JP2007190872A - インクジェットプリンタとそれを用いたインク滴着弾位置調整方法 - Google Patents

インクジェットプリンタとそれを用いたインク滴着弾位置調整方法 Download PDF

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彬 武内
Toshiki Kitazawa
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Abstract

【課題】インクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置に着弾させることのできるインクジェットプリンタを提供する。
【解決手段】線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０をＹ方向に速度Ｖで繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドの所定のインク吐出口からインク滴を所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させる。そして、インク滴が線光発生手段６０が発生させる線光５０中を横切った時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知する。そして、インク滴がプリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置に着弾するように、着弾位置調整手段１２０を用いて、Ｙ方向に速度Ｖで走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整する。
【選択図】図１

Description

本発明は、インクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴を、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることのできるインクジェットプリンタと、そのプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法とに関する。
図１１に示したような、インクジェットヘッド３０をプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方でＹ方向（図１１の表裏面方向）に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面にドット状に着弾させて、そのプリントメディア１０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントする、いわゆる縦型と呼ばれるインクジェットプリンタが、周知である。
このインクジェットプリンタは、１００μｍ以下等の薄いシート状をした紙製等の汎用のプリントメディア１０の外に、上下に撓んだ合成樹脂製等のプリントメディア１０や、上下に波打ったり毛羽だったりした布製のプリントメディア１０表面や、凹凸のある革製等の厚手のプリントメディア１０表面に、絵図や文字をプリントする場合にも、使用される。
このような上下に撓んだり波打ったり毛羽だったりしたプリントメディア（以下、上下に撓む等したプリントメディアという）１０表面に絵図や文字を、上記インクジェットプリンタを用いてプリントする場合には、その上下に撓む等したプリントメディア１０を搭載するプラテン２０上面と、それに対向するインク吐出口３２が並ぶインクジェットヘッド３０下面との、プラテンギャップと呼ばれる距離を、そのプリントメディア１０の上下方向の撓み状態や波打ち状態や毛羽立ち状態に合わせて、広げる必要がある。そして、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０表面と、それに対向するインクジェットヘッド３０下面との、ヘッドギャップと呼ばれる距離を、標準の１ｍｍ前後の間隔よりも広げる必要がある。
同様にして、凹凸のある厚手のプリントメディア１０表面に絵図や文字を、上記インクジェットプリンタを用いてプリントする場合にも、そのプリントメディア１０の厚さに合わせて、プリントメディア１０を搭載するプラテン２０上面と、それに対向するインク吐出口３２が並ぶインクジェットヘッド３０下面との、プラテンギャップと呼ばれる距離を、そのプリントメディア１０の厚さに合わせて、広げる必要がある。そして、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０表面と、それに対向するインクジェットヘッド３０下面との、ヘッドギャップと呼ばれる距離を、標準の１ｍｍ前後の間隔よりも広げる必要がある。
なぜならば、そのようにしないと、そのプラテン２０上に搭載される上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０表面とインクジェットヘッド３０下面との、距離が狭くなり過ぎて、インクジェットヘッド３０下面が、プラテン２０上に搭載された上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりするプリントメディア１０表面に接触したり衝突したりするからである。そして、そのインクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口３２に付着したインクで、プリントメディア１０表面が汚れたり、そのインクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口３２がプリントメディア１０からの衝撃を受けて破損したりするからである。
他方、図１２に示したように、プラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０表面と、インクジェットヘッド３０下面とのヘッドギャップＨを上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて広げた場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方を速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から速度Ｗで噴射させて、その下方のプリントメディア１０表面に着弾させるインク滴の着弾位置Ｐ１が、ヘッドギャップＨが狭い場合に比べて、そのインク滴の標準とする所望着弾位置Ｐ２と同じ、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望着弾位置Ｐ３から、Ｙ方向にｔ量ずれてしまう。
インクジェットプリンタでは、その初期段階でのヘッドギャップＨが、通常、そのプラテン２０上に１００μｍ以下のシート状の薄手の汎用のプリントメディア１０が搭載される場合を想定して、標準の１ｍｍ前後程度になるように狭く設定されている。従って、上記のように、それよりもヘッドギャップＨを広げた場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方をインクジェットヘッド３０を絵図や文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射速度Ｗで噴射させたインク滴が、その下方のプリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置Ｐ３に着弾せずに、図１２に示したように、その所望着弾位置Ｐ３からＹ方向に小距離ｔ量ずれた位置Ｐ１に着弾してしまう。
ところで、プリントメディア１０上方でＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗは、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗとなって、変更制御はできない。
その理由は、インクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴を噴射させるピエゾ素子等のインク液滴発生素子は、その駆動性能が、そのインクジェットヘッド３０に用いられたインク液滴発生素子毎に異なっていて、ばらつきがある。また、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗは、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインクの種類によっても、様々に変化する。即ち、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗは、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインクの粘度やイエロー、マゼンタ、シアン等の互いに異なる色のインクによっても、様々に変化する。従って、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度は、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗに限定されてしまい、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射速度Ｗを変更することが、できないからである。
他方、プリントメディア１０上方でＹ方向に走行させるインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行速度Ｖや、そのインク吐出口３２が並ぶインクジェットヘッド３０下面とプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面との間の距離に当る、ヘッドギャップＨが大小に異なったり、インクの種類が異なったりすると、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射されて、空気中を重力と空気抵抗を受けながら飛翔して、プリントメディア１０表面に着弾するインク滴がその下方のプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面に着弾するまでの時間が大小に変化して、そのインク滴がプリントメディア１０表面に着弾する着弾位置がＹ方向にずれる。
そのため、上記のように、上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせてヘッドギャップＨを大きく広げたインクジェットプリンタを用いて、そのプリントメディア１０表面に絵図や文字をプリントした場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方をインクジェットヘッド３０をＹ方向に速度Ｖで走行させながら、その複数のインクジェットヘッド下面に並ぶインク吐出口３２のそれぞれからそのインクジェットヘッドの吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させたインク滴のそれぞれが、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置に正確に重なり合って着弾せずに、その互いに色の異なるインク滴や粘度の異なるインク滴の着弾位置が所望位置から左右のＹ方向にそれぞれ小距離ずつ互いにずれてしまい、そのプリントメディア１０表面にプリントされる絵図や文字にざらつきや色むらが生じたり、そのプリントメディア１０表面にプリントされる絵図や文字にぼやけた箇所や歪んだ箇所が生じたりした。そして、そのプリントメディア１０表面にプリントされる絵図や文字の画質が大幅に劣化した。
このような課題を解消する方法としては、従来一般に、次の方法が知られている。
この方法では、絵図又は文字をプリントするメディアと同一か又はそれに近似する試しプリント用のプリントメディアをプラテン上に搭載して、その試しプリントメディア上方でインクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図や文字をプリントする速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させている。そして、そのインク滴により、試しプリントメディア表面に形成されたインクのドットのＹ方向の位置が、そのプリントメディア表面に形成しようとするインクのドットのＹ方向の所望位置からどの程度ずれているかを、マイクロスコープ等を用いて、目で計測している。そして、その計測されたインクのドットのＹ方向のすれ量に基づき、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを、初期の設定値から一定時間ずらすように、調整している。この調整は、プリンタ側に備えられた、ＣＰＵ等からなる電子回路を操作して、行っている。
そして、上記のように、ヘッドギャップＨを大きく広げた場合にも、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア上方を絵図や文字をプリントする速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させて、その下方のプリントメディア表面に着弾させるインク滴が、ヘッドギャップを標準の１ｍｍ前後程度とした場合と同様に、Ｙ方向の所望着弾位置Ｐ３にずれなく正確に着弾するように、調整している。そして、そのプリントメディア表面にプリントされる絵図や文字にざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所が生じて、その絵図や文字の画質が劣化するのを、防いでいる。
特開２００５−１６１８１３号公報
しかしながら、ヘッドギャップＨを大きく広げた場合に、上記のようにして、そのプラテン上に搭載された試しプリントメディア表面にインクのドットを試し形成して、そのインクのドットのＹ方向の所望着弾位置Ｐ３からのずれ量を、マイクロスコープ等を用いて、目でいちいち計測することは、多大な手数と時間を要した。
そのために、従来は、ヘッドギャップＨを大きく広げた場合にも、特殊な場合を除いて、上記のようにして、試しプリントメディア表面に形成されたインクのドットのＹ方向の所望着弾位置Ｐ３からのずれ量を目で計測する等して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整する作業は行われずに、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングが、初期の設定状態のまま放置された。
その結果、そのヘッドギャップＨを広げる等して調整したインクジェットプリンタを用いて、上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりするプリントメディア表面に絵図や文字をプリントした場合には、その絵図や文字にまだらや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所が生じて、その絵図や文字の画質が大幅に低下した。
本発明は、このような課題を解消するために為されたものであって、ヘッドギャップＨを上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりするプリントメディアに合わせて大きく広げる等して調整した場合に、それに合わせて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望着弾位置にずれなく正確に着弾するように、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを手数を掛けずに容易かつ的確に調整できる、インクジェットプリンタと、そのプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法とを提供することを、目的としている。
このような目的を達成するために、本発明の第１のインクジェットプリンタは、
インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させる噴射手段と、その噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴としている。
また、本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法は、
本発明の第１のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させるステップ。
ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させるステップ。
ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
ｄ．前記検知手段により、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。
この第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法においては、
そのａのステップにおいて、走行手段により、プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、ヘッドギャップを広げる等して高さ調整したインクジェットヘッドを、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させることができる。
その際には、そのｂのステップにより、噴射手段を用いて、走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドの所定のインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させることができる。
そして、そのｃのステップにより、上記ｂのステップにおいて、噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知手段を用いて感知できる。
そして、そのｄのステップにより、上記ｃのステップにおいて、感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を、検知手段により、検知できる。
そして、そのｅのステップにおいて、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置から、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾するように、着弾位置調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることができる。
その結果、インクジェットヘッドをそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合にも、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。
本発明の第１のインクジェットプリンタにおいて、プラテン上に搭載されるプリントメディアが１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させるものであっても、良い。
その理由は、プラテン上に搭載されるプリントメディアが１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面とその上方のインクジェットヘッド下面との間のヘッドギャップは、プリントメディアが搭載されるプラテン上面とその上方のインクジェットヘッド下面との間のプラテンギャップにほぼ一致する。従って、そのような場合は、インクジェットプリンタのヘッドギャップを広げる等して調整した際に、そのプラテンギャップを、ヘッドギャップと見做すことができるからである。
従って、そのような場合には、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴が、プラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光発生手段が発生させる線光を横切った時点での、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知手段により検知して、その検知手段で検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整しても良い。そして、そのプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させても良い。そして、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能としても良い。
本発明の第１のインクジェットプリンタにおいては、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられた構造とすることが好ましい。
そして、本発明の第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法の、前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることが好ましい。
そうした場合は、その線光発生手段から発生させた線光の径が、インクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きくて、感知手段が、噴射手段により噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光中を横切って、受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知した場合に、検知手段により、その受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知できる。そして、その補正手段により、その検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置、即ちそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めることができる。そして、その線光発生手段から発生させる線光の径の大きさに影響されずに、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのノズル吐出口から所定速度Ｗで噴射させたインク滴がその下方のプリントメディア表面に着弾する着弾位置の所望位置からのＹ方向のずれ量を、正確に求めることができる。そして、その補正手段により求めたインク滴の着弾位置のＹ方向のずれ量、即ちインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが可能となる。
また、本発明の第２のインクジェットプリンタは、
インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させる噴射手段と、その噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴としている。
また、本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法は、
本発明の第２のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴としている。
ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるステップ。
ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させるステップ。
ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
ｄ．前記検知手段を用いて、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。
この第２のインクジェットプリンタを用いた第２のインク滴着弾位置調整方法においては、
そのａのステップにおいて、走行手段により、プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、ヘッドギャップを広げる等して高さ調整したインクジェットヘッドを、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させることができる。
その際には、そのｂのステップにより、噴射手段を用いて、走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させることができる。
そして、そのｃのステップにより、上記ｂのステップにおいて、噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知手段を用いて感知できる。
そして、そのｄのステップにより、上記ｃのステップにおいて、感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を、検知手段により、検知できる。
そして、そのｅのステップにおいて、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置から、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾するように、着弾位置調整手段を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整できる。そして、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることができる。
その結果、インクジェットヘッドをそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合にも、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載されたプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。
本発明の第２のインクジェットプリンタにおいて、プラテン上に搭載されるプリントメディアが１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させるものであっても、良い。
その理由は、前述の第１のインクジェットプリンタにおいて、線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる場合の理由と同じである。
本発明の第２のインクジェットプリンタにおいては、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の受ける線光量が複数回の減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられた構造とすることが好ましい。
そして、本発明の第２のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法の、前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回の減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることが好ましい。
そうした場合は、前記のように、その線光発生手段から発生させた線光の径が、インクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きくて、感知手段が、噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光中を横切って、受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知した場合に、その補正手段により、その検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置、即ちそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めることができる。そして、その線光発生手段から発生させる線光の径の大小に影響されずに、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴がその下方のプリントメディア表面に着弾する着弾位置の所望位置からのＹ方向のずれ量を、正確に求めることができる。そして、その補正手段により求めたインク滴の着弾位置のＹ方向のずれ量、即ちインク滴が線光発生手段から発生させた線光のほぼ中央を横切る際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させるインク滴のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが可能となる。
本発明の第１、第２のインクジェットプリンタにおいては、前記線光発生手段から発生させる線光が、レーザー線光であることが好ましい。
その理由は、レーザー線光は、周囲に広がったり曲がったりせずに直進する性質を持つことが、知られている。
従って、線光発生手段からレーザー線光を発生させた場合には、そのレーザー線光を、周囲に広く拡散させずに、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さの面中を直線状態のまま通過させたり、プリントメディアを搭載するプラテン上面と同じ高さの面中を直線状態のまま通過させたりできる。そして、それらの面中を直線状態のまま通過するレーザー線光中をインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴が横切った際の、インクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を、検知手段により、Ｙ方向の位置誤差値少なく正確に検知できる。そして、その検知手段により検知されたインクジェットヘッドの正確なＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段を用いて、プリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングをずれなく正確に調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが可能となる。
以上説明したように、本発明の第１、第２のインクジェットプリンタを用いた本発明の第１、第２のインク滴着弾位置調整方法によれば、上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりする様々の種類のプリントメディアに合わせて、インクジェットヘッドをそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合に、そのプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを、プリンタに備えられた線光発生手段、受光手段、走行手段、感知手段、検知手段、着弾位置調整手段、又はそれに加えて補正手段を用いて、目測等によらずに、手数を掛けずに容易かつ的確に調整できる。そして、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から所定速度Ｗで噴射させたインク滴を、そのプラテン上に搭載された上下に撓んだり凹凸があったりする様々の種類のプリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることができる。
その結果、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴により、そのプラテン上に搭載された上下に撓んだり波打ったり毛羽だったり凹凸があったりする様々の種類のプリントメディア表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字を的確にプリント可能となる。
図１ないし図３は本発明の第１のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図１はその概略構造を示す平面図、図２はその概略構造を示す正面図、図３はその線光発生手段周辺の構造説明図である。以下に、この第１のインクジェットプリンタを説明する。
この第１のインクジェットプリンタは、前述の図１１に示したような、インクジェットヘッド３０をプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方でプラテン２０上面と平行なＹ方向（図１１の表裏面方向）に走行させながら、そのインクジェットヘッド下面のインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面にドット状に着弾させて、そのプリントメディア１０表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントする、いわゆる縦型と呼ばれるインクジェットプリンタである。
この第１のプリンタにおいては、図１に示したように、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さに位置する面１２中で線光５０を発生させる線光発生手段６０と、その線光発生手段６０が発生させた線光５０を受けて、その受けた線光量を感知する受光手段７０とが、プラテン２０上方のＹ方向に架設されたガイドレール３４に支持されて、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方をＹ方向に走行するインクジェットヘッドの走行経路３６を挟んで、プラテン２０脇部のホームポジション２４に対向させて配置されている。ここで、ホームポジション２４とは、プラテン２０上方をＹ方向に走行させるインクジェットヘッド３０を、その不使用時やメンテナンス時等に、プラテン２０外方に一時退避させる場所をいう。
また、その線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度Ｖでガイドレール３４に沿ってＹ方向に繰り返し走行させる走行手段８０が備えられている。走行手段８０は、正逆に回転させる電動モータとタイミングベルトとプーリ等が組み合わされて形成されている。
また、その走行手段８０により線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０を速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットのインク吐出口３２から噴射させる例えば所定の粘度を持つイエロー、マゼンタ等の所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させる噴射手段９０が備えられている。噴射手段９０は、インクジェットヘッド３０に内蔵されたインク液滴発生素子と、該素子を駆動制御する電子回路等が組み合わされて形成されている。
また、その噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０その受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段１００が備えられている。感知手段１００は、受光手段７０に組み込まれたフォトセンサと、該センサが受ける線光量を検知する電子計測回路等が組み合わされて形成されている。
また、その感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知する検知手段１１０が備えられている。検知手段１１０は、インクジェットヘッドの走行経路３６に沿って張設されたリニアエンコーダ（図示せず）と、該リニアエンコーダに刻印された黒スリットを読み取る光センサ等が組み合わされて形成されている。なお、検知手段１１０は、インクジェットヘッド３０をＹ方向に駆動させる電動モータの回転角度をエンコーダにより検知して、そのエンコーダが検知した電動モータの回転角度から、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知する構造としても良い。
また、その検知手段１１０により検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、プリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段１２０が備えられている。着弾位置調整手段１２０は、プリンタ本体に内蔵されたＣＰＵ等を持つ電子回路と、該回路を駆動制御するプリンタ駆動用のホストコンピュータ１３０等から形成されている。
図１ないし図３に示された第１のインクジェットプリンタは、以上のように構成されている。
次に、この第１のインクジェットプリンタを用いた、本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法を説明する。
この第１のインク滴着弾位置調整方法においては、そのａのステップにおいて、走行手段８０により、ホームポジション２４に対向させて配置された線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させている。
そして、そのｂのステップにおいて、噴射手段９０を用いて、走行手段８０により線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０をＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させている。
そして、そのｃのステップにおいて、感知手段１００を用いて、噴射手段９０により噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、その線光５０を受ける受光手段７０の線光量が減少した際に、それを感知している。
そして、そのｄのステップにおいて、検知手段１１０により、感知手段１００が感知手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知している。
その後、そのｅのステップにおいて、検知手段１１０が検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、プリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整している。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させている。
具体的には、例えば図４に示したように、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０の高さ位置を、その上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて、標準位置からその下方に相対的に降下させて、ヘッドギャップＨを広げた場合には、そのプリントメディア１０上方で速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射されるインク滴は、その上方の標準位置に配置されたプリントメディア１０表面のＹ方向に対しての所望位置のＰ２ではなくて、その下方に配置されたプリントメディア１０表面のＰ１の位置に着弾する。そして、そのインク滴のＹ方向に対しての着弾位置Ｐ１が、標準とする所望位置Ｐ２からＹ方向にｔ量ずれてしまう。ここで、図４では、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴の飛翔軌跡が直線で示されているが、そのインク吐出口３２から噴射させたインク滴には、重力と空気抵抗が加わるために、実際には、そのインク滴の飛翔軌跡は直線に近い放物線状となる。
そのため、第１の着弾位置調整方法では、そのａ〜ｄのステップにおいて、インク滴がプリントメディア１０表面のＰ１に着弾した時点でのインクジェットヘッド３０の位置を、感知手段１００、検知手段１１０等を用いて検知している。次いで、そのｅのステップにおいて、そのプリントメディア１０表面のＰ１に着弾したインク滴の位置と、そのプリントメディア１０表面のインク滴が着弾すべき標準とするＹ方向に対しての所望位置Ｐ２、即ちそのプリントメディア１０表面のインク滴が着弾すべき位置Ｐ３とのずれ量ｔを、着弾位置調整手段１２０のうちの、プリンタ本体に備えられた電子演算回路等を用いて算出している。そして、その算出されたずれ量ｔから、図４に破線で示された、インクジェットヘッド３０のＹ方向の位置であって、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させたインク滴がプリントメディア１０表面の所望位置Ｐ３に着弾するインクジェットヘッド３０のＹ方向の位置を求めている。そして、その求めたインクジェットヘッド３０の位置と、上記プリントメディア１０表面のＰ１にインク滴が着弾した時点でのインクジェットヘッド３０の位置との差に基づき、そのプリントメディア１０上方をＹ方向に速度Ｖで走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを、着弾位置調整手段１２０を用いて、所定時間速めている。
そして、インクジェットヘッド３０をそのヘッドギャップを広げる等して高さ調整した場合にも、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能としている。
第１のインク滴着弾位置調整方法は、以上のａ〜ｅのステップからなっている。
この第１のインクジェットプリンタにおいて、図５に示したように、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０が１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のヘッドギャップは、プリントメディア１０が搭載されたプラテン２０上面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のプラテンギャップにほぼ一致する。
従って、そのような場合には、図５に示したように、第１のインクジェットプリンタの線光発生手段６０を、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さに位置する面１２中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光５０を発生させる構造としても、良い。
そして、その第１のインクジェットプリンタのヘッドギャップを、そのプラテン２０上に搭載する上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて広げる等して調整した場合に、そのプラテンギャップを、ヘッドギャップと見做しても良い。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が、プラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光発生手段が発生させる線光５０を横切った時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知手段１１０により検知して、その検知手段１１０で検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整しても良い。
即ち、そのようにしても、そのプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させるインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることができる。そして、その速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載された薄いプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。
この第１のインクジェットプリンタにおいては、図６に示したように、その線光発生手段６０から発生させた線光５０の径が、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きいのが、通常である。例えば、線光発生手段６０から発生させる線光５０が、レーザー線光である場合には、その線光の径を、集光レンズ等を用いて絞っても、通常は、数１００μｍ前後となる。なぜならば、それ以下の径にレーザー線光を絞ると、その集光レンズ等が備えられた線光発生手段６０と受光手段７０との間の距離が狭まって、それらの手段の間をインクジェットヘッド３０を通過させることができなくなるからである。それに対して、インク滴の径は、通常数１０μｍ前後である。
従って、図６に示したように、第１のインクジェットプリンタを用いて、第１のインク滴着弾位置調整方法を行った場合には、感知手段１００が、噴射手段９０により繰り返し噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを複数回（図６では、３、４、５の３回）感知することになる。そして、検知手段１１０が、その感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が複数回減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置をそれぞれ検知することになる。
そのため、第１のインクジェットプリンタにおいては、図６に示したように、感知手段１００が、噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、その感知手段１００が受光手段７０の線光量の減少を複数回感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を、検知手段１１０がそれぞれ検知した際に、その検知手段１１０が検知した複数回のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求める補正手段１４０を備えることが、好ましい。補正手段１４０は、プリンタ本体に備えられたＣＰＵ等を持つ電子回路を用いて形成すると良い。
そして、第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法の、ｃのステップにおいて、感知手段１００が、噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを複数回感知して、ｄのステップにおいて、検知手段１１０が、その感知手段１００が受光手段７０の線光量の減少を複数回感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、ｅのステップにおいて、補正手段１４０により、その検知手段１１０が複数回検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求めると良い。そして、その補正手段１４０により求めた平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整することが好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることが好ましい。
そして、その線光発生手段６０から発生させた線光５０の径が、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きい場合に、補正手段１４０を用いて、検知手段１１０が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置、即ちそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０のほぼ中央を横切る時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求めることが、好ましい。そして、その補正手段１４０により求めたインク滴が線光５０のほぼ中央を横切る時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整することが、好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが、好ましい。
なお、インクジェットヘッド３０の幅が狭く形成されている場合等には、線光発生手段６０から発生させるレーザー光線の径を、集光レンズ等を用いて、数１０ｍｍ前後まで小径に絞っても良い。そして、そのレーザー光線を小径に絞る集光レンズ等が備えられた線光発生手段６０と受光手段７０との間の狭い空間を、インクジェットヘッド３０を通過させても良い。そして、噴射手段９０によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた小径のレーザー線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを感知した際に、それを感知手段１００により感知できるようにしても良い。そして、検知手段１１０が、その感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を正確に検知できるようにしても良い。
図７は本発明の第２のインクジェットプリンタの好適な実施の形態を示し、図７はその概略構造を示す平面図である。以下に、この第２のインクジェットプリンタを説明する。
この第２のインクジェットプリンタにおいては、前述の第１のインクジェットプリンタに備えられた走行手段８０と、噴射手段９０とに代えて、その線光発生手段６０と受光手段７０との間をインクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させる走行手段８２と、その走行手段８２により線光発生手段６０と受光手段７０との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させる噴射手段９２とが備えられている。
その他は、図１ないし図３に示された前述の第１のインクジェットプリンタと同様に構成されている。
次に、この第２のインクジェットプリンタを用いた、本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法を説明する。
この第２のインク滴着弾位置調整方法においては、そのａのステップにおいて、走行手段８２により、プラテン２０脇部のホームポジション２４に対向させて配置された線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０をプリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させている。
その際には、そのｂのステップにおいて、図８に示したように、噴射手段９２を用いて、走行手段８２により線光発生手段６０と受光手段７０との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させている。
それ以外は、前述の第１のインク滴着弾位置調整方法と同様な、ｃ〜ｅのステップを行っている。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴を、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させている。
そして、上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせてヘッドギャップを広げる等して調整した場合に、インクジェットヘッド３０を速度ＶでＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能としている。
この第２のインクジェットプリンタにおいても、前述の第１のインクジェットプリンタと同様に、そのプラテン２０上に搭載されるプリントメディア１０が１００μｍ以下等の薄いメディアである場合には、そのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のヘッドギャップは、プリントメディア１０が搭載されたプラテン２０上面とその上方のインクジェットヘッド３０下面との間のプラテンギャップにほぼ一致する。
従って、そのような場合には、第２のインクジェットプリンタの線光発生手段６０が、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さに位置する面１２中に代えて、プリントメディア１０が搭載されるプラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光を発生させる構造としても、良い。
そして、その第２のインクジェットプリンタのヘッドギャップを、上下に撓む等したり凹凸があったりするプリントメディア１０に合わせて広げる等して調整した場合に、そのプラテンギャップを、ヘッドギャップと見做しても良い。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が、プラテン２０上面と同じ高さに位置する面２２中で線光発生手段６０が発生させる線光５０を横切った時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を検知手段１１０により検知して、その検知手段１１０で検知したインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整しても良い。
即ち、そうした場合にも、そのＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴により、そのプラテン２０上に搭載された薄いプリントメディア１０表面に、ざらつきや色むらや歪んだ箇所やぼやけた箇所のない高画質の絵図や文字をプリント可能となる。
この第２のインクジェットプリンタにおいても、前述の第１のインクジェットプリンタと同様に、その線光発生手段６０から発生させた線光５０の径が、インクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク滴の径よりも数倍以上等に大きいのが、通常である。
従って、図８に示したように、第２のインクジェットプリンタを用いて、第２のインク滴着弾位置調整方法を行った場合には、感知手段１００が、噴射手段９２によりインクジェットヘッドのインク吐出口３２から繰り返し噴射させたインク滴が線光発生手段６０から発生させた線光５０中を横切って、受光手段７０がその受ける線光量が減少したことを複数回感知することになる。そして、検知手段１１０が、その受光手段７０が受光手段７０の受ける線光量が複数回減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知することになる。
そのため、第２のインクジェットプリンタにおいても、検知手段１１０が検知した複数回のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求める補正手段１４０を備えることが、好ましい。
そして、第２のインクジェットプリンタを用いた第２のインク滴着弾位置調整方法においても、前述の第１のインクジェットプリンタを用いた第１のインク滴着弾位置調整方法と同様に、補正手段１４０を用いて、検知手段１１０が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を求めることが、好ましい。そして、その補正手段１４０により求めたインク滴が線光５０のほぼ中央を横切る時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置に基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整することが、好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾させることが、好ましい。
なお、この第２のインクジェットプリンタにおいても、前述のように、インクジェットヘッド３０の幅が狭く形成されている場合等には、線光発生手段６０から発生させるレーザー光線等の光線５０の径を、集光レンズ等を用いて、数１０ｍｍ前後まで小径に絞っても良い。そして、その光線５０を小径に絞る集光レンズ等が備えられた線光発生手段６０と受光手段７０との間の狭い空間を、インクジェットヘッド３０を通過させて、検知手段１１０が、感知手段１００が受光手段７０の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を正確に検知できるようにしても良い。
レーザー線光は、周囲に広がることなく、曲がらずに直進する性質を持つことが、知られている。
従って、第１、第２のインクジェットプリンタにおいては、線光発生手段６０から発生させる線光５０が、レーザー線光であることが好ましい。
そして、その線光発生手段６０から発生させたレーザー線光を、その周囲に広く拡散させずに、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面と同じ高さの面１２中を直線状態のまま通過させたり、プリントメディア１０を搭載するプラテン２０上面と同じ高さの面２２中を直線状態のまま通過させたりすることが、好ましい。そして、それらの面１２、２２中を直線状態のまま通過するレーザー線光中をインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴が横切った時点での、インクジェットヘッド３０のＹ方向の走行位置を、検知手段１１０により、Ｙ方向の位置誤差値少なく正確に検知することが、好ましい。そして、その検知手段１１０により検知されたインクジェットヘッド３０の正確なＹ方向の走行位置データに基づき、着弾位置調整手段１２０を用いて、プリントメディア１０表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口３２からそのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させるインク特有の所定速度Ｗで噴射させるインク滴のタイミングをずれなく正確に調整することが、好ましい。そして、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射させたインク滴を、プリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にずれなく正確に着弾可能とすることが、好ましい。
本発明の第１、第２のインクジェットプリンタ及び該プリンタを用いた本発明の第１、第２のインク着弾位置調整方法は、プリンタのプラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０上方でインクジェットヘッド３０を左右いずれか一方のＹ方向に走行させる際に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴を噴射させる、単方向タイプのプリンタのみでなく、インクジェットヘッド３０を左右両方のＹ方向に走行させる際に、共に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２からインク滴を噴射させる、双方向タイプのプリンタに利用可能である。
双方向タイプのプリンタの場合は、本発明の第１、第２のインクジェットプリンタを用いた本発明の第１、第２のインク着弾位置調整方法において、そのａのステップを行う場合に、図６と図９に示したように、線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０を、走行手段８０により、速度Ｖで左右両方のＹ方向に繰り返し走行させたり、又は図８と図１０に示したように、線光発生手段６０と受光手段７０との間を、インクジェットヘッド３０を、走行手段８２により、速度Ｖで左右両方のＹ方向に走行させたりして、前述のａ〜ｅのステップを行うと良い。そして、インクジェットヘッドを左右両方のＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのインク吐出口３２から噴射されるインク滴を、プラテン２０上に搭載されたプリントメディア１０表面のＹ方向の所望位置にそれぞれずれなく着弾させると良い。
本発明の第１、第２のインクジェットプリンタと、該プリンタを用いた本発明の第１、第２のインク着弾位置調整方法は、インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドのノズル吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面にドット状に着弾させて、そのプリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタに、広く利用可能である。
本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造を示す平面図である。 本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造を示す正面図である。 本発明の第１のインクジェットプリンタの線光発生手段周辺の構造説明図である。 本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。 本発明の第１のインクジェットプリンタの概略構造を示す正面図である。 本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。 本発明の第２のインクジェットプリンタの概略構造を示す平面図である。 本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。 本発明の第１のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。 本発明の第２のインク滴着弾位置調整方法の説明図である。 縦型のインクジェットプリンタの概略構造説明図である。 縦型のインクジェットプリンタのインク滴の着弾位置説明図である。
符号の説明
１０ プリントメディア
１２ プリントメディア表面と同じ高さに位置する面
２０ プラテン
２２ プラテン上面と同じ高さに位置する面
２４ ホームポジション
３０ インクジェットヘッド
３２ インク吐出口
３６ インクジェットヘッドの走行経路
５０ 線光
６０ 線光発生手段
７０ 受光手段
８０、８２ 走行手段
９０、９２ 噴射手段
１００ 感知手段
１１０ 検知手段
１２０ 着弾位置調整手段
１３０ ホストコンピュータ
１４０ 補正手段

Claims (11)

  1. インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
    前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
    その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させる噴射手段と、その噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段により検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴とする、インクジェットプリンタ。
  2. 前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させるものであることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
  3. 請求項１又は２記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴とするインク滴着弾位置調整方法。
    ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に繰り返し走行させるステップ。
    ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をインクジェットヘッドをＹ方向に繰り返し走行させる度毎に、そのインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて噴射させるステップ。
    ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
    ｄ．前記検知手段により、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
    ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。
  4. 前記感知手段が、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられたことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェットプリンタ。
  5. 請求項４記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、
    前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることを特徴とする請求項３記載のインク滴着弾位置調整方法。
  6. インクジェットヘッドをプラテン上に搭載されたプリントメディア上方でＹ方向に走行させながら、そのインクジェットヘッドから噴射させたインク滴を、前記プリントメディア表面にドット状に着弾させて、プリントメディア表面に複数のインクのドットの配列からなる絵図又は／及び文字をプリントするインクジェットプリンタにおいて、
    前記プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中で線光を発生させる線光発生手段と、その線光発生手段から受けた線光量を感知する受光手段とが、前記インクジェットヘッドの走行経路を挟んで、前記プラテン脇部に対向させて配置され、
    その線光発生手段と受光手段との間を前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させる走行手段と、その走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させる噴射手段と、その噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知する感知手段と、その感知手段がその受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知する検知手段と、その検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させる着弾位置調整手段とが備えられたことを特徴とする、インクジェットプリンタ。
  7. 前記線光発生手段が、プラテン上に搭載されたプリントメディア表面と同じ高さに位置する面中に代えて、プリントメディアが搭載されるプラテン上面と同じ高さに位置するプラテン脇部の面中で線光を発生させるものであることを特徴とする請求項６記載のインクジェットプリンタ。
  8. 請求項６又は７記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、次のステップを含むことを特徴とするインク滴着弾位置調整方法。
    ａ．前記走行手段により、前記プラテン脇部に対向させて配置された線光発生手段と受光手段との間を、前記インクジェットヘッドをプリントメディア表面に絵図又は／及び文字をプリントする際の速度ＶでＹ方向に走行させるステップ。
    ｂ．前記噴射手段を用いて、前記走行手段により線光発生手段と受光手段との間をＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口からインク滴をそのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させる所定種類のインク特有の所定速度Ｗで一定の距離ずつＹ方向に順にずらせて繰り返し噴射させるステップ。
    ｃ．前記感知手段を用いて、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段の受ける線光量が減少した際に、それを感知するステップ。
    ｄ．前記検知手段を用いて、前記感知手段が受光手段の受ける線光量が減少したことを感知した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を検知するステップ。
    ｅ．前記検知手段が検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させるインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させるステップ。
  9. 前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記検知手段が受光手段の線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、その検知手段が検知した複数回のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求める補正手段が備えられたことを特徴とする請求項６又は７記載のインクジェットプリンタ。
  10. 請求項９記載のインクジェットプリンタを用いたインク滴着弾位置調整方法であって、
    前記ｃのステップにおいて、前記感知手段が、前記噴射手段により繰り返し噴射させたインク滴が前記線光発生手段から発生させた線光中を横切って、前記受光手段がその受ける線光量が減少したことを複数回感知して、前記ｄのステップにおいて、前記検知手段が、受光手段の受ける線光量が複数回減少した時点でのインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置をそれぞれ検知した際に、前記ｅのステップにおいて、前記補正手段により、前記検知手段が複数回検知したインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置の、平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置を求めて、その平均のインクジェットヘッドのＹ方向の走行位置に基づき、前記着弾位置調整手段を用いて、前記速度ＶでＹ方向に走行させるインクジェットヘッドのインク吐出口から前記所定速度Ｗで噴射させるインク滴の噴射のタイミングを調整して、そのインクジェットヘッドのインク吐出口から噴射させたインク滴を、プリントメディア表面のＹ方向の所望位置にずれなく着弾させることを特徴とする請求項８記載のインク滴着弾位置調整方法。
  11. 前記線光発生手段から発生させる線光が、レーザー線光であることを特徴とする請求項１、２、４、６、７又は９記載のインクジェットプリンタ。
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