KR20070088327A - Printing machine - Google Patents

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KR20070088327A
KR20070088327A KR1020067027131A KR20067027131A KR20070088327A KR 20070088327 A KR20070088327 A KR 20070088327A KR 1020067027131 A KR1020067027131 A KR 1020067027131A KR 20067027131 A KR20067027131 A KR 20067027131A KR 20070088327 A KR20070088327 A KR 20070088327A
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roller
plate
surface plate
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roller transfer
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KR1020067027131A
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다카시 시부타니
신 아사노
야스타카 후케
다카하루 히로에
도모아키 오카다
요시노리 나카야
Original Assignee
미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

A printing machine capable of precise printing by accurately positioning a master plate and a work plate relative to a roller transfer drum. A printing machine (1) having a roller transfer drum (4) and a surface plate (21) on which a flat plate-like master plate (7) and a work plate (8) are placed, in which ink is transferred between the roller transfer drum (4) and the master plate (7) and between the roller transfer drum (4) and the work plate (8) while the roller transfer drum (4) and the surface plate (21) are translationally moved. Bearer rolls (11) in contact with the surface plate (21) are provided at the ends of the roller transfer drum (4), and the angle of rotation of the roller transfer drum (4) is adjusted when the bearer rolls (11) are separated from the surface plate (21).

Description

인쇄기 {PRINTING MACHINE}Printing press {PRINTING MACHINE}

본 발명은 고정밀한 인쇄를 실현하는 인쇄기에 관한 것이다. The present invention relates to a printing press that realizes high precision printing.

액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, EL (Electro Luminescence) 디스플레이 등의 플랫 패널 디스플레이의 패턴을 평판 형상의 유리 기판이나 세라믹스 기판에 형성하는 한 방법으로서 인쇄 방식이 제안되어 있다. 이 인쇄 방식은, 예를 들어, 마스터판 및 워크판 (유리 기판 등의 피인쇄물) 과 롤러 전사 몸체를 상대적으로 병진 이동시켜, 마스터판의 패턴을 롤러 전사 몸체에 전사하고, 그 패턴을 롤러 전사 몸체로부터 워크판에 전사한다 (특허 문헌 1 및 특허 문헌 2 참조).A printing method is proposed as one method of forming the pattern of flat panel displays, such as a liquid crystal display, a plasma display, and an EL (Electro Luminescence) display, in a flat glass substrate or a ceramic substrate. This printing method relatively translates, for example, the master plate and the work plate (to-be-printed object such as a glass substrate) and the roller transfer body to transfer the pattern of the master plate to the roller transfer body, and transfers the pattern to the roller transfer body. It transfers from a body to a workpiece board (refer patent document 1 and patent document 2).

특허 문헌 1 : 일본 공개특허공보 평5-185586호 Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-185586

특허 문헌 2 : 일본 공개특허공보 평6-143535호 Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 6-143535

정밀한 인쇄를 실시하기 위하여, 롤러 전사 몸체의 회전 각도와, 마스터판 및 워크판에 대한 롤러 전사 몸체의 상대 병진 위치를 동기시킬 필요가 있다. In order to perform precise printing, it is necessary to synchronize the rotational angle of the roller transfer body with the relative translation position of the roller transfer body with respect to the master plate and the work plate.

마스터판 및 워크판과 롤러 전사 몸체의 병진 이동을 랙 피니언 (rack pinion) 기구에 의해 실시하는 경우, 동기 정밀도가 랙 치형의 피치 정밀도에 의존하여, 조정이 곤란하다. When the translational movement of the master plate, the work plate, and the roller transfer body is performed by a rack pinion mechanism, the synchronization accuracy depends on the pitch precision of the rack teeth, making adjustment difficult.

한편, 마스터판 및 워크판과 롤러 전사 몸체의 병진 이동을, 서보모터를 사용한 전동 서보식 구동 기구에 의해 실시하는 방식이 제안되어 있다. 그러나, 전동 서보식 위치 결정 강성은 랙 피니언식 기계 강성에 비해 작기 때문에, 마찰 등의 외란에 의해 인쇄 정밀도에 큰 영향을 미치게 된다. 여기서 강성이란, 롤러 전사 몸체를 단위 각도 변위시켰을 때에 발생하는 복원력을 의미하며, 랙 피니언 기구에서는 기어의 강성에 상당하고, 전동 서보식에서는 위치 제어 게인 (gain) 에 상당한다. On the other hand, the system which performs the translational movement of a master board, a work board, and a roller transfer body by the electric servo type drive mechanism using a servomotor is proposed. However, since the electric servo-type positioning stiffness is small compared with the rack pinion-type mechanical stiffness, the disturbance such as friction has a great influence on the printing accuracy. The stiffness here means a restoring force generated when the roller transfer body is displaced by a unit angle, which corresponds to the rigidity of the gear in the rack pinion mechanism, and the position control gain in the electric servo type.

전동 서보식에서는, 위치 제어 게인을 높일수록 서보 강성은 증가하지만, 실제로는 위치 센서나 모터의 지연때문에 서보 강성은 기어의 강성의 1/10∼1/100 정도밖에 되지 않는다. 따라서, 전동 서보에 의해서도 정밀도의 향상은 그다지 기대할 수 없다. 또한, 전동 서보에서는, 고정밀도의 서보모터가 필요해져, 장치가 고가가 된다는 문제도 있다. In the electric servo type, the servo stiffness increases as the position control gain increases, but in reality, the servo stiffness is only about 1/10 to 1/100 of the gear stiffness due to the delay of the position sensor and the motor. Therefore, even with electric servo, the improvement of precision cannot be expected very much. In addition, in the electric servo, there is also a problem that a high-precision servomotor is required and the apparatus becomes expensive.

본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 롤러에 대한 판상체의 위치 결정을 정확하게 실시함으로써 정밀한 인쇄를 실시할 수 있는 인쇄기를 제공하는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of such a situation, and an object of this invention is to provide the printing machine which can perform precise printing by correctly positioning a plate-shaped object with respect to a roller.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 인쇄기는 이하의 수단을 채용한다.In order to solve the said subject, the printing press of this invention employs the following means.

즉, 본 발명의 제 1 양태에 관련된 인쇄기는, 롤러와, 평판 형상의 판상체가 설치되는 정반 (定盤) 을 구비하고, 상기 롤러와 상기 정반을 상대적으로 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, 상기 롤러의 단부에는, 상기 정반에 맞닿는 원통 형상 맞닿음부가 형성되고, 그 원통 형상 맞닿음부가 상기 정반에 대하여 이간되어 있는 경우에, 상기 롤러의 회전 각도를 조절하는 롤러 회전 각도 조절 수단이 형성되어 있다.That is, the printing machine which concerns on the 1st aspect of this invention is equipped with the roller and the surface plate in which the plate-shaped plate-shaped object is provided, The said roller and the said plate body are made to translate relatively, and the said roller and the surface plate relatively translate. In a printing machine for transferring ink therebetween, in the end of the roller, when the cylindrical contact portion is in contact with the surface plate and the cylindrical contact portion is separated from the surface plate, the rotation angle of the roller is adjusted. Roller rotation angle adjusting means for adjusting is formed.

롤러의 단부에 형성된 원통 형상 맞닿음부와 정반이 맞닿음으로써, 원통 형상 맞닿음부는 정반에 대하여 덜거덕거림 없이 전동 (轉動) 시킬 수 있어, 롤러의 회전각이 정확하게 결정된다. 또한, 롤러의 병진 위치와 롤러의 회전 각도 사이에 상대적인 편차가 생겼다 하더라도, 이 편차에 대하여 발생하는 원통 형상 맞닿음부 표면의 복원력을 이용하여 편차를 흡수할 수 있다.By the abutment of the cylindrical contact portion formed at the end of the roller and the surface plate, the cylindrical contact portion can be driven without rattling against the surface plate, so that the rotation angle of the roller is accurately determined. Further, even if a relative deviation occurs between the translational position of the roller and the rotational angle of the roller, the deviation can be absorbed by using the restoring force on the surface of the cylindrical contact portion generated for this deviation.

또, 원통 형상 맞닿음부가 정반에 대하여 이간되어 있는 경우에는, 정반과는 무관하게 롤러의 회전 각도를 변경시킬 수 있다. 롤러 회전 각도 조정 수단에 의하면, 원통 형상 맞닿음부가 정반에 맞닿기 전에 적절한 롤러 회전 각도로 설정해 둘 수 있기 때문에, 고정밀한 인쇄가 실현된다.Moreover, when the cylindrical contact part is spaced apart from the surface plate, the rotation angle of the roller can be changed irrespective of the surface plate. According to the roller rotation angle adjusting means, since the cylindrical contact portion can be set at an appropriate roller rotation angle before contacting the surface plate, high precision printing is realized.

정반과 롤러는 상대적으로 병진 이동하는 것이면 되고, 정반은 병진 이동시키지 않고 롤러를 병진 이동시키는 형식으로 해도 되며, 또 롤러는 병진 이동시키지 않고 정반을 병진 이동시키는 형식으로 해도 된다. 물론, 롤러 및 정반의 양자를 병진 이동시켜도 된다. The surface plate and the roller may be relatively translated, and the surface plate may be a type for translating the roller without translating, and the roller may be a form for translating the plate without translating. Of course, you may translate both a roller and a surface plate.

판상체로는, 전형적으로는 반전 패턴을 갖는 볼록판 마스터판이나, 유리 기판 등의 피인쇄물이 되는 워크판을 들 수 있다.As a plate-shaped object, the workpiece which becomes a to-be-printed object, such as a convex board master board which has an inversion pattern, and a glass substrate typically is mentioned.

원통 형상 맞닿음부는 전형적으로는 금속이 되지만, 변형하기 쉽게 하기 위하여, 금속보다도 변형되기 쉬운 우레탄 등의 부재를 라이닝해도 된다.Although the cylindrical contact portion is typically made of metal, in order to be easily deformed, a member such as urethane, which is easier to deform than metal, may be lined.

또, 본 발명의 제 2 양태에 관련된 인쇄기는, 롤러와, 평판 형상의 판상체가 설치되는 정반을 구비하고, 상기 롤러와 상기 정반을 상대적으로 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, 상기 정반의 단부에는, 상기 롤러의 단부에 맞닿는 평면 형상 맞닿음부가 형성되고, 그 평면 형상 맞닿음부에 대하여 상기 롤러가 이간되어 있는 경우에, 상기 롤러의 회전 각도를 조절하는 롤러 회전 각도 조절 수단이 형성되어 있다.Moreover, the printing machine which concerns on the 2nd aspect of this invention is equipped with the roller and the surface plate in which the plate-shaped plate-shaped object is provided, and transfers ink between the said roller and the said plate-shaped object, relatively translating said roller and said platen. In the printing machine to which a transition is made, the rotational angle of the roller is adjusted when the planar contact portion is formed at the end portion of the surface plate, and the roller is separated from the planar contact portion. Roller rotation angle adjusting means is formed.

정반의 단부에 형성된 평면 형상 맞닿음부와 롤러가 맞닿으면, 롤러는 평면 형상 맞닿음부에 대하여 덜거덕거리지 않고 전동하기 때문에, 롤러의 회전각이 정확하게 결정된다. 또한, 롤러의 병진 위치와 롤러의 회전 각도 사이에 상대적인 편차가 생겼다 하더라도, 이 편차에 대하여 발생하는 평면 형상 맞닿음부 표면의 복원력을 이용하여 편차를 흡수할 수 있다.When the roller is brought into contact with the planar contact portion formed at the end of the surface plate, the roller is transmitted without any rattling, so that the rotation angle of the roller is accurately determined. Further, even if a relative deviation occurs between the translational position of the roller and the rotational angle of the roller, the deviation can be absorbed by using the restoring force on the surface of the planar contact portion that occurs with respect to the deviation.

또, 롤러가 평면 형상 맞닿음부에 맞닿지 않을 때에는, 정반과는 무관하게 롤러의 회전 각도를 변경시킬 수 있다. 롤러 회전 각도 조정 수단에 의하면, 롤러가 평면 형상 맞닿음부에 맞닿기 전에 적절한 롤러 회전 각도로 설정해 둘 수 있기 때문에, 고정밀한 인쇄가 실현된다.Moreover, when a roller does not contact a planar contact part, the rotation angle of a roller can be changed irrespective of a surface plate. According to the roller rotation angle adjusting means, since the roller can be set at an appropriate roller rotation angle before contacting the planar contact portion, high precision printing is realized.

정반과 롤러는 상대적으로 병진 이동하는 것이면 되고, 정반은 병진 이동시키지 않고 롤러를 병진 이동시키는 형식으로 해도 되며, 또 롤러는 병진 이동시키지 않고 정반을 병진 이동시키는 형식으로 해도 된다. 물론, 롤러 및 정반의 양자를 병진 이동시켜도 된다.The surface plate and the roller may be relatively translated, and the surface plate may be a type for translating the roller without translating, and the roller may be a form for translating the plate without translating. Of course, you may translate both a roller and a surface plate.

판상체로는, 전형적으로는 반전 패턴을 갖는 볼록판 마스터판이나, 유리 기판 등의 피인쇄물이 되는 워크판을 들 수 있다.As a plate-shaped object, the workpiece which becomes a to-be-printed object, such as a convex board master board which has an inversion pattern, and a glass substrate typically is mentioned.

평면 형상 맞닿음부는 전형적으로는 금속이 되지만, 변형하기 쉽게 하기 위하여, 금속보다도 변형되기 쉬운 우레탄 등의 부재를 라이닝해도 된다.The planar contact portion is typically made of metal, but in order to be easily deformed, a member such as urethane that is more deformable than metal may be lined.

또한, 상기 제 1 양태 및 상기 제 2 양태에 관련된 인쇄기는, 상기 롤러를 회전이 자유롭게 유지함과 함께, 상기 정반에 대하여 병진 이동하는 대차 (臺車) 와, 상기 정반을 지지하는 본체에 대하여 상기 대차를 구동시키는 리니어 모터를 구비하고 있다.Moreover, the printing machine which concerns on the said 1st aspect and the said 2nd aspect maintains the said roller freely to rotate, and the trolley which translates and moves with respect to the said plate, and the said bogie with respect to the main body which supports the said plate. It is provided with the linear motor which drives.

롤러를 회전이 자유롭게 유지하는 대차를 리니어 모터에 의해 구동하는 것으로 하고, 볼나사 등의 스프링 요소를 개재하지 않고 다이렉트로 구동시키는 것으로 했기 때문에, 로스트 모션이 없는 (덜거덕거림 없는) 동작을 실현할 수 있어, 고정밀한 위치 결정이 가능해진다.The linear motor is used to drive the trolley to keep the rollers freely rotated, and to be driven directly without the use of spring elements such as ball screws. High precision positioning becomes possible.

또한, 상기 리니어 모터는 상기 대차의 양측부를 구동시키도록 구성해도 된다.The linear motor may be configured to drive both sides of the trolley.

또, 본 발명의 제 3 양태에 관련된 인쇄기는, 롤러와, 평판 형상의 판상체가 설치되는 정반을 구비하고, 상기 롤러와 상기 정반을 상대적으로 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, 상기 롤러는, 그 롤러가 상기 판상체에 대하여 최초로 맞닿는 그 판상체의 전단부를 따르도록 헐겁게 지지되어 있다.Moreover, the printing machine which concerns on the 3rd aspect of this invention is equipped with the roller and the surface plate in which the plate-shaped plate-shaped object is provided, and transfers ink between the said roller and the said plate-shaped object, relatively translating said roller and said platen. In the printing machine to which the transition is made, the roller is loosely supported so that the roller follows the front end of the plate-like body which first contacts the plate-like body.

롤러를 헐겁게 지지하는 것으로 하여 판상체의 전단부를 따르도록 했기 때문에, 판상체의 설치 방향이 기울어졌을 경우나, 롤러에 요잉 오차가 있는 경우에도, 이들의 오차를 수정할 수 있다.Since the rollers are loosely supported to follow the front end of the plate body, these errors can be corrected even when the mounting direction of the plate body is inclined or when the roller has a yaw error.

정반과 롤러는 상대적으로 병진 이동하는 것이면 되고, 정반은 병진 이동시키지 않고 롤러를 병진 이동시키는 형식으로 해도 되며, 또 롤러는 병진 이동시키지 않고 정반을 병진 이동시키는 형식으로 해도 된다. 물론, 롤러 및 정반의 양자를 병진 이동시켜도 된다.The surface plate and the roller may be relatively translated, and the surface plate may be a type for translating the roller without translating, and the roller may be a form for translating the plate without translating. Of course, you may translate both a roller and a surface plate.

판상체로는, 전형적으로는 반전 패턴을 갖는 볼록판 마스터판이나, 유리 기판 등의 피인쇄물이 되는 워크판을 들 수 있다.As a plate-shaped object, the workpiece which becomes a to-be-printed object, such as a convex board master board which has an inversion pattern, and a glass substrate typically is mentioned.

또, 본 발명의 제 4 양태에 관련된 인쇄기는, 단부에 형성된 원통 형상 맞닿음부를 갖는 롤러와, 그 롤러를 회전이 자유롭게 유지하는 대차와, 평판 형상의 판상체를 지지함과 함께 상기 원통 형상 맞닿음부에 맞닿는 평면 형상 맞닿음부를 갖는 본체를 구비하고, 상기 평면 형상 맞닿음부에 대하여 상기 원통 형상 맞닿음부를 맞닿게 하면서, 상기 대차를 상기 본체에 대하여 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, 상기 대차는 상기 롤러의 회전력에 의해 구동된다.Moreover, the printing machine which concerns on the 4th aspect of this invention supports the said cylindrical shape while supporting the roller which has a cylindrical contact part formed in the edge part, the trolley which rotates the roller freely, and the flat plate-shaped object, A main body having a planar abutment part that abuts on a contact part, wherein the bogie is brought into contact with the cylindrical abutment part while translating the trolley with respect to the main body, between the roller and the plate-like body. In a printing machine that transfers the ink at, the bogie is driven by the rotational force of the roller.

롤러의 회전력에 의해 대차를 병진 이동시키는 것으로 했기 때문에, 롤러의 판상체에 대한 병진 위치와 롤러의 회전 각도를 동시에 제어할 수 있어, 고정밀한 동기 구동을 실현할 수 있다.Since the trolley is translated by the rotational force of the roller, the translation position with respect to the plate-shaped object of a roller and the rotation angle of a roller can be controlled simultaneously, and high precision synchronous drive can be achieved.

또, 대차를 병진 구동시키기 위한 기구를 필요로 하지 않기 때문에, 구성이 간소화된다.Moreover, since a mechanism for translating the trolleys is not required, the configuration is simplified.

본 발명의 인쇄기에 의하면, 이하의 효과를 나타낸다.According to the printing machine of the present invention, the following effects are obtained.

롤러의 단부에 형성된 원통 형상 맞닿음부와 정반을 맞닿게 함으로써, 원통 형상 맞닿음부는 정반에 대하여 덜거덕거림 없이 전동시킬 수 있어, 롤러의 회전각이 정확하게 결정된다. 또한, 롤러의 병진 위치와 롤러의 회전 각도 사이에 상대적인 편차가 생겼다 하더라도, 이 편차에 대하여 발생하는 원통 형상 맞닿음부 표면의 복원력을 이용하여 편차를 흡수할 수 있다. 이상에 의해, 고정밀한 인쇄가 가능해진다.By bringing the cylindrical abutment portion formed at the end of the roller into contact with the surface plate, the cylindrical contact portion can be rolled with respect to the surface plate without any rattling, and the rotation angle of the roller is accurately determined. Further, even if a relative deviation occurs between the translational position of the roller and the rotational angle of the roller, the deviation can be absorbed by using the restoring force on the surface of the cylindrical contact portion generated for this deviation. By the above, high precision printing is attained.

또, 정반의 단부에 형성된 평면 형상 맞닿음부와 롤러를 맞닿게 함으로써, 롤러는 평면 형상 맞닿음부에 대하여 덜거덕거림 없이 전동하기 때문에, 롤러의 회전각이 정확하게 결정된다. 또한, 롤러의 병진 위치와 롤러의 회전 각도 사이에 상대적인 편차가 생겼다 하더라도, 이 편차에 대하여 발생하는 평면 형상 맞닿음부 표면의 복원력을 이용하여 편차를 흡수할 수 있다. 이상에 의해, 고정밀한 인쇄가 가능해진다.Further, by bringing the roller into contact with the planar abutting portion formed at the end of the surface plate, the rollers are rolled with respect to the planar abutting portion, so that the rotation angle of the roller is accurately determined. Further, even if a relative deviation occurs between the translational position of the roller and the rotational angle of the roller, the deviation can be absorbed by using the restoring force on the surface of the planar contact portion that occurs with respect to the deviation. By the above, high precision printing is attained.

또, 롤러를 헐겁게 지지하는 것으로 하여 판상체의 전단부에 따르도록 했기 때문에, 판상체의 설치 방향이 기울어졌을 경우나, 롤러에 요잉 오차가 있는 경우에도, 이들 오차를 수정할 수 있다.In addition, since the rollers are loosely supported so as to conform to the front end of the plate body, these errors can be corrected even when the mounting direction of the plate body is inclined or when the roller has a yaw error.

또, 롤러의 회전력에 의해 대차를 병진 이동시키는 것으로 했기 때문에, 롤러의 판상체에 대한 병진 위치와 롤러의 회전 각도를 동시에 제어할 수 있어, 고정밀한 동기 구동을 실현할 수 있다.Moreover, since the trolley is translated by the rotational force of the roller, the translation position with respect to the plate-shaped object of a roller and the rotation angle of a roller can be controlled simultaneously, and high precision synchronous drive can be implement | achieved.

도 1 은 본 발명의 제 1 실시 형태에 관련된 인쇄기를 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a printing machine according to a first embodiment of the present invention.

도 2 는 베어러 롤 (bearer roll) 과 정반의 위치 관계를 나타낸 사시도이 다. 2 is a perspective view showing the positional relationship between a bearer roll and a surface plate.

도 3 은 제 1 실시 형태의 변형예를 나타낸 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a modification of the first embodiment.

도 4 는 리니어 모터에 의해 대차를 구동시키는 기구를 나타낸 사시도이다.4 is a perspective view showing a mechanism for driving a trolley by a linear motor.

도 5 는 도 4 의 인쇄기의 횡단면도이다. 5 is a cross-sectional view of the printing press of FIG. 4.

도 6 은 제 2 실시 형태에 관련된 인쇄기를 나타낸 평면도이다. 6 is a plan view showing a printing machine according to a second embodiment.

도 7 은 제 3 실시 형태에 관련된 인쇄기를 나타낸 사시도이다. 7 is a perspective view showing a printing machine according to a third embodiment.

도 8 은 베어러 롤와 베어러 레일의 관계를 나타낸 사시도이다. 8 is a perspective view illustrating a relationship between a bearer roll and a bearer rail.

도 9 는 제 3 실시 형태의 인쇄기의 횡단면도이다. 9 is a cross sectional view of a printing press of a third embodiment.

도 10 은 베어러 롤와 베어러 레일의 관계를 나타낸 측면도이다. 10 is a side view illustrating a relationship between a bearer roll and a bearer rail.

도 11 은 도 10 에 나타낸 베어러 레일을 나타낸 사시도이다. FIG. 11 is a perspective view illustrating a bearer rail shown in FIG. 10.

이하에, 본 발명에 관련된 실시 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment which concerns on this invention is described with reference to drawings.

[제 1 실시 형태] [First Embodiment]

본 발명의 제 1 실시 형태에 관련된 인쇄기에 대하여 설명한다. The printer according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1 에는 인쇄기 (1) 의 전체가 개략적으로 나타나 있다. In Fig. 1, the whole of the printing press 1 is schematically shown.

인쇄기 (1) 는 R (빨강), G (초록), B (파랑) 및 BK (검정) 의 4 색 인쇄로 되어 있으며, 각 색에 대응한 4 개의 롤러 전사 몸체 (4) 를 구비하고 있다.The printing press 1 has four color printings of R (red), G (green), B (blue), and BK (black), and is provided with four roller transfer bodies 4 corresponding to each color.

인쇄기 (1) 의 본체 (3) 에는 테이블 (5) 이 고정되어 있으며, 이 테이블 (5) 상에, 마스터판 (판상체) (7) 및 워크판 (판상체) (8) 이 탑재되어 있다. The table 5 is fixed to the main body 3 of the printing press 1, and on this table 5, a master plate (plate-shaped body) 7 and a work plate (plate-shaped body) 8 are mounted. .

마스터판 (7) 은 평판 형상이 되어, 워크판에 인쇄되는 패턴의 반전 패턴이 형성된 볼록판으로 되어 있다. 마스터판 (7) 은 정반 (21) 상에 고정되어 있다. 마스터판 (7) 은 전체에 잉크가 유지된 롤러 전사 몸체 (4) 상으로부터, 반전 패턴에 대응한 잉크를 전이시켜 제거하는 것이다. The master plate 7 becomes a flat plate shape, and is a convex plate in which the inversion pattern of the pattern printed on a workpiece plate was formed. The master plate 7 is fixed on the surface plate 21. The master plate 7 transfers and removes the ink corresponding to the reversal pattern from the roller transfer body 4 on which the ink is held throughout.

워크판 (8) 은 평판 형상의 유리 기판으로 된 피인쇄물으로서, 롤러 전사 몸체 (4) 로부터 인쇄 패턴에 대응한 잉크가 전사된다. 워크판 (8) 은 정반 (21) 상에 고정되어 있다. The work plate 8 is a to-be-printed object made of a flat glass substrate, from which the ink corresponding to the printing pattern is transferred from the roller transfer body 4. The work plate 8 is fixed on the surface plate 21.

롤러 전사 몸체 (4) 는, 그 외주에 발수성 블랭킷이 감긴 블랭킷 몸체로 되어 있다. 롤러 전사 몸체 (4) 는, 병진 방향 A 로 4 개 병렬로 나열된 상태에서 대차 (10) 에 지지되어 있다. The roller transfer body 4 is a blanket body in which the water repellent blanket is wound on the outer periphery. The roller transfer body 4 is supported by the trolley | bogie 10 in the state arranged in parallel in four in the translation direction A. As shown in FIG.

롤러 전사 몸체 (4) 에는, 각각 회전 각도를 결정하는 회전용 서보모터 (롤러 회전 각도 조절 수단) (M) (도 2 참조) 가 형성되어 있다. 회전용 서보모터 (M) 는, 도시하지 않은 제어부 (롤러 회전 각도 조절 수단) 에 의해 회전 각도 및 회전 속도가 제어되도록 되어 있다. The roller transfer body 4 is provided with a servomotor for rotation (roller rotation angle adjusting means) M (see Fig. 2) for determining the rotation angle, respectively. The rotation servomotor M is controlled so that rotation angle and rotation speed are controlled by the control part (roller rotation angle adjustment means) which is not shown in figure.

롤러 전사 몸체 (4) 의 양단에는 원통 형상의 베어러 롤 (원통 형상 맞닿음부) (11) 이 형성되어 있다 (도 2 참조). 베어러 롤 (11) 은 전형적으로는 금속제로 되어 있다. 단, 접촉시의 복원력을 증대시키기 위하여, 우레탄 등의 수지를 라이닝해도 된다. At both ends of the roller transfer body 4, a cylindrical bearer roll (cylindrical abutting portion) 11 is formed (see Fig. 2). The bearer roll 11 is typically made of metal. However, in order to increase the restoring force at the time of contact, you may lining resin, such as urethane.

베어러 롤 (11) 은 도 2 에 나타내는 바와 같이, 정반 (21) 의 양측부에 맞닿는 위치에 형성되어 있다. The bearer roll 11 is formed in the position which abuts on both sides of the surface plate 21, as shown in FIG.

대차 (10) 는 도시하지 않은 병진용 서보모터를 구비하고 있으며, 이 병진용 서보모터에 의해 본체 (3) 의 레일 (6) 상을 병진 이동하도록 되어 있다. 이로써, 롤러 전사 몸체 (4) 가 마스터판 (7) 및 워크판 (8) 에 대하여 병진 이동된다.The trolley | bogie 10 is equipped with the translational servomotor not shown in figure, and this translational servomotor translates the rail 6 of the main body 3 on a translational basis. In this way, the roller transfer body 4 is translated relative to the master plate 7 and the work plate 8.

상기 구성의 인쇄기 (1) 는, 다음과 같이 동작한다. The printing press 1 of the said structure operates as follows.

먼저, 롤러 전사 몸체 (4) 의 각각에는, 도시하지 않은 잉크 도포 장치에 의해 각 색의 잉크가 전체에 도포된다. First, in each of the roller transfer bodies 4, the ink of each color is apply | coated to the whole with the ink application apparatus which is not shown in figure.

다음으로, 본체 (3) 에 대하여 대차 (10) 를 병진 이동시킨다. 이때, 각 롤러 전사 몸체 (4) 는, 테이블 (5) 상에 탑재된 정반 (21), 마스터판 (7) 및 워크판 (8) 의 상면으로부터 이간된 뜬 상태로 되어 있다. 따라서, 롤러 전사 몸체 (4) 는 공전 (空轉) 할 수 있도록 되어 있으며, 이 상태에서 회전 각도를 회전용 서보모터에 의해 조절해 둔다. Next, the trolley | bogie 10 is translated with respect to the main body 3. Then, as shown in FIG. At this time, each roller transfer body 4 is in the state which floated apart from the upper surface of the surface plate 21, the master board 7, and the work board 8 mounted on the table 5. Therefore, the roller transfer body 4 is able to revolve, and in this state, the rotation angle is adjusted by the servomotor for rotation.

대차 (10) 가 최초의 마스터판 (7) 에 가까워지면, 이 마스터판 (7) 의 색에 대응한 롤러 전사 몸체 (4) 가 도시하지 않은 승강기에 의해 하강되어, 베어러 롤 (11) 과 정반 (21) 이 맞닿는다. 베어러 롤 (11) 은, 롤러 전사 몸체 (4) 가 정반 (21) 상을 통과하는 동안에는 항상 정반 (21) 의 측부에 맞닿아 있다. When the trolley | bogie 10 approaches the first master board 7, the roller transfer body 4 corresponding to the color of this master board 7 is lowered by the elevator which is not shown in figure, and it bears the bearer roll 11 and a surface plate. (21) Abuts. The bearer roll 11 is always in contact with the side of the surface plate 21 while the roller transfer body 4 passes over the surface plate 21.

그 후, 롤러 전사 몸체 (4) 가 마스터판 (7) 에 접촉하고, 마스터판 (7) 에 형성된 볼록판에 대응한 반전 패턴의 잉크가 마스터판 (7) 측에 전이되어 제거된다. Thereafter, the roller transfer body 4 is in contact with the master plate 7, and the ink of the reverse pattern corresponding to the convex plate formed on the master plate 7 is transferred to the master plate 7 side and removed.

마스터판 (7) 에 의해 반전 패턴에 대응한 잉크가 제거된 후에, 롤러 전사 몸체 (4) 는 상승되어, 마스터판 (7) 의 상면으로부터 이간된다. 이 상태에서 다시 회전용 서보모터에 의해 롤러 전사 몸체 (4) 의 회전 각도를 조정해 둔다. After the ink corresponding to the inversion pattern is removed by the master plate 7, the roller transfer body 4 is lifted up and separated from the upper surface of the master plate 7. In this state, the rotation angle of the roller transfer body 4 is adjusted again by the rotation servomotor.

대차 (10) 가 다음의 마스터판 (7) 에 가까워지면, 이 마스터판 (7) 의 색에 대응한 다른 롤러 전사 몸체 (4) 가 하강하여, 상기와 동일하게 전사된다. When the trolley | bogie 10 approaches the next master board 7, the other roller transfer body 4 corresponding to the color of this master board 7 will descend | fall, and will be transferred similarly to the above.

이와 같이 각 색의 마스터판 (7) 과의 사이에서 전사를 실시한 롤러 전사 몸체 (4) 는, 마지막으로, 워크판 (8) 에 접근하여 하강하고, 워크판 (8) 의 상면과 접촉함으로써 롤러 전사 몸체 (4) 상의 패턴을 워크판 (8) 에 전사한다. 이 때에도, 베어러 롤 (11) 이 정반 (21) 에 맞닿게 되어 있다. Thus, the roller transfer body 4 which transferred between the master boards 7 of each color finally approaches the work board 8, descends, and contacts with the upper surface of the work board 8 by rollers. The pattern on the transfer body 4 is transferred to the work plate 8. At this time, the bearer roll 11 is in contact with the surface plate 21.

이와 같이 하여, 4 색분의 잉크가 워크판 (8) 에 전사된다. In this manner, four color inks are transferred to the work plate 8.

본 실시 형태의 인쇄기 (1) 에 의하면, 롤러 전사 몸체 (4) 에 형성한 베어러 롤 (11) 을 정반 (21) 에 맞닿게 함으로써, 롤러 전사 몸체 (4) 를 정반 (21) 에 대하여 덜거덕거림 없이 전동시킬 수 있어, 롤러의 회전각이 정확하게 결정된다. 또한, 대차 (10) 의 병진 위치와 롤러 전사 몸체 (4) 의 회전 각도의 상대적인 편차에 대하여 발생하는 베어러 롤 (11) 표면의 복원력을 이용하여, 동기 정밀도를 향상시킬 수 있다. 즉, 대차 (10) 의 병진 위치와 롤러 전사 몸체 (4) 의 회전 각도의 상대적인 편차가 생겼다 하더라도, 베어러 롤 (11) 표면의 변형에 수반하는 복원력에 의해, 그 편차를 흡수시킬 수 있다. 이로써, 고정밀한 인쇄가 실현된다. According to the printing press 1 of this embodiment, the roller transfer body 4 rattles with respect to the surface plate 21 by making the bearer roll 11 formed in the roller transfer body 4 abut on the surface plate 21. Can be rolled without, the rotation angle of the roller is accurately determined. Moreover, the synchronous accuracy can be improved by using the restoring force of the bearer roll 11 surface which generate | occur | produces with respect to the relative deviation of the translational position of the trolley | bogie 10 and the rotational angle of the roller transfer body 4. As shown in FIG. That is, even if a relative deviation between the translational position of the trolley 10 and the rotational angle of the roller transfer body 4 occurs, the deviation can be absorbed by the restoring force accompanying the deformation of the surface of the bearer roll 11. As a result, high precision printing is realized.

또한, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 롤러 전사 몸체 (4) 에 베어러 롤 (11) 을 형성하는 구성을 대신하여, 정반 (21) 의 양측부에 베어러 레일 (평면 형상 맞닿음부) (12) 을 형성하는 구성으로 해도 된다. 이러한 구성으로 해도, 롤러 전사 몸체 (4) 의 양단부에 위치하는 비획선부 (11′) 와 베어러 레일 (12) 을 맞 닿게 함으로써, 베어러 레일 (12) 의 복원력을 이용할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 3, instead of the structure which forms the bearer roll 11 in the roller transfer body 4, the bearer rail (planar contact part) 12 is provided in the both sides of the surface plate 21. As shown in FIG. It is good also as a structure to form. Even in such a configuration, the restoring force of the bearer rail 12 can be utilized by bringing the bearer rail 12 into contact with the non-deformation portion 11 'positioned at both ends of the roller transfer body 4.

(변형예) (Variation)

대차 (10) 를 병진 이동시키기 위한 구동 장치에 대하여, 도 4 및 도 5 에 나타나는 바와 같은 구성을 채용해도 된다. You may employ | adopt the structure as shown in FIG. 4 and FIG. 5 with respect to the drive device for translating the trolley | bogie 10. As shown in FIG.

도 4 및 도 5 에 나타내는 바와 같이, 대차 (10) 를 병진 이동시키기 위하여 리니어 모터 (15) 가 형성되어 있다. 리니어 모터 (15) 는 코일 슬라이더 (15a) 와, 코일 슬라이더 (15a) 에 대향 하면서 본체 (3) 의 양측부에 직선 형상으로 형성된 영구 자석 (15b) 을 구비하고 있다. 코일 슬라이더 (15a) 는, 대차 (10) 의 양측의 측방으로부터 하방을 향하여 돌출된 블랭킷 (10a) 의 하단에 형성되어 있다. 코일 슬라이더 (15a) 에는 도시하지 않은 전원으로부터 전류가 흐르게 되어 있으며, 이로써 코일 슬라이더 (15a) 의 극성이 순차적으로 반전된다. 이와 같이, 대차 (10) 의 양측부에 구동력을 부여하도록 리니어 모터 (15) 가 배치되어 있다. As shown in FIG. 4 and FIG. 5, the linear motor 15 is formed in order to translate the trolley | bogie 10 in translation. The linear motor 15 is provided with the coil slider 15a and the permanent magnet 15b formed in linear form in the both sides of the main body 3, facing the coil slider 15a. The coil slider 15a is formed in the lower end of the blanket 10a which protruded downward from the both sides of the trolley | bogie 10 downward. Current flows through the coil slider 15a from a power supply (not shown), thereby sequentially inverting the polarity of the coil slider 15a. Thus, the linear motor 15 is arrange | positioned so that a driving force may be provided to the both sides of the trolley | bogie 10. As shown in FIG.

각 롤러 전사 몸체 (4) 에는, 회전 각도를 조절하기 위한 회전용 서보모터가 형성되어 있다 (도시 생략).Each roller transfer body 4 is provided with a rotation servomotor for adjusting the rotation angle (not shown).

이러한 리니어 모터 (15) 를 사용한 구성으로 하면, 볼나사 등의 스프링 요소를 개재하지 않고 다이렉트로 대차 (10) 를 구동시킬 수 있다. 따라서, 로스트 모션이 없는 (덜거덕거림이 없는) 동작을 실현할 수 있어, 고정밀한 인쇄가 가능해진다. When the structure using such a linear motor 15 is used, the trolley | bogie 10 can be driven directly without the spring element, such as a ball screw. Therefore, an operation without a lost motion (no rattling) can be realized, and high precision printing is possible.

[제 2 실시 형태] Second Embodiment

다음으로, 본 발명의 제 2 실시 형태에 대하여 도 6 을 참조하여 설명한다. 본 실시 형태는, 제 1 실시 형태에서 설명한 인쇄기 (1) 에 대하여 공통되는 부분에 대하여는 그 설명을 생략하고, 상이한 부분에 대하여 설명한다. Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6. This embodiment omits the description about the part common to the printing press 1 demonstrated in 1st Embodiment, and demonstrates a different part.

도 6 에는 인쇄기 (1) 의 요부 평면도가 나타나 있다. 6 shows a plan view of main parts of the printer 1.

동 도면에서는, 이해를 용이하게 하기 위하여 롤러 전사 몸체 (4) 를 1 개만 나타내고 있지만, 다색 인쇄의 경우에는 제 1 실시 형태와 같이 복수 개의 롤러 전사 몸체 (4) 가 사용된다. In the figure, only one roller transfer body 4 is shown for ease of understanding, but in the case of multicolor printing, a plurality of roller transfer bodies 4 are used as in the first embodiment.

롤러 전사 몸체 (4) 는 대차 (10) 에 의해 헐겁게 지지되어 있다. 구체적으로는, 롤러 전사 몸체 (4) 가 테이블 (5) 상에 탑재된 마스터판 (7) 이나 워크판 (8) 의 전단부 (도면에서 하방) (F) 에 맞닿았을 때에, 이 전단부 (F) 의 경사각을 따르도록 변형할 수 있는 지지 구조로 되어 있다. 즉, 테이블 (5) 의 연재 방향으로 직교하는 방향과 마스터판 (7) 이나 워크판 (8) 의 전단부 (F) 가 이루는 각 (θ) 을 따르도록 변형할 수 있는 지지 구조로 되어 있다. The roller transfer body 4 is loosely supported by the trolley 10. Specifically, when the roller transfer body 4 abuts against the front end portion (downward in the drawing) F of the master plate 7 or the work plate 8 mounted on the table 5, this front end portion It is a support structure which can be deformed to follow the inclination angle of (F). That is, it is a support structure which can be deformed so that the direction orthogonal to the extending | stretching direction of the table 5 may follow the angle (theta) which the front end part F of the master board 7 or the work board 8 makes.

이와 같이, 롤러 전사 몸체 (4) 를 헐겁게 지지하는 것으로 했기 때문에, 마스터판 (7) 이나 워크판 (8) 의 설치 방향이 기울어졌을 경우나, 도 6 의 2 점 쇄선으로 나타난 바와 같이 무부하 상태에서의 롤러 전사 몸체 (4) 의 중심축선이 향하는 방향이 병진 방향 A 에 대하여 직교하고 있지 않은 경우 (롤러 전사 몸체 (4) 에 요잉 오차가 있는 경우) 라 하더라도, 마스터판 (7) 이나 워크판 (8) 의 전단부 (F) 에 맞닿았을 때에, 그 접촉력에 의해 전단부 (F) 를 따르도록 변형된다. Thus, since the roller transfer body 4 is loosely supported, when the installation direction of the master board 7 and the work board 8 is inclined, or in the no-load state as shown by the dashed-dotted line of FIG. Even if the direction in which the central axis of the roller transfer body 4 is directed is not orthogonal to the translational direction A (when there is a yaw error in the roller transfer body 4), the master plate 7 or the work plate ( When it comes in contact with the front end part F of 8), it deform | transforms so that the front end part F may be followed by the contact force.

또한, 도 7 에서는, 이해를 용이하게 하기 위하여, 테이블 (5) 의 연재 방향 에 직교하는 방향과 마스터판 (7) 이나 워크판 (8) 의 전단부 (F) 가 이루는 각 (θ) 을 강조하여 크게 하고 있는데, 10-5∼ 10-6rad 정도의 기울기를 허용할 수 있는 가요성 구조로 되어 있는 것이 바람직하다. In addition, in FIG. 7, in order to make understanding easy, the angle ((theta)) which the direction orthogonal to the extending | stretching direction of the table 5 and the front end part F of the master board 7 or the work board 8 make is emphasized. Although it enlarges, it is preferable that it is made into the flexible structure which can allow the inclination of about 10 <-5> -10 <-6> rad.

[제 3 실시 형태] [Third Embodiment]

본 발명의 제 3 실시 형태에 관련된 인쇄기에 대하여 설명한다. 본 실시 형태는, 제 1 실시 형태에서 설명한 인쇄기 (1) 에 대하여 공통되는 부분에 대하여는 그 설명을 적당히 생략한다. 본 실시 형태는, 제 1 실시 형태에 대하여, 대차 (10) 를 구동시키는 구성과 베어러 레일 (12) 의 구성이 크게 상이하다. The printer according to the third embodiment of the present invention will be described. This embodiment abbreviate | omits the description suitably about the part common to the printer 1 demonstrated by 1st Embodiment. In this embodiment, the structure which drives the trolley | bogie 10 and the structure of the bearer rail 12 differ significantly with respect to 1st Embodiment.

도 7 에는 인쇄기 (1) 의 전체가 개략적으로 나타나 있다. 7 schematically shows the entirety of the printing press 1.

인쇄기 (1) 는, 제 1 실시 형태와 동일하게, R (빨강), G (초록), B (파랑) 및 BK (검정) 의 4 색 인쇄로 되어 있고, 각 색에 대응한 4 개의 롤러 전사 몸체 (4) 를 구비하고 있다. The printer 1 has four color printings of R (red), G (green), B (blue), and BK (black) similarly to the first embodiment, and four roller transfers corresponding to each color. The body 4 is provided.

인쇄기 (1) 의 본체 (3) 에는 테이블 (5) 이 고정되어 있으며, 이 테이블 (5) 상에, 마스터판 (판상체) (7) 및 워크판 (판상체) (8) 이 탑재되어 있다. The table 5 is fixed to the main body 3 of the printing press 1, and on this table 5, a master plate (plate-shaped body) 7 and a work plate (plate-shaped body) 8 are mounted. .

롤러 전사 몸체 (4) 는, 그 외주에 발수성 블랭킷이 감긴 블랭킷 몸체로 되어 있다. 롤러 전사 몸체 (4) 의 양단에는, 원통 형상의 베어러 롤 (원통 형상 맞닿음부) (11) 이 형성되어 있다 (도 8 참조). 베어러 롤 (11) 은 금속제로 되어 있다. The roller transfer body 4 is a blanket body in which the water repellent blanket is wound on the outer periphery. At both ends of the roller transfer body 4, a cylindrical bearer roll (cylindrical abutting portion) 11 is formed (see Fig. 8). The bearer roll 11 is made of metal.

롤러 전사 몸체 (4) 에는, 각각 회전 각도를 결정함과 함께 병진 운동을 실 시하는 서보모터가 형성되어 있다 (도시 생략). 롤러 전사 몸체 (4) 는, 병진 방향 A 에 4 개 병렬로 나열된 상태에서 대차 (10) 에 지지되어 있다. The roller transfer body 4 is provided with a servomotor which determines the rotation angle and performs a translational movement, respectively (not shown). The roller transfer body 4 is supported by the trolley | bogie 10 in the state arrange | positioned in parallel with four in the translation direction A. As shown in FIG.

대차 (10) 는 롤러 전사 몸체 (4) 에 형성된 서보모터에 의해 본체 (3) 상을 병진 이동하도록 되어 있다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 대차 (10) 의 양측 하방에는, 리니어 가이드 (13) 가 형성되어 있고, 이 리니어 가이드 (13) 에 의해 대차 (10) 는 본체 (3) 에 대하여 직선 형상으로 병진 운동을 실시한다. The trolley | bogie 10 is made to translate on the main body 3 by the servomotor provided in the roller transfer body 4. As shown in FIG. As shown in FIG. 9, the linear guides 13 are formed below both sides of the trolley | bogie 10, and the trolley | bogie 10 translates linearly with respect to the main body 3 by this linear guide 13. As shown in FIG. Is carried out.

본체 (3) 의 양측부에는, 병진 방향 A, 즉 본체 (3) 의 연재 방향을 향하여 평면 형상의 베어러 레일 (평면 형상 맞닿음 부재) (12) 이 형성되어 있다 (도 8 참조). 베어러 레일 (12) 은 금속제로 되어 있다. 이 베어러 레일 (12) 은 롤러 전사 몸체 (4) 에 형성된 베어러 롤 (11) 과 맞닿는다. On both sides of the main body 3, a planar bearer rail (planar contact member) 12 is formed in the translational direction A, that is, toward the extending direction of the main body 3 (see Fig. 8). The bearer rails 12 are made of metal. This bearer rail 12 abuts on the bearer roll 11 formed in the roller transfer body 4.

도 10 에 나타내는 바와 같이, 대응하는 마스터판 (7) 또는 워크판 (8) 과 롤러 전사 몸체 (4) 사이에서 잉크의 전이가 실시되도록 롤러 전사 몸체 (4) 가 접근하여 접촉하고, 잉크의 전이를 실시한 후에 마스터판 (7) 또는 워크판 (8) 으로부터 롤러 전사 몸체 (4) 가 이간되도록, 베어러 레일 (12) 에는 고저차가 형성되어 있다. 즉, 롤러 전사 몸체 (4a) 가 대응하는 마스터판 (7a) 에 맞닿도록 접근하고, 대응하지 않는 마스터판 (7b) 으로부터는 이간되도록, 베어러 롤 (11a) 이 베어러 레일 (12A) 상을 전이하도록 되어 있다. As shown in FIG. 10, the roller transfer body 4 approaches and contacts the ink transfer between the corresponding master plate 7 or the work plate 8 and the roller transfer body 4 so as to effect ink transfer. The height difference is formed in the bearer rail 12 so that the roller transfer body 4 may be spaced apart from the master plate 7 or the work plate 8 after performing the process. That is, the bearer roll 11a is transferred so that the roller transfer body 4a abuts against the corresponding master plate 7a and is separated from the non-matching master plate 7b so as to transfer the bearer rail 12A image. It is.

도 11 에는, 상이한 색에 대응하는 베어러 레일 (12A, 12B) 이 2 개 나타나있다. 베어러 레일 (12A, 12B) 은, 대응하는 색과 상이한 마스터판 (7) 상을 통과할 때에는, 롤러 전사 몸체 (4) 가 마스터판 (7) 에 접촉하지 않도록 통과하는 이간부 (12c) 와, 롤러 전사 몸체 (4) 가 대응하는 색의 마스터판 (7) 에 접촉하기 위한 전사부 (12a) 를 구비하고 있다. 즉, 이간부 (12c) 의 높이 (H) 를 전사부 (12a) 의 높이 (h) 보다도 크게 하고 있다. 11, two bearer rails 12A and 12B corresponding to different colors are shown. When the bearer rails 12A and 12B pass on the master plate 7 which is different from the corresponding color, the separation part 12c that passes through the roller transfer body 4 so as not to contact the master plate 7, The roller transfer body 4 is provided with the transfer part 12a for contacting the master board 7 of a corresponding color. That is, the height H of the separation part 12c is made larger than the height h of the transfer part 12a.

이간부 (12c) 와 전사부 (12a) 사이에는, 이들 이간부 (12c) 와 전사부 (12a) 를 매끄럽게 접속하는 접속부 (12b) 가 형성되어 있으며, 롤러 전사 몸체 (4) 가 원활하게 상하로 움직이도록 되어 있다. 이와 같이, 베어러 롤 (11) 은, 롤러 전사 몸체 (4) 가 마스터판 (7) 에 접근할 때나 접근하지 않을 때에도, 항상 베어러 레일 (12) 에 접촉하도록 되어 있다. Between the separation part 12c and the transfer part 12a, the connection part 12b which connects these separation part 12c and the transfer part 12a smoothly is formed, and the roller transfer body 4 moves up and down smoothly. It is supposed to move. In this manner, the bearer roll 11 is always in contact with the bearer rail 12 even when the roller transfer body 4 approaches or does not approach the master plate 7.

상기 구성의 인쇄기 (1) 는, 다음과 같이 동작한다. The printing press 1 of the said structure operates as follows.

먼저, 롤러 전사 몸체 (4) 각각에는, 도시하지 않은 잉크 도포 장치에 의해 각 색의 잉크가 전체에 도포된다. First, in each roller transfer body 4, the ink of each color is apply | coated to the whole with the ink application apparatus which is not shown in figure.

다음으로, 롤러 전사 몸체 (4) 의 서보모터를 구동시켜, 본체 (3) 에 대하여 대차 (10) 를 병진 이동시킨다. 이때, 각 롤러 전사 몸체 (4) 는, 고저차를 형성한 베어러 레일 (12) (도 10, 11 참조) 에 의해, 테이블 (5) 상에 탑재된 마스터판 (7) 이나 워크판 (8) 의 상면으로부터 이간되어 뜬 상태로 되어 있다. Next, the servomotor of the roller transfer body 4 is driven to translate the cart 10 relative to the main body 3. At this time, each roller transfer body 4 of the master board 7 and the work board 8 mounted on the table 5 by the bearer rail 12 (refer FIG. 10, 11) which formed the height difference. It is spaced apart from the upper surface.

대차 (10) 가 최초의 마스터판 (7) 에 접근하면, 이 마스터판 (7) 의 색에 대응한 롤러 전사 몸체 (4) 가 베어러 레일 (12) 의 형상에 따라 하강되어 마스터판 (7) 에 접촉한다. 이로써, 마스터판 (7) 에 형성된 볼록판에 대응한 반전 패턴의 잉크가 마스터판 (7) 측에 전이되어 제거된다. 반전 패턴에 대응한 잉크가 롤러 전사 몸체 (4) 로부터 제거된 후에, 롤러 전사 몸체 (4) 는 베어러 레일 (12) 의 형상에 따라 상승되어, 마스터판 (7) 의 상면으로부터 이간된다. When the trolley | bogie 10 approaches the initial master board 7, the roller transfer body 4 corresponding to the color of this master board 7 is lowered according to the shape of the bearer rail 12, and the master board 7 To contact. Thereby, the ink of the inversion pattern corresponding to the convex plate formed in the master plate 7 is transferred to the master plate 7 side, and is removed. After the ink corresponding to the reversal pattern is removed from the roller transfer body 4, the roller transfer body 4 is raised in accordance with the shape of the bearer rail 12 and spaced apart from the upper surface of the master plate 7.

대차 (10) 가 다음의 마스터판 (7) 에 근접하면, 이 마스터판 (7) 의 색에 대응한 롤러 전사 몸체 (4) 가 베어러 레일 (12) 의 형상에 따라 하강하여, 상기와 동일하게 전사된다. When the trolley | bogie 10 comes close to the next master board 7, the roller transfer body 4 corresponding to the color of this master board 7 will descend according to the shape of the bearer rail 12, and it is similar to the above. Is transferred.

이와 같이 각 색의 마스터판 (7) 사이에서 전사를 실시한 롤러 전사 몸체 (4) 는, 마지막으로 워크판 (8) 에 근접하여 하강하고, 워크판 (8) 의 상면과 접촉함으로써 롤러 전사 몸체 (4) 상의 패턴을 워크판 (8) 에 전사한다. Thus, the roller transfer body 4 which transferred between the master boards 7 of each color is lowered close to the workpiece board 8 finally, and comes into contact with the upper surface of the workpiece board 8, 4) The pattern on the image is transferred to the work plate 8.

이와 같이 하여, 4 색 분의 잉크가 워크판 (8) 에 전사된다. In this way, four colors of ink are transferred to the work plate 8.

이와 같이 본 실시 형태의 인쇄기 (1) 에 의하면, 롤러 전사 몸체 (4) 를 회전 구동시키는 서보모터에 의해 대차 (10) 와 함께 병진 이동시키도록 했기 때문에, 롤러 전사 몸체 (4) 의 마스터판 (7) 또는 워크판 (8) 에 대한 병진 위치와 롤러 전사 몸체 (4) 의 회전 각도를 동시에 제어할 수 있어, 고정밀한 동기 구동을 실현할 수 있다. As described above, according to the printing machine 1 of the present embodiment, since the translation of the roller transfer body 4 with the trolley 10 is performed by a servomotor for rotationally driving, the master plate of the roller transfer body 4 ( 7) Alternatively, the translation position with respect to the work plate 8 and the rotation angle of the roller transfer body 4 can be controlled at the same time, and high precision synchronous drive can be realized.

또, 대차 (10) 를 병진 구동시키기 위한 기구를 필요로 하지 않기 때문에, 구성을 간편하게 할 수 있다. Moreover, since the mechanism for translating the trolley | bogie 10 is not needed, a structure can be simplified.

Claims (6)

롤러와, 평판 형상의 판상체가 설치되는 정반을 구비하고, 상기 롤러와 상기 정반을 상대적으로 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, In a printing machine having a roller and a surface plate on which a plate-shaped plate body is installed, and transferring ink between the roller and the plate body while relatively translating the roller and the surface plate, 상기 롤러의 단부에는, 상기 정반에 맞닿는 원통 형상 맞닿음부가 형성되고,At the end of the roller, a cylindrical contact portion which abuts on the surface plate is formed, 그 원통 형상 맞닿음부가 상기 정반에 대하여 이간되어 있는 경우에, 상기 롤러의 회전 각도를 조절하는 롤러 회전 각도 조절 수단이 형성되어 있는 인쇄기.And a roller rotation angle adjusting means for adjusting the rotation angle of the roller when the cylindrical contact portion is spaced apart from the surface plate. 롤러와, 평판 형상의 판상체가 설치되는 정반을 구비하고, 상기 롤러와 상기 정반을 상대적으로 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, In a printing machine having a roller and a surface plate on which a plate-shaped plate body is installed, and transferring ink between the roller and the plate body while relatively translating the roller and the surface plate, 상기 정반의 단부에는, 상기 롤러의 단부에 맞닿는 평면 형상 맞닿음부가 형성되고,At the end of the surface plate, a planar contact portion which is in contact with the end portion of the roller is formed, 그 평면 형상 맞닿음부에 대하여 상기 롤러가 이간되어 있는 경우에, 상기 롤러의 회전 각도를 조절하는 롤러 회전 각도 조절 수단이 형성되어 있는 인쇄기.And a roller rotation angle adjusting means for adjusting the rotation angle of the roller when the roller is separated from the planar abutting portion. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 롤러를 회전이 자유롭게 유지함과 함께, 상기 정반에 대하여 병진 이동하는 대차와,A bogie which translates and moves relative to the surface plate while keeping the roller freely rotated; 상기 정반을 지지하는 본체에 대하여 상기 대차를 구동시키는 리니어 모터를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 인쇄기.And a linear motor for driving the trolley with respect to the main body supporting the surface plate. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 리니어 모터는 상기 대차의 양측부를 구동시키는 것을 특징으로 하는 인쇄기.And the linear motor drives both sides of the trolley. 롤러와, 평판 형상의 판상체가 설치되는 정반을 구비하고, 상기 롤러와 상기 정반을 상대적으로 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, In a printing machine having a roller and a surface plate on which a plate-shaped plate body is installed, and transferring ink between the roller and the plate body while relatively translating the roller and the surface plate, 상기 롤러는, 그 롤러가 상기 판상체에 대하여 최초로 맞닿는 그 판상체의 전단부를 따르도록 헐겁게 지지되어 있는 인쇄기.The roller is loosely supported so that the roller follows the front end portion of the plate-like body which first contacts the plate-like body. 단부에 형성된 원통 형상 맞닿음부를 갖는 롤러와, 그 롤러를 회전이 자유롭게 유지하는 대차와, 평판 형상의 판상체를 지지함과 함께 상기 원통 형상 맞닿음부에 맞닿는 평면 형상 맞닿음부를 갖는 본체를 구비하고, 상기 평면 형상 맞닿음부에 대하여 상기 원통 형상 맞닿음부를 맞닿게 하면서, 상기 대차를 상기 본체에 대하여 병진 이동시키면서 상기 롤러와 상기 판상체 사이에서 잉크를 전이하는 인쇄기에 있어서, A roller having a cylindrical abutting portion formed at an end portion, a bogie for holding the roller freely rotatable, and a main body having a planar abutting portion that supports the plate-like plate-like body and abuts the cylindrical abutting portion. In the printing machine for transferring the ink between the roller and the plate-like body while translating the bogie relative to the main body while abutting the cylindrical contact portion against the planar contact portion, 상기 대차는 상기 롤러의 회전력에 의해 구동되는 인쇄기.And the bogie is driven by the rotational force of the roller.
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