JP2007190063A

JP2007190063A - Wheelchair

Info

Publication number: JP2007190063A
Application number: JP2006008430A
Authority: JP
Inventors: Fumitada Ueno; 文規上野; Isao Maeda; 功前田
Original assignee: GENKI NO MOTO KK; Kawamura Cycle Co Ltd
Current assignee: GENKI NO MOTO KK; Kawamura Cycle Co Ltd
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2007-08-02
Anticipated expiration: 2026-01-17
Also published as: JP4567610B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheelchair capable of improving the certainty of a stop state. <P>SOLUTION: The wheelchair 2 has a body frame 4, a front wheel 30 and a rear wheel 32. The wheelchair 2 is provided with bending members 48 and 50 whose bending angle is variable. The wheelchair 2 is provided with leg parts 34 and 36 to be vertically moved in linkage with the change of the vertical direction length of the bending members 48 and 50, a vertically movable lever member 54 turnably connected to the bending member 48 and extended to the rear part of the body frame 4, and a connecting member 52 turnably connecting the body frame 4 and the lever member 54 and capable of moving the lever member 54 in front and back directions accompanying the vertical movement of the lever member 54. The wheelchair 2 has a linking mechanism 46 for attaining a front and rear wheel grounded state wherein the leg parts 34 and 36 are floated to allow the grounding of the front wheel 30 and the rear wheel 32 and a wheel floated state wherein the leg parts 34 and 36 are grounded to float the front wheel 30 or the rear wheel 32 by the vertical movement of the lever member 54. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車いすに関するものである。 The present invention relates to a wheelchair.

車いすの停車状態が確実に維持されることが求められる場合がある。停車状態を維持するため、一般に車いすは、パーキングブレーキを備えている。このパーキングブレーキは、一般に後輪の回転を規制するように構成されている（例えば、非特許文献１参照）。通常のパーキングブレーキは、操作レバーと、いわゆるトグル機構を介して操作レバーに連結された制動部材とを有する。操作レバーが操作されると、上記トグル機構により制動部材が車いすの車輪を押圧する。この押圧により、車輪の回転が規制される。 There is a case where it is required that the stop state of the wheelchair is reliably maintained. In order to maintain a stop state, a wheelchair is generally provided with a parking brake. This parking brake is generally configured to restrict the rotation of the rear wheels (see, for example, Non-Patent Document 1). A normal parking brake has an operation lever and a braking member connected to the operation lever via a so-called toggle mechanism. When the operation lever is operated, the braking member presses the wheel of the wheelchair by the toggle mechanism. This pressing restricts the rotation of the wheel.

株式会社カワムラサイクル車いす総合カタログ 21C Vol.9（第９頁）Kawamura Cycle Co., Ltd. Wheelchair General Catalog 21C Vol.9 (Page 9)

従来のパーキングブレーキにおいては、制動部材が車輪を押圧しているのみであるから、停車状態の維持は必ずしも確実でない。 In the conventional parking brake, since the braking member only presses the wheel, it is not always reliable to maintain the stopped state.

停車状態の確実性が特に要求される車いすとして、使用者を入浴又はシャワーさせるための車いす（入浴・シャワー用車いす又はシャワーキャリーとも称される）が例示される。入浴・シャワー用車いすは、使用者を乗せたまま入浴やシャワーが可能な車いすである。入浴中やシャワー中において、車いすの使用者や介護者は滑りやすい。また、入浴中やシャワー中において、車いすの使用者や介護者は、体勢を変えるため、車いすの特定部位に体重を掛ける場合がある。更に、介護者が、車いすの使用者を車いすから浴槽等に移動させる場合、車いすが動くと介護しにくくなる。安全性や介護の容易性の観点から、入浴・シャワー用車いすにおいては、停車状態の確実性が特に要求される。 A wheelchair for bathing or showering a user (also referred to as a bathing / shower wheelchair or shower carry) is exemplified as a wheelchair in which certainty of the stop state is particularly required. A wheelchair for bathing and showering is a wheelchair that can be used for bathing and showering with a user on it. Wheelchair users and caregivers are slippery during bathing and showering. In addition, during bathing or showering, wheelchair users and caregivers may put weight on specific parts of the wheelchair to change their posture. Furthermore, when a caregiver moves a wheelchair user from a wheelchair to a bathtub or the like, the caregiver becomes difficult to care for when the wheelchair moves. From the viewpoint of safety and ease of care, a certainty of stopping is particularly required in a wheelchair for bathing and showering.

本発明の目的は、停車状態の確実性を向上させうる車いすの提供にある。 An object of the present invention is to provide a wheelchair that can improve the certainty of a stopped state.

本発明に係る車いすは、車体フレームと、前輪及び後輪とを有し、移動時には、上記前輪及び後輪により走行することができるように構成され、停止時には、４本の脚部が下降して上記前輪及び後輪が浮上するとともに、この４本の脚部で上記車体フレームが保持されるように構成されている。この車いすは、好ましくはシャワーキャリーである。 The wheelchair according to the present invention has a body frame, a front wheel, and a rear wheel, and is configured to be able to travel with the front wheel and the rear wheel when moving, and the four legs are lowered when stopped. Thus, the front wheel and the rear wheel are levitated and the vehicle body frame is held by the four legs. This wheelchair is preferably a shower carry.

本発明に係る他の車いすは、車体フレームと、前輪及び後輪と、リンク機構とを有している。このリンク機構は、屈曲角度が可変とされた屈曲部を有するとともに、この屈曲部よりも上方の位置において上記車体フレームに回動可能に取り付けられ、この屈曲角度が大きくされることにより上下方向長さが短くなり、この屈曲角度が小さくされることにより上下方向長さが長くなる屈曲部材と、上記屈曲部材の上下方向長さの変化に連動して上下動する脚部と、上記屈曲部材に回動可能に連結し、車体フレームの後方に向かって延在するとともに、上下動されうるレバー部材と、上記車体フレームと上記レバー部材とを回動可能に連結し、上記レバー部材の上下動に伴いこのレバー部材を前後方向に移動させうる連結部材とを有する。このリンク機構は、上記レバー部材の上下動により、上記脚部を浮上させて上記前輪及び後輪の接地が許容された前後輪接地状態、及び、上記脚部を接地させて上記前輪又は後輪が浮上した車輪浮上状態を可能とするように構成されている。 Another wheelchair according to the present invention includes a body frame, front and rear wheels, and a link mechanism. The link mechanism has a bent portion whose bending angle is variable, and is rotatably attached to the vehicle body frame at a position above the bent portion, and the vertical angle is increased by increasing the bending angle. The bending member whose length in the vertical direction is increased by reducing the bending angle, the leg portion that moves up and down in conjunction with the change in the vertical length of the bending member, and the bending member A lever member that is pivotably connected and extends toward the rear of the vehicle body frame, and that can be moved up and down, and the vehicle body frame and the lever member are rotatably connected so that the lever member can be moved up and down. Along with this, there is a connecting member that can move the lever member in the front-rear direction. The link mechanism includes a front and rear wheel grounding state in which the leg portion is lifted by the vertical movement of the lever member to allow grounding of the front wheel and the rear wheel, and the front or rear wheel is grounded by grounding the leg portion. It is configured to enable the wheel floating state where the wheel has floated.

好ましくは、上記前後輪接地状態において、上記屈曲部材は、前方に凸となるように屈曲している。好ましくは、上記レバー部材の下方向への動きにより、上記レバー部材が後方へ移動し、上記屈曲部材の屈曲角度が小さくされるとともに、上記リンク機構が前後輪接地状態から車輪浮上状態へと移行させる。 Preferably, in the grounding state of the front and rear wheels, the bending member is bent so as to protrude forward. Preferably, the downward movement of the lever member causes the lever member to move backward, the bending angle of the bending member is reduced, and the link mechanism shifts from the front and rear wheel grounding state to the wheel floating state. Let

好ましくは、上記車いすは、屈曲部材として、前方屈曲部材及び後方屈曲部材を備えている。更に、上記車いすは、上記前方屈曲部材に連動して上下動する前方脚部と、上記後方屈曲部材に連動して上下動する後方脚部と、これら前方屈曲部材及び後方屈曲部材の屈曲角度が常時略等しくなるように両屈曲部材を連結する連結体とを備えている。この車いすは、上記レバー部材の上下動により、上記前方脚部と後方脚部とを浮上させて上記前輪及び後輪の接地が許容された前後輪接地状態と、上記前方脚部と後方脚部とを接地させて上記前輪及び後輪が浮上した前後輪浮上状態とを採りうる。 Preferably, the wheelchair includes a front bending member and a rear bending member as bending members. Further, the wheelchair includes a front leg portion that moves up and down in conjunction with the front bending member, a rear leg portion that moves up and down in conjunction with the rear bending member, and bending angles of the front bending member and the rear bending member. And a connecting body for connecting both bending members so as to be substantially equal at all times. The wheelchair includes a front and rear wheel grounding state in which the front leg and the rear leg are allowed to float by the vertical movement of the lever member to allow the front and rear wheels to be grounded, and the front leg part and the rear leg part. And the front and rear wheels are floated with the front and rear wheels floating.

好ましくは、上記レバー部材は、前方部材と後方部材とが回動連結部を介して回動可能に連結されることにより構成される。好ましくは、上記車体フレームは、上記回動連結部の上下方向への移動を規制するガイド体を有している。 Preferably, the lever member is configured such that a front member and a rear member are rotatably connected via a rotation connecting portion. Preferably, the vehicle body frame includes a guide body that restricts the movement of the rotation connecting portion in the vertical direction.

好ましくは、上記車いすは、アームレストと、このアームレストとともに上下動しうるアームレスト支持体とを備える。好ましくは、このアームレスト支持体は、上記車輪浮上状態における上記レバー部材の前方への移動を干渉しうる位置にまで下げることができる。好ましくは、この干渉により、上記レバー部材の前方への移動が規制されるとともに、上記リンク機構が上記車輪浮上状態でロックされる。 Preferably, the wheelchair includes an armrest and an armrest support that can move up and down together with the armrest. Preferably, the armrest support can be lowered to a position where the forward movement of the lever member in the wheel floating state can be interfered. Preferably, the interference restricts forward movement of the lever member, and the link mechanism is locked in the wheel floating state.

好ましくは、上記車いすは、上記屈曲部材と、この屈曲部材に連動して上下動する脚部と、上記レバー部材に設けられた上記回動連結部と、上記ガイド体とを備える。上記回動連結部は、上記レバー部材の下方向への動きにより後方へ移動して上記後輪と当接する車輪当接部を有する。好ましくは、上記リンク機構は、上記レバー部材の下方向への動きにより上記脚部を接地させて前輪を浮上させるとともに上記車輪当接部を後輪に当接させる。 Preferably, the wheelchair includes the bending member, a leg portion that moves up and down in conjunction with the bending member, the rotation connecting portion provided in the lever member, and the guide body. The rotation connecting portion has a wheel contact portion that moves rearward by the downward movement of the lever member and contacts the rear wheel. Preferably, the link mechanism causes the leg portion to contact the ground by moving the lever member downward, and causes the front wheel to float and the wheel contact portion to contact the rear wheel.

車輪が浮き脚部が接地することにより、停車状態の確実性が高まる。 The certainty of the stop state is increased by the wheel floating and the leg contacting the ground.

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.

図１及び図２は、本発明の第一実施形態に係る車いす２の左側面図である。図１は、車輪のみが接地した状態を示し、図２は、後述した脚部のみが接地し車輪は全て浮上した状態を示す。図１の状態は、前後輪接地状態である。図２の状態は、前輪又は後輪が浮上した車輪浮上状態であり、更には、前輪及び後輪が浮上した前後輪浮上状態である。図３は、図１の車いす２を後輪付近を後方から見た図である。図３においては、後述される背フレームや背シート等の記載が適宜省略されている。図４は、図１の車いす２の後輪付近を斜め後方から見た斜視図である。車いす２は、いわゆる入浴・シャワー用車いす（シャワーキャリー）である。車いす２は、使用者が座ったまま入浴やシャワーができるようにされている。なお、本発明は、入浴・シャワー用車いす以外の車いすにも適用されうる。 1 and 2 are left side views of the wheelchair 2 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which only the wheels are grounded, and FIG. 2 shows a state in which only the leg portions described later are grounded and all the wheels are lifted. The state of FIG. 1 is a front and rear wheel grounding state. The state shown in FIG. 2 is a state where the front wheel or the rear wheel is lifted, and further, a state where the front wheel and the rear wheel are lifted. FIG. 3 is a view of the wheelchair 2 of FIG. In FIG. 3, description of a back frame, a back seat, and the like, which will be described later, is omitted as appropriate. FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the rear wheel of the wheelchair 2 of FIG. The wheelchair 2 is a so-called bathing / shower wheelchair (shower carry). The wheelchair 2 can be used for bathing and showering while the user is sitting. The present invention can also be applied to wheelchairs other than bathing and showering wheelchairs.

車いす２は、車体フレーム４を備える。車体フレーム４は、左右一対のメインフレーム６、左右一対の座面バー８及び左右一対の背フレーム１０を備える。メインフレーム６は、ベースバー１２、フロントバー１４及びバックバー１６を備える。車いす２は更に、ハンドグリップ１７、アームレスト支持体１８、アームレスト２０、座シート２２及び背シート２４を備える。座シート２２は、左側の座面バー８と右側の座面バー８との間に架け渡されている。背シート２４は、左側の背フレーム１０と右側の背フレーム１０との間に架け渡されている。背シート２４の左側縁部及び右側縁部は、それぞれ背フレーム１０の外周に巻き付いている。 The wheelchair 2 includes a body frame 4. The vehicle body frame 4 includes a pair of left and right main frames 6, a pair of left and right seating surface bars 8, and a pair of left and right back frames 10. The main frame 6 includes a base bar 12, a front bar 14, and a back bar 16. The wheelchair 2 further includes a hand grip 17, an armrest support 18, an armrest 20, a seat seat 22 and a back seat 24. The seat 22 is bridged between the left seat bar 8 and the right seat bar 8. The back seat 24 is bridged between the left back frame 10 and the right back frame 10. The left side edge and the right side edge of the back seat 24 are respectively wound around the outer periphery of the back frame 10.

アームレスト支持体１８は、アームフレーム２６と、支持フレーム２８とを有する。アームフレーム２６は、実質的に水平方向に延びている。支持フレーム２８は、実質的に垂直方向に延びている。アームフレーム２６の上側にアームレスト２０が設けられている。アームフレーム２６と支持フレーム２８とは溶接されている。アームレスト支持体１８は、車体フレーム４とは別部材である。後述されるように、アームレスト支持体１８は、車体フレーム４に対して上下動しうる。更に車いす２は、前輪３０及び後輪３２を備える。前輪３０及び後輪３２は、ベースバー１２に取り付けられている。前輪３０及び後輪３２は、自由輪である。前輪３０が自由輪とされ、後輪３２が固定輪とされてもよい。車いす２は、前輪３０及び後輪３２以外の車輪を有していてもよい。 The armrest support 18 includes an arm frame 26 and a support frame 28. The arm frame 26 extends substantially in the horizontal direction. The support frame 28 extends in a substantially vertical direction. An armrest 20 is provided on the upper side of the arm frame 26. The arm frame 26 and the support frame 28 are welded. The armrest support 18 is a separate member from the vehicle body frame 4. As will be described later, the armrest support 18 can move up and down with respect to the vehicle body frame 4. Furthermore, the wheelchair 2 includes a front wheel 30 and a rear wheel 32. The front wheel 30 and the rear wheel 32 are attached to the base bar 12. The front wheel 30 and the rear wheel 32 are free wheels. The front wheel 30 may be a free wheel and the rear wheel 32 may be a fixed wheel. The wheelchair 2 may have wheels other than the front wheels 30 and the rear wheels 32.

車いす２は、脚部として、前方脚部３４及び後方脚部３６を備える。前方脚部３４は、左右一対で設けられている。前方脚部３４は、前輪３０の近傍に設けられている。前方脚部３４は、前輪３０の左右方向外側に設けられている。後方脚部３６は、左右一対で設けられている。後方脚部３６は、後輪３２の近傍に設けられている。後方脚部３６は、後輪３２の左右方向外側に設けられている。１つの車輪につき一つの脚部３４、３６が設けられている。脚部３４、３６が車輪３０、３２よりも左右方向外側に設けられることにより、車輪浮上状態における車いす２の安定性が高まる。 The wheelchair 2 includes a front leg 34 and a rear leg 36 as legs. The front legs 34 are provided as a pair of left and right. The front leg 34 is provided in the vicinity of the front wheel 30. The front leg 34 is provided outside the front wheel 30 in the left-right direction. The rear legs 36 are provided as a pair of left and right. The rear leg portion 36 is provided in the vicinity of the rear wheel 32. The rear leg portion 36 is provided outside the rear wheel 32 in the left-right direction. One leg 34, 36 is provided for each wheel. By providing the legs 34 and 36 on the outer side in the left-right direction with respect to the wheels 30 and 32, the stability of the wheelchair 2 in the wheel floating state is enhanced.

車いす２は、脚部を支持する脚部支持フレームを有する。脚部支持フレームは、後述される屈曲部材４８、５０とともに脚部を支持する。脚部支持フレームとして、前方脚部支持フレーム３８と、後方脚部支持フレーム４０とが設けられている。脚部支持フレーム３８、４０は、実質的に鉛直方向に延びている。脚部支持フレーム３８、４０は、溶接等の手段により車体フレーム４に固定されている。具体的には、脚部支持フレーム３８、４０は、２本の水平バー４２を介して車体フレーム４に溶接されている。 The wheelchair 2 has a leg support frame that supports the leg. The leg support frame supports the legs together with bending members 48 and 50 described later. As leg support frames, a front leg support frame 38 and a rear leg support frame 40 are provided. The leg support frames 38 and 40 extend substantially in the vertical direction. The leg support frames 38 and 40 are fixed to the vehicle body frame 4 by means such as welding. Specifically, the leg support frames 38 and 40 are welded to the vehicle body frame 4 via two horizontal bars 42.

前方脚部支持フレーム３８は、前方脚部３４を支持している。後方脚部支持フレーム４０は、後方脚部３６を支持している。具体的には、脚部３４、３６と一体をなすスライド部４４が、丸パイプ状の脚部支持フレーム３８、４０の内部に挿入されている。スライド部４４が脚部支持フレーム３８、４０の内部をスライドすることにより、脚部３４、３６が上下動する。スライド部４４は、丸棒状である。スライド部４４の外径は、脚部支持フレーム３８、４０の内径と略等しい。一つの脚部につき一つの脚部支持フレームが設けられている。 The front leg support frame 38 supports the front leg 34. The rear leg support frame 40 supports the rear leg 36. Specifically, a slide portion 44 that is integrated with the leg portions 34 and 36 is inserted into the leg-supporting frames 38 and 40 having a round pipe shape. As the slide part 44 slides inside the leg part support frames 38 and 40, the leg parts 34 and 36 move up and down. The slide part 44 has a round bar shape. The outer diameter of the slide part 44 is substantially equal to the inner diameter of the leg support frames 38 and 40. One leg support frame is provided for each leg.

車いす２は、リンク機構４６を備える。リンク機構４６は、屈曲部材としての前方屈曲部材４８及び後方屈曲部材５０を有する。屈曲部材４８、５０は、上方部材ｋ１と下方部材ｋ２とを有する。上方部材ｋ１及び下方部材ｋ２は棒状の部材である。更に、屈曲部材４８、５０は、屈曲角度が可変とされた屈曲部ｋを有する。屈曲部ｋは上方部材ｋ１と下方部材ｋ２とが回動可能に軸着されることにより形成されている。屈曲部材４８、５０は、屈曲部ｋよりも上方の位置において、車体フレーム４の座面バー８に回動可能に取り付けられている。屈曲部材４８、５０は、その屈曲角度が大きくされることにより上下方向長さが短くなり、その屈曲角度が小さくされることにより上下方向長さが長くなる。図１の状態は、図２の状態に比べて、屈曲部材４８、５０の屈曲角度が大きい。屈曲角度が大きくなるとは、上方部材ｋ１の長手方向と下方部材ｋ２の長手方向とのなす角度θ（図１及び図２の側面図における後方側の角度θ）が小さくなることを意味する。角度θが１８０度である場合、屈曲角度は最小（ゼロ）である。 The wheelchair 2 includes a link mechanism 46. The link mechanism 46 includes a front bending member 48 and a rear bending member 50 as bending members. The bending members 48 and 50 include an upper member k1 and a lower member k2. The upper member k1 and the lower member k2 are rod-shaped members. Further, the bending members 48 and 50 have a bending portion k whose bending angle is variable. The bent portion k is formed by pivotally attaching an upper member k1 and a lower member k2 to each other. The bending members 48 and 50 are rotatably attached to the seating surface bar 8 of the vehicle body frame 4 at a position above the bending portion k. The bending members 48 and 50 are shortened in the vertical direction when the bending angle is increased, and are increased in the vertical direction when the bending angle is decreased. In the state of FIG. 1, the bending angle of the bending members 48 and 50 is larger than that in the state of FIG. Increasing the bending angle means that the angle θ formed by the longitudinal direction of the upper member k1 and the longitudinal direction of the lower member k2 (the angle θ on the rear side in the side views of FIGS. 1 and 2) decreases. When the angle θ is 180 degrees, the bending angle is the minimum (zero).

屈曲部材４８、５０の下端部と、各脚部３４、３６の基部３７とが回動可能に連結されている。基部３７には、スライド部４４の下端部が固定されている。脚部３４、３６は、屈曲部材４８、５０の上下方向長さの変化に連動して上下動する。 The lower end portions of the bending members 48 and 50 and the base portions 37 of the leg portions 34 and 36 are rotatably connected. The lower end portion of the slide portion 44 is fixed to the base portion 37. The leg portions 34 and 36 move up and down in conjunction with changes in the vertical length of the bending members 48 and 50.

更に、リンク機構４６は、連結部材５２（図１及び図４参照）と、レバー部材５４とを有している。図２の側面図において、連結部材５２は、他部材により隠蔽され、見えない。 Further, the link mechanism 46 includes a connecting member 52 (see FIGS. 1 and 4) and a lever member 54. In the side view of FIG. 2, the connecting member 52 is hidden by other members and is not visible.

レバー部材５４は、前方部材５６と後方部材５８とが回動連結部６０を介して回動可能に連結されることにより構成されている。レバー部材５４は、単一の部材から構成されていてもよい。回動連結部６０は、左右方向に延びる丸棒部材６２と、この丸棒部材６２に外嵌する丸パイプ部材６４とを有する（図４参照）。図４が示すように、丸パイプ部材６４は、丸棒部材６２の左端部と右端部とに設けられている。丸棒部材６２と丸パイプ部材６４とは、互いに相対回転しうる。丸パイプ部材６４に前方部材５６が溶接され、丸棒部材６２に後方部材５８が溶接されている。この構造により、前方部材５６と後方部材５８とは回動可能に連結されている。 The lever member 54 is configured by a front member 56 and a rear member 58 being rotatably connected via a rotation connecting portion 60. The lever member 54 may be composed of a single member. The rotation connecting portion 60 includes a round bar member 62 extending in the left-right direction and a round pipe member 64 that is externally fitted to the round bar member 62 (see FIG. 4). As shown in FIG. 4, the round pipe member 64 is provided at the left end portion and the right end portion of the round bar member 62. The round bar member 62 and the round pipe member 64 can rotate relative to each other. A front member 56 is welded to the round pipe member 64, and a rear member 58 is welded to the round bar member 62. With this structure, the front member 56 and the rear member 58 are rotatably connected.

図４が示すように、前方部材５６は、左右一対の棒状部材である。左右の丸パイプ部材６４のそれぞれに前方部材５６の一端部（後端部）が溶接されている。前方部材５６の他端部（前端部）は、前方屈曲部材４８に回動可能に連結されている（図１及び図２参照）。より詳細には、前方部材５６の他端部は、前方屈曲部材４８の上方部材ｋ１に回動可能に連結されている。屈曲部材４８におけるレバー部材５４との連結位置は、前方屈曲部材４８の長手方向の中途位置である。 As shown in FIG. 4, the front member 56 is a pair of left and right bar-shaped members. One end (rear end) of the front member 56 is welded to each of the left and right round pipe members 64. The other end portion (front end portion) of the front member 56 is rotatably connected to the front bending member 48 (see FIGS. 1 and 2). More specifically, the other end of the front member 56 is rotatably connected to the upper member k1 of the front bending member 48. The connecting position of the bending member 48 with the lever member 54 is an intermediate position in the longitudinal direction of the front bending member 48.

後方部材５８は、全体として略Ｕ字状の部材である（図４参照）。後方部材５８は、前後方向に延びる左右一対の前後バー６６と、左右方向に延びる左右バー６８とを有する。左右バー６８は、介護者が足裏で踏みやすい位置に設けられている。左右バー６８により、レバー部材５４を下方へ動かすことが容易とされている。即ち、左右バー６８を足裏で踏み込むだけで、レバー部材５４は下方に動きうる。前後バー６６の前端部は丸棒部材６２に固定されており、前後バー６６の後端部は左右バー６８の両端部に固定されている。このように、レバー部材５４は、前方屈曲部材４８に回動可能に連結し、車体フレーム４の後方に向かって延在するとともに、上下動されうる。 The rear member 58 is a substantially U-shaped member as a whole (see FIG. 4). The rear member 58 has a pair of left and right front and rear bars 66 extending in the front and rear direction, and a left and right bar 68 extending in the left and right direction. The left and right bar 68 is provided at a position where the caregiver can easily step on the sole. The lever member 54 can be easily moved downward by the left and right bars 68. That is, the lever member 54 can move downward by simply stepping on the left and right bars 68 with the soles of the feet. The front end of the front / rear bar 66 is fixed to the round bar member 62, and the rear end of the front / rear bar 66 is fixed to both ends of the left / right bar 68. Thus, the lever member 54 is rotatably connected to the front bending member 48, extends toward the rear of the vehicle body frame 4, and can be moved up and down.

連結部材５２は、左右一対で設けられている（図４参照）。連結部材５２は、車体フレーム４とレバー部材５４とを回動可能に連結している。具体的には、連結部材５２は、後方部材５８の前後バー６６とベースバー１２とを回動可能に連結している。前後バー６６における連結部材５２の連結位置は、前後バー６６の長手方向の中途位置である。 A pair of left and right connecting members 52 are provided (see FIG. 4). The connecting member 52 rotatably connects the vehicle body frame 4 and the lever member 54. Specifically, the connecting member 52 connects the front / rear bar 66 and the base bar 12 of the rear member 58 so as to be rotatable. The connecting position of the connecting member 52 in the front / rear bar 66 is a midway position in the longitudinal direction of the front / rear bar 66.

リンク機構４６は更に、連結体７０を備えている。連結体７０は、前方屈曲部材４８と後方屈曲部材５０とを連結する。より詳細には、連結体７０は、前方屈曲部材４８の屈曲部ｋと、後方屈曲部材５０の屈曲部ｋとを連結する。屈曲部材４８、５０と連結体７０とは、互いに回動可能に連結されている。連結体７０は、前方屈曲部材４８及び後方屈曲部材５０の屈曲角度が常時略等しくなるように両屈曲部材４８、５０を連結する。連結体７０は、左右一対で設けられている（図４参照）。連結体７０は、屈曲部材４８、５０の屈曲角度に関わらず略水平である。連結体７０は、屈曲部材４８、５０の屈曲角度が大きくなるほど前方に移動する。 The link mechanism 46 further includes a connecting body 70. The connecting body 70 connects the front bending member 48 and the rear bending member 50. More specifically, the connecting body 70 connects the bent portion k of the front bending member 48 and the bent portion k of the rear bending member 50. The bending members 48 and 50 and the connecting body 70 are connected to each other so as to be rotatable. The connecting body 70 connects the bending members 48 and 50 so that the bending angles of the front bending member 48 and the rear bending member 50 are always substantially equal. The connection body 70 is provided in a pair of left and right (see FIG. 4). The connecting body 70 is substantially horizontal regardless of the bending angle of the bending members 48 and 50. The connecting body 70 moves forward as the bending angle of the bending members 48 and 50 increases.

以下において、リンク機構４６の動作が説明される。前後輪接地状態（図１で示される状態）から、前後輪浮上状態へ移行する場合の動作は次の通りである。前後輪接地状態において、レバー部材５４の後方部材５８は上方に動かされた位置にある。前後輪接地状態において、連結部材５２の長手方向は、水平に対して所定の角度を有して起立している（図１参照）。前後輪接地状態において、連結部材５２は、後方にいくほど高くなるように傾斜している。図１が示すように、前後輪接地状態において、前方屈曲部材４８及び後方屈曲部材５０は、前方に凸となるように屈曲している。前方屈曲部材４８及び後方屈曲部材５０の屈曲により、脚部３４、３６は、接地面ｈから浮上している。接地しているのは車輪３０、３２のみである。 Hereinafter, the operation of the link mechanism 46 will be described. The operation when shifting from the front and rear wheel grounding state (the state shown in FIG. 1) to the front and rear wheel floating state is as follows. In the front and rear wheel grounding state, the rear member 58 of the lever member 54 is in a position moved upward. In the front and rear wheel grounding state, the longitudinal direction of the connecting member 52 stands up at a predetermined angle with respect to the horizontal (see FIG. 1). In the front and rear wheel grounding state, the connecting member 52 is inclined so as to increase toward the rear. As shown in FIG. 1, in the front and rear wheel grounding state, the front bending member 48 and the rear bending member 50 are bent so as to protrude forward. Due to the bending of the front bending member 48 and the rear bending member 50, the leg portions 34 and 36 are levitated from the ground contact surface h. Only the wheels 30 and 32 are in contact with the ground.

次に、レバー部材５４が下方に動かされる。より詳細には、レバー部材５４の後方部材５８が下方に動かされる。この動きは、例えば、後方部材５８の左右バー６８を足裏で踏むことにより容易になされうる。後方部材５８が下方に動かされると同時に、連結部材５２は後方に傾倒しながら回動する。この連結部材５２の回動中心軸線ｚ（図４に破線で記載）は、ベースバー１２と連結部材５２との連結位置上にある。回動中心軸線ｚを中心とした連結部材５２の回動により、後方部材５８は下方に動きつつ後方に移動する。この後方への移動により、前方部材５６も後方に動く。つまり、レバー部材５４が後方に動く。レバー部材５４の後方への移動により、前方屈曲部材４８の屈曲角度は小さくなる。換言すれば、レバー部材５４の後方への移動により、角度θは大きくなる。この前方屈曲部材４８の屈曲角度の変化は、連結体７０を介して後方屈曲部材５０にも伝達される。前方屈曲部材４８と後方屈曲部材５０とは、その屈曲角度が小さくされるとともに、その上下方向長さが伸びる。この伸びに連動して、脚部３４、３６が、下方に移動する。脚部３４、３６は、車輪３０、３２よりも更に下方に突出する。この突出により、脚部３４、３６が接地し、車輪３０，３２が浮上する。前後輪浮上状態において、連結部材５２は、レバー部材５４の前後バー６６と略平行となっている。 Next, the lever member 54 is moved downward. More specifically, the rear member 58 of the lever member 54 is moved downward. This movement can be easily performed, for example, by stepping on the left and right bars 68 of the rear member 58 with the soles. At the same time that the rear member 58 is moved downward, the connecting member 52 rotates while tilting backward. The rotation center axis z (denoted by a broken line in FIG. 4) of the connection member 52 is on the connection position between the base bar 12 and the connection member 52. By the rotation of the connecting member 52 around the rotation center axis z, the rear member 58 moves backward while moving downward. By this rearward movement, the front member 56 also moves rearward. That is, the lever member 54 moves backward. Due to the rearward movement of the lever member 54, the bending angle of the front bending member 48 becomes smaller. In other words, the angle θ increases as the lever member 54 moves rearward. This change in the bending angle of the front bending member 48 is also transmitted to the rear bending member 50 via the connecting body 70. The bending angle of the front bending member 48 and the rear bending member 50 is reduced, and the vertical length thereof is extended. In conjunction with this elongation, the legs 34 and 36 move downward. The leg portions 34 and 36 protrude further downward than the wheels 30 and 32. Due to this protrusion, the legs 34 and 36 are grounded, and the wheels 30 and 32 are lifted. In the front and rear wheel floating state, the connecting member 52 is substantially parallel to the front and rear bar 66 of the lever member 54.

このようにして、前後輪接地状態から前後輪浮上状態への移行がなされる。この移行は、レバー部材５４を踏むだけで達成される。リンク機構４６により、前後輪接地状態から前後輪浮上状態への移行は極めて容易とされている。なお、連結体７０により、前方脚部３４の底面の高さと、後方脚部３６の底面の高さとは、屈曲部材４８、５０の屈曲角度に関わらず略一定である。 In this way, the transition from the front and rear wheel grounding state to the front and rear wheel floating state is performed. This transition is achieved simply by stepping on the lever member 54. The link mechanism 46 makes it very easy to shift from the front and rear wheel grounding state to the front and rear wheel floating state. It should be noted that the height of the bottom surface of the front leg 34 and the height of the bottom surface of the rear leg 36 are substantially constant by the connecting body 70 regardless of the bending angles of the bending members 48 and 50.

なお、図２で示される前後輪浮上状態において、前方屈曲部材４８及び後方屈曲部材５０の屈曲角度は、ほぼ最小である。即ち、図２で示される前後輪浮上状態において、前方屈曲部材４８及び後方屈曲部材５０の角度θは、ほぼ１８０度である。屈曲部材４８、５０の角度θが略１８０度とされることにより、屈曲部材４８、５０は、車いす２の荷重を効率的に車体フレーム４に伝達することができる。ただし、前後輪浮上状態における屈曲部材４８、５０の角度θは、正確には、１８０度よりも若干大きい。換言すれば、前後輪浮上状態において、屈曲部材４８、５０は、死点をやや過ぎた状態とされている。これは、車いす２の自重による落ち込みを防止するためである。屈曲部材４８、５０において、死点をやや過ぎた状態を超えた更なる屈曲（後方に凸となるような屈曲）が防止されている。前後輪浮上状態において、屈曲部材４８、５０の後方側は、車体フレーム４に当接している。具体的には、前後輪浮上状態において、屈曲部材４８、５０の後方側は、前述した水平バー４２に当接している（図３参照）。この当接により、屈曲部材４８、５０の後方側への過度の屈曲が規制される。この当接により、角度θが略１８０度に維持されるとともに、前後輪浮上状態が維持される。車いす２を効率的に支持するとともに前後輪浮上状態を維持する観点から、前後輪浮上状態における角度θは、１８０度より大きく且つ１９０度以下程度とされるのが好ましい。 In the front and rear wheel floating states shown in FIG. 2, the bending angles of the front bending member 48 and the rear bending member 50 are substantially minimum. That is, in the front and rear wheel floating state shown in FIG. 2, the angle θ of the front bending member 48 and the rear bending member 50 is approximately 180 degrees. By setting the angle θ of the bending members 48 and 50 to approximately 180 degrees, the bending members 48 and 50 can efficiently transmit the load of the wheelchair 2 to the vehicle body frame 4. However, the angle θ of the bending members 48 and 50 in the floating state of the front and rear wheels is precisely slightly larger than 180 degrees. In other words, in the front and rear wheel floating state, the bending members 48 and 50 are in a state slightly past the dead point. This is to prevent the wheelchair 2 from dropping due to its own weight. In the bending members 48 and 50, further bending (bending so as to protrude backward) beyond the state where the dead point is slightly passed is prevented. In the front and rear wheel floating state, the rear sides of the bending members 48 and 50 are in contact with the vehicle body frame 4. Specifically, in the front and rear wheel floating state, the rear sides of the bending members 48 and 50 are in contact with the horizontal bar 42 described above (see FIG. 3). Due to this contact, excessive bending of the bending members 48 and 50 to the rear side is restricted. By this contact, the angle θ is maintained at approximately 180 degrees, and the front and rear wheel floating states are maintained. From the viewpoint of efficiently supporting the wheelchair 2 and maintaining the front-rear wheel floating state, the angle θ in the front-rear wheel floating state is preferably greater than 180 degrees and less than or equal to 190 degrees.

車いす２は、ガイド体７２を有している。ガイド体７２は、その両端部がベースバー１２に溶接されたガイド部材７４と、このガイド部材７４の両端部間に伸びるベースバー１２とにより形成されている。ガイド部材７４は、略Ｕ字状である。ガイド体７２は、その内部に略矩形の空間を形成する。ガイド体７２は、左右一対で設けられている。 The wheelchair 2 has a guide body 72. The guide body 72 is formed by a guide member 74 whose both end portions are welded to the base bar 12 and the base bar 12 extending between the both end portions of the guide member 74. The guide member 74 is substantially U-shaped. The guide body 72 forms a substantially rectangular space therein. A pair of left and right guide bodies 72 are provided.

図４等が示すように、丸パイプ部材６４は、ガイド体７２を貫通している。換言すれば、丸パイプ部材６４は、ガイド体７２が形成する略矩形の空間内に配置されている。丸パイプ部材６４の移動範囲は、ガイド体７２により規制されている。ガイド体７２は、回動連結部６０の上下方向への移動を規制している。ガイド体７２により、回動連結部６０の移動範囲は実質的に前後方向に規制されている。回動連結部６０の上下方向への移動範囲は、少ない。 As shown in FIG. 4 and the like, the round pipe member 64 passes through the guide body 72. In other words, the round pipe member 64 is disposed in a substantially rectangular space formed by the guide body 72. The moving range of the round pipe member 64 is regulated by the guide body 72. The guide body 72 restricts the movement of the rotary connecting portion 60 in the vertical direction. By the guide body 72, the movement range of the rotation connecting portion 60 is substantially restricted in the front-rear direction. The range of movement of the rotary connecting portion 60 in the vertical direction is small.

ガイド体７２は、回動連結部６０の移動範囲を規制する。この規制により、レバー部材５４が安定する。またガイド体７２は、後述されるロック機構の確実性を向上させうる。 The guide body 72 regulates the movement range of the rotation connecting part 60. By this restriction, the lever member 54 is stabilized. Moreover, the guide body 72 can improve the certainty of the lock mechanism mentioned later.

前述したように、車いす２は、アームレスト２０と、このアームレスト２０とともに上下動しうるアームレスト支持体１８とを備える。アームレスト２０の高さは、少なくとも、アームレストとして通常使用される高さである第一の高さと、座シート２２と略同一の高さである第二の高さとに変更可能である。図１及び図２の実線は、アームレスト２０が第一の高さにある状態を示す。第一の高さは、着座した使用者が腕を置くのに適した高さである。アームレスト２０の高さは、第一の高さと第二の高さとの間で段階的に又は無段階に調節可能とされてもよい。 As described above, the wheelchair 2 includes the armrest 20 and the armrest support 18 that can move up and down together with the armrest 20. The height of the armrest 20 can be changed to at least a first height that is normally used as an armrest and a second height that is substantially the same height as the seat 22. The solid line in FIGS. 1 and 2 shows a state in which the armrest 20 is at the first height. The first height is suitable for a seated user to place his arm. The height of the armrest 20 may be adjustable stepwise or steplessly between the first height and the second height.

第二の高さとされたアームレスト２０は、実質的に下方に収容された状態となる。第二の高さとされたアームレスト２０は、介護者が着座した使用者を抱きかかえる際に邪魔にならない。第二の高さとされたアームレスト２０は、車いすの使用者の降車を容易とする。第二の高さとされうるアームレスト２０は、介護のしやすさを向上させる。 The armrest 20 having the second height is in a state of being accommodated substantially below. The armrest 20 set at the second height does not get in the way when the caregiver holds the user who is seated. The armrest 20 set at the second height makes it easy for the wheelchair user to get off. The armrest 20 that can be the second height improves the ease of care.

前述したように、アームレスト支持体１８は、アームフレーム２６と支持フレーム２８とを有する。図２の破線は、第二の高さにおける支持フレーム２８を示す。アームレスト２０の上下動は、支持フレーム２８の上下動によりなされる。支持フレーム２８は、車体フレーム４に設けられた保持体７５に挿通されつつ支持されている。保持体７５は、略管状をなし、上下に開口している。保持体７５の内面の断面形状は、支持フレーム２８の外面の断面形状に略等しい。支持フレーム２８は、保持体７５の内部をスライド移動する。このスライド移動により、支持フレーム２８は上下動する。 As described above, the armrest support 18 includes the arm frame 26 and the support frame 28. The dashed line in FIG. 2 shows the support frame 28 at a second height. The vertical movement of the armrest 20 is performed by the vertical movement of the support frame 28. The support frame 28 is supported while being inserted through a holding body 75 provided on the vehicle body frame 4. The holding body 75 has a substantially tubular shape and is open vertically. The cross-sectional shape of the inner surface of the holding body 75 is substantially equal to the cross-sectional shape of the outer surface of the support frame 28. The support frame 28 slides inside the holding body 75. By this sliding movement, the support frame 28 moves up and down.

保持体７５の側面には、固定ピン７６が設けられている。図示されていないが、固定ピン７６は保持体７５を貫通しうる。支持フレーム２８は、上記第一の高さに対応した第一の穴を有している。アームフレーム２６が第一の高さとされた状態において、固定ピン７６は上記第一の穴と係合している。この係合により、支持フレーム２８の高さが第一の高さに固定される。固定ピン７６はバネ等の付勢部材により常時支持フレーム２８側に付勢されている。この付勢により、固定ピン７６と支持フレーム２８との係合が外れにくくされている。付勢力に反して固定ピン７６を操作することにより、固定ピン７６と支持フレーム２８との係合が解除されうる。この係合解除により、支持フレーム２８が下方にスライドし、支持フレーム２８を含むアームレスト支持体１８及びアームフレーム２６が下がる。この下方へのスライドは、アームレスト支持体１８及びアームフレーム２６の自重によりなされてもよく、外力によりなされてもよい。左右のアームレスト支持体１８は、それぞれ独立して上下動しうる。 A fixing pin 76 is provided on a side surface of the holding body 75. Although not shown, the fixing pin 76 can penetrate the holding body 75. The support frame 28 has a first hole corresponding to the first height. When the arm frame 26 is at the first height, the fixing pin 76 is engaged with the first hole. By this engagement, the height of the support frame 28 is fixed to the first height. The fixing pin 76 is constantly biased toward the support frame 28 by a biasing member such as a spring. Due to this urging, the engagement between the fixing pin 76 and the support frame 28 is difficult to disengage. By operating the fixing pin 76 against the urging force, the engagement between the fixing pin 76 and the support frame 28 can be released. With this disengagement, the support frame 28 slides downward, and the armrest support 18 and the arm frame 26 including the support frame 28 are lowered. This downward sliding may be performed by the weight of the armrest support 18 and the arm frame 26, or may be performed by an external force. The left and right armrest supports 18 can move up and down independently.

車いす２は、リンク機構４６を車輪浮上状態でロックするロック機構を備える。このロック機構は、アームレスト２０を下げることにより機能する。第二の高さに下げられた状態において、アームレスト支持体１８は、車輪浮上状態におけるレバー部材５４と係合する。より詳細には、第二の高さに下げられた状態において、アームレスト支持体１８の支持フレーム２８の下部は、車輪浮上状態におけるレバー部材５４の回動連結部６０と係合する。図５は、回動連結部６０と支持フレーム２８との係合状態を説明するための斜視図である。図５が示すように、支持フレーム２８は、回動連結部６０に当接しうる位置にまで下げられうる。下げられた状態の支持フレーム２８は、車輪浮上状態（前後輪浮上状態）における回動連結部６０の前方に配置されうる。この支持フレーム２８により、回動連結部６０の前方への移動が妨げられる。即ち、レバー部材５４とアームレスト支持体１８との干渉により、レバー部材５４の前方への移動が規制され、リンク機構４６が車輪浮上状態でロックされる。このロックにより、車輪浮上状態から前後輪接地状態への移行が防止されうる。このロックにより、レバー部材５４を誤って操作したような場合であっても、車輪浮上状態は解除されない。このロックは、車輪浮上状態の維持を確実とし、安全性を高める。更に、このロック機構は、アームレスト支持体１８やレバー部材５４を利用してロック機構を構成しているため、ロック機構専用の部材を必要としない。また、アームレスト支持体１８の構造は単純である。支持フレーム２８には、ロック機構のための凸部などは設けられていない。上記ロック機構は、構造が比較的簡易であるため、製造が容易であり、低コスト化にも寄与しうる。ロック機構において、アームレスト支持体１８とレバー部材５４とは、干渉してもよく、係合してもよい。 The wheelchair 2 includes a lock mechanism that locks the link mechanism 46 in a wheel floating state. This locking mechanism functions by lowering the armrest 20. In the state lowered to the second height, the armrest support 18 is engaged with the lever member 54 in the wheel floating state. More specifically, in a state where the armrest support 18 is lowered to the second height, the lower portion of the support frame 28 of the armrest support 18 is engaged with the rotation connecting portion 60 of the lever member 54 in the wheel floating state. FIG. 5 is a perspective view for explaining an engaged state between the rotation connecting portion 60 and the support frame 28. As shown in FIG. 5, the support frame 28 can be lowered to a position where the support frame 28 can abut on the rotation connecting portion 60. The support frame 28 in the lowered state can be disposed in front of the rotation connecting portion 60 in the wheel floating state (the front and rear wheel floating state). The support frame 28 prevents the rotation connecting portion 60 from moving forward. That is, due to the interference between the lever member 54 and the armrest support 18, the forward movement of the lever member 54 is restricted, and the link mechanism 46 is locked in the wheel floating state. By this lock, the transition from the wheel floating state to the front and rear wheel grounding state can be prevented. Even if the lever member 54 is operated by mistake due to this lock, the wheel floating state is not released. This lock ensures the maintenance of the floating state of the wheel and enhances safety. Furthermore, since this lock mechanism comprises the lock mechanism using the armrest support 18 and the lever member 54, a member dedicated to the lock mechanism is not required. Further, the structure of the armrest support 18 is simple. The support frame 28 is not provided with a convex portion for a locking mechanism. Since the lock mechanism has a relatively simple structure, it is easy to manufacture and can contribute to cost reduction. In the locking mechanism, the armrest support 18 and the lever member 54 may interfere with each other or engage with each other.

前述したように、アームレスト２０が下げられることにより、車いす２の使用者が浴槽などに移乗しやすくなる。アームレスト２０が下げられる局面は、車いす２の固定の確実性が強く求められる局面でもある。下げられたアームレスト支持体１８により車輪浮上状態をロックする上記ロック機構は、車輪浮上状態の維持が強く求められる局面において選択的に機能しうる。上記ロック機構は、アームレスト２０を下げると同時にロックされるので、利便性が高い。アームレスト２０を上げることにより、ロックが解除される。ロックの解除が容易であるため、この点でも利便性が高い。 As described above, by lowering the armrest 20, the user of the wheelchair 2 can easily transfer to the bathtub or the like. The situation in which the armrest 20 is lowered is also an aspect in which certainty of fixing the wheelchair 2 is strongly required. The lock mechanism that locks the wheel floating state by the lowered armrest support 18 can selectively function in a situation where the maintenance of the wheel floating state is strongly required. Since the lock mechanism is locked at the same time when the armrest 20 is lowered, it is highly convenient. The lock is released by raising the armrest 20. Since it is easy to release the lock, this is also very convenient.

なお、このロック機構において、アームレスト支持体１８と干渉又は係合する部分は、レバー部材５４の回動連結部６０に限定されない。例えば、回動連結部６０を有さず全体として一体化されたレバー部材が用いられた場合において、このレバー部材にアームレスト支持体１８と干渉又は係合しうる凸部等を設けた態様でもよい。本第一実施形態の車いす２では、レバー部材５４に回動連結部６０を設け、且つガイド体７２を設けているため、回動連結部６０の可動範囲が容易に規制されうる。更に、可動範囲が規制された回動連結部６０とアームレスト支持体１８とを係合させているため、係合位置の特定が容易となり、係合がより一層確実とされている。係合が確実とされることにより、極めて信頼性の高いロック機構が実現されている。 In this locking mechanism, the portion that interferes with or engages with the armrest support 18 is not limited to the rotation connecting portion 60 of the lever member 54. For example, when a lever member that does not have the rotation connecting portion 60 and is integrated as a whole is used, the lever member may be provided with a convex portion that can interfere with or engage with the armrest support 18. . In the wheelchair 2 of the first embodiment, since the rotation connecting portion 60 is provided on the lever member 54 and the guide body 72 is provided, the movable range of the rotating connecting portion 60 can be easily regulated. Furthermore, since the rotation connecting part 60 and the armrest support 18 whose movable range is restricted are engaged with each other, it is easy to specify the engagement position, and the engagement is further ensured. By ensuring the engagement, an extremely reliable locking mechanism is realized.

図６は、本発明の第二実施形態である車いす８０の左側面図である。以下の記載及び図６において、前述した車いす２と同様の構造を有する部分は、車いす２と同一の符合を付すとともに、説明が適宜省略される。 FIG. 6 is a left side view of a wheelchair 80 according to the second embodiment of the present invention. In the following description and FIG. 6, the part which has the same structure as the wheelchair 2 mentioned above attaches | subjects the same code | symbol as the wheelchair 2, and description is abbreviate | omitted suitably.

車いす８０は、前輪８２と後輪８４とフットレスト８６とを有する。前輪８２は自由輪である。後輪８４は固定輪である。車いす８０は、屈曲部材８８を有する。屈曲部材８８は、車体フレーム４の前部にのみ設けられている。車体フレーム４の後部には、屈曲部材８８は存在しない。車いす８０は、レバー部材５４を有する。レバー部材５４の構造は、車いす２のそれと同様である。屈曲部材８８とレバー部材５４とは回動可能に連結されている。図６において、前後バー６６は一本の線により簡易的に示されている。また、図示されていないが、車いす８は、連結部材５２を有する。連結部材５２の構成も車いす２におけるそれと同様である。さらに車いす８０は、車いす２と同様にガイド体７２を有する。ガイド体７２の構成及びガイド体７２と回動連結部６０との係合状態は、前述した車いす２と同様である。 The wheelchair 80 has a front wheel 82, a rear wheel 84, and a footrest 86. The front wheel 82 is a free wheel. The rear wheel 84 is a fixed wheel. The wheelchair 80 has a bending member 88. The bending member 88 is provided only at the front portion of the vehicle body frame 4. There is no bending member 88 at the rear of the vehicle body frame 4. The wheelchair 80 has a lever member 54. The structure of the lever member 54 is the same as that of the wheelchair 2. The bending member 88 and the lever member 54 are connected so as to be rotatable. In FIG. 6, the front / rear bar 66 is simply indicated by a single line. Although not shown, the wheelchair 8 has a connecting member 52. The structure of the connecting member 52 is the same as that in the wheelchair 2. Furthermore, the wheelchair 80 has a guide body 72 as with the wheelchair 2. The configuration of the guide body 72 and the engagement state between the guide body 72 and the rotation connecting portion 60 are the same as those of the wheelchair 2 described above.

レバー部材５４が上げられた状態（図６において実線で示される）においては、前輪８２及び後輪８４が接地している。この状態は前後輪接地状態である。レバー部材５４が下げられた状態（図６において破線で示される）においては、後輪８４は接地したまま、脚部９０が接地し、前輪８２が浮上する。この状態は車輪浮上状態（図示省略）である。この車輪浮上状態は、前輪浮上状態である。 When the lever member 54 is raised (shown by a solid line in FIG. 6), the front wheel 82 and the rear wheel 84 are grounded. This state is a front and rear wheel grounding state. In a state in which the lever member 54 is lowered (indicated by a broken line in FIG. 6), the leg 90 is grounded and the front wheel 82 is floated while the rear wheel 84 is grounded. This state is a wheel floating state (not shown). This wheel floating state is a front wheel floating state.

前述した車いす２と同様、車いす８０において、レバー部材５４が下方に動かされると、レバー部材５４は後方に移動する。この移動により、屈曲部材８８の屈曲角度が小さくなり、屈曲部材８８の上下方向長さが長くなる。 Similar to the wheelchair 2 described above, in the wheelchair 80, when the lever member 54 is moved downward, the lever member 54 moves rearward. By this movement, the bending angle of the bending member 88 is reduced, and the vertical length of the bending member 88 is increased.

車いす８０は、脚部９０を有する。脚部９０は、前輪８２の近傍に設けられている。脚部９０は、前輪８２の左右方向外側に設けられている。後輪８４の近傍に脚部は設けられていない。脚部９０は、屈曲部材８８に連動して上下動する。レバー部材５４が下方に動かされると、脚部９０が下方に移動する。この移動により、脚部９０は接地し、前輪８２は浮上する。 The wheelchair 80 has legs 90. The leg portion 90 is provided in the vicinity of the front wheel 82. The leg portion 90 is provided outside the front wheel 82 in the left-right direction. No leg is provided in the vicinity of the rear wheel 84. The leg portion 90 moves up and down in conjunction with the bending member 88. When the lever member 54 is moved downward, the leg portion 90 moves downward. By this movement, the leg 90 is grounded and the front wheel 82 is lifted.

前輪浮上状態において、後方に移動したレバー部材５４は、後輪８４と係合又は当接する。車輪浮上状態において、後方に移動したレバー部材５４は、後輪８４の回転を規制する。具体的には、レバー部材５４の後方への移動に伴い後方に移動した回動連結部６０が、後輪８４の外周面と当接する。回動連結部６０は、レバー部材５４の下方への動きにより後方に移動して後輪８４と当接する車輪当接部８６でもある。車輪当接部８６の当接は、ブレーキとして機能する。車いす８０では、前輪の浮上と後輪の回転規制とが同時になされる。よって車いす８０は、前輪浮上状態において、より一層確実に固定されている。 In the front wheel floating state, the lever member 54 moved rearward engages or abuts with the rear wheel 84. In the wheel floating state, the lever member 54 moved rearward restricts the rotation of the rear wheel 84. Specifically, the rotation connecting portion 60 that has moved rearward as the lever member 54 moves rearward contacts the outer peripheral surface of the rear wheel 84. The rotation connecting portion 60 is also a wheel contact portion 86 that moves rearward due to the downward movement of the lever member 54 and contacts the rear wheel 84. The contact of the wheel contact portion 86 functions as a brake. In the wheelchair 80, the front wheel levitation and the rear wheel rotation restriction are performed simultaneously. Therefore, the wheelchair 80 is more securely fixed in the front wheel floating state.

後輪８４は、固定輪である。後輪８４が固定輪とされることにより、回動連結部６０と後輪８４との係合又は当接が確実となる。後輪８４の外径は、前輪８２の外径よりも大きい。大きな外径の後輪８４により、回動連結部６０の当接による回転規制効果が高まる。大きな外径を有する後輪８４は、その外周面をガイド体７２近傍に位置させるのに適する。 The rear wheel 84 is a fixed wheel. By making the rear wheel 84 a fixed wheel, the engagement or abutment between the rotation connecting portion 60 and the rear wheel 84 is ensured. The outer diameter of the rear wheel 84 is larger than the outer diameter of the front wheel 82. Due to the rear wheel 84 having a large outer diameter, the effect of restricting rotation due to the abutment of the rotation connecting portion 60 is enhanced. The rear wheel 84 having a large outer diameter is suitable for positioning the outer peripheral surface in the vicinity of the guide body 72.

前述したように、車いす２は、脚でレバー部材５４を踏むだけで全ての車輪を浮上させることができ、脚部のみで接地した安定的な状態が容易な操作で得られる。車いす２及び車いす８０においては、脚でレバー部材５４を踏むだけで全ての車輪の接地面における転動を規制することができる。車いす２及び車いす８０は、停車状態の確実性が高い。 As described above, the wheelchair 2 can lift all the wheels by simply stepping on the lever member 54 with the legs, and a stable state in which the wheelchair 2 is grounded only with the legs can be obtained by an easy operation. In the wheelchair 2 and the wheelchair 80, rolling on the ground contact surfaces of all the wheels can be restricted only by stepping on the lever member 54 with the legs. The wheelchair 2 and the wheelchair 80 are highly reliable in the stopped state.

前述したように、車いす２は、移動時には、前輪３０及び後輪３２により走行することができるように構成されている。更に、車いす２は、停止時には、４本の脚部、即ち前方脚部３４と後方脚部３６とが下降して、前輪３０及び後輪３２が浮上するとともに、この４本の脚部３４、３６で車体フレーム４が保持されるように構成されている。よって、停止時において、停車状態の確実性が高い。 As described above, the wheelchair 2 is configured to be able to travel with the front wheels 30 and the rear wheels 32 when moving. Further, when the wheelchair 2 is stopped, the four legs, that is, the front leg 34 and the rear leg 36 descend, and the front wheel 30 and the rear wheel 32 float, and the four legs 34, The vehicle body frame 4 is held at 36. Therefore, the certainty of the stop state is high at the time of stop.

本発明の車いすは、上述した実施形態に限定されない。本発明の車いすは、リンク機構が無くてもよい。例えば、レバー操作やスイッチ操作等の操作により、周知の伸縮機構等で支持された脚部が下降して、前輪及び／又は後輪が浮上し、これらの脚部で保持されるように構成された車いすでもよい。この場合、四輪接地状態に復帰するには、例えば、レバー操作やスイッチ操作等の操作により、周知の伸縮機構等で支持された脚部が上昇して、前輪及び／又は後輪が接地するように構成されていればよい。この周知の伸縮機構として、ガスシリンダー、電動伸縮式シリンダー、ジャッキ機構等が挙げられる。 The wheelchair of the present invention is not limited to the above-described embodiment. The wheelchair of the present invention may not have a link mechanism. For example, a leg supported by a well-known telescopic mechanism or the like is lowered by an operation such as a lever operation or a switch operation, and the front wheel and / or the rear wheel is lifted and held by these legs. A wheelchair can be used. In this case, in order to return to the four-wheel grounding state, for example, by a lever operation, a switch operation, or the like, the leg supported by a well-known telescopic mechanism or the like rises and the front wheel and / or the rear wheel are grounded What is necessary is just to be comprised. Examples of the known expansion / contraction mechanism include a gas cylinder, an electric expansion / contraction cylinder, a jack mechanism, and the like.

本発明は、入浴・シャワー用車いす（シャワーキャリー）をはじめとして、あらゆる車いすに適用されうる。 The present invention can be applied to all wheelchairs including bathing / shower wheelchairs (shower carry).

図１は、本発明の第一実施形態に係る車いすの左側面図であり、前後輪接地状態の図である。FIG. 1 is a left side view of a wheelchair according to a first embodiment of the present invention, and is a view of a front and rear wheel grounding state. 図２は、図１の車いすが前後輪浮上状態とされたときの左側面図である。FIG. 2 is a left side view of the wheelchair of FIG. 1 when the front and rear wheels are floated. 図３は、図１の車いすの右側面部近傍を後方から見た図である。FIG. 3 is a rear view of the vicinity of the right side surface of the wheelchair of FIG. 図４は、図２に記載された前後輪浮上状態の車いすの後部を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a rear portion of the wheelchair in a state where the front and rear wheels are floated as shown in FIG. 図５は、回動連結部とアームレスト支持体との係合状態を示す斜視図であり、この係合状態を解りやすく示すために図４から抽出された図である。FIG. 5 is a perspective view showing an engaged state between the rotation connecting portion and the armrest support, and is a view extracted from FIG. 4 for easy understanding of the engaged state. 図６は、本発明の第一実施形態に係る車いすの左側面図である。FIG. 6 is a left side view of the wheelchair according to the first embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

２、８０・・・車いす
４・・・車体フレーム
６・・・メインフレーム
８・・・座面バー
１０・・・背フレーム
１２・・・ベースバー
１４・・・フロントバー
１６・・・バックバー
１８・・・アームレスト支持体
２０・・・アームレスト
２２・・・座シート
２４・・・背シート
２６・・・アームフレーム
２８・・・支持フレーム
３０、８２・・・前輪
３２、８４・・・後輪
３６・・・後方脚部（脚部）
４０・・・後方脚部支持フレーム
４２・・・水平バー
４４・・・スライド部
４６・・・リンク機構
４８・・・前方屈曲部材（屈曲部材）
５０・・・後方屈曲部材（屈曲部材）
５２・・・連結部材
５４・・・レバー部材
５６・・・前方部材
５８・・・後方部材
６０・・・回動連結部
７０・・・連結体
７２・・・ガイド体
７４・・・ガイド部材
７５・・・保持体
７６・・・固定ピン
８６・・・車輪当接部
８８・・・屈曲部材
９０・・・脚部
2, 80 ... Wheelchair 4 ... Body frame 6 ... Main frame 8 ... Seat bar 10 ... Back frame 12 ... Base bar 14 ... Front bar 16 ... Back bar 18 ... Armrest support 20 ... Armrest 22 ... Seat seat 24 ... Back seat 26 ... Arm frame 28 ... Support frame 30, 82 ... Front wheels 32, 84 ... Rear Ring 36 ... rear leg (leg)
40 ... Back leg support frame 42 ... Horizontal bar 44 ... Slide part 46 ... Link mechanism 48 ... Front bending member (bending member)
50: Back bending member (bending member)
52 ... Connecting member 54 ... Lever member 56 ... Front member 58 ... Back member 60 ... Rotating connecting part 70 ... Connecting body 72 ... Guide body 74 ... Guide member 75 ... Holding body 76 ... Fixing pin 86 ... Wheel contact part 88 ... Bending member 90 ... Leg part

Claims

車体フレームと、前輪及び後輪とを有し、
移動時には、上記前輪及び後輪により走行することができるように構成され、
停止時には、４本の脚部が下降して上記前輪及び後輪が浮上するとともに、この４本の脚部で上記車体フレームが保持されるように構成された車いす。 Having a body frame, front wheels and rear wheels,
When moving, it is configured to be able to travel with the front wheel and the rear wheel,
The wheelchair is configured such that when the vehicle is stopped, the four legs are lowered and the front and rear wheels are floated, and the body frame is held by the four legs.

車体フレームと、前輪及び後輪と、リンク機構とを有し、
このリンク機構は、
屈曲角度が可変とされた屈曲部を有するとともに、この屈曲部よりも上方の位置において上記車体フレームに回動可能に取り付けられ、この屈曲角度が大きくされることにより上下方向長さが短くなり、この屈曲角度が小さくされることにより上下方向長さが長くなる屈曲部材と、
上記屈曲部材の上下方向長さの変化に連動して上下動する脚部と、
上記屈曲部材に回動可能に連結し、車体フレームの後方に向かって延在するとともに、上下動されうるレバー部材と、
上記車体フレームと上記レバー部材とを回動可能に連結し、上記レバー部材の上下動に伴いこのレバー部材を前後方向に移動させうる連結部材とを有し、
上記リンク機構は、上記レバー部材の上下動により、上記脚部を浮上させて上記前輪及び後輪の接地が許容された前後輪接地状態、及び、上記脚部を接地させて上記前輪又は後輪が浮上した車輪浮上状態を可能とするように構成されている車いす。 A vehicle body frame, front and rear wheels, and a link mechanism;
This link mechanism
It has a bent portion whose bending angle is variable, and is pivotally attached to the vehicle body frame at a position above the bent portion. By increasing the bending angle, the vertical length is shortened. A bending member whose length in the vertical direction is increased by reducing the bending angle;
Legs that move up and down in conjunction with changes in the vertical length of the bending member;
A lever member that is pivotally connected to the bending member, extends toward the rear of the body frame, and can be moved up and down;
The vehicle body frame and the lever member are pivotably connected, and a connecting member that can move the lever member in the front-rear direction as the lever member moves up and down,
The link mechanism includes a front and rear wheel grounding state in which the leg portion is lifted by the vertical movement of the lever member to allow grounding of the front and rear wheels, and the front or rear wheel is grounded by grounding the leg portion. A wheelchair that is configured to allow the wheel to float when the wheel is lifted.

上記前後輪接地状態において、上記屈曲部材は、前方に凸となるように屈曲しており、
上記レバー部材の下方向への動きにより、上記レバー部材が後方へ移動し、上記屈曲部材の屈曲角度が小さくされるとともに、上記リンク機構が前後輪接地状態から車輪浮上状態へと移行させる請求項２に記載の車いす。 In the front and rear wheel grounding state, the bending member is bent so as to protrude forward,
The lever member is moved backward by the downward movement of the lever member, the bending angle of the bending member is reduced, and the link mechanism shifts from the front and rear wheel grounding state to the wheel floating state. The wheelchair described in 2.

前方屈曲部材及び後方屈曲部材と、
上記前方屈曲部材に連動して上下動する前方脚部と、
上記後方屈曲部材に連動して上下動する後方脚部と、
これら前方屈曲部材及び後方屈曲部材の屈曲角度が常時略等しくなるように両屈曲部材を連結する連結体とを備え、
上記レバー部材の上下動により、上記前方脚部と後方脚部とを浮上させて上記前輪及び後輪の接地が許容された前後輪接地状態と、上記前方脚部と後方脚部とを接地させて上記前輪及び後輪が浮上した前後輪浮上状態とを採りうる請求項３に記載の車いす。 A front bending member and a rear bending member;
A front leg that moves up and down in conjunction with the front bending member;
A rear leg that moves up and down in conjunction with the rear bending member;
A connecting body that connects the bending members so that the bending angles of the front bending member and the rear bending member are always substantially equal,
By moving the lever member up and down, the front leg and the rear leg are levitated so that the front and rear wheels are allowed to be grounded, and the front leg and the rear leg are grounded. The wheelchair according to claim 3, wherein the front wheel and the rear wheel are lifted up and down.

上記レバー部材は、前方部材と後方部材とが回動連結部を介して回動可能に連結されることにより構成され、
上記車体フレームは、上記回動連結部の上下方向への移動を規制するガイド体を有している請求項３に記載の車いす。 The lever member is configured such that the front member and the rear member are rotatably connected via a rotation connecting portion,
The wheelchair according to claim 3, wherein the vehicle body frame includes a guide body that restricts the movement of the rotation connecting portion in the vertical direction.

アームレストと、
このアームレストとともに上下動しうるアームレスト支持体とを備え、
このアームレスト支持体は、上記車輪浮上状態における上記レバー部材の前方への移動を干渉しうる位置にまで下げることができ、この干渉により、上記レバー部材の前方への移動が規制されるとともに、上記リンク機構が上記車輪浮上状態でロックされる請求項３に記載の車いす。 Armrests,
With an armrest support that can move up and down with this armrest,
The armrest support can be lowered to a position where the forward movement of the lever member in the wheel floating state can be interfered, and the interference restricts the forward movement of the lever member, and The wheelchair according to claim 3, wherein the link mechanism is locked in the wheel floating state.

上記屈曲部材と、この屈曲部材に連動して上下動する脚部と、上記レバー部材に設けられた上記回動連結部と、上記ガイド体とを備え、
上記回動連結部は、上記レバー部材の下方向への動きにより後方へ移動して上記後輪と当接する車輪当接部を有し、
上記リンク機構は、上記レバー部材の下方向への動きにより上記脚部を接地させて前輪を浮上させるとともに上記車輪当接部を後輪に当接させる請求項３に記載の車いす。 The bending member, a leg portion that moves up and down in conjunction with the bending member, the rotation connecting portion provided in the lever member, and the guide body,
The rotation connecting portion has a wheel contact portion that moves backward by the downward movement of the lever member and contacts the rear wheel,
4. The wheelchair according to claim 3, wherein the link mechanism grounds the leg portion by the downward movement of the lever member to float the front wheel and makes the wheel contact portion contact the rear wheel.