JP2007177647A

JP2007177647A - Control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP2007177647A
Application number: JP2005374856A
Authority: JP
Inventors: Kenji Hayashi; 憲示林; Kenichi Ishimatsu; 健一石松
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-12-27
Filing date: 2005-12-27
Publication date: 2007-07-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress fluctuation in engine speed during idling by appropriately controlling idle speed in operation of an air conditioner (thermostatic device). <P>SOLUTION: An air correction amount (increased amount) Qac according to power consumption of the air conditioner which is a steady air-conditioning load after time t1 when an air conditioning device is turned on is set, and an air correction amount (increased amount) Qim reflecting a transitional load at the start of an operation of the air conditioning device during a predetermined period (time t1-t2) immediately after the start of the operation of the air conditioning device are set. The air correction amount Qim is variably set according to a temperature condition at the operation start of the air conditioning device, typically, a temperature difference between the inside and the outside of a vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に関し、より特定的には、自動車のエンジン等に適用される内燃機関の無負荷運転時（アイドリング時）におけるアイドル回転数制御（Idle Speed Control：ＩＳＣ）に関するものである。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine, and more particularly to idle speed control (ISC) during no-load operation (idling) of an internal combustion engine applied to an automobile engine or the like. It is.

従来から、自動車のエンジンに代表される内燃機関では無負荷運転時（アイドリング時）において、エンジン回転速度を適正値に維持するために、燃料噴射量および／または吸入空気量（代表的にはスロットル開度）を制御するアイドル回転数制御が行なわれている。 Conventionally, in an internal combustion engine typified by an automobile engine, during no-load operation (during idling), in order to maintain the engine speed at an appropriate value, a fuel injection amount and / or an intake air amount (typically a throttle) The idling speed control for controlling the opening degree is performed.

一般に、アイドル回転数制御では、内燃機関をアイドリング時の目標回転数に維持するために、エンジン始動時、シフトポジション切換時やエアコン等の負荷起動時において、回転変動を抑制する方向にスロットルバルブ開度を補正するように制御することが行なわれている。 In general, in idling engine speed control, in order to maintain the internal combustion engine at a target engine speed at idling, the throttle valve is opened in a direction to suppress rotational fluctuations at engine start, shift position switching, or when starting a load such as an air conditioner. Control is performed to correct the degree.

特に、実開平５−９４０号公報（特許文献１）では、電子制御燃料噴射装置を備えた自動車において、アイドル回転数制御に用いるスロットルバルブのバイパス空気流量の増減制御に、エアコン装置作動開始時における外気温の高低を反映するアイドリング回転数制御装置が開示されている。
実開平５−９４０号公報 In particular, in Japanese Utility Model Publication No. 5-940 (Patent Document 1), in an automobile equipped with an electronically controlled fuel injection device, an increase / decrease control of a bypass valve air flow rate of a throttle valve used for idling engine speed control is performed at the start of air conditioner operation. An idling rotation speed control device that reflects the level of outside air temperature is disclosed.
Japanese Utility Model Publication No. 5-940

実開平５−９４０号公報（特許文献１）に開示されたアイドリング回転数制御装置では、エアコン装置の作動時における作動負荷条件として外気温の高低のみを反映して空気量の増減制御を行なっている。 In the idling rotation speed control device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-940 (Patent Document 1), the air amount increase / decrease control is performed by reflecting only the level of the outside air temperature as the operating load condition during the operation of the air conditioner. Yes.

しかしながら、エアコンプレッサや送風ファンの運転に代表されるエアコン装置の作動負荷は、単純に外気温のみに依存するものではない。特に、これまでのエアコン作動により車内温度（室内温度）が十分下がっている場合には、外気温が高いケースでもエアコン装置の作動負荷はそれほど高くならない。このような条件を考慮することなく、一律に外気温のみを反映してアイドル回転数制御を行なえば、エアコン装置の作動に伴う過大な吸入空気量の増量によってアイドリング時のエンジン回転速度が上昇しすぎてしまう可能性がある。 However, the operating load of the air conditioner represented by the operation of the air compressor and the blower fan does not simply depend on the outside temperature. In particular, when the vehicle interior temperature (room temperature) has been sufficiently lowered by the conventional air conditioner operation, the operating load of the air conditioner device is not so high even in a case where the outside air temperature is high. Without considering such conditions, if idling speed control is performed by reflecting only the outside air temperature, the engine speed during idling increases due to the excessive increase in the intake air amount accompanying the operation of the air conditioner. It may be too much.

また、エンジンには、エアコン装置以外にも、エンジンの回転力を作動エネルギとする他の負荷が連結されるが、これらの負荷についても、過渡的な負荷変化を反映しなければ、アイドリング時のエンジン回転速度を適切に維持することが難しい。 In addition to the air conditioner unit, the engine is connected to other loads that use the rotational force of the engine as operating energy. If these loads do not reflect a transient load change, they are It is difficult to maintain the engine speed properly.

この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、エアコン（調温装置）および他の負荷の作動時におけるアイドル回転数制御を適切に行なって、アイドリング時のエンジン回転速度変動を抑制することである。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to appropriately perform idle speed control when an air conditioner (temperature control device) and other loads are operated. It is to suppress the engine speed fluctuation during idling.

本発明による内燃機関の制御装置は、吸入空気量を可変制御する空気量制御機構を備えた内燃機関の制御装置であって、アイドリング時における内燃機関の回転速度を制御するアイドル回転数制御手段を備える。アイドル回転数制御手段は、内燃機関の回転力によって作動エネルギを得られるように構成された調温装置の作動開始を検知する作動検知手段と、車両外の外気温度および車両内の室内温度を取得する温度取得手段と、調温装置の作動時に内燃機関の回転速度が低下しないように吸入空気量を増加させるための空気量補正手段と、作動開始時点における外気温度および室内温度の温度差が小さい程、空気量補正手段による空気増加量を相対的に大きく設定する第１の補正量演算手段とを含む。空気量補正手段は、調温装置の作動開始時に、第１の補正量演算手段による設定に従って吸入空気量を増加させるように空気量制御機構を制御する。 An internal combustion engine control apparatus according to the present invention is an internal combustion engine control apparatus provided with an air amount control mechanism for variably controlling an intake air amount, and includes an idle speed control means for controlling the rotational speed of the internal combustion engine during idling. Prepare. The idle speed control means obtains the operation detection means for detecting the start of operation of the temperature control device configured to obtain the operation energy by the rotational force of the internal combustion engine, and the outside air temperature outside the vehicle and the room temperature inside the vehicle. Temperature acquisition means, an air amount correction means for increasing the intake air amount so that the rotation speed of the internal combustion engine does not decrease during operation of the temperature control device, and the temperature difference between the outside air temperature and the room temperature at the start of operation is small The first correction amount calculation means for setting the air increase amount by the air amount correction means to be relatively large. The air amount correction unit controls the air amount control mechanism so as to increase the intake air amount according to the setting by the first correction amount calculation unit when the operation of the temperature control device is started.

上記内燃機関の制御装置によれば、調温装置（エアコン装置）の作動開始時において、車両内外の温度差に基づいて予測される調温装置の負荷に応じて、アイドル回転数制御における吸入空気量を補正（増量）を設定できる。したがって、室内温度が既に下がっている場合に空気補正量（増量）を過大に設定してアイドル回転速度の上昇を招いたり、室内温度が高い場合に空気補正量（増量）を過小に設定してアイドル回転速度の低下を招くことなく、調温装置の作動開始時におけるアイドル回転速度変動を抑制することができる。 According to the control device for an internal combustion engine, at the start of operation of the temperature control device (air conditioner device), the intake air in the idle rotation speed control according to the load of the temperature control device predicted based on the temperature difference between inside and outside the vehicle The amount can be corrected (increased). Therefore, if the room temperature has already dropped, the air correction amount (increase) should be set too high to cause the idle rotation speed to increase, or if the room temperature is high, the air correction amount (increase) should be set too low. It is possible to suppress idle rotation speed fluctuations at the start of operation of the temperature control device without causing a decrease in the idle rotation speed.

好ましくは、本発明による内燃機関の制御装置では、第１の補正量演算手段は、さらに、作動開始時点における外気温度が高い程、空気量補正手段による空気増加量を相対的に大きく設定する。 Preferably, in the control device for an internal combustion engine according to the present invention, the first correction amount calculation means sets the air increase amount by the air amount correction means to be relatively large as the outside air temperature at the start of operation is higher.

上記内燃機関の制御装置によれば、外気温度が高いほど調温装置（エアコン装置）の負荷が高くなる点を反映して、アイドル回転数制御における吸入空気量を補正（増量）できる。この結果、調温装置の作動開始時におけるアイドル回転速度変動をさらに抑制することができる。 According to the control device for an internal combustion engine, the intake air amount in idle speed control can be corrected (increase), reflecting that the higher the outside air temperature, the higher the load of the temperature control device (air conditioner device). As a result, it is possible to further suppress idle rotation speed fluctuations at the start of operation of the temperature control device.

さらに好ましくは、本発明による内燃機関の制御装置では、アイドル回転数制御手段は、調温装置での消費エネルギに応じて空気量補正手段による空気増加量を設定する第２の補正量演算手段をさらに含む。空気量補正手段は、調温装置の作動開始からの所定期間では、第１および第２の補正量演算手段によってそれぞれ設定された空気増加量の和に従って吸入空気量を増加させるように空気量制御機構を制御する手段と、調温装置の作動期間中の所定期間後において、第２の補正量演算手段による設定に従って吸入空気量を増加させるように空気量制御機構を制御する手段とを含む。 More preferably, in the control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, the idle speed control means includes a second correction amount calculation means for setting an air increase amount by the air amount correction means in accordance with energy consumption in the temperature control device. In addition. The air amount correction means controls the air amount so as to increase the intake air amount according to the sum of the air increase amounts respectively set by the first and second correction amount calculation means during a predetermined period from the start of operation of the temperature control device. Means for controlling the mechanism, and means for controlling the air amount control mechanism so as to increase the intake air amount in accordance with the setting by the second correction amount calculating means after a predetermined period during the operation period of the temperature control device.

上記内燃機関の制御装置によれば、調温装置（エアコン装置）の作動開始時における過渡的な負荷および作動中の定常的負荷の両方を反映して、アイドル回転数制御における吸入空気量を補正できる。したがって、調温装置（エアコン装置）の作動中を通じて、アイドル回転速度の変動を抑えることができる。 According to the control device for an internal combustion engine, the intake air amount in the idling engine speed control is corrected to reflect both the transient load at the start of operation of the temperature control device (air conditioner device) and the steady load during operation. it can. Therefore, it is possible to suppress fluctuations in the idle rotation speed during the operation of the temperature control device (air conditioner device).

本発明の他の局面に従う内燃機関の制御装置は、吸入空気量を可変制御する空気量制御機構を備えた内燃機関の制御装置であって、アイドリング時における内燃機関の回転速度を制御するアイドル回転数制御手段を備える。アイドル回転数制御手段は、内燃機関の回転力によって作動エネルギを得られるように構成された負荷の作動に要する内燃機関での発生エネルギが反映された負荷要求量を検知する負荷検知手段と、負荷の作動時に内燃機関の回転速度が変動しないように吸入空気量を補正させるための空気量補正手段と、負荷要求量の変化度を検知する負荷変化検知手段と、負荷変化検知手段により検知された負荷要求量の変化度に応じて、空気量補正手段による空気補正量を算出する第１の補正量演算手段とを含む。空気量補正手段は、負荷の作動時に、第１の補正量演算手段によって算出された空気補正量に従って吸入空気量を変化させるように空気量制御機構を制御する。 An internal combustion engine control apparatus according to another aspect of the present invention is an internal combustion engine control apparatus having an air amount control mechanism that variably controls an intake air amount, and that controls idling rotation that controls the rotational speed of the internal combustion engine during idling. A number control means is provided. The idle rotation speed control means includes a load detection means for detecting a load request amount that reflects the energy generated in the internal combustion engine required for the operation of the load configured to obtain the operation energy by the rotational force of the internal combustion engine, and the load Detected by an air amount correcting means for correcting the intake air amount so that the rotational speed of the internal combustion engine does not fluctuate during operation, a load change detecting means for detecting the degree of change in the required load amount, and a load change detecting means First correction amount calculation means for calculating an air correction amount by the air amount correction means in accordance with the degree of change in the required load amount. The air amount correction unit controls the air amount control mechanism so as to change the intake air amount according to the air correction amount calculated by the first correction amount calculation unit when the load is operated.

上記内燃機関の制御装置によれば、内燃機関の回転力によって作動エネルギを得る負荷からの要求（負荷要求）の変化度合に応じて、アイドル回転数制御における吸入空気量を補正できる。したがって、負荷要求の急激な増大によるアイドル回転速度の低下、および負荷要求の急激な減少の影響により吸入空気量が過剰となることによるアイドル回転速度の上昇を防止して、アイドル回転速度を良好に維持することができる。 According to the control device for an internal combustion engine, the intake air amount in the idle rotation speed control can be corrected in accordance with the degree of change in a request (load request) from a load that obtains operating energy by the rotational force of the internal combustion engine. Therefore, the idle rotation speed can be improved by preventing the idle rotation speed from decreasing due to a sudden increase in load demand and the increase in idle rotation speed due to the excessive intake air amount due to the sudden decrease in load demand. Can be maintained.

好ましくは、上記内燃機関の制御装置では、アイドル回転数制御手段は、負荷検知手段により検知された負荷要求量に応じて、空気量補正手段による空気補正量を算出する第２の補正量演算手段をさらに含む。そして、空気量補正手段は、負荷の作動時に、第１および第２の補正量演算手段によってそれぞれ算出された空気補正量の和に従って吸入空気量を変化させるように空気量制御機構を制御する。 Preferably, in the control device for an internal combustion engine, the second engine speed control unit calculates the air correction amount by the air amount correction unit in accordance with the load request amount detected by the load detection unit. Further included. The air amount correction means controls the air amount control mechanism so as to change the intake air amount according to the sum of the air correction amounts calculated by the first and second correction amount calculation means when the load is operated.

上記内燃機関の制御装置によれば、負荷要求および負荷要求の変化度合の両方に応じて、アイドル回転数制御における吸入空気量を補正できる。したがって、過渡的および定常的な負荷の動作に対応して、負荷の作動期間を通じてアイドル回転速度を良好に維持することができる。 According to the control device for an internal combustion engine, the intake air amount in the idle rotation speed control can be corrected according to both the load request and the degree of change in the load request. Accordingly, the idling rotational speed can be satisfactorily maintained throughout the operation period of the load corresponding to the transient and steady load operation.

さらに好ましくは、上記内燃機関の制御装置では、負荷は、内燃機関の回転力によって駆動されて電気負荷への供給電力を発電するための発電機を含み、負荷要求量は、発電量への要求発電量に応じた量である。 More preferably, in the control device for an internal combustion engine, the load includes a generator that is driven by the rotational force of the internal combustion engine to generate electric power supplied to the electric load, and the load request amount is a request for the power generation amount. It is the amount according to the amount of power generation.

上記内燃機関の制御装置によれば、エンジンの回転力によって駆動される発電機による発電量の大小およびその変化度合を反映して、アイドル回転数制御における吸入空気量を補正できる。したがって、発電機運転に起因するアイドル回転速度の変動を抑制することができる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine, the intake air amount in the idle rotation speed control can be corrected by reflecting the magnitude of the power generation amount by the generator driven by the rotational force of the engine and the degree of change thereof. Therefore, fluctuations in the idle rotation speed due to the generator operation can be suppressed.

この発明による内燃機関の制御装置によれば、エアコン装置（調温装置）あるいは他の負荷の作動時におけるアイドル回転数制御を適切に行なって、アイドリング時のエンジン回転速度変動を抑制することができる。 According to the control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention, it is possible to appropriately perform idle speed control when an air conditioner (temperature control device) or other load is operated, and to suppress fluctuations in engine speed during idling. .

以下において、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお以下では、図中の同一または相当部分には同一の符号を付してその説明は原則として繰返さないものとする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in principle.

［実施の形態１］
図１は、本発明による実施の形態による内燃機関の制御装置であるエンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）によって制御される内燃機関（エンジン）の代表的な構成を示す概略図である。図１には、エンジンを構成する各気筒の構成が主に示される。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a typical configuration of an internal combustion engine (engine) controlled by an engine ECU (Electronic Control Unit) which is a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 mainly shows the configuration of each cylinder constituting the engine.

図１を参照して、エンジン１０の各気筒は、シリンダブロック１０１と、シリンダブロック１０１の上部に連結されるシリンダヘッド１０２とを備えるシリンダ１０８と、シリンダ１０８内を往復動するピストン１０３とを有して構成される。 Referring to FIG. 1, each cylinder of engine 10 has a cylinder 108 having a cylinder block 101, a cylinder head 102 connected to an upper portion of cylinder block 101, and a piston 103 that reciprocates in cylinder 108. Configured.

シリンダ１０８内においては、シリンダブロック１０１およびシリンダヘッド１０２の内壁とピストンの頂面とによって混合気を燃焼するための燃焼室１０７が区画形成されている。シリンダヘッド１０２には、この燃焼室１０７に突出する態様で混合気に点火を行なう点火プラグ１１４と、さらに、燃料噴射インジェクタ１２０が、インテークマニホールド、すなわち吸気通路２０と燃焼室１０７との連通部分である吸気ポート２２または／および吸気通路２０に燃料を噴射供給するように配設されている。 In the cylinder 108, a combustion chamber 107 for combusting the air-fuel mixture is defined by the inner wall of the cylinder block 101 and the cylinder head 102 and the top surface of the piston. The cylinder head 102 includes an ignition plug 114 that ignites the air-fuel mixture in a manner protruding into the combustion chamber 107, and a fuel injection injector 120 at an intake manifold, that is, a communication portion between the intake passage 20 and the combustion chamber 107. A fuel is injected and supplied to a certain intake port 22 and / or intake passage 20.

燃料噴射インジェクタ１２０から吸気通路２０および／または吸気ポート２２に噴射された燃料を含む混合気は、吸気バルブ２４の開弁期間に燃焼室１０７内へ導かれる。点火プラグ１１４による点火により燃料が燃焼された後の排気は、排気バルブ８４の開弁期間に排気通路８０を介して三元触媒コンバータ（図示せず）へ送られる。 The air-fuel mixture containing fuel injected from the fuel injection injector 120 into the intake passage 20 and / or the intake port 22 is introduced into the combustion chamber 107 during the opening period of the intake valve 24. The exhaust after the fuel is combusted by ignition by the spark plug 114 is sent to a three-way catalytic converter (not shown) through the exhaust passage 80 during the opening period of the exhaust valve 84.

なお、吸気通路噴射用燃料噴射インジェクタ１２０に代えて、燃焼室１０７に直接燃料を噴射供給する筒内噴射用の燃料噴射インジェクタを配設しても良く、このような筒内噴射用インジェクタおよび吸気通路噴射用インジェクタの両方を配設するエンジン構成としても良い。 Instead of the intake passage injection fuel injection injector 120, an in-cylinder injection fuel injection injector that directly injects fuel into the combustion chamber 107 may be provided. It is good also as an engine structure which arrange | positions both the injectors for channel | path injection.

吸気バルブ２４および排気バルブ８４のバルブ開閉タイミング、あるいは、バルブ開閉タイミングおよびバルブ開閉リフト量の両方は、エンジンＥＣＵ３００の指令に従って可変制御可能に構成されている。 The valve opening / closing timing of the intake valve 24 and the exhaust valve 84, or both the valve opening / closing timing and the valve opening / closing lift amount are configured to be variably controlled in accordance with a command from the engine ECU 300.

燃焼室１０７での燃料燃焼により、ピストン１０３は、シリンダ１０８内の往復運動を行なう。このピストン１０３は、エンジン１０の出力軸であるクランクシャフト２００に、コンロッド１０６を介して連結される。クランクシャフト２００は、クランクピン２０５と、クランクアーム２１０と、クランクジャーナル２２０とを含む。 Due to fuel combustion in the combustion chamber 107, the piston 103 reciprocates in the cylinder 108. The piston 103 is connected to a crankshaft 200 that is an output shaft of the engine 10 via a connecting rod 106. The crankshaft 200 includes a crankpin 205, a crank arm 210, and a crank journal 220.

一般的なエンジンでは、図１に示したのと同様の構成の気筒が複数個設けられ、各気筒はそれぞれ対応するインテークマニホールド２０を介して共通のサージタンク３０に接続されている。サージタンク３０は、吸気ダクト４０を介してエアクリーナ５０に接続される。吸気ダクト４０内には、エアフローメータ４２が配置されるとともに、電動モータ６０によって駆動されるスロットルバルブ７０が配置されている。このスロットルバルブ７０は、アクセルペダル１００から独立して、エンジンＥＣＵ３００の出力信号に基づいてその開度が制御される。エアフローメータ４２は、吸入空気量に応じた出力電圧を発生する。エアフローメータ４２の出力電圧は、エンジンＥＣＵ３００へ入力される。 In a general engine, a plurality of cylinders having the same configuration as shown in FIG. 1 are provided, and each cylinder is connected to a common surge tank 30 via a corresponding intake manifold 20. The surge tank 30 is connected to the air cleaner 50 via the intake duct 40. An air flow meter 42 and a throttle valve 70 driven by an electric motor 60 are arranged in the intake duct 40. The throttle valve 70 has its opening degree controlled independently of the accelerator pedal 100 based on the output signal of the engine ECU 300. The air flow meter 42 generates an output voltage corresponding to the intake air amount. The output voltage of air flow meter 42 is input to engine ECU 300.

エンジンＥＣＵ３００は、代表的にはデジタルコンピュータによって構成され、所定プログラムの実行により各センサからの信号に基づいてエンジンの全体動作を制御するための各制御指示を生成する。本発明の実施の形態は、特に、エンジンのアイドリング時（無負荷運転時）におけるアイドル回転数制御（ＩＳＣ）に向けられているので、エンジンＥＣＵ３００へ入力されるセンサ信号として、アイドル回転数制御に関連するものを代表的に例示している。 Engine ECU 300 is typically configured by a digital computer, and generates control instructions for controlling the overall operation of the engine based on signals from the sensors by executing a predetermined program. The embodiment of the present invention is particularly directed to idle speed control (ISC) during engine idling (no-load operation). Therefore, the sensor signal input to engine ECU 300 is used for idle speed control. The related ones are representatively illustrated.

エンジンＥＣＵ３００には、アイドル回転数制御に関連した情報として、アクセル開度センサ３１０によって検知される運転者によるアクセルペダル操作量、外気温度センサ３２０によって検知される車両の外気温度Ｔｏｔ、室内温度センサ３３０によって検知される室内温度Ｔｒｍが入力される。 The engine ECU 300 includes, as information related to idle speed control, the amount of accelerator pedal operation by the driver detected by the accelerator opening sensor 310, the vehicle outside air temperature Tot detected by the outside air temperature sensor 320, and the indoor temperature sensor 330. The indoor temperature Trm detected by is input.

エンジンへの吸入空気量制御は、基本的にはエンジンＥＣＵ３００によるスロットルバルブ７０の開度制御によって実行される。あるいは、吸気バルブ２４のリフト量可変機構を有するエンジンでは、吸気バルブ２４のリフト量制御によっても吸入空気量制御を実行することができる。また、アイドリング時の吸入空気量制御については、スロットルバルブ７０を迂回したバイパス空気流路（図示せず）を設ける構成として、アイドリング時にはスロットルバルブ７０を全閉とした上で当該バイパス流路に設けられた流量調整弁によって制御することも可能である。上記のような、アイドリング時においてエンジンＥＣＵ３００からの指令に従ってエンジンへの吸入空気量制御を実行可能なアクチュエータが本発明での「空気量制御機構」に対応する。 The intake air amount control to the engine is basically executed by the opening degree control of the throttle valve 70 by the engine ECU 300. Alternatively, in the engine having the lift amount variable mechanism of the intake valve 24, the intake air amount control can also be executed by the lift amount control of the intake valve 24. As for the intake air amount control during idling, a bypass air flow path (not shown) bypassing the throttle valve 70 is provided, and the throttle valve 70 is fully closed during idling and provided in the bypass flow path. It is also possible to control by the flow rate adjusting valve provided. The above-described actuator capable of performing intake air amount control to the engine in accordance with a command from the engine ECU 300 during idling corresponds to the “air amount control mechanism” in the present invention.

エンジンＥＣＵ３００は、ＩＳＣ制御部３５０を含む。ＩＳＣ制御部３５０は、エンジンＥＣＵ３００による所定プログラムの実行によって、本発明に従うアイドル回転数制御を実行する機能部分である。すなわち、ＩＳＣ制御部３５０は、本発明での「アイドル回転数制御手段」に対応する。 Engine ECU 300 includes an ISC control unit 350. ISC control unit 350 is a functional part that executes idle speed control according to the present invention by execution of a predetermined program by engine ECU 300. That is, the ISC control unit 350 corresponds to the “idle speed control means” in the present invention.

エンジン１０には、エンジン１０の回転力によって作動エネルギを得られるように構成された付属機器群が連結されている。付属機器の代表例は、エアコン装置（調温装置）３７０である。エアコン装置３７０には、オン・オフ指示や設定温度等の動作指示が入力される。エンジンＥＣＵ３００へは、エアコン装置３７０を始めとする上記付属機器群の負荷要求情報がさらに入力される。 Attached to the engine 10 is an accessory group configured to obtain operating energy by the rotational force of the engine 10. A typical example of the accessory device is an air conditioner device (temperature control device) 370. The air conditioner device 370 receives an operation instruction such as an on / off instruction and a set temperature. The engine ECU 300 is further input with load request information of the accessory device group including the air conditioner 370.

図２を参照して、エンジン１０のクランクシャフト２００の回転に伴って回転駆動されるクランクシャフトプーリ２５０は、ベルト４００を介して、エアコンプーリ４１０、発電機プーリ４２０、冷却水ポンププーリ４３０およびパワーステアリングプーリ４４０と連結されている。さらに、ベルト４００の張力を維持するために、オートテンショナ４５０およびオートテンショナ用アイドラプーリ４５５が設けられている。 Referring to FIG. 2, a crankshaft pulley 250 that is rotationally driven as the crankshaft 200 of the engine 10 is rotated includes an air conditioner pulley 410, a generator pulley 420, a cooling water pump pulley 430, and a power steering via a belt 400. The pulley 440 is connected. Further, in order to maintain the tension of the belt 400, an auto tensioner 450 and an idler pulley 455 for an auto tensioner are provided.

エアコンプーリ４１０は、エアコン装置（調温装置）３７０のコンプレッサ駆動軸に接続される。同様に、発電機プーリ４２０は発電機（図３）の駆動軸と連結され、冷却水ポンププーリ４３０は冷却水供給用ポンプ（図示せず）の駆動軸と連結され、パワーステアリングプーリ４４０は、パワーステアリング機構に対して油圧を供給するための油圧発生ポンプ（図示せず）の駆動軸と連結されている。 The air conditioner pulley 410 is connected to the compressor drive shaft of the air conditioner device (temperature control device) 370. Similarly, the generator pulley 420 is connected to the drive shaft of the generator (FIG. 3), the cooling water pump pulley 430 is connected to the drive shaft of a cooling water supply pump (not shown), and the power steering pulley 440 is connected to the power steering pulley 440. It is connected to a drive shaft of a hydraulic pressure generation pump (not shown) for supplying hydraulic pressure to the steering mechanism.

このような構成とすることにより、エンジン１０によって発生された回転力は、クランクシャフトプーリ２５０およびベルト４００によって、他の付属機器であるエアコン装置のコンプレッサ、発電機、冷却水ポンプおよび油圧発生ポンプの作動エネルギに変換される。したがって、これらの付属機器（補機）の作動エネルギの増減に応じて、エンジンの回転負荷に変化が生じる。 With such a configuration, the rotational force generated by the engine 10 is generated by the crankshaft pulley 250 and the belt 400 by the compressor, generator, cooling water pump, and hydraulic pressure generation pump of the air conditioner device, which is another accessory device. Converted to operating energy. Therefore, a change occurs in the rotational load of the engine in accordance with an increase or decrease in the operating energy of these accessory devices (auxiliary devices).

図３は、付属機器の一つである発電機の構成を示すブロック図である。
図３を参照して、発電機５００は、固定子コイルが巻回された固定子５１０と、発電機プーリ４２０の回転に伴って回転駆動される回転子５１５と、回転子５１５の回転に伴って固定子コイルに発生したされた交流電力は、整流回路５３０によって整流された直流電力は、バッテリ６００の充電もしくは電気負荷６１０の作動に用いられる。電気負荷６１０には、たとえば、エアコン装置３７０の送風ファン、ヘッドライト、室内灯、オーディオ類等が含まれる。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a generator that is one of the accessory devices.
Referring to FIG. 3, generator 500 includes a stator 510 around which a stator coil is wound, a rotor 515 that is driven to rotate as generator pulley 420 rotates, and a rotor 515 that rotates. The direct current power rectified by the rectifier circuit 530 is used for charging the battery 600 or operating the electric load 610. The electric load 610 includes, for example, a blower fan, a headlight, a room light, audio, and the like of the air conditioner 370.

さらに、回転子５１５へ供給される界磁電流を制御するためのＩＣレギュレータ５２０が設けられる。ＩＣレギュレータ５２０は、図示しない電力用半導体スイッチング素子を含んで構成され、当該電力用半導体スイッチング素子のデューティ制御により、界磁電流の大きさを制御する。 Furthermore, an IC regulator 520 for controlling the field current supplied to the rotor 515 is provided. The IC regulator 520 includes a power semiconductor switching element (not shown), and controls the magnitude of the field current by duty control of the power semiconductor switching element.

回転子５１５が、ベルト４００および発電機プーリ４２０を介して伝達されたエンジン１０の回転力によって回転駆動されることにより、固定子コイルには交流電圧が発電される。発電される交流電圧は、同一の界磁電流に対しては回転子５１５の回転数が高いほど高電圧となり、同一の回転子５１５の回転数に対しては界磁電流が大きいほど高電圧となる。 The rotor 515 is rotationally driven by the rotational force of the engine 10 transmitted through the belt 400 and the generator pulley 420, whereby an AC voltage is generated in the stator coil. The AC voltage generated is higher as the rotation speed of the rotor 515 is higher for the same field current, and is higher as the field current is higher for the rotation speed of the same rotor 515. Become.

したがって、発電機５００による発電量は、界磁電流に応じて、すなわちＩＣレギュレータ５２０へのデューティ指令により制御可能である。バッテリ６００の充電要求や電気負荷６１０の作動要求によって要求発電量が高くなると、ＩＣレギュレータ５２０へのデューティ指令が界磁電流を増加させる方向へ変化される。すなわち、このデューティ指令は、発電機５００の要求発電量に応じて設定される。 Therefore, the amount of power generated by the generator 500 can be controlled according to the field current, that is, by a duty command to the IC regulator 520. When the required power generation amount increases due to the charging request of the battery 600 or the operation request of the electric load 610, the duty command to the IC regulator 520 is changed in the direction of increasing the field current. That is, this duty command is set according to the required power generation amount of the generator 500.

このように、エンジン１０の回転力によって作動エネルギを得られるようにエアコン装置を始めとする付属機器が連結されているため、これらの付属機器の動作がエンジン回転数に影響を与える。特に、アイドリング時におけるアイドル回転数制御では、これら付属機器の動作が、エンジン回転数の変動要因となる。実施の形態１では、上記付属機器のうち、アイドリング時のエンジン回転速度（以下、単にアイドル回転速度と称する）に対する影響が比較的大きいエアコン装置の作動に対応したアイドル回転数制御について説明する。 As described above, since the accessory devices such as the air conditioner are connected so that the operation energy can be obtained by the rotational force of the engine 10, the operation of these accessory devices affects the engine speed. In particular, in idle speed control during idling, the operation of these accessory devices becomes a fluctuation factor of the engine speed. In the first embodiment, idle rotation speed control corresponding to the operation of an air conditioner that has a relatively large influence on the engine rotation speed (hereinafter simply referred to as idle rotation speed) during idling will be described.

図１に示したＩＳＣ制御部３５０は、アイドリング時におけるエンジン１０への吸入空気量Ｑｉｄを、基本的には下記（１）式に従って制御する。 The ISC control unit 350 shown in FIG. 1 basically controls the intake air amount Qid to the engine 10 during idling according to the following equation (1).

Ｑｉｄ＝Ｑｂ＋Ｑｃａｌ＋Ｑａｕｘ＋Ｑｆｂ…（１）
（１）式において、空気基本量Ｑｂは、エンジン温間時の安定運転状態においてアイドル目標回転数（温間時）を維持するために必要な空気量である。これに対して、空気補正量Ｑｃａｌ，Ｑａｕｘは、上記安定運転状態と現時点との条件の差異を反映した空気基本量Ｑｂに対する補正量（増量あるいは減量）分である。 Qid = Qb + Qcal + Qaux + Qfb (1)
In the equation (1), the basic air amount Qb is an air amount necessary for maintaining the idling target rotational speed (during warm) in a stable operation state when the engine is warm. On the other hand, the air correction amounts Qcal and Qaux are correction amounts (increase or decrease) for the basic air amount Qb reflecting the difference in conditions between the stable operation state and the current time.

特に、空気補正量Ｑｃａｌは、エアコン装置３７０の負荷状態に応じて設定される。また、空気補正量Ｑａｕｘとしては、エンジン冷間時にアイドル目標回転数（冷間時）を維持するために必要な空気増量や、エアコン装置３７０以外の付属機器および外部負荷（代表的には電気負荷６１０）の作動に対応する空気補正量が含まれる。以下では、空気補正量Ｑｃａｌを単にエアコン補正量Ｑｃａｌとも称し、空気補正量Ｑａｕｘを単に負荷補正量Ｑａｕｘとも称する。 In particular, the air correction amount Qcal is set according to the load state of the air conditioner device 370. Further, as the air correction amount Qaux, the amount of air increase necessary for maintaining the idle target rotation speed (when cold) when the engine is cold, the auxiliary equipment other than the air conditioner device 370, and external loads (typically electric loads) An air correction amount corresponding to the operation of 610) is included. Hereinafter, the air correction amount Qcal is also simply referred to as an air conditioner correction amount Qcal, and the air correction amount Qaux is also simply referred to as a load correction amount Qaux.

また、フィードバック空気量Ｑｆｂは、実際のエンジン回転数とアイドル目標回転数との偏差をフィードバック制御（たとえば、ＰＩ制御等）によって補償するように設定される。なお、アイドル目標回転数は、エンジン状態（冷間／温間）、シフトポジション、あるいは、付属機器および外部負荷の作動状態に応じて異なる値に設定される。たとえば、冷間時におけるアイドル目標回転数は、エミッション低減やエンジン暖機のために、温間時のアイドル目標回転数よりも高く設定される。 The feedback air amount Qfb is set so as to compensate for the deviation between the actual engine speed and the idle target speed by feedback control (for example, PI control). The idle target speed is set to a different value depending on the engine state (cold / warm), the shift position, or the operating state of the attached device and the external load. For example, the idling target speed during cold is set higher than the idling target speed during warm to reduce emissions and warm up the engine.

本発明の実施の形態によるアイドル回転数制御では、（１）式中のうちエアコン装置３７０に係る空気補正量Ｑｃａｌを図４に示すフローチャートに従って設定する。図４に示すエアコン補正量設定ルーチンは、エンジンＥＣＵ３００によって実現されるＩＳＣ制御部３５０の動作の一部として所定周期で実行される。 In the idle speed control according to the embodiment of the present invention, the air correction amount Qcal related to the air conditioner device 370 in the equation (1) is set according to the flowchart shown in FIG. The air conditioning correction amount setting routine shown in FIG. 4 is executed at a predetermined cycle as part of the operation of the ISC control unit 350 realized by the engine ECU 300.

図４を参照して、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１００によりエアコン装置３７０がオン状態（作動状態）であるかどうかを判定する。エアコンのオフ状態（停止状態）時、すなわちステップＳ１００のＮＯ判定時には、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１１０〜Ｓ１３０を実行する。 Referring to FIG. 4, ISC control unit 350 determines in step S100 whether air conditioner device 370 is in the on state (operating state). When the air conditioner is off (stopped), that is, when NO is determined in step S100, the ISC control unit 350 executes steps S110 to S130.

ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１１０では、外気温度センサ３２０および室内温度センサ３３０によって検出された外気温度Ｔｏｔおよび室内温度Ｔｒｍを取込む。さらに、ステップＳ１２０により、ステップＳ１１０で取込んだ温度条件に基づいて、エアコン装置３７０が作動開始した場合での過渡的な初期負荷を予測して、予測された初期負荷に応じた過渡補正量Ｑｉｍを算出する。 In step S110, the ISC control unit 350 takes in the outdoor temperature Tot and the indoor temperature Trm detected by the outdoor temperature sensor 320 and the indoor temperature sensor 330. Further, in step S120, based on the temperature condition taken in in step S110, a transient initial load when the air conditioner device 370 starts to operate is predicted, and a transient correction amount Qim corresponding to the predicted initial load is calculated. Is calculated.

しかし実際にはエアコン装置３７０はオフされているので、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１３０では、当該時点におけるエアコン補正量Ｑｃａｌ＝０に設定する。 However, since the air conditioner device 370 is actually turned off, the ISC control unit 350 sets the air conditioner correction amount Qcal = 0 at that time in step S130.

ここで、図５を用いて、ステップＳ１２０におけるエアコン初期負荷予測に対応した過渡補正量Ｑｉｍの設定について説明する。 Here, the setting of the transient correction amount Qim corresponding to the air conditioner initial load prediction in step S120 will be described with reference to FIG.

ステップＳ１２０における過渡補正量Ｑｉｍの算出は、下記（２）式に従って実行される。 The calculation of the transient correction amount Qim in step S120 is executed according to the following equation (2).

Ｑｉｍ＝Ｑｉａ・Ｋｑ…（２）
Ｑｉａは、図５（ａ）に示されるエアコン予測負荷に応じた補正量であり、外気温度と室内温度との温度差（ΔＴ＝Ｔｏｔ−Ｔｒｍ）が小さくなるに従って相対的に大きい値（空気増量）に設定される。なお、図５（ａ）では、温度差ΔＴに比例して予測負荷Ｑｉａを設定したが、非線形な対応関係に従って補正量Ｑｉａを設定してもよい。 Qim = Qia · Kq (2)
Qia is a correction amount corresponding to the predicted air conditioner load shown in FIG. 5A, and a relatively large value (air increase) as the temperature difference (ΔT = Tot-Trm) between the outside air temperature and the room temperature decreases. ). In FIG. 5A, the predicted load Qia is set in proportion to the temperature difference ΔT, but the correction amount Qia may be set according to a non-linear correspondence.

図５（ａ）を参照して、温度差ΔＴが大きくなるに従って、補正量（増量分）Ｑｉａは小さい値に設定される。この理由は、温度差ΔＴが大きい場合には、エアコン装置３７０のこれまでの作動により室内温度Ｔｒｍが下がっており、新たにエアコン装置３７０の作動を開始しても、作動開始時にエアコン装置３７０への要求負荷は高くないことが予想されるからである。このため、このようなケースでは、補正量（空気増量）Ｑｉａを小さく設定することにより、空気量補正によりアイドル回転速度が上昇してしまうことを防止できる。 Referring to FIG. 5A, the correction amount (increased amount) Qia is set to a smaller value as the temperature difference ΔT increases. This is because, when the temperature difference ΔT is large, the room temperature Trm is lowered by the operation of the air conditioner 370 so far. Even if the operation of the air conditioner 370 is newly started, the air conditioner 370 is started at the start of the operation. This is because the required load is expected not to be high. For this reason, in such a case, by setting the correction amount (air increase) Qia small, it is possible to prevent the idle rotation speed from increasing due to the air amount correction.

反対に、外気温度Ｔｏｔと室内温度Ｔｒｍとが同等であり温度差ΔＴが小さい場合には、エアコン装置３７０の作動開始時に室内温度を目標温度まで下げるために、要求負荷が高くなることが予測される。したがって、このようなケースでは、補正量（空気増量）Ｑｉａを大きく設定することにより、エアコン装置３７０の作動開始時におけるアイドル回転速度の低下を防止できる。 On the other hand, when the outside air temperature Tot is equal to the room temperature Trm and the temperature difference ΔT is small, it is predicted that the required load increases to lower the room temperature to the target temperature when the air conditioner device 370 starts operating. The Therefore, in such a case, by setting the correction amount (air increase) Qia to be large, it is possible to prevent a decrease in the idle rotation speed at the start of the operation of the air conditioner device 370.

また、同一の温度差ΔＴに対しては、外気温度Ｔｏｔが高いほうがエアコン装置３７０の負荷は高くなる。したがって、図５（ｂ）に示すように、係数Ｋｑを外気温度Ｔｏｔの上昇に応じて相対的に大きい値に設定する。これにより、エアコン装置３７０の負荷が相対的に高くなる外気温度の高温時に、空気補正量（空気増量）Ｑｉｍを大きく設定できる。 For the same temperature difference ΔT, the higher the outside air temperature Tot, the higher the load on the air conditioner device 370. Therefore, as shown in FIG. 5B, the coefficient Kq is set to a relatively large value in accordance with the increase in the outside air temperature Tot. As a result, the air correction amount (air increase amount) Qim can be set large when the outside air temperature at which the load of the air conditioner device 370 is relatively high is high.

このように、基本的には、図５（ａ）に示す温度差ΔＴに応じた空気補正量（空気増量）の設定により、さらに好ましくは、上記（２）式に従って、温度差ΔＴおよび外気温度Ｔｏｔに応じた空気補正量（空気増量）の設定によって、エアコン装置３７０の作動開始時における過渡的な予測負荷に応じた空気補正量Ｑｉｍを設定できる（ステップＳ１２０）。なお、補正量Ｑｉａの算出に用いる温度差ΔＴとしては、本実施の形態の変形例として、エアコン装置３７０に与えられた温度設定（代表的には室内目標温度）と現在の室内温度との温度差を用いても良い。この場合には、図５（ａ）とは逆に、室内目標温度に対する現在の室内温度の温度差が大きいほど、空気補正量Ｑｉｍを大きく設定すれば良い。 As described above, basically, by setting the air correction amount (air increase amount) according to the temperature difference ΔT shown in FIG. 5A, more preferably, the temperature difference ΔT and the outside air temperature according to the above equation (2). By setting the air correction amount (air increase amount) according to Tot, the air correction amount Qim according to the transient predicted load at the start of operation of the air conditioner device 370 can be set (step S120). As the temperature difference ΔT used for calculating the correction amount Qia, as a modification of the present embodiment, the temperature between the temperature setting (typically the indoor target temperature) given to the air conditioner device 370 and the current indoor temperature is used. Differences may be used. In this case, contrary to FIG. 5A, the air correction amount Qim may be set to be larger as the temperature difference between the current indoor temperature and the indoor target temperature is larger.

再び図４を参照して、エアコン装置３７０がオンされた場合（ステップＳ１００におけるＹＥＳ判定時）には、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１４０により、エアコン装置３７０の定常的な負荷（代表的には消費電力）に基づいて定常補正量Ｑａｃを算出する。たとえば、図６に示されるように、定常補正量Ｑａｃは、エアコン装置３７０の消費電力に応じて設定される。なお、エアコン装置３７０の過渡的および定常的な負荷については、図２に示したエアコンプーリ４１０に連結されたコンプレッサ（図示せず）の作動エネルギが含まれている。 Referring to FIG. 4 again, when air conditioner device 370 is turned on (when YES is determined in step S100), ISC control unit 350 performs a steady load (typically, air conditioner device 370 at step S140). The steady correction amount Qac is calculated based on (power consumption). For example, as shown in FIG. 6, steady correction amount Qac is set according to the power consumption of air conditioner device 370. Note that the transient and steady loads of the air conditioner device 370 include operating energy of a compressor (not shown) connected to the air conditioner pulley 410 shown in FIG.

さらに、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１５０により、エアコン装置３７０がオンされてから、すなわち作動開始から所定期間内であるかどうかを判定する。当該所定期間では（ステップＳ１５０におけるＹＥＳ判定時）、エアコン装置３７０の運転が過渡期間内であると判定して、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１６０により、（１）式中のエアコン補正量Ｑｃａｌ＝Ｑａｃ＋Ｑｉｍに設定する。 Further, in step S150, ISC control unit 350 determines whether or not air conditioner device 370 is turned on, that is, whether the operation is within a predetermined period from the start of operation. In the predetermined period (when YES is determined in step S150), it is determined that the operation of the air conditioner device 370 is within the transition period, and the ISC control unit 350 performs the air conditioner correction amount Qcal in the equation (1) in step S160. Set to Qac + Qim.

これに対して、上記所定期間の経過後（ステップＳ１５０におけるＮＯ判定時）には、エアコン装置３７０の運転が過渡期間は終了していると判定して、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ１７０により、エアコン補正量Ｑｃａｌ＝Ｑａｃに設定する。 On the other hand, after the elapse of the predetermined period (at the time of NO determination in step S150), it is determined that the operation of the air conditioner device 370 has ended the transient period, and the ISC control unit 350 performs the step S170, Air conditioning correction amount Qcal = Qac is set.

このような制御構造により、エアコン作動開始時には、エアコン作動開始直前でのエアコン補正量設定ルーチンの実行時にステップＳ１２０により算出された、エアコン装置３７０の作動開始時の過渡的な予測負荷に対応した空気補正量に従うアイドル回転数制御を実行できる。特に、温度差ΔＴを反映して過渡的な予測負荷に対応する空気補正量を設定するので、室内温度が既に下がっている場合に空気補正量（空気増量）を過大に設定することによるアイドル回転速度の上昇や、逆にエアコン装置３７０の負荷が高い場合に空気補正量（空気増量）を過小に設定することによるアイドル回転速度の低下を招くことなく、アイドル回転速度の変動を抑制することができる。 With such a control structure, when the air-conditioner operation is started, the air corresponding to the transient predicted load at the start of the operation of the air-conditioner device 370 calculated in step S120 when the air-conditioner correction amount setting routine is executed immediately before the air-conditioner operation is started. It is possible to execute idle speed control according to the correction amount. In particular, since the air correction amount corresponding to the transient predicted load is set reflecting the temperature difference ΔT, idle rotation by setting the air correction amount (air increase) excessively when the room temperature has already decreased. It is possible to suppress fluctuations in the idle rotation speed without causing a decrease in the idle rotation speed due to an increase in speed or, conversely, when the load on the air conditioner device 370 is high, by setting the air correction amount (air increase amount) too small. it can.

ここで、図７には、過渡補正量Ｑｉｍを考慮することなく、エアコン消費電力に基づく定常補正量Ｑａｃのみによりエアコン補正量Ｑｃａｌを設定した場合における、アイドル回転数制御およびそれに伴うエンジン回転数の変化が示される。 Here, FIG. 7 shows the idle speed control and the accompanying engine speed when the air-conditioner correction amount Qcal is set only by the steady-state correction amount Qac based on the air-conditioner power consumption without considering the transient correction amount Qim. Changes are shown.

図７を参照して、時刻ｔ１においてエアコン装置３７０がオンされて作動を開始すると、エアコン消費電力の増大に伴ってアイドル回転数制御によるエアコン補正量Ｑｃａｌは、ステップＳ１７０（図４）によりＱｃａｌ＝Ｑａｃに設定されて徐々に増加する。 Referring to FIG. 7, when air conditioner device 370 is turned on and starts operating at time t1, air conditioner correction amount Qcal based on idle rotation speed control is increased in step S170 (FIG. 4) as Qcal = Set to Qac and gradually increase.

しかしながら、このような定常的な消費エネルギ（代表的には消費電力）のみを反映したアイドル回転数制御では、エアコン作動開始直後にエンジン１０の回転に対する負荷の増加により、エンジン回転速度（アイドル回転速度）が一旦低下する。その後、目標回転速度がＮ１からＮ２上昇すると反対にアイドル回転速度のオーバシュート（過上昇）が発生してしまう。 However, in such idle rotation speed control that reflects only steady energy consumption (typically power consumption), the engine rotation speed (idle rotation speed) is increased due to an increase in load with respect to the rotation of the engine 10 immediately after the start of the air conditioner operation. ) Once decreases. Thereafter, when the target rotation speed increases from N1 to N2, the idle rotation speed overshoot (over-rise) occurs.

これに対して、図８には、本発明の実施の形態１に従うアイドル回転数制御の制御動作およびエンジン回転数の制御例が示される。 On the other hand, FIG. 8 shows a control operation of idle speed control and an example of engine speed control according to the first embodiment of the present invention.

図８を参照して、図７と同様に、時刻ｔ１においてエアコン装置３７０がオンされて作動を開始する。アイドル回転数制御によるエアコン補正量Ｑｃａｌのうち、定常補正量Ｑａｃについては、図７と同様に設定される。さらに、過渡補正量Ｑｉｍが、エアコン作動開始時における車両内外の温度差ΔＴに応じた可変量として、エアコン装置３７０の作動開始からの所定期間内（図８での時刻ｔ１〜ｔ２間）において、エアコン補正量Ｑｃａｌに反映される。過渡補正量Ｑｉｍは代表的にはステップ状に設定される。あるいは、図８に点線で示すように、時間経過に応じて過渡補正量Ｑｉｍを初期値（エアコン作動開始時）から徐々に減少させても構わない。 Referring to FIG. 8, as in FIG. 7, at time t1, air conditioner device 370 is turned on to start operation. Of the air conditioner correction amount Qcal based on the idle speed control, the steady correction amount Qac is set in the same manner as in FIG. Further, the transient correction amount Qim is a variable amount corresponding to the temperature difference ΔT inside and outside the vehicle at the start of the air conditioner operation, within a predetermined period from the start of the operation of the air conditioner device 370 (between times t1 and t2 in FIG. 8). This is reflected in the air conditioning correction amount Qcal. The transient correction amount Qim is typically set in a step shape. Alternatively, as indicated by a dotted line in FIG. 8, the transient correction amount Qim may be gradually decreased from the initial value (at the start of the air conditioner operation) with the passage of time.

これにより、図７の場合とは異なり、エアコン装置３７０の作動開始後の急激に負荷変化に対しても、アイドル回転数の変動を防止できる。さらに、目標回転速度の変化（Ｎ１からＮ２）に対しても、アンダシュートやオーバシュートを発生させることなく追従することができる。 Thereby, unlike the case of FIG. 7, it is possible to prevent fluctuations in the idle rotation speed even with a sudden load change after the air conditioner device 370 starts to operate. Furthermore, it is possible to follow the change in the target rotational speed (N1 to N2) without causing undershoot or overshoot.

すなわち、車両内外の温度差ΔＴに基づいて、エアコン装置３７０の作動開始時の予測負荷に応じた空気量補正（空気増量）を行なうことにより、エアコン装置３７０の作動時、特に作動開始直後の過渡期間におけるアイドル回転速度の変動を抑制できる。さらに、定常的なエアコン装置３７０の消費エネルギに応じた空気量補正（Ｑａｃ）との組合せにより、エアコン装置３７０の作動期間を通じて、エアコン装置３７０に起因するアイドル回転速度の変化を抑制できる。 That is, based on the temperature difference ΔT between the inside and outside of the vehicle, the air amount correction (air increase) according to the predicted load at the start of the operation of the air conditioner device 370 is performed. Variations in idle rotation speed during the period can be suppressed. Further, by combining with the air amount correction (Qac) corresponding to the energy consumption of the stationary air conditioner device 370, it is possible to suppress changes in the idle rotation speed caused by the air conditioner device 370 throughout the operation period of the air conditioner device 370.

なお、図４に示したフローチャートと本発明の構成との対応関係を説明すると、ステップＳ１００は本発明の「作動検知手段」に対応し、ステップＳ１１０は本発明での「温度取得手段」に対応する。さらに、ステップＳ１２０は本発明での「第１の補正量演算手段」に対応し、ステップＳ１４０は本発明での「第２の補正量演算手段」に対応し、ステップＳ１６０およびＳ１７０は、本発明での「空気量補正手段」に対応する。 The correspondence relationship between the flowchart shown in FIG. 4 and the configuration of the present invention will be described. Step S100 corresponds to the “operation detection unit” of the present invention, and step S110 corresponds to the “temperature acquisition unit” of the present invention. To do. Further, step S120 corresponds to the “first correction amount calculation means” in the present invention, step S140 corresponds to the “second correction amount calculation means” in the present invention, and steps S160 and S170 correspond to the present invention. This corresponds to the “air amount correction means”.

［実施の形態２］
実施の形態２では、実施の形態１で考慮したエアコン装置３７０以外の付属機器（図２）および外部負荷６１０（図３）からの要求に応じたアイドル回転数制御について説明する。 [Embodiment 2]
In the second embodiment, idle speed control according to a request from an accessory device (FIG. 2) other than the air conditioner device 370 considered in the first embodiment and the external load 610 (FIG. 3) will be described.

図９は、本発明の実施の形態２に従うアイドル回転数制御による負荷要求に応じた空気補正量の設定を説明するフローチャートである。図９に示すフローチャートによって求められる空気補正量Ｑｌｄは、上記（１）式中の空気補正量Ｑａｕｘの一部として、アイドリング時におけるエンジン１０への吸入空気量Ｑｉｄに反映される。 FIG. 9 is a flowchart illustrating setting of an air correction amount in response to a load request by idle speed control according to the second embodiment of the present invention. The air correction amount Qld obtained by the flowchart shown in FIG. 9 is reflected in the intake air amount Qid to the engine 10 during idling as a part of the air correction amount Qaux in the equation (1).

図９を参照して、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ２００により、負荷要求量ＬＤを検知する。実施の形態２では、エンジン１０の回転に対して直接負荷を発生させる付属機器（図２）および、発電機５００への要求発電量増大によってエンジン１０の負荷を増大させる電気負荷である外部負荷６１０（図３）を単に「負荷」と総称する。もし、（１）式において、エアコン補正量Ｑｃａｌを空気補正量Ｑａｕｘと一体化させる場合には、実施の形態２における負荷にはエアコン装置３７０も含まれる。 Referring to FIG. 9, ISC control unit 350 detects requested load amount LD in step S200. In the second embodiment, an auxiliary device (FIG. 2) that directly generates a load with respect to the rotation of the engine 10 and an external load 610 that is an electric load that increases the load of the engine 10 by increasing the required power generation amount to the generator 500. (FIG. 3) is simply referred to as “load”. If the air conditioner correction amount Qcal is integrated with the air correction amount Qaux in the equation (1), the air conditioner device 370 is also included in the load in the second embodiment.

代表的には、負荷要求量ＬＤとしては、図３に示した発電機５００への要求発電量に対応して設定されるデューティ指令が挙げられる。ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ２１０により、基本的には負荷要求に応じた空気補正量Ｑｌａを算出する。たとえば、負荷要求量ＬＤと所定係数との乗算によって空気補正量Ｑｌａが作成される。基本的には、空気補正量Ｑｌａ＞０（空気増量）である。 Typically, the load request amount LD includes a duty command set corresponding to the required power generation amount to the generator 500 shown in FIG. In step S210, the ISC controller 350 basically calculates the air correction amount Qla according to the load request. For example, the air correction amount Qla is created by multiplying the required load amount LD by a predetermined coefficient. Basically, the air correction amount Qla> 0 (air increase).

さらに、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ２２０により、負荷要求が大きく変化したことを示す負荷変化信号の有無を判定する。負荷変化信号の発生がない場合（ステップＳ２２０のＮＯ判定時）には、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ２３０により、ステップＳ２１０で求められた負荷要求に応じた空気補正量Ｑｌａのみを、負荷要求に対応した空気補正量Ｑｌｄとする（Ｑｌｄ＝Ｑｌａ）。 Further, in step S220, the ISC control unit 350 determines whether or not there is a load change signal indicating that the load request has changed significantly. If no load change signal is generated (NO in step S220), the ISC control unit 350 uses only the air correction amount Qla corresponding to the load request obtained in step S210 as a load request in step S230. A corresponding air correction amount Qld is set (Qld = Qla).

これに対して、負荷変化信号が検知された場合（ステップＳ２２０のＹＥＳ判定時）には、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ２４０により、負荷要求量ＬＤの変化度合ΔＬＤをさらに算出する。 On the other hand, when a load change signal is detected (when YES is determined in step S220), ISC control unit 350 further calculates a change degree ΔLD of load request amount LD in step S240.

ΔＬＤの算出については、前回の空気補正量設定サブルーチン（図９）実行時における負荷要求ＬＤと、今回のサブルーチン実行時における負荷要求ＬＤとの差分をそのまま変化度合ΔＬＤとして用いてもよく、あるいは負荷要求ＬＤの前回値および今回値の差分の一部を徐々に変化度合ΔＬＤに反映するようにしてもよい。 Regarding the calculation of ΔLD, the difference between the load request LD when the previous air correction amount setting subroutine (FIG. 9) is executed and the load request LD when the current subroutine is executed may be used as it is as the degree of change ΔLD. A part of the difference between the previous value and the current value of the request LD may be gradually reflected in the degree of change ΔLD.

さらに、ＩＳＣ制御部３５０は、ステップＳ２５０により、負荷要求の変化度合ΔＬＤに応じた空気補正量Ｑｈａを算出する。そして、ステップＳ２６０により、ステップＳ２１０およびＳ２５０でそれぞれ求めた空気補正量ＱｌａおよびＱｈａの和に従って、負荷要求に対応した空気補正量Ｑｌｄを設定する（Ｑｌｄ＝Ｑｌａ＋Ｑｈａ）。 Further, in step S250, the ISC controller 350 calculates an air correction amount Qha according to the load request change degree ΔLD. In step S260, the air correction amount Qld corresponding to the load request is set according to the sum of the air correction amounts Qla and Qha obtained in steps S210 and S250, respectively (Qld = Qla + Qha).

なお、図１０（ａ）に示されるように、ステップＳ２１０における空気補正量Ｑｌａの算出は、負荷要求量ＬＤに従って線形に設定すればよい。また、図１０（ｂ）に示されるように、ステップＳ２５０における空気補正量Ｑｈａは、負荷要求の変化度合ΔＬＤに対して、線形に設定してもよく、あるいは非線形（たとえば二次関数状）に設定しても良い。 As shown in FIG. 10A, the calculation of the air correction amount Qla in step S210 may be set linearly according to the load requirement amount LD. Further, as shown in FIG. 10B, the air correction amount Qha in step S250 may be set linearly with respect to the load request change degree ΔLD, or may be nonlinear (for example, a quadratic function). May be set.

負荷要求が減少した場合、すなわちΔＬＤ＜０の場合には、アイドル回転速度の上昇を抑制するために、空気補正量Ｑｈａは負の値（空気減量）に設定される。 When the load demand decreases, that is, when ΔLD <0, the air correction amount Qha is set to a negative value (air reduction) in order to suppress an increase in idle rotation speed.

図１１は、実施の形態２に従うアイドル回転数制御の制御動作を説明する動作波形図である。 FIG. 11 is an operation waveform diagram illustrating a control operation of idle speed control according to the second embodiment.

図１１を参照して、負荷動作の一例として、時刻ｔａにおいて負荷がオンされ、時刻ｔｃにおいて負荷がオフされるものとする。 Referring to FIG. 11, as an example of the load operation, it is assumed that the load is turned on at time ta and the load is turned off at time tc.

負荷のオン（作動開始）により、時刻ｔａ〜ｔｂの期間において、当該負荷からの負荷要求量ＬＤが増大する。このように負荷要求量ＬＤが変化する期間において、負荷変化信号がオンされる。負荷変化信号の増大期間においては、図９のステップＳ２５０により、負荷要求の変化度合ΔＬＤに応じて空気補正量Ｑｈａが増量側に設定される。この結果、負荷要求の急激な増大によりアイドル回転速度が低下することを防止できる。 When the load is turned on (start of operation), the load request amount LD from the load increases during the period from time ta to tb. In this manner, the load change signal is turned on during the period in which the load requirement amount LD changes. During the increase period of the load change signal, the air correction amount Qha is set to the increase side according to the load request change degree ΔLD in step S250 of FIG. As a result, it is possible to prevent the idle rotation speed from being lowered due to a sudden increase in load demand.

反対に、負荷のオフ（作動停止）により、時刻ｔｃ〜ｔｄの期間において、当該負荷からの負荷要求量ＬＤが減少する。このような負荷要求量ＬＤが変化（減少）する期間において、負荷変化信号がオンされる。負荷変化信号の減少期間においては、図９のステップＳ２５０により、負荷要求の変化度合ΔＬＤに応じて空気補正量Ｑｈａが減量側に設定される。この結果、負荷要求の急激な減少の影響により吸入空気量が過剰となってアイドル回転速度が上昇することを防止できる
このように実施の形態２に従うアイドル回転数制御によれば、負荷要求の急激な変化によるエンジン負荷の変化を速やかに補償して、アイドル回転速度を良好に維持することができる。 On the contrary, when the load is turned off (operation stop), the load request amount LD from the load decreases during the period from time tc to td. The load change signal is turned on during the period in which the required load amount LD changes (decreases). In the decrease period of the load change signal, the air correction amount Qha is set to the decrease side in accordance with the change degree ΔLD of the load request in step S250 of FIG. As a result, it is possible to prevent the intake air amount from becoming excessive and the idle rotation speed from increasing due to the influence of the rapid decrease in the load request. Thus, according to the idle rotation speed control according to the second embodiment, the load request suddenly increases. It is possible to quickly compensate for a change in the engine load due to such a change and to maintain a good idle rotation speed.

なお、図９に示したフローチャートと本発明の構成との対応関係を説明すると、ステップＳ２００は本発明の「負荷検知手段」に対応し、ステップＳ２４０は本発明での「負荷変化検知手段」に対応する。さらに、ステップＳ２１０は本発明での「第１の補正量演算手段」に対応し、ステップＳ２５０は本発明での「第２の補正量演算手段」に対応し、ステップＳ２３０およびＳ２６０は、本発明での「空気量補正手段」に対応する。 The correspondence relationship between the flowchart shown in FIG. 9 and the configuration of the present invention will be described. Step S200 corresponds to the “load detection means” of the present invention, and step S240 corresponds to the “load change detection means” of the present invention. Correspond. Further, step S210 corresponds to the “first correction amount calculation means” in the present invention, step S250 corresponds to the “second correction amount calculation means” in the present invention, and steps S230 and S260 correspond to the present invention. This corresponds to the “air amount correction means”.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態に係る内燃機関の制御装置であるエンジンＥＣＵで制御されるエンジンの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine controlled by an engine ECU that is a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. エンジンおよび他の付属機器との間の連結を説明する図である。It is a figure explaining the connection between an engine and other accessory equipment. 付属機器の一つである発電機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the generator which is one of an auxiliary | assistant apparatus. 本発明の実施の形態１に従うアイドル回転数制御によるエアコン装置の作動に係る空気補正量の設定を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting of the air correction amount which concerns on the action | operation of the air-conditioner apparatus by idle speed control according to Embodiment 1 of this invention. エアコン装置の作動開始時における過渡的な負荷を考慮した空気補正量の設定を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the setting of the air correction amount in consideration of a transient load at the start of operation of the air conditioner. エアコン装置の定常的な負荷を考慮した空気補正量の設定を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the setting of the air correction amount in consideration of the steady load of the air conditioner. 比較例として示される、エアコン装置の作動開始時における過渡負荷を考慮しないアイドル回転数制御の制御動作およびエンジン回転数の制御例を示す動作波形図である。FIG. 5 is an operation waveform diagram showing a control operation of idle speed control and an engine speed control example that do not take into account a transient load at the start of operation of the air conditioner, shown as a comparative example. 本発明の実施の形態１に従うアイドル回転数制御の制御動作およびエンジン回転数の制御例を示す動作波形図である。FIG. 6 is an operation waveform diagram showing a control operation of idle speed control and an example of engine speed control according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２に従うアイドル回転数制御による負荷要求に応じた空気補正量の設定を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the setting of the air correction amount according to the load request | requirement by idle speed control according to Embodiment 2 of this invention. 空気補正量の算出を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining calculation of the air correction amount. 本発明の実施の形態２に従うアイドル回転数制御の制御動作を説明する動作波形図である。FIG. 11 is an operation waveform diagram illustrating a control operation of idle rotation speed control according to the second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０エンジン、２０インテークマニホールド（吸気通路）、２２吸気ポート、２４吸気バルブ、３０サージタンク、４０吸気ダクト、４２エアフローメータ、５０エアクリーナ、６０電動モータ、７０スロットルバルブ、８０排気通路、８４排気バルブ、１００アクセルペダル、１０１シリンダブロック、１０２シリンダヘッド、１０３ピストン、１０６コンロッド、１０７燃焼室、１０８シリンダ、１１４点火プラグ、１２０燃料噴射インジェクタ、２００クランクシャフト、２０５クランクピン、２１０クランクアーム、２２０クランクジャーナル、２５０クランクシャフトプーリ、３００エンジンＥＣＵ、３１０アクセル開度センサ、３２０外気温度センサ、３３０室内温度センサ、３５０ＩＳＣ制御部、３７０エアコン装置、４００ベルト、４１０エアコンプーリ、４２０発電機プーリ、４３０冷却水ポンププーリ、４４０パワーステアリングプーリ、４５０オートテンショナ、４５５オートテンショナ用アイドラプーリ、５００発電機、５１０固定子、５１５回転子、５２０ＩＣレギュレータ、５３０整流回路、６００バッテリ、６１０外部負荷（電気負荷）、Ｋｑ係数、ＬＤ負荷要求、Ｑａｃエアコン補正量（定常）、Ｑｌｄ空気補正量（負荷補正量）、Ｑｃａｌ空気補正量（エアコン補正量）、Ｑｈａ負荷要求補正量（過渡）、Ｑｉｍエアコン補正量（過渡）、Ｑｌａ負荷要求補正量（定常）、Ｔｏｔ外気温度、Ｔｒｍ室内温度、ΔＬＤ負荷要求変化度合、ΔＴ車両内外温度差。 10 engine, 20 intake manifold (intake passage), 22 intake port, 24 intake valve, 30 surge tank, 40 intake duct, 42 air flow meter, 50 air cleaner, 60 electric motor, 70 throttle valve, 80 exhaust passage, 84 exhaust valve, 100 accelerator pedal, 101 cylinder block, 102 cylinder head, 103 piston, 106 connecting rod, 107 combustion chamber, 108 cylinder, 114 spark plug, 120 fuel injection injector, 200 crankshaft, 205 crankpin, 210 crank arm, 220 crank journal, 250 Crankshaft pulley, 300 Engine ECU, 310 Accelerator opening sensor, 320 Outside air temperature sensor, 330 Indoor temperature sensor, 350 ISC control unit, 370 air conditioner, 400 belt, 410 air conditioner pulley, 420 generator pulley, 430 cooling water pump pulley, 440 power steering pulley, 450 auto tensioner, 455 auto tensioner idler pulley, 500 generator, 510 stator, 515 Rotor, 520 IC regulator, 530 rectifier circuit, 600 battery, 610 external load (electric load), Kq coefficient, LD load requirement, Qac air conditioner correction amount (steady), Qld air correction amount (load correction amount), Qcal air correction Amount (air conditioner correction amount), Qha load requirement correction amount (transient), Qim air conditioner correction amount (transient), Qla load requirement correction amount (steady), Tot outside air temperature, Trm room temperature, ΔLD load requirement change degree, ΔT inside / outside of vehicle Temperature difference.

Claims

吸入空気量を可変制御する空気量制御機構を備えた内燃機関の制御装置であって、
アイドリング時における前記内燃機関の回転速度を制御するアイドル回転数制御手段を備え、
前記アイドル回転数制御手段は、
前記内燃機関の回転力によって作動エネルギを得られるように構成された調温装置の作動開始を検知する作動検知手段と、
車両外の外気温度および車両内の室内温度を取得する温度取得手段と、
前記調温装置の作動時に前記内燃機関の回転速度が低下しないように前記吸入空気量を増加させるための空気量補正手段と、
前記作動開始時点における前記外気温度および前記室内温度の温度差が小さい程、前記空気量補正手段による空気増加量を相対的に大きく設定する第１の補正量演算手段とを含み、
前記空気量補正手段は、前記調温装置の作動開始時に、前記第１の補正量演算手段による設定に従って前記吸入空気量を増加させるように前記空気量制御機構を制御する、内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine having an air amount control mechanism for variably controlling an intake air amount,
Idle speed control means for controlling the rotational speed of the internal combustion engine during idling,
The idle speed control means includes
An operation detecting means for detecting an operation start of a temperature control device configured to obtain operating energy by a rotational force of the internal combustion engine;
Temperature acquisition means for acquiring outside air temperature outside the vehicle and indoor temperature inside the vehicle;
An air amount correcting means for increasing the intake air amount so that the rotational speed of the internal combustion engine does not decrease during operation of the temperature control device;
First correction amount calculation means for setting the air increase amount by the air amount correction means to be relatively large as the temperature difference between the outside air temperature and the room temperature at the start of operation is small,
The control device for an internal combustion engine, wherein the air amount correction means controls the air amount control mechanism so as to increase the intake air amount according to the setting by the first correction amount calculation means at the start of operation of the temperature control device. .

前記第１の補正量演算手段は、さらに、前記作動開始時点における前記外気温度が高い程、前記空気量補正手段による空気増加量を相対的に大きく設定する、請求項１記載の内燃機関の制御装置。 2. The control of the internal combustion engine according to claim 1, wherein the first correction amount calculation means further sets a relatively large air increase amount by the air amount correction means as the outside air temperature at the operation start time is higher. apparatus.

前記アイドル回転数制御手段は、
前記調温装置での消費エネルギに応じて前記空気量補正手段による空気増加量を設定する第２の補正量演算手段をさらに含み、
前記空気量補正手段は、
前記調温装置の作動開始からの所定期間では、前記第１および第２の補正量演算手段によってそれぞれ設定された前記空気増加量の和に従って前記吸入空気量を増加させるように前記空気量制御機構を制御する手段と、
前記調温装置の作動期間中の前記所定期間後において、前記第２の補正量演算手段による設定に従って前記吸入空気量を増加させるように前記空気量制御機構を制御する手段とを含む、請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。 The idle speed control means includes
A second correction amount calculating means for setting an air increase amount by the air amount correcting means according to energy consumption in the temperature control device;
The air amount correction means includes
In a predetermined period from the start of operation of the temperature control device, the air amount control mechanism is configured to increase the intake air amount in accordance with the sum of the air increase amounts set by the first and second correction amount calculation means, respectively. Means for controlling
And a means for controlling the air amount control mechanism so as to increase the intake air amount in accordance with the setting by the second correction amount calculation means after the predetermined period during the operation period of the temperature control device. 3. The control device for an internal combustion engine according to 1 or 2.

吸入空気量を可変制御する空気量制御機構を備えた内燃機関の制御装置であって、
アイドリング時における前記内燃機関の回転速度を制御するアイドル回転数制御手段を備え、
前記アイドル回転数制御手段は、
前記内燃機関の回転力によって作動エネルギを得られるように構成された負荷の作動に要する前記内燃機関での発生エネルギが反映された負荷要求量を検知する負荷検知手段と、
前記負荷の作動時に前記内燃機関の回転速度が変動しないように前記吸入空気量を補正させるための空気量補正手段と、
前記負荷要求量の変化度を検知する負荷変化検知手段と、
前記負荷変化検知手段により検知された前記負荷要求量の変化度に応じて、前記空気量補正手段による空気補正量を算出する第１の補正量演算手段とを含み、
前記空気量補正手段は、前記負荷の作動時に、前記第１の補正量演算手段によって算出された空気補正量に従って前記吸入空気量を変化させるように前記空気量制御機構を制御する、内燃機関の制御装置。 A control device for an internal combustion engine having an air amount control mechanism for variably controlling an intake air amount,
Idle speed control means for controlling the rotational speed of the internal combustion engine during idling,
The idle speed control means includes
Load detecting means for detecting a load request amount reflecting energy generated in the internal combustion engine required for operation of a load configured to obtain operating energy by the rotational force of the internal combustion engine;
An air amount correction means for correcting the intake air amount so that the rotational speed of the internal combustion engine does not fluctuate during operation of the load;
Load change detecting means for detecting the degree of change in the load request amount;
First correction amount calculation means for calculating an air correction amount by the air amount correction means in accordance with the degree of change in the required load amount detected by the load change detection means,
The air amount correction means controls the air amount control mechanism so as to change the intake air amount according to the air correction amount calculated by the first correction amount calculation means when the load is operated. Control device.

前記アイドル回転数制御手段は、
前記負荷検知手段により検知された前記負荷要求量に応じて、前記空気量補正手段による空気補正量を算出する第２の補正量演算手段をさらに含み、
前記空気量補正手段は、前記負荷の作動時に、前記第１および第２の補正量演算手段によってそれぞれ算出された空気補正量の和に従って前記吸入空気量を変化させるように前記空気量制御機構を制御する、請求項４記載の内燃機関の制御装置。 The idle speed control means includes
A second correction amount calculating means for calculating an air correction amount by the air amount correcting means in accordance with the load demand detected by the load detecting means;
The air amount correction means controls the air amount control mechanism to change the intake air amount according to the sum of the air correction amounts calculated by the first and second correction amount calculating means, respectively, when the load is operated. The control device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the control device is controlled.

前記負荷は、前記内燃機関の回転力によって駆動されて電気負荷への供給電力を発電するための発電機を含み、
前記負荷要求量は、前記発電量への要求発電量に応じた量である、請求項４または５記載の内燃機関の制御装置。 The load includes a generator that is driven by the rotational force of the internal combustion engine to generate power supplied to an electrical load.
The control device for an internal combustion engine according to claim 4 or 5, wherein the required load amount is an amount corresponding to a required power generation amount for the power generation amount.