JP2007187790A - ベルト装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトが位置ズレを起こしても、作用部材とベルト外周面との位置関係を常に一定に維持することができるベルト装置を提供する。
【解決手段】駆動ローラ１によりベルト４０を所定方向に回転駆動する。ベルト４０の伸縮により湾曲部材５が変位したり、駆動開始時にベルト４０がゆるんだりすると、作用部材３０とベルト外周面との位置関係にズレが生じることがある。そこで、ベルト４０を挟んで作用部材３０と対向する部位に、ベルト４０のベルト内周面に当接する対向部材５０を設ける。対向部材５０は、樹脂や軽合金などを湾曲形成したもので構成してあり、その湾曲面がベルト４０のベルト内周面に当接するように配置し、ベルト４０が位置ズレを起こしても、作用部材３０とベルト４０の外周面との位置関係を常に一定に維持する。
【選択図】図２

Description

本発明は、無端状のベルトを複数のローラで張架したベルト装置に関し、詳しくは画像形成装置で用いられる感光体ベルト、中間転写ベルト、転写搬送ベルトなどを備えたベルト装置に関する。また、本発明は、前記ベルト装置を用いて画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。

この種の画像形成装置のベルト装置として、駆動ローラ及び支持ローラで張架した中間転写ベルトのベルト外周面の一部を、湾曲部材でベルト内周面側に湾曲させたものが知られている（特許文献１、２参照）。

図１４は、特許文献２に記載された従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図である。図中、符号１が駆動ローラ、符号２、３が指示ローラ、符号４が中間転写へベルト、符号５が湾曲部材をそれぞれ示す。

この装置構成のように、ベルト外周面の一部を湾曲部材５により湾曲させることにより、ベルト装置の占有スペースが小さくなって、ベルト装置の周辺に配置される機器のレイアウトの自由度が拡大される。例えば、図１０に示すように、ベルト装置の湾曲部材５により湾曲させた部分に、定着装置６を配設すれば、画像形成装置本体を小型化できる。

なお、図１４に示す画像形成装置には、中間転写ベルト４のベルト外周面に沿って４個の画像形成ユニット１０が配設してある。各画像形成ユニット１０は、像担持体としての感光体１１と、感光体１１上にトナー像を形成する作像手段とで構成してある。作像手段は、帯電ローラ１２、露光装置１３、現像装置１４、感光体クリーニング装置１５などで構成してある。図１４において、各画像形成ユニット１０の感光体１１上には、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のトナー像を個別に形成する。各感光体１１上に形成した各色のトナー像は、各感光体１１に対向配置した１次転写ローラ１６により、中間転写ベルト４上に順次重ね合わせて１次転写する。これにより、中間転写ベルト４上にフルカラーの合成トナー像を形成する。

この中間転写ベルト４上に形成した合成トナー像は、支持ローラ２により張架したベルト外周面に対向配置した２次転写ローラ１７により、記録媒体としての転写紙１８に２次転写する。この転写紙１８上に２次転写された合成トナー像は、転写紙１８を中間転写ベルト４から分離させて定着装置６に送り込むことより、転写紙１８上に定着させる。

一方、前記２次転写部にて転写紙１８に転写されずに中間転写ベルト４上に残留した残トナーは、この２次転写部のベルト回転方向下流側に配設したベルトクリーニング装置１９により、中間転写ベルト４から除去する。このベルトクリーニング装置１９は、ベルト外周面に当接するクリーニングブレード２０により、中間転写ベルト４上の残トナーを除去するように構成してある。また、このクリーニング装置１９は、前記湾曲ローラ５のベルト回転方向上流側に配設してある。これにより、中間転写ベルト４上の残トナーの湾曲ローラ５への付着が防止できる。

ところで、前記ベルト装置においては、中間転写ベルト４へのトナー像の１次転写を安定させるために、その１次転写部のベルト回転方向下流側に駆動ローラ１が配置することが多い。つまり、１次転写部のベルト回転方向下流側に駆動ローラ１を配置することで、１次転写部に対応するベルト部分がベルト張り側になって、トナー像の中間転写ベルト４への１次転写が安定するようになる。しかし、このような構成のベルト装置においては、前記２次転写部に対応するベルト部分が、ベルトゆるみ側になる。このため、転写紙１８への合成トナー像の２次転写が不安定になる虞がある。

このような不具合を解消する方法の１つとして、前記湾曲部材５にベルトテンション部材としての機能を持たせて、前記ベルト装置の２次転写部のベルト回転方向下流側のベルト外周面にテンションを付与することが考えられる。
特開平８−１４６７０６号公報 特開２０００−１３７３８６号公報

ところが、この種のベルト装置においては、使用初期と使用後とで、ベルトの周長にかなりのバラツキが生じる。つまり、初期のベルト周長が、例えば９５０ｍｍ（２３℃）のベルトの場合、ベルト周長自体が、±２ｍｍ程度の公差を有している。また、使用環境（温度１０〜３２℃）により±２ｍｍ程度のベルト周長の伸縮が見込まれており、更に経時変化に伴うベルト周長の伸びも２〜３ｍｍ程度見込まれている。従って、このようなベルト装置においては、最大で１０ｍｍ程度のベルト周長のバラツキを見込む必要がある。

このため、前述したように、前記湾曲部材５にベルトテンション部材としての機能を持たせるようにしたベルト装置においては、そのベルト周長のバラツキにより、湾曲部材５の位置もバラツクことになる。例えば、初期のベルト周長が９５０ｍｍ（２３℃）のベルト装置では、そのベルト周長が１０ｍｍ変化した場合に、湾曲部材５が７ｍｍも変位することがある。

このように、湾曲部材５がベルト周長の変化によって変位すると、例えば図１４に示したベルト装置においては、クリーニングブレード２０とベルト外周面との位置関係にズレが生じ、このクリーニングブレード２０とベルト外周面との位置関係のズレが、クリーニングブレード２０のクリーニング性や、ベルト装置の寿命を低下させる原因となる。

すなわち、湾曲部材５の変位により中間転写ベルト４がクリーニングブレード２０から離間する方向に位置ズレした場合には、クリーニングブレード２０のベルト外周面への当接角及び食い込み量が減少する。このため、この場合には、クリーニングブレード２０による中間転写ベルト４上の残トナーのクリーニング性が低下してしまう。一方、湾曲部材５の変位により中間転写ベルト４がクリーニングブレード２０に接近する方向に位置ズレした場合には、クリーニングブレード２０とベルト外周面との接触圧力が増大する。このため、この場合には、ベルト外周面の磨耗が早まったり、ベルト回転時の負荷が大きくなったりして、ベルト装置の寿命が低下するおそれがある。

なお、ここでは、ベルトの位置ズレが、クリーニングブレード２０に及ぼす問題について述べたが、このような問題はクリーニングブレード２０に限ったことではない。

つまり、ベルトに上述のような位置ズレが起こると、湾曲部材５の上流側のベルト外周面に対し所定の位置関係が維持された状態でベルト外周面に所定の作用を及ぼす作用部材が何らかの悪影響を受ける。例えば、この作用部材がベルト外周面にステアリン酸亜鉛などの滑剤を塗布する塗布部材である場合には、ベルトの位置ズレによって塗布部材とベルト外周面との接触状態が変化し、ベルト外周面への滑剤の均一な塗布が阻害する。このようなベルトの位置ズレによって悪影響を受ける他の作用部材としては、ベルト外周面を帯電する帯電部材、ベルト外周面を除電する除電部材、ベルト外周面を露光する露光部材などを挙げることができる。

また、ここでは、湾曲部材５の変位によってベルトが位置ズレを起こす場合について述べたが、このようなベルトの位置ズレは、駆動ローラ１により回転駆動する際のベルトのゆるみによっても起きる。このため、ベルトのゆるみ側の位置に前記作用部材を配設した構成のベルト装置では、湾曲部材５が変位しない場合であっても、このベルトのゆるみが原因となって作用部材が悪影響を受けることがある。

さらに、ここでは、中間転写ベルト４の位置ズレが前記作用部材に与える問題について述べたが、このような問題は、中間転写ベルト４の位置ズレに限らず、他のベルトの場合でもいえる。例えば、感光体ベルトの場合には、その作用部材としての露光部材と感光体ベルトとの位置関係にズレが起きると、良好な潜像形成が損なわれる。また、転写紙を搬送する紙搬送ベルトの場合には、その作用部材としての帯電部材と紙搬送ベルトとの位置関係にズレが起きると、紙搬送ベルトへの転写紙の静電吸着が不安定になる。また、転写紙にトナー像を定着させる定着ベルトの場合には、その作用部材としての離型性オイル塗布部材と定着ベルトとの位置関係にズレが起きると、定着ベルトへのオイル塗布にムラが発生する。

本発明は以上の問題点を考慮してなしたものであり、ベルトが位置ズレを起こしても、作用部材とベルト外周面との位置関係を常に一定に維持することができるベルト装置を提供することを目的とする。

また本発明は、前記ベルト装置を用いて画像形成を行う画像形成装置を提供することをも目的とする。

本発明の請求項１に係るベルト装置は、無端状のベルトと、該ベルトを所定方向に回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラにより回転駆動されるベルトのゆるみ側の位置で該ベルトを支持する支持ローラと、該支持ローラのベルト回転方向下流側の位置でベルト外周面をベルト内周面側に湾曲させる湾曲部材と、該支持ローラと該湾曲部材との間に配置され且つ該ベルト外周面に対し所定の位置関係が維持された状態で該ベルト外周面に所定の作用を及ぼす作用部材とを有するベルト装置において、前記ベルトを挟んで前記作用部材と対向する部位に、前記ベルト内周面に当接する対向部材を設けたことを特徴とする。

本発明の請求項２に係るものは、請求項１のベルト装置において、前記対向部材は、前記支持ローラへのベルトの巻き付け角が、該支持ローラのベルト回転方向上流側のベルト外周面に沿って搬送されるシートを、該ベルト外周面から分離できる角度になるように、前記ベルト内周面に当接してなることを特徴とする。

本発明の請求項３に係るものは、請求項１または２のベルト装置において、前記ベルトに所定のテンションを付与するベルトテンション付与部材を有し、該ベルトテンション付与部材を、その変位により前記支持ローラに対する前記ベルトの巻き付き角を変化させない部位に配設してなることを特徴とする。

本発明の請求項４に係るものは、請求項１から３のいずれかのベルト装置において、前記湾曲部材が前記ベルトテンション部材を兼ねていることを特徴とする。

本発明の請求項５に係るものは、請求項１から４のいずれかのベルト装置において、前記作用部材は、前記ベルト外周面を清掃するクリーニング部材であることを特徴とする。

本発明の請求項６に係るものは、請求項５のベルト装置において、前記クリーニング部材は、前記ベルト外周面に対して当接するブレードであることを特徴とする。

本発明の請求項７に係るものは、請求項５のベルト装置において、前記クリーニング部材は、前記ベルト外周面に対して接触回転するファーブラシであることを特徴とする。

本発明の請求項８に係るものは、請求項４のベルト装置において、前記対向部材を、前記ベルトが最大に収縮して前記湾曲部材がベルト外周面側に変位した状態でも前記ベルト内周面を押圧する位置に配設してなることを特徴とする。

本発明の請求項９に係るものは、請求項８のベルト装置において、前記作用部材を、前記ベルトが最大に収縮して前記湾曲部材がベルト外周面側に変位して対向部材に対するベルトの巻き付き角が小さくなった場合でも、ベルトの背面には前記対向部材が接触する位置に配設してなることを特徴とする。

本発明の請求項１０に係るものは、請求項１から９のいずれかのベルト装置において、前記湾曲部材は、ローラであることを特徴とする。

本発明の請求項１１に係るものは、請求項１から１０のいずれかのベルト装置において、前記対向部材は、ローラであることを特徴とする。

本発明の請求項１２に係るものは、請求項１から１１のいずれかのベルト装置において、前記テンション部材は、ローラであることを特徴とする。

本発明の請求項１３に係るものは、請求項１から１２のいずれかのベルト装置において、前記ベルトは、画像が記録される記録媒体を搬送し、ベルト外周面に沿って配置された像担持体上の画像を該記録媒体に転写する転写搬送ベルトであることを特徴とする。

本発明の請求項１４に係るものは、請求項１から１３のいずれかのベルト装置において、前記ベルトは、ベルト外周面に沿って配置された像担持体上の画像が一次転写され、一次転写された画像を該ベルト外周面に向けて給紙された記録媒体に二次転写する中間転写ベルトであることを特徴とする。

本発明の請求項１５に係るものは、請求項１から１４のいずれかのベルト装置において、前記ベルト、駆動ローラ、支持ローラ、湾曲部材、ベルトテンション付与部材、及び作用部材は、フレームに一体的に収納され、該フレームは、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の所定位置に、着脱自在に装着される構成を有していることを特徴とする。

本発明の請求項１６に係るものは、請求項１５のベルト装置において、前記フレームを前記画像形成装置の所定の位置に装着した状態で、前記画像形成装置の装置本体に設けた駆動源の駆動力を前記駆動ローラに伝達する駆動伝達手段を有していることを特徴とする。

本発明の請求項１７に係る画像形成装置は、画像を担持する像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、複数のローラに張架されて駆動回転される無端状のベルトを備えたベルト装置を用いて該像担持体上に形成した画像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、前記ベルト装置として、請求項１から１６のいずれかのベルト装置を用いてなることを特徴とする。

本発明の請求項１８に係る画像形成装置は、請求項１７の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記像担持体上に異なる色のトナー像を順次重ね合わせて形成することが可能な複数の現像器を備えた現像装置を有することを特徴とする。

本発明の請求項１９に係る画像形成装置は、請求項１７の画像形成装置において、前記像担持体と前記画像形成手段とで１個の画像形成ユニットを構成し、該画像形成ユニットを前記ベルト装置のベルトに沿って複数個配置してなることを特徴とする。

本発明は、対向部材がベルト内周面に当接することにより、作用部材とベルト外周面との位置関係が、所定の位置関係に維持されるようになり、ベルトの伸縮により湾曲部材が変位したり、駆動開始時にベルトがゆるんだりしても、作用部材とベルト外周面との位置関係にズレが生じることがなくなる。

以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。

図１に、後述する各実施形態に共通した構成を有するベルト装置の一例を示す。なお、以下の各実施形態に係るベルト装置の各構成要素のうち、図１４に示した各構成要素と同等の構成及び機能を有するものには、これらの各構成要素に付した符号と同符号を付してその説明を省略する。

本発明を適用するベルト装置は、図１に示すように、無端状のベルト４０、駆動ローラ１、支持ローラ２、３、湾曲部材５を有している。図１において、ベルト４０は、駆動ローラ１により所定方向（図中の矢印方向）に回転駆動される。支持ローラ２は、駆動ローラ１により回転駆動するベルト４０のゆるみ側の位置でベルト４０を支持するように配置してある。湾曲部材５は、支持ローラ２のベルト回転方向下流側の位置で、ベルト外周面をベルト内周面側に湾曲させるように配置してある。また、このベルト装置は、支持ローラ２と湾曲部材５との間に、作用部材３０が配置してある。

この作用部材は、ベルト４０のベルト外周面に対し所定の位置関係が維持された状態で、ベルト外周面に所定の作用を及ぼす部材であり、例えば、前述したクリーニングブレード２０、あるいはベルト外周面にステアリン酸亜鉛などの滑剤を塗布する塗布部材である。また、この作用部材は、ベルト外周面を帯電する帯電部材、ベルト外周面を除電する除電部材、またはベルト外周面を露光する露光部材であってもよい。

また、ベルト装置のベルト４０は、前述した中間転写ベルト４、感光体ベルト、紙搬送ベルト、定着ベルトなど、どのようなベルトであってもよい。

ところで、このようなベルト装置においては、ベルト４０の伸縮により湾曲部材５が変位したり、駆動開始時にベルト４０がゆるんだりすると、作用部材３０とベルト外周面との位置関係にズレが生じることがある。この作用部材３０とベルト外周面との位置関係にズレが生じると、作用部材３０がベルト外周面に所定の作用を及ぼすことができなくなる。このような問題は、以下に説明する各実施形態に係るベルト装置を用いることにより解決することができる。なお、以下の実施例に係るベルト装置の各構成要素のうち、図１に示したベルト装置の各構成要素と同等の構成及び機能を有するものには、このベルト装置の各構成要素に付した符号と同符号を付してその説明を省略する。

第１の実施例に係るベルト装置は、図１に示したベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち、図２に示すように、ベルト４０を挟んで作用部材３０と対向する部位に、ベルト４０のベルト内周面に当接する対向部材５０が設けてある。図２に示す対向部材５０は、樹脂や軽合金などを湾曲形成したもので構成してあり、その湾曲面がベルト４０のベルト内周面に当接するように配置してある。

第２の実施例に係るベルト装置は、第１の実施例に係るベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち、図３に示すように、支持ローラ２へのベルトの巻き付け角θがシートＳをベルト外周面から分離できる角度になるように、その対向部材５０がベルト内周面に当接している。つまり、支持ローラ２が、ベルト４０のベルト外周面に沿って搬送されたシートＳを、ベルト外周面から分離させる分離手段としての機能を持つように構成してある。

具体的には、図３において、シートＳは、支持ローラ２の上流側のベルト外周面に沿って、ベルト回転方向と同方向に搬送する。このようなベルト装置においては、例えばベルト４０が電荷を帯びていると、そのベルト外周面に沿って搬送されたシートＳが、ベルト外周面に静電的に密着して巻き付いてしまうことがある。この第２の実施例に係るベルト装置では、その支持ローラ２へのベルト４０の巻き付け角θによって、シートＳがベルト４０のベルト外周面から分離する。ここで、支持ローラ２へのベルト４０の巻き付け角θは、ベルト４０のベルト外周面に沿って搬送されたシートＳをベルト外周面から円滑に分離することができる、予め実験等により求めた角度である。

第３の実施例に係るベルト装置は、第１、第２の実施例に係るベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち、第３の実施形態に係るベルト装置は、図４に示すように、ベルト４０に所定のテンションを付与するベルトテンション付与部材６０を有している。このベルトテンション付与部材６０は、その変位により支持ローラ２に対するベルト４０の巻き付き角θを変化させない部位に配設してある。図４に示すベルト装置では、湾曲部材５のベルト回転方向下流側の部位に、このベルトテンション付与部材６０を設けるようにしている。

また、このベルトテンション付与部材６０は、例えば、図５に示すように、湾曲部材５のベルト回転方向下流側の部位でベルト４０を支持する支持部材３を兼ねたものであってもよい。この図５に示すベルト装置は、支持部材３がベルトテンション付与部材６０を兼ねた構成となるので、簡素且つ安価となる利点がある。

第４の実施例に係るベルト装置は、第１、第２または第３の実施例に係るベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち、図６に示すように、湾曲部材５がベルトテンション付与部材６０を兼ねた構成を有している。つまり、このベルト装置では、コイルバネによって湾曲部材５をベルト４０のベルト外周面に対して弾力的に当接させるようにしている。

第５の実施例に係るベルト装置は、第１、第２、第３または第４の実施形態に係るベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち、図７に示すように、その作用部材３０としてのクリーニング装置１９のクリーニング部材を有している。このクリーニング部材としては、例えば、クリーニングブレード２０や、ファーブラシ２１を用いることができ、このクリーニング部材により、ベルト４０のベルト外周面に付着しているベルト汚染物を除去してベルト外周面を浄化する。つまり、ベルト４０が感光体ベルトや転写ベルトのようなトナー担持体である場合には、クリーニング部材によりベルト外周面上の残トナーを除去する。また、ベルト４０が紙搬送ベルトや定着ベルトのような紙搬送体である場合には、クリーニング部材によりベルト外周面上の紙粉等を除去する。

第６の実施例に係るベルト装置は、第４の実施例に係るベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち第６の実施例に係るベルト装置は、対向部材５の配設位置を規定するものであり、図６に示したように、湾曲部材５がベルトテンション付与部材６０を兼ねた構成のベルト装置においては、図８に示すように、ベルト４０の伸縮によってベルト周長が変化すると湾曲部材５が変位する。ベルト４０が最大に収縮した場合にはベルト周長が最小になる。また、ベルト４０が最大に伸張した場合にはベルト周長が最大になる。湾曲部材５は、このようなベルト周長の変化によるベルト４０のゆるみを吸収すべく、ベルト周長の変化に応じて変位することになる。

ここで、ベルト４０が伸張してベルト周長が最大になった場合には、湾曲部材５が、図８に破線で示す位置に変位したとしても、対向部材５０とベルト内周面との位置関係にズレが生じることはない。しかし、ベルト４０が収縮してベルト周長が最小になった場合には、湾曲部材５が、図８に実線で示す位置に変位して、対向部材５０とベルト内周面との位置関係にズレが生じてしまうことがある。この対向部材５０とベルト内周面との位置関係のズレは、前述したように、作用部材３０に悪影響を与える。

そこで、このベルト装置においては、図９に示すように、ベルト４０が最大に収縮して、湾曲部材５がベルト外周面側に変位した状態でも、対向部材５０がベルト内周面を押圧するように、対向部材５０の位置を規定する。これにより、対向部材５０とベルト内周面との位置関係が、ベルト４０の伸縮の影響を受けることなく、常に一定した位置関係となる。

第７の実施例に係るベルト装置は、第６の実施例に係るベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち第７の実施例に係るベルト装置は、作用部材の配設位置を規定するものであり、図１５に示したように、湾曲部材５がベルトテンション付与部材６０を兼ねた構成のベルト装置においては、ベルト４０の伸縮によってベルト周長が変化すると、湾曲部材５が変位し、その際、ベルト４０の対向部材５０に対する巻きつけ角も変化する。図１５の様に、周長が最大となった時には巻き付け角は最大となり、図１６の様に周長が最小となった時に巻きつけ角は最小となる。ここで、周長が最小となり、巻き付け角が最小となった場合に、作用部材の位置によっては、作用部材と対向するベルトの背面に対向部材が存在しない状態となり、作用部材が機能を発揮できない状態となることがある。図１６では作用部材３０としてクリーニングブレード２０の例を挙げているが、この状態ではブレードの背面には対向部材（ここではローラ）がなく、ブレードの圧がベルトに十分に加わらず、クリーニング不良となる恐れがある。

そこで図１７に示すように、巻き付け角が最小となった場合でも、作用部材の背面に対向部材が存在するような位置に作用部材を配設することによって、クリーニング性の悪化を防止している。

第８の実施例に係るベルト装置は、第１から第７の実施例に係るベルト装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。すなわち第８の実施形態に係るベルト装置は、図１０に示すように、湾曲部材５、前記対向部材５０、及び前記ベルトテンション付与部材６０が、それぞれローラで構成してある。なお、ここで、湾曲部材５、対向部材５０、及びベルトテンション付与部材６０のうちの、いずれか１つもしくは２つを、ローラで構成するようにしてもよい。このように、これらの各部材をローラで構成することで、ベルト４０の回転時におけるベルト内周面と各部材との接触摩擦を小さくすることができる。

次に、前記ベルト装置を用いた画像形成装置について説明する。なお、以下に説明する各画像形成装置の各構成要素のうち、図１４に示した画像形成装置の各構成要素と同等の構成及び機能を有するものには、図１４に示した画像形成装置の各構成要素に付した符号と同符号を付してその説明を省略する。

図１１に、ベルト４０としての中間転写ベルトを備えたベルト装置を用いて画像形成を行う画像形成装置の一例を示す。この画像形成装置は、装置本体１００、この装置本体を載せる給紙テーブル２００、装置本体上に取り付けるスキャナ３００、さらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００から主に構成してある。

装置本体１００には、無端状のベルトからなる中間転写ベルト４０を備えたベルト装置が設けてある。図１１において、中間転写ベルト４０は、駆動ローラ１、支持ローラ２、３、湾曲部材５に張架してあり、図中時計回りに回転駆動する。この画像形成装置では、前述した作用部材３０として、２次転写後に中間転写ベルト４０上に残留した残トナーを除去するベルトクリーニング装置１９が設けてある。このベルトクリーニング装置１９の対向部には、前述した対向部材５０が中堅転写ベルト４０の内周面に常時当接するように配置してある。また、装置本体１００には、中間転写ベルト４０のベルト外周面に沿って、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニット１０が並べて配置してある。これらの各画像形成ユニット１０の上には、露光装置１３が設けてある。また、ベルト装置の下方には、定着装置６が配設してある。さらに、この定着装置６の下方には、転写紙１８の両面に画像を記録するために転写紙１８を反転させるシート反転装置２２が設けてある。

この画像形成装置を用いて画像形成を行うには、原稿自動搬送装置４００の原稿台上に原稿をセットする。または、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じて押さえる。次いで、図示していないスタートスイッチを押す。これにより、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿がコンタクトガラス上へ搬送する。また、コンタクトガラス上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００が駆動されて、原稿画像が読み取られる。

一方、スタートスイッチを押すと、図示していない駆動モータにより、駆動ローラ１が回転する。これにより、中間転写ベルト４０が所定方向に回転駆動される。これと同時に、個々の画像形成ユニット１０の各感光体上に、それぞれ、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの単色トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト４０の回転とともに、これらの単色トナー像を中間転写ベルト４０上に順次１次転写する。これにより、中間転写ベルト４０上にフルカラーの合成トナー像が形成される。

またスタートスイッチを押すことにより、給紙テーブル２００の給紙ローラ２３の１つが選択されて回転する。これにより、該当する１つの給紙カセット２４から転写紙１８が繰り出される。この転写紙１８は、１枚ずつ分離搬送されて、レジストローラ２５に突き当たった状態で待機する。そして、この転写紙１８は、中間転写ベルト４０上の合成カラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ２５が回転することにより、中間転写ベルト４０と２次転写ローラ１７との間に送り込まれ、転写紙１８上にはカラー画像が記録される。

２次転写後の転写紙１８は、定着装置６に送り込む。そして、定着装置６により、加熱、加圧することにより、２次転写トナー像を転写紙１８上に定着させる。２次転写トナー像を定着させた転写紙１８は、装置本体外に排出して排紙トレイ２６上にスタックする。

なお、転写紙１８の両面に画像を形成する場合には、上述のようにして表面あるいは一面側に画像を形成した後、切換爪２７を切り換え、シート反転装置２２に転写紙１８を導く。このシート反転装置２２で転写紙１８の画像形成面が反転させ、再び２次転写部へ転写紙１８を導く。そして、転写紙１８の裏面にも画像を記録、定着させた後、この転写紙１８を装置本体外に排出して排紙トレイ２６上にスタックする。２次転写後の中間転写ベルト４０は、ベルトクリーニング装置１９により、そのベル外周面上に残留した残トナーが除去する。

上述のような構成のタンデム型の画像形成装置は、次のような点で優れている。すなわち、近年、オフィスでも大量のカラー文書が取り扱われるようになり、以前にも増して小型で高速なフルカラープリンタ、フルカラー複写機などの画像形成装置の提供が望まれている。このような市場からの要求にともない、今日、カラー複写機やカラープリンタなどのカラー画像形成装置が多く提供するようになってきている。

カラー画像形成装置には、いわゆる１ドラム型や、タンデム型のものがある。１ドラム型のカラー画像形成装置は、像担持体である１つの感光体の周囲に異なる色のトナー像を形成する複数の現像器を備えている。そして、これらの現像器で感光体上に合成トナー像を形成し、この感光体上の合成トナー像を紙やＯＨＰシートなどの記録媒体に転写してカラー画像を形成している。一方、タンデム型のカラー画像形成装置は、感光体と画像形成手段とで構成した画像形成ユニットを複数個備えている。そして、各画像形成ユニットの各感光体上に各色の単色トナー像を形成し、これらの単色トナー像を、転写搬送ベルトにより搬送する記録媒体、あるいは中間転写ベルトに重ね合わせながら転写して合成カラー画像を形成している。

１ドラム型の画像形成装置は、感光体が１つであるので、比較的小型化でき、コストも低減できる利点を有している。しかし、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）の画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するため、画像形成の高速化が困難となる欠点がある。これに対し、タンデム型の画像形成装置は、大型化してコスト高となる欠点を有しているが、画像形成の高速化が容易であるという利点がある。

最近は、モノクロ並みのスピードでフルカラーを形成する装置の要求が望まれることから、前記のようなタンデム型の画像形成装置が注目されてきている。

またタンデム型の画像形成装置には、直接転写方式のものと、間接転写方式のものとがある。直接転写方式のタンデム型の画像形成装置は、各画像形成ユニットの感光体上の画像を、転写搬送ベルトによって搬送する記録媒体に順次転写するように構成してある。一方、間接転写方式のタンデム型の画像形成装置は、まず、各画像形成ニットの感光体上の画像を中間転写ベルトに順次重ね合わせて１次転写する。次いで、この中間転写ベルト上の１次転写画像を、記録媒体に一括して２次転写するように構成してある。

ところで、直接転写方式のタンデム型の画像形成装置は、一般的に、各画像形成ユニットが転写搬送ベルトに沿って水平方向に並置された構成となっている。これにより、記録媒体を給紙する給紙装置は転写搬送ベルトの最上流側に配置され、記録媒体に転写した画像を定着する定着装置は最下流側に配置された構成となる。このため、転写搬送ベルトの記録媒体を搬送する水平部分の周長が長くなって装置本体が水平方向に大型化する欠点がある。

このような装置本体の水平方向の大型化を回避するためには、合成トナー像が転写された記録媒体が転写搬送ベルトから分離する分離部に、定着装置を接近させて配置する必要がある。しかし、このような構成では、分離部と定着装置との間に、転写搬送ベルトから分離された記録媒体が余裕をもって撓むことができる十分な間隔を確保することが困難となる。このため、分離部と定着装置とが接近した構成では、記録媒体の先端が定着装置に進入するときの衝撃（厚い記録媒体ほど大）や、定着装置の搬送速度と転写搬送ベルトの搬送速度との速度差などで、転写画像が悪影響を受け易くなる。

これに対し、前記中間接転写方式のタンデム型の画像形成装置は、２次転写部の位置を比較的自由に設置することができる。従って、この間接転写方式のタンデム型の画像形成装置では、その給紙装置や定着装置を中間転写ベルトの下方に配置することができ、装置本体の水平方向の小型化が可能となる利点がある。また、このように、給紙装置や定着装置を中間転写ベルトの下方に配置することで、中間転写ベルトの分離部と定着装置との間に、中間転写ベルトから分離された記録媒体が撓むことができる十分な間隔を確保できるようになる。

このように、中間転写方式のタンデム型の画像形成装置では、余裕をもって定着装置を配置できるので、定着装置の画像形成に及ぼす影響をほとんど無くすことができる。以上のようなことから、最近は、中間転写方式のタンデム型画像形成装置が注目されてきている。

ところで、このような画像形成装置においては、２次転写部において中間転写ベルト４０上の合成トナー像を転写紙１８に一括して２次転写した後、分離部で転写紙１８を中間転写ベルト４０から確実に分離させる必要がある。この分離部での転写紙１８の分離性は、中間転写ベルト４０の材質、記録媒体の進入角度等にも影響するが、分離部における中間転写ベルト４０の支持ローラ２への巻き付け角θに大きく左右する。この分離部を形成する支持ローラ２に対する中間転写ベルト４０の巻き付き角θたが小さいと、分離部での転写紙１８の分離性が悪くなる。最悪の場合には、転写紙１８が分離部で分離されずに中間転写ベルト４０に巻き付くようにして搬送されてしまうことがある。このため、このような中間転写ベルト４０を用いた画像形成装置においては、従来、分離部における転写紙１８の円滑な分離を補助するための分離チャージャや分離爪を必要としていた。

図１１に示す画像形成装置においては、湾曲部材５によって中間転写ベルト４０のベルト外周面がベルト内周面側に湾曲された構成となる。従って、この画像形成装置では、支持ローラ２に対する中間転写ベルト４０の巻き付き角θを十分に得られるようになる。これにより、この画像形成装置においては、中間転写ベルト４０の分離部における転写紙１８の円滑な分離が可能になり、この分離を補助するための分離チャージャや分離爪が不要となる。また、このように、湾曲部材５によって中間転写ベルト４０のベルト外周面がベルト内周面側に湾曲することにより、中間転写ベルト４０のはい回しの自由度が増し、ベルト装置の省スペース化を実現することができる。

ここで、前記ベルト装置の各ローラ１、２、３、５は、図示しない一対のフレームによって回転自在に軸支してある。また、一対のフレームは、少なくとも中間転写ベルト４０の幅よりも大きな空間を形成するように対向配置してある。さらに、このフレームは、図１１に示す装置本体１００の所定の装着位置に対して、着脱できるように構成してある。また、前記ベルト装置は、前記フレームを装置本体１００の所定の位置に装着した状態で、装置本体１００に設けた駆動源（図示せず）の駆動力を、その駆動ローラ１に伝達する駆動伝達手段を有している。この駆動伝達手段としては、カップリング、ベベルギヤ、電磁クラッチなどを用いることができる。

図１２に、前記ベルト装置のベルト４０を、紙搬送ベルトとした構成の画像形成装置の一例を示す。なお、この画像形成装置の各構成要素のうち、図１１に示した画像形成装置の各構成要素と同等の構成及び機能を有するものには、図１１に示した画像形成装置の各構成要素に付した符号と同符号を付してその説明を省略する。

図１２において、駆動ローラ１が回転すると、紙搬送ベルト４０が矢印方向に回転駆動される。これにより、各画像形成ユニット１０の感光体１１上に各色のトナー像が形成する。この各色のトナー像の形成動作と同期して、給紙カセット２４から転写紙１８が繰り出する。この転写紙１８は、１枚ずつ分離搬送されて、レジストローラ２５に突き当たった状態で待機する。この転写紙１８は、各感光体１１への各色のトナー像形成にタイミングを合わせて、紙搬送ベルト４０のベルト外周面に沿って搬送する。そして、この紙搬送ベルト４０のベルト外周面に沿って搬送する転写紙１８上に、感光体１１上に形成された各色のトナー像が、順次重ね合わされて転写する。これにより、転写紙１８上にカラー画像が記録される。

図１２に示すように、前記ベルト装置を用いることにより、直接転写方式の画像形成装置でも、給紙カセット２４をベルト装置の下方に食い込ませるようにして配置でき、比較的小型に形成することが可能になる。また、この直接転写方式の画像形成装置では、ベルト４０にトナー像が転写されないので、ベルト外周面に２次転写部を設ける必要がない。従って、この画像形成装置においては、図１３に示すように、ベルトクリーニング装置１９を、支持ローラ２に対向する部位に配置することができる。これにより、支持ローラ２に、前記ベルトテンション部材６０としての機能をもたせることができ、装置の簡素化及び低コスト化を図ることができる。

なお前記各実施例に係るベルト装置においては、対向部材５０がベルト４０のベルト内周面に当接することにより、ベルト外周面と作用部材３０とが、一定した位置関係を維持するようになる。これにより、ベルト４０の伸縮により湾曲部材５が変位したり、駆動開始時にベルト４０がゆるんだりしても、作用部材３０とベルト外周面との位置関係にズレが生じることがなくなる。特に、実施例２に係るベルト装置においては、対向部材５０がベルト４０のベルト内周面に当接した状態で、支持ローラ２へのベルト４０の巻き付け角θが、シートＳをベルト外周面から分離できる角度になる。従って、この支持ローラ２へのベルト４０の巻き付け角θによって、ベルト４０のベルト外周面に沿って搬送されたシートＳが、ベルト外周面から円滑に分離するようになる。また、実施例３に係るベルト装置においては、ベルトテンション付与部材６０が変位しても、支持ローラ２に対するベルト４０の巻き付き角θが変化することがなくなる。また、実施例４に係るベルト装置においては、ベルトテンション付与部材６０を兼ねた湾曲部材５によって、ベルト４０にテンションが付与する。これにより、ベルトテンション部材６０を独立して設ける必要がなく、ベルト装置の低コスト化を図ることができるようになる。また、実施例５に係るベルト装置においては、対向部材５０により、作用部材３０としてのベルトクリーニング装置１９のクリーニングブレード２０やファーブラシ２１と、ベルト外周面とが、所定の位置関係を保つようになる。これにより、ベルト４０のベルト外周面が安定してクリーニングするようになる。また、実施例６に係るベルト装置においては、対向部材５０とベルト内周面とが、ベルト４０の伸縮の影響を受けることなく、常に一定した位置関係を保つようになる。これにより、ベルト４０が収縮してベルト周長が最小になっても、対向部材５０とベルト内周面との位置関係にズレが生じてしまうことがなくなる。また、実施例７に係るベルト装置においては、ベルト４０のベルト内周面に対して、湾曲部材５、対向部材５０、及びベルトテンション付与部材６０の、いずれか１つもしくは２つ、あるいは全てが回転しながら接触するようになる。これにより、ベルト４０の回転時におけるベルト内周面と各部材との接触摩擦が小さくなり、ベルト４０が安定回転するようになる。また、ベルト４０のベルト内周面の摩擦による磨耗も少なくなり、ベルト寿命を延ばすことができるようになる。

すなわち本発明では、無端状のベルトと、該ベルトを所定方向に駆動回転する駆動ローラと、該駆動ローラにより駆動回転されるベルトのゆるみ側の位置で該ベルトを支持する支持ローラと、該支持ローラのベルト回転方向下流側の位置でベルト外周面をベルト内周面側に湾曲させる湾曲部材と、該支持ローラと該湾曲部材との間に配置され且つ該ベルト外周面に対し所定の位置関係が維持された状態で該ベルト外周面に所定の作用を及ぼす作用部材とを有するベルト装置において、前記ベルトを挟んで前記作用部材と対向する部位に、前記ベルト内周面に当接する対向部材を設けたことを特徴とすることにより、このベルト装置においては、前記対向部材が前記ベルト内周面に当接することにより、前記作用部材と前記ベルト外周面との位置関係が、所定の位置関係に維持されるようになる。これにより、前記ベルトの伸縮により前記湾曲部材が変位したり、駆動開始時にベルトがゆるんだりしても、作用部材とベルト外周面との位置関係にズレが生じることがなくなる。

また前記のベルト装置において、前記対向部材は、前記支持ローラへのベルトの巻き付け角が、該支持ローラのベルト回転方向上流側のベルト外周面に沿って搬送されるシートを、該ベルト外周面から分離できる角度になるように設定することによって、確実な分離が達成できる。そして、前記ベルトに所定のテンションを付与するベルトテンション付与部材を有し、該ベルトテンション付与部材は、その変位により前記支持ローラに対する前記ベルトの巻き付き角を変化させない部位に配設することによって、分離性を損なうことがなくなる。また前記湾曲部材が前記ベルトテンション部材を兼ねることにより、部品点数を減らし、コストも低減することが出来る。また前記作用部材を、前記ベルト外周面を清掃するクリーニング部材とすることができる。なお前記クリーニング部材を前記ベルト外周面に対して当接するブレードや、接触回転するファーブラシとすることができる。

また本発明は、前記対向部材は、前記ベルトが最大に収縮して、前記湾曲部材がベルト外周面側に変位した状態でも、前記ベルト内周面を押圧する位置に配設することによって、ベルト周長が変化した場合でも、対向部材とベルト内周面との位置関係を一定とすることができる。また、そのようなベルト装置において、前記ベルトが最大に収縮して前記湾曲部材がベルト外周面側に変位して対向部材に対するベルトの巻き付き角が小さくなった場合でも、ベルトの背面には前記対向部材が接触するような位置に前記作用部材を配設することによって、ベルト周長が変化し巻き付け角が最小となった場合でも、作用部材効果の悪化を防止することができる。また、前記湾曲部材をローラとすることによって、ベルトと湾曲部材、ベルトと対向部材、ベルトとテンション部材の接触摩擦を小さくすることができる。さらに、前記ベルトを、画像が記録される記録媒体を搬送し、ベルト外周面に沿って配置された像担持体上の画像を該記録媒体に転写する転写搬送ベルトに対応することができる。また前記ベルトは、ベルト外周面に沿って配置された像担持体上の画像が一次転写され、一次転写された画像を該ベルト外周面に向けて給紙された記録媒体に二次転写する中間転写ベルトに対応することができる。

そして、前記ベルト、駆動ローラ、支持ローラ、湾曲部材、ベルトテンション付与部材、及び作用部材は、フレームに一体的に収納され、該フレームは、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の所定の位置に装着される構成とすることができる。このようなベルト装置において、前記フレームを前記画像形成装置の所定の位置に装着した状態で、画像形成装置本体に設けた駆動源の駆動力を前記駆動ローラに伝達する駆動伝達手段を有する装置に対応できる。

さらに本発明は、画像を担持する像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、複数のローラに張架されて駆動回転される無端状のベルトを備えたベルト装置を用いて該像担持体上に形成した画像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、前記の各ベルト装置を採用できる。そのような画像形成装置において、前記画像形成手段を、前記像担持体上に異なる色のトナー像を順次重ね合わせて形成することが可能な複数の現像器を備えた現像装置を有する装置に適応できる。また、前記像担持体と前記画像形成手段とで１個の画像形成ユニットを構成し、該画像形成ユニットが前記ベルト装置のベルトに沿って複数個配置してある装置に適応できる。

本発明の各実施形態に共通したベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の第１の実施例に係るベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の第２の実施例に係るベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の第３の実施例に係るベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の第３の実施例に係るベルト装置の他の構成を示す概略構成図 本発明の第４の実施例に係るベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の第５の実施例に係るベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の各実施例に係るベルト装置におけるベルトの挙動を示す概略構成図 本発明の第６の実施例に係るベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の第８の実施例に係るベルト装置の構成を示す概略構成図 本発明の画像形成装置の一例を示す概略構成図 本発明の画像形成装置の他の一例を示す概略構成図 図１２に示した画像形成装置の他の構成例を示す要部概略図 従来の画像形成装置の一例を示す概略構成図 本発明の第７の実施形態に係るベルト装置の構成例の一つを示す概略構成図 本発明の第７の実施形態に係るベルト装置の他の構成例を示す概略構成図 本発明の第７の実施形態に係るベルト装置のさらに他の構成を示す概略構成図

符号の説明

１：駆動ローラ
２：支持ローラ（分離ローラ）
３：支持ローラ
４、４０：ベルト（中間転写ベルト、紙搬送ベルト）
５：湾曲部材
６：定着装置
１０：画像形成ユニット
１１：感光体
１２：帯電ローラ
１３：露光装置
１４：現像装置
１５：感光体クリーニング装置
１６：１次転写ローラ
１７：２次転写ローラ
１８：転写紙
１９：ベルトクリーニング装置
２０：クリーニングブレード
２１：ファーブラシ
２４：給紙カセット
３０：作用部材
５０：対向部材
６０：ベルトテンション部材
１００：装置本体
２００：給紙テーブル
３００：スキャナ
４００：原稿自動搬送装置
Ｓ：シート
θ：ローラへのベルトの巻き付き角

Claims (19)

1. 無端状のベルトと、該ベルトを所定方向に回転駆動する駆動ローラと、該駆動ローラにより回転駆動されるベルトのゆるみ側の位置で該ベルトを支持する支持ローラと、該支持ローラのベルト回転方向下流側の位置でベルト外周面をベルト内周面側に湾曲させる湾曲部材と、該支持ローラと該湾曲部材との間に配置され且つ該ベルト外周面に対し所定の位置関係が維持された状態で該ベルト外周面に所定の作用を及ぼす作用部材とを有するベルト装置において、前記ベルトを挟んで前記作用部材と対向する部位に、前記ベルト内周面に当接する対向部材を設けたことを特徴とするベルト装置。
2. 請求項１のベルト装置において、前記対向部材は、前記支持ローラへのベルトの巻き付け角が、該支持ローラのベルト回転方向上流側のベルト外周面に沿って搬送されるシートを、該ベルト外周面から分離できる角度になるように、前記ベルト内周面に当接してなることを特徴とするベルト装置。
3. 請求項１または２のベルト装置において、前記ベルトに所定のテンションを付与するベルトテンション付与部材を有し、該ベルトテンション付与部材を、その変位により前記支持ローラに対する前記ベルトの巻き付き角を変化させない部位に配設してなることを特徴とするベルト装置。
4. 請求項１から３のいずれかのベルト装置において、前記湾曲部材が前記ベルトテンション部材を兼ねていることを特徴とするベルト装置。
5. 請求項１から４のいずれかのベルト装置において、前記作用部材は、前記ベルト外周面を清掃するクリーニング部材であることを特徴とするベルト装置。
6. 請求項５のベルト装置において、前記クリーニング部材は、前記ベルト外周面に対して当接するブレードであることを特徴とするベルト装置。
7. 請求項５のベルト装置において、前記クリーニング部材は、前記ベルト外周面に対して接触回転するファーブラシであることを特徴とするベルト装置。
8. 請求項４のベルト装置において、前記対向部材を、前記ベルトが最大に収縮して前記湾曲部材がベルト外周面側に変位した状態でも前記ベルト内周面を押圧する位置に配設してなることを特徴とするベルト装置。
9. 請求項８のベルト装置において、前記作用部材を、前記ベルトが最大に収縮して前記湾曲部材がベルト外周面側に変位して対向部材に対するベルトの巻き付き角が小さくなった場合でも、ベルトの背面には前記対向部材が接触する位置に配設してなることを特徴とするベルト装置。
10. 請求項１から９のいずれかのベルト装置において、前記湾曲部材は、ローラであることを特徴とするベルト装置。
11. 請求項１から１０のいずれかのベルト装置において、前記対向部材は、ローラであることを特徴とするベルト装置。
12. 請求項１から１１のいずれかのベルト装置において、前記テンション部材は、ローラであることを特徴とするベルト装置。
13. 請求項１から１２のいずれかのベルト装置において、前記ベルトは、画像が記録される記録媒体を搬送し、ベルト外周面に沿って配置された像担持体上の画像を該記録媒体に転写する転写搬送ベルトであることを特徴とするベルト装置。
14. 請求項１から１３のいずれかのベルト装置において、前記ベルトは、ベルト外周面に沿って配置された像担持体上の画像が一次転写され、一次転写された画像を該ベルト外周面に向けて給紙された記録媒体に二次転写する中間転写ベルトであることを特徴とするベルト装置。
15. 請求項１から１４のいずれかのベルト装置において、前記ベルト、駆動ローラ、支持ローラ、湾曲部材、ベルトテンション付与部材、及び作用部材は、フレームに一体的に収納され、該フレームは、記録媒体に画像を形成する画像形成装置の所定位置に、着脱自在に装着される構成を有していることを特徴とするベルト装置。
16. 請求項１５のベルト装置において、前記フレームを前記画像形成装置の所定の位置に装着した状態で、前記画像形成装置の装置本体に設けた駆動源の駆動力を前記駆動ローラに伝達する駆動伝達手段を有していることを特徴とするベルト装置。
17. 画像を担持する像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段と、複数のローラに張架されて駆動回転される無端状のベルトを備えたベルト装置を用いて該像担持体上に形成した画像を記録媒体に転写する転写手段とを有する画像形成装置において、前記ベルト装置として、請求項１から１６のいずれかのベルト装置を用いてなることを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項１７の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記像担持体上に異なる色のトナー像を順次重ね合わせて形成することが可能な複数の現像器を備えた現像装置を有することを特徴とする画像形成装置。
19. 請求項１７の画像形成装置において、前記像担持体と前記画像形成手段とで１個の画像形成ユニットを構成し、該画像形成ユニットを前記ベルト装置のベルトに沿って複数個配置してなることを特徴とする画像形成装置。