JP2007168612A - Electric power steering device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To stabilize engagement of a drive gear and a driven gear in a decelerator of an electric power steering device. <P>SOLUTION: A rack bar 20, a ball screw mechanism 30 (displacement conversion mechanism), an electric motor 40 and the decelerator 50 are assembled to a housing 10 of the electric power steering device. Rotation of an output shaft 42 of the electric motor 40 is decelerated by the decelerator 50, the decelerated rotation is converted to axial displacement of the rack bar 20 by the ball screw mechanism 30 and steering force is given to the rack bar 20. The decelerator 50 is provided with the drive gear 51 bonded to the output shaft 42 of the electric motor and movable in a radial direction; and the driven gear 52 bonded to a nut 32 of the ball screw mechanism 30. Further, the decelerator 50 is provided with respective bearings radially urging the drive gear 51 toward the driven gear 52 and resiliently engaging them, respective springs 55, respective rubbers 56, a spring retainer 57 and an adjustment screw 58 (urging mechanism). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動式パワーステアリング装置に係り、特に、電動モータの出力軸の回転を減速するための減速機を備えた電動式パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric power steering device, and more particularly, to an electric power steering device including a reduction gear for reducing the rotation of an output shaft of an electric motor.

この種の電動式パワーステアリング装置の一つとして、ハウジングに組み付けられた電動モータの出力軸の回転が減速機により減速され、この減速された回転が変位変換機構によりラックバーの軸方向の変位に変換されて、同ラックバーに軸力が付与されるように構成されたものがあり、例えば、下記特許文献１に記載されている。
特開２００５−１４５４３１号公報 As one of this type of electric power steering device, the rotation of the output shaft of the electric motor assembled in the housing is decelerated by a speed reducer, and this decelerated rotation is converted into the axial displacement of the rack bar by a displacement conversion mechanism. Some are converted so that an axial force is applied to the rack bar, and is described in, for example, Patent Document 1 below.
JP 2005-145431 A

上記特許文献１に記載された電動式パワーステアリング装置においては、減速機が、電動モータの出力軸に連結された駆動ギヤと、変位変換機構の入力部材としてのボールねじ機構のナットに連結された従動ギヤを備えている。駆動ギヤは、支持軸および円筒状の調整カラーを介してハウジングに取り付けられている。調整カラーは、中心軸から所定量偏心した支持孔を有しており、この支持孔にて駆動ギヤの支持軸が回転可能に支持されている。   In the electric power steering apparatus described in Patent Document 1, the speed reducer is connected to a drive gear connected to the output shaft of the electric motor and a nut of a ball screw mechanism as an input member of the displacement conversion mechanism. It has a driven gear. The drive gear is attached to the housing via a support shaft and a cylindrical adjustment collar. The adjustment collar has a support hole that is eccentric by a predetermined amount from the central axis, and the support shaft of the drive gear is rotatably supported by the support hole.

ところで、上記特許文献１に記載された電動式パワーステアリング装置においては、以下のようにして駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシが調整されるようになっている。まず、電動モータの出力軸と駆動ギヤの支持軸を連結する前に、駆動ギヤを支持軸および調整カラーを介してハウジングに組み付け、従動ギヤと噛み合わせる。次に、調整カラーを所定角度回転させ、駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシを所定量に設定する。バックラッシの設定後、電動モータの出力軸と駆動ギヤの支持軸を連結するとともに、設定後の組み付け位置に応じて電動モータ本体をハウジングに組み付ける。   By the way, in the electric power steering apparatus described in Patent Document 1, the backlash between the drive gear and the driven gear is adjusted as follows. First, before connecting the output shaft of the electric motor and the support shaft of the drive gear, the drive gear is assembled to the housing via the support shaft and the adjustment collar and meshed with the driven gear. Next, the adjustment collar is rotated by a predetermined angle, and the backlash between the drive gear and the driven gear is set to a predetermined amount. After setting the backlash, the output shaft of the electric motor and the support shaft of the drive gear are connected, and the electric motor main body is assembled to the housing according to the assembled position after the setting.

しかし、上記特許文献１に記載された電動式パワーステアリング装置では、駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシを調整するに際して、常に電動モータ本体をハウジングから取り外す作業が必要であり、駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシを所定値に設定した後、再度電動モータ本体をハウジングに組み付ける作業が必要であって、作業が煩雑である。また、駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシを所定値に設定したとしても、減速機の減速比が大きく設定されていること等により、駆動ギヤと従動ギヤ間の僅かながたつきに起因して、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合いが不安定になり易く、噛み合い時に異音、振動の発生するおそれが高い。   However, in the electric power steering device described in Patent Document 1, when adjusting the backlash between the drive gear and the driven gear, it is necessary to always remove the electric motor main body from the housing, and between the drive gear and the driven gear. After the backlash is set to a predetermined value, it is necessary to assemble the electric motor main body to the housing again, which is complicated. Even if the backlash between the driving gear and the driven gear is set to a predetermined value, the reduction ratio of the reduction gear is set to a large value, and so on, due to slight rattling between the driving gear and the driven gear. The engagement between the drive gear and the driven gear tends to become unstable, and there is a high possibility that abnormal noise and vibration will occur during the engagement.

したがって、本発明では、上記問題に対処するために、駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシの調整作業が極めて容易であり、しかも駆動ギヤと従動ギヤの噛み合いが安定化し得る電動式パワーステアリング装置を提供することをその目的としている。   Therefore, the present invention provides an electric power steering apparatus that can easily adjust the backlash between the drive gear and the driven gear and can stabilize the meshing between the drive gear and the driven gear in order to cope with the above-described problem. Its purpose is to do.

上記目的を達成するために、本発明においては、ハウジングに組み付けられた電動モータの出力軸の回転が減速機により減速され、この減速された回転が変位変換機構によりラックバーの軸方向の変位に変換されて、同ラックバーに軸力（軸方向の力）が付与されるように構成された電動式パワーステアリング装置において、前記減速機は、前記電動モータの出力軸に連結されて径方向に移動可能な駆動ギヤと、前記変位変換機構の入力部材に連結された従動ギヤと、前記駆動ギヤを前記従動ギヤに向けて径方向に付勢して弾発的に噛み合わせる付勢機構とを備えていることに特徴がある。   In order to achieve the above object, in the present invention, the rotation of the output shaft of the electric motor assembled in the housing is decelerated by the speed reducer, and this decelerated rotation is converted into the axial displacement of the rack bar by the displacement conversion mechanism. In the electric power steering apparatus configured to be converted so that axial force (axial force) is applied to the rack bar, the speed reducer is coupled to the output shaft of the electric motor in the radial direction. A movable drive gear; a driven gear coupled to the input member of the displacement conversion mechanism; and a biasing mechanism that biases the drive gear toward the driven gear in a radial direction and meshes elastically. It is characterized by having.

この電動式パワーステアリング装置では、駆動ギヤと従動ギヤが、付勢機構により径方向にて弾発的に噛み合わされる。したがって、駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシが自動的に所定大きさに維持され、両ギヤの噛み合いを安定化させることが可能である。このため、付勢機構による付勢力が所定値に維持されている長期に渡って、駆動ギヤと従動ギヤ間のバックラッシを所定大きさに設定する作業は勿論のこと、電気モータ本体のハウジングからの取り外し作業およびハウジングへの取り付け作業が不要となる。   In this electric power steering apparatus, the drive gear and the driven gear are elastically meshed in the radial direction by the biasing mechanism. Therefore, the backlash between the drive gear and the driven gear is automatically maintained at a predetermined level, and the meshing of both gears can be stabilized. For this reason, not only the operation of setting the backlash between the drive gear and the driven gear to a predetermined size over a long period when the urging force by the urging mechanism is maintained at a predetermined value, but also from the housing of the electric motor main body. Removal work and attachment work to the housing are not required.

また、本発明の実施に際して、前記付勢機構は、前記駆動ギヤの軸方向両側に配設され、前記ハウジングに前記駆動ギヤの径方向に移動可能に組み付けられて同駆動ギヤを回転可能に支持する一対の軸受と、前記ハウジングと前記軸受間に介装されて前記駆動ギヤを前記軸受と共に前記従動ギヤに向けて付勢するスプリングとを備えていることも可能である。   In carrying out the present invention, the urging mechanisms are disposed on both sides in the axial direction of the drive gear, and are assembled to the housing so as to be movable in the radial direction of the drive gear so as to rotatably support the drive gear. It is also possible to include a pair of bearings, and a spring interposed between the housing and the bearing and biasing the drive gear together with the bearing toward the driven gear.

この場合には、スプリングによる押し付け力が、駆動ギヤの軸方向両側に配設された一対の軸受を介して駆動ギヤに伝達される。このため、スプリングによる押し付け力が、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合い部の歯幅方向に沿って均等に加えられるようになり、両ギヤの噛み合いを安定化させることが可能である。また、スプリングが有する衝撃吸収特性により、噛み合い時に発生する衝撃が効果的に吸収されて、噛み合い時における音、振動の発生を抑制することが可能である。   In this case, the pressing force by the spring is transmitted to the drive gear via a pair of bearings disposed on both sides in the axial direction of the drive gear. For this reason, the pressing force by the spring can be applied evenly along the tooth width direction of the meshing portion of the drive gear and the driven gear, and the meshing of both gears can be stabilized. In addition, the impact absorption characteristic of the spring effectively absorbs the impact generated at the time of meshing, and can suppress the generation of sound and vibration at the time of meshing.

また、本発明の実施に際して、前記付勢機構は、前記従動ギヤに設けた内歯に噛み合うアイドラギヤと、このアイドラギヤを支持する支持軸と前記駆動ギヤを支持する支持軸を両支持軸間の軸間距離が短くなる向きに拘束する拘束手段とを備えていることも可能である。   In carrying out the present invention, the biasing mechanism includes an idler gear that meshes with an internal tooth provided on the driven gear, a support shaft that supports the idler gear, and a support shaft that supports the drive gear. It is also possible to provide a restraining means for restraining in the direction in which the distance is shortened.

このとき、拘束手段として、例えばゴムベルトまたはスプリングを採用する場合には、ゴムベルトまたはスプリングによる引張力が、アイドラギヤを介して駆動ギヤおよび従動ギヤに伝達される。このため、駆動ギヤ、従動ギヤおよびアイドラギヤが、それぞれ噛み合いを強める向きに押し付けられ拘束されるようになって、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合いを安定化させることが可能である。   At this time, when, for example, a rubber belt or a spring is used as the restraining means, a tensile force by the rubber belt or the spring is transmitted to the drive gear and the driven gear via the idler gear. For this reason, the driving gear, the driven gear, and the idler gear are pressed and restrained in the direction of increasing the meshing, and the meshing of the driving gear and the driven gear can be stabilized.

また、従動ギヤの内歯にアイドラギヤを噛み合わせた状態では、アイドラギヤが従動ギヤ内に収容される。このため、アイドラギヤのためのスペースを新たに設けなくて済むので、アイドラギヤを設けても減速機のコンパクト化が可能である。   Further, in a state where the idler gear is engaged with the internal teeth of the driven gear, the idler gear is accommodated in the driven gear. For this reason, since it is not necessary to newly provide a space for the idler gear, the reduction gear can be made compact even if the idler gear is provided.

また、拘束手段として、例えばゴムベルトを採用する場合には、このゴムベルトが有する衝撃吸収特性により、噛み合い時に発生する衝撃が効果的に吸収されて、噛み合い時における音、振動の発生を抑制することが可能である。また、このゴムベルトが有する減衰特性により、噛み合い時に発生する異音、振動を効果的に減衰させることも可能である。   Further, when a rubber belt, for example, is used as the restraining means, the impact absorption characteristics of the rubber belt effectively absorbs the impact generated at the time of engagement, thereby suppressing the generation of sound and vibration at the time of engagement. Is possible. Moreover, it is also possible to effectively attenuate abnormal noise and vibration generated at the time of meshing by the damping characteristic of the rubber belt.

また、本発明の実施に際して、前記従動ギヤと前記変位変換機構の入力部材間には、同従動ギヤの偏心を許容する弾性体が介装されていることも可能である。   In carrying out the present invention, an elastic body that allows eccentricity of the driven gear may be interposed between the driven gear and the input member of the displacement conversion mechanism.

このとき、変位変換機構として、例えばボールねじ機構を採用する場合には、拘束手段によりアイドラギヤを介して駆動ギヤと従動ギヤが噛み合いを強める向きに付勢される場合であっても、変位変換機構の入力部材としてのナットと従動ギヤ間に介装された弾性体の弾性変形に応じて従動ギヤの径方向への移動が許容される。このため、ナットとねじ軸間のクリアランスの変動が防止されて、ラックバーのアライメント変化を抑制しながら、ボールねじ機構での異音の発生を抑制することが可能である。   At this time, when, for example, a ball screw mechanism is employed as the displacement conversion mechanism, even if the drive gear and the driven gear are urged by the restraining means via the idler gear in a direction to strengthen the engagement, the displacement conversion mechanism The driven gear is allowed to move in the radial direction according to the elastic deformation of the elastic body interposed between the nut as the input member and the driven gear. For this reason, the fluctuation | variation of the clearance between a nut and a screw shaft is prevented, and it is possible to suppress generation | occurrence | production of the noise in a ball screw mechanism, suppressing the alignment change of a rack bar.

また、本発明の実施に際して、前記付勢機構は、前記従動ギヤの外周にて前記従動ギヤの回転中心に対して前記駆動ギヤと対向配置されるアイドラギヤと、このアイドラギヤを支持する支持軸と前記駆動ギヤを支持する支持軸を拘束して両支持軸の軸間距離を短くする拘束手段とを備えていることも可能である。   In carrying out the present invention, the urging mechanism includes an idler gear disposed on the outer periphery of the driven gear so as to face the drive gear with respect to a rotation center of the driven gear, a support shaft that supports the idler gear, It is also possible to provide a restraining means that restrains the support shaft that supports the drive gear to shorten the distance between the two support shafts.

このときも、拘束手段として、例えばゴムベルトを採用する場合には、このゴムベルトによる引張力が、アイドラギヤを介して駆動ギヤおよび従動ギヤに伝達される。このため、上記と同様、駆動ギヤ、従動ギヤおよびアイドラギヤが、それぞれ噛み合いを強める向きに押し付けられ拘束されるようになって、駆動ギヤと従動ギヤの噛み合いを安定化させることが可能であり、また、ゴムベルトが有する衝撃吸収特性により、噛み合い時における音、振動の発生を抑制すること等も可能である。   Also in this case, when a rubber belt, for example, is used as the restraining means, the tensile force generated by the rubber belt is transmitted to the drive gear and the driven gear via the idler gear. For this reason, as described above, the driving gear, the driven gear, and the idler gear are pressed and restrained in the direction of increasing the meshing, respectively, so that the meshing of the driving gear and the driven gear can be stabilized. Further, it is possible to suppress the generation of sound and vibration at the time of meshing due to the impact absorbing characteristics of the rubber belt.

以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る電動式パワーステアリング装置の要部を概略的に示していて、この第１実施形態に電動式パワーステアリング装置においては、車両の左右方向に延設されて車体（図示省略）に組み付けられるハウジング１０にラックバー２０、ボールねじ機構３０、電動モータ４０および減速機５０が組み付けられている。   Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a main part of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. In the electric power steering apparatus according to the first embodiment, the electric power steering apparatus extends in the left-right direction of the vehicle. The rack bar 20, the ball screw mechanism 30, the electric motor 40, and the speed reducer 50 are assembled to the housing 10 assembled to the vehicle body (not shown).

ラックバー２０は、ハウジング１０にて車両の左右方向（ラックバー２０の軸方向）に移動可能かつ回転不能に組み付けられている。このラックバー２０は、ラックギヤ（図示省略）にて入力軸のピニオン（図示省略）と軸力伝達可能に係合されるとともに、ハウジング１０を貫通した左右両端にてタイロッド、ナックルアーム（図示省略）などを介して転舵輪（（図示省略）に軸力伝達可能に連結されている。   The rack bar 20 is assembled in the housing 10 so as to be movable and non-rotatable in the left-right direction of the vehicle (the axial direction of the rack bar 20). The rack bar 20 is engaged with a pinion (not shown) of an input shaft by a rack gear (not shown) so as to be able to transmit an axial force, and tie rods and knuckle arms (not shown) at both left and right ends penetrating the housing 10. For example, it is connected to a steered wheel (not shown) so that axial force can be transmitted.

ボールねじ機構３０は、ラックバー２０と同軸的に設けられていて、ねじ軸３１、ナット３２および多数のボール３３で構成されている。ねじ軸３１は、ラックバー２０と一体に形成されている。ナット３２は、ねじ軸３１の外周にて軸受３４，３５を介してハウジング１０にねじ軸３１の軸回りに回転可能かつ車両の左右方向へ移動不能に組み付けられている。多数のボール３３は、ねじ軸３１の外周に形成した螺旋溝とナット３２の内周に形成した螺旋溝間にて回転自在に保持されている。   The ball screw mechanism 30 is provided coaxially with the rack bar 20 and includes a screw shaft 31, nuts 32, and a large number of balls 33. The screw shaft 31 is formed integrally with the rack bar 20. The nut 32 is assembled on the outer periphery of the screw shaft 31 via the bearings 34 and 35 to the housing 10 so as to be rotatable around the axis of the screw shaft 31 and not movable in the left-right direction of the vehicle. A large number of balls 33 are rotatably held between a spiral groove formed on the outer periphery of the screw shaft 31 and a spiral groove formed on the inner periphery of the nut 32.

電動モータ４０は、その電動モータ本体４１にてハウジング１０の外壁に固定されていて、ロータ（図示省略）の回転が出力軸４２を介して外部に出力される。出力軸４２は、弾性継手４３を介して後述する駆動ギヤ５１の支持軸５３に連結されている。弾性継手４３は、出力軸４２と支持軸５３間の所定量の軸ずれ（偏心）を許容する。   The electric motor 40 is fixed to the outer wall of the housing 10 by the electric motor main body 41, and the rotation of the rotor (not shown) is output to the outside via the output shaft 42. The output shaft 42 is connected to a support shaft 53 of a drive gear 51 described later via an elastic joint 43. The elastic joint 43 allows a predetermined amount of axial deviation (eccentricity) between the output shaft 42 and the support shaft 53.

減速機５０は、電動モータ４０の出力軸４２とボールねじ機構３０のナット３２間に介装されていて、駆動ギヤ５１および従動ギヤ５２を備えている。駆動ギヤ５１および従動ギヤ５２は、所定の減速ギヤ比に設定された平行軸仕様の平歯車であり、駆動ギヤ５１が支持軸５３と同軸に一体的に固定され、従動ギヤ５２がナット３２と同軸に一体的に固定されている。これにより、電動モータ４０の出力軸４２の回転が減速機５０により減速され、この減速された回転がボールねじ機構３０によりラックバー２０の軸方向の変位に変換されて、ラックバー２０に軸力（軸方向の力）が付与される。ボールねじ機構３０は、変位変換機構としての役割を果たし、ナット３２は、変位変換機構の入力部材としての役割を果たす。   The reducer 50 is interposed between the output shaft 42 of the electric motor 40 and the nut 32 of the ball screw mechanism 30, and includes a drive gear 51 and a driven gear 52. The drive gear 51 and the driven gear 52 are parallel-shaft spur gears set to a predetermined reduction gear ratio, the drive gear 51 is fixed integrally with the support shaft 53, and the driven gear 52 is connected to the nut 32. It is fixed integrally on the same axis. As a result, the rotation of the output shaft 42 of the electric motor 40 is decelerated by the speed reducer 50, and the decelerated rotation is converted into the axial displacement of the rack bar 20 by the ball screw mechanism 30, and the axial force is applied to the rack bar 20. (Axial force) is applied. The ball screw mechanism 30 serves as a displacement conversion mechanism, and the nut 32 serves as an input member of the displacement conversion mechanism.

駆動ギヤ５１を支持する支持軸５３は、駆動ギヤ５１の軸方向両側に配設された一対の軸受５４，５４により軸線回りに回転可能に支持されている。一対の軸受５４，５４は、一対のスプリング５５，５５と一対のゴム５６，５６とでそれぞれ挟持されるようにして、ハウジング１０に駆動ギヤ５１の径方向に移動可能に組み付けられている。   The support shaft 53 that supports the drive gear 51 is supported by a pair of bearings 54 and 54 disposed on both sides in the axial direction of the drive gear 51 so as to be rotatable around the axis. The pair of bearings 54 and 54 are assembled to the housing 10 so as to be movable in the radial direction of the drive gear 51 so as to be sandwiched between a pair of springs 55 and 55 and a pair of rubbers 56 and 56, respectively.

各スプリング５５は、従動ギヤ５２から遠い側の各軸受５４の外輪部位とスプリングリテーナ５７間に所定の圧縮状態で介装されていて、各軸受５４および支持軸５３を介して駆動ギヤ５１を従動ギヤ５２に向けて付勢している。各ゴム５６は、従動ギヤ５２に近い側の各軸受５４の外輪部位とハウジング１０間に介装されていて、各スプリング５５の押し付け力に応じて弾性的に縮んで、駆動ギヤ５１の径方向への各軸受５４の移動を許容する。なお、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の組み付け時において、支持軸５３と出力軸４２間に軸ずれが生じたときも、各ゴム５６が弾性的に伸縮することで、駆動ギヤ５１の径方向への支持軸５３の移動が許容されるようになっている。   Each spring 55 is interposed between the outer ring portion of each bearing 54 on the side farther from the driven gear 52 and the spring retainer 57 in a predetermined compression state, and drives the drive gear 51 via each bearing 54 and the support shaft 53. It is biased toward the gear 52. Each rubber 56 is interposed between the outer ring portion of each bearing 54 on the side close to the driven gear 52 and the housing 10, and elastically contracts in accordance with the pressing force of each spring 55, so that the radial direction of the drive gear 51. The movement of each bearing 54 to is allowed. Note that, when the drive gear 51 and the driven gear 52 are assembled, even when an axial deviation occurs between the support shaft 53 and the output shaft 42, each rubber 56 elastically expands and contracts, so that the radial direction of the drive gear 51 increases. The support shaft 53 is allowed to move.

スプリングリテーナ５７は、調整ねじ５８、図示を省略するガイドなどを介してハウジング１０に組み付けられていて、調整ねじ５８の回転操作に応じて駆動ギヤ５１の径方向に移動可能とされている。これにより、ハウジング１０の外側からの調整ねじ５８の回転操作に応じて、各スプリング５５の押し付け力が調整可能とされている。一対の軸受５４，５４、一対のスプリング５５，５５、一対のゴム５６，５６、スプリングリテーナ５７および調整ねじ５８は、駆動ギヤ５１を従動ギヤ５２に向けて径方向に付勢して弾発的に噛み合わせる付勢機構としての機能を果たす。   The spring retainer 57 is assembled to the housing 10 via an adjustment screw 58, a guide (not shown), and the like, and is movable in the radial direction of the drive gear 51 in accordance with the rotation operation of the adjustment screw 58. Thereby, the pressing force of each spring 55 can be adjusted according to the rotation operation of the adjusting screw 58 from the outside of the housing 10. The pair of bearings 54, 54, the pair of springs 55, 55, the pair of rubbers 56, 56, the spring retainer 57, and the adjustment screw 58 urge the drive gear 51 toward the driven gear 52 in the radial direction and are elastic. It functions as an urging mechanism that meshes with the.

上記のように構成した第１実施形態においては、ハウジング１０に電動モータ４０および減速機５０が組み付けられた状態で、各スプリング５５の押し付け力により、駆動ギヤ５１が各軸受５４および支持軸５３を介して径方向に付勢され、従動ギヤ５２に弾発的に噛み合わされている。このため、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２間のバックラッシが自動的に所定大きさに維持され、両ギヤ５１，５２の噛み合いが安定化する。   In the first embodiment configured as described above, in the state where the electric motor 40 and the speed reducer 50 are assembled to the housing 10, the driving gear 51 causes the bearings 54 and the support shaft 53 to be moved by the pressing force of the springs 55. And is elastically meshed with the driven gear 52. For this reason, the backlash between the drive gear 51 and the driven gear 52 is automatically maintained at a predetermined level, and the meshing of both the gears 51 and 52 is stabilized.

これにより、各スプリング５５による押し付け力が所定値に維持されている長期に渡って、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２間のバックラッシを所定大きさに設定する作業は勿論のこと、電動モータ本体４１のハウジング１０からの取り外し作業およびハウジング１０への取り付け作業が不要となる。   As a result, the backlash between the drive gear 51 and the driven gear 52 is set to a predetermined size over a long period in which the pressing force by each spring 55 is maintained at a predetermined value, and the electric motor body 41 Removal work from the housing 10 and attachment work to the housing 10 are not required.

また、上記第１実施形態では、各スプリング５５による押し付け力が、駆動ギヤ５１の軸方向両側に配設された一対の軸受５４，５４、および各軸受５４に両持ちされた支持軸５３を介して駆動ギヤ５１に伝達される。このため、各スプリング５５による押し付け力が、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の噛み合い部の歯幅方向に沿って均等に加えられるようになり、両ギヤ５１，５２の噛み合いが安定化する。また、各スプリング５５が有する衝撃吸収特性により、噛み合い時に発生する衝撃が効果的に吸収されて、噛み合い時における音、振動の発生が抑制される。   Further, in the first embodiment, the pressing force by each spring 55 is transmitted via the pair of bearings 54 and 54 disposed on both sides in the axial direction of the drive gear 51 and the support shaft 53 that is supported by each bearing 54. Is transmitted to the drive gear 51. For this reason, the pressing force by each spring 55 is evenly applied along the tooth width direction of the meshing portion of the drive gear 51 and the driven gear 52, and the meshing of both the gears 51 and 52 is stabilized. Further, due to the impact absorbing characteristics of the springs 55, the impact generated at the time of meshing is effectively absorbed, and the generation of sound and vibration at the time of meshing is suppressed.

また、上記第１実施形態では、各スプリング５５が、各軸受５４の外輪（非回転部）とスプリングリテーナ５７間に介装されており、支持軸５３および駆動ギヤ５１の回転の影響を受け難くされている。したがって、各スプリング５５の耐久性が確保されるので、各スプリング５５の押し付け力がより長期に渡って所定値に維持されて、両ギヤ５１，５２間のバックラッシの調整作業が一層長い期間不要となる。そして、各スプリング５５による付勢力が所定値に維持されなくなった場合には、ハウジング１０の外側の調整ねじ５８の回転操作により、各スプリング５５による付勢力を容易に所定値に設定することができる。なお、スプリング５５を複数個用いることで、押し付け力の調整自由度を高くすることができるが、使用するスプリングの数は適宜変更可能であり、例えば１個だけ使用するようにして、部品点数を減らすようにしてもよい。   Further, in the first embodiment, each spring 55 is interposed between the outer ring (non-rotating portion) of each bearing 54 and the spring retainer 57 and is not easily affected by the rotation of the support shaft 53 and the drive gear 51. Has been. Therefore, since the durability of each spring 55 is ensured, the pressing force of each spring 55 is maintained at a predetermined value for a longer period, and the adjustment work of the backlash between the two gears 51 and 52 is not required for a longer period. Become. When the urging force by each spring 55 is not maintained at a predetermined value, the urging force by each spring 55 can be easily set to a predetermined value by rotating the adjustment screw 58 outside the housing 10. . Note that the use of a plurality of springs 55 can increase the degree of freedom in adjusting the pressing force, but the number of springs used can be changed as appropriate. For example, the number of parts can be reduced by using only one spring. You may make it reduce.

上記第１実施形態においては、付勢機構として、一対の軸受５４，５４、一対のスプリング５５，５５等を用いて実施したが、これに代えて、例えば図２および図３に示すように、アイドラギヤ６１、アイドラギヤ６１を支持する支持軸６２、ゴムベルト６３等を用いて実施することも可能である。なお、この第２実施形態の他の構成については、上記第１実施形態と同様であるので、上記第１実施形態と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して、説明を省略する。   In the first embodiment, the pair of bearings 54 and 54 and the pair of springs 55 and 55 are used as the urging mechanism. Instead, for example, as shown in FIGS. It is also possible to use the idler gear 61, the support shaft 62 that supports the idler gear 61, the rubber belt 63, and the like. In addition, since it is the same as that of the said 1st Embodiment about the other structure of this 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the member which performs the same function as the said 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted. .

アイドラギヤ６１は、支持軸６２と同軸に一体的に固定され、支持軸６２の軸端にて軸受６４を介してハウジング１０に組み付けられていて、従動ギヤ５２に設けた内歯５２ａに噛み合わされている。駆動ギヤ５１は、支持軸５３の軸端にて軸受６５を介してハウジング１０に組み付けられている。軸受６４，６５の各外輪とハウジング１０間には、ゴム６６，６７がそれぞれ介装されていて、ゴム６６，６７の弾性変形に応じて軸受６４，６５の径方向への移動が許容されている。   The idler gear 61 is integrally and coaxially fixed to the support shaft 62, is assembled to the housing 10 via the bearing 64 at the shaft end of the support shaft 62, and meshes with the internal teeth 52 a provided on the driven gear 52. Yes. The drive gear 51 is assembled to the housing 10 via a bearing 65 at the shaft end of the support shaft 53. Rubbers 66 and 67 are interposed between the outer rings of the bearings 64 and 65 and the housing 10, respectively, and the bearings 64 and 65 are allowed to move in the radial direction in accordance with elastic deformation of the rubbers 66 and 67. Yes.

ゴムベルト６３は、アイドラギヤ６１を支持する支持軸６２と駆動ギヤ５１を支持する支持軸５３間に、プーリ６８，６９を介して巻き掛けられており、所定張力で両支持軸６２，５３を両支持軸６２，５３の軸間距離が短くなる向きに拘束している。   The rubber belt 63 is wound around a support shaft 62 that supports the idler gear 61 and a support shaft 53 that supports the drive gear 51 via pulleys 68 and 69, and both the support shafts 62 and 53 are supported by a predetermined tension. The shafts 62 and 53 are constrained so that the distance between the shafts becomes shorter.

プーリ６８，６９は、何れも軸受式のものであり、駆動ギヤ５１の支持軸５３、およびアイドラギヤ６１の支持軸６２の回転がゴムベルト６３の巻かれた各外輪に伝達されない構成とされている。すなわち、支持軸５３と支持軸６２は、それぞれの回転数が異なるのみならず回転方向も互いに逆であるため、ゴムベルト６３が支持軸５３，６２の回転の影響を受けないように、ゴムベルト６３が非回転状態に保持される構成としたものである。アイドラギヤ６１、アイドラギヤ６１を支持する支持軸６２、駆動ギヤ５１を支持する支持軸５３、ゴムベルト６３、プーリ６８，６９等は拘束手段としての機能を果たす。   The pulleys 68 and 69 are both of a bearing type, and are configured such that the rotation of the support shaft 53 of the drive gear 51 and the support shaft 62 of the idler gear 61 is not transmitted to each outer ring around which the rubber belt 63 is wound. That is, the support shaft 53 and the support shaft 62 are not only different in rotation speed but also in opposite directions of rotation, so that the rubber belt 63 is not affected by the rotation of the support shafts 53 and 62. It is configured to be held in a non-rotating state. The idler gear 61, the support shaft 62 that supports the idler gear 61, the support shaft 53 that supports the drive gear 51, the rubber belt 63, the pulleys 68 and 69, and the like serve as restraint means.

なお、ゴムベルト６３には、アイドラプーリ７１が押し付けられている。アイドラプーリ７１は、ハウジング１０の外側からの操作によりゴムベルト６３に向けて接近、離間可能に設けられていて、アイドラプーリ７１の位置を変更することで、ゴムベルト６３の張力が調整可能とされている。   An idler pulley 71 is pressed against the rubber belt 63. The idler pulley 71 is provided so as to be close to and away from the rubber belt 63 by an operation from the outside of the housing 10, and the tension of the rubber belt 63 can be adjusted by changing the position of the idler pulley 71. .

上記のように構成した第２実施形態では、ゴムベルト６３による張力が、支持軸５３を介して駆動ギヤ５１に伝達され、支持軸６２およびアイドラギヤ６１を介して従動ギヤ５２に伝達される。これにより、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２およびアイドラギヤ６１が、それぞれ噛み合いを強める向きに押し付けられ拘束されるようになって、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の噛み合いが安定化する。   In the second embodiment configured as described above, the tension due to the rubber belt 63 is transmitted to the drive gear 51 via the support shaft 53, and is transmitted to the driven gear 52 via the support shaft 62 and the idler gear 61. As a result, the driving gear 51, the driven gear 52, and the idler gear 61 are pressed and restrained in the direction of increasing the meshing, and the meshing of the driving gear 51 and the driven gear 52 is stabilized.

また、従動ギヤ５２の内歯５２ａにアイドラギヤ６１が噛み合わされた状態では、アイドラギヤ６１が従動ギヤ５２内に収容されている。これにより、アイドラギヤ６１のためのスペースを新たに設けなくて済むので、アイドラギヤ６１を設けても減速機のコンパクト化が可能である。   Further, the idler gear 61 is accommodated in the driven gear 52 in a state where the idler gear 61 is engaged with the internal teeth 52 a of the driven gear 52. Thereby, since it is not necessary to newly provide a space for the idler gear 61, the reduction gear can be made compact even if the idler gear 61 is provided.

また、ゴムベルト６３が有する衝撃吸収特性により、噛み合い時に発生する衝撃が効果的に吸収されて、噛み合い時における音、振動の発生が抑制される。また、このゴムベルト６３が有する減衰特性により、噛み合い時に発生する異音、振動を効果的に減衰させることもできる。   Further, the impact absorption characteristics of the rubber belt 63 effectively absorbs the impact generated at the time of meshing and suppresses the generation of sound and vibration at the time of meshing. Moreover, the noise characteristic and vibration which generate | occur | produce at the time of meshing can also be effectively attenuated by the damping characteristic which this rubber belt 63 has.

上記第２実施形態においては、アイドラギヤ６１およびプーリ６８，６９を用いて、ゴムベルト６３が非回転状態に保持されるように構成して実施したが、これに代えて、例えば図４に示すように、アイドラギヤ７２およびプーリ７３，７４を用いて、ゴムベルト６３の回転が許容されるように構成して実施することも可能である。なお、この第２実施形態に係る第１変形実施形態の他の構成については、上記第２実施形態と同様であるので、上記第２実施形態と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して、説明を省略する。   In the second embodiment, the rubber belt 63 is configured to be held in the non-rotating state using the idler gear 61 and the pulleys 68 and 69. Instead, for example, as shown in FIG. Further, it is also possible to implement the configuration by using the idler gear 72 and the pulleys 73 and 74 so that the rotation of the rubber belt 63 is allowed. In addition, since it is the same as that of the said 2nd Embodiment about the other structure of 1st modified embodiment which concerns on this 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the member which performs the same function as the said 2nd Embodiment. Thus, the description is omitted.

アイドラギヤ７２は、軸受式のものであり、アイドラギヤ７２と支持軸６２間にて互いに回転が伝達されない構成とされている。プーリ７３，７４は、軸受式のものではなく、内輪部と外輪部が一体に形成された周知のものであり、支持軸６２，５３とそれぞれ一体的に固定されている。   The idler gear 72 is a bearing type, and is configured such that rotation is not transmitted between the idler gear 72 and the support shaft 62. The pulleys 73 and 74 are not bearing type, but are well-known ones in which an inner ring portion and an outer ring portion are integrally formed, and are fixed integrally with the support shafts 62 and 53, respectively.

上記のように構成した第２実施形態に係る第１変形実施形態においては、支持軸５３の回転に伴ってゴムベルト６３が回転し、ゴムベルト６３の回転に伴って支持軸６２が回転するが、アイドラギヤ７２は、支持軸６２の回転とは別に、従動ギヤ５２の回転に従って回転する。   In the first modified embodiment according to the second embodiment configured as described above, the rubber belt 63 rotates as the support shaft 53 rotates, and the support shaft 62 rotates as the rubber belt 63 rotates. 72 rotates according to the rotation of the driven gear 52 separately from the rotation of the support shaft 62.

上記第２実施形態に係る第１変形実施形態においても、上記第２実施形態と同様、減速機のコンパクト化を図りながら、ゴムベルト６３による張力により、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２およびアイドラギヤ７２が、それぞれ噛み合いを強める向きに押し付けられ拘束されるようになって、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の噛み合いが安定化する効果が得られる。   Also in the first modified embodiment according to the second embodiment, as in the second embodiment, the drive gear 51, the driven gear 52, and the idler gear 72 are caused by the tension of the rubber belt 63 while reducing the size of the speed reducer. Each is pressed and restrained in the direction of strengthening the mesh, and the effect of stabilizing the mesh of the drive gear 51 and the driven gear 52 is obtained.

また、この第１変形実施形態では、上記第２実施形態のように軸受式のプーリ６８，６９を用いなくても、周知のプーリ７３，７４（規格品）を用いて実施することができるので、上記第２実施形態に比して安価に構成することが可能である。   Moreover, in this 1st modified embodiment, since it can implement using the well-known pulleys 73 and 74 (standard goods), without using the bearing type pulleys 68 and 69 like the said 2nd Embodiment. It can be configured at a lower cost than the second embodiment.

上記第２実施形態およびその第１変形実施形態においては、拘束手段の一要素として、ゴムベルト６３を用いて実施したが、これに代えて、例えば図５に示すように、スプリング７５を用いて実施することも可能である。なお、この第２実施形態に係る第２変形実施形態の他の構成については、上記第２実施形態と同様であるので、上記第２実施形態と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して、説明を省略する。   In the second embodiment and the first modified embodiment, the rubber belt 63 is used as an element of the restraining means. Instead, for example, as shown in FIG. It is also possible to do. In addition, since it is the same as that of the said 2nd Embodiment about the other structure of 2nd modified embodiment which concerns on this 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the member which performs the same function as the said 2nd Embodiment. Thus, the description is omitted.

スプリング７５は、軸受６４，６５の対向配置される側の外輪間に介装されていて、所定の引張力で両支持軸６２，５３を両支持軸６２，５３の軸間距離が短くなる向きに拘束している。そして、スプリング７５の引張力に応じたゴム６６，６７の弾性変形により、軸受６４，６５の径方向への移動が許容されている。   The spring 75 is interposed between the outer rings on the side where the bearings 64 and 65 are arranged so as to face each other, and the both shafts 62 and 53 are shortened by a predetermined tensile force so that the distance between the shafts of the both shafts 62 and 53 is shortened. Is restrained. The bearings 64 and 65 are allowed to move in the radial direction by elastic deformation of the rubbers 66 and 67 according to the tensile force of the spring 75.

上記のように構成した第２実施形態に係る第２変形実施形態においても、上記第２実施形態と同様、減速機のコンパクト化を図りながら、スプリング７５による引張力により、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２およびアイドラギヤ６１が、それぞれ噛み合いを強める向きに押し付けられ拘束されるようになって、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の噛み合いが安定化する効果が得られる。   Also in the second modified embodiment according to the second embodiment configured as described above, the drive gear 51 and the driven gear are driven by the tensile force of the spring 75 while reducing the size of the speed reducer, as in the second embodiment. 52 and the idler gear 61 are pressed and restrained in the direction of increasing the meshing, and the meshing of the drive gear 51 and the driven gear 52 is stabilized.

上記第２実施形態および各変形実施形態においては、従動ギヤ５２がボールねじ機構３０のナット３２に直接固定されるように構成して実施したが、例えば図６に示すように、従動ギヤ５２とボールねじ機構３０のナット３２間に、従動ギヤ５２の偏心を許容する弾性体としてのゴム７６が介装されるように構成して実施することも可能である。なお、この第２実施形態に係る第３変形実施形態の他の構成については、上記第２実施形態と同様であるので、上記第２実施形態と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して、説明を省略する。   In the second embodiment and each modified embodiment, the driven gear 52 is configured to be directly fixed to the nut 32 of the ball screw mechanism 30. For example, as shown in FIG. It is also possible to configure and implement such that rubber 76 as an elastic body allowing the eccentricity of the driven gear 52 is interposed between the nuts 32 of the ball screw mechanism 30. In addition, since it is the same as that of the said 2nd Embodiment about the other structure of 3rd modified embodiment which concerns on this 2nd Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the member which performs the same function as the said 2nd Embodiment. Thus, the description is omitted.

この第３変形実施形態では、ゴムベルト６３の張力により、アイドラギヤ６１、支持軸６２等を介して駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２が互いに噛み合いを強める向きに付勢される場合であっても、ナット３２と従動ギヤ５２間に介装されたゴム７６の弾性変形に応じて従動ギヤ５２の径方向への移動が許容される。これにより、ナット３２とねじ軸３１間のクリアランスの変動が防止されて、ラックバー２０のアライメント変化を抑制しながら、ボールねじ機構３０での異音の発生が抑制される。   In the third modified embodiment, even if the driving gear 51 and the driven gear 52 are urged in the direction of increasing the meshing with each other via the idler gear 61, the support shaft 62, and the like due to the tension of the rubber belt 63, the nut 32 is provided. The driven gear 52 is allowed to move in the radial direction according to the elastic deformation of the rubber 76 interposed between the driven gear 52 and the driven gear 52. Thereby, the fluctuation | variation of the clearance between the nut 32 and the screw shaft 31 is prevented, and generation | occurrence | production of the noise in the ball screw mechanism 30 is suppressed, suppressing the alignment change of the rack bar 20. FIG.

上記第２実施形態および各変形実施形態等においては、アイドラギヤ６１，７２が従動ギヤ５２に設けた内歯５２ａに噛み合うように構成して実施したが、例えば図７に示すように、アイドラギヤ６１が従動ギヤ５２の外周に設けられるように構成して実施することも可能である。なお、図７においては、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２およびアイドラギヤ６１が模式的に円で表示されている。また、この第３実施形態の他の構成については、上記第２実施形態と同様であるので、上記第２実施形態と同じ機能を果たす部材には同一の符号を付して、説明を省略する。   In the second embodiment, each modified embodiment, and the like, the idler gears 61 and 72 are configured to mesh with the internal teeth 52a provided on the driven gear 52. For example, as shown in FIG. It is also possible to configure and implement such that it is provided on the outer periphery of the driven gear 52. In FIG. 7, the drive gear 51, the driven gear 52, and the idler gear 61 are schematically indicated by circles. Further, since the other configuration of the third embodiment is the same as that of the second embodiment, members having the same functions as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .

アイドラギヤ６１は、駆動ギヤ５１とほぼ同じ大きさに設定されており、従動ギヤ５２の外周にて従動ギヤ２の回転中心に対して駆動ギヤ５１と対向配置されている。ゴムベルト６３は、駆動ギヤ５１を支持する支持軸５３とアイドラギヤ６１を支持する支持軸６２間に、プーリ６８，６９および一対のガイドピン７７，７７を介して巻き掛けられており、所定張力で両支持軸６２，５３を両支持軸６２，５３の軸間距離が短くなる向きに拘束している。一対のガイドピン７７，７７は、ハウジング１０の外側からの操作に応じて互いに接近、離間可能に設けられていて、各ガイドピン７７の位置を変更することで、ゴムベルト６３の張力が調整可能とされている。   The idler gear 61 is set to be approximately the same size as the drive gear 51, and is disposed opposite to the drive gear 51 with respect to the rotation center of the driven gear 2 on the outer periphery of the driven gear 52. The rubber belt 63 is wound between a support shaft 53 that supports the drive gear 51 and a support shaft 62 that supports the idler gear 61 via pulleys 68 and 69 and a pair of guide pins 77 and 77. The support shafts 62 and 53 are constrained so as to shorten the distance between the support shafts 62 and 53. The pair of guide pins 77, 77 are provided so as to be able to approach and separate from each other according to an operation from the outside of the housing 10, and the tension of the rubber belt 63 can be adjusted by changing the position of each guide pin 77. Has been.

上記のように構成した第３実施形態においても、上記第２実施形態および各変形実施形態と同様、ゴムベルト６３による引張力が、アイドラギヤ６１を介して駆動ギヤ５１および従動ギヤ５２に伝達される。これにより、駆動ギヤ５１、従動ギヤ５２およびアイドラギヤ６１が、それぞれ噛み合いを強める向きに押し付けられ拘束されるようになって、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２の噛み合いが安定化し、また、ゴムベルト６３が有する衝撃吸収特性により、噛み合い時における音、振動の発生が抑制される。   Also in the third embodiment configured as described above, the tensile force generated by the rubber belt 63 is transmitted to the drive gear 51 and the driven gear 52 via the idler gear 61 as in the second embodiment and the modified embodiments. As a result, the driving gear 51, the driven gear 52, and the idler gear 61 are pressed and restrained in the direction of increasing the meshing, respectively, and the meshing of the driving gear 51 and the driven gear 52 is stabilized, and the rubber belt 63 has. Due to the shock absorbing characteristics, the generation of sound and vibration during meshing is suppressed.

なお、上記３実施形態では、拘束手段の一要素として、ゴムベルト６３を用いて実施したが、これに代えて、例えばスプリングを用いてもよい。また、アイドラギヤ６１と駆動ギヤ５１を異なる大きさにしてもよい。   In the above-described three embodiments, the rubber belt 63 is used as one element of the restraining means. However, instead of this, for example, a spring may be used. Further, the idler gear 61 and the drive gear 51 may have different sizes.

上記各実施形態では、駆動ギヤおよび従動ギヤとして、平行軸仕様の平歯車５１，５２を用いて実施したが、駆動ギヤおよび従動ギヤとして、例えば交差軸仕様の円筒歯車（平歯車を含む）を用いて実施することも可能である。   In each of the embodiments described above, the parallel shaft specification spur gears 51 and 52 are used as the drive gear and the driven gear. However, for example, a cross gear specification cylindrical gear (including a spur gear) is used as the drive gear and the driven gear. It is also possible to implement using.

本発明の第１実施形態に係る電動式パワーステアリング装置の要部を概略的に示す正面断面図である。1 is a front sectional view schematically showing a main part of an electric power steering apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る電動式パワーステアリング装置の要部を概略的に示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows roughly the principal part of the electric power steering apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図２の３−３拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view of FIG. 2 3-3. 第２実施形態の第１変形実施形態に係り、電動式パワーステアリング装置の要部を概略的に示す正面断面図である。It is a front sectional view showing the 1st modification of a 2nd embodiment, and showing the principal part of an electric power steering device roughly. 第２実施形態の第２変形実施形態に係り、電動式パワーステアリング装置の要部を概略的に示す正面断面図である。FIG. 10 is a front cross-sectional view schematically showing a main part of an electric power steering apparatus according to a second modified embodiment of the second embodiment. 第２実施形態の第３変形実施形態に係り、電動式パワーステアリング装置の要部を概略的に示す正面断面図である。It is a front sectional view showing a 3rd modification of a 2nd embodiment, and showing an important section of an electric power steering device roughly. 本発明の第３実施形態に係る電動式パワーステアリング装置の要部を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the principal part of the electrically driven power steering apparatus which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…ハウジング、２０…ラックバー、３０…ボールねじ機構（変位変換機構）、３１…ねじ軸、３２…ナット（入力部材）、３３…ボール、４０…電動モータ、４２…出力軸、４３…弾性継手、５０…減速機、５１…駆動ギヤ、５２…従動ギヤ、５２ａ…内歯、５３…支持軸、５４，５４…一対の軸受（付勢機構）、５５，５５…一対のスプリング（付勢機構）、５６，５６…一対のゴム（付勢機構）、５７…スプリングリテーナ（付勢機構）、５８…調整ねじ（付勢機構）、６１，７２…アイドラギヤ（拘束手段）、６２…支持軸（拘束手段）、６３…ゴムベルト（拘束手段）、６４，６５…軸受（拘束手段）、６６，６７…ゴム（拘束手段）、６８，６９，７３，７４…プーリ（拘束手段）、７１…アイドラプーリ、７５…スプリング（拘束手段）、７６…ゴム（弾性体）、７７，７７…一対のガイドピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Housing, 20 ... Rack bar, 30 ... Ball screw mechanism (displacement conversion mechanism), 31 ... Screw shaft, 32 ... Nut (input member), 33 ... Ball, 40 ... Electric motor, 42 ... Output shaft, 43 ... Elasticity 50, reduction gear, 51 ... drive gear, 52 ... driven gear, 52a ... internal teeth, 53 ... support shaft, 54, 54 ... pair of bearings (biasing mechanism), 55, 55 ... pair of springs (biasing) Mechanism), 56, 56 ... a pair of rubber (biasing mechanism), 57 ... spring retainer (biasing mechanism), 58 ... adjusting screw (biasing mechanism), 61, 72 ... idler gear (restraining means), 62 ... support shaft (Restraint means), 63 ... rubber belt (restraint means), 64, 65 ... bearings (restraint means), 66, 67 ... rubber (restraint means), 68, 69, 73, 74 ... pulleys (restraint means), 71 ... idlers Pulley, 75 ... Spring Restraining means), 76 ... rubber (elastic body), 77, 77 ... a pair of guide pins

Claims (5)

ハウジングに組み付けられた電動モータの出力軸の回転が減速機により減速され、この減速された回転が変位変換機構によりラックバーの軸方向の変位に変換されて、同ラックバーに軸力が付与されるように構成された電動式パワーステアリング装置において、
前記減速機は、前記電動モータの出力軸に連結されて径方向に移動可能な駆動ギヤと、前記変位変換機構の入力部材に連結された従動ギヤと、前記駆動ギヤを前記従動ギヤに向けて径方向に付勢して弾発的に噛み合わせる付勢機構とを備えていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 The rotation of the output shaft of the electric motor assembled in the housing is decelerated by the speed reducer, and the decelerated rotation is converted into the displacement of the rack bar in the axial direction by the displacement conversion mechanism, and an axial force is applied to the rack bar. In the electric power steering device configured to be
The speed reducer is connected to an output shaft of the electric motor and is movable in a radial direction, a driven gear connected to an input member of the displacement conversion mechanism, and the drive gear toward the driven gear. An electric power steering apparatus comprising: an urging mechanism that urges radially and meshes elastically. 請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置において、
前記付勢機構は、前記駆動ギヤの軸方向両側に配設され、前記ハウジングに前記駆動ギヤの径方向に移動可能に組み付けられて同駆動ギヤを回転可能に支持する一対の軸受と、前記ハウジングと前記軸受間に介装されて前記駆動ギヤを前記軸受と共に前記従動ギヤに向けて付勢するスプリングとを備えていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 In the electric power steering apparatus according to claim 1,
The biasing mechanism is disposed on both sides in the axial direction of the drive gear, and is assembled to the housing so as to be movable in the radial direction of the drive gear, and rotatably supports the drive gear, and the housing And a spring that is interposed between the bearings and biases the drive gear toward the driven gear together with the bearings. 請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置において、
前記付勢機構は、前記従動ギヤに設けた内歯に噛み合うアイドラギヤと、このアイドラギヤを支持する支持軸と前記駆動ギヤを支持する支持軸を拘束して両支持軸の軸間距離を短くする拘束手段とを備えていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 In the electric power steering apparatus according to claim 1,
The biasing mechanism is a restraint that shortens the distance between the support shafts by restraining the idler gear that meshes with the internal teeth provided on the driven gear, the support shaft that supports the idler gear, and the support shaft that supports the drive gear. And an electric power steering device. 請求項３に記載した電動式パワーステアリング装置において、
前記従動ギヤと前記変位変換機構の入力部材間には、同従動ギヤの偏心を許容する弾性体が介装されていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 In the electric power steering apparatus according to claim 3,
An electric power steering apparatus, wherein an elastic body that allows eccentricity of the driven gear is interposed between the driven gear and the input member of the displacement conversion mechanism. 請求項１に記載した電動式パワーステアリング装置において、
前記付勢機構は、前記従動ギヤの外周にて前記従動ギヤの回転中心に対して前記駆動ギヤと対向配置されるアイドラギヤと、このアイドラギヤを支持する支持軸と前記駆動ギヤを支持する支持軸を拘束して両支持軸の軸間距離を短くする拘束手段とを備えていることを特徴とする電動式パワーステアリング装置。
In the electric power steering apparatus according to claim 1,
The biasing mechanism includes an idler gear disposed opposite to the drive gear with respect to a rotation center of the driven gear on an outer periphery of the driven gear, a support shaft that supports the idler gear, and a support shaft that supports the drive gear. An electric power steering apparatus comprising: a restraining means that restrains and shortens a distance between both support shafts.

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