JP2007190877A

JP2007190877A - Printing machine and its control method

Info

Publication number: JP2007190877A
Application number: JP2006013472A
Authority: JP
Inventors: Takaharu Hiroe; 隆治広江; Yoshinori Nakaya; 芳紀中屋
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-01-23
Filing date: 2006-01-23
Publication date: 2007-08-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printing machine which realizes high-precision printing, and its control method. <P>SOLUTION: This printing machine comprises: a roller transfer cylinder 10; a master platen 4 on which a relief printing plate 4a is to be installed; a workpiece platen 6 on which a glass substrate 6a is to be installed; a second scale 22 for detecting relative positions of the roller transfer cylinder 10, the relief printing plate 4a and the glass substrate 6a; and a scale reading sensor 24 for reading the scale 22. The printing machine transfers ink between the roller transfer cylinder, and the relief printing plate 4a and the glass substrate 6a, while a platen carriage 2 makes the platen 4 and 6 be moved in parallel with each other with respect to the roller transfer cylinder 10. Characteristically, the second scale 22 is deformed depending on the thermal elongation of the relief printing plate 4a and the glass substrate 6a. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷機およびその制御方法に関するものである。 The present invention relates to a printing press and a control method thereof.

液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのパターンを平板状のガラス基板やセラミックス基板に形成する一手法として、印刷方式が提案されている。この印刷方式は、例えば、マスタ板およびワーク板（ガラス基板等の被印刷物）と、ローラ転写胴とを相対的に並進移動させて、マスタ板のパターンをローラ転写胴に転写し、そのパターンをローラ転写胴からワーク板に転写する。
精密な印刷を行うためには、ローラ転写胴の回転角度と、マスタ板およびワーク板に対するローラ転写胴の相対並進位置とを同期させる必要がある。
マスタ板およびワーク板とローラ転写胴との並進移動をラック・ピニオン機構によって行う場合、同期精度がラック歯形のピッチ精度に依存し、調整が困難である。
そこで、ローラ転写胴をモータ駆動とするとともに、ローラ転写胴または定盤を並進移動させる台車をモータ駆動とし、台車位置とローラ転写胴の回転角度の同期精度を電子制御によって確保する電動式の駆動機構が種々提案されている（特許文献１乃至３参照）。 A printing method has been proposed as a method for forming a flat panel display pattern such as a liquid crystal display, a plasma display, or an EL (Electro Luminescence) display on a flat glass substrate or ceramic substrate. In this printing method, for example, a master plate and a work plate (printed material such as a glass substrate) and a roller transfer cylinder are relatively translated, and the pattern of the master plate is transferred to the roller transfer cylinder. Transfer from the roller transfer cylinder to the workpiece plate.
In order to perform precise printing, it is necessary to synchronize the rotation angle of the roller transfer cylinder and the relative translation position of the roller transfer cylinder with respect to the master plate and the work plate.
When the translation of the master plate / work plate and the roller transfer cylinder is performed by the rack and pinion mechanism, the synchronization accuracy depends on the pitch accuracy of the rack tooth profile, and adjustment is difficult.
Therefore, the roller transfer cylinder is driven by a motor, and a carriage that translates the roller transfer cylinder or the surface plate is driven by a motor, and an electric drive that ensures synchronization accuracy of the carriage position and the rotation angle of the roller transfer cylinder by electronic control. Various mechanisms have been proposed (see Patent Documents 1 to 3).

特開平５−１８５５８６号公報JP-A-5-185586 特開平６−１４３５３５号公報JP-A-6-143535 特開平９−７０９４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-70948

しかし、本発明者等が鋭意検討した結果、同期精度を悪化させる原因として、以下のものが見出された。
第１に、印刷機を設置する部屋の温度変動や印刷機の発熱により、定盤上に設置されたマスタ板やワーク板が熱伸びし、この熱伸びを考慮した同期を行っていない場合には印刷絵柄に誤差が出てしまう。
第２に、台車が走行する際に生じる摺動摩擦力や台車を駆動するモータの反力によって、台車が変形し、印刷絵柄に誤差が出てしまう。
これらの原因による誤差は、数μｍのオーダであり、日常的な感覚からすると無いに等しいが、精密なパターン印刷が要求されるフラットパネルディスプレイにおいては甚大な影響を及ぼす。 However, as a result of intensive studies by the present inventors, the following were found as causes for deteriorating the synchronization accuracy.
First, when the master plate or work plate installed on the surface plate is thermally stretched due to temperature fluctuations in the room where the printing machine is installed or the heat generated by the printing machine, and the synchronization considering this thermal elongation is not performed Will cause an error in the printed pattern.
Secondly, the carriage is deformed due to the sliding frictional force generated when the carriage travels or the reaction force of the motor that drives the carriage, and an error occurs in the printed pattern.
The error due to these causes is on the order of several μm, and it is almost equal to that from a daily sense, but it has a profound effect on a flat panel display that requires precise pattern printing.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、精度良く印刷を実現する印刷機およびその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a printing machine that realizes printing with high accuracy and a control method thereof.

上記課題を解決するために、本発明の印刷機およびその制御方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の第１態様にかかる印刷機は、ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、前記ローラと前記板状体との相対位置を検出するためのスケールと、該スケールを読みとるためのスケール読取り手段と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記スケールは、前記板状体の熱伸びに応じて変形することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the printing machine and the control method thereof according to the present invention employ the following means.
That is, the printing press according to the first aspect of the present invention includes a roller, a platen on which a flat plate-like body is installed, a scale for detecting a relative position between the roller and the plate-like body, A scale reading means for reading the scale; and a printer for transferring ink between the roller and the plate-like body while relatively moving the roller and the surface plate in translation. Is characterized by being deformed according to the thermal elongation of the plate-like body.

例えば印刷機が設置される部屋の温度が変化すると、これに伴い、板状体の温度も変化する。板状体の温度が変化すると、その線膨張率に応じて、板状体は熱伸びすることになる。
本態様にかかる印刷機では、板状体の熱伸びに応じて変形するスケールを設けることにより、板状体が熱伸びした場合であっても、スケールは板状体の熱伸びを反映することになる。板状体の熱伸びを反映したスケールをスケール読取り手段によって読み取ることにより、スケールの読取り値は、板状体の熱伸びによって生じる誤差がキャンセルされたものとなる。これにより、ローラと板状体との相対位置が正確に得られることになり、ローラと板状体との正確な位置決めが実現される。
このように、板状体の熱伸びに応じてスケールが変形するので、印刷機を設置する部屋の温度を厳密に管理する手間や、スケール読取り値の経時変化に合わせて調整を繰り返す手間を省くことができる。 For example, when the temperature of the room in which the printing press is installed changes, the temperature of the plate-like body changes accordingly. When the temperature of the plate-like body changes, the plate-like body will heat-extend according to the linear expansion coefficient.
In the printing press according to this aspect, by providing a scale that deforms according to the thermal elongation of the plate-like body, the scale reflects the thermal elongation of the plate-like body even when the plate-like body is thermally stretched. become. By reading the scale reflecting the thermal elongation of the plate-like body by the scale reading means, the scale reading value is obtained by canceling the error caused by the thermal elongation of the plate-like body. As a result, the relative position between the roller and the plate-like body can be obtained accurately, and accurate positioning between the roller and the plate-like body is realized.
As described above, since the scale is deformed according to the thermal elongation of the plate-like body, it is possible to save time and labor for strictly managing the temperature of the room in which the printing machine is installed and repeated adjustment according to the change over time of the scale reading value. be able to.

さらに、第１態様にかかる印刷機の前記スケールは、前記定盤上または前記定盤の近傍に設けられていることを特徴とする。 Furthermore, the scale of the printing press according to the first aspect is provided on the surface plate or in the vicinity of the surface plate.

スケールを定盤上または定盤の近傍に設けることにより、定盤上に載置された板状体の温度変化をスケールに反映することができる。
ここで、「定盤の近傍」とは、定盤の温度変化が影響する程度に近い位置を意味し、例えば、定盤が載置されるテーブルであって、定盤直近の位置が挙げられる。 By providing the scale on or near the surface plate, the temperature change of the plate-like body placed on the surface plate can be reflected on the scale.
Here, “in the vicinity of the surface plate” means a position close to the extent to which the temperature change of the surface plate affects, for example, a table on which the surface plate is placed, and a position closest to the surface plate is mentioned. .

また、本発明の第２態様にかかる印刷機は、各軸線が略平行に配置された複数のローラと、各前記ローラを回転自在に保持するローラ台車と、前記ローラ台車と前記板状体との相対位置を検出するためのスケールと、前記ローラ台車に設けられ、前記スケールを読み取るためのスケール読取り手段と、を備え、前記ローラ台車を前記定盤に対して並進移動させながら各前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記スケール読取り手段は、各前記ローラの近傍にそれぞれ設けられていることを特徴とする。 Further, the printing machine according to the second aspect of the present invention includes a plurality of rollers in which the respective axes are arranged substantially in parallel, a roller carriage that rotatably holds each of the rollers, the roller carriage, and the plate-like body. A scale for detecting the relative position of the roller, and a scale reading means provided on the roller carriage for reading the scale, and each of the rollers while moving the roller carriage relative to the surface plate. In a printing machine that transfers ink to and from the plate-like body, the scale reading unit is provided in the vicinity of each of the rollers.

ローラ台車には、複数のローラが各軸線を略平行に配置させた状態で取り付けられているので、ローラ台車は、ローラの配置方向に長くなる。ローラ台車が長くなると、ローラ台車の剛性が低下し、ローラ台車の歪みが大きくなる。ローラ台車の歪みが大きくなると、ローラごとに板状体に対する位置ずれが異なるものとなるので、ローラ台車の１カ所に設けたスケール読取り手段によってローラ台車の位置を代表させて、この代表させた台車位置から各ローラの位置を把握することが困難となる。
第２態様にかかる印刷機では、各ローラの近傍にスケール読取り手段をそれぞれ設けることとした。これにより、ローラ台車が歪んだ場合であっても、各ローラの実際の位置を正確に把握することができる。したがって、ローラ台車の位置制御を行う場合には、各ローラの近傍に設けたスケール読取り手段の出力値を用いることができる。
例えば、各スケール読取り手段の検出値の平均値を用いてローラ台車を制御することとすれば、ローラ台車の位置の誤差を平均化することができ、各ローラによって印刷されるパターンのズレ量が最小化される。これにより、大きなズレ量となるローラを極力排除することができ、規格外となる印刷物を可及的に少なくすることができる。 Since a plurality of rollers are attached to the roller carriage in a state where the axes are arranged substantially in parallel, the roller carriage becomes longer in the roller arrangement direction. As the roller carriage becomes longer, the rigidity of the roller carriage decreases and the distortion of the roller carriage increases. When the distortion of the roller carriage increases, the positional deviation with respect to the plate-like body differs for each roller. Therefore, the position of the roller carriage is represented by the scale reading means provided at one place of the roller carriage, and this represented carriage It becomes difficult to grasp the position of each roller from the position.
In the printing machine according to the second aspect, scale reading means is provided in the vicinity of each roller. Thereby, even when the roller carriage is distorted, the actual position of each roller can be accurately grasped. Therefore, when controlling the position of the roller carriage, the output value of the scale reading means provided in the vicinity of each roller can be used.
For example, if the roller carriage is controlled by using the average value of the detection values of each scale reading means, the error of the position of the roller carriage can be averaged, and the deviation amount of the pattern printed by each roller can be reduced. Minimized. As a result, it is possible to eliminate a roller having a large amount of deviation as much as possible, and it is possible to reduce the number of non-standard printed materials as much as possible.

また、本発明の第３態様にかかる印刷機は、各軸線が略平行に配置された複数のローラと、各前記ローラのそれぞれに対応して一列に並べられ、平板状の板状体が設置される複数の定盤と、各前記定盤を保持する定盤台車と、前記定盤台車と各前記ローラとの相対位置を検出するためのスケールと、前記定盤台車に設けられ、前記スケールを読み取るためのスケール読取り手段と、を備え、前記定盤台車を各前記ローラに対して並進移動させながら各前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記スケール読取り手段は、各前記定盤の近傍にそれぞれ設けられていることを特徴とする。 Further, the printing machine according to the third aspect of the present invention is provided with a plurality of rollers in which the respective axes are arranged substantially in parallel and arranged in a row corresponding to each of the rollers, and a flat plate-like body is installed. A plurality of surface plates, a surface plate carriage holding each of the surface plates, a scale for detecting a relative position between the surface plate carriage and each of the rollers, and the scale provided on the surface plate carriage. A scale reading means for reading the scale reading means, wherein the scale reading is performed in a printing machine that transfers ink between the rollers and the plate-like body while the platen carriage is moved in translation with respect to the rollers. The means is provided in the vicinity of each of the surface plates.

定盤台車には、複数の定盤が一列に配置させた状態で取り付けられているので、定盤台車は、定盤の配置方向に長くなる。定盤台車が長くなると、定盤台車の剛性が低下し、定盤台車の歪みが大きくなる。定盤台車の歪みが大きくなると、定盤ごとにローラに対する位置ずれが異なるものとなるので、定盤台車の１カ所に設けたスケール読取り手段によって定盤台車の位置を代表させて、この代表させた台車位置から各定盤の位置を把握することが困難となる。
第３態様にかかる印刷機では、各定盤の近傍にスケール読取り手段をそれぞれ設けることとした。これにより、定盤台車が歪んだ場合であっても、各定盤の位置を正確に把握することができる。したがって、定盤台車の位置制御を行う場合には、各定盤の近傍に設けたスケール読取り手段の出力値を用いることができる。
例えば、各スケール読取り手段の検出値の平均値を用いて定盤台車を制御することとすれば、各定盤によって印刷されるパターンのズレ量が平均化される。これにより、大きなズレ量となる定盤を極力排除することができ、規格外となる印刷物を可及的に少なくすることができる。 Since the plurality of surface plates are attached to the surface plate carriage in a row, the surface plate carriage is elongated in the direction of the surface plate arrangement. When the surface plate carriage becomes long, the rigidity of the surface plate carriage decreases, and the distortion of the surface plate carriage increases. If the distortion of the platen carriage becomes large, the position shift with respect to the roller will differ for each platen. Therefore, the position of the platen carriage is represented by the scale reading means provided at one place of the platen carriage. It is difficult to grasp the position of each surface plate from the position of the cart.
In the printing machine according to the third aspect, scale reading means is provided in the vicinity of each surface plate. Thereby, even if the surface plate carriage is distorted, the position of each surface plate can be accurately grasped. Therefore, when performing the position control of the surface plate carriage, the output value of the scale reading means provided in the vicinity of each surface plate can be used.
For example, if the surface plate carriage is controlled using the average value of the detection values of each scale reading means, the amount of deviation of the pattern printed by each surface plate is averaged. As a result, it is possible to eliminate as much as possible the platen that has a large amount of displacement, and it is possible to reduce the number of non-standard printed materials as much as possible.

さらに、上記第１乃至第３態様にかかる印刷機は、前記ローラを保持するローラ台車または前記定盤を保持する定盤台車を備え、前記ローラ台車または前記定盤台車は、進退方向における前後および進退方向に直交する左右のそれぞれに、駆動手段を備えていることを特徴とする。 Furthermore, the printing press according to the first to third aspects includes a roller carriage for holding the roller or a surface plate carriage for holding the surface plate, and the roller carriage or the surface plate carriage is arranged in front and rear directions in the forward and backward directions. A driving means is provided on each of the left and right sides orthogonal to the advancing / retreating direction.

ローラ台車または定盤台車の一側に駆動手段を設けている場合には、台車を駆動する際に摩擦力等の反力が台車の一部のみに加わることになり、台車の支持枠が変形することになる。台車の支持枠が変形すると、台車によって支持されるローラまたは定盤の位置がずれることになり、精度良く印刷を行うことが困難となる。
本態様の印刷機では、ローラ台車または定盤台車の前後および左右（例えば四隅）に駆動手段を設けることとしたので、台車を変形させずに駆動させることができる。 When driving means is provided on one side of the roller carriage or surface plate carriage, reaction force such as friction force is applied to only a part of the carriage when driving the carriage, and the support frame of the carriage is deformed. Will do. When the support frame of the carriage is deformed, the position of the roller or the surface plate supported by the carriage is shifted, and it becomes difficult to perform printing with high accuracy.
In the printing machine of this aspect, since the driving means is provided on the front and rear and the left and right (for example, four corners) of the roller carriage or the platen carriage, the carriage can be driven without being deformed.

本発明の第４態様にかかる印刷機は、ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、前記ローラ上に印刷絵柄を形成する刷版が配置されるマスタ定盤と、印刷絵柄が形成された前記ローラから該印刷絵柄が転移されるワークが配置されるワーク定盤と、を備え、前記ローラと、前記マスタ定盤および前記ワーク定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記刷版および前記ワークとの間でインキを転移する印刷機において、前記ローラと前記刷版との間でインキの転移が行われているときの該ローラと該刷版との間の相対位置関係を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された前記相対位置関係を再現するように、前記ローラと前記ワークとの間でインキの転移が行われる補正手段と、を備えていることを特徴とする。 A printing machine according to a fourth aspect of the present invention includes a roller, a platen on which a flat plate-like body is installed, a master platen on which a printing plate for forming a printing pattern is arranged on the roller, and printing A work surface plate on which a work to which the printed pattern is transferred from the roller on which the pattern is formed is disposed, while relatively moving the roller, the master surface plate, and the work surface plate in translation. In a printing machine for transferring ink between the roller and the printing plate and the workpiece, the ink is transferred between the roller and the printing plate between the roller and the printing plate. Storage means for storing the relative positional relationship, and correction means for transferring ink between the roller and the work so as to reproduce the relative positional relationship stored in the storage means. It is characterized by being.

ローラと刷版との間でインキを転移する際に、相対位置のずれが生じると、次に行われるローラとワークとの間でのインキの転移に影響を及ぼす。
第４態様にかかる印刷機では、ローラと刷版との間でインキの転移が行われているときのローラと刷版との間の相対位置関係を記憶し、この相対位置関係を再現するように、ローラとワークとの間でインキの転移を行うこととしたので、ローラと刷版との間で生じた相対位置のずれをキャンセルすることができる。 When the ink is transferred between the roller and the printing plate and the relative position shifts, the transfer of the ink between the roller and the workpiece to be performed next is affected.
In the printing machine according to the fourth aspect, the relative positional relationship between the roller and the printing plate when the ink is transferred between the roller and the printing plate is stored, and the relative positional relationship is reproduced. In addition, since the ink is transferred between the roller and the work, the relative position shift generated between the roller and the printing plate can be canceled.

本発明の第１態様にかかる印刷機の制御方法は、ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、前記ローラと前記板状体との相対位置を検出するためのスケールと、該スケールを読みとるためのスケール読取り手段と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機の制御方法において、前記スケールは、前記板状体の熱伸びに応じて変形させ、前記板状体の熱伸びに応じて変形した前記スケールを読み取る前記スケール読取り手段に基づいて、前記ローラと前記定盤との相対位置を決定することを特徴とする。 The control method of the printing press according to the first aspect of the present invention includes a roller, a surface plate on which a flat plate-like body is installed, a scale for detecting a relative position between the roller and the plate-like body, And a scale reading means for reading the scale, and a control method for a printing press that transfers ink between the roller and the plate-like body while relatively moving the roller and the platen in translation. The scale is deformed according to the thermal elongation of the plate-like body, and based on the scale reading means for reading the scale deformed according to the thermal elongation of the plate-like body, the roller and the surface plate The relative position is determined.

板状体の熱伸びに応じて変形するスケールを設けることにより、板状体が熱伸びした場合であっても、板状体の熱伸びを反映したスケールをスケール読取り手段によって読み取り、ローラと板状体との相対位置を得ることになる。これにより、板状体の熱伸びがキャンセルされ、正確な位置決めが実現される。 By providing a scale that deforms according to the thermal elongation of the plate-like body, even if the plate-like body is thermally stretched, the scale reflecting the thermal elongation of the plate-like body is read by the scale reading means, and the roller and the plate A relative position with respect to the object is obtained. Thereby, the thermal expansion of the plate-like body is canceled, and accurate positioning is realized.

本発明の第２態様にかかる印刷機の制御方法は、ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、前記ローラ上に印刷絵柄を形成する刷版が配置されるマスタ定盤と、印刷絵柄が形成された前記ローラから絵柄が転移されるワークが配置されるワーク定盤と、を備え、前記ローラと、前記マスタ定盤および前記ワーク定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記刷版および前記ワークとの間でインキを転移する印刷機の制御方法において、前記ローラと前記刷版との間でインキの転移が行われているときの該ローラと該刷版との間の相対位置関係を記憶し、記憶された前記相対位置関係を再現するように、前記ローラと前記ワークとの間でインキの転移が行われることを特徴とする。 A control method for a printing press according to a second aspect of the present invention includes: a master platen on which a roller, a platen on which a plate-like plate-like body is installed, and a printing plate for forming a printing pattern on the roller are arranged And a work surface plate on which a work to which a pattern is transferred from the roller on which the printed pattern is formed is disposed, and the roller, the master surface plate, and the work surface plate are relatively translated. However, in a control method of a printing machine that transfers ink between the roller and the printing plate and the work, the roller and the printing plate when the ink is transferred between the roller and the printing plate. Ink transfer is performed between the roller and the work so as to store a relative positional relationship with the plate and to reproduce the stored relative positional relationship.

ローラと刷版との間でインキを転移する際に、相対位置のずれが生じると、次に行われるローラとワークとの間でのインキの転移に影響を及ぼす。
本態様にかかる印刷機の制御方法では、ローラとマスタ定盤との間でインキの転移が行われているときのローラと刷版との間の相対位置関係を記憶し、この相対値関係を再現するように、ローラとワークとの間でインキの転移を行うこととしたので、ローラと刷版との間で生じた相対位置のずれをキャンセルすることができる。 When the ink is transferred between the roller and the printing plate and the relative position shifts, the transfer of the ink between the roller and the workpiece to be performed next is affected.
In the control method of the printing press according to this aspect, the relative positional relationship between the roller and the printing plate when ink is transferred between the roller and the master surface plate is stored, and this relative value relationship is stored. Since the ink is transferred between the roller and the workpiece so as to reproduce, the relative position shift generated between the roller and the printing plate can be canceled.

板状体の熱伸びに応じて変形するスケールを設けることとしたので、板状体の熱伸びをキャンセルすることができ、精度の良い印刷を実現することができる。
また、複数のローラの近傍にスケール読取り手段を設けることとしたので、各ローラの位置を正確に検出することができ、精度の良い印刷を実現することができる。
また、ローラと刷版とのインキ転移時に相対位置関係を記憶し、ローラとワークとのインキ転移時に記憶した相対位置関係を再現することとしたので、精度の良い印刷を実現することができる。 Since the scale that deforms according to the thermal elongation of the plate-like body is provided, the thermal elongation of the plate-like body can be canceled, and high-precision printing can be realized.
In addition, since the scale reading means is provided in the vicinity of the plurality of rollers, the position of each roller can be accurately detected, and high-precision printing can be realized.
Further, since the relative positional relationship is stored at the time of ink transfer between the roller and the printing plate and the relative positional relationship stored at the time of ink transfer between the roller and the work is reproduced, printing with high accuracy can be realized.

以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態について、図１及び図２を用いて説明する。
図１には、本実施形態にかかる印刷機の平面図が示されている。本実施形態の印刷機１は、平台印刷機とされている。
印刷機１は、架台３と、この架台３上を並進移動する定盤台車２と、ローラ転写胴１０とを主として備えている。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is a plan view of a printing machine according to the present embodiment. The printing machine 1 of the present embodiment is a flatbed printing machine.
The printing machine 1 mainly includes a gantry 3, a platen carriage 2 that translates on the gantry 3, and a roller transfer cylinder 10.

架台３は、フロア上に固定されており、印刷方向（図において左右方向）Ｘに延在している。架台３の両側部には長手方向に沿って走行レール３ａが設けられており、この走行レール３ａに沿って定盤台車２が印刷方向Ｘに往復動する。
走行レール３ａには、長手方向に沿って第１スケール１２が設けられている。第１スケール１２に用いるスケールとしては、多数の線分が形成されており、各線分間の間隔が既知となっているものを用いる。例えば、レニショー株式会社またはハイデンハイン株式会社から入手可能なリニアエンコーダのリニアスケールを用いることができる。 The gantry 3 is fixed on the floor and extends in the printing direction (left-right direction in the figure) X. Travel rails 3 a are provided on both sides of the gantry 3 along the longitudinal direction, and the platen carriage 2 reciprocates in the printing direction X along the travel rail 3 a.
The travel rail 3a is provided with a first scale 12 along the longitudinal direction. As the scale used for the first scale 12, a scale in which a large number of line segments are formed and the intervals between the line segments are known is used. For example, a linear encoder linear scale available from Renishaw Corporation or HEIDENHAIN Corporation can be used.

定盤台車２は、平面視して略四角形の外形を有した枠体２ｂと、この枠体２ｂに囲まれるように水平方向に延在するテーブル２ａとを備えている。枠体２ｂの印刷方向Ｘにおける一側には、リニアモータ２ｃが設けられている。リニアモータ２ｃは、台車位置制御装置２０からのサーボ指令によって駆動される。また、枠体２ｂの両側には、第１スケール１２を読み取るための第１スケール読取りセンサ１６が設けられている。第１スケール読取りセンサ１６の出力は、台車位置制御装置２０へと送られる。 The platen carriage 2 includes a frame body 2b having a substantially rectangular outer shape in plan view, and a table 2a extending in the horizontal direction so as to be surrounded by the frame body 2b. A linear motor 2c is provided on one side of the frame 2b in the printing direction X. The linear motor 2 c is driven by a servo command from the carriage position control device 20. Moreover, the 1st scale reading sensor 16 for reading the 1st scale 12 is provided in the both sides of the frame 2b. The output of the first scale reading sensor 16 is sent to the cart position control device 20.

定盤台車２のテーブル２ａ上には、マスタ定盤４及びワーク定盤６が印刷方向に沿って並べられている。
マスタ定盤４は、平板とされており、その上部に凸版（板状体）４ａが載置される。凸版４ａは、マスタ定盤４上に形成されたマーカに合わせて位置決めされている。凸版４ａの表面には、最終的に得られる所望の印刷絵柄を反転させた反転絵柄が形成されている。後述するように、反転絵柄に合わせて形成された凸部によって、全面にインキが塗布されたローラ転写胴１０の外周面からインキが除去される。
ここで、「反転絵柄」とは、ガラス基板６ａに印刷される絵柄に対してポジ・ネガを反転させた絵柄を意味し、ガラス基板６ａに印刷される絵柄に対して左右や天地の方向を反対にした絵柄を意味するのではない。 On the table 2a of the surface plate carriage 2, the master surface plate 4 and the work surface plate 6 are arranged along the printing direction.
The master surface plate 4 is a flat plate, and a relief plate (plate-like body) 4a is placed on the upper surface thereof. The relief plate 4 a is positioned according to the marker formed on the master surface plate 4. On the surface of the relief printing plate 4a, an inverted pattern is formed by inverting the finally obtained desired printed pattern. As will be described later, the ink is removed from the outer peripheral surface of the roller transfer cylinder 10 on which ink has been applied to the entire surface by the convex portions formed in accordance with the reversal pattern.
Here, the “inverted pattern” means a pattern obtained by inverting the positive / negative with respect to the pattern printed on the glass substrate 6a, and the left / right or top / bottom direction with respect to the pattern printed on the glass substrate 6a. It does not mean the opposite pattern.

ワーク定盤６は、平板とされており、その上部にガラス基板（板状体）６ａが載置される。ガラス基板６ａは、ワーク定盤６に予め形成されたマーカに合わせて位置決めされている。 The work surface plate 6 is a flat plate, on which a glass substrate (plate-like body) 6a is placed. The glass substrate 6 a is positioned in accordance with a marker formed in advance on the work surface plate 6.

定盤台車２のテーブル２ａ上には、マスタ定盤４及びワーク定盤６の両側でかつ近傍に、第２スケール２２が印刷方向Ｘに沿って設けられている。第２スケール２２に用いるスケールとしては、第１スケール１２と同様に、多数の線分が形成されており、各線分間の間隔が既知となっているものを用いる。例えば、レニショー株式会社またはハイデンハイン株式会社から入手可能なリニアエンコーダのリニアスケールを用いることができる。
第２スケール２２の位置としては、凸版４ａ及びガラス基板６ａの温度変化と略同一の温度変化を示す程度に近い位置とされる。 On the table 2 a of the surface plate carriage 2, second scales 22 are provided along the printing direction X on both sides and in the vicinity of the master surface plate 4 and the work surface plate 6. As the scale used for the second scale 22, as in the first scale 12, a scale in which many line segments are formed and the intervals between the line segments are known is used. For example, a linear encoder linear scale available from Renishaw Corporation or HEIDENHAIN Corporation can be used.
The position of the second scale 22 is set to a position close to the extent of showing substantially the same temperature change as the temperature change of the relief plate 4a and the glass substrate 6a.

ローラ転写胴１０は、架台３に固定されたローラ架台１４に対して、回転自在に支持されている。ローラ架台１４には、定盤台車２のテーブル２ａ上に設けられた第２スケール２２を読み取るための第２スケール読取りセンサ（スケール読取り手段）２４が設けられている。第２スケール読取りセンサ２４の出力は、台車位置制御装置２０へと送られる。 The roller transfer cylinder 10 is rotatably supported with respect to the roller mount 14 fixed to the mount 3. The roller mount 14 is provided with a second scale reading sensor (scale reading means) 24 for reading the second scale 22 provided on the table 2 a of the surface plate carriage 2. The output of the second scale reading sensor 24 is sent to the carriage position control device 20.

ローラ転写胴１０は、その軸線が印刷方向Ｘに直交するように配置されており、定盤台車２の走行に伴い凸版４ａ及びガラス基板６ａ上を転動する。
ローラ転写胴１０の一端には、ローラ転写胴１０を回転駆動するためのローラ転写胴用サーボモータ３０が設けられている。なお、ローラ転写胴用サーボモータ３０は、ローラ転写胴１０の両端に２つ設けることとして、ローラ転写胴１０の捩れ変形をキャンセルするように駆動させることとしても良い。ローラ転写胴用サーボモータ３０は、ローラ角度制御装置３１からのサーボ指令によって駆動される。ローラ角度制御装置３１には、ローラ転写胴用サーボモータ３０のエンコーダ出力が入力されるようになっている。 The roller transfer cylinder 10 is arranged so that its axis is perpendicular to the printing direction X, and rolls on the relief plate 4 a and the glass substrate 6 a as the surface plate carriage 2 travels.
One end of the roller transfer cylinder 10 is provided with a roller transfer cylinder servomotor 30 for rotationally driving the roller transfer cylinder 10. Note that two roller transfer cylinder servomotors 30 may be provided at both ends of the roller transfer cylinder 10 so as to be driven so as to cancel the torsional deformation of the roller transfer cylinder 10. The roller transfer cylinder servomotor 30 is driven by a servo command from the roller angle control device 31. An encoder output of the roller transfer cylinder servomotor 30 is input to the roller angle control device 31.

上記構成の印刷機１は、以下のように動作する。
先ず、図示しない塗工装置によって、ローラ転写胴１０の外周にインキを塗布する。
次に、定盤台車２が駆動され、ローラ転写胴１０がマスタ定盤４上の凸版４ａ上を転動する。この際に、ローラ転写胴１０の外周面から反転絵柄が除去され、印刷絵柄のみが残される。
そして、定盤台車２がさらに駆動され、ローラ転写胴１０がワーク定盤６上のガラス基板６ａ上を転動する。この際に、ローラ転写胴１０の外周面に残された印刷絵柄がガラス基板６ａ上に転移される。このようにして、所望の印刷絵柄がガラス基板６ａ上に印刷される。 The printer 1 having the above-described configuration operates as follows.
First, ink is applied to the outer periphery of the roller transfer cylinder 10 by a coating device (not shown).
Next, the surface plate carriage 2 is driven, and the roller transfer cylinder 10 rolls on the relief plate 4 a on the master surface plate 4. At this time, the reverse pattern is removed from the outer peripheral surface of the roller transfer cylinder 10, and only the printed pattern is left.
Then, the surface plate carriage 2 is further driven, and the roller transfer cylinder 10 rolls on the glass substrate 6 a on the work surface plate 6. At this time, the printed pattern left on the outer peripheral surface of the roller transfer cylinder 10 is transferred onto the glass substrate 6a. In this way, a desired print pattern is printed on the glass substrate 6a.

上述のように印刷を行う際に、定盤台車２は、以下のように制御される。
図２は、定盤台車２を駆動制御する台車位置制御装置２０の詳細を示したブロック図である。
台車位置制御装置２０は、位置制御演算器２６と、時間微分器２７と、速度制御演算器２８とを備えている。 When printing is performed as described above, the surface plate carriage 2 is controlled as follows.
FIG. 2 is a block diagram showing details of the carriage position control device 20 that controls the drive of the platen carriage 2.
The cart position control device 20 includes a position control calculator 26, a time differentiator 27, and a speed control calculator 28.

位置制御演算器２６には、図示しない位置指令部から与えられる台車位置指令と、第２スケール２２を読み取った第２スケール読取りセンサ２４から得られた台車位置とが比較演算された差分値が入力される。このように、台車位置指令に対して、熱伸びを反映した第２スケール２２による台車位置を加味することにより、凸版４ａ及びガラス基板６ａの熱伸びが補償されることになる。位置制御演算器２６から、入力された差分値に応じた台車速度指令が出力される。 The position control calculator 26 receives a difference value obtained by comparing and calculating a cart position command given from a position command unit (not shown) and a cart position obtained from the second scale reading sensor 24 reading the second scale 22. Is done. In this way, the thermal elongation of the relief plate 4a and the glass substrate 6a is compensated by adding the cart position by the second scale 22 reflecting the thermal elongation to the cart position command. The position control calculator 26 outputs a cart speed command corresponding to the input difference value.

時間微分器２７には、第１スケール１２を読み取った第１スケール読取りセンサ１６から得られた台車位置の出力値が入力され、この入力値に対して時間微分を行い、定盤台車２の速度を出力する。 The time differentiator 27 receives the output value of the carriage position obtained from the first scale reading sensor 16 that has read the first scale 12, performs time differentiation on the input value, and calculates the speed of the platen carriage 2. Is output.

速度制御演算器２８には、位置制御演算器２６からの台車速度指令値と、時間微分器２７からの台車速度とが比較演算された差分値が入力される。速度制御演算器２８では、入力された差分値に応じたサーボ指令値が出力され、この出力値が定盤台車２を駆動するリニアモータ２ｃへと与えられる。 A difference value obtained by comparing and calculating the carriage speed command value from the position control calculator 26 and the carriage speed from the time differentiator 27 is input to the speed control calculator 28. The speed control calculator 28 outputs a servo command value corresponding to the input difference value, and this output value is given to the linear motor 2 c that drives the platen carriage 2.

上述のように、本実施形態では、第２スケール２２から得られた台車位置によって、凸版４ａ及びガラス基板６ａの熱伸びが補償されるようになっている。つまり、凸版４ａ及びガラス基板６ａの直近に第２スケール２２を設け、凸版４ａ及びガラス基板６ａと同様に熱伸びを行わせるようにした。これにより、室温変化や印刷機１の発熱によって凸版４ａ及びガラス基板６ａが熱伸びした場合であっても、同様に第２スケール２２も熱伸びするので、熱伸び後の凸版４ａ及びガラス基板６ａの正確な位置を検出することができる。したがって、ローラ転写胴１０と定盤台車２との相対位置が正確に決定されることになり、高精度な印刷が実現される。 As described above, in this embodiment, the thermal elongation of the relief plate 4a and the glass substrate 6a is compensated by the position of the carriage obtained from the second scale 22. That is, the second scale 22 is provided in the immediate vicinity of the relief plate 4a and the glass substrate 6a, and the thermal expansion is performed in the same manner as the relief plate 4a and the glass substrate 6a. Thereby, even if the relief plate 4a and the glass substrate 6a are thermally stretched due to a change in room temperature or heat generated by the printing machine 1, the second scale 22 is similarly thermally stretched. Therefore, the relief plate 4a and the glass substrate 6a after the thermal elongation is performed. The exact position of can be detected. Accordingly, the relative position between the roller transfer cylinder 10 and the surface plate carriage 2 is accurately determined, and high-precision printing is realized.

図３には、図１に示した印刷機１の変形例が示されている。
図１に示した印刷機１は、ローラ転写胴１０が並進運動せずに、定盤台車２が印刷方向Ｘに並進運動する構成とされていたが、図３に示すように、ローラ転写胴１０を並進運動させる構成としても良い。
つまり、ローラ転写胴１０を回転自在に支持するローラ台車３３を設け、このローラ台車３３を架台３に対して並進移動させるようにする。このような場合には、リニアモータ２ｃ、第１スケール読取りセンサ１６、第２スケール読取りセンサ２４をローラ台車３３の枠体３３ａに固定する。また、マスタ定盤４およびワーク定盤６は、架台３の中央に設けられたテーブル３ｂ上に載置する。そして、このテーブル３ｂ上に、第２スケール２２を設置する。第２スケール２２の位置は、図１に示した印刷機１と同様に、マスタ定盤４およびワーク定盤６の直近に設ける。
印刷時には、ローラ台車３３が駆動され、マスタ定盤４上の凸版４ａ上を転動し、その後、ワーク定盤６上のガラス基板６ａ上を転動する。
その他の構成および作用効果については、図１に示した印刷機１と同様なので、その説明は省略する。 FIG. 3 shows a modification of the printing machine 1 shown in FIG.
In the printing machine 1 shown in FIG. 1, the roller transfer cylinder 10 does not move in translation, and the platen carriage 2 moves in the printing direction X. However, as shown in FIG. 10 may be configured to translate.
In other words, a roller carriage 33 that rotatably supports the roller transfer cylinder 10 is provided, and the roller carriage 33 is translated with respect to the gantry 3. In such a case, the linear motor 2c, the first scale reading sensor 16, and the second scale reading sensor 24 are fixed to the frame 33a of the roller carriage 33. Further, the master surface plate 4 and the work surface plate 6 are placed on a table 3 b provided in the center of the gantry 3. And the 2nd scale 22 is installed on this table 3b. The position of the second scale 22 is provided in the immediate vicinity of the master surface plate 4 and the work surface plate 6 as in the printing machine 1 shown in FIG.
At the time of printing, the roller carriage 33 is driven to roll on the relief plate 4 a on the master surface plate 4, and then roll on the glass substrate 6 a on the work surface plate 6.
Other configurations and operational effects are the same as those of the printing press 1 shown in FIG.

また、他の変形例として、図４及び図５に示すように、マスタ定盤４及びワーク定盤６上に、第２スケール２２を設けることとしても良い。このように、定盤４，６上に第２スケール２２を設けることとすれば、凸版４ａ及びガラス基板６ａの温度変化をより正確に得ることができる。
図４は、図１と同様に定盤台車２を用いた構成、図５は、図３と同様にローラ台車３３を用いた構成である。 As another modification, as shown in FIGS. 4 and 5, the second scale 22 may be provided on the master surface plate 4 and the work surface plate 6. Thus, if the 2nd scale 22 is provided on the surface plates 4 and 6, the temperature change of the letterpress 4a and the glass substrate 6a can be obtained more correctly.
4 shows a configuration using the surface plate carriage 2 as in FIG. 1, and FIG. 5 shows a configuration using the roller carriage 33 as in FIG.

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図６及び図７を用いて説明する。
図６には、本実施形態にかかる印刷機４０の平面図が示されている。本実施形態の印刷機４０は、２色刷りの平台印刷機とされている。
印刷機４０は、架台３と、この架台３上を並進移動するローラ台車４２とを主として備えている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 6 is a plan view of the printing machine 40 according to the present embodiment. The printing machine 40 of the present embodiment is a two-color flatbed printing machine.
The printing machine 40 mainly includes a gantry 3 and a roller carriage 42 that translates on the gantry 3.

架台３は、フロア上に固定されており、印刷方向（図において左右方向）Ｘに延在している。架台３の両側部には長手方向に沿って走行レール３ａが設けられており、この走行レール３ａに沿ってローラ台車４２が印刷方向Ｘに往復動する。
走行レール３ａには、長手方向に沿ってスケール１３が設けられている。スケール１３としては、多数の線分が形成されており、各線分間の間隔が既知となっているものを用いる。例えば、レニショー株式会社またはハイデンハイン株式会社から入手可能なリニアエンコーダのリニアスケールを用いることができる。 The gantry 3 is fixed on the floor and extends in the printing direction (left-right direction in the figure) X. Travel rails 3 a are provided along the longitudinal direction on both sides of the gantry 3, and the roller carriage 42 reciprocates in the printing direction X along the travel rail 3 a.
The travel rail 3a is provided with a scale 13 along the longitudinal direction. As the scale 13, a scale in which many line segments are formed and the interval between the line segments is known is used. For example, a linear encoder linear scale available from Renishaw Corporation or HEIDENHAIN Corporation can be used.

架台３の中央には、水平方向に延在するテーブル３ｂが設けられている。テーブル３ｂ上には、図において右方から、第１マスタ定盤４４、第２マスタ定盤４５及びワーク定盤４６が順に、印刷方向Ｘに一列となって載置されている。各定盤４４，４５，４６は、平板とされている。
第１マスタ定盤４４上には第１凸版４４ａが、第２マスタ定盤４５上には第２凸版４５ａが、ワーク定盤４６上にはガラス基板４６ａが、それぞれ載置されている。各凸版４４ａ，４５ａ及びガラス基板４６ａは、各定盤４４，４５，４６上に形成されたマーカに合わせて位置決めされている。
各凸版４４ａ，４５ａの表面には、最終的に得られる所望の印刷絵柄を反転させた反転絵柄が形成されている。後述するように、反転絵柄に合わせて形成された凸部によって、全面にインキが塗布されたローラ転写胴１０ａ，１０ｂの外周面からインキが除去される。
ここで、「反転絵柄」とは、ガラス基板４６ａに印刷される絵柄に対してポジ・ネガを反転させた絵柄を意味し、ガラス基板４６ａに印刷される絵柄に対して左右や天地の方向を反対にした絵柄を意味するのではない。
第１凸版４４ａと第２凸版４５ａとは、それぞれ異なる色のインキが用いられる。したがって、ガラス基板４６ａ上には、２色の印刷絵柄が重ねられて印刷されることになる。 A table 3 b extending in the horizontal direction is provided at the center of the gantry 3. On the table 3b, the first master surface plate 44, the second master surface plate 45, and the work surface plate 46 are sequentially placed in a line in the printing direction X from the right side in the drawing. Each surface plate 44, 45, 46 is a flat plate.
A first relief plate 44a is placed on the first master surface plate 44, a second relief plate 45a is placed on the second master surface plate 45, and a glass substrate 46a is placed on the work surface plate 46, respectively. Each relief plate 44a, 45a and the glass substrate 46a are positioned according to the marker formed on each surface plate 44, 45, 46.
On the surface of each relief plate 44a, 45a, a reverse pattern is formed by inverting the desired print pattern finally obtained. As will be described later, the ink is removed from the outer peripheral surfaces of the roller transfer cylinders 10a and 10b on which ink has been applied to the entire surface by the convex portions formed in accordance with the reverse pattern.
Here, the “inverted pattern” means a pattern obtained by inverting the positive / negative with respect to the pattern printed on the glass substrate 46a, and the left / right or top / bottom direction with respect to the pattern printed on the glass substrate 46a. It does not mean the opposite pattern.
Different colors of ink are used for the first relief plate 44a and the second relief plate 45a. Therefore, two color print patterns are superimposed and printed on the glass substrate 46a.

ローラ台車４２には、２つのローラ転写胴１０ａ，１０ｂが回転自在に設けられている。各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂは、それぞれ並列に設けられている。すなわち、各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂの軸線を印刷方向Ｘに直交させた状態で、かつ、各軸線を平行に位置させた状態で配置されている。第１ローラ１０ａは第１凸版４４ａとインキの転移を行い、第２ローラ１０ｂは第２凸版４５ａとインキの転移を行う。
ローラ転写胴１０ａ，１０ｂの一端には、ローラ転写胴１０ａ，１０ｂを回転駆動するためのローラ転写胴用サーボモータ３０ａ，３０ｂが設けられている。ローラ転写胴用サーボモータ３０ａ，３０ｂは、ローラ角度制御装置３１からのサーボ指令によって駆動される。 Two roller transfer cylinders 10 a and 10 b are rotatably provided on the roller carriage 42. The roller transfer cylinders 10a and 10b are provided in parallel. In other words, the roller transfer cylinders 10a and 10b are arranged in a state where the axes of the roller transfer cylinders 10a and 10b are orthogonal to the printing direction X and in a state where the axes are positioned in parallel. The first roller 10a performs ink transfer with the first relief plate 44a, and the second roller 10b performs ink transfer with the second relief plate 45a.
One end of the roller transfer cylinders 10a and 10b is provided with roller transfer cylinder servomotors 30a and 30b for rotationally driving the roller transfer cylinders 10a and 10b. The roller transfer cylinder servomotors 30 a and 30 b are driven by a servo command from the roller angle control device 31.

ローラ台車４２は、その枠体４２ａに設けられたリニアモータ４８によって駆動される。リニアモータ４８は、台車位置制御装置５０からのサーボ指令によって駆動される。
枠体４２ｂの両側には、スケール１３を読み取るためのスケール読取りセンサ５２ａ，５２ｂが４つ設けられている。具体的には、第１ローラ転写胴１０ａの両端近傍に２つの第１スケール読取りセンサ５２ａが、第２ローラ転写胴１０ｂの両端近傍に２つの第２スケール読取りセンサ５２ｂが設けられている。
各スケール読取りセンサ５２ａ，５２ｂの出力は、台車位置制御装置５０へと送られる。 The roller carriage 42 is driven by a linear motor 48 provided on the frame body 42a. The linear motor 48 is driven by a servo command from the carriage position control device 50.
Four scale reading sensors 52a and 52b for reading the scale 13 are provided on both sides of the frame body 42b. Specifically, two first scale reading sensors 52a are provided in the vicinity of both ends of the first roller transfer cylinder 10a, and two second scale reading sensors 52b are provided in the vicinity of both ends of the second roller transfer cylinder 10b.
The outputs of the scale reading sensors 52a and 52b are sent to the carriage position control device 50.

上記構成の印刷機４０は、以下のように動作する。
先ず、図示しない塗工装置によって、第１ローラ転写胴１０ａには第１インキが、第２ローラ転写胴１０ｂには第２インキが、それぞれ塗布される。
次に、ローラ台車４２が駆動され、第１ローラ転写胴１０ａが第１マスタ定盤４４上の第１凸版４４ａ上を転動するとともに、第２ローラ転写胴１０ｂが第２マスタ定盤４５上の第２凸版４５ａ上を転動する。この際に、各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂの外周面から反転絵柄が除去され、印刷絵柄のみが残される。
そして、ローラ台車４２がさらに駆動され、第２ローラ転写胴１０ｂがワーク定盤４６上のガラス基板４６ａ上を転動し、第２ローラ転写胴１０ｂの外周面に残された印刷絵柄がガラス基板４６ａ上に転移される。次いで、第１ローラ転写胴１０ａがワーク定盤４６上のガラス基板４６ａ上を転動し、第１ローラ転写胴１０ａの外周面に残された印刷絵柄がガラス基板４６ａ上に転移される。このようにして、第１ローラ転写胴１０ａ上の第１インキおよび第２ローラ転写胴１０ｂ上の第２インキが重ね合わされてガラス基板４６ａ上に印刷される。 The printer 40 having the above-described configuration operates as follows.
First, the first ink is applied to the first roller transfer cylinder 10a and the second ink is applied to the second roller transfer cylinder 10b by a coating apparatus (not shown).
Next, the roller carriage 42 is driven, the first roller transfer cylinder 10a rolls on the first relief plate 44a on the first master surface plate 44, and the second roller transfer cylinder 10b is on the second master surface plate 45. Roll on the second relief plate 45a. At this time, the reversed pattern is removed from the outer peripheral surfaces of the roller transfer cylinders 10a and 10b, and only the printed pattern is left.
Then, the roller carriage 42 is further driven, the second roller transfer cylinder 10b rolls on the glass substrate 46a on the work surface plate 46, and the printed pattern left on the outer peripheral surface of the second roller transfer cylinder 10b is the glass substrate. It is transferred onto 46a. Next, the first roller transfer cylinder 10a rolls on the glass substrate 46a on the work surface plate 46, and the printed pattern left on the outer peripheral surface of the first roller transfer cylinder 10a is transferred onto the glass substrate 46a. In this way, the first ink on the first roller transfer cylinder 10a and the second ink on the second roller transfer cylinder 10b are superimposed and printed on the glass substrate 46a.

上述のように印刷を行う際に、ローラ台車４２は、以下のように制御される。
図７は、ローラ台車４２の駆動制御を行う台車位置制御装置５０の詳細を示したブロック図である。
台車位置制御装置５０は、平均値演算器５４と、位置制御演算器５６と、速度制御演算器５８とを備えている。 When printing is performed as described above, the roller carriage 42 is controlled as follows.
FIG. 7 is a block diagram showing details of the carriage position control device 50 that controls the driving of the roller carriage 42.
The cart position control device 50 includes an average value calculator 54, a position control calculator 56, and a speed control calculator 58.

平均値演算器５４には、第１スケール読取りセンサ５２ａから得られる位置信号と、第２スケール読取りセンサ５２ｂから得られる位置信号とがそれぞれ入力される。平均値演算器５４では、入力された位置信号の平均値が算出される。すなわち、第１ローラ転写胴１０ａの近傍の第１スケール読取りセンサ５２ａから得られた第１ローラ転写胴１０ａの位置信号と、第２ローラ転写胴１０ｂの近傍の第２スケール読取りセンサ５２ｂから得られた第２ローラ転写胴１０ｂの位置信号との平均値が得られる。得られた平均値は、ローラ台車４２の台車位置代表値として、図示しない位置指令部から与えられる台車位置指令と比較演算される。
この比較演算された差分値が、位置制御演算器５６に入力される。位置制御演算器５６では、入力された差分値に応じた台車速度指令が出力される。
位置制御演算器５６から出力された台車速度指令は、台車速度と比較演算される。台車速度は、ローラ台車４２の現在の速度を意味しており、第１スケール読取りセンサ５２ａまたは第２スケール読取りセンサ５２ｂの出力値を時間微分することによって得られる。 The average value calculator 54 receives a position signal obtained from the first scale reading sensor 52a and a position signal obtained from the second scale reading sensor 52b. The average value calculator 54 calculates an average value of the input position signals. That is, the position signal of the first roller transfer cylinder 10a obtained from the first scale reading sensor 52a in the vicinity of the first roller transfer cylinder 10a and the second scale reading sensor 52b in the vicinity of the second roller transfer cylinder 10b. An average value with the position signal of the second roller transfer cylinder 10b is obtained. The obtained average value is compared with a cart position command given from a position command unit (not shown) as a cart position representative value of the roller cart 42.
The comparison-calculated difference value is input to the position control calculator 56. The position control calculator 56 outputs a cart speed command corresponding to the input difference value.
The cart speed command output from the position control calculator 56 is compared with the cart speed. The carriage speed means the current speed of the roller carriage 42, and is obtained by differentiating the output value of the first scale reading sensor 52a or the second scale reading sensor 52b with respect to time.

速度制御演算器５８には、位置制御演算器５６による台車速度指令と台車速度の差分値が入力される。速度制御演算器５８では、入力された差分値に応じたサーボ指令値が出力され、この出力値がローラ台車４２を駆動するリニアモータ４８へと与えられる。 The speed control calculator 58 receives a difference value between the cart speed command from the position control calculator 56 and the cart speed. The speed control calculator 58 outputs a servo command value corresponding to the input difference value, and this output value is given to the linear motor 48 that drives the roller carriage 42.

本実施形態の印刷機４０によれば、以下の作用効果を奏する。
本実施形態のようにローラ転写胴１０ａ，１０ｂが複数本とされた多色刷りのような場合には、ローラ台車４２が印刷方向Ｘに拡大することになり、ローラ台車４２の剛性が低下して駆動時におけるローラ台車４２の歪みが大きくなる。ローラ台車４２の歪みに伴い、各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂの位置も変化し、凸版４４ａ，４５ａ及びガラス基板４６ａに対する位置決めに誤差が生じてくる。
これに対して、本実施形態では、第１ローラ転写胴１０ａの近傍に第１スケール読取り手段５２ａを設け、さらに、第２ローラ転写胴１０ｂの近傍に第２スケール読取り手段５２ｂを設けることにより、各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂの位置を正確に把握することとした。これにより、ローラ台車４２に歪みが生じた場合であっても、各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂの位置を正確に把握することができる。 According to the printing machine 40 of this embodiment, there exist the following effects.
In the case of multicolor printing with a plurality of roller transfer cylinders 10a and 10b as in this embodiment, the roller carriage 42 expands in the printing direction X, and the rigidity of the roller carriage 42 decreases. The distortion of the roller carriage 42 during driving increases. As the roller carriage 42 is distorted, the positions of the roller transfer cylinders 10a and 10b are also changed, and an error occurs in positioning with respect to the relief plates 44a and 45a and the glass substrate 46a.
On the other hand, in the present embodiment, by providing the first scale reading means 52a in the vicinity of the first roller transfer cylinder 10a and further providing the second scale reading means 52b in the vicinity of the second roller transfer cylinder 10b, The positions of the roller transfer cylinders 10a and 10b are accurately grasped. Thereby, even when the roller carriage 42 is distorted, the positions of the roller transfer cylinders 10a and 10b can be accurately grasped.

また、各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂに設けたスケール読取り手段５２ａ，５２ｂから得られた各ロータ転写胴１０ａ，１０ｂの位置を、平均値演算器５４によって平均化し、この平均値をローラ台車４２の代表値として用いることとした。これにより、ローラ台車４２の位置の誤差を平均化することができ、ローラ転写胴１０ａ，１０ｂと凸版４４ａ，４５ａ及びガラス基板４６ａとの位置誤差が最小化される。つまり、スケール読取りセンサをいずれかのローラ転写胴１０ａ，１０ｂの近傍のみに設けることとすると、スケール読取りセンサに近い方のローラ転写胴の位置誤差は小さくなるが、スケール読取りセンサに遠い方のローラ転写胴の位置誤差は大きくなる。実際の印刷物としては、最も大きな位置誤差が許容値を超えている場合に不良品と判断されるので、このようにスケール読取りセンサをいずれかのローラ転写胴の近傍のみに設ける場合には、歩留まりが悪くなる。これに対して、本実施形態によれば、各ローラ転写胴１０ａ，１０ｂの位置誤差を平均化することになるので、いずれかのローラ転写胴１０ａ，１０ｂの位置誤差が突出して大きくなることを回避することができ、印刷物の不良品率が低下する。 Further, the positions of the rotor transfer cylinders 10a and 10b obtained from the scale reading means 52a and 52b provided on the roller transfer cylinders 10a and 10b are averaged by an average value calculator 54, and the average value of the roller carriage 42 is obtained. It was decided to use as a representative value. Thereby, the position error of the roller carriage 42 can be averaged, and the position errors between the roller transfer cylinders 10a and 10b and the relief plates 44a and 45a and the glass substrate 46a are minimized. In other words, if the scale reading sensor is provided only in the vicinity of one of the roller transfer cylinders 10a and 10b, the position error of the roller transfer cylinder closer to the scale reading sensor is reduced, but the roller farther from the scale reading sensor. The position error of the transfer cylinder becomes large. As an actual printed matter, if the largest positional error exceeds the allowable value, it is judged as a defective product. Therefore, when the scale reading sensor is provided only in the vicinity of one of the roller transfer cylinders in this way, the yield is increased. Becomes worse. On the other hand, according to this embodiment, since the position error of each roller transfer cylinder 10a, 10b is averaged, the position error of one of the roller transfer cylinders 10a, 10b protrudes and becomes large. This can be avoided and the defective product rate of the printed matter is reduced.

なお、本実施形態では、２色刷を例として説明したが、３色以上の多色刷りにも適用できる。例えば、３色刷とする場合にはローラ転写胴を３本用い、各ローラ転写胴の近傍にスケール読取り手段を設けることとすればよい。
また、図示しないが、ローラ台車４２によってローラ転写胴を並進駆動する構成に代えて、例えば図１に示したように、ローラ転写胴を並進駆動させずに、各定盤４４，４５，４６を載置した定盤台車を並進駆動させる構成としても良い。
また、第１実施形態に示したように、各定盤４４，４５，４６の直近に第２スケール２２（図１参照）を設け、熱伸びを補償する構成を加えても良い。 In the present embodiment, two-color printing has been described as an example. For example, in the case of three-color printing, three roller transfer cylinders may be used, and scale reading means may be provided in the vicinity of each roller transfer cylinder.
Further, although not shown, instead of the configuration in which the roller transfer cylinder is driven in translation by the roller carriage 42, each of the surface plates 44, 45, 46 is moved without driving the roller transfer cylinder in translation as shown in FIG. It is good also as a structure which carries out the translation drive of the surface plate carriage mounted.
Further, as shown in the first embodiment, a configuration may be added in which the second scale 22 (see FIG. 1) is provided in the immediate vicinity of each surface plate 44, 45, 46 to compensate for thermal elongation.

図８には、本実施形態の変形例が示されている。
図８に示した印刷機４１は、図６に示した印刷機４０に対して、リニアモータ４９が追加して設けられている点で異なり、その他は同様である。
この印刷機４１のように、リニアモータ４８，４９を、ローラ台車４２に対して、印刷方向Ｘの前後および印刷方向Ｘに直交する左右の四隅に設けることにより、ローラ台車４２を変形させずに駆動することが可能となる。
図６に示したようにローラ台車４２の一側にのみリニアモータ４８を設けている場合には、ローラ台車４２を駆動する際に摩擦力等の反力が台車の一部のみに加わることになり、ローラ台車４２の枠体４２ａが変形するおそれがある。本変形例によれば、四隅のリニアモータ４８，４９を同期させて駆動させることにより、枠体４２ａを変形させることなく駆動させることができる。特に、多色刷りの場合にはローラ転写胴の増加に伴いローラ台車４２が拡大されて剛性が低下するので有効となる。
なお、本変形例のように台車の四隅にリニアモータを配置する構成は、第１実施形態にも適用でき、また、後述する実施形態にも適用することができる。
また、本変形例は、ローラ台車だけでなく、定盤を並進移動させる定盤台車にも適用することができる。 FIG. 8 shows a modification of the present embodiment.
The printing machine 41 shown in FIG. 8 is different from the printing machine 40 shown in FIG. 6 in that a linear motor 49 is additionally provided, and the others are the same.
Like the printing machine 41, the linear motors 48 and 49 are provided at the four corners before and after the printing direction X and at the right and left sides perpendicular to the printing direction X with respect to the roller carriage 42 without deforming the roller carriage 42. It becomes possible to drive.
As shown in FIG. 6, when the linear motor 48 is provided only on one side of the roller carriage 42, a reaction force such as a frictional force is applied to only a part of the carriage when the roller carriage 42 is driven. Therefore, the frame body 42a of the roller carriage 42 may be deformed. According to this modification, the frame motor 42a can be driven without being deformed by driving the linear motors 48 and 49 at the four corners in synchronization. In particular, in the case of multicolor printing, the roller carriage 42 is enlarged as the roller transfer cylinder increases, and this is effective because the rigidity is lowered.
In addition, the structure which arrange | positions a linear motor in the four corners of a trolley | bogie like this modification can be applied also to 1st Embodiment, and can also be applied to embodiment mentioned later.
Further, the present modification can be applied not only to the roller carriage but also to a surface plate carriage that translates the surface plate.

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態について、図９乃至図１１を用いて説明する。
図９には、本実施形態にかかる印刷機の平面図が示されている。本実施形態の印刷機６０は、平台印刷機とされている。
印刷機６０は、架台３と、この架台３上を並進移動する定盤台車２と、ローラ転写胴１０とを主として備えている。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 9 is a plan view of the printing press according to the present embodiment. The printing machine 60 of this embodiment is a flatbed printing machine.
The printing machine 60 mainly includes a gantry 3, a platen carriage 2 that translates on the gantry 3, and a roller transfer cylinder 10.

架台３は、フロア上に固定されており、印刷方向（図において左右方向）Ｘに延在している。架台３の両側部には長手方向に沿って走行レール３ａが設けられており、この走行レール３ａに沿って定盤台車２が印刷方向Ｘに往復動する。
走行レール３ａには、長手方向に沿ってスケール１２が設けられている。スケール１２に用いるスケールとしては、多数の線分が形成されており、各線分間の間隔が既知となっているものを用いる。例えば、レニショー株式会社またはハイデンハイン株式会社から入手可能なリニアエンコーダのリニアスケールを用いることができる。 The gantry 3 is fixed on the floor and extends in the printing direction (left-right direction in the figure) X. Travel rails 3 a are provided on both sides of the gantry 3 along the longitudinal direction, and the platen carriage 2 reciprocates in the printing direction X along the travel rail 3 a.
A scale 12 is provided on the traveling rail 3a along the longitudinal direction. As the scale used for the scale 12, a scale in which a large number of line segments are formed and the intervals between the line segments are known is used. For example, a linear encoder linear scale available from Renishaw Corporation or HEIDENHAIN Corporation can be used.

定盤台車２は、平面視して略四角形の外形を有した枠体２ｂと、この枠体２ｂに囲まれるように水平方向に延在するテーブル２ａとを備えている。枠体２ｂの印刷方向Ｘにおける一側には、リニアモータ２ｃが設けられている。リニアモータ２ｃは、台車位置制御装置７０からのサーボ指令によって駆動される。また、枠体２ｂの両側には、スケール１２を読み取るためのスケール読取りセンサ１６が設けられている。スケール読取りセンサ１６の出力は、台車位置制御装置７０へと送られる。 The surface plate carriage 2 includes a frame body 2b having a substantially rectangular outer shape in plan view, and a table 2a extending in the horizontal direction so as to be surrounded by the frame body 2b. A linear motor 2c is provided on one side of the frame 2b in the printing direction X. The linear motor 2 c is driven by a servo command from the carriage position control device 70. Further, scale reading sensors 16 for reading the scale 12 are provided on both sides of the frame 2b. The output of the scale reading sensor 16 is sent to the cart position control device 70.

ローラ転写胴１０は、架台３に固定されたローラ架台１４に対して、回転自在に支持されている。
ローラ転写胴１０は、その軸線が印刷方向Ｘに直交するように配置されており、定盤台車２の走行に伴い凸版４ａ及びガラス基板６ａ上を転動する。
ローラ転写胴１０の一端には、ローラ転写胴１０を回転駆動するためのローラ転写胴用サーボモータ３０が設けられている。なお、ローラ転写胴用サーボモータ３０は、ローラ転写胴１０の両端に２つ設けることとして、ローラ転写胴１０の捩れ変形をキャンセルするように駆動させることとしても良い。ローラ転写胴用サーボモータ３０は、ローラ角度制御装置３１からのサーボ指令によって駆動される。ローラ角度制御装置３１には、ローラ転写胴用サーボモータ３０のエンコーダ出力が入力されるようになっている。 The roller transfer cylinder 10 is rotatably supported with respect to the roller mount 14 fixed to the mount 3.
The roller transfer cylinder 10 is arranged so that its axis is perpendicular to the printing direction X, and rolls on the relief plate 4 a and the glass substrate 6 a as the surface plate carriage 2 travels.
One end of the roller transfer cylinder 10 is provided with a roller transfer cylinder servomotor 30 for rotationally driving the roller transfer cylinder 10. Note that two roller transfer cylinder servomotors 30 may be provided at both ends of the roller transfer cylinder 10 so as to be driven so as to cancel the torsional deformation of the roller transfer cylinder 10. The roller transfer cylinder servomotor 30 is driven by a servo command from the roller angle control device 31. An encoder output of the roller transfer cylinder servomotor 30 is input to the roller angle control device 31.

上記構成の印刷機６０は、以下のように動作する。
先ず、図示しない塗工装置によって、ローラ転写胴１０の外周にインキを塗布する。
次に、定盤台車２が駆動され、ローラ転写胴１０がマスタ定盤４上の凸版４ａ上を転動する。この際に、ローラ転写胴１０の外周面から反転絵柄が除去され、印刷絵柄のみが残される。
そして、定盤台車２がさらに駆動され、ローラ転写胴１０がワーク定盤６上のガラス基板６ａ上を転動する。この際に、ローラ転写胴１０の外周面に残された印刷絵柄がガラス基板６ａ上に転移される。このようにして、所望の印刷絵柄がガラス基板６ａ上に印刷される。 The printer 60 having the above-described configuration operates as follows.
First, ink is applied to the outer periphery of the roller transfer cylinder 10 by a coating device (not shown).
Next, the surface plate carriage 2 is driven, and the roller transfer cylinder 10 rolls on the relief plate 4 a on the master surface plate 4. At this time, the reverse pattern is removed from the outer peripheral surface of the roller transfer cylinder 10, and only the printed pattern is left.
Then, the surface plate carriage 2 is further driven, and the roller transfer cylinder 10 rolls on the glass substrate 6 a on the work surface plate 6. At this time, the printed pattern left on the outer peripheral surface of the roller transfer cylinder 10 is transferred onto the glass substrate 6a. In this way, a desired print pattern is printed on the glass substrate 6a.

上述のように印刷を行う際に、ローラ転写胴１０は以下のように制御される。
図１０は、ローラ角度制御装置３１によって行われる演算の概略を示したブロック図である。
ローラ角度制御装置３１は、記憶開始指令装置７１と、波形記憶再生装置（記憶手段，補正手段）７２とを備えている。 When printing is performed as described above, the roller transfer cylinder 10 is controlled as follows.
FIG. 10 is a block diagram showing an outline of the calculation performed by the roller angle control device 31.
The roller angle control device 31 includes a storage start command device 71 and a waveform storage / reproduction device (storage means, correction means) 72.

記憶開始指令装置７１は、波形記憶再生装置７２に対して、波形の記憶を行わせる記憶指令７１ａと、波形の再生を行わせる再生指令７１ｂとを出力する。記憶指令７１ａにより記憶を行わせるタイミング、および再生指令７１ｂにより再生を行わせるタイミングは、スケール読取りセンサ１６から得られる定盤台車２の台車位置に基づいて行われる。具体的には、ローラ転写胴１０とマスタ定盤４上の凸版４ａとの間でインキ転移が行われている場合には記憶指令７１ａを出力し、ローラ転写胴１０とワーク定盤６上のガラス基板６ａとの間でインキ転移が行われている場合には再生指令７１ｂを出力する。 The storage start command device 71 outputs to the waveform storage / reproduction device 72 a storage command 71a for storing the waveform and a reproduction command 71b for reproducing the waveform. The timing for storing by the storage command 71a and the timing for performing the playback by the playback command 71b are based on the cart position of the surface plate carriage 2 obtained from the scale reading sensor 16. Specifically, when ink transfer is performed between the roller transfer cylinder 10 and the relief plate 4 a on the master surface plate 4, a memory command 71 a is output, and the roller transfer cylinder 10 and the work surface plate 6 are When ink transfer is performed with the glass substrate 6a, a regeneration command 71b is output.

波形記憶再生装置７２には、記憶開始指令装置７１からの記憶指令７１及び再生指令７１ｂと、スケール読取りセンサ１６から得られる定盤台車２の台車位置と、第３比較演算器７９からの偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）とが入力される。
波形記憶再生装置７２では、記憶指令７１ａに従い、ローラ転写胴１０の台車位置に対する偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）を記憶し、再生指令７１ｂに従い、記憶した台車位置に対する偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）を出力する。ここで、△ｘは台車位置偏差を示し、△θはロータ転写胴位置偏差（角度）を示し、Ｒはロータ転写胴１０の半径を示す。 The waveform storage / reproduction device 72 includes a storage command 71 and a reproduction command 71 b from the storage start command device 71, a carriage position of the surface plate carriage 2 obtained from the scale reading sensor 16, and a deviation amount from the third comparison calculator 79. (Δx−Δθ · R) is input.
The waveform storage / reproduction device 72 stores the deviation amount (Δx−Δθ · R) of the roller transfer cylinder 10 with respect to the carriage position in accordance with the storage command 71a, and the deviation amount (Δx with respect to the stored carriage position in accordance with the reproduction command 71b. -Δθ · R) is output. Here, Δx represents the carriage position deviation, Δθ represents the rotor transfer cylinder position deviation (angle), and R represents the radius of the rotor transfer cylinder 10.

第３比較演算器７９には、第１比較演算器７４の出力と、第２比較演算器７６の出力とが入力され、比較演算される。
第１比較演算器７４には、図示しない位置指令部から与えられる台車位置指令が入力される。この台車位置指令は、スケール読取りセンサ１６から得られた台車位置の出力値と比較され、その差分値が第１比較演算器７４から台車位置偏差△ｘとして出力される。 The third comparison calculator 79 receives the output of the first comparison calculator 74 and the output of the second comparison calculator 76 and performs a comparison calculation.
A cart position command given from a position command unit (not shown) is input to the first comparison calculator 74. This carriage position command is compared with the output value of the carriage position obtained from the scale reading sensor 16, and the difference value is output from the first comparison calculator 74 as a carriage position deviation Δx.

第２比較演算器７６には、図示しない位置指令部から与えられるローラ転写胴１０のローラ転写胴位置指令が入力される。このローラ転写胴位置指令は、ローラ転写胴用サーボモータ３０のエンコーダ出力から得られるローラ転写胴位置と比較され、その差分値が第２比較演算器７６からローラ転写胴位置偏差△θ・Ｒとして出力される。
第３比較演算器７９では、第１比較演算器７４の出力と第２比較演算器７６の出力とが比較演算され、その差分値が偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）として出力される。出力された偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）は、上述のように、波形記憶再生装置７２へと入力される。 A roller transfer cylinder position command for the roller transfer cylinder 10 given from a position command unit (not shown) is input to the second comparison calculator 76. This roller transfer cylinder position command is compared with the roller transfer cylinder position obtained from the encoder output of the roller transfer cylinder servomotor 30, and the difference value is calculated as a roller transfer cylinder position deviation Δθ · R from the second comparison calculator 76. Is output.
In the third comparison calculator 79, the output of the first comparison calculator 74 and the output of the second comparison calculator 76 are compared and the difference value is output as a deviation amount (Δx−Δθ · R). . The output deviation amount (Δx−Δθ · R) is input to the waveform storage / reproduction device 72 as described above.

また、第２比較演算器７６から出力されたローラ転写胴位置偏差△θ・Ｒは、制御演算器７８に対しても入力される。このローラ転写胴位置偏差△θ・Ｒの大きさに応じたサーボ指令値が、制御演算器７８において演算され、ローラ転写胴用サーボモータ３０へと出力される。 The roller transfer cylinder position deviation Δθ · R output from the second comparison calculator 76 is also input to the control calculator 78. A servo command value corresponding to the magnitude of the roller transfer cylinder position deviation Δθ · R is calculated by the control calculator 78 and output to the roller transfer cylinder servomotor 30.

上記構成のローラ角度制御装置３１は、以下のように動作する。
定盤台車２が駆動され、ローラ転写胴１０がマスタ定盤４上の凸版４ａとの間でインキの転移を開始する位置まで定盤台車２が位置すると、記憶開始指令装置７１の記憶指令７１ａが出力され、波形記憶再生装置７２において各台車位置ｘに対する偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）が記憶される。
ローラ転写胴１０と凸版４ａとのインキ転移が終了すると、記憶開始指令装置７１の記憶指令７１ａが停止され、波形記憶再生装置７２における記憶が終了する。この間に記憶された波形は、例えば、図１１のようになる。同図において、横軸は台車位置ｘ、縦軸は偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）である。同図の下方には、凸版４ａが模式的に示されており、この凸版４ａに対するインキ転移期間のみ記憶が行われることを示している。同図に示すように、偏差量は各台車位置ｘに対して変動する。つまり、ローラ転写胴１０から反転絵柄を除去する際に、同図に示すような誤差が生じていることを意味する。 The roller angle control device 31 configured as described above operates as follows.
When the platen carriage 2 is driven and the platen carriage 2 is positioned up to a position where the roller transfer cylinder 10 starts to transfer ink to the relief plate 4a on the master platen 4, the storage command 71a of the storage start command device 71 is stored. Is output, and the waveform storage / reproduction device 72 stores the deviation (Δx−Δθ · R) with respect to each carriage position x.
When the ink transfer between the roller transfer cylinder 10 and the relief printing plate 4a is completed, the storage command 71a of the storage start command device 71 is stopped, and the storage in the waveform storage / reproduction device 72 is ended. The waveform stored during this time is, for example, as shown in FIG. In the figure, the horizontal axis represents the carriage position x, and the vertical axis represents the deviation amount (Δx−Δθ · R). In the lower part of the figure, a relief plate 4a is schematically shown, and it is shown that storage is performed only during the ink transfer period for this relief plate 4a. As shown in the figure, the deviation amount varies with respect to each carriage position x. That is, when the reverse pattern is removed from the roller transfer cylinder 10, an error as shown in FIG.

ローラ転写層１０がさらに進行して、ロータ転写胴１０がワーク定盤６上のガラス基板６ａとの間でインキ転移を開始する位置まで定盤台車２が位置すると、記憶開始指令装置７１の再生指令７１ｂが出力され、波形記憶再生装置７２から、図１１に示した波形の再生信号が各台車位置ｘに対して出力される。この再生信号は、第２比較演算器７６へと入力され、凸版４ａから反転絵柄を除去したときの偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）が再現される。このように、反転絵柄を除去したときの偏差量が再現された信号は、制御演算器７８へと送られ、サーボ指令値としてローラ転写胴用サーボモータ３０へと出力される。 When the roller transfer layer 10 further advances and the surface plate carriage 2 is positioned to a position where the rotor transfer cylinder 10 starts to transfer ink between the glass plate 6a on the work surface plate 6, the storage start command device 71 is reproduced. A command 71b is output, and a waveform reproduction signal having the waveform shown in FIG. 11 is output from the waveform storage / reproduction device 72 to each carriage position x. This reproduction signal is input to the second comparison calculator 76, and the deviation amount (Δx−Δθ · R) when the inverted pattern is removed from the relief printing plate 4a is reproduced. In this way, the signal in which the deviation amount when the reversed pattern is removed is transmitted to the control calculator 78 and output to the roller transfer cylinder servomotor 30 as a servo command value.

このように、本実施形態によれば、ロータ転写胴１０と凸版４ａとの間でインキの転移が行われているときのロータ転写胴１０と凸版４ａとの相対位置関係を偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）として記憶しておき、この偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）を再現するようにロータ転写胴１０とガラス基板６ａとの間でインキの転移を行うこととしたので、ロータ転写胴１０と凸版４ａとの間で生じた相対位置のずれをキャンセルすることができる。したがって、高精度な印刷を実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, the relative positional relationship between the rotor transfer cylinder 10 and the relief plate 4a when the ink is transferred between the rotor transfer cylinder 10 and the relief plate 4a is represented by a deviation amount (Δx). −Δθ · R), and the transfer of ink is performed between the rotor transfer cylinder 10 and the glass substrate 6a so as to reproduce this deviation amount (Δx−Δθ · R). The displacement of the relative position generated between the rotor transfer cylinder 10 and the letterpress 4a can be canceled. Therefore, highly accurate printing can be realized.

なお、本実施形態は、定盤台車２によって定盤４，６を並進駆動する構成としたが、図３に示したように、ローラ台車によってローラ転写胴を並進駆動する構成としても良い。
また、図６及び図７に示したような多色刷りの印刷機にも適用することができる。
また、第１実施形態に示したように、各定盤４，６の直近に第２スケール２２（図１参照）を設け、熱伸びを補償する構成を加えても良い。
また、第２実施形態に示したように、ローラ転写胴を複数有する場合には、各ローラ転写胴の近傍にスケール読取りセンサを設け、各色間の相対位置の誤差を最小化する構成を加えても良い。 In this embodiment, the surface plates 4 and 6 are translationally driven by the surface plate carriage 2, but the roller transfer cylinder may be translationally driven by the roller carriage as shown in FIG.
Further, the present invention can also be applied to a multicolor printing press as shown in FIGS.
Further, as shown in the first embodiment, a configuration may be added in which a second scale 22 (see FIG. 1) is provided in the immediate vicinity of each of the surface plates 4 and 6 to compensate for thermal elongation.
Further, as shown in the second embodiment, when a plurality of roller transfer cylinders are provided, a scale reading sensor is provided in the vicinity of each roller transfer cylinder, and a configuration for minimizing the relative position error between the colors is added. Also good.

本発明の第１実施形態にかかる印刷機を示した平面図である。It is the top view which showed the printing machine concerning 1st Embodiment of this invention. 図１の台車位置制御装置によって行われる演算の概略を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the outline of the calculation performed by the trolley | bogie position control apparatus of FIG. 図１の変形例を示した平面図である。It is the top view which showed the modification of FIG. 図１の他の変形例を示した平面図である。It is the top view which showed the other modification of FIG. 図１の他の変形例を示した平面図である。It is the top view which showed the other modification of FIG. 本発明の第２実施形態にかかる印刷機を示した平面図である。It is the top view which showed the printing machine concerning 2nd Embodiment of this invention. 図６の台車位置制御装置によって行われる演算の概略を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the outline of the calculation performed by the trolley | bogie position control apparatus of FIG. 図６の変形例を示した平面図である。It is the top view which showed the modification of FIG. 本発明の第３実施形態にかかる印刷機を示した平面図である。It is the top view which showed the printing machine concerning 3rd Embodiment of this invention. 図９のローラ角度制御装置によって行われる演算の概略を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the outline of the calculation performed by the roller angle control apparatus of FIG. 台車位置に対する偏差量（△ｘ−△θ・Ｒ）を示した図である。It is the figure which showed deviation amount ((DELTA) x- (DELTA) (theta) * R) with respect to a trolley | bogie position.

符号の説明Explanation of symbols

１印刷機
２定盤台車
４，４４，４５マスタ定盤
６，４６ワーク定盤
１０，１０ａ，１０ｂローラ転写胴（ローラ）
２２第２スケール
２４スケール読取り手段
３３ローラ台車 1 Printing machine 2 Surface plate carriage 4, 44, 45 Master surface plate 6, 46 Work surface plate 10, 10a, 10b Roller transfer cylinder (roller)
22 Second scale 24 Scale reading means 33 Roller carriage

Claims

ローラと、
平板状の板状体が設置される定盤と、
前記ローラと前記板状体との相対位置を検出するためのスケールと、
該スケールを読みとるためのスケール読取り手段と、を備え、
前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記スケールは、前記板状体の熱伸びに応じて変形することを特徴とする印刷機。 Laura,
A platen on which a flat plate-like body is installed;
A scale for detecting a relative position between the roller and the plate-like body;
Scale reading means for reading the scale,
In a printing machine that transfers ink between the roller and the plate-like body while relatively translating the roller and the surface plate,
The printing machine according to claim 1, wherein the scale is deformed according to the thermal elongation of the plate-like body.

前記スケールは、前記定盤上または前記定盤の近傍に設けられていることを特徴とする請求項１記載の印刷機。 The printing machine according to claim 1, wherein the scale is provided on the surface plate or in the vicinity of the surface plate.

各軸線が略平行に配置された複数のローラと、
各前記ローラを回転自在に保持するローラ台車と、
前記ローラ台車と前記板状体との相対位置を検出するためのスケールと、
前記ローラ台車に設けられ、前記スケールを読み取るためのスケール読取り手段と、を備え、
前記ローラ台車を前記定盤に対して並進移動させながら各前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記スケール読取り手段は、各前記ローラの近傍にそれぞれ設けられていることを特徴とする印刷機。 A plurality of rollers in which the respective axes are arranged substantially in parallel;
A roller carriage for rotatably holding each of the rollers;
A scale for detecting a relative position between the roller carriage and the plate-like body;
A scale reading means provided on the roller carriage for reading the scale;
In a printing machine that transfers ink between each roller and the plate-like body while moving the roller carriage relative to the surface plate,
The printing machine characterized in that the scale reading means is provided in the vicinity of each of the rollers.

各軸線が略平行に配置された複数のローラと、
各前記ローラのそれぞれに対応して一列に並べられ、平板状の板状体が設置される複数の定盤と、
各前記定盤を保持する定盤台車と、
前記定盤台車と各前記ローラとの相対位置を検出するためのスケールと、
前記定盤台車に設けられ、前記スケールを読み取るためのスケール読取り手段と、を備え、
前記定盤台車を各前記ローラに対して並進移動させながら各前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記スケール読取り手段は、各前記定盤の近傍にそれぞれ設けられていることを特徴とする印刷機。 A plurality of rollers in which the respective axes are arranged substantially in parallel;
A plurality of surface plates arranged in a row corresponding to each of the rollers, and a flat plate-like body is installed,
A surface plate carriage for holding each surface plate;
A scale for detecting a relative position between the platen carriage and each of the rollers;
A scale reading means for reading the scale provided on the platen carriage,
In a printing machine for transferring ink between each roller and the plate-like body while moving the platen carriage relative to each roller,
The scale reading means is provided near each of the surface plates, respectively.

前記ローラを保持するローラ台車または前記定盤を保持する定盤台車を備え、
前記ローラ台車または前記定盤台車は、進退方向における前後および進退方向に直交する左右のそれぞれに、駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷機。 A roller carriage for holding the roller or a surface plate carriage for holding the surface plate;
The printing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the roller carriage or the platen carriage is provided with driving means on each of the front and rear in the advancing / retreating direction and the right and left orthogonal to the advancing / retreating direction.

ローラと、
平板状の板状体が設置される定盤と、
前記ローラ上に印刷絵柄を形成する刷版が配置されるマスタ定盤と、
印刷絵柄が形成された前記ローラから該印刷絵柄が転移されるワークが配置されるワーク定盤と、を備え、
前記ローラと、前記マスタ定盤および前記ワーク定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記刷版および前記ワークとの間でインキを転移する印刷機において、
前記ローラと前記刷版との間でインキの転移が行われているときの該ローラと該刷版との間の相対位置関係を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された前記相対位置関係を再現するように、前記ローラと前記ワークとの間でインキの転移が行われる補正手段と、
を備えていることを特徴とする印刷機。 Laura,
A platen on which a flat plate-like body is installed;
A master surface plate on which a printing plate for forming a printing pattern is disposed on the roller;
A work surface plate on which a work to which the printed pattern is transferred from the roller on which the printed pattern is formed is provided,
In a printing machine that transfers ink between the roller, the printing plate, and the workpiece while relatively moving the roller, the master surface plate, and the work surface plate in translation,
Storage means for storing a relative positional relationship between the roller and the printing plate when ink is transferred between the roller and the printing plate;
Correction means for transferring ink between the roller and the work so as to reproduce the relative positional relationship stored in the storage means;
A printing machine comprising:

ローラと、
平板状の板状体が設置される定盤と、
前記ローラと前記板状体との相対位置を検出するためのスケールと、
該スケールを読みとるためのスケール読取り手段と、を備え、
前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機の制御方法において、
前記スケールは、前記板状体の熱伸びに応じて変形させ、
前記板状体の熱伸びに応じて変形した前記スケールを読み取る前記スケール読取り手段に基づいて、前記ローラと前記定盤との相対位置を決定することを特徴とする印刷機の制御方法。 Laura,
A platen on which a flat plate-like body is installed;
A scale for detecting a relative position between the roller and the plate-like body;
Scale reading means for reading the scale,
In a control method of a printing press that transfers ink between the roller and the plate-like body while relatively translating the roller and the surface plate,
The scale is deformed according to the thermal elongation of the plate-like body,
A control method for a printing press, comprising: determining a relative position between the roller and the surface plate based on the scale reading unit that reads the scale deformed in accordance with the thermal elongation of the plate-like body.

ローラと、
平板状の板状体が設置される定盤と、
前記ローラ上に印刷絵柄を形成する刷版が配置されるマスタ定盤と、
印刷絵柄が形成された前記ローラから絵柄が転移されるワークが配置されるワーク定盤と、を備え、
前記ローラと、前記マスタ定盤および前記ワーク定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記刷版および前記ワークとの間でインキを転移する印刷機の制御方法において、
前記ローラと前記マスタ定盤上の前記刷版との間でインキの転移が行われているときの該ローラと該刷版との間の相対位置関係を記憶し、
記憶された前記相対位置関係を再現するように、前記ローラと前記ワーク定盤上の前記ワークとの間でインキの転移が行われることを特徴とする印刷機の制御方法。 Laura,
A platen on which a flat plate-like body is installed;
A master surface plate on which a printing plate for forming a printing pattern is disposed on the roller;
A work surface plate on which a work to which the pattern is transferred from the roller on which the printed pattern is formed is provided,
In a control method of a printing machine that transfers ink between the roller, the printing plate, and the work while relatively moving the roller, the master surface plate, and the work surface plate in translation,
Storing the relative positional relationship between the roller and the printing plate when ink is transferred between the roller and the printing plate on the master platen;
A method for controlling a printing press, wherein ink is transferred between the roller and the work on the work surface plate so as to reproduce the stored relative positional relationship.