JPH06250070A

JPH06250070A - レンズ駆動装置およびステップモータ

Info

Publication number: JPH06250070A
Application number: JP5792793A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Aoshima; 力青島
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-02-23
Filing date: 1993-02-23
Publication date: 1994-09-09

Abstract

(57)【要約】【目的】レンズ駆動装置において、レンズまたはレン
ズ枠の移動中のこれらの傾きや撓みをなくす。またステ
ップモータにおいて、ステップモータの出力および効率
を上昇させる。【構成】レンズ駆動において、レンズ枠に固着したガ
イド軸にガイド部とオネジ部を同心状になるように形成
する。またステップモータにおいて、ロータの着磁部に
対応して上下に磁極部を持つように構成されたステータ
の磁極部近傍の間隔を狭めるようにする。また、コイル
に近い磁極と対向する永久磁石の着磁層の発生する磁束
よりもコイルに遠い磁極と対向する永久磁石の着磁層の
発生する磁束が少なくなるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レンズ駆動装置および
ステップモータに関し、特にカメラのレンズ駆動装置お
よびそのようなレンズ駆動装置に適用できるステップモ
ータに関するが、ステップモータの用途は必ずしもレン
ズ駆動装置に限定されるものではない。

【０００２】

【従来の技術】例えば、カメラのレンズ駆動装置におい
て、レンズを精度良く光軸方向に移動させるには、光軸
方向に配置したガイド孔に沿って、レンズ枠を保持する
ようになっているガイド軸をスライドさせることによっ
て行うことが望ましいが、従来は、通常、特開平３−１
８０８２２号公報または実開平４−５０８１０号公報等
に記載されているように、レンズの位置決めをするガイ
ド部とレンズを駆動させるネジ部とが別々の位置にある
ように構成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、レンズもしくはレンズ枠を光軸方向に駆動す
る力は、構成上、ガイド部と異なる位置に作用するの
で、レンズもしくはレンズ枠が傾いてしまったり、また
はレンズ枠が撓んでしまったりして、ガイド部の摩擦が
増えて駆動負荷が増大する欠点があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、レンズまたは
レンズ枠と一体に形成されたまたは固着されたオネジ部
とガイド部が同軸上に形成されたガイド軸と、該ガイド
軸のオネジ部と係合メネジ部が形成された回転駆動体
と、前記ガイド軸のガイド部と嵌合するガイド孔または
ガイド管が形成された地板とを備えることを特徴とする
ものである。

【０００５】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【０００６】（実施例１）図１〜図１２は、本発明のレ
ンズ駆動装置の実施例１を示す図である。これらの図の
うち、図１はレンズ駆動装置全体の主要構成部品を分解
して示す斜視図であり、図２はレンズ駆動装置の断面図
であり、図３はその平面図であり、図４はレンズ駆動装
置のステップモータ部の斜視図である。

【０００７】最初に図１〜図３を参照すると、これらの
図において、符号１は地板を示し、２は地板１と一体に
形成されたまたは地板１に固着されたガイド管を示し、
３はガイド軸を示し、このガイド軸３にはガイド管２の
貫通孔２ａとスライド可能に嵌合する嵌合３ａと、後述
のロータ７のメネジ部と係合するオネジ部３ｂが形成さ
れている。

【０００８】符号４は第２レンズ枠を示し、この第２レ
ンズ枠４はレンズ（図示せず）が保持される内径部４ｂ
を有している。また第２レンズ枠４は穴４ａによってガ
イド軸３の下端部３ｄに固着されている。

【０００９】符号７はロータを示し、このロータ７は、
外周部に径方向に着磁されている永久磁石部を有し、内
径部には前述のガイド軸３のオネジ部３ｂと係合するメ
ネジ部７ｆが形成されている。

【００１０】この永久磁石部は、図４に示すように、円
周を２分割するように着磁されており、また軸方向に２
層に分けられた着磁層が設けられている。そして各着磁
部は円周方向に隣合う部分、例えば、７ａと７ｂは互い
に反対の極性となっており、さらに上下の層に関しても
隣合う部分、例えば７ａと７ｃは互いに反対の極性にと
なっている。即ち、部分７ａはＮ極に、部分７ｂはＳ極
に、部分７ｃはＳ極に、部分７ｄはＮ極に着磁されてい
る。

【００１１】符号８は磁極部８ａ、８ｂを持ちかつ鏡筒
地板１に固着された第１ステータを示し、９は、磁極部
９ａ、９ｂを持ちかつ鏡筒地板１に固着された第２ステ
ータを示し、５および６は、第１ステータ８および第２
ステータ９をそれぞれ励磁するためのコイルを示す。こ
れらのコイル５、６は、図３に示すように、後述の前群
鏡筒の外側に円弧状に形成されて配置されている。

【００１２】第１ステータ８および第２ステータ９はそ
れらの磁極部８ａと８ｂおよび９ａと９ｂがロータの軸
方向にそれぞれ重なるように構成されており、磁極部８
ａと９ａはロータの部分７ａ、７ｂから成る円筒部（上
部着磁層）に対向するようになっており、また磁極部８
ｂおよび９ｂはロータ７の部分７ｃ、７ｄから成る円筒
部（下部着磁層）に対向するようになっている。

【００１３】磁極部８ａと８ｂおよび９ａと９ｂは重な
るように構成されているので、ロータ７、第１ステータ
８および第２ステータ９から構成されるステップモータ
が必要とする矢印Ａ方向（図５参照）の寸法、即ち鏡筒
地板１の半径方向の寸法は小さくてすみ、カメラの鏡筒
部をコンパクトなものとすることができる。

【００１４】再び図１〜図３を参照すると、符号１０は
前群鏡筒を示し、この前群鏡筒１０の内径部１０ｃ内に
はレンズ（図示せず）が保持される。また、前群鏡筒に
形成された穴１０ａ（図１）にガイド軸３の小径の上端
部３ｃが嵌入されて固着され、前群鏡筒１０はガイド軸
３に保持されている。また前群鏡筒１０の外周に形成さ
れた長溝１０ｂは地板１のダボ１ａと係合し、前群鏡筒
１０は光軸方向にスライド可能にガイドされている。し
たがって、ガイド軸３は光軸方向のみに移動可能で回転
は禁止された状態となっている。

【００１５】符号４は後群鏡筒を示し、この後群鏡筒４
の内径部４ｂ内にレンズ（図示せず）が保持されてお
り、後群鏡筒４に形成された穴４ａにガイド軸３の小径
の下端部３ｄが嵌入されて固着され、後群鏡筒４はガイ
ド軸３に保持されている。後群鏡筒４が保持するレンズ
（図示せず）と前述の前群鏡筒１０が保持するレンズ
（図示せず）はそれぞれの光軸が一致するようになって
おり、前群鏡筒１０と後群鏡筒４が一緒に光軸方向に移
動することにより合焦動作が行われることになる。

【００１６】符号１１は後群鏡筒４と地板１との間に配
置された圧縮スプリングを示し、この圧縮スプリング１
１は後群鏡筒４を下方にに付勢している。なお、後群鏡
筒４はガイド軸３に固着されており、またガイド軸３に
は前群鏡筒１０、ロータ７が固着されているので、圧縮
スプリング１１によって後群鏡筒４、ガイド軸３、前群
鏡筒１０、ロータ７は一体となって下方に付勢されてい
る。また、１２は鋼球を示し（図１、図２）、鋼球１２
はガイド管２の座ぐり部２ｂとロータ７のテーパ部７ｅ
の間に挟まれて配置されており、ロータ７が回転する際
にその負荷を軽減するためのものである。

【００１７】ロータ７が回転すると、前述したように回
転が禁止されているガイド軸３はオネジ部３ｂとメネジ
部７ｆの係合により回転方向に応じて上下いずれかに移
動させられる。

【００１８】次に、ロータの回転に伴うこの実施例のレ
ンズ駆動装置の動作を説明するが、最初に、図５〜図１
２（図１、図４も参照）を参照して、ロータの回転動作
を行うステップモータの動作を前もって説明する。

【００１９】今、ロータ７が初期位置（図１、図４）の
位置にあると仮定する。この状態で、第１ステータ８の
磁極部８ａがＳ極になり、磁極部８ｂがＮ極になり、第
２ステータ９の磁極部９ａがＮ極になり、磁極部９ｂが
Ｓ極になるようにコイル５、６に通電する。

【００２０】この結果、ロータの上層部に関するロー
タ、ステータは図５に示す状態になり、ロータの下層部
に関するロータ、ステータは図６に示す状態になる。こ
の状態から、第１ステータ８の磁極部８ａがＮ極にな
り、磁極部８ｂがＳ極になるようにコイル５の通電方向
を切り替えると、磁極部８ａに対してロータ７の部分７
ａが反発すると共に部分７ｂが吸引され、また磁極部８
ｂに対してロータ７の部分７ｃが反発すると共に部分７
ｄが吸引される。この結果、ロータ７は反時計方向に回
転し、図７、図８に示すように９０°回転した位置にく
る。

【００２１】この状態から第２ステータ９の磁極部９ａ
がＳ極になり、磁極部９ｂがＮ極になるようにコイル６
への通電方向を切り替えると、磁極部９ａに対して部分
７ｂが反発し、部分７ａが吸引され、磁極部９ｂに対し
て部分７ｄが反発し、部分７ｃが吸引される。この結
果、ロータ７は反時計方向にさらに回転し、図９、図１
０に示すようにさらに９０°回転した位置にくる。

【００２２】この状態から第１ステータ８の磁極部８ａ
がＳ極になり、磁極部８ｂがＮ極になるようにコイル５
への通電方向を切り替えると、磁極部８ａに対して部分
７ｂが反発し、部分７ａが吸引され、磁極部８ｂに対し
て部分７ｄが反発し部分７ｃが吸引される。この結果、
ロータ７は反時計方向にさらに回転し、図１１、図１２
に示すように、さらに９０°回転した位置にくる。

【００２３】この状態から第２ステータ９の磁極部９ａ
がＮ極になり、磁極部９ｂがＳ極になるようにコイル６
への通電方向を切り替えると、磁極部９ａに対して部分
７ａが反発し、部分７ｂが吸引され、磁極部９ｂに対し
て部分７ｃが反発し、部分７ｄが吸引される。この結果
ロータ７は反時計方向に回転し、図５、図６に示すよう
にさらに９０°回転した位置にくる。

【００２４】このことにより、ロータ７は反時計方向に
一回転したことになる。なお、ロータ７を時計方向に回
転させるには、以下に記載するように、同様な要領でコ
イル５、６の通電方向を順次切り替えればよい。

【００２５】図５、図６の状態からコイル６の通電方向
を切り替えて、第２ステータ９の磁極部９ａがＳ極にな
り、磁極部９ｂがＮ極になるようにすると、ロータ７は
図１１、図１２に示すように９０°時計方向に回転す
る。図１１、図１２の状態からコイル５の通電方向を切
り替えて第１ステータ８の磁極部８ａがＮ極になり、磁
極部８ｂがＳ極になるように切り替えると、ロータ７は
図９、図１０に示すように、さらに９０°時計方向に回
転する。図９、図１０の状態からコイル６の通電方向を
切り替えて第２ステータ９の磁極部９ａがＮ極になり、
磁極部９ｂがＳ極になるようにすると、ロータ７は図
７、図８に示すように９０°時計方向に回転する。図
７、図８の状態からコイル５の通電方向を切り替えて第
１ステータ８の磁極部８ａがＳ極になり、磁極部８ｂが
Ｎ極になるようにすると、ロータ７は図５、図６に示す
ようにさらに９０°時計方向に回転する。

【００２６】この実施例では、ロータを円周方向に２分
割して、即ち１８０°づつＳ極とＮ極の着磁を行ったも
のを用いたが、４分割、８分割したもの等に対しても適
用でき、分割数は本発明を限定するものではない。

【００２７】次に、再び図１〜図３を参照して、レンズ
駆動装置の動作を説明すると、前述のようにステップモ
ータにおけるロータ７が回転すると、ロータ７のメネジ
部７ｆとガイド軸３のオネジ部３ｂの係合関係により、
ガイド軸３および前群鏡筒１０、後群鏡筒４は、スプリ
ング１１の作用力に抗して、光軸方向、即ち図１におい
て上方向または下方向に移動することになる。前群鏡筒
１０および後群鏡筒４は、ガイド軸３がガイド管２に嵌
合しているので光軸方向にガイドされ、かつ前群鏡筒１
０、後群鏡筒４を光軸方向に駆動させるための力がガイ
ド軸３に加わる構成となっているため、前群鏡筒１０お
よび後群鏡筒４に無理な力は加わらないので、これらの
鏡筒は傾いてしまったり、撓んでしまったりすることは
なく、また駆動負荷も小さくですむ。

【００２８】また、ガイド軸３は、光軸方向にガイド部
とオネジ部とが形成されているので、図３の平面図で見
たガイド軸３の幅方向の寸法は小さなものとすることが
でき、カメラをコンパクト化することができる。またガ
イド軸３のオネジ部３ｂと係合するメネジ部７ｆを持つ
回転駆動体としてモータの回転子（ロータ）を用いるこ
とにより、コンパクトなものとすることができると共
に、他のモータ等のアクチュエータから歯車等を用いて
回転駆動体に駆動力を伝えるものと比べて伝達ロスがな
いため小さい駆動力で駆動することが可能になる。

【００２９】（実施例２）図１３は、本発明のレンズ駆
動装置の実施例２を示す断面図である。図１３におい
て、符号１０７はガイド軸３を上下方向に移動させるた
めに回転運動を行う回転駆動体としての駆動ギヤを示
し、この駆動ギヤ１０７の内部にはガイド軸３のオネジ
部３ｂと係合するネメジ部１０７が形成されており、ま
たその外周部には歯車部１０７ａが形成されている。１
０８はピニオンギヤを示し、このピニオンギヤ１０８は
駆動ギヤ１０７の歯車部１０７ａと係合している。１０
９はモータを示し、このモータ１０９は地板１に固定さ
れており、その出力軸にはピニオンギヤ１０８が固着さ
れている。モータ１０９を駆動して出力軸を回転させる
と、ピニオンギヤ１０８が回転し、その回転力、即ち駆
動力が駆動ギヤ１０７に伝達されて、駆動ギヤ１０７が
回転する。この駆動ギヤ１０７の回転方向によって実施
例１と同様に前群鏡筒１０と後群鏡筒４が光軸方向の上
方または下方に駆動される。

【００３０】この実施例では、ピニオンギヤ１０８と駆
動ギヤ１０７の歯車部１０７ａとの係合により伝達する
駆動力が伝達効率に応じて損失する点を除けば、実施例
１と同様な効果、即ちコンパクト化および鏡筒の傾きや
撓みの防止等の効果が得られる。

【００３１】（実施例３）図１４は、本発明のレンズ駆
動装置の実施例３を示す平面図である。実施例３は、実
施例１のレンズ駆動装置におけるステップモータの構成
に代えて用いることができる他の構成のステップモータ
に向けられたものである。

【００３２】図１４において、符号２０７は、円周方向
に４分割されてＳ極、Ｎ極が交互に着磁されている永久
磁石部とガイド軸（図示せず）のオネジ部に係合するメ
ネジ部２０７ｆが形成されたロータを示す。２０８、２
０９はステータを示し、これらのステータにはロータ２
０７の外周に対向するように磁極２０８ａ、２０８ｂ、
２０９ａ、２０９ｂが形成されている。２０５、２０６
はステータ２０８、２０９を励磁するコイルを示す。

【００３３】このステップモータにおいても、実施例１
で説明したのと同様にコイル２０５、２０６の通電を切
り替えてロータ２０７を回転させることができる。ガイ
ド軸（図示せず）には、前群鏡筒および後群鏡筒が実施
例１と同様に取付けられており、このため、ロータの回
転によって、実施例１と同様に鏡筒は光軸方向に移動さ
せられる。この実施例３を実施例１と比べると、ステー
タの半径方向の寸法Ｌが大きい。このため、多少のコン
パクト性は損なわれるが、従来のものに比べると十分コ
ンパクトなものになる。なお、その他の効果に関しては
実施例１と同様な効果が得られる。

【００３４】（実施例４）実施例４（および後述する他
の実施例）は、例えば実施例１のレンズ駆動装置で用い
られているようなステップモータそれ自体の構造を改善
することを意図したものであるが、その用途は実施例１
で説明したようなレンズ駆動装置に限定されるものでは
ない。

【００３５】図１５、図１６は、実施例４のステップモ
ータの斜視図および断面図である。図１５、図１６にお
いて、符号３０７はロータを示し、このロータ３０７
は、外周部に径方向に着磁されている永久磁石部を有す
る。永久磁石部は、図１５、図１６に示すように、円周
を２分割するように着磁されており、また軸方向に２層
に分けられた着磁層が設けられている。そして各着磁部
は円周方向に隣合う部分、例えば、３０７ａと３０７ｂ
は互いに反対の極性となっており、さらに上下の層に関
しても隣合う部分、例えば３０７ａと３０７ｃは互いに
反対の極性にとなっている。即ち、部分３０７ａはＳ極
に、部分３０７ｂはＮ極に、部分３０７ｃはＮ極に、部
分３０７ｄはＳ極に着磁されている。

【００３６】符号３０８、３０９はステータを示し、こ
れらのステータ３０８、３０９はロータ３０７の外周の
着磁部に対向するように磁極部３０８ａ、３０８ｂ、３
０９ａ、３０９ｂが形成されている。ステータ３０８の
磁極部３０８ａ、３０８ｂには、図１５、図１６に示す
ように、それぞれに対向する方向にこれらの間に間隙を
狭めるように凸部３０８ｃ、３０８ｄが形成されてい
る。また同様に、ステータ３０９の磁極部３０９ａ、３
０９ｂには、それぞれに対向する方向にこれらの間に間
隙を狭めるように凸部３０９ｃ、３０９ｄが形成されて
いる。さらに詳しくいうと、凸部３０８ｃ、３０８ｄ、
３０９ｃ、３０９ｄは、平面的にはそれぞれの磁極部３
０８ａ、３０８ｂ、３０９ａ、３０９ｂがロータ３０７
に対向する形状に沿って、即ち幅全体に形成されてい
る。

【００３７】符号３０４はロータ３０７の円筒内部に同
心的に固着された回転軸であるロータ軸を示し、このロ
ータ軸３０４は地板３０２、３０３に部分３０４ｂ、３
０４ｃで回転可能に取付けられている。またロータ軸３
０４にはギヤ部３０４ｄが設けられており、このギヤ部
３０４は鏡筒繰出し機構（図示せず）やシャッター駆動
機構（図示せず）等に連結されており、これらを駆動で
きるようになっている。なお、符号３０５、３０６はス
テータ３０８、３０９を励磁するためのコイルを示す。

【００３８】前述の構成によれば、コイル３０５、３０
６への通電によりステータに発生する磁束は、そのほと
んどがエアギャップが狭くなった凸部３０８ｃの近傍と
凸部３０８ｄの近傍の間、および凸部３０９ｃの近傍と
凸部３０９ｄの近傍の間を通過し、ロータ３０７の着磁
部から離れたところでの磁束の漏れを防止でき、ロータ
３０７の着磁部に効率よく磁束を作用させることがで
き、この結果モータ出力を上げることができる。

【００３９】（実施例５）図１７は実施例５のステップ
モータの断面図である。この実施例５におけるステップ
モータの構成では、ステータの形状を除いた他の形状は
実施例４におけるものと同様であるので、他の部分の説
明は省略し、ステータについて以下に説明する。図１７
に示すように、ステータ４０８、４０９はそれぞれロー
タに対向する位置の近傍で磁極部の間の上下の間隔をＬ
₁からＬ₂（Ｌ₁＞Ｌ₂）に狭める形状としてある。こ
れにより、実施例４と同様に、コイル３０５、３０６へ
の通電によって発生する磁束はステータ４０８、４０９
の上下の間隔をＬ₁に狭めた箇所で行き来し、ロータ３
０７の永久磁石部から発生する磁束に作用しやすくな
り、モータ出力を上げることができる。

【００４０】（実施例６）図１８、図１９は実施例６の
ステップモータの斜視図および断面図である。本ステッ
プモータは実施例１、４、５等で述べたステップモータ
と同じタイプのステップモータである。図１８、図１９
において、符号５０８、５０９はそれぞれ永久磁石から
成る第１着磁リングおよび第２着磁リングを示し、これ
らの着磁リングは、着磁部５０７ａがＳ極になり、着磁
部５０７ｂがＮ極になり、着磁部５０８ａがＮ極にな
り、着磁部５０８ｂがＳ極になるように着磁されてい
る。５０４はロータ軸を示し、このロータ軸５０４は部
分５０４ｂ、５０４ｃで地板５０２、５０３に回転可能
に取付けられている。ロータ軸５０４の部分５０４ａに
は、第１着磁リング５０８と第２着磁リング５０９がそ
れらの上下に隣合う着磁部の極性が異なるような配置で
固着されている。また、ロータ軸５０４にはギヤ部５０
４ｄが設けられており、このギヤ部５０４ｄには鏡筒繰
出し機構（図示せず）やシャッター駆動機構（図示せ
ず）が連結されており、ロータ軸５０４によってこれら
の機構を駆動するようになっている。

【００４１】この様なステップモータにおいて、コイル
の磁路的に近くにある磁極部５０９ｂ、５１０ｂとコイ
ルから離れた磁極部５０９ａ、５１０ａとではコイルへ
の通電により発生する磁束は、磁路中の漏れに起因して
コイルの近くにある磁極部５０９ｂ、５１０ｂから発生
する磁束の方がコイルから離れた磁極部５０９ａ、５１
０ａから発生するものよりも多くなる。

【００４２】コイルの近くにある磁極部５０９ｂ、５１
０ｂが対向している第２着磁リングと、コイルから離れ
た位置にある磁極部５０９ａ５１０ａが対向している第
１着磁リングとの残留磁束が同じであるとそれらが対向
している磁極部のコイル通電時に発生する磁束とのバラ
ンスがとれずステップモータの出力は上がらない。ステ
ップモータの出力を高めるには永久磁石が発生する磁束
とコイルへの通電により磁極部に発生する磁束とコイル
への通電により磁極部に発生する磁束とをほぼ同じ量に
する必要がある。

【００４３】第１着磁リング５０７は自ら発生する磁束
が第２着磁リング５０８のものよりも少なくなるような
永久磁石からなっている。例えば、第２着磁リング５０
８が希土類を用いた焼結磁石であるならば、第１着磁リ
ング５０７はフェライト磁石またはプラスチックマグネ
ットなどから成る。

【００４４】前述のように構成されているので、コイル
５０５、５０６への通電により発生する磁束が少ない磁
極部５０８ａ、５０９ａには自ら発生する磁束の少ない
永久磁石から成る着磁層が対向し、コイルへの通電によ
り発生する磁束が多い磁極部５０８ｂ、５０９ｂには自
ら発生する磁束の多い永久磁石から成る着磁層が対向す
るようになり、ステップモータの出力および効率が高め
られる。

【００４５】（実施例７）図２０は実施例７のステップ
モータの断面図である。この実施例７は、永久磁石の構
成が異なる点を除いては、実施例６とほぼ同様であるの
で、主に永久磁石について説明し、他の点については説
明を省略する。この実施例では、ロータの複数の着磁層
を同一の永久磁石６０８で構成したものであり、磁石６
０８の着磁部６０８ａ、６０８ｂから成る着磁層と着磁
部６０８ｃ、６０８ｄから成る着磁層とでは着磁時にお
ける着磁強度が異なり、同一材料の磁石でありながら残
留磁束が異なるようになっている。この結果、実施例６
と同様な効果が得られる。

【００４６】（実施例８）図２１は実施例８のステップ
モータの断面図である。この実施例８は、やはり永久磁
石の構成が異なる点を除いては、実施例６とほぼ同様で
あるので、主に永久磁石について説明し、他の点につい
ては説明を省略する。この実施例では、ロータの複数の
着磁層を同一の永久磁石７０８で構成したものである
が、磁石７０８の着磁部７０８ａ、７０８ｂから成る第
１着磁層と着磁部７０８ｃ、７０８ｄから成る第２着磁
層の内径を異なったものとしたものである。即ち、第１
着磁層の内径Ｄ₁と第２着磁層の内径Ｄ₂とはＤ₁＞Ｄ
₂の関係にある。外径寸法Ｄ₀が同一であることから着
磁時に同一強度で着磁を行ったとしても各着磁層の磁石
の厚さは（Ｄ₀−Ｄ₁）／２＜（Ｄ₀−Ｄ₂）／２の関
係にあるからパーミアンス係数は第２着磁層の方が第１
着磁層より大きくなり、第２着磁層が発生する磁束φ₂
と第１着磁層が発生する磁束φ₁とはφ₁＜φ₂の関係
になり、実施例６と同様な効果が得られる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
レンズ駆動装置において、レンズ枠に固着したガイド軸
にガイド部とオネジ部を同心状になるように形成したこ
とにより、レンズ枠を光軸方向に駆動する力はガイド部
とは異なる位置に作用するので、レンズましくはレンズ
枠が傾いたり、レンズ枠が撓んでしまったり、ガイド部
の摩擦が増えて駆動負荷が増大することはなくなる。ま
た、レンズ鏡筒の平面的な形状もコンパクトにできる。

【００４８】また、本発明によれば、ステップモータに
おいて、ロータの着磁部に対応して上下に磁極部を持つ
ように構成されたステータの磁極部近傍の間隔を狭める
ようにしたので、コイルへの通電により発生する磁束が
ロータの近くを通るようになり、ロータの永久磁石から
発生する磁束と作用しやすくなってモータの出力を大き
くできる。

【００４９】また、本発明によれば、ステップモータに
おいて、コイルに近い磁極と対向する永久磁石の着磁層
の発生する磁束よりもコイルに遠い磁極と対向する永久
磁石の着磁層の発生する磁束が少なくなるように構成し
たので、コイルへの通電によりステータの磁極部に発生
する磁束と永久磁石より発生する磁束のバランスがと
れ、ステップモータの出力および効率を上昇させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は実施例１のレンズ駆動装置全体の主要構
成部品を分解して示す斜視図である。

【図２】図２はレンズ駆動装置の断面図である。

【図３】図３はレンズ駆動装置の平面図である。

【図４】図４はレンズ駆動装置のステップモータ部の斜
視図である。

【図５】図５はレンズ駆動装置で用いるステップモータ
のロータの各回転位置でのステータの励磁状態を示す平
面図である。

【図６】図６はレンズ駆動装置で用いるステップモータ
のロータの各回転位置でのステータの励磁状態を示す平
面図である。

【図７】図７はレンズ駆動装置で用いるステップモータ
のロータの各回転位置でのステータの励磁状態を示す平
面図である。

【図８】図８はレンズ駆動装置で用いるステップモータ
のロータの各回転位置でのステータの励磁状態を示す平
面図である。

【図９】図９はレンズ駆動装置で用いるステップモータ
のロータの各回転位置でのステータの励磁状態を示す平
面図である。

【図１０】図１０はレンズ駆動装置で用いるステップモ
ータのロータの各回転位置でのステータの励磁状態を示
す平面図である。

【図１１】図１１はレンズ駆動装置で用いるステップモ
ータのロータの各回転位置でのスータの励磁状態を示す
平面図である。

【図１２】図１２はレンズ駆動装置で用いるステップモ
ータのロータの各回転位置でのスータの励磁状態を示す
平面図である。

【図１３】図１３は実施例２のレンズ駆動装置の断面図
である。

【図１４】図１４は実施例３のステップモータの平面図
である。

【図１５】図１５は実施例４のステップモータの斜視図
である。

【図１６】図１６は実施例４のステップモータの断面図
である。

【図１７】図１７は実施例５のステップモータの断面図
である。

【図１８】図１８は実施例６のステップモータの斜視図
である。

【図１９】図１９は実施例６のステップモータの断面図
である。

【図２０】図２０は実施例７のステップモータの断面図
である。

【図２１】図２１は実施例８のステップモータの断面図
である。

【符号の説明】

１地板２ガイド管３ガイド軸３ｂオネジ部３ａ嵌合部４後群鏡筒５コイル６コイル７ロータ７ｆメネジ部８第１ステータ９第２ステータ１０前群鏡筒１１圧縮スプリング１２鋼球７ｆメネジ部１０７駆動ギヤ１０８ピニオンギヤ１０９モータ２０７ロータ２０８第１ステータ２０９第２ステータ２０５コイル２０６コイル３０７ロータ３０８ステータ３０９ステータ４０８ステータ４０９ステータ５０７永久磁石の着磁層５０８永久磁石の着磁層５０９ステータ５１０ステータ６０８ロータ６０９ステータ６１０ステータ７０８ロータ７０９ステータ７１０ステータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レンズまたはレンズ枠と一体に形成され
または固着されたオネジ部とガイド部とが同軸上に形成
されたガイド軸と、該ガイド軸のオネジ部と係合するメ
ネジ部が形成された回転駆動体と、前記ガイド軸のガイ
ド部と嵌合すしてガイド軸を軸方向にスライド可能に支
持するガイド手段が形成された地板とを有することを特
徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】請求項１記載のレンズ駆動装置におい
て、前記回転駆動体がステップモータのロータであるこ
とを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項３】請求項２記載のレンズ駆動装置におい
て、前記ロータは円周上に交互に異なる極が着磁された
永久磁石から成る円筒形状のロータであり、前記ステッ
プモータは前記ロータの着磁部に対向する第１の磁極部
及び第２の磁極部が形成された複数のステータと該ステ
ータの各々を励磁するコイルとを有することを特徴とす
るレンズ駆動装置。
【請求項４】請求項３記載のレンズ駆動装置におい
て、前記ロータはその軸方向に複数の着磁層が形成され
ており、各着磁層は少なくとも２つの着磁部を有し、隣
合った各着磁層の磁極部は反対極性に着磁されており、
前記ステータの各々の第１の磁極部及び第２の磁極部は
前記ロータの軸方向に異なる着磁層の着磁部に対向する
ように配置されていることを特徴とするレンズ駆動装
置。
【請求項５】請求項３記載のレンズ駆動装置におい
て、前記ロータは円周上に４つの着磁部を有し、前記複
数のステータは４つの着磁部に対向する磁極部を有する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項６】請求項１記載のレンズ駆動装置におい
て、前記回転駆動体は駆動ギヤからなり、該駆動ギヤが
動力伝達手段を介してモータによって駆動されることを
特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】半径方向に着磁された永久磁石から成る
円筒形状のロータと、該ロータの外周に対向して配置さ
れた第１の磁極部及び第２の磁極部を持つ複数のステー
タと、該ステータの各々を励磁するように配置されたコ
イルとを有するステップモータにおいて、前記ロータは
その軸方向に複数の着磁層が形成されており、各着磁層
は少なくとも２つの着磁部を有し、隣合った各着磁相の
磁極部は反対極性に着磁されており、前記ステータの各
々の第１の磁極部と第２の磁極部とは前記ロータの軸方
向に異なる着磁層の着磁部に対向するように配置されて
おり、各ステータの磁極部近傍の第１の磁極部と第２の
磁極部との間隔が狭められていることを特徴とするステ
ップモータ。
【請求項８】請求項７記載のステップモータにおい
て、各ステータの磁極部の対向する内側に凸部を形成す
ることによって各ステータの磁極部近傍の第１の磁極部
と第２の磁極部との間隔を狭めることを特徴とするステ
ップモータ。
【請求項９】請求項７記載のステップモータにおい
て、各ステータの磁極部を互いに対向する方向に変形す
ることによって各ステータの磁極部近傍の第１の磁極部
と第２の磁極部との間隔を狭めることを特徴とするステ
ップモータ。
【請求項１０】半径方向に着磁された永久磁石から成
る円筒形状のロータと、該ロータの外周に対向して配置
された複数の第１の磁極部と第２の磁極部とを持つ複数
のステータと、該ステータの各々を励磁するように配置
されたコイルとを有するステップモータにおいて、前記
ロータはその軸方向に複数の着磁層が形成されており、
各着磁層は少なくとも２つの着磁部を有し、隣合った各
着磁層の磁極部は反対極性に着磁されており、前記ステ
ータの各々の第１の磁極部と第２の磁極部とは前記ロー
タの軸方向に異なる着磁層の着磁部に対向するように配
置されており、一方の着磁層の発生する磁束よりも他方
の着磁層の発生する磁束を少なくするように構成されて
いることを特徴とするステップモータ。
【請求項１１】請求項１０記載のステップモータにお
いて、一方の着磁層が他の着磁層とは異なる永久磁石か
らなることを特徴とするステップモータ。
【請求項１２】請求項１０記載のステップモータにお
いて、一方の着磁層が他の着磁層とは異なる着磁強度を
持つことを特徴とするステップモータ。
【請求項１３】請求項１０記載のステップモータにお
いて、一方の着磁層が他の着磁層とは異なる内径寸法を
有することを特徴とするステップモータ。
【請求項１４】請求項１０記載のステップモータにお
いて、前記ステータの各々の第１の磁極部は第２の磁極
部に対し前記コイルの近くに配置され各々の第１の磁極
部は前記ロータの複数の着磁層のうち同一の着磁層であ
る第１の着磁層の着磁部に対向するように配置され前記
ステータの各々の第２の磁極部は前記第１の着磁層とは
異なる第２の着磁層の着磁部に対向するように配置さ
れ、第２の着磁層の着磁部の発生する磁束は第１の着磁
層の着磁部の発生する磁束よりも少なくなるよう構成さ
れていることを特徴とするステップモータ。
【請求項１５】請求項１４記載のステップモータにお
いて、第１の着磁層と第２の着磁層とは異なる永久磁石
からなることを特徴とするステップモータ。
【請求項１６】請求項１４記載のステップモータにお
いて、第１の着磁層と第２の着磁層とは異なる着磁強度
により構成されることを特徴とするステップモータ。
【請求項１７】請求項１４記載のステップモータにお
いて、第１の着磁層と第２の着磁層とは異なる内径寸法
を有することを特徴とするステップモータ。