JP2007196347A - 自動車用タイヤの表面研磨装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 タイヤ表面を研磨する研磨装置において、研磨位置及び研磨量を目視しながら研磨することができるものであって、複雑なタイヤ表面形状であっても適切な研磨が行えるタイヤ表面研磨装置を提供すること。
【解決手段】 タイヤを回転するタイヤ回転手段１０と、タイヤの接地表面を研磨する研磨ベルト手段２０と、ベルト駆動手段３０と、研磨ベルト手段２０をタイヤに離接させるベルト離接手段４０を有している。研磨ベルト手段２０はタイヤの隅部で旋回してタイヤの隅部を研磨可能としている。研磨ベルト手段２０は無端帯形状の研磨ベルトを有している。ベルト駆動手段３０は研磨ベルトをタイヤ研磨面に向って付勢させたベース基板４４に水平方向に回動自在に結合されている。ベース基板４４を駆動するリンク４１，４２をハンドル５１のハンドル操作で行う。ハンドル５１と研磨ベルト手段２０は同じ方向に移動する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、自動車用タイヤの表面研磨装置に関しており、さらに詳しくは、研磨位置及び研磨量を目視しながら研磨することができる研磨装置に関している。

自動車用タイヤ、特に冬用のスタッドレスタイヤは、トレッド面高さが十分残っているにもかかわらず、接地周面のゴム質の劣化又は変形などにより凍結路面ではグリップ性能が低下し、使用可能でありながら廃棄処分されることが多くみられる。

本願発明者は、タイヤ表面を研磨して低下したグリップ力を回復させるためのタイヤ外周研磨装置を開発し、特許文献１に記載の発明を提案した。
特開２００５−１８６１９５号公報

特許文献１に記載の発明は、同公報の図１を参照して、研磨装置が、研磨ベルト手段１０と、タイヤ受部材２０と、タイヤ保持部材３０とからなり、研磨ベルト手段１０がサンディングベルト１１をベルト駆動プーリ１２とテールプーリ１３にエンドレスに掛け、該ベルト駆動プーリ１２によってエンドレスに回転駆動されたものであり、タイヤ受部材３０がサンディングベルト１１の上面側の直下に設けられている軟質又は硬質ローラ若しくは板材によって形成されたものであり、タイヤ保持手段３０が昇降可能なタイヤ駆動モータ３２を有し該タイヤ駆動モータ３２のタイヤ回転軸にタイヤ４０を着脱自在に取り付けたものであり、タイヤ受部材２０の種類と、サンディングベルト１１とタイヤの回転速度と、サンディングベルト１１にタイヤを押し付ける押圧力とを研磨作業の目的によって選択して研磨することを特徴とするものである。

特許文献１に記載された発明は、タイヤ表面を研磨するサンディングベルトをタイヤ表面の幅よりも大きく形成したものであるから、タイヤの接地表面（トレッド）を一度に効率よく研磨できるという利点があるが、タイヤの断面中央部だけの磨耗、これとは逆にタイヤの断面両側部だけの磨耗、あるいはタイヤの断面一側部だけの磨耗が生ずる偏磨耗部分の研磨が難しく、偏磨耗修正のための研磨には些か不向きなものであった。

本発明は、タイヤ表面を研磨する研磨装置において、研磨位置及び研磨量を目視しながら研磨することができるものであって、複雑なタイヤ表面形状であっても適切な研磨が行えるタイヤ表面研磨装置を提供することである。

解決手段の第１は、タイヤを回転するタイヤ回転手段と、タイヤの表面を研磨する研磨ベルト手段と、該研磨ベルト手段を駆動するベルト駆動手段と、上記研磨ベルト手段をタイヤに離接させるベルト離接手段と、上記研磨ベルト手段がタイヤの隅部で旋回して当該研磨ベルト手段の首振り運動を可能にする研磨ベルト首振り手段を備えており、上記研磨ベルト手段が無端帯に形成した研磨ベルトを研磨するタイヤの回転軸に平行方向に移動可能に設けられたものであり、上記研磨ベルト首振り手段が、上記研磨ベルトを支持するベルト支持枠をタイヤ研磨面に向って付勢させたベース基板に水平方向に自由回動可能に結合すると共に、上記ベルト支持枠の首振り角度を規制する首振り角度規制手段を設けたことを特徴とするものである。

解決手段の第２は、解決手段の第１において、研磨ベルト手段が、無端帯ベルトで形成された研磨ベルトを有しており、該研磨ベルトが、駆動プーリ及び従動プーリとの間に設けられると共に、これらプーリの軸が研磨するタイヤの回転軸に平行方向に設けられたものであり、研磨幅が研磨するタイヤ幅の略２分の１程度に形成されたことを特徴とするものである。

解決手段の第３は、解決手段の第２において、研磨ベルトが、ベルト支持枠に軸架された駆動プーリと上記ベルト支持枠に設けたシリンダ装置に連結された従動プーリとの間に設けられる共に、中間部にベルト押えローラを設けたものであり、上記シリンダ装置によって上記駆動プーリと上記従動プーリとの軸間距離を変更して研磨ベルトに付与するテンションを調整し、上記押えローラには、上記研磨ベルトの裏側から表側に向って突出する力を付与する付勢手段を設けたことを特徴とするものである。

解決手段の第４は、解決手段の第１において、ベルト駆動手段が、研磨ベルトを支持する駆動プーリ及び従動プーリの各支持軸を回転自在に軸架したベルト支持枠を有し、該ベルト支持枠に上記駆動プーリを回転駆動するベルト駆動モータが設けられていて、該ベルト駆動モータにより上記研磨ベルトの研磨面を下方向に向かって移動させることを特徴とするものである。

解決手段の第５は、解決手段の第１において、ベルト離接手段が、研磨するタイヤに向って付勢されるベース基板を有し、該ベース基板に設けた垂直基軸にベルト支持枠を水平方向に自由回動が可能に装着したものであり、上記ベース基板にリンクを軸着し、該リンクに流体圧シリンダを設けて当該ベース基板をタイヤに向って付勢すると共に、上記リンクに連結したハンドル機構の操作により当該リンクを回動することを特徴とするものである。

解決手段の第６は、解決手段の第５において、ベース基板に設けたリンクが、第２のリンクと第３のリンクを有し、これら第２及び第３のリンクが平行四辺形を形成して第１のリンクに設けられており、上記第１のリンクは基端部が装置の架台に軸着されていて、上記第１のリンクに当該第１のリンクを回動するハンドル機構が設けられていることを特徴とするものである。

解決手段の第７は、解決手段の第６において、ハンドル機構が、装置の架台に軸着したハンドルを有し、該ハンドルの軸部に設けたレバー杆と他の位置に設けたＬ型レバー杆に中間リンクを連結すると共に、上記Ｌ型レバー杆と第１のリンクを補助リンクにより連結することにより、上記ハンドルと上記第１のリンクを同じ方向に回動できるようにしたことを特徴とするものである。

解決手段の第８は、解決手段の第１において、研磨ベルト首振り手段が、ベース基板に設けた円弧状孔とベルト支持枠に設けたカムフォロアとからなり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を結合したことを特徴とするものである。

解決手段の第９は、解決手段の第８において、研磨ベルトの首振り角度規制手段が、ベース基板に設けた円弧状孔とベルト支持枠に設けたカムフォロアであり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を連結すると共に、当該カムフォロアを上記ベース基板に止軸によって軸着された挟持リンクによって挟持され、該挟持リンクの自由端を互いに接近する方向に付勢したことを特徴とするものである。

請求項１は、高速回転する研磨ベルトを流体圧シリンダによりタイヤ表面に圧着し、研磨ベルトを手動操作でタイヤ幅方向に移動しながら研磨するものであり、タイヤ表面を目視により研磨できるので、特に冬タイヤにおいては、タイヤ表面の削り過ぎを防止し適切な粗さを回復してグリップ力を高めることができる効果があり、また、夏タイヤに限らないが、タイヤの一部分のみが磨耗している偏磨耗に対しても元の形態に修復することが容易にできる効果がある。

請求項２は、研磨ベルトの研磨幅がタイヤの２分の１程度としたものであるから、タイヤ接地表面は素より隅部の研磨が容易に行えるという効果がある。

請求項３は、研磨ベルトを駆動プーリ及び従動プーリとの間に設けると共に従動プーリをシリンダ装置に連結したものであるから、研磨ベルトに付与するにテンションを調整できる効果がある。また、駆動プーリと従動プーリとの間に押えローラを設け、該押えローラが研磨ベルトの裏側を押圧するものであるから、当該押えローラを使用した場合は研磨ベルトを強い力でタイヤ表面に当接することができる効果がある。

請求項４は、研磨ベルトがベルト支持枠に設けたベルト駆動モータにより研磨面を下方向に向かって移動させるものであるから、研磨作業によって生ずる研磨カスの回収が容易であることの効果がある。

請求項５は、研磨ベルトを設けたベルト支持枠とタイヤに向って付勢されたベース基板を垂直基軸により連結したものであるから、研磨ベルトを回転するベルト駆動モータが横向きであるが、ベルト支持枠とベース基板の旋回軸となる垂直基軸を縦向きとしたので、重量のアンバランスがキャンセルされて上記ベルト支持枠は垂直基軸を中心に自由回転が可能となり、これによりタイヤ隅部の研磨が容易に行える効果がある。

請求項６は、ベース基板に第２のリンクと第３のリンクを平行四辺形を形成して連結すると共に、該第２及び第３のリンクを第１のリンクに連結したから、ベース基板をタイヤに向って前進させた時、タイヤと対峙する面の向きが変わらないものであって、ベース基板に結合されたベルト支持枠の向きが変わらず、これにより研磨ベルトも研磨面が変わらずにタイヤに当接することができる効果がある。

請求項７は、ベース基板を回動する第１のリンクに設けたハンドル機構に設けたハンドルが、中間リンク並びに補助リンク等を経て上記第１のリンクに連結されているから、ハンドルと第１のリンクを同じ方向に回動させることができるものであって、研磨作業が容易となることの効果がある。

請求項８は、研磨ベルト首振り手段が、ベース基板に設けた円弧状孔とベルト支持枠に設けたカムフォロアを結合したものであり、ベルト支持枠の首振り角度を規制することができるものであるから、研磨ベルト手段がタイヤ隅部で旋回した場合において、ベルト駆動モータが研磨装置の他の部材と接触するのを回避できるという効果がある。

請求項９は、ベース基板の円弧状孔に係合したカムフォロアが、自由端を互いに近づく方向に付勢された挟持リンクによって挟持したものであるから、タイヤ隅部の研磨作業により旋回したベルト支持枠をタイヤ接地面に戻した時に、当該ベルト支持枠を直ちにタイヤ接地面と正対させることができる効果がある。

図はいずれも本発明の実施形態を示しており、図１はタイヤ表面研磨装置の全体を示す縦断面図、図２は図１の平面図、図３は研磨ベルト及びベルト駆動手段を示す斜視図、図４は図３の縦断面図、図５は研磨ベルト首振り手段を示す底面図である。

これらの図において、タイヤ研磨装置は、タイヤ１の回転軸を水平状態に向けて回転するタイヤ回転手段１０と、タイヤの接地表面（トレッド）となるタイヤ研磨面２を研磨する研磨ベルト手段２０と、この研磨ベルト手段２０を駆動するベルト駆動手段３０と、タイヤ研磨面２に上記研磨ベルト手段２０をタイヤに向って離接させるベルト離接手段４０と、上記研磨ベルト手段２０の研磨ベルトがタイヤの隅部で旋回して当該研磨ベルト手段２０の首振り運動を可能にする研磨ベルト首振り手段６０とを備えているものである。

上記タイヤ回転手段１０は、タイヤの回転軸を水平状態にしてタイヤ１を回転駆動するものであって、キャスターを有する架台１１に組み込まれたものである。架台１１には、軸受箱１２が設けられており、該軸受箱１２内に水平状態で一端を当該軸受箱１２から突出させたタイヤ支持軸１３を回転自在に軸架すると共に、該タイヤ支持軸１３が、上記軸受箱１２内に設けたタイヤ回転モータ１４とベルト又はチェン１５を連結して回転駆動されるものである。なお、軸受箱１２から突出したタイヤ支持軸１３にタイヤ１を装着した時、図示しないタイヤ着脱構造によってタイヤを固定し、研磨中にタイヤがタイヤ支持軸１３から脱落しないようにしている。

上記研磨ベルト手段２０は、無端帯ベルトで形成された研磨ベルト２１が駆動プーリ２２と従動プーリ２３との間に掛けられていると共に、中間部にベルト押えローラ２４を設けたものであって、これら駆動プーリ２２と従動プーリ２３並びに押えローラ２４の回転軸は、研磨するタイヤの回転軸に平行方向に設けられており、研磨幅はタイヤ幅の略２分の１程度としたものである。上記駆動プーリ２２はベルト支持枠３１に軸着されており、また、従動プーリ２３は回転軸取付部がベルト支持枠３１に設けたエア圧によるシリンダ装置２５に連結されており、該シリンダ装置２５によって、駆動プーリ２２と従動プーリ２３の軸間距離を変更して研磨ベルト２１に付与するテンションを調整するものである。また、上記ベルト押えローラ２４はベルト支持枠３１に設けられており、研磨ベルト２１の裏側から表側に向って突出する力を付与する付勢手段が組み込まれている。

研磨作業において上記ベルト押えローラ２４の使用は選択的に行われる。タイヤはその種類によって多くの断面形状を有しているので、例えば、研磨するタイヤの断面が緩やかな楕円形状をしている場合は、ベルト押えローラ２４を使用しない方が仕上がり良く研磨できるが、タイヤ断面の中央部が直線に近い場合には、研磨ベルト２１を強い力で当接しないと研磨できないから、当該ベルト押えローラ２４を使用してベルトを強く押し当てて研磨する。なお、タイヤには、断面中央部に窪みが形成されているものがあり、この場合もベルト押えローラ２４を使用することで仕上がりが良い研磨が行える。

上記ベルト駆動手段３０は、研磨ベルト２１を支持する駆動プーリ２２及び従動プーリ２３並びにベルト押えローラ２４の各支持軸を回転自在に軸架したベルト支持枠３１を有しており、該ベルト支持枠３１は、後に詳しく説明するベルト離接手段４０の自由端に設けた垂直基軸４５に回動自在に連結したものである。また、ベルト支持枠３１には、上記駆動プーリ２１を回転駆動するベルト駆動モータ３２が設けられており、該ベルト駆動モータ３２によって駆動プーリ２１を回転するようにしている。

なお、本実施形態は、ベルト支持枠３１とベルト離接手段４０の結合が、ベルト離接手段４０に設けた垂直基軸４５とベルト支持枠３１に設けた穴に挿入したものとしたが、垂直基軸（４５）をベルト支持枠３１に設けて両者を結合することも可能である。

上記ベルト離接手段４０は、第１のリンク４１と、該第１のリンク４１の自由端に軸着した第２のリンク４２及び第３のリンク４３を有すると共に、これら第２及び第３のリンク４２，４３の自由端に設けたベース基板４４に上記ベルト支持枠３１と回動自在に連結した垂直基軸４５を設けたものである。

上記第１のリンク４１は、基端部が上記架台１１に枢軸４６により軸着されており、上記第２及び第３のリンク４２，４３は、基端部が当該第１のリンク４１に軸４７，４８により軸着され、第２のリンク４２の先端部がベース基板４４に設けた垂直基軸４５に軸着され、また、第３のリンク４３の先端部がベース基板４４に軸４９によって連結されており、これら第２及び第３のリンク４２，４３は、平面視で平行四辺形形状を保って当該ベース基板４４に連結されている。

なお、ベルト離接手段４０には、第１のリンク４１を回動するためのハンドル機構５０が設けられている。ハンドル機構５０は、ハンドル５１が架台１１に対して支軸５２によって回動自在に軸着されており、該支軸５２にはレバー杆５３が設けられている。また、架台１１には、Ｌ型レバー杆５４が、上記支軸５２とは離れた位置に設けた他の支軸５５により回動自在に軸着されており、該Ｌ型レバー杆５４の一端と上記レバー杆５３の先端に中間リンク５６が軸着され、当該Ｌ型レバー杆５４の他端と上記第１のリンク４１が補助リンク５７を介して軸着されている。

上記ハンドル５１は先端が架台１１から突出しており、ハンドル操作を行うことで上記第１のリンク４１が枢軸４６を中心に回動する。すなわち、ハンドル５１と第１のリンク４１とは同じ方向に回動するので、ハンドル５１を平面視で時計方向に回動すれば、第１のリンク４１も平面視で時計方向（ハンドル５１を操作する位置から見て左側）に回動するようになっている。なお、第１のリンク４１が回動したとき研磨ベルト２０がタイヤ研磨面２に当接する作用については後に詳しく説明する。

この他、上記第１のリンク４１には、第２のリンク４２を単独で回動させるシリンダ機構が設けられている。５８は第１のリンク４１に設けたエア圧等を使用する流体圧シリンダで、ピストン（図示せず）に連結したピストンロッド５９をシリンダから突出して第２のリンク４２に連結してあり、流体圧シリンダ５８を駆動して第２のリンク４２を第３のリンク４３を伴って回動し、これによって研磨ベルト２０をタイヤ１に当接させ研磨可能な状態とする。なお、上記流体圧シリンダ５８は内部に減圧弁（図示せず）を備えているものである。

上記研磨ベルト首振り手段６０は、研磨ベルト２０を装着したベルト支持枠３１と第２及び第３のリンク４２，４３に設けたベース基板４４との間に組み込まれている。ベース基板４４には、垂直基軸４５の軸芯を中心とする円弧状透孔６１が形成されており、該円弧状透孔６１内にベルト支持枠３１に設けたカムフォロア６２が摺動自在に収容されており、ベルト支持枠３１とベース基板４４は、垂直基軸４５とカムフォロア６２を介して互いに連結されている。

上記円弧状透孔６１及びカムフォロア６２は、ベルト支持枠３１の首振り角度を規制する首振り角度規制手段を構成するものであり、上記円弧状透孔６１は、垂直基軸４５と第３のリンク４３の軸着した位置の中間に形成されるものである。

上記カムフォロア６２は、円弧状透孔６１の内側に接合して収容されているが同時に当該円弧状透孔６１を越えて裏面に達している。そして、円弧状透孔６１から突出したカムフォロア６２には、ベース基板４４に止軸６３によって軸着された挟持リンク６４ａ，６４ｂの自由端が挟持されている。また、挟持リンク６４ａ，６４ｂがカムフォロア６２を常時挟持した状態を維持するために、当該挟持リンク６４ａ，６４ｂの自由端を互いに接近する方向に付勢したコイルバネ６５を設けている。６６はベース基板４４の垂直基軸４５と軸４９を結ぶ線上に設けたストッパー当金具であり、上記挟持リンク６４ａ，６４ｂに設けた各ストッパー６７の先端を当接するものである。なお、これらストッパー６７は突出長さが調整できる構造を有している。

次に、本実施形態における作用を説明する。図６，図７はタイヤの接地面を研磨する工程を示しており、図６（Ａ）は研磨作業の開始前の状態を示し、（Ｂ）は研磨ベルトをタイヤ研磨面に当接した状態を示している。研磨作業の開始に際し、まず、タイヤ１をタイヤ支持軸１３に装着し研磨作業中にタイヤが脱落しないように固定する。また、第１のリンク４１及びハンドル５１をタイヤ支持軸１３の軸方向に対し直交する方向に向けると共に、研磨ベルト２１をタイヤ研磨面２に対峙させる。これと同時に、流体圧シリンダ５８のピストンロッド５９をシリンダから突出して第２のリンク４２を反時計方向に回動し、研磨ベルト２１をタイヤ研磨面２から離れた位置に後退させる。

なお、研磨ベルト２１を支持するベルト支持枠３１は、垂直基軸４５によりベース基板４４に設けられていると共に、該ベース基板４４には第２及び第３のリンク４２，４３が平行四辺形を形成して設けられているので、第２のリンク４２を回動すると、これに伴って第３のリンク４３が第２のリンク４２に対して平行状態を維持したまま回動するから、第２及び第３のリンク４２，４３が回動した場合、ベース基板４４の向き、すなわち、研磨ベルト２１の向きは、タイヤ研磨面２に対して常に正対した状態で前進並びに後退運動をする。

本実施形態は、タイヤの研磨作業を作業者が目視しながら行うものであり、作業者は、図６（Ａ）において図の右側に立ち、ハンドル５１を右手で操作できるように位置取りをする。ここで、タイヤ１はタイヤ回転モータ１４により正面視で時計方向に回転させ、また、研磨ベルト２１はベルト駆動モータ３２によりタイヤ表面を研磨する時、ベルトが上方から下方に向かって移動するように回動させる。

上記のようにセットされたタイヤ１のタイヤ研磨面２を研磨するには、図６（Ａ）において、流体圧シリンダ５８を作動してピストンロッド５９を没入し、第２のリンク４２を第３のリンク４３と共に時計方向に回動してベース基板４４をタイヤ１に近づけ、図６（Ｂ）に示すように、研磨ベルト２１をタイヤ研磨面２に当接する。この時、研磨ベルト２１を支持しているタイヤ支持枠３１のカムフォロア６２は、図７に示すように、ベース基板４４に設けた挟持リンク６４ａ，６４ｂに挟持された状態を維持している。

研磨ベルト２１がタイヤ研磨面２に接合してタイヤ表面を研磨する時の研磨圧力は、流体圧シリンダ５８に供給する流体圧力によって調整される。また、図示した状態でハンドル５１を左右方向に旋回すると、第１のリンク４１が中間リンク５６及び補助リンク５７を介して回動し、第１のリンク４１に軸着した第２及び第３のリンク４２，４３によってベース基板４４が移動し、研磨ベルト２１がタイヤ研磨面２に接合したまま研磨面に沿ってタイヤ幅方向に移動する。これによって、研磨ベルト２１はタイヤ研磨面２の全域を研磨することができる。なお、研磨ベルト２１は、タイヤ表面を研磨する時、上方から下方に向って回動するから研磨カスの回収が容易である。

なお、ハンドル５１と第１のリンク４１との間には、中間リンク５６及び補助リンク５７が設けられており、これらは第１のリンク４１をハンドル５１と同じ方向に回動させるものであるから、ハンドル５１を左方向（時計方向）に旋回すると研磨ベルト２１は左方向に向って移動し、また、右方向（反時計方向）に旋回すると研磨ベルト２１は右方向に向って移動する。

なお、本実施形態において、研磨ベルト２１による研磨作業は、図４に示すように、外径が異なるタイヤ１に対応できるものである。また、研磨ベルト２１によってタイヤ研磨面２の表面を研磨する深さは、０．２〜０．５ｍｍ程度である。

図８，図９はタイヤの隅部を研磨する工程を示している。図を右方向から見て、図８（Ａ）は研磨ベルトがタイヤの左側隅部を研磨する場合を示しており、（Ｂ）は研磨ベルトがタイヤの右側隅部を研磨する場合を示している。

第２のリンク４２は、上述したように流体圧シリンダ５８によって時計方向に付勢されているので、研磨ベルト２１がタイヤ研磨面２を押し付けながら研磨作業をしている。そして、研磨ベルト２１のベルト中央部分が、図８（Ａ）に示すように、タイヤ隅部（左隅部）に達すると、研磨ベルト２１はタイヤの隅部に沿って研磨面の向きを変える。すなわち、研磨ベルト２１を支持しているベルト支持枠３１に設けたカムフォロア６２がベース基板４４の円弧状孔６１内で移動し、これによって上記ベルト支持枠３１が研磨ベルト２１と共に首振り運動を行う。

図９において、研磨ベルト２１を支持しているベルト支持枠３１は、ベース基板４４の垂直基軸４４を中心に回動可能に設けられているから、ベルト支持枠３１が垂直基軸４４を中心に時計方向に回動すると、カムフォロア６２が、挟持リンク６４ｂをコイルバネ６５に抗して先端を押し広げながら円弧状孔６１の左側に向って移動する。ベルト支持枠３１が平面視で時計方向に回動するのを許容することにより、研磨ベルト２１はタイヤ１の隅部をタイヤと接合したまま移動して研磨作業を継続する。

研磨ベルト２１がタイヤ１の隅部の研磨作業を終了して再びタイヤ研磨面２に戻ると、カムフォロア６２は挟持リンク６４ａ，６４ｂによって挟持されており、また、該挟持リンク６４ａ，６４ｂはコイルバネ６５により自由端が内側に向かうように付勢されているから、研磨ベルト２１がタイヤ研磨面２に戻ると、当該研磨ベルト２１はタイヤ研磨面２と正対した状態に直ちに復帰する。

図８（Ｂ）は、研磨ベルト２１がタイヤ１の右側隅部に達した場合の研磨状況を示しており、ベルト支持枠３１及び研磨ベルト２１は上記と逆方向に旋回するが、首振り運動の作用は上記した場合と同じである。

本発明に係る自動車用タイヤの表面研磨装置の全体を示す縦断面図。 図１の平面図。 研磨ベルト及びベルト駆動手段を示す斜視図。 図３の縦断面図。 研磨ベルト首振り手段の底面図。 研磨装置によりタイヤの接地面を研磨する工程を示す説明図。 図６における研磨面の拡大図。 研磨装置によりタイヤの隅部を研磨する工程を示す説明図。 図８における研磨面の拡大図。

符号の説明

１ タイヤ
２ タイヤ研磨面
１０ タイヤ回転手段
１１ 架台
１２ 軸受箱
１３ タイヤ支持軸
１４ タイヤ回転モータ
１５ ベルト又はチェン
２０ 研磨ベルト手段
２１ 研磨ベルト
２２ 駆動プーリ
２３ 従動プーリ
２４ ベルト押えローラ
２５ シリンダ装置
３０ ベルト駆動手段
３１ ベルト支持枠
３２ ベルト駆動モータ
４０ ベルト離接手段
４１ 第１のリンク
４２ 第２のリンク
４３ 第３のリンク
４４ ベース基板
４５ 垂直基軸
４６ 枢軸
４７，４８，４９ 軸
５０ ハンドル機構
５１ ハンドル
５２ 支軸
５３ レバー杆
５４ Ｌ型レバー杆
５５ 支軸
５６ 中間リンク
５７ 補助リンク
５８ 流体圧シリンダ
５９ ピストンロッド
６０ 研磨ベルト首振り手段
６１ 円弧状透孔
６２ カムフォロア
６３ 止軸
６４ 挟持リンク
６５ コイルバネ
６６ ストッパー当金具
６７ ストッパー

Claims (9)

1. タイヤを回転するタイヤ回転手段（１０）と、タイヤの表面を研磨する研磨ベルト手段（２０）と、該研磨ベルト手段を駆動するベルト駆動手段（３０）と、上記研磨ベルト手段をタイヤに離接させるベルト離接手段（４０）と、上記研磨ベルト手段がタイヤの隅部で旋回して当該研磨ベルト手段の首振り運動を可能にする研磨ベルト首振り手段（６０）を備えており、上記研磨ベルト手段が無端帯に形成した研磨ベルト（２１）を研磨するタイヤの回転軸に平行方向に移動可能に設けられたものであり、上記研磨ベルト首振り手段が、上記研磨ベルトを支持するベルト支持枠（３１）をタイヤ研磨面に向って付勢させたベース基板（４４）に水平方向に自由回動可能に結合すると共に、上記ベルト支持枠の首振り角度を規制する首振り角度規制手段（６１，６２）を設けたことを特徴とする自動車用タイヤの表面研磨装置。
2. 研磨ベルト手段（２０）は、無端帯ベルトで形成された研磨ベルト（２１）が、駆動プーリ（２２）及び従動プーリ（２３）との間に設けられると共に、これらプーリの軸が研磨するタイヤの回転軸に平行方向に設けられたものであり、研磨幅が研磨するタイヤ幅の略２分の１程度に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
3. 研磨ベルト（２１）が、ベルト支持枠（３１）に軸架された駆動プーリ（２２）と上記ベルト支持枠に設けたシリンダ装置（２５）に連結された従動プーリ（２３）との間に設けられる共に、中間部にベルト押えローラ（２４）を設けたものであり、上記シリンダ装置によって上記駆動プーリと上記従動プーリとの軸間距離を変更して研磨ベルト（２１）に付与するテンションを調整し、上記押えローラには、上記研磨ベルトの裏側から表側に向って突出する力を付与する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
4. ベルト駆動手段（３０）が、研磨ベルト（２１）を支持する駆動プーリ（２２）及び従動プーリ（２３）の各支持軸を回転自在に軸架したベルト支持枠（３１）を有し、該ベルト支持枠に上記駆動プーリを回転駆動するベルト駆動モータ（３２）が設けられていて、該ベルト駆動モータにより上記研磨ベルトの研磨面を下方向に向かって移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
5. ベルト離接手段（４０）が、研磨するタイヤに向って付勢されるベース基板（４４）を有し、該ベース基板に設けた垂直基軸（４５）にベルト支持枠（３１）を水平方向に自由回動が可能に装着したものであり、上記ベース基板にリンク（４２）を軸着し、該リンクに流体圧シリンダ（５８）を設けて当該ベース基板をタイヤに向って付勢すると共に、上記リンクに連結したハンドル機構（５０）の操作により当該リンクを回動することを特徴とする請求項１に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
6. ベース基板（４４）に設けたリンクが、第２のリンク（４２）と第３のリンク（４３）を有し、これら第２及び第３のリンクが平行四辺形を形成して第１のリンク（４１）に設けられており、上記第１のリンクは基端部が装置の架台に軸着されていて、上記第１のリンクに当該第１のリンクを回動するハンドル機構（５０）が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
7. ハンドル機構（５０）が、装置の架台に軸着したハンドル（５１）を有し、該ハンドルの軸部に設けたレバー杆と他の位置に設けたＬ型レバー杆に中間リンク（５６）を連結すると共に、上記Ｌ型レバー杆と第１のリンク（４１）を補助リンク（５７）により連結することにより、上記ハンドルと上記第１のリンクを同じ方向に回動できるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
8. 研磨ベルト首振り手段（６０）が、ベース基板（４４）に設けた円弧状孔（６１）とベルト支持枠（３１）に設けたカムフォロア（６２）とからなり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を結合したことを特徴とする請求項１に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
9. 研磨ベルト（２１）の首振り角度規制手段（６１，６２）が、ベース基板（４４）に設けた円弧状孔（６１）とベルト支持枠（３１）に設けたカムフォロア（６２）であり、該カムフォロアを上記円弧状孔に係合して両者を連結すると共に、当該カムフォロアを上記ベース基板に止軸によって軸着された挟持リンク（６４ａ，６４ｂ）によって挟持され、該挟持リンクの自由端を互いに接近する方向に付勢したことを特徴とする請求項８に記載の自動車用タイヤの表面研磨装置。
   

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