JP2007201284A - 電子部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像手段の部品撮像位置を点P31からP22まで移動させている最中に撮像する際に、該撮像開始時の該点P31において一時的に停止させることなく、該撮像の移動に移る。
【選択図】図8
Description
2…搬送路
3…電子基板
4…供給部
5…パーツフィーダ
6…X軸フレーム
7…移載ヘッド
7a…ヘッドフレーム
8a、8b…Y軸フレーム
9…部品認識ユニット
10a…リニアモータ固定子
10b…リニアモータ可動子
11…ボールネジ
12…θ軸モータ
13…ノズルシャフト
14…吸着ノズル
16…基板照明ユニット
17…部品撮像カメラ
18…レンズ
19…ハーフミラー
20…同軸照明装置
21…斜光照明装置
22…カバーガラス
30…本体制御部
31…CPU
32…ROM
33…RAM
34A、34B…Y軸フレーム
36…X軸フレーム
40A、40B…Y軸モータ
42…X軸モータ
46A〜46E…タイミングベルト
50…XY駆動部
51…ヘッド部
52…真空発生器
54…プーリー
55…タイミングベルト
60…撮像装置コントローラ
63…部品認識装置
64…撮像タイミング発生回路
65…シャッターコントロール回路
66…照明コントロール回路
Claims (3)
- エンコーダによって現位置を制御しつつ位置決め動作する移載ヘッドに取り付けられた複数の吸着ノズルそれぞれで吸着した、複数の電子部品を順に、撮像して吸着のずれを把握するための位置認識を行い、該ずれを補正しつつ基板に実装する電子部品実装機において、
外部から指示される指令速度による、移載ヘッドの軸移動及び位置決め動作を行うための駆動部と、
外部から指示される撮像タイミングにより、特定の部品撮像位置にある電子部品の前記撮像を行うための撮像装置と、
特定の一定速度の直線移動をさせつつ、前記撮像を行うにあたって、該直線移動の該一定速度に到達するまでに要する準備距離より、移載ヘッドの初期位置が前記部品撮像位置より遠いという条件位置にあるか判定し、遠い位置であれば、前記駆動部に対して適宜前記指令速度を指示しつつ、移載ヘッドが前記部品撮像位置に到達させて、前記撮像装置に対して前記撮像タイミングを指示して、前記撮像を行わせる、これら制御を行う本体制御部と、を備えたことを特徴とする電子部品実装機。 - 請求項1に記載の電子部品実装機において、前記本体制御部が、前記条件位置が不適格である場合は、該条件位置が成立する位置にまず移載ヘッドを移動させるものであることを特徴とする電子部品実装機。
- 請求項1又は請求項2に記載の電子部品実装機において、
前記条件位置が適格であるか否かの違い、及び各電子部品の搭載の頻度も配慮して、これら電子部品の収納位置を決定するようにしたことを特徴とする電子部品実装機の電子部品収納方法。
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