JP2007181284A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のケース半部1Aと第2のケース半部1Bとからなるギアケース1の第1のケース半部1Aの外側にモータ2を取り付け、第1のケース半部1A内に減速機3を収容する。モータ2を制御する制御部の構成部品401を回路基板402に実装してなるコントローラ4をギアケースの第2のケース半部1B内に収容し、第2のケース半部1B内に樹脂を注入して硬化させることにより形成した樹脂モールド部6によりコントローラ4の少なくとも一部をモールドする。外部回路をコントローラに接続するために用いるカプラ5を第2のケース半部1Bの側壁に設けた切欠き部120内に嵌合させてギアケース1に固定する。
【選択図】 図2
Description
図1ないし図4は本発明の好ましい実施形態を示したもので、図1は本発明に係わるアクチュエータの正面図、図2は図1のII−II線断面図、図3及び図4はそれぞれ図1のアクチュエータの側面図及び背面図である。
1A 第1のケース半部
1B 第2のケース半部
2 モータ
3 減速機
4 コントローラ
5 カプラ
6 樹脂モールド部
Claims (2)
- ギアケースと、前記ギアケース内に収容されて出力軸が前記ギアケースから外部に導出された減速機と、前記ギアケースの外側に取り付けられて回転軸が前記ギアケース内の減速機の入力部に結合されたモータとを備えたアクチュエータにおいて、
前記モータを制御する制御部の構成部品を回路基板に実装してなるコントローラが前記ギアケース内に収容され、
外部回路を前記コントローラに接続するために用いるカプラが前記ギアケースに取り付けられ、
前記モータと前記回路基板との間及び前記回路基板と前記カプラとの間が前記ギアケース内で電気的に接続されていることを特徴とするアクチュエータ。 - ギアケースと、前記ギアケース内に収容されて出力軸が前記ギアケースから外部に導出された減速機と、前記ギアケースの外側に取り付けられて回転軸が前記ギアケース内の減速機の入力部に結合されたモータとを備えたアクチュエータにおいて、
前記ギアケースは、第1のケース半部と第2のケース半部とに2分割されて、前記第1のケース半部の側壁の端面に形成された合わせ面と第2のケース半部の側壁の端面に形成された合わせ面とが突き合わされた状態で前記両ケース半部が相互に締結され、
前記減速機は、前記ギアケース内の前記第1のケース半部側の空間に収容されて該減速機の出力軸が前記第1のケース半部側から外部に導出され、
前記モータは、前記第1のケース半部の外側に取り付けられて、該モータの回転軸が前記第1のケース半部内で前記減速機の入力部に結合され、
前記モータを制御する制御部の構成部品を回路基板に実装してなるコントローラが前記ギアケースの第2のケース半部内に収容されて、前記モータと前記コントローラとの間が前記ギアケース内で電気的に接続され、
外部回路を前記コントローラに接続するために用いられるカプラが前記第2のケース半部の側壁を貫通させて形成された切欠き部内に嵌合された状態で前記ギアケースに固定されるとともに前記ギアケース内で前記回路基板に電気的に接続され、
前記コントローラは、その少なくとも一部が前記第2のケース半部内に注入されて硬化された樹脂によりモールドされて前記第2のケース半部に対して固定されていることを特徴とするアクチュエータ。
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