JP2007189336A - Photographing apparatus, electronic apparatus, photographing image output apparatus, photographing method, program, and recording medium - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of simply making a shaking caused in an imaged image inconspicuous. <P>SOLUTION: When generating photographing image data 210 of a photographing image on the basis of an electric signal outputted from an image sensor 22, a photographing apparatus disclosed herein particularizes an optimum display size Da and an optimum print size Db whereat the shaking caused in the imaged image is hardly visually recognized on the basis of a shaking amount Q at photographing and attaches the sizes to the photographing image data 210. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影時の手ぶれによって撮影画像にぶれが生じた場合であっても、当該撮影画像のぶれを目立たなくするための技術に関する。   The present invention relates to a technique for making blurring of a photographed image inconspicuous even when the photographed image is shaken due to camera shake during photographing.

従来、デジタルカメラ等の撮影装置にあっては、撮影時の手ぶれによる画像劣化を防止するために、手ぶれによる振動量を検出する手ぶれ検出手段を備え、この手ぶれ検出手段の検出信号に基づいて、撮像手段からの撮像出力信号の位置補正を行うことによって、撮影画像に生じるぶれを抑制するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−３９５３４号公報 Conventionally, in a photographing apparatus such as a digital camera, in order to prevent image deterioration due to camera shake at the time of photographing, it is provided with a camera shake detection unit that detects a vibration amount due to camera shake, based on a detection signal of the camera shake detection unit, There has been proposed a technique that suppresses blurring in a captured image by correcting the position of an imaging output signal from an imaging means (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-39534 A

しかしながら、従来の技術にあっては、撮像出力信号の位置補正のための補正回路を備える必要があり、さらに、複雑な位置補正処理を要するため、コストや処理時間がかかるという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、撮像画像に生じたぶれを簡単に目立たなくすることのできる撮影装置、電子機器、撮影画像出力装置、撮影方法、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。 However, in the conventional technique, it is necessary to provide a correction circuit for correcting the position of the imaging output signal, and further, since complicated position correction processing is required, there is a problem in that cost and processing time are required.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and includes a photographing apparatus, an electronic device, a photographed image output apparatus, a photographing method, a program, and a recording medium that can easily make blurring generated in a captured image inconspicuous. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明は、撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記ぶれ量に基づいて特定する最適サイズ特定手段とを具備することを特徴とする撮影装置を提供する。
本発明によれば、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズが撮影時のぶれ量に基づいて特定されるため、この最適出力サイズで撮影画像を出力することで、ぶれの目立たない撮影画像を簡単に得ることができる。
なお、本発明および以下に示す各発明において、上記最適出力サイズは、基本的には、ぶれ量が大きいほど、小さなサイズとされるものであり、また、出力サイズとは、ユーザが撮影画像を視認可能に出力する際のサイズを指し、例えば、撮影画像の表示サイズや印刷サイズなどが出力サイズに含まれる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a photographing unit that generates photographed image data of a photographed image based on an electrical signal output from a photographing element, a blur amount detecting unit that detects a blur amount at the time of photographing, There is provided an imaging apparatus, comprising: an optimum size specifying unit that specifies an optimum output size based on the amount of blurring, which makes it difficult to visually recognize blurring occurring in the photographed image.
According to the present invention, the optimum output size that makes it difficult to visually recognize blurring that occurs in the captured image is specified based on the amount of blurring at the time of shooting. Therefore, by outputting the captured image with this optimal output size, blurring is noticeable. No captured images can be easily obtained.
In the present invention and each of the following inventions, the optimum output size is basically set to a smaller size as the amount of blur is larger, and the output size refers to the user's captured image. This refers to the size at which the image is output so as to be visible, and includes, for example, the display size and print size of the captured image.

ここで、上記発明において、前記撮影手段は、前記最適サイズ特定手段により特定された最適出力サイズを付加した撮影画像データを生成する構成が望ましい。
この望ましい構成によれば、撮影画像データに基づいた撮影画像が表示や印刷等により出力される際に、ぶれの目立たない撮影画像が出力可能となる。 Here, in the above invention, it is desirable that the photographing unit generates photographed image data to which the optimum output size specified by the optimum size specifying unit is added.
According to this desirable configuration, when a captured image based on the captured image data is output by display, printing, or the like, it is possible to output a captured image that is not noticeably blurred.

また、上記発明において、前記撮影画像データに基づいて撮影画像を表示する表示手段を更に備え、前記最適出力サイズには最適表示サイズが規定され、前記表示手段は、前記最適出力サイズにより示される表示サイズで前記撮影画像を表示する構成が望ましい。
この望ましい構成によれば、撮影装置にて撮影画像を再生表示する際に、撮影画像に生じたぶれを目立たなくすることができる。 Further, in the above invention, further comprising display means for displaying a photographed image based on the photographed image data, an optimum display size is defined for the optimum output size, and the display means is a display indicated by the optimum output size. A configuration that displays the photographed image in size is desirable.
According to this desirable configuration, when the photographed image is reproduced and displayed on the photographing apparatus, blurring that occurs in the photographed image can be made inconspicuous.

また、上記発明において、前記撮影画像データを外部機器に送信する送信手段を更に備え、前記撮影手段は、前記ぶれ量を前記撮影画像データに付加すると共に、前記最適サイズ特定手段は、前記撮影画像データが外部機器に出力されるときに、前記撮影画像データに付加されたぶれ量に基づいて、前記最適出力サイズを特定し、前記送信手段が、前記撮影画像データと共に前記最適出力サイズを前記外部機器に送信する構成も望ましい。
この望ましい構成によれば、外部機器に撮影画像データを送信する際に、最適出力サイズを特定するための処理が実行されるため、撮影画像データ生成時、すなわち、撮影時の処理を低減し、連写などの高速撮影に対応することができる。 In the above invention, the image processing apparatus further includes a transmission unit that transmits the captured image data to an external device, the imaging unit adds the blur amount to the captured image data, and the optimum size specifying unit includes the captured image data. When the data is output to an external device, the optimum output size is specified based on the amount of blur added to the photographed image data, and the transmission means sets the optimum output size together with the photographed image data to the external device. A configuration to transmit to the device is also desirable.
According to this desirable configuration, when the captured image data is transmitted to the external device, the process for specifying the optimum output size is executed, so that the process at the time of capturing image data generation, that is, the processing at the time of capturing is reduced, It can support high-speed shooting such as continuous shooting.

また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、前記撮影画像データを外部機器に送信する送信手段とを備えた撮影装置であって、撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記外部機器が特定可能にすべく、前記ぶれ量検出手段により検出されたぶれ量を前記撮影手段が生成する撮影画像データに付加する付加手段とを備え、前記送信手段は、前記ぶれ量が付加された撮影画像データを前記外部機器に送信することを特徴とする撮影装置を提供する。
本発明によれば、撮影時のぶれ量が付加された撮影画像データが外部機器に送信されるため、外部機器が撮影画像を表示や印刷等で出力する際に、ぶれ量に基づいて最適な出力サイズを特定することができる。
なお、上述の撮影装置を備えた種々の電子機器も本発明に含まれる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a photographing unit that generates photographed image data of a photographed image based on an electrical signal output from the photographing element, and a transmission unit that transmits the photographed image data to an external device. In order to enable the external device to specify the blur amount detecting means for detecting the blur amount at the time of shooting, and the optimum output size that makes it difficult to visually recognize the blur generated in the shot image, Adding means for adding the shake amount detected by the shake amount detection means to the photographed image data generated by the photographing means, and the transmission means sends the photographed image data to which the blur amount is added to the external device. Provided is an imaging apparatus characterized by transmitting.
According to the present invention, the captured image data to which the amount of camera shake is added is transmitted to the external device. Therefore, when the external device outputs the captured image by display, printing, or the like, the optimal amount based on the amount of camera shake is obtained. The output size can be specified.
Various electronic devices including the above-described photographing apparatus are also included in the present invention.

また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズが付加された撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、前記最適出力サイズにより示されるサイズに基づいて前記撮影画像を印刷または表示する出力手段とを具備することを特徴とする撮影画像出力装置を提供する。
本発明によれば、撮影画像データには、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズが付加され、この最適出力サイズに基づいて印刷や表示等の撮影画像の出力が行われるため、ぶれの目立たない撮影画像が得られる。
なお、コンピュータを、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズが付加された撮影画像データを取得する手段と、前記最適出力サイズにより示されるサイズに基づいて前記撮影画像を印刷または表示する手段として機能させることを特徴とするプログラムを、コンピュータに実行させて、撮影画像出力装置を構成しても良い。 In order to achieve the above object, the present invention provides a photographic image data acquisition means for acquiring photographic image data to which an optimum output size is added, which makes it difficult to visually recognize blurring occurring in the photographic image, and the optimum output size. There is provided a photographic image output device comprising output means for printing or displaying the photographic image based on the indicated size.
According to the present invention, the captured image data is added with an optimal output size that makes it difficult to visually recognize blurring that occurs in the captured image, and based on this optimal output size, the captured image is output, such as printing or display. As a result, it is possible to obtain a photographed image in which the blur is not noticeable.
Note that the computer prints or displays the captured image based on the size indicated by the optimum output size, and means for acquiring the captured image data to which the optimum output size is added so that blurring occurring in the captured image is difficult to be visually recognized. The captured image output device may be configured by causing a computer to execute a program that functions as a means for performing the above.

また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影時のぶれ量が付加された撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、前記撮影画像データに基づく撮影画像を印刷または表示する出力手段と、前記ぶれ量に基づいて、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを特定する最適サイズ特定手段とを備え、前記出力手段は、前記最適出力サイズにより示されるサイズに基づいて前記撮影画像を印刷または表示することを特徴とする撮影画像出力装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a captured image data acquisition means for acquiring captured image data to which a blur amount at the time of shooting is added, and an output for printing or displaying a captured image based on the captured image data. Means and an optimum size specifying means for specifying an optimum output size that makes it difficult to visually recognize the shake generated in the photographed image based on the amount of shake, and the output means has a size indicated by the optimum output size. A photographed image output apparatus is provided that prints or displays the photographed image based on the photographed image.

本発明によれば、撮影画像データに撮影時のぶれ量が付加されており、この撮影画像データに基づいて印刷や表示等の撮影画像の出力が行われる際には、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズがぶれ量に基づいて特定され、この最適出力サイズで撮影画像の出力が行われるため、ぶれの目立たない撮影画像が得られる。
なお、コンピュータを、撮影時のぶれ量が付加された撮影画像データを取得する手段、前記撮影画像データに基づく撮影画像を印刷または表示する手段、前記ぶれ量に基づいて、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを特定する手段として機能させると共に、前記最適出力サイズにより示されるサイズに基づいて前記撮影画像を印刷または表示するように機能させることを特徴とするプログラムを、コンピュータに実行させて、撮影画像出力装置を構成しても良い。 According to the present invention, the amount of blur at the time of shooting is added to the shot image data, and when the shot image is output for printing or display based on the shot image data, the blurring generated in the shot image is performed. Since the optimum output size that makes it difficult to be visually recognized is specified based on the blur amount, and the shot image is output at this optimum output size, a shot image in which the blur is not noticeable is obtained.
Note that the computer has a means for acquiring photographed image data to which a blur amount at the time of photographing is added, a means for printing or displaying a photographed image based on the photographed image data, and the photographed image based on the blur amount. A program for causing a computer to function as a means for specifying an optimum output size at which blurring is difficult to be visually recognized, and for causing the photographed image to be printed or displayed based on a size indicated by the optimum output size. The captured image output apparatus may be configured by executing the above.

また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成するときに、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを、撮影時のぶれ量に基づいて特定し、前記撮影画像データに付加するようにしたことを特徴とする撮影方法を提供する。
また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成し、前記撮影画像データを外部機器に送信するときに、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記外部機器が特定可能にすべく、撮影時のぶれ量を前記撮影画像データに付加して送信するようにしたことを特徴とする撮影方法を提供する。 Further, in order to achieve the above object, the present invention is optimally adapted to make it difficult to visually recognize blurring occurring in the captured image when generating captured image data of the captured image based on the electrical signal output from the imaging element. Provided is a photographing method characterized in that an output size is specified based on a blur amount at the time of photographing and added to the photographed image data.
In order to achieve the above object, the present invention generates captured image data of a captured image based on an electrical signal output from the imaging element, and transmits the captured image data to an external device. An imaging method, wherein an amount of blurring at the time of shooting is added to the photographed image data and transmitted so that the external device can specify an optimum output size at which blurring occurring in the image is difficult to be visually recognized. I will provide a.

また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段とを備えた撮影装置を、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記ぶれ量に基づいて特定する手段として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。
また、上記目的を達成するために、本発明は、撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、前記撮影画像データを外部機器に送信する送信手段と、撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段とを備えた撮影装置を、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記外部機器が特定可能にすべく、前記ぶれ量検出手段により検出されたぶれ量を前記撮影手段が生成する撮影画像データに付加して前記外部機器に送信する手段として機能させることを特徴とするプログラムを提供する。
また、上記目的を達成するために、本発明は、上記いずれかに記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供する。
本発明に係る撮影方法、プログラムおよび記録媒体によれば、本発明に係る撮影装置と同様に、撮影時の手ぶれによって撮影画像にぶれが生じた場合であっても、当該撮影画像のぶれを簡単に目立たなくすることができる。 In order to achieve the above object, the present invention provides a photographing unit that generates photographed image data of a photographed image based on an electrical signal output from the photographing element, and a blur amount detecting unit that detects a blur amount during photographing. A program is provided that causes an imaging apparatus provided with the above function to function as means for specifying an optimum output size based on the amount of blurring that makes it difficult to visually recognize blurring that occurs in the captured image.
In order to achieve the above object, the present invention provides a photographing unit that generates photographed image data of a photographed image based on an electrical signal output from the photographing element, and a transmission unit that transmits the photographed image data to an external device. And a shake amount detecting means for detecting a shake amount at the time of shooting, in order to allow the external device to specify the optimum output size that makes it difficult to visually recognize the shake generated in the shot image. A program is provided that causes the amount of blur detected by the amount detection means to be added to captured image data generated by the imaging means and transmitted to the external device.
In order to achieve the above object, the present invention provides a computer-readable recording medium on which any of the programs described above is recorded.
According to the photographing method, the program, and the recording medium according to the present invention, as in the case of the photographing apparatus according to the present invention, even when the photographed image is shaken due to camera shake during photographing, the photographed image can be easily shaken. Can be inconspicuous.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
（第１実施の形態）
図１は本実施の形態に係るデジタルカメラ（撮影装置）１０の構成を示すブロック図である。このデジタルカメラ１０は、撮影部２０、表示部３０、操作部４０、角速度検出部５０、制御部６０、外部記録再生部７０、リムーバルメモリ８０および接続Ｉ／Ｆ部９０を備えている。
撮影部２０は、光学系２１、イメージセンサ２２、アナログフロントエンド（ＡＦＥ）部２３、画像処理部２４及び圧縮・伸張部２５を有している。光学系２１は、複数のレンズ２１ａ、絞り２１ｂ等で構成され、制御部６０の制御の下、いずれかのレンズ２１ａと絞り２１ｂが駆動されて、被写体をイメージセンサ２２の受光面に結像させる。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital camera (photographing apparatus) 10 according to the present embodiment. The digital camera 10 includes an imaging unit 20, a display unit 30, an operation unit 40, an angular velocity detection unit 50, a control unit 60, an external recording / playback unit 70, a removal memory 80, and a connection I / F unit 90.
The photographing unit 20 includes an optical system 21, an image sensor 22, an analog front end (AFE) unit 23, an image processing unit 24, and a compression / decompression unit 25. The optical system 21 includes a plurality of lenses 21a, a diaphragm 21b, and the like. Under the control of the control unit 60, one of the lenses 21a and the diaphragm 21b is driven to form an object on the light receiving surface of the image sensor 22. .

イメージセンサ２２は、２次元空間に離散的に配置された光電変換素子とＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の電荷転送素子とを備えた撮像素子であり、いわゆるＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等が適用されている。イメージセンサ２２は、制御部６０の制御の下、受光面に結像された被写体像を光電変換して得られる電荷を光電変換素子毎に一定時間蓄積し、光電変換素子毎の受光量に応じた電気信号をＡＦＥ部２３に出力する。なお、イメージセンサ２２の露光量は、絞り２１ｂのＦ値や光学系２１とイメージセンサ２２との間に設けられる図示しないメカニカルシャッタの開放時間とで決定され、撮影時の露光量は、制御部６０が設定したシャッター速度及び露出時間に基づいて決定される。また、イメージセンサ２２の露光時間はイメージセンサ２２の電荷蓄積時間自体を電気的に制御することによって調整してもよい。   The image sensor 22 is an image pickup device including photoelectric conversion elements discretely arranged in a two-dimensional space and charge transfer elements such as a CCD (Charge Coupled Device), and so-called CCD image sensors, CMOS image sensors, and the like are applied. Has been. Under the control of the control unit 60, the image sensor 22 accumulates charges obtained by photoelectrically converting the subject image formed on the light receiving surface for each photoelectric conversion element for a certain period of time, and according to the amount of light received for each photoelectric conversion element. The electrical signal is output to the AFE unit 23. The exposure amount of the image sensor 22 is determined by the F value of the diaphragm 21b and the opening time of a mechanical shutter (not shown) provided between the optical system 21 and the image sensor 22, and the exposure amount at the time of shooting is determined by the control unit. 60 is determined based on the set shutter speed and exposure time. Further, the exposure time of the image sensor 22 may be adjusted by electrically controlling the charge accumulation time itself of the image sensor 22.

ＡＦＥ部２３は、イメージセンサ２２から出力される電気信号をＡＤ変換器でデジタル信号に量子化して、無加工の原画像データたるＲＡＷデータ２００を生成して画像処理部２４に出力するＡＦＥ(Analog Front End)アナログ信号処理回路である。
画像処理部２４は、ＲＡＷデータ２００に対し、３原色（ＲＧＢ）の濃淡レベルを持つカラー画像を形成する画像形成処理、ホワイトバランス補正、ガンマ補正等を施して画像データを生成し、圧縮・伸張部２５に出力するものである。
圧縮・伸張部２５は、制御部６０の制御の下、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic coding Experts Group）等の所定の圧縮・伸張規格に基づいて、画像処理部２４から出力された画像データを圧縮して撮影画像データ２１０を生成して外部記録再生部７０に出力し、また、撮影画像データ２１０を表示部３０に表示する場合には、この撮影画像データ２１０を上記圧縮・伸張規格に基づいて伸張し制御部６０に出力するものである。
外部記録再生部７０は、制御部６０の制御の下、撮影画像データ２１０をリムーバブルメモリ８０に記録する。また、外部記録再生部７０は、制御部６０の制御の下、リムーバブルメモリ８０に記録された撮影画像データ２１０を読み出して圧縮・伸張部２５に出力する。なお、リムーバブルメモリ８０は、半導体メモリ、光ディスク、磁気ディスク又はハードディスク等が適用される。 The AFE unit 23 quantizes the electrical signal output from the image sensor 22 into a digital signal by an AD converter, generates RAW data 200 that is unprocessed original image data, and outputs it to the image processing unit 24. Front End) Analog signal processing circuit.
The image processing unit 24 performs image formation processing, white balance correction, gamma correction, and the like on the RAW data 200 to form a color image having three primary color (RGB) shading levels, and generates image data. This is output to the unit 25.
The compression / decompression unit 25 compresses the image data output from the image processing unit 24 under the control of the control unit 60 based on a predetermined compression / decompression standard such as JPEG (Joint Photographic coding Experts Group). When the captured image data 210 is generated and output to the external recording / reproducing unit 70 and the captured image data 210 is displayed on the display unit 30, the captured image data 210 is expanded based on the compression / decompression standard. This is output to the control unit 60.
The external recording / reproducing unit 70 records the captured image data 210 in the removable memory 80 under the control of the control unit 60. Further, the external recording / reproducing unit 70 reads out the captured image data 210 recorded in the removable memory 80 under the control of the control unit 60 and outputs it to the compression / decompression unit 25. As the removable memory 80, a semiconductor memory, an optical disk, a magnetic disk, a hard disk, or the like is applied.

表示部３０は、液晶ディスプレイや液晶駆動部等を備え、制御部６０の制御の下、操作メニューや撮影画像等の各種情報を表示する情報出力手段として機能する。このデジタルカメラ１０は、動作モードとして、静止画を撮影する撮影モードおよび撮影済みの静止画を再生する再生モードの少なくとも２つの動作モードを備え、例えば撮影モードの場合、上記表示部３０には撮影中の撮影画像が表示され、再生モードの場合には、外部記録再生部７０によってリムーバルメモリ８０から読み出された後、圧縮・伸張部２５により伸張された撮影画像データ２１０の撮影画像が表示される。
操作部４０は、撮影者によって操作される複数の操作子を有し、この操作子には、撮影開始を指示入力する押下式のシャッターボタン４１ａや、動作モードや撮影条件の設定等を行う操作キーが設けられている。なお、シャッターボタン４１ａの押下操作に伴う手ぶれ発生を防止するために、デジタルカメラ１０に音声入力手段および音声認識手段とを設け、シャッターボタン４１ａの操作に代えて、ユーザが撮影指示を音声により入力可能に構成しても良い。 The display unit 30 includes a liquid crystal display, a liquid crystal drive unit, and the like, and functions as an information output unit that displays various information such as an operation menu and a captured image under the control of the control unit 60. The digital camera 10 has at least two operation modes, ie, a shooting mode for shooting a still image and a playback mode for playing back a still image that has been shot. In the playback mode, the photographic image of the photographic image data 210 read out from the removal memory 80 by the external recording / playback unit 70 and expanded by the compression / expansion unit 25 is displayed. The
The operation unit 40 has a plurality of operators that are operated by a photographer. These operators include a push-type shutter button 41a for inputting an instruction to start shooting, and an operation for setting an operation mode and shooting conditions. A key is provided. In order to prevent the occurrence of camera shake due to the pressing operation of the shutter button 41a, the digital camera 10 is provided with voice input means and voice recognition means, and the user inputs a shooting instruction by voice instead of the operation of the shutter button 41a. You may comprise.

角速度検出部５０は、デジタルカメラ１０のぶれ量を検出するぶれ量検出手段として機能するものであり、図２に示すように、撮像対象のフレームＦＬの上下方向（以下、Ｘ軸と定義する）の角速度を検出するＸ軸ジャイロセンサ５１と、左右方向（以下、Ｙ軸と定義する）の角速度を検出するＹ軸ジャイロセンサ５２とを有している。この角速度検出部５０は、２つのジャイロセンサ５１、５２によりＸ軸及びＹ軸の各角速度に応じた電圧値の角速度検出信号を制御部６０に出力する。   The angular velocity detection unit 50 functions as a shake amount detecting means for detecting the shake amount of the digital camera 10, and as shown in FIG. 2, the vertical direction of the frame FL to be imaged (hereinafter defined as the X axis). And an Y-axis gyro sensor 52 for detecting the angular velocity in the left-right direction (hereinafter referred to as the Y-axis). The angular velocity detection unit 50 outputs an angular velocity detection signal having a voltage value corresponding to each angular velocity of the X axis and the Y axis to the control unit 60 by the two gyro sensors 51 and 52.

制御部６０は、デジタルカメラ１０の各部を制御するコンピュータとして機能するものであり、図１に示すように、各種プログラムの実行や演算処理をするＣＰＵ６１と、このＣＰＵ６１が実行する制御プログラム１００や各種データを格納する書換可能なフラッシュＲＯＭ（以下、単に「ＲＯＭ」という）６２と、上記ＣＰＵ６１の演算結果や各種データを一時的に格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ６３とを備えている。   The control unit 60 functions as a computer that controls each unit of the digital camera 10, and as shown in FIG. 1, a CPU 61 that executes various programs and performs arithmetic processing, a control program 100 that is executed by the CPU 61, and various types. A rewritable flash ROM (hereinafter simply referred to as “ROM”) 62 for storing data and a RAM 63 functioning as a work area for temporarily storing the calculation results of the CPU 61 and various data.

この制御プログラム１００は、磁気記録媒体、光記録媒体、半導体記録媒体等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体１１０に記録して配布したり、通信ネットワーク上の配信サーバからダウンロード可能にすることができる。さらに、パーソナルコンピュータと本デジタルカメラ１０とを通信可能にケーブル等で接続し、パーソナルコンピュータで読み取られた記録媒体１１０の制御プログラム１００をデジタルカメラ１０に出力することで、ＲＯＭ６２に制御プログラム１００を格納することも可能である。   The control program 100 can be recorded and distributed on a computer-readable recording medium 110 such as a magnetic recording medium, an optical recording medium, or a semiconductor recording medium, or can be downloaded from a distribution server on a communication network. Further, the personal computer and the digital camera 10 are communicably connected by a cable or the like, and the control program 100 of the recording medium 110 read by the personal computer is output to the digital camera 10, whereby the control program 100 is stored in the ROM 62. It is also possible to do.

接続Ｉ／Ｆ部９０は、例えばカラープリンタ等の印刷装置３００や、ディスプレイを備えたパーソナルコンピュータやテレビ等の外部表示装置３１０といった、撮影画像を表示や印刷等により出力する外部機器を本デジタルカメラ１０とデータ通信可能に接続するためのインターフェースである。
この接続Ｉ／Ｆ部９０に印刷装置３００接続されている場合、リムーバブルメモリ８０に格納された撮影画像データ２１０が接続Ｉ／Ｆ部９０を介して印刷装置３００に出力されて、この撮影画像データ２１０の撮影画像が印刷装置３００によって印刷され、またこれと同様に、接続Ｉ／Ｆ部９０に外部表示装置３１０が接続されている場合には、撮影画像データ２１０の撮影画像が外部表示装置３１０に表示されるようになっている。 The connection I / F unit 90 is an external device that outputs a captured image by display or printing, such as a printing device 300 such as a color printer, or an external display device 310 such as a personal computer or a television equipped with a display. 10 is an interface for connecting to the terminal 10 so that data communication is possible.
When the printing apparatus 300 is connected to the connection I / F unit 90, the captured image data 210 stored in the removable memory 80 is output to the printing apparatus 300 via the connection I / F unit 90, and the captured image data is stored. When the photographed image 210 is printed by the printing apparatus 300 and, similarly, when the external display device 310 is connected to the connection I / F unit 90, the photographed image of the photographed image data 210 is displayed on the external display device 310. Is displayed.

ここで、撮影時に手ぶれが生じた場合には、そのぶれにより撮影画像にもぶれ（ズレやぼけ）が生じる。そこで、本実施の形態のデジタルカメラ１０にあっては、撮影画像に生じたぶれを目立たなくすべく、撮影時のぶれ量に応じて、撮影画像の表示サイズおよび印刷サイズが決定される構成とされており、以下、かかる構成について詳述する。   Here, when camera shake occurs at the time of shooting, the shot image also blurs (displaces or blurs). Therefore, in the digital camera 10 of the present embodiment, the display size and the print size of the captured image are determined according to the amount of blur at the time of shooting so that the blurring that occurs in the captured image is not noticeable. Hereinafter, such a configuration will be described in detail.

画像処理部２４および圧縮・伸張部２５を経て生成される撮影画像データ２１０は、Ｅｘｉｆ（Exchangeable Image File Format）形式の画像データとして生成され、図３に示すように、撮影画像データ２１０には、実データ部２１０Ａとヘッダ部２１０Ｂとが設けられている。実データ部２１０Ａには、例えばＪＥＰＧ（Joint Photographic Coding Experts Group）形式等の所定データ形式の画像データが格納され、また、ヘッダ部２１０Ｂには、撮影日付やサムネイル表示用の画像データが格納されている。さらに、このヘッダ部２１０Ｂには、ぶれが視認し難くなる最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂがヘッダ部２１０Ｂに格納されており、撮影画像の表示時および印刷時には、これら最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂにて規定されたサイズで表示や印刷が行われる。   The captured image data 210 generated through the image processing unit 24 and the compression / decompression unit 25 is generated as image data in an Exif (Exchangeable Image File Format) format. As illustrated in FIG. An actual data part 210A and a header part 210B are provided. The actual data section 210A stores image data in a predetermined data format such as a JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group) format, and the header section 210B stores shooting date and image data for thumbnail display. Yes. Further, in the header portion 210B, an optimum display size Da and an optimum print size Db that make it difficult to visually recognize blur are stored in the header portion 210B, and when the captured image is displayed and printed, the optimum display size Da and the optimum print size Db are stored. Display and printing are performed at a size defined by the print size Db.

上記最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂは、角速度検出部５０により検出値に基づく撮影時のぶれ量に応じて制御部６０により決定され、圧縮・伸張部２５に出力され、この圧縮・伸張部２５が撮像画像データ２１０の生成時に、最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂをヘッダ部２１０Ｂに格納する。
最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂの決定について詳細には、前掲図１に示すように、ＲＯＭ６２には表示・印刷サイズ設定データ２５０が格納されている。この表示・印刷設定データ２５０には、図４に示すように、撮影時のぶれ量Ｑごとに最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂが予め規定されており、制御部６０は、この表示・印刷設定データ２５０に基づいて、撮影時のぶれ量Ｑに応じた最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂを決定して圧縮・伸張部２５に出力することになる。
このとき、上記表示・印刷設定データ２５０には、撮影時のぶれ量Ｑが大きくなるにしたがって最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂが順次小さくなるように規定されており、撮影画像に大きなぶれが生じるほど表示サイズおよび印刷サイズが小さくなるようになっている。すなわち、撮影画像に生じたぶれに応じて表示サイズおよび印刷サイズが縮小されるため、表示および印刷時には比較的輪郭線がはっきりとした像が得られ、ぶれが目立たなくなるのである。 The optimum display size Da and the optimum print size Db are determined by the control unit 60 according to the blurring amount at the time of photographing based on the detection value by the angular velocity detection unit 50, and output to the compression / expansion unit 25. 25 generates the optimum display size Da and the optimum print size Db in the header part 210B when the captured image data 210 is generated.
In detail regarding the determination of the optimum display size Da and the optimum print size Db, as shown in FIG. 1, the ROM 62 stores display / print size setting data 250. In this display / print setting data 250, as shown in FIG. 4, an optimum display size Da and an optimum print size Db are defined in advance for each blur amount Q at the time of shooting. Based on the setting data 250, the optimum display size Da and the optimum print size Db corresponding to the blur amount Q at the time of shooting are determined and output to the compression / decompression unit 25.
At this time, the display / print setting data 250 stipulates that the optimum display size Da and the optimum print size Db are sequentially reduced as the blur amount Q at the time of shooting increases, and the shot image is greatly shaken. The display size and the print size become smaller as they occur. That is, since the display size and the print size are reduced in accordance with the blurring that occurs in the captured image, an image with a relatively clear outline is obtained during display and printing, and the blurring becomes inconspicuous.

ここで、本デジタルカメラ１０にあっては、上記撮影モードとして、通常の撮影モードと、撮影時に、最適表示サイズおよび最適印刷サイズを撮像画像データ２１０に埋め込む最適サイズ撮影モードとが選択可能に設けられており、この最適サイズ撮影モード選択時には、ぶれ量Ｑに応じた最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂが格納された撮影画像データ２１０が生成されることとなる。以下、この最適サイズ撮影モード時の撮影動作について詳述する。   Here, in the digital camera 10, a normal shooting mode and an optimum size shooting mode in which the optimum display size and the optimum print size are embedded in the captured image data 210 can be selected as the shooting mode. When the optimum size photographing mode is selected, the photographed image data 210 storing the optimum display size Da and the optimum print size Db corresponding to the blur amount Q is generated. Hereinafter, the photographing operation in the optimum size photographing mode will be described in detail.

図５は、最適サイズ撮影モード時の撮影処理を示すフローチャートである。この図に示すように、最適サイズ撮影モードが選択されている場合、制御部６０は、シャッターボタン４１ａの押下操作（音声操作可能な場合には撮影指示を示す音声入力）を監視して、ユーザによって撮影開始を示す撮影指示がなされたか否かを判断する（ステップＳａ１）。撮影指示がなされていない場合には（ステップＳａ１：Ｎｏ）、制御部６０は、引き続きシャッターボタン４１ａの押下操作を監視し、また、撮影指示がなされた場合には（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、露光を開始して撮影を開始すると共に、角速度検出部５０からの角速度検出信号の取り込みを開始する（ステップＳａ２）。そして、制御部６０は、所定のシャッタースピード（露光時間）に相当する時間が経過して撮影が終了したか否かを判断し（ステップＳａ３）、撮影が終了していない場合には（ステップＳａ３：Ｎｏ）、撮影を継続すべく処理手順をステップＳａ２に戻す。   FIG. 5 is a flowchart showing a photographing process in the optimum size photographing mode. As shown in this figure, when the optimum size shooting mode is selected, the control unit 60 monitors the pressing operation of the shutter button 41a (speech input indicating a shooting instruction when voice operation is possible), and the user It is determined whether or not a shooting instruction indicating the start of shooting has been issued (step Sa1). When no shooting instruction is given (step Sa1: No), the control unit 60 continues to monitor the pressing operation of the shutter button 41a. When a shooting instruction is given (step Sa1: Yes), exposure is performed. Is started to start photographing, and the acquisition of the angular velocity detection signal from the angular velocity detector 50 is started (step Sa2). Then, the control unit 60 determines whether or not the shooting has been completed after a time corresponding to a predetermined shutter speed (exposure time) has elapsed (step Sa3), and when the shooting has not ended (step Sa3). : No), the processing procedure is returned to step Sa2 to continue photographing.

一方、撮影が終了している場合（ステップＳａ３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、上記ステップＳａ２にて取得した撮影時の角速度検出信号に基づいてぶれ量Ｑを算出する（ステップＳａ４）。詳細には、制御部６０は、角速度検出信号にて示される撮影時に生じた角速度を、当該角速度の検出に応じて時間積分して角度を算出し、この角度に基づいてぶれ量Ｑを算出する。
次いで制御部６０は、このぶれ量Ｑに対応する最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂを上記表示・印刷サイズ設定データ２５０に基づいて決定し（ステップＳａ５）、これら最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂを圧縮・伸張部２５に出力し、撮影画像データ２１０に格納させて、この撮像画像データ２１０をリムーバブルメモリ８０に保存させ（ステップＳａ６）、本撮影処理を終了する。 On the other hand, when the photographing is finished (step Sa3: Yes), the control unit 60 calculates the shake amount Q based on the angular velocity detection signal at the time of photographing acquired in step Sa2 (step Sa4). Specifically, the control unit 60 calculates an angle by time-integrating the angular velocity generated at the time of photographing indicated by the angular velocity detection signal according to the detection of the angular velocity, and calculates the shake amount Q based on the angle. .
Next, the control unit 60 determines the optimum display size Da and the optimum print size Db corresponding to the blur amount Q based on the display / print size setting data 250 (step Sa5), and the optimum display size Da and the optimum print size. Db is output to the compression / decompression unit 25, stored in the photographed image data 210, the photographed image data 210 is stored in the removable memory 80 (step Sa6), and the photographing process ends.

上記撮影処理において生成された撮影画像データ２１０を再生する場合、すなわち、表示部３０に撮影画像を表示する場合、制御部６０は、撮影画像データ２１０に格納されている最適表示サイズＤａを読み出し、この最適表示サイズＤａにて表示部３０に表示させる。これにより、撮影画像に生じたぶれを目立たなくすることができる。
また、ディスプレイを備えたパーソナルコンピュータや、テレビ等の外部表示装置３１０が接続Ｉ／Ｆ部９０に接続され、この外部表示装置３１０が撮像画像を表示する場合の表示処理についても、デジタルカメラ１０による再生時と同様である。 When reproducing the captured image data 210 generated in the imaging process, that is, when displaying a captured image on the display unit 30, the control unit 60 reads the optimum display size Da stored in the captured image data 210, and The optimal display size Da is displayed on the display unit 30. As a result, the blurring that occurs in the captured image can be made inconspicuous.
The digital camera 10 also performs display processing when an external display device 310 such as a personal computer having a display or a television is connected to the connection I / F unit 90 and the external display device 310 displays a captured image. The same as during playback.

すなわち、図６に示すように、外部表示装置３１０は、デジタルカメラ１０からの撮影画像データ２１０の受信を監視し（ステップＳｂ１）、撮影画像データ２１０を受信した場合には（ステップＳｂ１：Ｙｅｓ）、撮影画像データ２１０のヘッダ部２１０Ｂから最適表示サイズＤａを抽出し（ステップＳｂ２）、この最適表示サイズＤａにて示される表示サイズで撮影画像を表示する（ステップＳｂ３）。
なお、本デジタルカメラ１０および外部表示装置３１０にあっては、撮影画像の表示時に所定（例えば標準設定）の表示サイズで撮影画像を表示しつつ、最適表示サイズＤａが撮影画像データ２１０に格納されている場合には、この最適表示サイズＤａを画面に表示する等して、ユーザに通知する構成であっても良い。 That is, as shown in FIG. 6, the external display device 310 monitors reception of the captured image data 210 from the digital camera 10 (step Sb1), and when the captured image data 210 is received (step Sb1: Yes). Then, the optimum display size Da is extracted from the header portion 210B of the photographed image data 210 (step Sb2), and the photographed image is displayed with the display size indicated by the optimum display size Da (step Sb3).
In the digital camera 10 and the external display device 310, the optimum display size Da is stored in the photographed image data 210 while displaying the photographed image at a predetermined (for example, standard setting) display size when the photographed image is displayed. In such a case, the optimum display size Da may be displayed on the screen to notify the user.

また、印刷装置３００が接続Ｉ／Ｆ部９０に接続され、この印刷装置３００が撮像画像を印刷する場合の印刷処理についても、上記表示処理と同様に行われる。すなわち、図７に示すように、印刷装置３００は、デジタルカメラ１０からの撮影画像データ２１０の受信を監視し（ステップＳｃ１）、撮影画像データ２１０を受信した場合には（ステップＳｃ１：Ｙｅｓ）、撮影画像データ２１０のヘッダ部２１０Ｂから最適印刷サイズＤｂを抽出し（ステップＳｃ２）、この最適印刷サイズＤｂにて示される印刷サイズ（用紙サイズ）で撮影画像を印刷する（ステップＳｂ３）。   Also, the printing process when the printing apparatus 300 is connected to the connection I / F unit 90 and the printing apparatus 300 prints a captured image is performed in the same manner as the display process. That is, as illustrated in FIG. 7, the printing apparatus 300 monitors reception of the captured image data 210 from the digital camera 10 (step Sc1), and when the captured image data 210 is received (step Sc1: Yes), The optimum print size Db is extracted from the header part 210B of the photographed image data 210 (step Sc2), and the photographed image is printed with the print size (paper size) indicated by the optimum print size Db (step Sb3).

このように、本実施の形態によれば、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適な出力サイズである最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂが撮影時のぶれ量Ｑに基づいて特定されるため、これら最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂで撮影画像を表示や印刷等の出力を行い、ぶれの目立たない撮影画像を簡単に得ることができる。
また、本実施の形態によれば、外部表示装置３１０や印刷装置３００などの外部機器が撮影画像を表示や印刷等する場合であっても、最適な出力サイズを示す最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂが付加された撮影画像データ２１０が外部機器に送信されるため、最適なサイズで表示や印刷を行うことができる。
なお、上記外部表示装置３１０や印刷装置３００等の外部機器にあっては、例えば外部機器のファームウェアやドライバソフトウェアに、当該外部機器を、最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂが付加された撮影画像データ２１０を受信（取得）した場合に、これら最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂにより示される最適なサイズで表示や印刷を行うように制御する手段として機能させるプログラムを組み込むことでも実施可能である。 As described above, according to the present embodiment, the optimum display size Da and the optimum print size Db, which are optimum output sizes that make it difficult to visually recognize blurring that occurs in a photographed image, are specified based on the blur amount Q at the time of photographing. Therefore, it is possible to easily obtain a photographed image with no noticeable blurring by displaying or printing the photographed image with the optimum display size Da and the optimum print size Db.
Further, according to the present embodiment, even when an external device such as the external display device 310 or the printing device 300 displays or prints a captured image, the optimal display size Da indicating the optimal output size and the optimal printing are displayed. Since the captured image data 210 to which the size Db is added is transmitted to the external device, display and printing can be performed at an optimum size.
In the external device such as the external display device 310 and the printing device 300, for example, the captured image obtained by adding the optimal display size Da and the optimal print size Db to the external device firmware and driver software. When the data 210 is received (acquired), it can also be implemented by incorporating a program that functions as a means for controlling display and printing at the optimum size indicated by the optimum display size Da and the optimum print size Db. .

（第２実施の形態）
上述した第１実施の形態においては、デジタルカメラ１０が撮影時のぶれ量Ｑに応じて撮影画像データ２１０のヘッダ部２１０Ｂに最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂを格納する構成について説明した。これに対して、本実施の形態では、デジタルカメラ１０がぶれ量Ｑを撮影画像データ２１０に格納し、撮影画像の再生・出力側である印刷装置３００および外部表示装置３１０がぶれ量Ｑに基づいて最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂを決定する。 (Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the configuration in which the digital camera 10 stores the optimum display size Da and the optimum print size Db in the header portion 210B of the photographed image data 210 according to the blur amount Q at the time of photographing has been described. In contrast, in the present embodiment, the digital camera 10 stores the shake amount Q in the captured image data 210, and the printing apparatus 300 and the external display device 310 on the reproduction / output side of the captured image are based on the shake amount Q. The optimum display size Da and the optimum print size Db are determined.

具体的には、図８に示すように、デジタルカメラ１０にあっては、最適サイズ撮影モードが選択されている場合、制御部６０は、シャッターボタン４１ａの押下操作を監視し、撮影指示がなされた場合には（ステップＳｄ１：Ｙｅｓ）、露光を開始して撮影を開始すると共に、角速度検出部５０からの角速度検出信号の取り込みを開始する（ステップＳｄ２）。そして、所定のシャッタースピードに相当する時間が経過して撮影が終了した場合には（ステップＳｄ３：Ｙｅｓ）、制御部６０は、上記ステップＳｄ２にて取得した撮影時の角速度検出信号に基づいてぶれ量Ｑを算出し（ステップＳｄ４）、このぶれ量Ｑを圧縮・伸張部２５に出力して撮影画像データ２１０に格納させ（ステップＳｄ５）、本撮影処理を終了する。   Specifically, as shown in FIG. 8, in the digital camera 10, when the optimum size shooting mode is selected, the control unit 60 monitors the pressing operation of the shutter button 41 a and issues a shooting instruction. If it is detected (step Sd1: Yes), the exposure is started to start photographing, and the acquisition of the angular velocity detection signal from the angular velocity detector 50 is started (step Sd2). When the time corresponding to the predetermined shutter speed has elapsed and the shooting is finished (step Sd3: Yes), the control unit 60 shakes based on the angular velocity detection signal at the time of shooting acquired in step Sd2. The amount Q is calculated (step Sd4), the blur amount Q is output to the compression / expansion unit 25 and stored in the photographed image data 210 (step Sd5), and the photographing process is terminated.

一方、印刷装置３００および外部表示装置３１０のそれぞれには、上述した表示・印刷サイズ設定データ２５０（より正確には、印刷装置３００には、ぶれ量Ｑごとに最適印刷サイズＤｂを規定する設定データ、外部表示装置３１０には、ぶれ量Ｑごとに最適表示サイズＤａを規定する設定データ）が予め格納されており、印刷装置３００および外部表示装置３１０は、撮影画像データ２１０に格納されたぶれ量Ｑに応じて最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂを特定し、その表示サイズおよび印刷サイズで表示や印刷を実行する。   On the other hand, each of the printing apparatus 300 and the external display apparatus 310 includes the display / print size setting data 250 described above (more precisely, the printing apparatus 300 has setting data that defines the optimum print size Db for each blur amount Q). In the external display device 310, setting data that defines the optimum display size Da for each blur amount Q) is stored in advance, and the printing device 300 and the external display device 310 store the blur amount stored in the captured image data 210. The optimum display size Da and the optimum print size Db are specified according to Q, and display and printing are executed with the display size and the print size.

すなわち、外部表示装置３１０が撮影画像を表示する場合、図９に示すように、外部表示装置３１０は、デジタルカメラ１０からの撮影画像データ２１０の受信を監視し（ステップＳｅ１）、撮影画像データ２１０を受信した場合には（ステップＳｅ１：Ｙｅｓ）、撮影画像データ２１０のヘッダ部２１０Ｂからぶれ量Ｑを抽出し（ステップＳｅ２）、このぶれ量Ｑに対応する最適表示サイズＤａを表示・印刷サイズ設定データ２５０に基づいて特定した後（ステップＳｅ３）、この最適表示サイズＤａの表示サイズで撮影画像を表示する（ステップＳｅ４）。
また、これと同様に、印刷装置３００が撮影画像を印刷する場合、図１０に示すように、印刷装置３００は、デジタルカメラ１０からの撮影画像データ２１０の受信を監視し（ステップＳｆ１）、撮影画像データ２１０を受信した場合には（ステップＳｆ１：Ｙｅｓ）、撮影画像データ２１０のヘッダ部２１０Ｂからぶれ量Ｑを抽出し（ステップＳｆ２）、このぶれ量Ｑに対応する最適印刷サイズＤｂを表示・印刷サイズ設定データ２５０に基づいて特定した後（ステップＳｆ３）、この最適表示サイズＤａの印刷サイズで撮影画像を印刷する（ステップＳｆ４）。 That is, when the external display device 310 displays a captured image, the external display device 310 monitors reception of the captured image data 210 from the digital camera 10 as shown in FIG. 9 (step Se1), and the captured image data 210 is displayed. Is received (step Se1: Yes), the shake amount Q is extracted from the header portion 210B of the captured image data 210 (step Se2), and the optimum display size Da corresponding to this shake amount Q is displayed and set for print size. After specifying based on the data 250 (step Se3), the captured image is displayed at the display size of the optimum display size Da (step Se4).
Similarly, when the printing apparatus 300 prints a captured image, the printing apparatus 300 monitors reception of the captured image data 210 from the digital camera 10 as shown in FIG. 10 (step Sf1). When the image data 210 is received (step Sf1: Yes), the blur amount Q is extracted from the header portion 210B of the captured image data 210 (step Sf2), and the optimum print size Db corresponding to the blur amount Q is displayed. After specifying based on the print size setting data 250 (step Sf3), the captured image is printed with the print size of the optimum display size Da (step Sf4).

このように本実施の形態によれば、撮影時のぶれ量Ｑが付加された撮影画像データ２１０が、外部表示装置３１０や印刷装置３００等の外部機器に送信されるため、外部機器が撮影画像を表示や印刷等で出力する際に、ぶれ量Ｑに基づいて最適な出力サイズを特定することができる。
すなわち、外部機器にあっては、撮影画像データ２１０に基づいて印刷や表示等の撮影画像の出力を実行する際に、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適な出力サイズ（最適表示サイズＤａ、最適印刷サイズＤｂ）をぶれ量Ｑに基づいて特定し、この最適な出力サイズで撮影画像を出力するため、出力された撮影画像に生じたぶれを簡単に目立たなくすることができる。 As described above, according to the present embodiment, the captured image data 210 to which the blur amount Q at the time of capturing is added is transmitted to the external device such as the external display device 310 or the printing device 300, and thus the external device captures the captured image. Is output by display, printing, or the like, the optimum output size can be specified based on the shake amount Q.
That is, in an external device, when outputting a photographic image such as printing or display based on the photographic image data 210, an optimum output size (optimum display size) that makes it difficult to visually recognize blurring in the photographic image. Since Da and the optimum print size Db) are specified based on the blur amount Q and the captured image is output with this optimal output size, the blur occurring in the output captured image can be easily made inconspicuous.

なお、本実施の形態に係る外部表示装置３１０や印刷装置３００等の外部機器にあっては、例えば外部機器のファームウェアやドライバソフトウェアに、撮影時のぶれ量Ｑが付加された撮影画像データ２１０を受信（取得）した場合に、このぶれ量Ｑに基づいて、撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適な出力サイズ（最適表示サイズＤａ、最適印刷サイズＤｂ）を特定し、この最適な出力サイズに基づいて撮影画像を印刷または表示するように制御する手段として当該外部機器を機能させるプログラムを組み込むことでも実施可能である。   Note that in the external device such as the external display device 310 and the printing device 300 according to the present embodiment, for example, the captured image data 210 in which the camera shake amount Q is added to the firmware or driver software of the external device. When receiving (acquiring), based on this blur amount Q, an optimum output size (optimum display size Da, optimum print size Db) that makes it difficult to visually recognize the blurring that occurs in the captured image is specified, and this optimum output It can also be implemented by incorporating a program for causing the external device to function as a means for controlling the printed image to be printed or displayed based on the size.

また、第２実施の形態において、デジタルカメラ１０は、撮影画像データ２１０が外部機器に出力されるときに、撮影画像データ２１０に付加されたぶれ量Ｑに基づいて最適出力サイズ（最適表示サイズＤａ、最適印刷サイズＤｂ）を特定した後、この最適出力サイズを撮影画像データ２１０と共に外部機器に送信する構成としても良い。
この構成によれば、最適出力サイズを特定するための処理は、外部機器に撮影画像データ２１０を送信する際に実行されるため、撮影画像データ生成時、すなわち、撮影時の処理を低減し、連写などの高速撮影に対応することができる。 In the second embodiment, the digital camera 10 uses the optimum output size (optimum display size Da) based on the blur amount Q added to the photographed image data 210 when the photographed image data 210 is output to an external device. Then, after specifying the optimum print size Db), the optimum output size may be transmitted to the external device together with the photographed image data 210.
According to this configuration, since the process for specifying the optimum output size is executed when the captured image data 210 is transmitted to the external device, the process at the time of generating the captured image data, that is, the process at the time of capturing is reduced. It can support high-speed shooting such as continuous shooting.

なお、上述した第１および第２実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した各実施の形態において、撮影画像データ２１０に最適表示サイズＤａおよび最適印刷サイズＤｂの両方が格納される場合について説明したが、これに限らず、撮影画像の出力態様、すなわち、表示や印刷に応じて最適表示サイズＤａまたは最適印刷サイズＤｂのみが格納される構成であっても良い。
また、上述の実施形態では、撮影装置の一態様としてデジタルカメラ１０を例示したが、これに限らず、例えば、デジタルビデオカメラ等の静止撮影機能や動画撮影機能を有する撮影装置にも本発明を適用することが可能である。
さらに、本発明が適用された撮影装置を電子機器に設けて実施することも可能である。このような電子機器としては、例えば、カメラ付き携帯電話機や、銀塩カメラ、カメラ付き或いはカメラを外付け可能なＰＤＡやノート型パソコン等がある。 The first and second embodiments described above merely show one aspect of the present invention, and can be arbitrarily modified and applied within the scope of the present invention.
For example, in each of the above-described embodiments, the case where both the optimum display size Da and the optimum print size Db are stored in the photographed image data 210 has been described. However, the present invention is not limited to this. Alternatively, only the optimum display size Da or the optimum print size Db may be stored according to printing.
In the above-described embodiment, the digital camera 10 is exemplified as one aspect of the photographing apparatus. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is applied to a photographing apparatus having a still photographing function and a moving picture photographing function such as a digital video camera. It is possible to apply.
Furthermore, the imaging apparatus to which the present invention is applied can be provided in an electronic apparatus. Examples of such electronic devices include a mobile phone with a camera, a silver salt camera, a PDA with a camera or an externally attached camera, and a notebook computer.

本発明の第１実施形態のデジタルカメラの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of a digital camera according to a first embodiment of the present invention. フレームとぶれの検出とを説明するための図である。It is a figure for demonstrating a frame and the detection of a blur. 撮影画像データの構成を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the structure of picked-up image data. 表示・印刷設定データを模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing display / print setting data. 第１実施形態に係る撮影処理のフローチャートである。It is a flowchart of the imaging | photography process which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態係る表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the display process which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態係る印刷処理のフローチャートである。4 is a flowchart of print processing according to the first embodiment. 第２実施形態に係る撮影処理のフローチャートである。It is a flowchart of the imaging | photography process which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態係る表示処理のフローチャートである。It is a flowchart of the display process which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態係る印刷処理のフローチャートである。It is a flowchart of the printing process which concerns on 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０…デジタルカメラ、２０…撮影部、２２…イメージセンサ、２４…画像処理部、２５…圧縮・伸張部、３０…表示部、４０…操作部、５０…角速度検出部、６０…制御部、８０…リムーバルメモリ、９０…接続Ｉ／Ｆ部、２００…ＲＡＷデータ、２１０…撮影画像データ、２５０…表示・印刷設定データ、３００…印刷装置、３１０…外部表示装置、Ｄａ…最適表示サイズ、Ｄｂ…最適印刷サイズ、Ｑ…ぶれ量。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Digital camera, 20 ... Image pick-up part, 22 ... Image sensor, 24 ... Image processing part, 25 ... Compression / decompression part, 30 ... Display part, 40 ... Operation part, 50 ... Angular velocity detection part, 60 ... Control part, 80 ... Removable memory, 90 ... Connection I / F unit, 200 ... RAW data, 210 ... Captured image data, 250 ... Display / print setting data, 300 ... Printing device, 310 ... External display device, Da ... Optimal display size, Db ... Optimum print size, Q: Shake amount.

Claims (13)

撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、
撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、
前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記ぶれ量に基づいて特定する最適サイズ特定手段と
を具備することを特徴とする撮影装置。 Photographing means for generating photographed image data of a photographed image based on an electrical signal output from the photographing element;
A blur amount detecting means for detecting a blur amount at the time of shooting;
An imaging apparatus, comprising: an optimum size specifying unit that specifies an optimum output size that makes it difficult to visually recognize blurring that occurs in the photographed image based on the amount of shaking. 前記撮影手段は、
前記最適サイズ特定手段により特定された最適出力サイズを付加した撮影画像データを生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 The photographing means includes
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the photographing image data to which the optimum output size specified by the optimum size specifying unit is added is generated. 前記撮影画像データに基づいて撮影画像を表示する表示手段を更に備え、
前記最適出力サイズには最適表示サイズが規定され、
前記表示手段は、前記最適出力サイズにより示される表示サイズで前記撮影画像を表示する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の撮影装置。 Further comprising display means for displaying a photographed image based on the photographed image data;
An optimum display size is defined for the optimum output size,
The photographing apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays the photographed image with a display size indicated by the optimum output size. 前記撮影画像データを外部機器に送信する送信手段を更に備え、
前記撮影手段は、前記ぶれ量を前記撮影画像データに付加すると共に、
前記最適サイズ特定手段は、前記撮影画像データが外部機器に出力されるときに、前記撮影画像データに付加されたぶれ量に基づいて、前記最適出力サイズを特定し、
前記送信手段が、前記撮影画像データと共に前記最適出力サイズを前記外部機器に送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。 A transmission means for transmitting the captured image data to an external device;
The photographing means adds the blur amount to the photographed image data,
The optimal size specifying means specifies the optimal output size based on the amount of blur added to the captured image data when the captured image data is output to an external device,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the optimum output size together with the captured image data to the external device. 撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、前記撮影画像データを外部機器に送信する送信手段とを備えた撮影装置であって、
撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、
前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記外部機器が特定可能にすべく、前記ぶれ量検出手段により検出されたぶれ量を前記撮影手段が生成する撮影画像データに付加する付加手段とを備え、
前記送信手段は、前記ぶれ量が付加された撮影画像データを前記外部機器に送信する
ことを特徴とする撮影装置。 An imaging apparatus comprising: an imaging unit that generates captured image data of a captured image based on an electrical signal output from the imaging element; and a transmission unit that transmits the captured image data to an external device,
A blur amount detecting means for detecting a blur amount at the time of shooting;
The blur amount detected by the blur amount detection unit is added to the shot image data generated by the shooting unit so that the external device can specify the optimum output size at which the blur generated in the shot image is difficult to be visually recognized. Additional means,
The transmission unit transmits the captured image data to which the blur amount is added to the external device. 請求項１乃至５のいずれかに記載の撮影装置を備えたことを特徴とする電子機器。   An electronic apparatus comprising the photographing apparatus according to claim 1. 撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズが付加された撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、
前記最適出力サイズにより示されるサイズに基づいて前記撮影画像を印刷または表示する出力手段と
を具備することを特徴とする撮影画像出力装置。 Captured image data acquisition means for acquiring captured image data to which an optimum output size is added that makes it difficult to visually recognize blurring occurring in the captured image;
An output unit that prints or displays the captured image based on the size indicated by the optimum output size. 撮影時のぶれ量が付加された撮影画像データを取得する撮影画像データ取得手段と、
前記撮影画像データに基づく撮影画像を印刷または表示する出力手段と、
前記ぶれ量に基づいて、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを特定する最適サイズ特定手段とを備え、
前記出力手段は、前記最適出力サイズにより示されるサイズに基づいて前記撮影画像を印刷または表示する
ことを特徴とする撮影画像出力装置。 Captured image data acquisition means for acquiring captured image data to which a blur amount at the time of shooting is added,
Output means for printing or displaying a captured image based on the captured image data;
An optimum size specifying means for specifying an optimum output size based on the amount of shake, which makes it difficult to visually recognize the shake generated in the captured image;
The output unit prints or displays the captured image based on a size indicated by the optimum output size. 撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成するときに、前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを、撮影時のぶれ量に基づいて特定し、前記撮影画像データに付加するようにしたことを特徴とする撮影方法。   When generating photographic image data of a photographic image based on an electrical signal output from the photographic element, an optimum output size that makes it difficult to visually recognize the blur generated in the photographic image is specified based on the amount of blur at the time of shooting. A photographing method characterized by being added to the photographed image data. 撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成し、前記撮影画像データを外部機器に送信するときに、
前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記外部機器が特定可能にすべく、撮影時のぶれ量を前記撮影画像データに付加して送信するようにしたことを特徴とする撮影方法。 When generating photographic image data of a photographic image based on an electrical signal output from the photographic element and transmitting the photographic image data to an external device,
In order to allow the external device to specify an optimum output size at which blurring occurring in the captured image is difficult to be visually recognized, the amount of blurring at the time of shooting is added to the captured image data and transmitted. Shooting method. 撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段とを備えた撮影装置を、
前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記ぶれ量に基づいて特定する手段
として機能させることを特徴とするプログラム。 An imaging device including an imaging unit that generates captured image data of a captured image based on an electrical signal output from the imaging element, and a blur amount detection unit that detects a blur amount at the time of shooting,
A program that functions as means for specifying an optimum output size based on the amount of blurring that makes it difficult for the blurring that occurs in the captured image to be visually recognized. 撮影素子から出力された電気信号に基づいて撮影画像の撮影画像データを生成する撮影手段と、前記撮影画像データを外部機器に送信する送信手段と、撮影時のぶれ量を検出するぶれ量検出手段とを備えた撮影装置を、
前記撮影画像に生じたぶれが視認され難くなる最適出力サイズを前記外部機器が特定可能にすべく、前記ぶれ量検出手段により検出されたぶれ量を前記撮影手段が生成する撮影画像データに付加して前記外部機器に送信する手段
として機能させることを特徴とするプログラム。 An imaging unit that generates captured image data of a captured image based on an electrical signal output from the imaging element, a transmission unit that transmits the captured image data to an external device, and a blur amount detection unit that detects a blur amount during shooting A photographing device equipped with
In order for the external device to be able to specify the optimum output size at which blurring occurring in the photographed image is difficult to be visually recognized, the blur amount detected by the blur amount detecting means is added to the photographed image data generated by the photographing means. Functioning as means for transmitting to the external device. 請求項１１または１２に記載のプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
A computer-readable recording medium in which the program according to claim 11 or 12 is recorded.

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