JP2007187953A - Drive power transmission device and image forming apparatus having the drive power transmission device - Google Patents

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Yoshiyuki Toso
善行 十都
Shigeru Tashiro
茂 田代
Tatsu Watabe
達 渡部
Takeyuki Suzuki
健之 鈴木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately detect the state of the rotation of a plurality of rotating bodies from a current value inputted to a rotary drive source driving the plurality of rotating bodies. <P>SOLUTION: The drive power transmission device has: the rotary drive source 102 to which a current is inputted and which outputs a rotation drive power; a plurality of bodies to be driven 104 and 106 which are drive-connected to the rotary drive source 102, to be rotationally driven; a current measuring means 110 which measures the current value inputted to the rotary drive source 102; and a rotational state detecting means 112 which detects the state of each rotation of the bodies to be driven 104 and 106, based on the current value measured by the current measuring means 110. The respective bodies to be driven 104 and 106 are drive-connected to the rotary drive source 102, so that the current measuring means 110 measures a corresponding specific current value when the respective bodies to be driven 104 and 106 are in the state of a specific rotation. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の回転部材を介して回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置と、その駆動力伝達装置を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to a driving force transmission device that transmits a rotational driving force from a rotational driving source to a plurality of driven bodies via a plurality of rotating members, and an image forming apparatus having the driving force transmission device.

画像形成装置は、回転する構成要素として、例えば記録材を搬送する搬送ローラや記録材にトナー画像を定着させる定着ローラなどを有する。これらは、モータなどの回転駆動源から複数のギヤなどの回転部材を介して回転駆動力が伝達される。そのため、モータのトルクの変動、言い換えるとモータに入力される電流値の変化に基づいて、モータに駆動される被駆動体の回転に関する状態（以下、「回転状態」と称する。）を知ることができる。被駆動体の回転状態として、例えばギヤ歯の摩耗などにより十分な回転駆動力が被駆動体に供給されていないことや、異物の詰まりなどにより被駆動体が回転不能になっていることなどがモータに入力される電流値の変化から知ることができる。このようにモータに入力される電流値の変化に基づいて、被駆動体の回転状態を知るものとして、特許文献１に記載のものがある。これは、定着ローラの回転状態を、定着ローラを回転駆動させるモータのトルク変動により知るものである。
特開２００１−１４７６１４公報 The image forming apparatus includes, for example, a conveyance roller that conveys a recording material and a fixing roller that fixes a toner image on the recording material as rotating components. In these, a rotational driving force is transmitted from a rotational driving source such as a motor through a plurality of rotational members such as a gear. Therefore, a state relating to rotation of the driven body driven by the motor (hereinafter referred to as “rotation state”) is known based on fluctuations in the torque of the motor, in other words, changes in the current value input to the motor. it can. As the rotational state of the driven body, for example, a sufficient rotational driving force is not supplied to the driven body due to wear of gear teeth or the driven body cannot be rotated due to clogging of foreign matter, etc. It can be known from the change in the current value input to the motor. As described above, Patent Document 1 discloses a technique for knowing the rotational state of the driven body based on the change in the current value input to the motor. This is to know the rotation state of the fixing roller from the torque fluctuation of the motor that rotationally drives the fixing roller.
JP 2001-147614 A

しかしながら、実際の画像形成装置においては、１つの回転駆動源で複数の被駆動体を駆動することが多く、１つの回転駆動源に入力される電流値の変動に基づいて、各被駆動体の回転状態を知ることは困難である。   However, in an actual image forming apparatus, a plurality of driven bodies are often driven by a single rotational drive source, and based on fluctuations in the current value input to the single rotational drive source, It is difficult to know the rotation state.

そこで、本発明は、回転駆動源が複数の被駆動体を回転駆動する場合であっても、各被駆動体の回転状態を知ることができる駆動力伝達装置、および駆動力伝達装置を有する画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a driving force transmission device capable of knowing the rotational state of each driven body and an image having the driving force transmission device even when the rotational drive source rotationally drives a plurality of driven bodies. An object is to provide a forming apparatus.

上記目的を達成するために、本発明に係る一態様の駆動力伝達装置は、
回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段を有し、
複数の被駆動体それぞれが特定の回転に関する状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定手段が測定するように、各被駆動体と回転駆動源とが駆動連結されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a driving force transmission device according to an aspect of the present invention includes:
A driving force transmission device that transmits a rotational driving force from a rotational driving source to a plurality of driven bodies,
A rotational drive source that receives a current and outputs a rotational driving force;
A plurality of driven bodies that are driven and connected to a rotational drive source;
Current measuring means for measuring a current value input to the rotary drive source;
Based on the current value measured by the current measuring means, it has a rotation state detecting means for detecting a state related to the rotation of each of the plurality of driven bodies,
Each driven body and the rotational drive source are drivingly connected so that the current measuring unit measures a specific current value corresponding to each of the plurality of driven bodies in a state related to a specific rotation. And

また、上記目的を達成する本発明に係る別態様の駆動力伝達装置は、
回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
各被駆動体と回転駆動源とを駆動連結する、または各被駆動体と回転駆動源との間の駆動連結を解除する連結解除手段と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段とを有し、
連結解除手段が、１つの被駆動体以外の被駆動体と回転駆動源との駆動連結を解除し、
回転状態検知手段が、回転駆動源と駆動連結した状態の上記１つの被駆動体の回転に関する状態を検知することを特徴とする。 In another aspect of the present invention that achieves the above object,
A driving force transmission device that transmits a rotational driving force from a rotational driving source to a plurality of driven bodies,
A rotational drive source that receives a current and outputs a rotational driving force;
A plurality of driven bodies that are driven and connected to a rotational drive source;
Connection release means for drivingly connecting each driven body and the rotational drive source, or for releasing the drive connection between each driven body and the rotational drive source,
Current measuring means for measuring a current value input to the rotary drive source;
A rotation state detection means for detecting a state related to rotation of each of the plurality of driven bodies based on a current value measured by the current measurement means;
The connection release means releases the drive connection between the driven body other than one driven body and the rotational drive source,
The rotation state detection means detects a state related to rotation of the one driven body in a state where it is drivingly connected to a rotation drive source.

また、本発明に係る画像形成装置は、
上述の駆動力伝達装置を有する画像形成装置であって、
駆動力伝達装置は被駆動体である画像形成装置が有する回転体に回転駆動力を供給し、
駆動状態検知手段は、上記回転体の回転に関する状態を検知することを特徴とする。 An image forming apparatus according to the present invention is
An image forming apparatus having the above-described driving force transmission device,
The driving force transmission device supplies a rotational driving force to a rotating body of an image forming apparatus that is a driven body,
The driving state detecting means detects a state related to the rotation of the rotating body.

本発明によれば、回転駆動源が複数の被駆動体を回転駆動する場合であっても、回転駆動源に入力される電流値に基づいて各被駆動体の回転に関する状態を確実に知ることができる。   According to the present invention, even when the rotational drive source rotationally drives a plurality of driven bodies, the state relating to the rotation of each driven body is surely known based on the current value input to the rotational drive source. Can do.

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示している。図において符号１０で示す画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いてシート状の記録材（以下、「記録シート」と称する。）Ｓに画像を形成するタンデム方式の画像形成装置である。 (First embodiment)
FIG. 1 schematically shows the configuration of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. In the figure, an image forming apparatus denoted by reference numeral 10 forms a tandem type image forming apparatus that forms an image on a sheet-like recording material (hereinafter referred to as “recording sheet”) S using yellow, magenta, cyan, and black toners. Device.

画像形成装置１０は、像担持体である４つの感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、感光体を帯電する帯電装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、感光体に静電潜像を形成する露光装置１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋと、静電潜像を現像する現像装置１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋと、各感光体が担持するトナー画像が転写される中間転写ベルト２０と、各感光体から中間転写ベルトにトナー画像を転写する一次転写ローラ２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと、中間転写ベルトが担持するトナー画像を記録シートＳに転写する二次転写ローラ２４と、記録シートＳをトナー画像が転写される領域（以下、「二次転写領域」と称する。）に搬送する搬送ローラ対２６と、記録シートＳ上のトナー画像を定着させる定着ローラ対２８を有する定着器３０を有する。   The image forming apparatus 10 forms an electrostatic latent image on four photosensitive members 12Y, 12M, 12C, and 12K that are image carriers, charging devices 14Y, 14M, 14C, and 14K that charge the photosensitive members. Exposure devices 16Y, 16M, 16C, and 16K, developing devices 18Y, 18M, 18C, and 18K that develop electrostatic latent images, an intermediate transfer belt 20 to which a toner image carried by each photoconductor is transferred, and each photoconductor Primary transfer rollers 22Y, 22M, 22C and 22K for transferring the toner image from the toner image to the intermediate transfer belt, a secondary transfer roller 24 for transferring the toner image carried by the intermediate transfer belt to the recording sheet S, and the recording sheet S as the toner image. A conveyance roller pair 26 that conveys the toner image on the recording sheet S and a fixing roller pair 28 that fixes the toner image on the recording sheet S. Having a fixing device 30 that.

なお、図１に示す符号に含まれるアルファベットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、トナーの色、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックを示し、符号が付されている画像形成装置１０の構成要素の各色に対する対応関係を示している。以下、アルファベットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋが符号に含まれる構成要素は、対応するトナーの色が異なる以外、構造や機能は同一であるため、アルファベットＹが符号に含まれる、すなわちイエローのトナーに関わる構成要素のみを説明する。   Note that alphabets Y, M, C, and K included in the reference numerals shown in FIG. 1 indicate toner colors, yellow, magenta, cyan, and black, and are assigned to the constituent colors of the image forming apparatus 10 that are assigned reference numerals. The correspondence is shown. In the following, the components including the alphabets Y, M, C, and K have the same structure and function except for the corresponding toner colors, so the alphabet Y is included in the symbols, that is, yellow toner. Only the components involved are described.

感光体１２Ｙは、円筒状であって、その外周面にイエローのトナー画像が形成されるように構成されている。また、感光体１２Ｙは、モータなどの回転駆動源（図示せず）から回転駆動力が伝達されて所定の回転速度で回転するようにしてある。   The photoconductor 12Y has a cylindrical shape and is configured such that a yellow toner image is formed on the outer peripheral surface thereof. The photosensitive member 12Y is rotated at a predetermined rotational speed when a rotational driving force is transmitted from a rotational driving source (not shown) such as a motor.

帯電装置１４Ｙは、感光体１２Ｙの外周面に対して接触または非接触に対向し、対向領域を通過する感光体１２Ｙの外周面を一様に帯電するように構成されている。   The charging device 14Y is configured to face the outer peripheral surface of the photoconductor 12Y in contact or non-contact and uniformly charge the outer peripheral surface of the photoconductor 12Y that passes through the facing region.

露光装置１６Ｙは、感光体１２Ｙの回転方向に関して帯電装置１４Ｙの下流側の該感光体１２Ｙの外周面と対向する位置に配置され、帯電された外周面を露光して静電潜像を形成するように構成されている。   The exposure device 16Y is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the photoconductor 12Y downstream of the charging device 14Y with respect to the rotation direction of the photoconductor 12Y, and exposes the charged outer peripheral surface to form an electrostatic latent image. It is configured as follows.

現像装置１８Ｙは、感光体１２Ｙの回転方向に関して露光装置１６Ｙの下流側の該感光体１２Ｙの外周面と対向する位置に配置され、静電潜像をイエローのトナーで現像するように構成されている（トナー画像を形成する。）。   The developing device 18Y is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the photoconductor 12Y on the downstream side of the exposure device 16Y with respect to the rotation direction of the photoconductor 12Y, and is configured to develop the electrostatic latent image with yellow toner. (Toner image is formed.)

中間転写ベルト２０は、無端状のベルトであって、その外周面（以下、「像担持面」と称する。）がベルト駆動ローラ３２によって所定の速度で感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、二次転写ローラ２４それぞれの外周面と順次対向するように駆動されている。最終的に、中間転写ベルト１６の像担持面上には、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋそれぞれからその対向領域（以下、「一次転写領域」と称する。）で転写された各色のトナー画像を重ねたものであるフルカラーのトナー画像が形成される。   The intermediate transfer belt 20 is an endless belt, and an outer peripheral surface (hereinafter referred to as an “image carrying surface”) is photosensitive belts 12Y, 12M, 12C, 12K, and 2 at a predetermined speed by a belt driving roller 32. The next transfer roller 24 is driven so as to sequentially face the outer peripheral surface of each. Finally, the toner images of the respective colors transferred from the photoreceptors 12Y, 12M, 12C, and 12K to the opposite areas (hereinafter referred to as “primary transfer areas”) on the image carrying surface of the intermediate transfer belt 16. A full-color toner image that is a superposition of the toner images is formed.

一次転写ローラ２２Ｙは、感光体１２Ｙとの間（一次転写領域）を通過する中間転写ベルト１６に、感光体１２Ｙの外周面上のイエロートナー画像を、静電気力と接触圧によって転写するように構成されている。   The primary transfer roller 22Y is configured to transfer the yellow toner image on the outer peripheral surface of the photoreceptor 12Y to the intermediate transfer belt 16 that passes between the photoreceptor 12Y (primary transfer region) by electrostatic force and contact pressure. Has been.

二次転写ローラ２４は、搬送ローラ２６によって中間転写ベルト２０との間に搬送された記録シートＳに、中間転写ベルト２０が担持しているフルカラーのトナー画像を、静電気力と接触圧によって転写するように構成されている。   The secondary transfer roller 24 transfers the full-color toner image carried by the intermediate transfer belt 20 to the recording sheet S conveyed between the intermediate transfer belt 20 by the conveyance roller 26 by electrostatic force and contact pressure. It is configured as follows.

搬送ローラ対２６は、外周面が当接し合う一対のローラであって、２つのローラの間に記録シートＳを挟持しつつ各ローラが回転することにより二次転写領域に向かって所定の搬送速度で搬送する。   The conveyance roller pair 26 is a pair of rollers with which the outer peripheral surfaces come into contact with each other, and each roller rotates while holding the recording sheet S between the two rollers, so that a predetermined conveyance speed toward the secondary transfer region is achieved. Carry in.

定着器３０は、記録シートＳの搬送方向に関して二次転写ローラ２４の下流側に配置され、フルカラーのトナー画像が転写された記録シートＳを加熱しながら外周面が当接し合う一対のローラ（定着ローラ対２８）によって挟持しつつ所定の搬送速度で搬送し、トナー画像を記録シートＳに定着させるように構成されている。   The fixing device 30 is disposed on the downstream side of the secondary transfer roller 24 with respect to the conveyance direction of the recording sheet S, and a pair of rollers (fixing) whose outer peripheral surfaces abut on each other while heating the recording sheet S on which the full-color toner image is transferred. The toner image is fixed on the recording sheet S by being conveyed at a predetermined conveyance speed while being nipped by the roller pair 28).

次に、画像形成装置１０が有する駆動力伝達装置について説明する。   Next, the driving force transmission device included in the image forming apparatus 10 will be described.

駆動力伝達装置は、回転駆動源として複数のモータを有し、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋやベルト駆動ローラ３２、搬送ローラ対２６、定着ローラ対２８などの画像形成装置１０において回転する構成要素を回転駆動するものである。駆動力伝達装置は、各モータがギヤやベルトなどの回転部材を介して複数個の構成要素を回転駆動するように構成されている。具体的には、駆動力伝達装置は、複数の伝達系統に分かれており、例えば、感光体１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋやベルト駆動ローラ３２などの画像形成に関するものを回転駆動するプロセス系や、搬送ローラ対２６や定着ローラ対２８などの記録シートＳの搬送に関するものを回転駆動するシート搬送系などに分かれる。   The driving force transmission device has a plurality of motors as rotational drive sources, and rotates in the image forming apparatus 10 such as the photoreceptors 12Y, 12M, 12C, and 12K, the belt driving roller 32, the conveying roller pair 26, and the fixing roller pair 28. The component is rotationally driven. The driving force transmission device is configured such that each motor rotationally drives a plurality of components via rotating members such as gears and belts. Specifically, the driving force transmission device is divided into a plurality of transmission systems, for example, a process system that rotationally drives a device related to image formation such as the photoreceptors 12Y, 12M, 12C, and 12K and the belt driving roller 32, The conveyance roller pair 26 and the fixing roller pair 28 are divided into a sheet conveyance system that rotationally drives the items related to conveyance of the recording sheet S.

ここからは、搬送ローラ対２６と定着ローラ対２８を駆動するための駆動力伝達装置の伝達系を例に挙げて本実施形態の特徴を説明する。   From here, the characteristics of the present embodiment will be described by taking as an example a transmission system of a driving force transmission device for driving the conveying roller pair 26 and the fixing roller pair 28.

図２は、搬送ローラ２６対と定着ローラ２８対を回転駆動するための駆動力伝達系を概略的に示している。図において符号１００で示す駆動力伝達系は、モータ１０２と、搬送ローラ２６対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ１０４と、定着ローラ２８対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ１０６と、モータから各駆動ギヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｅとを有する。   FIG. 2 schematically shows a driving force transmission system for rotationally driving the conveying roller pair 26 and the fixing roller 28 pair. In the drawing, a driving force transmission system denoted by reference numeral 100 includes a motor 102, a driving gear 104 for rotationally driving each roller of the pair of conveying rollers 26, and a driving gear 106 for rotationally driving each roller of the fixing roller 28 pair. And a plurality of transmission gears 108a to 108e for transmitting a driving force from the motor to each driving gear.

また、駆動力伝達系１００は、モータ１０２に入力される電流値を測定する電流測定部１１０と、電流測定部の測定結果に基づいて駆動ギヤ１０４、駆動ギヤ１０６の回転状態を検知する回転状態検知部１１２を有する。   Further, the driving force transmission system 100 includes a current measuring unit 110 that measures a current value input to the motor 102, and a rotational state that detects the rotational state of the driving gear 104 and the driving gear 106 based on the measurement result of the current measuring unit. A detection unit 112 is included.

モータ１０２は、電源（図示せず）から電流を供給されて略一定の回転速度（単位時間当たりの回転数）で駆動するように構成されている。   The motor 102 is configured to be supplied with a current from a power source (not shown) and to be driven at a substantially constant rotation speed (the number of rotations per unit time).

駆動ギヤ１０４は、搬送ローラ対２６の各ローラに設けられたギヤ（図示せず）に噛合している。駆動ギヤ１０４は、モータ１０２から回転駆動力が供給されて回転し、搬送ローラ対２６の各ローラを回転させる。   The drive gear 104 meshes with a gear (not shown) provided on each roller of the transport roller pair 26. The drive gear 104 is rotated by a rotational driving force supplied from the motor 102, and rotates each roller of the conveyance roller pair 26.

駆動ギヤ１０６は、定着ローラ対２８の各ローラに設けられたギヤ（図示せず）に噛合している。駆動ギヤ１０６は、モータ１０２から回転駆動力が供給されて回転し、定着ローラ対２８の各ローラを回転させる。   The drive gear 106 meshes with a gear (not shown) provided on each roller of the fixing roller pair 28. The drive gear 106 is rotated by a rotational driving force supplied from the motor 102 and rotates each roller of the fixing roller pair 28.

伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｃは、モータ１０２からの回転駆動力を駆動ギヤ１０４に伝達するためのものである。また、伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｃは、駆動ギヤ１０４（すなわち搬送ローラ２６対の各ローラ）を所定の回転速度や所定のトルクで回転駆動させるために、所定のギヤ比で駆動連結されている。   The transmission gears 108 a to 108 c are for transmitting the rotational driving force from the motor 102 to the driving gear 104. Further, the transmission gears 108a to 108c are drivingly connected at a predetermined gear ratio in order to rotationally drive the drive gear 104 (that is, each roller of the pair of transport rollers 26) at a predetermined rotational speed or a predetermined torque.

伝達ギヤ１０８ｄ、１０８ｅは、モータ１０２からの回転駆動力を駆動ギヤ１０６に伝達するためのものである。また、伝達ギヤ１０８ｄ、１０８ｅは、駆動ギヤ１０６（すなわち定着ローラ２８対の各ローラ）を所定の回転速度や所定のトルクで回転駆動させるために、所定のギヤ比で駆動連結されている。   The transmission gears 108 d and 108 e are for transmitting the rotational driving force from the motor 102 to the driving gear 106. Further, the transmission gears 108d and 108e are drivingly connected at a predetermined gear ratio in order to drive the drive gear 106 (that is, each roller of the pair of fixing rollers 28) to rotate at a predetermined rotational speed and a predetermined torque.

電流測定部１１０は、電源からモータ１０２に供給される電流を測定するように構成されている。電流測定部１１０は、図３に示すように、モータ１０２にかかるトルク負荷の変動によって変化する電流値を測定する。電流値は、モータ１０２にかかるトルク負荷が増加すると大きくなり、一方トルク負荷が減少すると小さくなる、すなわちトルク負荷と略比例関係にある。したがって、言い換えると、電流測定部１１０は、間接的にモータ１０２にかかるトルク負荷を測定している。   The current measuring unit 110 is configured to measure a current supplied from the power source to the motor 102. As shown in FIG. 3, the current measurement unit 110 measures a current value that changes due to a change in torque load applied to the motor 102. The current value increases as the torque load applied to the motor 102 increases, while it decreases as the torque load decreases. That is, the current value is substantially proportional to the torque load. Therefore, in other words, the current measurement unit 110 indirectly measures the torque load applied to the motor 102.

回転状態検知部１１２は、電流測定部１１０が測定した電流値に基づいて、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を検知するように構成されている。言い換えると、回転状態検知部１１２は、搬送ローラ２６対の各ローラや定着ローラ２８対の各ローラを回転駆動させるモータ１０２にかかるトルク負荷に基づいて、搬送ローラ対や定着ローラ対の駆動状態を検知している。   The rotation state detection unit 112 is configured to detect the rotation state of the drive gears 104 and 106 based on the current value measured by the current measurement unit 110. In other words, the rotation state detection unit 112 determines the driving state of the conveyance roller pair and the fixing roller pair based on the torque load applied to the motor 102 that rotationally drives the rollers of the conveyance roller pair 26 and the fixing roller 28 pair. Detected.

具体的には、回転状態検知部１１２は、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態とモータ１０２に入力される電流値との対応関係の情報（以下、「対応情報」と称する。）に基づいて、電流測定部１１０が測定した電流値から各駆動ギヤの回転状態を検知するように構成されている。駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態とモータ１０２に入力される電流値の対応関係は、予め実験的に求められて記憶されている。回転状態検知部１１２は、図４の表に示すような駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態とモータ１０２に入力される電流値の対応情報を保持している。   Specifically, the rotation state detection unit 112 is based on information on the correspondence relationship between the rotation state of the drive gears 104 and 106 and the current value input to the motor 102 (hereinafter referred to as “correspondence information”). The rotation state of each drive gear is detected from the current value measured by the current measurement unit 110. The correspondence between the rotational state of the drive gears 104 and 106 and the current value input to the motor 102 is experimentally determined and stored in advance. The rotation state detection unit 112 holds correspondence information between the rotation state of the drive gears 104 and 106 and the current value input to the motor 102 as shown in the table of FIG.

図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ａ内の電流値を測定しているとき、言い換えるとモータ１０２のトルク負荷が適正値であるとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４、駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６と定着ローラ対２８が正常に駆動し、記録シートＳを所定の搬送速度で搬送していることを検知する。   As shown in FIG. 3, when the current measuring unit 110 measures a current value within a predetermined time range A, in other words, when the torque load of the motor 102 is an appropriate value, the rotation state detecting unit 112 The drive gear 104 and the drive gear 106 are detected to be in a normal rotation state based on the correspondence information shown in FIG. That is, it is detected that the conveyance roller pair 26 and the fixing roller pair 28 are normally driven and the recording sheet S is conveyed at a predetermined conveyance speed.

また、モータ１０２のトルク負荷が適正値から増加し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｂ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が異常であって定着ローラ対２８の駆動状態が正常であることを検知する。   Further, when the torque load of the motor 102 increases from the appropriate value and the current measuring unit 110 measures the current value within the predetermined time range B as shown in FIG. Is detected that the drive gear 104 is in an abnormal rotation state and the drive gear 106 is in a normal rotation state. That is, it is detected that the driving state of the conveying roller pair 26 is abnormal and the driving state of the fixing roller pair 28 is normal.

モータ１０２のトルク負荷が増加する（駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる）原因には、例えば搬送ローラ対２６に紙詰まりが生じたことや、潤滑剤が消耗されて搬送ローラ対２６の各ローラのスムーズな回転が不可能になったことなどが含まれる。また、搬送ローラ対２６は正常に駆動できる状態であっても、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態になる原因には、例えば歯欠けが生じてスムーズな回転が不可能になったことなどが含まれる。   The cause of the increase in the torque load of the motor 102 (the abnormal rotation state of the driving gear 104 and the abnormal driving state of the conveyance roller pair 26) may be caused by, for example, a paper jam occurring in the conveyance roller pair 26 or the lubricant. And the smooth rotation of each roller of the conveying roller pair 26 becomes impossible. Further, even if the transport roller pair 26 is in a state where it can be driven normally, the cause of the drive gear 104 being in an abnormal rotation state includes, for example, a lack of teeth that makes smooth rotation impossible. It is.

さらに、モータ１０２のトルク負荷が適正値から増加し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｃ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が正常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が正常であって定着ローラ対２８の駆動状態が異常であることを検知する。   Further, when the torque load of the motor 102 increases from the appropriate value and the current measuring unit 110 measures the current value within the predetermined time range C as shown in FIG. Is detected that the drive gear 104 is in a normal rotation state and the drive gear 106 is in an abnormal rotation state. That is, it is detected that the driving state of the conveying roller pair 26 is normal and the driving state of the fixing roller pair 28 is abnormal.

駆動ギヤ１０６の異常な回転状態や定着ローラ対２８の異常な駆動状態が生じる原因は、駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる原因と同じである。   The cause of the abnormal rotation state of the drive gear 106 and the abnormal drive state of the fixing roller pair 28 is the same as the cause of the abnormal rotation state of the drive gear 104 and the abnormal drive state of the conveyance roller pair 26.

一方、モータ１０２のトルク負荷が適正値から減少し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｄ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が異常であって定着ローラ対２８の駆動状態が正常であることを検知する。   On the other hand, when the torque load of the motor 102 decreases from the appropriate value and the current measurement unit 110 measures the current value within the predetermined time range D as shown in FIG. Is detected that the drive gear 104 is in an abnormal rotation state and the drive gear 106 is in a normal rotation state. That is, it is detected that the driving state of the conveying roller pair 26 is abnormal and the driving state of the fixing roller pair 28 is normal.

モータ１０２のトルク負荷が減少する（駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる）原因には、例えば搬送ローラ対２６の外周面が摩耗するまたは外周面に紙粉が付着して記録シートＳを適当な挟持力で挟持していないことや、駆動ギヤ１０４の歯が摩耗して搬送ローラ対２６の各ローラに回転駆動力を十分に伝達できていない（言い換えると、駆動ギヤ１０４が空回りしている）ことなどが含まれる。   The reason why the torque load of the motor 102 decreases (the abnormal rotation state of the drive gear 104 and the abnormal driving state of the conveyance roller pair 26 occurs) is caused by, for example, the outer peripheral surface of the conveyance roller pair 26 being worn or paper on the outer peripheral surface. The recording sheet S is not pinched with an appropriate clamping force due to powder adhesion, or the teeth of the drive gear 104 are worn, and the rotational driving force cannot be sufficiently transmitted to each roller of the conveying roller pair 26 (in other words, And the drive gear 104 is idle).

また、モータ１０２のトルク負荷が適正値から減少し、図３に示すように電流測定部１１０が所定の時間範囲Ｅ内の電流値を測定しているとき、回転状態検知部１１２は、図４に示す対応情報に基づいて、駆動ギヤ１０４が正常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であると検知する。すなわち、搬送ローラ対２６の駆動状態が正常であって定着ローラ対２８の駆動状態が異常であることを検知する。   Further, when the torque load of the motor 102 decreases from the appropriate value and the current measuring unit 110 measures the current value within the predetermined time range E as shown in FIG. Is detected that the drive gear 104 is in a normal rotation state and the drive gear 106 is in an abnormal rotation state. That is, it is detected that the driving state of the conveying roller pair 26 is normal and the driving state of the fixing roller pair 28 is abnormal.

駆動ギヤ１０６の異常な回転状態や定着ローラ対２８の異常な駆動状態が生じる原因は、駆動ギヤ１０４の異常な回転状態や搬送ローラ対２６の異常な駆動状態が生じる原因と同じである。   The cause of the abnormal rotation state of the drive gear 106 and the abnormal drive state of the fixing roller pair 28 is the same as the cause of the abnormal rotation state of the drive gear 104 and the abnormal drive state of the conveyance roller pair 26.

このように、回転状態検知部１１２は、電流測定部１１０が測定する電流値に基づいて、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれの回転状態を検知する、すなわち搬送ローラ対２６と定着ローラ対２８それぞれの駆動状態を検知する。   As described above, the rotation state detection unit 112 detects the rotation states of the drive gears 104 and 106 based on the current value measured by the current measurement unit 110, that is, drives the conveyance roller pair 26 and the fixing roller pair 28, respectively. Detect state.

加えて、回転状態検知部１１２は、図２に示すように駆動ギヤ１０４と１０６の少なくとも一方の回転状態が異常であると検知したとき、駆動ギヤ１０４と１０６の少なくとも一方の回転状態が異常であることを示す信号を画像形成装置１０の制御部に出力するように構成されている。制御部は、信号を受けると画像形成装置１０の画像形成処理を中断し、画像形成処理に関する情報をユーザに知らせるためのディスプレイを介して駆動ギヤ１０４と１０６の少なくとも一方が異常であることをユーザに告知するようにしてある。   In addition, when the rotation state detection unit 112 detects that the rotation state of at least one of the drive gears 104 and 106 is abnormal as shown in FIG. 2, the rotation state of at least one of the drive gears 104 and 106 is abnormal. A signal indicating the presence is output to the control unit of the image forming apparatus 10. Upon receiving the signal, the control unit interrupts the image forming process of the image forming apparatus 10 and confirms that at least one of the drive gears 104 and 106 is abnormal via a display for notifying the user of information related to the image forming process. I'm trying to tell you.

以上、回転状態検知部１１２の機能について説明したが、回転状態検知部１１２が電流測定部１１０の測定結果に基づいて駆動ギヤ１０４、１０６それぞれの回転状態を知るためには、２つの条件が必要である。   Although the function of the rotation state detection unit 112 has been described above, two conditions are necessary for the rotation state detection unit 112 to know the rotation states of the drive gears 104 and 106 based on the measurement result of the current measurement unit 110. It is.

１つ目の条件として、電流測定部１１０が、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を測定することである。例えば、駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が正常な回転状態であるときに測定される電流値と、駆動ギヤ１０４が正常な回転状態であって駆動ギヤ１０６が異常な回転状態にあるときに測定される電流値が近似している場合、回転状態検知部１１２は駆動ギヤ１０４と１０６のいずれが異常な回転状態であるかは判断できない。   As a first condition, the current measurement unit 110 measures a specific current value corresponding to each of the drive gears 104 and 106 in a specific rotation state. For example, the current value measured when the drive gear 104 is in an abnormal rotation state and the drive gear 106 is in a normal rotation state, and the drive gear 106 is in a normal rotation state and the drive gear 106 is in an abnormal rotation state. When the current value measured in the state is approximate, the rotation state detection unit 112 cannot determine which of the drive gears 104 and 106 is in an abnormal rotation state.

この対処として、駆動ギヤ１０４と１０６それぞれは、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定部１１０が測定できるように、複数の伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｅを介してモータ１０２と駆動連結されている。具体的に言うと、伝達ギヤ間のギヤ比、複数の伝達ギヤの個数やその種類、各伝達ギヤや駆動ギヤ１０４、１０６の回転抵抗などを適当に設定することにより、駆動ギヤ１０４、１０６それぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定部１１０が測定できるようにしてある。   As a countermeasure for this, each of the drive gears 104 and 106 includes a plurality of transmission gears 108a to 108 so that the current measurement unit 110 can measure a specific current value corresponding to each of the drive gears 104 and 106 in a specific rotation state. It is drivingly connected to the motor 102 via 108e. Specifically, by appropriately setting the gear ratio between the transmission gears, the number and types of the plurality of transmission gears, the rotational resistance of each transmission gear and the driving gears 104 and 106, the driving gears 104 and 106, respectively. The current measurement unit 110 can measure a specific current value corresponding to when is in a specific rotation state.

２つ目の条件として、回転状態検知部１１２が、モータ１０２の回転が安定している（すなわち電流値が安定している）ときに電流測定部１１０が測定した電流値に基づいて駆動ギヤ１０４、１０６それぞれの回転状態を検知することである。例えば、図３に示すように、停止状態のモータ１０２が所定の回転数になるまでの時間（電流値が安定するまでの時間）Ｔ０間に測定される電流値の変動は大きく、この時間Ｔ０の電流値に基づいて駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を異常であるか正常であるかを正しく判断することができない。したがって、回転状態検知部１１２は、予め決められた所定の時間の間安定している電流値に基づいて、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を検知するようにしてある。 The second condition is that the rotation state detection unit 112 is based on the current value measured by the current measurement unit 110 when the rotation of the motor 102 is stable (that is, the current value is stable). , 106 is to detect the rotational state of each. For example, as shown in FIG. 3, the current value measured during the time T 0 until the motor 102 in the stopped state reaches a predetermined rotation speed (time until the current value becomes stable) T 0 is large. Based on the current value of T 0 , it cannot be correctly determined whether the rotational state of the drive gears 104 and 106 is abnormal or normal. Therefore, the rotation state detection unit 112 detects the rotation state of the drive gears 104 and 106 based on a current value that is stable for a predetermined time.

次に、駆動ギヤ１０４、１０６の回転状態を検知する回転状態検知部１１２の動作の流れの一例を、図５に示すフローを参照しながら説明する。   Next, an example of the operation flow of the rotation state detection unit 112 that detects the rotation state of the drive gears 104 and 106 will be described with reference to the flow shown in FIG.

図に示すように、まず、ステップＳ１０において、画像形成装置１０の制御部がモータ１０２に電流を電源から供給して該モータを駆動し始める。例えば、記録シートＳに画像を形成する準備を始めるとき、モータが駆動される。これより、回転状態検知部１１２は動作し始める。   As shown in the figure, first, in step S10, the control unit of the image forming apparatus 10 supplies a current to the motor 102 from the power source and starts driving the motor. For example, when preparation for forming an image on the recording sheet S is started, the motor is driven. Thus, the rotation state detection unit 112 starts to operate.

次に、ステップＳ２０において、電流測定部１１０が測定する電流が所定の時間の間安定しているか否かが判定される。電流値が所定の時間安定していないと判定された場合、ステップＳ３０に進み、予め決められた一定時間待機した後、再びステップＳ２０に戻る。電流値が所定の時間安定していると判定された場合、ステップＳ４０に進む。   Next, in step S20, it is determined whether or not the current measured by the current measuring unit 110 is stable for a predetermined time. If it is determined that the current value is not stable for a predetermined time, the process proceeds to step S30, waits for a predetermined time, and then returns to step S20 again. When it is determined that the current value is stable for a predetermined time, the process proceeds to step S40.

ステップＳ４０において、電流値が範囲Ａ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ａ内にある場合、ステップＳ１４０に進む。電流値が範囲Ａ内にない場合、ステップＳ５０に進む。   In step S40, it is determined whether or not the current value is within a range A. If the current value is within the range A, the process proceeds to step S140. If the current value is not within the range A, the process proceeds to step S50.

ステップＳ５０において、電流値が範囲Ｂ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｂ内にある場合、ステップＳ６０に進む。電流値が範囲Ｂ内にない場合、ステップＳ７０に進む。   In step S50, it is determined whether or not the current value is within a range B. If the current value is within the range B, the process proceeds to step S60. If the current value is not within the range B, the process proceeds to step S70.

ステップＳ６０において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。   In step S60, the rotation state detection unit 112 outputs a signal indicating that the drive gear 104 is in an abnormal rotation state to the control unit of the image forming apparatus 10, and ends the operation.

ステップＳ７０において、電流値が範囲Ｃ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｃ内にある場合、ステップＳ８０に進む。電流値が範囲Ｃ内にない場合、ステップＳ９０に進む。   In step S70, it is determined whether or not the current value is within a range C. If the current value is within the range C, the process proceeds to step S80. If the current value is not within the range C, the process proceeds to step S90.

ステップＳ８０において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。   In step S80, the rotation state detection unit 112 outputs a signal indicating that the drive gear 106 is in an abnormal rotation state to the control unit of the image forming apparatus 10, and ends the operation.

ステップＳ９０において、電流値が範囲Ｄ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｄ内にある場合、ステップＳ１００に進む。電流値が範囲Ｄ内にない場合、ステップＳ１１０に進む。   In step S90, it is determined whether or not the current value is within a range D. If the current value is within the range D, the process proceeds to step S100. If the current value is not within the range D, the process proceeds to step S110.

ステップＳ１００において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０４が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。   In step S100, the rotation state detection unit 112 outputs a signal indicating that the drive gear 104 is in an abnormal rotation state to the control unit of the image forming apparatus 10, and ends the operation.

ステップＳ１１０において、電流値が範囲Ｅ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｅ内にある場合、ステップＳ１２０に進む。電流値が範囲Ｅ内にない場合、ステップＳ１３０に進む。   In step S110, it is determined whether or not the current value is within a range E. If the current value is within the range E, the process proceeds to step S120. If the current value is not within the range E, the process proceeds to step S130.

ステップＳ１２０において、回転状態検知部１１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ１０６が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。   In step S120, the rotation state detection unit 112 outputs a signal indicating that the drive gear 106 is in an abnormal rotation state to the control unit of the image forming apparatus 10, and ends the operation.

ステップＳ１３０において、回転状態検知部１１２は、駆動ギヤ１０４や１０６の回転状態の異常以外の異常（電流値が範囲Ａ〜Ｅ内にないような異常）を検知したとして、その異常を示す信号を画像形成装置１０の制御部に出力する。駆動ギヤ１０４や１０６の回転状態の異常以外の異常には、例えばモータ１０２の異常や電流測定部１１０の異常などが含まれる。   In step S130, the rotation state detection unit 112 detects an abnormality (abnormality where the current value is not within the range A to E) other than the abnormality of the rotation state of the drive gear 104 or 106, and outputs a signal indicating the abnormality. The data is output to the control unit of the image forming apparatus 10. Abnormalities other than the abnormality in the rotational state of the drive gears 104 and 106 include, for example, an abnormality in the motor 102 and an abnormality in the current measurement unit 110.

ステップＳ１４０において、画像形成装置１０の制御部によって電流の供給を断たれてモータ１０２が停止されるか否かが判定される。モータ１０２が停止される場合、回転状態検知部１１２の動作が終了する。モータ１０２が停止されない場合、ステップＳ２０に戻る。   In step S <b> 140, it is determined whether or not the control unit of the image forming apparatus 10 cuts off the supply of current and stops the motor 102. When the motor 102 is stopped, the operation of the rotation state detection unit 112 ends. If the motor 102 is not stopped, the process returns to step S20.

本実施形態によれば、モータが複数の駆動ギヤを回転駆動する場合であっても、複数の駆動ギヤそれぞれが特定の回転状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定部が測定できるように該各駆動ギヤと回モータとが駆動連結されているため、モータに入力される電流値に基づいて各駆動ギヤの回転状態を確実に知ることができる。   According to this embodiment, even when the motor rotationally drives a plurality of drive gears, the current measurement unit can measure a specific current value corresponding to each of the plurality of drive gears in a specific rotation state. Thus, since each drive gear and the rotating motor are drivingly connected, the rotational state of each drive gear can be surely known based on the current value input to the motor.

（第２の実施形態）
上述の実施形態において、モータと該モータに駆動される２つの駆動ギヤは、常に駆動連結された状態である。したがって、一方の駆動ギヤがモータに大きいトルク負荷を与えるような異常な回転状態であるとともに他方の駆動ギヤがモータに小さいトルク負荷を与えるような異常な回転状態である場合、この場合においてモータにかかるトルク負荷（２つの駆動ギヤによるトルク負荷の合計）が２つの駆動ギヤが正常な回転状態であるときのトルク負荷と近似する可能性がある。この場合、回転状態検知部は、２つの駆動ギヤが異常な回転状態にもかかわらず、正常な回転状態と検知する可能性がある。本実施形態をこのことを考慮したものである。 (Second Embodiment)
In the above-described embodiment, the motor and the two drive gears driven by the motor are always in a drive-coupled state. Therefore, if one drive gear is in an abnormal rotation state that applies a large torque load to the motor and the other drive gear is in an abnormal rotation state that applies a small torque load to the motor, in this case, There is a possibility that such a torque load (the sum of torque loads by the two drive gears) approximates the torque load when the two drive gears are in a normal rotation state. In this case, the rotation state detection unit may detect that the two drive gears are in a normal rotation state despite the abnormal rotation state. This embodiment takes this into consideration.

本実施形態に係る画像形成装置は、駆動伝達装置が異なるだけで他の部分は第１の実施形態と同一である。以下、搬送ローラ対と定着ローラ対を駆動するための駆動力伝達装置の伝達系を例に挙げて本実施形態の特徴を説明する。   The image forming apparatus according to this embodiment is the same as the first embodiment except for the drive transmission device. Hereinafter, the characteristics of the present embodiment will be described by taking as an example a transmission system of a driving force transmission device for driving the conveying roller pair and the fixing roller pair.

図６は、図１に示す搬送ローラ２６対と定着ローラ２８対を回転駆動するための駆動力伝達系を概略的に示している。図において符号２００で示す駆動力伝達系は、モータ２０２と、搬送ローラ２６対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ２０４と、定着ローラ２８対の各ローラを回転駆動するための駆動ギヤ２０６と、モータから各駆動ギヤに駆動力を伝達する複数の伝達ギヤ２０８ａ〜２０８ｃとを有する。モータ２０２、駆動ギヤ２０４と２０６、伝達ギヤ２０８ａ〜２０８ｃは、第１の実施形態のモータ１０２、駆動ギヤ２０４と２０６、伝達ギヤ１０８ａ〜１０８ｅと同一であるため、説明は省略する。   FIG. 6 schematically shows a driving force transmission system for rotationally driving the pair of conveying rollers 26 and the pair of fixing rollers 28 shown in FIG. In the drawing, a driving force transmission system denoted by reference numeral 200 includes a motor 202, a driving gear 204 for rotationally driving each roller of the pair of conveying rollers 26, and a driving gear 206 for rotationally driving each roller of the fixing roller 28 pair. And a plurality of transmission gears 208a to 208c for transmitting a driving force from the motor to each driving gear. Since the motor 202, the drive gears 204 and 206, and the transmission gears 208a to 208c are the same as the motor 102, the drive gears 204 and 206, and the transmission gears 108a to 108e of the first embodiment, description thereof is omitted.

また、駆動力伝達系２００は、モータ２０２に入力される電流値を測定する電流測定部２１０と、電流測定部の測定結果に基づいて駆動ギヤ２０４、駆動ギヤ２０６の回転状態を検知する回転状態検知部２１２を有する。電流測定部２１０は、第１の実施形態の電流測定部１１０と同一であるため、説明は省略する。   Further, the driving force transmission system 200 includes a current measuring unit 210 that measures a current value input to the motor 202, and a rotational state that detects the rotational state of the driving gear 204 and the driving gear 206 based on the measurement result of the current measuring unit. A detection unit 212 is included. Since the current measurement unit 210 is the same as the current measurement unit 110 of the first embodiment, a description thereof will be omitted.

さらに、駆動力伝達系２００は、第１の実施形態の駆動力伝達系１００にはない新たな構成要素として、クラッチ２１４と２１６、各クラッチを制御するクラッチ制御部２１８、駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態とモータ２０２に入力される電流値の対応関係を示す対応情報を記憶する対応情報記憶部２２０とを有する。なお、クラッチ２１４、２１６とクラッチ制御部２１８は、請求の範囲に記載の連結解除手段に該当する。   Further, the driving force transmission system 200 includes clutches 214 and 216, a clutch control unit 218 that controls each clutch, and driving gears 204 and 206 as new components not included in the driving force transmission system 100 of the first embodiment. A correspondence information storage unit 220 that stores correspondence information indicating the correspondence between the rotation state and the current value input to the motor 202 is provided. The clutches 214 and 216 and the clutch control unit 218 correspond to the connection release means described in the claims.

クラッチ２１４、２１６それぞれは、モータ２０２と各駆動ギヤ２０４、２０６を駆動連結する、またはモータと各駆動ギヤの間の駆動連結を解除するためのものである。クラッチ２１４、２１６として、例えば電磁クラッチが使用される。   The clutches 214 and 216 are for drivingly connecting the motor 202 and the driving gears 204 and 206, or for releasing the driving connection between the motor and the driving gears. As the clutches 214 and 216, for example, electromagnetic clutches are used.

クラッチ制御部２１８は、回転状態検知部２１２からの信号に基づいてクラッチ２１４、２１６を制御するように構成され、各クラッチにモータ２０２と各駆動ギヤ２０４、２０６を駆動連結させるまたはモータと各駆動ギヤの駆動連結を解除させる。また、クラッチ制御部２１８は、クラッチ２１４、２１６の連結状態（駆動ギヤ２０４、２０６とモータ２０２の間を駆動連結している状態または解除している状態）の情報を回転状態検知部２１２に提供するように構成されている。   The clutch control unit 218 is configured to control the clutches 214 and 216 on the basis of a signal from the rotation state detection unit 212. The clutch 202 is configured to drive-couple the motor 202 and the driving gears 204 and 206 to each clutch, or each motor and each driving. Release the drive connection of the gear. In addition, the clutch control unit 218 provides the rotational state detection unit 212 with information on the connection state of the clutches 214 and 216 (the state where the drive gears 204 and 206 and the motor 202 are connected to each other or the state where they are released). Is configured to do.

対応情報記憶部２２０は、駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態とモータ２０２に入力される電流値の対応関係を示す対応情報を記憶するものである。対応情報記憶部２２０には、後述するように回転状態検知部２１２によって更新される対応情報が記憶されている。   The correspondence information storage unit 220 stores correspondence information indicating a correspondence relationship between the rotation state of the drive gears 204 and 206 and the current value input to the motor 202. The correspondence information storage unit 220 stores correspondence information updated by the rotation state detection unit 212 as described later.

回転状態検知部２１２は、対応情報記憶部２２０に記憶されている対応情報に基づいて、電流測定部２１０が測定した電流値から各駆動ギヤの回転状態を検知するように構成されている。   The rotation state detection unit 212 is configured to detect the rotation state of each drive gear from the current value measured by the current measurement unit 210 based on the correspondence information stored in the correspondence information storage unit 220.

また、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０４、２０６の一方の駆動ギヤの回転状態を検知するために、クラッチ制御部２１８が他方の駆動ギヤとモータ２０２とを駆動連結するクラッチを解除状態にする信号を該クラッチ制御部に出力するように構成されている。クラッチ制御部２１８が駆動ギヤ２０４、２０６の他方の駆動ギヤとモータ２０２とを駆動連結するクラッチを解除状態にすると、回転状態検知部２１２は、対応情報記憶部２２０に記憶されている対応情報に基づいて、モータ２０２に入力される電流値から一方の駆動ギヤの回転状態を検知し、検知結果が正常である場合、対応情報を更新する。検知結果が異常である場合、画像形成装置の制御部に異常を知らせる信号を出力する   In addition, the rotation state detection unit 212 releases the clutch that drives and connects the other drive gear and the motor 202 in order to detect the rotation state of one of the drive gears 204 and 206. The signal to be output is output to the clutch control unit. When the clutch control unit 218 releases the clutch that drives and connects the other drive gear of the drive gears 204 and 206 and the motor 202, the rotation state detection unit 212 displays the correspondence information stored in the correspondence information storage unit 220. Based on the current value input to the motor 202, the rotation state of one drive gear is detected. If the detection result is normal, the correspondence information is updated. If the detection result is abnormal, output a signal notifying the control unit of the image forming apparatus of the abnormality

具体的に説明する。例えば、駆動ギヤ２０４、２０６それぞれが正常な回転状態で回転しているとき（すなわち、図７に示すように電流値が範囲Ｘ内にあるとき）、クラッチ制御部２１８がクラッチ２１６を解除状態にすると（モータ２０２と駆動ギヤ２０６の間の駆動連結を解除すると）、モータ２０２にかかるトルク負荷が小さくなり、電流値が小さくなる。このとき、小さくなった電流値が範囲Ｙ内にあると、回転状態検知部２１２は、図８に示す対応情報に基づいて駆動ギヤ２０４が正常な回転状態であると検知する。   This will be specifically described. For example, when each of the drive gears 204 and 206 is rotating in a normal rotation state (that is, when the current value is within the range X as shown in FIG. 7), the clutch control unit 218 releases the clutch 216. Then (when the drive connection between the motor 202 and the drive gear 206 is released), the torque load applied to the motor 202 is reduced, and the current value is reduced. At this time, if the reduced current value is within the range Y, the rotation state detection unit 212 detects that the drive gear 204 is in a normal rotation state based on the correspondence information shown in FIG.

一方、電流値が範囲Ｙ内にない場合、駆動ギヤ２０４が異常な回転状態であると検知する。   On the other hand, when the current value is not within the range Y, it is detected that the drive gear 204 is in an abnormal rotation state.

駆動ギヤ２０４が正常な回転状態と検知したとき、回転状態検知部２１２は、このときの電流値に基づいて範囲Ｙを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｙに関連する対応情報を更新する。範囲Ｙの再定義は、例えば駆動ギヤ２０４が正常な回転状態と検知したときの電流値を中心値とする所定の大きさの範囲にすることにより行われる。   When the drive gear 204 detects a normal rotation state, the rotation state detection unit 212 redefines the range Y based on the current value at this time, and relates to the range Y stored in the correspondence information storage unit 220. Update the correspondence information. The redefinition of the range Y is performed, for example, by setting the range to a predetermined size centered on the current value when the drive gear 204 is detected as being in a normal rotation state.

同様に、クラッチ制御部２１８がクラッチ２１４を解除状態にし（クラッチ２１６は連結状態である。）、このとき電流値が範囲Ｚ内にあると、回転状態検知部２１２は、図８に示す対応情報に基づいて駆動ギヤ２０６が正常な回転状態であると検知する。そしてまた、回転状態検知部２１２は、この電流値に基づいて範囲Ｚを再定義し、範囲Ｚに関連する対応情報を更新する。   Similarly, if the clutch control unit 218 disengages the clutch 214 (the clutch 216 is in a connected state), and the current value is within the range Z at this time, the rotation state detection unit 212 indicates the correspondence information shown in FIG. Based on this, it is detected that the drive gear 206 is in a normal rotation state. Further, the rotation state detection unit 212 redefines the range Z based on the current value, and updates the correspondence information related to the range Z.

また、回転状態検知部２１２は、各駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態が正常であることが検知された後、クラッチ制御部２１８に２つのクラッチ２１４、２１６を連結状態にさせ、モータ２０２に駆動連結されているときの電流値が範囲Ｘにある場合、正常と検知し、この電流値に基づいて範囲Ｘを再定義し、範囲Ｘに関連する対応情報を更新する。電流値が範囲Ｘにない場合、駆動ギヤ２０４、２０６以外、例えばモータ２０２や電流測定部２１２などに異常があると検知する。   Further, after detecting that the rotation state of the drive gears 204 and 206 is normal, the rotation state detection unit 212 causes the clutch control unit 218 to connect the two clutches 214 and 216 to drive the motor 202. When the current value when connected is in the range X, it is detected as normal, the range X is redefined based on this current value, and the correspondence information related to the range X is updated. When the current value is not in the range X, it is detected that there is an abnormality in, for example, the motor 202 or the current measuring unit 212 other than the drive gears 204 and 206.

次に、駆動ギヤ２０４、２０６の回転状態を検知する回転状態検知部２１２の動作の流れの一例を、図９に示すフローを参照しながら説明する。   Next, an example of the operation flow of the rotation state detection unit 212 that detects the rotation state of the drive gears 204 and 206 will be described with reference to the flow shown in FIG.

図に示すように、まず、ステップＳ３１０において、画像形成装置１０の制御部がモータ２０２に電流を電源から供給して該モータが駆動し始める。これより、回転状態検知部２１２は動作し始める。   As shown in the figure, first, in step S310, the control unit of the image forming apparatus 10 supplies current to the motor 202 from the power source, and the motor starts to be driven. Thus, the rotation state detection unit 212 starts to operate.

次に、ステップＳ３２０において、電流測定部２１０が測定する電流が所定の時間の間安定しているか否かが判定される。電流値が所定の時間安定していないと判定された場合、ステップＳ３３０に進み、予め決められた一定時間待機した後、再びステップＳ３２０に戻る。電流値が所定の時間安定していると判定された場合、ステップＳ３４０に進む。   Next, in step S320, it is determined whether or not the current measured by the current measuring unit 210 is stable for a predetermined time. If it is determined that the current value is not stable for a predetermined time, the process proceeds to step S330, waits for a predetermined time, and then returns to step S320. If it is determined that the current value is stable for a predetermined time, the process proceeds to step S340.

ステップＳ３４０において、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０４の回転状態を検知するために、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０６とモータ２０２の駆動連結をクラッチ２１６を介して解除させる。   In step S340, the rotation state detection unit 212 causes the clutch control unit 218 to release the drive connection between the drive gear 206 and the motor 202 via the clutch 216 in order to detect the rotation state of the drive gear 204.

ステップＳ３５０において、電流値が範囲Ｙ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｙ内にある場合、ステップＳ３７０に進む。電流値が範囲Ｙ内にない場合、ステップＳ３６０に進む。   In step S350, it is determined whether or not the current value is within a range Y. If the current value is within the range Y, the process proceeds to step S370. If the current value is not within the range Y, the process proceeds to step S360.

ステップＳ３６０において、回転状態検知部２１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ２０４が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。   In step S360, the rotation state detection unit 212 outputs a signal indicating that the drive gear 204 is in an abnormal rotation state to the control unit of the image forming apparatus 10, and ends the operation.

ステップＳ３７０において、回転状態検知部２１２は、範囲Ｙを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｙに関連する対応情報を更新する。   In step S370, the rotation state detection unit 212 redefines the range Y, and updates the correspondence information related to the range Y stored in the correspondence information storage unit 220.

ステップＳ３８０において、回転状態検知部２１２は、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０６とモータ２０２とをクラッチ２１６を介して駆動連結させる。   In step S380, the rotation state detection unit 212 causes the clutch control unit 218 to drive and connect the drive gear 206 and the motor 202 via the clutch 216.

ステップＳ３９０において、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０６の回転状態を検知するために、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０４とモータ２０２の駆動連結をクラッチ２１４を介して解除させる。   In step S390, the rotation state detection unit 212 causes the clutch control unit 218 to release the drive connection between the drive gear 204 and the motor 202 via the clutch 214 in order to detect the rotation state of the drive gear 206.

ステップＳ４００において、電流値が範囲Ｚ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｚ内にある場合、ステップＳ４２０に進む。電流値が範囲Ｚ内にない場合、ステップＳ４１０に進む。   In step S400, it is determined whether or not the current value is within a range Z. If the current value is within the range Z, the process proceeds to step S420. If the current value is not within the range Z, the process proceeds to step S410.

ステップＳ４１０において、回転状態検知部２１２は、画像形成装置１０の制御部に対して駆動ギヤ２０６が異常な回転状態であることを示す信号を出力し、動作を終了する。   In step S410, the rotation state detection unit 212 outputs a signal indicating that the drive gear 206 is in an abnormal rotation state to the control unit of the image forming apparatus 10, and ends the operation.

ステップＳ４２０において、回転状態検知部２１２は、範囲Ｚを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｚに関連する対応情報を更新する。   In step S420, the rotation state detection unit 212 redefines the range Z and updates the correspondence information related to the range Z stored in the correspondence information storage unit 220.

ステップＳ４３０において、回転状態検知部２１２は、クラッチ制御部２１８に駆動ギヤ２０４とモータ２０２とをクラッチ２１４を介して駆動連結させる。   In step S430, the rotation state detection unit 212 causes the clutch control unit 218 to drive-couple the drive gear 204 and the motor 202 via the clutch 214.

ステップＳ４４０において、電流値が範囲Ｘ内にあるか否かが判定される。電流値が範囲Ｘ内にある場合、ステップＳ４６０に進む。電流値が範囲Ｘ内にない場合、ステップＳ４５０に進む。   In step S440, it is determined whether or not the current value is within a range X. If the current value is within the range X, the process proceeds to step S460. If the current value is not within the range X, the process proceeds to step S450.

ステップＳ４５０において、回転状態検知部２１２は、駆動ギヤ２０４や２０６の回転状態の異常以外の異常（電流値が範囲Ｘにないような異常）を検知したとして、その異常を示す信号を画像形成装置１０の制御部に出力する。駆動ギヤ２０４や２０６の回転状態の異常以外の異常には、例えばモータ２０２の異常や電流測定部２１０の異常などが含まれる。   In step S450, the rotation state detection unit 212 determines that an abnormality other than the rotation state abnormality of the drive gears 204 and 206 (abnormality such that the current value is not in the range X) is detected, and a signal indicating the abnormality is displayed in the image forming apparatus. To 10 control units. Abnormalities other than the abnormality in the rotational state of the drive gears 204 and 206 include, for example, an abnormality in the motor 202 and an abnormality in the current measurement unit 210.

ステップＳ４６０において、回転状態検知部２１２は、範囲Ｘを再定義し、対応情報記憶部２２０に記憶されている範囲Ｘに関連する対応情報を更新する。   In step S460, the rotation state detection unit 212 redefines the range X, and updates the correspondence information related to the range X stored in the correspondence information storage unit 220.

ステップＳ４７０において、画像形成装置１０の制御部によって電流の供給を断たれてモータ２０２が停止されるか否かが判定される。モータ２０２が停止される場合、回転状態検知部２１２の動作が終了する。モータ２０２が停止されない場合、ステップＳ３２０に戻る。   In step S <b> 470, it is determined whether or not the motor 202 is stopped by cutting off the supply of current by the control unit of the image forming apparatus 10. When the motor 202 is stopped, the operation of the rotation state detection unit 212 ends. If the motor 202 is not stopped, the process returns to step S320.

本実施形態によれば、モータが複数の駆動ギヤを回転駆動する場合であっても、モータと各ギヤの駆動連結がクラッチにより解除可能であるため、モータに入力される電流値に基づいて各駆動ギヤの回転状態を確実に知ることができる。   According to this embodiment, even when the motor rotationally drives a plurality of drive gears, the drive connection between the motor and each gear can be released by the clutch. The rotational state of the drive gear can be known with certainty.

以上、２つの実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はこの２つの実施形態に限定されない。   Although the present invention has been described with reference to two embodiments, the present invention is not limited to these two embodiments.

例えば、上述の実施形態において、１つのモータが２つの駆動ギヤを駆動しているが、１つの回転駆動源が駆動する被駆動体は２つに限定されない。   For example, in the above-described embodiment, one motor drives two drive gears, but the number of driven bodies driven by one rotational drive source is not limited to two.

また、上述の実施形態においては、記録シートＳに画像を形成する準備をし始めるときにモータが駆動され、モータに駆動される駆動ギヤの回転状態を検知しているが、これに限定されない。例えば、画像形成装置に電源が投入されて待機している間（いわゆる、ウォーミングアップ中）にモータを駆動させて該モータに駆動される被駆動体の回転状態を検知してもよい。   In the above-described embodiment, the motor is driven when preparing to form an image on the recording sheet S, and the rotational state of the drive gear driven by the motor is detected. However, the present invention is not limited to this. For example, while the image forming apparatus is powered on and is on standby (during so-called warming up), the motor may be driven to detect the rotational state of the driven body driven by the motor.

さらに、モータなどの回転駆動源に駆動される被駆動体は、ギヤに限らず、プーリやシャフトであってもよい。   Furthermore, the driven body driven by a rotational drive source such as a motor is not limited to a gear, and may be a pulley or a shaft.

本発明に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing a configuration of an image forming apparatus according to the present invention. 本発明の第１の実施形態に係る駆動力伝達装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the driving force transmission apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 第１の実施形態に係る駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態と対応する電流値の範囲を示す図である。It is a figure which shows the range of the electric current value corresponding to the state regarding rotation of a to-be-driven body in the driving force transmission apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態の駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態とモータに入力される電流値との対応関係を示すための図である。It is a figure for showing the correspondence of the state about rotation of a to-be-driven body in the driving force transmission device of a 1st embodiment, and the current value inputted into a motor. 第１の実施形態の回転状態検知部の動作の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of operation | movement of the rotation state detection part of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態に係る駆動力伝達装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the driving force transmission apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態に係る駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態と対応する電流値の範囲を示す図である。It is a figure which shows the range of the electric current value corresponding to the state regarding rotation of a to-be-driven body in the driving force transmission apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第２の実施形態の駆動力伝達装置における被駆動体の回転に関する状態とモータに入力される電流値との対応関係を示すための図である。It is a figure for showing the correspondence of the state about rotation of a to-be-driven body in the driving force transmission device of a 2nd embodiment, and the current value inputted into a motor. 第２の実施形態の回転状態検知部の動作の流れの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the flow of operation | movement of the rotation state detection part of 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１０２：回転駆動源（モータ）
１０４：被駆動体（駆動ギヤ）
１０６：被駆動体（駆動ギヤ）
１１０：電流測定手段（電流測定部）
１１２：回転状態検知手段（回転状態検知部）
102: Rotation drive source (motor)
104: Driven body (drive gear)
106: Driven object (drive gear)
110: Current measuring means (current measuring unit)
112: Rotation state detection means (rotation state detection unit)

Claims (3)

回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段を有し、
複数の被駆動体それぞれが特定の回転に関する状態であるときに対応する特定の電流値を電流測定手段が測定するように、各被駆動体と回転駆動源とが駆動連結されていることを特徴とする駆動力伝達装置。 A driving force transmission device that transmits a rotational driving force from a rotational driving source to a plurality of driven bodies,
A rotational drive source that receives a current and outputs a rotational driving force;
A plurality of driven bodies that are driven and connected to a rotational drive source;
Current measuring means for measuring a current value input to the rotary drive source;
Based on the current value measured by the current measuring means, it has a rotation state detection means for detecting a state related to the rotation of each of the plurality of driven bodies,
Each driven body and the rotational drive source are drivingly connected so that the current measuring unit measures a specific current value corresponding to each of the plurality of driven bodies in a state related to a specific rotation. A driving force transmission device. 回転駆動源からの回転駆動力を複数の被駆動体に伝達する駆動力伝達装置であって、
電流が入力されて回転駆動力を出力する回転駆動源と、
回転駆動源に駆動連結されて回転駆動される複数の被駆動体と、
各被駆動体と回転駆動源とを駆動連結する、または各被駆動体と回転駆動源との間の駆動連結を解除する連結解除手段と、
回転駆動源に入力される電流値を測定する電流測定手段と、
電流測定手段が測定する電流値に基づいて、複数の被駆動体それぞれの回転に関する状態を検知する回転状態検知手段とを有し、
連結解除手段が、１つの被駆動体以外の被駆動体と回転駆動源との駆動連結を解除し、
回転状態検知手段が、回転駆動源と駆動連結した状態の上記１つの被駆動体の回転に関する状態を検知することを特徴とする駆動力伝達装置。 A driving force transmission device that transmits a rotational driving force from a rotational driving source to a plurality of driven bodies,
A rotational drive source that receives a current and outputs a rotational driving force;
A plurality of driven bodies that are driven and connected to a rotational drive source;
Connection release means for drivingly connecting each driven body and the rotational drive source, or for releasing the drive connection between each driven body and the rotational drive source,
Current measuring means for measuring a current value input to the rotary drive source;
A rotation state detection means for detecting a state related to rotation of each of the plurality of driven bodies based on a current value measured by the current measurement means;
The connection release means releases the drive connection between the driven body other than one driven body and the rotational drive source,
A driving force transmission device, wherein the rotation state detecting means detects a state relating to rotation of the one driven body in a state of being drivingly connected to a rotation driving source. 請求項１または２の少なくとも１つに記載の駆動力伝達装置を有する画像形成装置であって、
駆動力伝達装置は被駆動体である画像形成装置が有する回転体に回転駆動力を供給し、
駆動状態検知手段は、上記回転体の回転に関する状態を検知することを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus having the driving force transmission device according to claim 1,
The driving force transmission device supplies a rotational driving force to a rotating body of an image forming apparatus that is a driven body,
An image forming apparatus, wherein the driving state detecting means detects a state relating to rotation of the rotating body.
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