JP2007175991A - シート搬送装置、画像記録装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
ピンチローラホルダ96は、転がり軸受け125により記録紙の搬送方向へ搬送位置Dと後退位置Eとの間を転動可能に支持されている。搬送ローラ対89により記録紙先端がニップされるとピンチローラホルダ96は後退位置Eから搬送位置Dへ転動する。また、搬送ローラ対89によるニップが解放され記録紙が抜け出すとピンチローラホルダ96は直ちに搬送位置Dから後退位置Eへ転動する。搬送位置Dは、駆動ローラ87の回動軸を通る鉛直平面にピンチローラ88のローラ表面が交差する位置に設定されており、後退位置Eは上記鉛直平面からピンチローラ88のローラ表面が記録紙の搬送方向下流側へ離間する位置に設定されている。
【選択図】図11
Description
M1(θ)+M3>M2 ・・・(4)
従って、この場合は、ピンチローラホルダ96が記録紙の搬送方向上流側へ転動して、後方へ後退する。そして、θ=θ2の位置(後退位置)でその姿勢が保持される。
M1(θ)+M3<M4(θ)+M5 ・・・(5)
このとき、ピンチローラホルダ96は搬送方向下流側へ転動して、θ=θ1の位置(搬送位置)でその姿勢が保持される。
M1(θ)<M2+M3+M4(θ) ・・・(6)
従って、ピンチローラホルダ96がθ=θ1の搬送位置Dで継続して姿勢保持される。
M1(θ)+M5>M3 ・・・(7)
上記式(7)から理解できるように、記録紙の後端が駆動ローラ87及びピンチローラ88の狭持部から抜け出る際に生じるモーメントM1(θ)+M5に対してモーメントM3のみが摩擦力として働くが、モーメントM3は転がり軸受け125による微少な摩擦力であるため、記録紙を搬送方向へ押し出す力として作用することはない。従って、この場合は、モーメントM1(θ)+M5のほとんど全てがピンチローラホルダ96を記録紙の上流側へ転動させるように作用することとなる。なお、一旦ピンチローラホルダ96が後退すると、θ=θ2の後退位置Eでその姿勢が保持される。
M1(θ)+M2>M3 ・・・(8)
この場合は、モーメントM2は中心A周りを反時計方向に働き、モーメントM3は中心O周りを時計方向に働く。
2・・・プリンタ部
3・・・スキャナ部
87・・・駆動ローラ
88・・・ピンチローラ
89・・・搬送ローラ対
96・・・ピンチローラホルダ
97・・・ホルダ支持部材
Claims (13)
- 画像記録手段による画像記録時にシート状の被記録媒体が載置されるシート載置台へ該被記録媒体を搬送するシート搬送装置であって、
駆動ローラと、該駆動ローラに圧接される従動ローラとを有し、上記シート載置台の載置面の法線方向上方から該載置面に向けて被記録媒体を搬送するシート搬送手段と、
上記駆動ローラに対する付勢力を上記従動ローラに付加する付勢手段を有し、上記従動ローラを回転可能に支持する第1支持部材と、
上記シート搬送手段による被記録媒体の搬送時に所定の第1位置に配置された上記第1支持部材を、少なくとも被記録媒体の後端がシート搬送手段を抜け出した直後において上記第1支持部材を上記第1位置よりも被記録媒体の搬送方向上流側の所定の第2位置に移動させる移動手段と、を具備し、
上記第1位置は、上記駆動ローラの回動軸を通り上記載置面に垂直な第1垂直面よりも上記従動ローラの回動軸が被記録媒体の搬送方向上流側に配置される位置に設定され、
上記第2位置は、上記駆動ローラと上記第1位置に位置するときの上記従動ローラとの圧接点を通り上記駆動ローラの軸方向に延びる接線を含む上記載置面に垂直な第2垂直面に上記従動ローラの表面が交差しない位置に設定されてなるシート搬送装置。 - 上記移動手段が、上記駆動ローラの回動軸を中心に上記第1支持部材を移動させるものである請求項1に記載のシート搬送装置。
- 上記移動手段が、上記シート搬送手段による被記録媒体の搬送時に上記第1支持部材を上記第2位置から上記第1位置に移動させ、上記シート搬送手段による被記録媒体の非搬送時に上記第1支持部材を上記第1位置から上記第2位置に移動させるものである請求項1または2に記載のシート搬送装置。
- 転がり軸受けを介して上記第1支持部材を支持する第2支持部材を更に具備し、
上記移動手段が、上記転がり軸受けにより第1支持部材を転動させるものである請求項1から3のいずれかに記載のシート搬送装置。 - 上記第2支持部材が、上記第1支持部材の被支持部を上記転がり軸受けを介して支持する支持面と、上記第1位置で上記第1支持部材の転動を規制する第1規制部材と、上記第2位置で上記第1支持部材の転動を規制する第2規制部材と、を有してなる請求項4に記載のシート搬送装置。
- 上記転がり軸受けが、上記支持面と上記第1支持部材の被支持部との間に回転自在に介設された複数の回転体を備えてなるものである請求項4または5に記載のシート搬送装置。
- 上記第2支持部材は、上記第1支持部材が上記第1位置から上記第2位置に転動するに従って、上記第1支持部材と上記駆動ローラとの相対位置が離反するように上記第1支持部材を支持するものである請求項4から6のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 上記第2支持部材が、上記駆動ローラの回動軸と平行な公転中心線を中心とする略円弧軌道に沿って上記第1支持部材を転動させるものである請求項7に記載のシート搬送装置。
- 上記公転中心線が、上記駆動ローラの回動軸と上記第1位置に位置する上記従動ローラの回動軸とを含む平面より第2位置側に位置する請求項8に記載のシート搬送装置。
- 上記公転中心線が、上記駆動ローラの回動軸と上記第1位置に位置する上記従動ローラの回動軸とを含む平面上に位置する請求項8または9に記載のシート搬送装置。
- 上記第2支持部材の上記支持面が、上記公転中心線を中心として描かれる所定の円筒の外周面と略一致する形状に形成されてなる請求項8から10のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 上記第1支持部材が、上記駆動ローラの軸方向に複数の従動ローラを所定間隔で一体に支持するものである請求項1から11のいずれかに記載のシート搬送装置。
- 上記請求項1から12のいずれかに記載のシート搬送装置を具備する画像記録装置。
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