JP2007168970A

JP2007168970A - エレベータ地震時管制運転システム

Info

Publication number: JP2007168970A
Application number: JP2005368612A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Uchida; 豊打田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2005-12-21
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2007-07-05

Abstract

【課題】閉まっているカゴのドアを開いてしまうような主要動の大きな地震があっても地震時管制運転を行って最寄り階にエレベータのカゴを着床することのできるエレベータ地震時管制運転システムを提供する。
【解決手段】エレベータ地震時管制運転システムは、地震の主要動に先立って伝搬する地震波を検知して地震情報を発する地震情報発信手段、地震情報に基づきエレベータの運転を通常運転から地震時管制運転に変更してエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置、エレベータのカゴのドアの開閉を制御するドア制御装置および上記ドアを駆動するドア駆動装置を備えるエレベータ地震時管制運転システムにおいて、地震情報を受信したときに上記カゴが走行中の場合、上記ドアが主要動により開かないように上記ドアの閉める方向に地震時対応の力を上記ドアに加えながら最寄り階に運転する。
【選択図】図２

Description

この発明は、地震が発生したときにエレベータを地震時管制運転するエレベータ地震時管制運転システムに関するものである。

従来、エレベータ地震時管制運転システムは、地震の波から求められた少なくとも震源地及び地震発生時刻を含むリアルタイム地震情報を受信する地震情報受信手段と、この地震情報受信手段により受信したリアルタイム地震情報に含まれる情報から現在地における地震の波の到達時刻を予測する地震予測手段と、この地震予測手段により予測された地震の到達時刻に応じて、エレベータの管制運転を制御する制御手段とを有する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４−２２４４６９号公報

しかし、地震感知器による地震情報に基づいてエレベータの運転を地震管制運転に切り替えるシステムでは、揺れが大きな地震の場合、走行中のエレベータのカゴのドアが揺れにより開方向に戻され、安全のために配設されている安全スイッチが働き、カゴの走行を急停止してしまい階床の間にカゴが停止し乗客を閉じ込めてしまうという問題がある。
また、急停止した後でもカゴのドアが全閉状態に復帰しないと最寄り階への着床運転動作が不能になってしまうという問題がある。

この発明の目的は、閉まっているカゴのドアを開いてしまうような主要動の大きな地震があっても地震時管制運転を行って最寄り階にエレベータのカゴを着床することのできるエレベータ地震時管制運転システムを提供することである。

この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システムは、地震の主要動に先立って伝搬する地震波を検知して地震情報を発する地震情報発信手段、地震情報に基づきエレベータの運転を通常運転から地震時管制運転に変更してエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置、エレベータのカゴのドアの開閉を制御するドア制御装置および上記ドアを駆動するドア駆動装置を備えるエレベータ地震時管制運転システムにおいて、地震情報を受信したときに上記カゴが走行中の場合、上記ドアが主要動により開かないように上記ドアの閉める方向に地震時対応の力を上記ドアに加えながら最寄り階に運転する。

この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システムの効果は、エレベータのカゴが走行中に主要動の大きな地震が発生しても、主要動に先立って伝搬するＰ波から得られる地震情報に対応してドア閉保持力を増加してドアを閉じているので、主要動によりドアを開く方向に力が加わってもドアが開くことがなく、カゴを最寄り階に着床することができる。

図１は、この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システムが備えられるエレベータの構成図である。
この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システム１は、図示しないエレベータ全体の運転を制御するエレベータ制御装置２、エレベータ制御装置２からの指令に基づいてエレベータのカゴ６のドア７の開閉を制御するドア制御装置３、ドア制御装置３からの指令に基づいてエレベータのカゴ６のドア７を駆動するモータ８を制御するモータ制御装置４、地震の発生に伴って伝搬するＰ波を検知して地震情報を発する地震感知器５を備える。
地震感知器５は、地面の大きな揺れとなる主要動に先立って伝搬してくるＰ波を検知することができ、Ｐ波を検知したときには地震情報をエレベータ制御装置２に送信する。

エレベータ制御装置２は、通常時、呼び登録に基づいて運転を行い、乗場呼びが行われた階にカゴ６を配車し、カゴ６がその階に着床したらカゴ６のドア７を開いて呼びを行った乗客の乗車を待ってカゴ６のドア７を閉め、行先階登録に基づいてカゴ６を走行させる。このカゴ６の走行中においては、カゴ６のドア７にドア７の閉方向に通常時に対応する力が加わっている。このドア７に加わっている通常時対応の力は、モータ８の回転軸に発生する通常時トルクに関係する。この通常時トルクは、モータ制御装置４に予め定められる通常時トルク指令値と一致するように制御されている。

また、エレベータ制御装置２は、地震情報を受信したら、エレベータのカゴ６が走行中か否かを判断する。そして、カゴ６がある階床に着床しているときにはそれ以降の呼び登録を取り消し、そのままその着床に停止する。そして、所定の時間ドア７を開放した後ドア制御装置３に地震時ドア閉指令を送信する。
一方、エレベータのカゴ６が走行中のときには行先階登録を取り消して最寄り階に行先階を変更する。同時に、ドア制御装置３に地震時ドア閉指令を送信する。そして、カゴ６が最寄り階に着床したら、ドア制御装置３に地震時ドア開指令を送信する。そして、所定の時間ドア７を開放した後ドア制御装置３に地震時ドア閉指令を送信する。

ドア制御装置３は、通常時、エレベータ制御装置２からのドア開指令またはドア閉指令を受信すると予め定められている速度パターンに従ってドア７を駆動するモータ８を制御して開閉を行う。
エレベータのカゴ６のドア７は、エレベータのカゴ６が昇降路内を走行しているときには閉じており、カゴ６が着床しているときだけ開閉が可能になっている。そして、走行中にドア７が開いたことを検出してカゴ６の走行を停止するための図示しない安全スイッチが設けられている。

ドア７を閉じるときには、停止して開いているドア７に開く方向に加わっている通常時対応の力を解除し、一定の加速度で速度を増加し、所定の速度に達したら一定速走行し、所定の距離だけ移動したら一定の加速度で速度を減速してドア７を閉位置に停止する。そして、閉位置に停止したドア７にドア７の閉じる方向に通常時対応の力を加える。
逆に、ドア７を開くとき、停止して閉じているドア７に閉じる方向に加わっている通常時対応の力を解除し、一定の加速度で速度を増加し、所定の速度に達したら一定速走行し、所定の距離だけ移動したら一定の加速度で速度を減速してドア７を開位置に停止する。そして、開位置に停止したドア７にドア７の開く方向に通常時対応の力を加える。

また、ドア制御装置３は、地震時、エレベータ制御装置２からの地震時ドア開指令または地震時ドア閉指令を受信すると、ドア７の開閉状態を確認し、ドア７が閉じていて地震時ドア閉指令またはドア７が開いていて地震時ドア開指令を受信したときには、トルクアップ指令をモータ制御装置４に送信する。
一方、ドア７が閉じていて地震時ドア開指令またはドア７が開いていて地震時ドア閉指令を受信したときには、通常時と同様にドア７を開閉し、その後停止位置に基づく方向に地震時対応の力をドア７に加える。

モータ８の回転軸のトルクは、モータ制御装置４から供給される電流の大きさを増減することにより増減される。
モータ制御装置４には、通常時用と地震時用の２つのトルク指令値が予め定められており、地震情報を受信していないときには通常時用、地震情報を受信したときには地震時用のトルク指令値を用いて、閉じているときのドア７に閉じる方向に力を加えている。この地震時用のトルク指令値は、通常時用のトルク値より大きく、ドア７の移動方向に例えば震度７位の加速度がドア７に加わってもドア７が開いて安全スイッチを作動することのないトルク値が予め定められている。
モータ制御装置４は、地震時ドア閉指令を受信するとトルク指令値を通常時用から地震時用に切り替える。そうすると、モータ制御装置４からモータ８に供給される電流は、モータ８のトルクが地震時用トルク指令値になるように増大する。

図２は、この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システム１による地震時管制運転ルーチンのフローチャートである。
次に、この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システム１により地震が発生したときの地震時管制運転ルーチンの手順について図２を参照して説明する。
この地震時管制運転ルーチンは、地震感知器５から地震情報を受信する度に起動される。
ステップＳ１０１において、エレベータ制御装置２は、エレベータのカゴ６の運転情報に基づいて、カゴ６が走行中か否かを判断し、カゴ６が走行中のときにはステップＳ１０２へ進み、カゴ６が停止中のときにはステップＳ１０８へ進む。
ステップＳ１０２において、エレベータ制御装置２は、登録されている行先階を取り消し、最寄り階を行先階に登録してステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３において、エレベータ制御装置２は、ドア制御装置３に地震時ドア閉指令を送信する。ドア制御装置３は、地震時ドア閉指令を受信するとモータ制御装置４に閉トルクアップ指令を送信する。モータ制御装置４は、閉トルクアップ指令を受信するとモータ電流を増大してステップＳ１０４に進む。
ステップＳ１０４において、エレベータ制御装置２は、最寄り階に着床したことを確認し、ドア制御装置３にドア開指令を送信する。ドア制御装置３は、モータ制御装置４を用いてドア７を開き、所定の時間待機してステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５において、エレベータ制御装置２は、ドア制御装置３に地震時ドア閉指令を送信する。ドア制御装置３は、モータ制御装置４を用いてドア７を閉じてステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６において、ドア制御装置３は、ドア７が閉じたことを確認して閉トルクアップ閉指令をモータ制御装置４に送信する。モータ制御装置４は、閉トルクアップ指令を受信するとモータ電流を増大し、所定の時間経過後ステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７において、エレベータ制御装置２は、通常時ドア閉指令をドア制御装置３に送信する。ドア制御装置３は、通常時ドア閉指令を受信するとモータ制御装置４に閉トルクダウン指令を送信する。モータ制御装置４は、閉トルクダウン指令を受信するとモータ電流を減少して地震管制運転ルーチンを終了する。
ステップＳ１０８において、エレベータ制御装置２は、ドア７が開いているか否かを判断し、開いているときにはステップＳ１０５に進む、閉じているときにはステップＳ１０６に進む。

このようなエレベータ地震時管制運転システム１は、地震が発生したときに大きな揺れの前に伝搬してくるＰ波を感知し、カゴ６が走行中のときには大きな揺れによってもドア７が開かないような大きさの力でドア７閉めているので、走行中にドア７が開いて安全スイッチが作動してカゴ６が階床間に急停止することを防ぐことができる。

また、カゴ６が着床中のときには乗客の降車を待ってドア７を閉じ、大きな揺れによってもドア７が開かないような大きさの力でドア７を閉めているので、誤って人が乗車することを防ぐことができる。

また、大きな力でドア７を閉める時間が所定の時間経過したときには閉める力を減らすので、モータに流れる大きな電流を必要以上に流さずにモータを保護できる。

この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システムが備えられるエレベータの構成図である。この発明に係わるエレベータ地震時管制運転システムによる地震時管制運転ルーチンのフローチャートである。

符号の説明

１エレベータ地震時管制運転システム、２エレベータ制御装置、３ドア制御装置、４モータ制御装置、５地震感知器、６カゴ、７ドア、８モータ。

Claims

地震の主要動に先立って伝搬する地震波を検知して地震情報を発する地震情報発信手段、地震情報に基づきエレベータの運転を通常運転から地震時管制運転に変更してエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置、エレベータのカゴのドアの開閉を制御するドア制御装置および上記ドアを駆動するドア駆動装置を備えるエレベータ地震時管制運転システムにおいて、
地震情報を受信したときに上記カゴが走行中の場合、上記ドアが主要動により開かないように上記ドアの閉める方向に地震時対応の力を上記ドアに加えながら最寄り階に運転することを特徴とするエレベータ地震時管制運転システム。
地震情報を受信したときに上記カゴが着床中の場合、上記ドアが主要動により開かないように上記ドアの閉める方向に地震時対応の力を上記ドアに加えながら停止することを特徴とする請求項１に記載するエレベータ地震時管制運転システム。
地震時対応の力を上記ドアに加える時間が所定の時間経過したときには、上記ドアに加える力を通常時に対応する力に変更することを特徴とする請求項１または２に記載するエレベータ地震時管制運転システム。