、最終的に排出ロールによって排出トレイに排出される。従来においては、排出ロールによるシートの排出速度（搬送速度）を切り替え制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３を参照）。   2. Description of the Related Art Image forming apparatuses such as copying machines and printers are provided with a sheet conveying apparatus that conveys a sheet that is an object of image formation. The sheet conveyed by the sheet conveying apparatus is finally discharged to the discharge tray by the discharge roll. Conventionally, a technique for switching and controlling a sheet discharge speed (conveyance speed) by a discharge roll has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

特開２０００−１７７９０２号公報JP 2000-177902 A 特開平５−７５４号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-754 特開平７−１０３６１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-10361

しかしながら、複数の排出トレイに対応する複数の排出ロールを備えたシート搬送装置の場合は、各々の排出ロールでシートの排出速度を個別に切り替え制御するとなると、シート搬送時の制御が複雑化してしまう。このため一般的には、各々の排出ロールのシート排出速度を全て同じ速度に設定している。したがって、例えば、所定の機能を有する排出ロールに合わせてシートの排出速度を設定すると、所定の機能を持たない他の排出ロールでは、シートの排出速度が速すぎたり遅すぎたりする不具合が発生してしまう。   However, in the case of a sheet conveying apparatus provided with a plurality of discharging rolls corresponding to a plurality of discharging trays, if the sheet discharging speed is individually switched and controlled by each discharging roll, the control during sheet conveyance becomes complicated. . For this reason, in general, all the sheet discharge speeds of the respective discharge rolls are set to the same speed. Therefore, for example, if the sheet discharge speed is set in accordance with the discharge roll having a predetermined function, the other paper discharge rolls having no predetermined function may cause the sheet discharge speed to be too fast or too slow. End up.

本発明に係るシート搬送装置は、シート搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、シート搬送手段によって搬送されたシートを第１のシート排出部に排出する第１のシート排出手段と、シート搬送手段によって搬送されたシートを第１のシート排出部と異なる第２のシート排出部に排出する第２のシート排出手段とを備えるものであって、第１のシート排出手段によるシートの排出速度と第２のシート排出手段によるシートの排出速度をそれぞれ異なる排出速度に設定したものである。   A sheet conveying apparatus according to the present invention includes a sheet conveying unit that conveys a sheet along a sheet conveying path, a first sheet discharging unit that discharges a sheet conveyed by the sheet conveying unit to a first sheet discharging unit, A second sheet discharging unit that discharges the sheet conveyed by the sheet conveying unit to a second sheet discharging unit different from the first sheet discharging unit, and discharging the sheet by the first sheet discharging unit The speed and the sheet discharge speed by the second sheet discharge means are set to different discharge speeds.

本発明に係るシート搬送装置においては、第１のシート排出手段によるシートの排出速度と第２のシート排出手段によるシートの排出速度をそれぞれ異なる排出速度に設定した構成となっているため、例えば第１のシート排出手段が所定の機能（例えば、オフセット排出機能など）を有し、第２のシート排出手段が所定の機能を有しない場合に、各々のシート排出手段でシートの排出速度を個別に切り替え制御しなくても、第１のシート排出手段では所定の機能を有する場合に適した排出速度で第１のシート排出部にシートを排出させ、第２のシート排出手段では所定の機能を有しない場合に適した排出速度で第２のシート排出部にシートを排出させることが可能となる。   In the sheet conveying apparatus according to the present invention, the sheet discharge speed by the first sheet discharge means and the sheet discharge speed by the second sheet discharge means are set to different discharge speeds. When one sheet discharge means has a predetermined function (for example, offset discharge function) and the second sheet discharge means does not have a predetermined function, the sheet discharge speed is individually set by each sheet discharge means. Even without switching control, the first sheet discharge means discharges the sheet to the first sheet discharge section at a discharge speed suitable for the case where the first sheet discharge means has a predetermined function, and the second sheet discharge means has the predetermined function. It is possible to discharge the sheet to the second sheet discharge unit at a discharge speed suitable for the case where it is not.

本発明のシート搬送装置によれば、、第１のシート排出手段によるシートの排出速度と第２のシート排出手段によるシートの排出速度をそれぞれ異なる排出速度に設定することにより、シート搬送時の制御を複雑化することなく、シート排出速度の適正化を図ることができる。   According to the sheet conveying apparatus of the present invention, the sheet discharging speed by the first sheet discharging means and the sheet discharging speed by the second sheet discharging means are set to different discharging speeds, so that the control during sheet conveying is performed. The sheet discharge speed can be optimized without complicating the process.

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係る電子写真式の画像形成装置の構成を示す概略図である。図において、画像形成装置本体１には、上・中・下の多段構造で３つのシート収容トレイ２，３，４が組み込まれている。各々のシート収容トレイ２，３，４は、所定枚数のシートを積載状態で収容するものである。このうち、シート収容トレイ２は上段に、シート収容トレイ３は中段に、シート収容トレイ４は下段に配置されている。   FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of an electrophotographic image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. In the figure, the image forming apparatus main body 1 incorporates three sheet storage trays 2, 3, 4 in an upper, middle, and lower multi-stage structure. Each of the sheet storage trays 2, 3, 4 stores a predetermined number of sheets in a stacked state. Among these, the sheet storage tray 2 is disposed in the upper stage, the sheet storage tray 3 is disposed in the middle stage, and the sheet storage tray 4 is disposed in the lower stage.

また、シート収容トレイ２の近傍には、シート供給用のロールとして、呼び出しロール５と送り出しロール６が配置されている。呼び出しロール５は、シート収容トレイ２に収容されたシートを最上位から順に呼び出すものである。送り出しロール６は、呼び出しロール５によって呼び出されたシートを１枚ずつ捌きながらシート搬送路へと送り出すものである。これと同様に、シート収容トレイ３の近傍には、呼び出しロール７と送り出しロール８が配置され、シート収容トレイ４の近傍には、呼び出しロール９と送り出しロール１０が配置されている。   Further, in the vicinity of the sheet storage tray 2, a call roll 5 and a delivery roll 6 are disposed as sheet supply rolls. The calling roll 5 calls the sheets stored in the sheet storage tray 2 in order from the top. The delivery roll 6 feeds the sheets called by the call roll 5 to the sheet conveyance path while rolling the sheets one by one. Similarly, a calling roll 7 and a sending roll 8 are arranged in the vicinity of the sheet storage tray 3, and a calling roll 9 and a sending roll 10 are arranged in the vicinity of the sheet storage tray 4.

また、各々のシート収容トレイ２，３，４から供給されたシートの送り先となるシート搬送路上には、搬送ロール１１と、搬送ロール１２と、レジストロール１３と、反転ロール１４と、搬送ロール１５と、搬送ロール１６と、搬送ロール１７が配置されている。搬送ロール１１は、送り出しロール１０によって送り出されたシートを受け取って搬送するものである。搬送ロール１２は、送り出しロール８によって送り出されたシートや、搬送ロール１１によって搬送されたシートを受け取って搬送するものである。   Further, on a sheet conveyance path that is a destination of the sheets supplied from the respective sheet storage trays 2, 3, 4, a conveyance roll 11, a conveyance roll 12, a registration roll 13, a reverse roll 14, and a conveyance roll 15 are provided. And the conveyance roll 16 and the conveyance roll 17 are arrange | positioned. The transport roll 11 receives and transports the sheet sent out by the feed roll 10. The transport roll 12 receives and transports the sheet fed by the feed roll 8 and the sheet transported by the transport roll 11.

レジストロール１３は、送り出しロール６によって送り出されたシートや、搬送ロール１２又は搬送ロール１７によって搬送されたシート、さらには手差しで供給されたシートを、それぞれ所定のタイミングで画像転写位置に送り込むものである。画像転写位置とは、搬送中のシートにトナー画像が転写される位置をいう。送り出しロール１８は、手差しユニット１９から供給されたシートをシート搬送路に向けて送り出すものである。手差しユニット１９は、シートを手差しで供給するためのユニットである。   The registration roll 13 feeds the sheet fed by the feeding roll 6, the sheet conveyed by the conveyance roll 12 or the conveyance roll 17, and further the sheet supplied manually, to the image transfer position at a predetermined timing. is there. The image transfer position is a position where the toner image is transferred to the sheet being conveyed. The feed roll 18 feeds the sheet supplied from the manual feed unit 19 toward the sheet conveyance path. The manual feed unit 19 is a unit for manually supplying sheets.

レジストロール１３から反転ロール１４に至るシート搬送路上には、画像形成部２０と定着部２１が順に配置されている。画像形成部２０は、レジストロール１３によって送り込まれたシートにトナー画像を転写する部分である。画像形成部２０は、感光体ドラム２２と転写ロール２３を用いて構成されている。感光体ドラム２２と転写ロール２３は、シート搬送路上で対向しており、この対向部分で感光体ドラム２２からシートにトナー画像が転写される。よって、感光体ドラム２２と転写ロール２３の対向部分が画像転写位置となる。感光体ドラム２２の周囲には、転写ロール２３の他にも、図示しない帯電器、潜像形成のためのレーザ露光器、現像器、クリーナー、除電器などが配置されている。定着部２１は、画像形成部２０でシートに転写されたトナー画像を定着させるものである。定着部２１は、加熱ロール２４と加圧ロール２５によって構成されている。   On the sheet conveyance path from the registration roll 13 to the reversing roll 14, an image forming unit 20 and a fixing unit 21 are sequentially arranged. The image forming unit 20 is a part that transfers the toner image to the sheet fed by the resist roll 13. The image forming unit 20 is configured using a photosensitive drum 22 and a transfer roll 23. The photosensitive drum 22 and the transfer roll 23 are opposed to each other on the sheet conveyance path, and the toner image is transferred from the photosensitive drum 22 to the sheet at the opposed portion. Therefore, the facing portion between the photosensitive drum 22 and the transfer roll 23 becomes the image transfer position. Around the photosensitive drum 22, in addition to the transfer roll 23, a charger (not shown), a laser exposure device for forming a latent image, a developing device, a cleaner, a static eliminator, and the like are arranged. The fixing unit 21 fixes the toner image transferred to the sheet by the image forming unit 20. The fixing unit 21 includes a heating roll 24 and a pressure roll 25.

反転ロール１４は、定着部２１から送り出されたシートをニップしつつ搬送するとともに、このシートを必要に応じてスイッチバック方式で反転させるものである。このため、反転ロール１４は、双方向に回転可能に設けられている。搬送ロール１５，１６，１７は、反転搬送ユニット２６内に設けられている。反転搬送ユニット２６は、反転ロール１４によって反転されたシートを画像転写位置に向けて再び搬送するためのユニットである。   The reversing roll 14 conveys the sheet fed from the fixing unit 21 while niping it, and reverses the sheet by a switchback method as necessary. For this reason, the reversing roll 14 is provided so as to be rotatable in both directions. The transport rolls 15, 16, and 17 are provided in the reverse transport unit 26. The reverse conveyance unit 26 is a unit for conveying again the sheet reversed by the reverse roll 14 toward the image transfer position.

また、定着部２１と反転ロール１４との間には切り替えゲート２７が設けられ、さらに反転ロール１４を挟んで切り替えゲート２７の反対側（上側）には別の切り替えゲート２８が設けられている。切り替えゲート２７は、定着部２１と反転ロール１４との間に設けられたシート搬送路の分岐位置でシートの進行方向を切り替えるものである。また、切り替えゲート２８は、反転ロール１４の下流側（上側）に設けられたシート搬送路の分岐位置でシートの進行方向を切り替えるものである。   Further, a switching gate 27 is provided between the fixing unit 21 and the reversing roll 14, and another switching gate 28 is provided on the opposite side (upper side) of the switching gate 27 across the reversing roll 14. The switching gate 27 switches the traveling direction of the sheet at a branch position of the sheet conveyance path provided between the fixing unit 21 and the reverse roll 14. The switching gate 28 switches the sheet traveling direction at the branch position of the sheet conveyance path provided on the downstream side (upper side) of the reversing roll 14.

より具体的に記述すると、切り替えゲート２７は、定着部２１から送り出されたシートを反転ロール１４又は排出ロール２９に導くようにシートの進行方向を切り替えたり、反転ロール１４で反転されたシートを搬送ロール１５に導くようにシートの進行方向を切り替えたりするものである。また、切り替えゲート２８は、反転ロール１４によって搬送されたシートを排出ロール３０又は排出ロール３１に導くようにシートの進行方向を切り替えるものである。排出ロール２９は、これに対応して設けられた排出トレイ３２にシートを排出するものである。また、排出ロール３０は、これに対応して設けられた排出トレイ３３にシートを排出し、排出ロール３１は、これに対応して設けられた排出トレイ３４にシートを排出するものである。   More specifically, the switching gate 27 switches the traveling direction of the sheet so that the sheet fed from the fixing unit 21 is guided to the reversing roll 14 or the discharging roll 29 or conveys the sheet reversed by the reversing roll 14. The traveling direction of the sheet is switched so as to be guided to the roll 15. The switching gate 28 switches the sheet traveling direction so that the sheet conveyed by the reversing roll 14 is guided to the discharge roll 30 or the discharge roll 31. The discharge roll 29 discharges a sheet to a discharge tray 32 provided corresponding to the discharge roll 29. Further, the discharge roll 30 discharges a sheet to a discharge tray 33 provided corresponding thereto, and the discharge roll 31 discharges the sheet to a discharge tray 34 provided corresponding thereto.

画像形成装置本体１を正面方向（ユーザの立ち位置）から見ると、排出ロール２９は、切り替えゲート２７によって送り込まれたシートをニップしつつ回転することにより、当該シートを右方向に排出するものである。また、排出ロール３０は、切り替えゲート２８によって送り込まれたシートをニップしつつ回転することにより、当該シートを右方向に排出し、排出ロール３１は、切り替えゲート２８によって送り込まれたシートをニップしつつ回転することにより、当該シートを左方向に排出するものである。排出ロール２９によるシートの排出側には排出トレイ３２が形成されている。また、排出ロール３０によるシートの排出側には排出トレイ３３が形成され、排出ロール３１によるシートの排出側には排出トレイ３４が形成されている。   When the image forming apparatus main body 1 is viewed from the front direction (the user's standing position), the discharge roll 29 discharges the sheet in the right direction by rotating the sheet fed by the switching gate 27 while nipping the sheet. is there. Further, the discharge roll 30 rotates while nipping the sheet fed by the switching gate 28 to discharge the sheet in the right direction, and the discharge roll 31 nips the sheet fed by the switching gate 28. By rotating, the sheet is discharged leftward. A discharge tray 32 is formed on the sheet discharge side by the discharge roll 29. A discharge tray 33 is formed on the sheet discharge side by the discharge roll 30, and a discharge tray 34 is formed on the sheet discharge side by the discharge roll 31.

図２は排出トレイの配置状態を示す斜視図である。排出トレイ３２は、上記排出ロール２９によって排出されるシートを積載状態で収容するものである。また、排出トレイ３３は、上記排出ロール３０によって排出されるシートを積載状態で収容し、排出トレイ３４は、上記排出ロール３１によって排出されるシートを積載状態で収容するものである。排出トレイ３２，３３は、それぞれに対応する排出ロール２９，３０で右方向に排出されたシートの位置を揃えるために右上がりの傾斜をつけて形成されている。一方、排出トレイ３４は、排出ロール３１で左方向に排出されたシートの位置を揃えるために左上がりの傾斜をつけて形成されている。また、排出トレイ３２と排出トレイ３３は、画像形成装置本体１の上部で排出トレイ３２を下段、排出トレイ３３を上段とした上下２段に配置され、排出トレイ３４は、画像形成装置本体１の上部から左方向に延在した状態で設けられている。   FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement state of the discharge tray. The discharge tray 32 stores sheets discharged by the discharge roll 29 in a stacked state. The discharge tray 33 stores sheets discharged by the discharge roll 30 in a stacked state, and the discharge tray 34 stores sheets discharged by the discharge roll 31 in a stacked state. The discharge trays 32 and 33 are formed with an upward slope in order to align the positions of the sheets discharged to the right by the corresponding discharge rolls 29 and 30. On the other hand, the discharge tray 34 is formed with an upward slope to align the positions of the sheets discharged leftward by the discharge roll 31. Further, the discharge tray 32 and the discharge tray 33 are arranged in two upper and lower stages with the discharge tray 32 at the lower stage and the discharge tray 33 at the upper stage at the upper part of the image forming apparatus main body 1. It is provided in a state extending leftward from the top.

また、シート搬送路上には、４つのシート検知センサ３５〜３８と、２つのシート排出センサ３９，４０が設けられている。このうち、シート検知センサ３５は、搬送ロール１１の近傍（下流側）に配置され、シート検知センサ３６は、搬送ロール１２の近傍（上流側）に配置されている。また、シート検知センサ（以下、「レジセンサ」と記す）３７はレジストロール１３の近傍（上流側）に配置され、シート検知センサ３８は、搬送ロール１５の近傍（下流側）に配置されている。一方、シート排出センサ３９は、切り替えゲート２７が設けられたシート搬送路の分岐位置よりも上流側で定着部２１の近傍（下流側）に配置され、シート排出センサ４０は、切り替えゲート２８が設けられたシート搬送路の分岐位置の近傍（上流側）に配置されている。   Further, four sheet detection sensors 35 to 38 and two sheet discharge sensors 39 and 40 are provided on the sheet conveyance path. Among these, the sheet detection sensor 35 is disposed in the vicinity (downstream side) of the transport roll 11, and the sheet detection sensor 36 is disposed in the vicinity (upstream side) of the transport roll 12. A sheet detection sensor (hereinafter referred to as “registration sensor”) 37 is disposed in the vicinity (upstream side) of the registration roll 13, and the sheet detection sensor 38 is disposed in the vicinity (downstream side) of the conveyance roll 15. On the other hand, the sheet discharge sensor 39 is disposed in the vicinity (downstream side) of the fixing unit 21 on the upstream side of the branch position of the sheet conveyance path in which the switching gate 27 is provided, and the sheet discharge sensor 40 is provided with the switching gate 28. It is disposed in the vicinity (upstream side) of the branch position of the sheet conveyance path.

各々のセンサ３５〜４０は、例えば発光素子と受光素子を有する反射型のフォトセンサを用いて構成されるもので、センサ検知位置にシートが存在するときにオン状態となり、センサ検知位置にシートが存在しないときにオフ状態となる。したがって、各々のセンサ３５〜４０は、自身のセンサ検知位置をシートの先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、センサ検知位置をシートの後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。したがって、各々のセンサ３５〜４０のオンオフ状態からシートの通過（先端通過、後端通過）を検知することができる。   Each of the sensors 35 to 40 is configured by using, for example, a reflective photosensor having a light emitting element and a light receiving element, and is turned on when a sheet exists at the sensor detection position, and the sheet is detected at the sensor detection position. Turns off when not present. Therefore, each of the sensors 35 to 40 switches from the off state to the on state when the leading edge of the sheet passes through its sensor detection position, and then turns on when the trailing edge of the sheet passes through the sensor detection position. Switch from state to off state. Therefore, it is possible to detect the passage of the sheet (passing through the leading edge and passing through the trailing edge) from the on / off state of each of the sensors 35 to 40.

また、排出ロール３０は、シート搬送方向と直交する方向にシートの排出位置をずらして排出するオフセット排出機能を有している。シートのオフセット排出は、排出ロール３０でニップしたシートを排出トレイ３３に排出する際に、排出ロール３０をシート搬送方向と直交する方向に移動させることで実現される。このため、排出ロール３０は、シート搬送方向と直交する方向（ロール軸方向）に移動可能に設けられている。   The discharge roll 30 has an offset discharge function for discharging the sheet by shifting the sheet discharge position in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction. The offset discharge of the sheet is realized by moving the discharge roll 30 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction when discharging the sheet nipped by the discharge roll 30 to the discharge tray 33. For this reason, the discharge roll 30 is provided so as to be movable in a direction (roll axis direction) orthogonal to the sheet conveying direction.

また、排出ロール３０の移動範囲内にはオフセットホーム位置センサ４１が設けられている。オフセットホーム位置センサ４１は、シート搬送方向と直交するロール軸方向で排出ロール３０のホーム位置を検出するものである。実際にシートのオフセット排出を行うときは、オフセットホーム位置センサ４１で検出されるホーム位置を基準に排出ロール３０の移動量と移動方向が制御される。また、オフセット排出を行うときの搬送ロール３０の移動開始タイミングは、シート排出センサ４０がシートの後端通過を検知したタイミングに基づいて制御される。   In addition, an offset home position sensor 41 is provided in the moving range of the discharge roll 30. The offset home position sensor 41 detects the home position of the discharge roll 30 in the roll axis direction orthogonal to the sheet conveyance direction. When actually performing the offset discharge of the sheet, the movement amount and the movement direction of the discharge roll 30 are controlled based on the home position detected by the offset home position sensor 41. In addition, the movement start timing of the transport roll 30 when performing offset discharge is controlled based on the timing at which the sheet discharge sensor 40 detects passage of the trailing edge of the sheet.

さらに、排出ロール３０は、反転ロール１４でシートを反転させる際に、当該反転ロール１４に同期してシートを反転させるための双方向搬送機能を有している。排出ロール３０の双方向搬送機能は、反転ロール１４と同様に排出ロール３０を双方向に回転可能に設けることで実現される。また、排出ロール３０と反転ロール１４の同期搬送は、各々のロールを同じ周速度で同じ方向に回転させることで実現される。   Further, the discharge roll 30 has a bidirectional conveyance function for reversing the sheet in synchronization with the reversing roll 14 when the reversing roll 14 reverses the sheet. The bidirectional transfer function of the discharge roll 30 is realized by providing the discharge roll 30 so as to be rotatable in both directions, similarly to the reverse roll 14. Moreover, the synchronous conveyance of the discharge roll 30 and the reverse roll 14 is realized by rotating each roll in the same direction at the same peripheral speed.

続いて、上記構成からなる画像形成装置の動作について説明する。まず、３つのシート収容トレイ２，３，４のうち、例えば下段のシート収容トレイ４に収容されたシートに画像を形成する場合は、呼び出しロール９と送り出しロール１０の回転によってシート収容トレイ４からシートを供給する。次に、搬送ロール１１，１２の回転によってシートを搬送する。次いで、回転停止されたレジストロール１３のニップ部にシートの先端を突き当ててスキュー補正した後、所定のタイミングでレジストロール１３の回転を開始することにより、画像形成部２０にシートを送り込む。   Next, the operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described. First, of the three sheet storage trays 2, 3, 4, for example, when an image is formed on a sheet stored in the lower sheet storage tray 4, the sheet storage tray 4 is rotated by the rotation of the calling roll 9 and the delivery roll 10. Supply sheets. Next, the sheet is conveyed by the rotation of the conveying rolls 11 and 12. Next, after the rotation of the resist roll 13 is started at a predetermined timing after the leading edge of the sheet is abutted against the nip portion of the resist roll 13 whose rotation has been stopped, the sheet is fed into the image forming unit 20.

続いて、画像形成部２０でシートを感光体ドラム２２と転写ロール２３でニップしつつ搬送することにより、感光体ドラム２２に担持されたトナー画像をシートに転写する。次に、シートを定着部２１に送り込み、そこでトナー画像をシートに定着させる。これにより、シートの片面に画像が形成された状態となる。   Subsequently, the sheet is conveyed by the image forming unit 20 while being nipped between the photosensitive drum 22 and the transfer roll 23, whereby the toner image carried on the photosensitive drum 22 is transferred to the sheet. Next, the sheet is sent to the fixing unit 21 where the toner image is fixed on the sheet. As a result, an image is formed on one side of the sheet.

こうして画像形成されたシートを排出トレイ３２に排出する場合は、定着部２１から送り出されたシートの進行方向を切り替えゲート２７で切り替えることにより、シートを排出ロール２９に導く。そして、排出ロール２９の回転にしたがってシートを排出トレイ３２に排出する。この場合、シートは画像形成面を下向きにして排出される。なお、ここで記述する画像形成面とは、シートを排出トレイに排出する直前に画像が形成（転写、定着）されたシートの面をいう。   When the image-formed sheet is discharged to the discharge tray 32, the sheet is guided to the discharge roll 29 by switching the traveling direction of the sheet sent from the fixing unit 21 with the switching gate 27. Then, the sheet is discharged to the discharge tray 32 according to the rotation of the discharge roll 29. In this case, the sheet is discharged with the image forming surface facing downward. The image forming surface described here refers to the surface of the sheet on which an image is formed (transferred or fixed) immediately before the sheet is discharged to the discharge tray.

また、画像形成されたシートを排出トレイ３３に排出する場合は、定着部２１から送り出されたシートの進行方向を切り替えゲート２７で切り替えることにより、シートを反転ロール１４に導き、さらに反転ロール１４で搬送されたシートの進行方向を切り替えゲート２８で切り替えることにより、シートを排出ロール３０に導く。そして、排出ロール３０の回転にしたがってシートを排出トレイ３３に排出する。この場合、シートは画像形成面を下向きにして排出される。   Further, when the sheet on which the image is formed is discharged to the discharge tray 33, the sheet is sent to the reverse roll 14 by switching the traveling direction of the sheet sent from the fixing unit 21 by the switching gate 27. The sheet is guided to the discharge roll 30 by switching the traveling direction of the conveyed sheet by the switching gate 28. Then, the sheet is discharged to the discharge tray 33 according to the rotation of the discharge roll 30. In this case, the sheet is discharged with the image forming surface facing downward.

また、画像形成されたシートを排出トレイ３４に排出する場合は、定着部２１から送り出されたシートの進行方向を切り替えゲート２７で切り替えることにより、シートを反転ロール１４に導き、さらに反転ロール１４で搬送されたシートの進行方向を切り替えゲート２８で切り替えることにより、シートを排出ロール３１に導く。そして、排出ロール３１の回転にしたがってシートを排出トレイ３４に排出する。この場合、シートは画像形成面を上向きにして排出される。   Further, when the sheet on which the image is formed is discharged to the discharge tray 34, the sheet is guided to the reversing roll 14 by switching the traveling direction of the sheet sent from the fixing unit 21 with the switching gate 27, and further with the reversing roll 14. The sheet is guided to the discharge roll 31 by switching the traveling direction of the conveyed sheet at the switching gate 28. Then, the sheet is discharged to the discharge tray 34 according to the rotation of the discharge roll 31. In this case, the sheet is discharged with the image forming surface facing upward.

一方、シートの両面に画像を形成する場合は、まず、定着部２１から送り出されたシートの進行方向を切り替えゲート２７で切り替えることにより、シートを反転ロール１４に導き、さらに反転ロール１４で搬送されたシートの進行方向を切り替えゲート２８で切り替えることにより、シートを排出ロール３０に導く。次に、シートの後端が切り替えゲート２７によるシート搬送路の分岐位置を通過すると、反転ロール１４と排出ロール３０の回転が停止し、それと同時にシートの搬送も停止する。   On the other hand, when images are formed on both sides of a sheet, first, the sheet is fed to the reversing roll 14 by switching the traveling direction of the sheet sent from the fixing unit 21 by the switching gate 27 and further conveyed by the reversing roll 14. The sheet is guided to the discharge roll 30 by switching the advancing direction of the sheet with the switching gate 28. Next, when the trailing edge of the sheet passes the branch position of the sheet conveyance path by the switching gate 27, the rotation of the reverse roll 14 and the discharge roll 30 is stopped, and at the same time, the conveyance of the sheet is also stopped.

次いで、反転ロール１４と排出ロール３０を逆回転させるとともに、この逆回転によって搬送されるシートの進行方向を切り替えゲート２７で切り替えることにより、シートを反転搬送ユニット２６に導く。続いて、反転搬送ユニット２６内でシートを搬送ロール１５，１６，１７で搬送することにより、再度、回転停止されたレジストロール１３のニップ部にシートの先端を突き当てる。   Next, the reverse roll 14 and the discharge roll 30 are reversely rotated, and the traveling direction of the sheet conveyed by the reverse rotation is switched by the switching gate 27, whereby the sheet is guided to the reverse conveyance unit 26. Subsequently, the sheet is conveyed by the conveyance rollers 15, 16, and 17 in the reverse conveyance unit 26, and the leading edge of the sheet is again abutted against the nip portion of the resist roll 13 whose rotation is stopped.

その後は、上記同様の手順でシートを画像形成部２０に送り込み、そこでトナー画像をシートに転写した後、シートを定着部２１に送り込んでトナー画像をシートに定着させる。これにより、シートの両面に画像が形成された状態となる。以降は、上記同様の手順でシートをいずれかの排出トレイ３２，３３，３４に排出する。   Thereafter, the sheet is sent to the image forming unit 20 in the same procedure as described above, and after the toner image is transferred to the sheet, the sheet is sent to the fixing unit 21 to fix the toner image on the sheet. As a result, images are formed on both sides of the sheet. Thereafter, the sheet is discharged to one of the discharge trays 32, 33, and 34 in the same procedure as described above.

ここで、排出ロール２９によるシートの排出速度を“Ｖ１”とし、排出ロール３０によるシートの排出速度を“Ｖ２”とし、排出ロール３１によるシートの排出速度を“Ｖ３”とする。シートの排出速度は、排出ロールの回転にしたがってシートを排出トレイに排出する際の、単位時間あたりのシートの移動速度で表されるものである。したがって、シートの排出速度は、排出ロールの周速度に依存したものとなる。   Here, the sheet discharge speed by the discharge roll 29 is “V1”, the sheet discharge speed by the discharge roll 30 is “V2”, and the sheet discharge speed by the discharge roll 31 is “V3”. The sheet discharge speed is represented by the sheet moving speed per unit time when the sheet is discharged to the discharge tray according to the rotation of the discharge roll. Therefore, the sheet discharge speed depends on the peripheral speed of the discharge roll.

また、排出ロール２９，３０，３１によるシートの排出速度は、各々のロール回転速度やロール外径などをパラメータとして可変設定することが可能である。したがって、排出ロール２９，３０，３１の外径が同一であれば、各々の排出ロール２９，３０，３１を別々のモータ（駆動源）で回転させる構成を採用することにより、シート排出速度を個別に設定することが可能となる。また、排出ロール２９，３０，３１を同じ回転速度で回転させる場合は、各々のロール外径をパラメータとしてシート排出速度を個別に設定することが可能である。さらに、各々の排出ロール２９，３０，３１をギア列を用いて回転させる場合は、ギア比をパラメータとしてシート排出速度を個別に設定することも可能である。   Further, the sheet discharge speed by the discharge rolls 29, 30, and 31 can be variably set by using the roll rotation speed and the roll outer diameter as parameters. Therefore, if the outer diameters of the discharge rolls 29, 30, 31 are the same, the sheet discharge speed can be individually set by adopting a configuration in which the discharge rolls 29, 30, 31 are rotated by separate motors (drive sources). It becomes possible to set to. Further, when the discharge rolls 29, 30, and 31 are rotated at the same rotation speed, the sheet discharge speed can be individually set using each roll outer diameter as a parameter. Further, when each of the discharge rolls 29, 30, and 31 is rotated using a gear train, it is possible to individually set the sheet discharge speed using the gear ratio as a parameter.

そこで、シート排出速度Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を設定するにあたって、まず、排出ロール２９と排出ロール３０を比較すると、排出ロール３０はオフセット排出機能を有しているのに対し、排出ロール２９はオフセット排出機能を有していない。そうした場合は、排出ロール３０によるシートの排出速度Ｖ２が、排出ロール２９によるシートの排出速度Ｖ１よりも高速になるように、Ｖ１＜Ｖ２の関係でシート排出速度を設定することにより、次のような効果が得られる。   Therefore, when setting the sheet discharge speeds V1, V2, and V3, when comparing the discharge roll 29 and the discharge roll 30, first, the discharge roll 30 has an offset discharge function, whereas the discharge roll 29 is offset discharge. Has no function. In such a case, by setting the sheet discharge speed in a relationship of V1 <V2 so that the sheet discharge speed V2 by the discharge roll 30 is higher than the sheet discharge speed V1 by the discharge roll 29, the following is performed. Effects can be obtained.

すなわち、オフセット排出機能を有する排出ロール３０のシート排出速度Ｖ２を相対的に速く設定することにより、排出ロール３０でシートをオフセット排出する際に、シート間のギャップを広げて動作の信頼性を確保することができる。また、オフセット排出機能を有しない排出ロール２９のシート排出速度Ｖ１を相対的に遅く設定することにより、排出ロール２９でシートを排出する際に、シート搬送を案内するシュートとシートの画像形成面との擦れを低減して画像品質を良好に維持することができる。また、シート排出時の騒音を低く抑えることができる。   That is, by setting the sheet discharge speed V2 of the discharge roll 30 having the offset discharge function relatively fast, when the sheets are offset and discharged by the discharge roll 30, the gap between the sheets is widened to ensure operation reliability. can do. Further, by setting the sheet discharge speed V1 of the discharge roll 29 having no offset discharge function to be relatively slow, when discharging the sheet by the discharge roll 29, a chute for guiding sheet conveyance, an image forming surface of the sheet, It is possible to maintain good image quality by reducing rubbing. Further, noise during sheet discharge can be kept low.

また、排出ロール２９と排出ロール３０を比較すると、排出ロール３０はシート反転のための双方向搬送機能を有しているのに対し、排出ロール２９は双方向搬送機能を有していない。そうした場合は、排出ロール３０によるシートの排出速度Ｖ２が、排出ロール２９によるシートの排出速度Ｖ１よりも高速になるように、Ｖ１＜Ｖ２の関係でシート排出速度を設定することにより、次のような効果が得られる。   Further, when the discharge roll 29 and the discharge roll 30 are compared, the discharge roll 30 has a bidirectional conveyance function for sheet reversal, whereas the discharge roll 29 does not have a bidirectional conveyance function. In such a case, by setting the sheet discharge speed in a relationship of V1 <V2 so that the sheet discharge speed V2 by the discharge roll 30 is higher than the sheet discharge speed V1 by the discharge roll 29, the following is performed. Effects can be obtained.

すなわち、双方向搬送機能を有する排出ロール３０のシート排出速度Ｖ２を相対的に速く設定することにより、反転ロール１４に同期してシートを反転させる際に、シートを素早く反転させることができる。このため、シートの両面に画像を形成（印刷）する場合に、高い生産性を達成することができる。また、双方向搬送機能を有しない排出ロール２９のシート排出速度Ｖ１を相対的に遅く設定することにより、排出ロール２９でシートを排出する際に、シュートと画像形成面の擦れを低減して画像品質を良好に維持し、かつシート排出時の騒音を低く抑えることができる。   That is, by setting the sheet discharge speed V2 of the discharge roll 30 having the bidirectional conveyance function to be relatively fast, the sheet can be quickly reversed when the sheet is reversed in synchronization with the reversing roll 14. For this reason, when forming (printing) an image on both surfaces of a sheet, high productivity can be achieved. Further, by setting the sheet discharge speed V1 of the discharge roll 29 that does not have the bidirectional conveyance function to be relatively slow, when the sheet is discharged by the discharge roll 29, the rubbing between the chute and the image forming surface is reduced. Good quality can be maintained and noise during sheet discharge can be kept low.

また、排出ロール２９と排出ロール３１を比較すると、排出ロール２９は画像形成面を下向きにしてシートを排出するのに対し、排出ロール３１は画像形成面を上向きにしてシートを排出する。そうした場合は、排出ロール３１によるシートの排出速度Ｖ３が、排出ロール２９によるシートの排出速度Ｖ１よりも高速になるように、Ｖ１＜Ｖ３の関係でシート排出速度を設定することにより、次のような効果が得られる。   When the discharge roll 29 and the discharge roll 31 are compared, the discharge roll 29 discharges the sheet with the image forming surface facing downward, whereas the discharge roll 31 discharges the sheet with the image forming surface facing upward. In such a case, by setting the sheet discharge speed in the relationship of V1 <V3 so that the sheet discharge speed V3 by the discharge roll 31 is higher than the sheet discharge speed V1 by the discharge roll 29, the following is performed. Effects can be obtained.

すなわち、排出ロール３１でシートを排出する場合は、シートの画像形成面がシュートに擦れず、それと反対側の面（非画像形成面）がシュートに擦れるため、排出ロール３１のシート排出速度Ｖ３を相対的に速く設定することにより、画像品質を低下させることなく、高い生産性を達成することができる。また、排出ロール２９でシートを排出する場合は、排出ロール２９のシート排出速度Ｖ１を相対的に遅く設定することにより、排出ロール２９でシートを排出する際に、シュートと画像形成面の擦れを低減して画像品質を良好に維持し、かつシート排出時の騒音を低く抑えることができる。   That is, when the sheet is discharged by the discharge roll 31, the image forming surface of the sheet is not rubbed against the chute, and the opposite surface (non-image forming surface) is rubbed against the chute. By setting relatively fast, high productivity can be achieved without degrading image quality. When discharging the sheet by the discharge roll 29, the sheet discharge speed V1 of the discharge roll 29 is set to be relatively slow, so that the chute and the image forming surface are rubbed when the sheet is discharged by the discharge roll 29. The image quality can be kept good by reducing the noise, and the noise during sheet discharge can be kept low.

また、排出ロール２９と排出ロール３０（又は排出ロール３１）の配置関係をシート搬送方向でみると、排出ロール３０は排出ロール２９よりもシート搬送方向の下流側に配置されている。そうした場合は、排出ロール３０によるシートの排出速度Ｖ２が、排出ロール２９によるシートの排出速度Ｖ１よりも高速になるように、Ｖ１＜Ｖ２の関係でシート排出速度を設定することにより、次のような効果が得られる。   Further, when the arrangement relationship between the discharge roll 29 and the discharge roll 30 (or the discharge roll 31) is viewed in the sheet conveyance direction, the discharge roll 30 is arranged on the downstream side of the discharge roll 29 in the sheet conveyance direction. In such a case, by setting the sheet discharge speed in a relationship of V1 <V2 so that the sheet discharge speed V2 by the discharge roll 30 is higher than the sheet discharge speed V1 by the discharge roll 29, the following is performed. Effects can be obtained.

すなわち、転写部２１から切り替えゲート２７，２８を経由して排出ロール３０に至るシート搬送路は、転写部２１から切り替えゲート２７を経由して排出ロール２９に至るシート搬送路よりも長くなるため、排出ロール３０のシート排出速度Ｖ２を排出ロール２９のシート排出速度Ｖ１よりも速く設定することにより、各々の排出ロール２９，３０でシートを排出するときに、シート排出終了タイミングのずれを小さくすることができる。   That is, the sheet conveyance path from the transfer unit 21 via the switching gates 27 and 28 to the discharge roll 30 is longer than the sheet conveyance path from the transfer unit 21 via the switching gate 27 to the discharge roll 29. By setting the sheet discharge speed V2 of the discharge roll 30 to be faster than the sheet discharge speed V1 of the discharge roll 29, the deviation of the sheet discharge end timing is reduced when the sheets are discharged by the respective discharge rolls 29 and 30. Can do.

ちなみに、排出ロール２９，３０，３１の回転駆動源を共通のモータで構成した場合は、シートサイズなどの画像形成条件に応じてモータの回転速度を適宜変更することにより、各々の排出ロール２９，３０，３１のシート排出速度を一様に切り替え制御することは可能であるが、上述したシート排出速度Ｖ１，Ｖ２の関係（Ｖ１＜Ｖ２）や、シート排出速度Ｖ１，Ｖ３の関係（Ｖ１＜Ｖ３）は、そのまま変わらずに維持される。   By the way, when the rotational drive source of the discharge rolls 29, 30, 31 is constituted by a common motor, each of the discharge rolls 29, 30 can be changed by appropriately changing the rotational speed of the motor according to the image forming conditions such as the sheet size. Although the sheet discharge speeds 30 and 31 can be switched and controlled uniformly, the above-described relationship between the sheet discharge speeds V1 and V2 (V1 <V2) and the relationship between the sheet discharge speeds V1 and V3 (V1 <V3). ) Is maintained as it is.

また、排出ロール３０によるシート排出速度Ｖ２と排出ロール３１によるシート排出速度Ｖ３に関しては、Ｖ２≦Ｖ３の関係で設定してもよいし、Ｖ３≦Ｖ２の関係で設定してもよい。なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、その他種々の構成を取り得ることは勿論である。   Further, the sheet discharge speed V2 by the discharge roll 30 and the sheet discharge speed V3 by the discharge roll 31 may be set in a relationship of V2 ≦ V3 or may be set in a relationship of V3 ≦ V2. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various other configurations can be taken without departing from the gist of the present invention.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 排出トレイの配置状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement | positioning state of a discharge tray.

符号の説明Explanation of symbols

１…画像形成装置本体、２，３，４…シート収容トレイ、１１，１２，１５，１６，１７…搬送ロール、１３…レジストロール、１４…反転ロール、２０…画像形成部、２１…定着部、２７，２８…切り替えゲート、２９，３０，３１…排出ロール、３２，３３，３４…排出トレイ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus main body, 2, 3, 4 ... Sheet storage tray, 11, 12, 15, 16, 17 ... Conveyance roll, 13 ... Registration roll, 14 ... Reverse roll, 20 ... Image forming part, 21 ... Fixing part 27, 28 ... switching gate, 29, 30, 31 ... discharge roll, 32, 33, 34 ... discharge tray

Claims (6)

シート搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを第１のシート排出部に排出する第１のシート排出手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを前記第１のシート排出部と異なる第２のシート排出部に排出する第２のシート排出手段とを備えるシート搬送装置であって、
前記第１のシート排出手段によるシートの排出速度と前記第２のシート排出手段によるシートの排出速度をそれぞれ異なる排出速度に設定してなる
ことを特徴とするシート搬送装置。 A sheet conveying unit that conveys a sheet along a sheet conveying path, a first sheet discharging unit that discharges the sheet conveyed by the sheet conveying unit to a first sheet discharging unit, and the sheet conveying unit A sheet conveying apparatus comprising: a second sheet discharging unit that discharges a sheet to a second sheet discharging unit different from the first sheet discharging unit,
The sheet conveying apparatus, wherein the sheet discharging speed by the first sheet discharging means and the sheet discharging speed by the second sheet discharging means are set to different discharging speeds. 前記第１のシート排出手段は、シート搬送方向と直交する方向にシートの排出位置をずらして排出するオフセット排出機能を有し、前記第２のシート排出手段は、前記オフセット排出機能を有しない場合に、前記第１のシート排出手段によるシートの排出速度を前記第２のシート排出手段によるシートの排出速度よりも高速に設定してなる
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 When the first sheet discharge unit has an offset discharge function of discharging the sheet discharge position in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and the second sheet discharge unit does not have the offset discharge function The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet discharging speed by the first sheet discharging means is set to be higher than the sheet discharging speed by the second sheet discharging means. 前記第１のシート排出手段は、シートを反転するための双方向搬送機能を有し、前記第２のシート排出手段は、前記双方向搬送機能を有しない場合に、前記第１のシート排出手段によるシートの排出速度を前記第２のシート排出手段によるシートの排出速度よりも高速に設定してなる
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The first sheet discharging means has a bidirectional conveying function for inverting the sheet, and the second sheet discharging means does not have the bidirectional conveying function. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a sheet discharging speed of the sheet is set to be higher than a sheet discharging speed of the second sheet discharging unit. 前記シート搬送手段は、画像形成の対象となるシートを搬送し、前記第１のシート排出手段は、画像形成面を上向きにしてシートを排出し、前記第２のシート排出手段は、画像形成面を下向きにしてシートを排出する場合に、前記第１のシート排出手段によるシートの排出速度を前記第２のシート排出手段によるシートの排出速度よりも高速に設定してなる
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 The sheet conveying means conveys a sheet to be imaged, the first sheet discharging means discharges the sheet with the image forming surface facing upward, and the second sheet discharging means is an image forming surface. The sheet discharging speed by the first sheet discharging means is set to be higher than the sheet discharging speed by the second sheet discharging means when discharging the sheet with the sheet facing downward. Item 2. The sheet conveying apparatus according to Item 1. 前記第１のシート排出手段が前記第２のシート排出手段よりもシート搬送方向の下流側に配置されている場合に、前記第１のシート排出手段によるシートの排出速度を前記第２のシート排出手段によるシートの排出速度よりも高速に設定してなる
ことを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。 When the first sheet discharge unit is disposed downstream of the second sheet discharge unit in the sheet conveying direction, the sheet discharge speed by the first sheet discharge unit is set to the second sheet discharge unit. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying speed is set higher than a sheet discharging speed by the means. シート搬送路に沿ってシートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを第１のシート排出部に排出する第１のシート排出手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートを前記第１のシート排出部と異なる第２のシート排出部に排出する第２のシート排出手段とを備えるシート搬送装置を具備する画像形成装置であって、
前記第１のシート排出手段によるシートの排出速度と前記第２のシート排出手段によるシートの排出速度をそれぞれ異なる排出速度に設定してなる
ことを特徴とする画像形成装置。
A sheet conveying unit that conveys a sheet along a sheet conveying path, a first sheet discharging unit that discharges the sheet conveyed by the sheet conveying unit to a first sheet discharging unit, and the sheet conveying unit An image forming apparatus comprising: a sheet conveying device including: a second sheet discharge unit that discharges a sheet to a second sheet discharge unit different from the first sheet discharge unit;
The image forming apparatus, wherein the sheet discharge speed by the first sheet discharge means and the sheet discharge speed by the second sheet discharge means are set to different discharge speeds.
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