JP2007168278A

JP2007168278A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2007168278A
Application number: JP2005369432A
Authority: JP
Inventors: Tatsuro Yokoyama; 達郎横山
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2007-07-05
Anticipated expiration: 2025-12-22
Also published as: JP4729397B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus for surely detecting that a recording medium collides with a recording head, regardless of the type of the recording medium and the shape of a lift of the recording medium. <P>SOLUTION: The recording medium carried out of a recording medium tray 6 by a pair of pick-up rollers 7 is sent to an image recording unit 4 via a pair of registration rollers 8. A recording medium lift detection member 21 constituting a collision detection mechanism 10 detects the recording medium 9 on which a lift exceeding a predetermine distance t1 is formed and applies the pressure with a corresponding magnitude to a force sensor 22. A threshold is preset according to the type of the recording medium 9, and the force sensor 22 compares the detected value with the threshold. If the detected output exceeds the threshold, there is a possibility that the relevant recording medium 9 may collide with the recording head 16 and the carrying of the recording medium 9 is stopped. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、用紙等の記録媒体が記録ヘッドの直下を通過し、記録ヘッドからの記録処理により記録媒体に画像形成を行う画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus in which a recording medium such as paper passes directly under a recording head and forms an image on the recording medium by a recording process from the recording head.

記録媒体を記録媒体搬送機構によって搬送し、記録ヘッドの直下を通過させ、記録ヘッドからのインク吐出によって記録媒体に画像形成を行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、記録媒体に対し、精密で正確な画像形成を行うため、記録媒体が画像を形成する間、記録ヘッドに形成された複数の記録用ノズルと記録媒体との間隔を最適に保つ必要がある。 2. Description of the Related Art There is known an image forming apparatus that transports a recording medium by a recording medium transport mechanism, passes immediately below the recording head, and forms an image on the recording medium by ejecting ink from the recording head. In such an image forming apparatus, in order to form a precise and accurate image on the recording medium, the interval between the recording nozzles formed on the recording head and the recording medium is set while the recording medium forms an image. Need to keep optimal.

しかしながら、記録媒体は種々の理由により、搬送機構上を搬送される際、搬送機構上面から浮き上がった状態で搬送されることが多々あり問題となる。例えば、記録媒体に浮き上がりがあると、記録媒体と記録ヘッドとの間隔を最適に保持できず、印字品質が低下する。特に、記録媒体の浮き上がりが大きい場合、記録媒体の先端が記録ヘッドに衝突し、記録用ノズル等を破損する。 However, the recording medium is often conveyed in a state of being lifted from the upper surface of the conveying mechanism when conveyed on the conveying mechanism for various reasons. For example, if the recording medium is lifted, the distance between the recording medium and the recording head cannot be optimally maintained, and the print quality is deteriorated. In particular, when the lift of the recording medium is large, the leading end of the recording medium collides with the recording head, and the recording nozzle or the like is damaged.

この記録媒体と記録ヘッドとの衝突を防止する方法として、例えば特許文献１には衝突警告センサを使用した例が開示されている。この衝突警告センサは、プラテン上の記録媒体に対して相対的に移動するヘッドの先端から記録媒体に向かって延出した接片を有し、ヘッドの先端と記録媒体との間隔が所定値より小さくなると記録媒体の浮き部分が接片に接触し、警告を行うことによって記録媒体との衝突を防止する。
特開昭６４−４５６７７号公報 As a method for preventing a collision between the recording medium and the recording head, for example, Patent Document 1 discloses an example using a collision warning sensor. The collision warning sensor has a contact piece extending from the tip of the head that moves relative to the recording medium on the platen toward the recording medium, and the interval between the tip of the head and the recording medium is greater than a predetermined value. When it becomes smaller, the floating portion of the recording medium comes into contact with the contact piece, and a warning is given to prevent collision with the recording medium.
JP-A-64-45677

しかしながら、使用する記録媒体の種類は様々である。例えば、用紙の厚さや硬さ、腰の強さ、更に表面の粗さ等、各種種類の記録媒体が使用されている。したがって、記録媒体の浮きの高さが同じでも、記録媒体の浮きを検知する検知センサへの接触抵抗が異なり、例えば接触抵抗の大きい記録媒体（例えば、厚紙や表面の粗い用紙）に合わせて検知センサを調整すると、接触抵抗の小さい記録媒体に対する検知ができない。逆に、接触抵抗の小さい記録媒体（例えば、薄紙や表面の滑らかな用紙）に合わせて検知センサを調整すると、過敏に反応し、検知不要な記録媒体まで検知し、印刷処理を効率よく行うことができない。 However, there are various types of recording media to be used. For example, various types of recording media such as paper thickness and hardness, waist strength, and surface roughness are used. Therefore, even if the floating height of the recording medium is the same, the contact resistance to the detection sensor that detects the floating of the recording medium is different. For example, it is detected according to a recording medium with a large contact resistance (for example, thick paper or paper with rough surface). When the sensor is adjusted, it is not possible to detect a recording medium with a small contact resistance. Conversely, if the detection sensor is adjusted according to a recording medium with a low contact resistance (for example, thin paper or paper with a smooth surface), it reacts sensitively and detects even a recording medium that does not require detection, so that the printing process can be performed efficiently. I can't.

また、記録媒体の保管や使用される環境によって、記録媒体の浮き形状が異なる場合がある。例えば、記録媒体の両端が浮き上がる場合や、中央部のみが浮き上がる場合、記録媒体の幅方向で複数の浮き上がりが発生する場合等、浮き形状にも違いがある。 Further, the floating shape of the recording medium may differ depending on the storage of the recording medium and the environment in which it is used. For example, when the both ends of the recording medium are lifted, when only the central part is lifted, or when a plurality of lifts occur in the width direction of the recording medium, the floating shapes are different.

例えば、記録媒体の両端が浮き上がる場合、搬送機構の吸引力によって、記録媒体は搬送機構側に吸着されて浮きは低くなるが、硬い記録媒体や腰のある記録媒体の場合、吸着されず、浮き上がった状態で記録ヘッドに達する。 For example, when both ends of a recording medium are lifted, the recording medium is attracted to the transport mechanism side by the suction force of the transport mechanism, and the floating becomes low. Reaches the recording head.

また、他の例として、両側が吸着され、中央部が浮き上がる場合、両側が吸着されているため記録媒体の種類に関わらず、浮き部の物理的強度が強く、記録ヘッドを破損する可能性も高い。このため、記録ヘッドに衝突する浮きの高さを確実に検知しなければならない。しかし、検知するために検知センサの感度を敏感に設定すると、前述のように記録ヘッドに衝突しない両側の浮き部にも反応し、検知不要な記録媒体を検知し、印刷処理を効率よく行うことができない。 As another example, if both sides are adsorbed and the central part is lifted, both sides are adsorbed, so the physical strength of the floating part is strong regardless of the type of recording medium, and the recording head may be damaged. high. For this reason, it is necessary to reliably detect the height of the floating that collides with the recording head. However, if the sensitivity of the detection sensor is set to be sensitive for detection, it will also react to the floating parts on both sides that do not collide with the recording head, as described above, to detect recording media that do not need to be detected, and to perform printing processing efficiently. I can't.

そこで、本発明は上記課題を解決するため、記録媒体の種類や搬送機構からの浮きの状態に係わらず、記録ヘッドに衝突し、記録ヘッドを破損させることのない画像形成装置を提供するものである。 Therefore, in order to solve the above problems, the present invention provides an image forming apparatus that does not collide with the recording head and damage the recording head regardless of the type of the recording medium or the floating state from the transport mechanism. is there.

上記課題は本発明の画像形成装置によれば、記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、装置本体側に固定され、前記記録媒体搬送機構により搬送される前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドより前記記録媒体搬送方向の上流側に配置される記録媒体浮きセンサと、該記録媒体浮きセンサの検出出力に基づき、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う搬送制御部とを有する画像形成装置において、前記記録媒体浮きセンサは、前記記録媒体の浮き上がり部分を感知する記録媒体浮き感知部材と、該記録媒体浮き感知部材に作用する前記記録媒体の力量を検知する力量センサを備える画像形成装置を提供することによって達成できる。 According to the image forming apparatus of the present invention, the above-described problem is a recording medium conveyance mechanism that conveys a recording medium, and a recording head that is fixed to the apparatus main body and records an image on the recording medium that is conveyed by the recording medium conveyance mechanism. A recording medium floating sensor disposed upstream of the recording head in the recording medium conveyance direction, and a conveyance control unit that performs conveyance control of the recording medium conveyance mechanism based on a detection output of the recording medium floating sensor. In the image forming apparatus, the recording medium floating sensor includes a recording medium floating sensing member that senses a floating portion of the recording medium, and a force sensor that senses the force of the recording medium acting on the recording medium floating sensing member. This can be achieved by providing an image forming apparatus.

このように構成することにより、記録媒体浮き感知部材と力量センサを使用した記録媒体浮きセンサによって、記録媒体が記録ヘッドに衝突すること防止することができる。
また、上記力量センサは、例えば記録媒体の種類や浮きの状態に対応して複数の閾値を有し、記録媒体の種類や浮きの状態に対応する閾値を採用することによって、最適な記録媒体の浮き検知を行うことができる。 With this configuration, the recording medium floating sensor using the recording medium floating sensing member and the force sensor can prevent the recording medium from colliding with the recording head.
The force sensor has a plurality of threshold values corresponding to, for example, the type of the recording medium and the floating state, and adopts a threshold value corresponding to the type of the recording medium and the floating state. Floating detection can be performed.

また、上記課題は本発明の記録装置によれば、記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、装置本体側に固定され、前記記録媒体搬送機構により搬送される前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、該記録ヘッドより前記記録媒体搬送方向の上流側に配置される記録媒体浮きセンサと、該記録媒体浮きセンサの検出出力に基づき、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う搬送制御部とを有する画像形成装置において、前記記録媒体浮きセンサは、前記記録媒体の浮き上がり部分を感知する揺動片と、該揺動片の揺動量を検知する角度センサを備える画像形成装置を提供することによって達成できる。 Further, according to the recording apparatus of the present invention, the above-described problem is a recording medium conveying mechanism that conveys a recording medium, and a recording that records an image on the recording medium that is fixed to the apparatus main body side and conveyed by the recording medium conveying mechanism. A recording medium floating sensor disposed upstream of the recording head in the recording medium conveyance direction, and a conveyance control unit that performs conveyance control of the recording medium conveyance mechanism based on a detection output of the recording medium floating sensor. In the image forming apparatus, the recording medium floating sensor includes an oscillating piece that senses a floating portion of the recording medium, and an angle sensor that senses the oscillating amount of the oscillating piece. Can be achieved.

このように構成することにより、揺動片と角度センサを使用した記録媒体浮きセンサによって、記録媒体が記録ヘッドに衝突すること防止することができる。
さらに、力量センサと角度センサの両方を採用する構成としても、記録媒体が記録ヘッドに衝突することを防止できる。 With this configuration, the recording medium floating sensor using the swing piece and the angle sensor can prevent the recording medium from colliding with the recording head.
Further, even when both the force sensor and the angle sensor are employed, the recording medium can be prevented from colliding with the recording head.

本発明によれば、力量センサを使用し、記録媒体が記録ヘッドに衝突することを検知し、記録ヘッドの破損を防止することができる。
また、記録媒体の種類や浮きの状態に対応して複数の閾値を設定し、記録媒体の種類や浮きの状態に対応する閾値を採用することによって、最適な衝突検知を行い、記録ヘッドの破損をより確実に阻止することができる。 According to the present invention, it is possible to use a force sensor to detect that a recording medium collides with the recording head and prevent the recording head from being damaged.
In addition, by setting multiple thresholds corresponding to the type of recording medium and floating state, and adopting thresholds corresponding to the type of recording medium and floating state, optimal collision detection is performed and the recording head is damaged. Can be prevented more reliably.

さらに、角度センサを使用し、記録媒体の種類や浮きの状態に対応する閾値を採用することによって、最適な衝突検知を行い、記録ヘッドの破損を防止することができる。 Furthermore, by using an angle sensor and adopting a threshold value corresponding to the type of the recording medium and the floating state, it is possible to perform optimum collision detection and prevent the recording head from being damaged.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態を説明する図面であり、画像形成装置を示す概略的な側面図である。本実施形態では、画像形成装置としてインクジェットプリンタ１を使用し、インクジェットプリンタ１は、給紙部２、プラテン部３、画像記録部４、排出部５、及び衝突検知機構１０を具備している。また、本明細書中において、記録媒体搬送方向に沿った軸をＹ軸とし、画像記録時の記録媒体の画像が形成される面において、Ｙ軸と直交する軸をＸ軸とし、Ｘ軸並びにＹ軸と直交する軸をＺ軸とする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of the present invention, and is a schematic side view illustrating an image forming apparatus. In this embodiment, an ink jet printer 1 is used as an image forming apparatus, and the ink jet printer 1 includes a paper feeding unit 2, a platen unit 3, an image recording unit 4, a discharge unit 5, and a collision detection mechanism 10. In this specification, an axis along the recording medium conveyance direction is a Y axis, and an axis perpendicular to the Y axis is an X axis on the surface on which an image of the recording medium is formed during image recording. The axis orthogonal to the Y axis is taken as the Z axis.

先ず、給紙部２について説明する。給紙部２は、用紙トレイ６、ピックアップローラ７、レジストレーションローラ対８で構成されている。用紙トレイ６は、少なくとも1枚の記録媒体（用紙）を収納する用紙収容部である。本実施の形態において、この用紙トレイ６には、記録媒体９として、カットシート状の複数枚の用紙が収容されている。 First, the paper feed unit 2 will be described. The paper feed unit 2 includes a paper tray 6, a pickup roller 7, and a registration roller pair 8. The paper tray 6 is a paper storage unit that stores at least one recording medium (paper). In the present embodiment, the sheet tray 6 accommodates a plurality of sheets in the form of cut sheets as the recording medium 9.

ピックアップローラ７は、用紙トレイ６に収納された記録媒体９の中の最上位の記録媒体９を1枚ずつ取り出す用紙取り出し機構である。尚、ピックアップローラ７は、図示しない装置フレームにより、回転可能に支持されている。 The pickup roller 7 is a paper take-out mechanism that takes out the uppermost recording medium 9 among the recording media 9 stored in the paper tray 6 one by one. The pickup roller 7 is rotatably supported by an apparatus frame (not shown).

レジストレーションローラ対８は、ピックアップローラ７により搬出された記録媒体９を、搬送方向に対して位置合わせを行う搬送方向調整機能を有する。このレジストレーションローラ対８も、図示しない装置フレームにより回転可能に支持されている。また、このレジストレーションローラ対８は、位置合わせ後の記録媒体９を、プラテン部３側に搬送する用紙搬送機能も併せ持つ。 The registration roller pair 8 has a conveyance direction adjustment function for aligning the recording medium 9 carried out by the pickup roller 7 with respect to the conveyance direction. The registration roller pair 8 is also rotatably supported by an apparatus frame (not shown). Further, the registration roller pair 8 also has a paper transport function for transporting the aligned recording medium 9 to the platen unit 3 side.

続いて、プラテン部３について説明する。プラテン部３は、上記給紙部２から送られた記録媒体９を画像記録時に搬送する搬送装置である。このプラテン部３は、図１に示すようにプラテンベルト１１、複数のプラテンベルトローラ１２、プラテンフレーム１３、及びプラテン吸引部１４で構成されている。また、図２はプラテン部３を示す概略的な上面図である。 Next, the platen unit 3 will be described. The platen unit 3 is a conveying device that conveys the recording medium 9 sent from the paper feeding unit 2 during image recording. As shown in FIG. 1, the platen unit 3 includes a platen belt 11, a plurality of platen belt rollers 12, a platen frame 13, and a platen suction unit 14. FIG. 2 is a schematic top view showing the platen portion 3.

プラテンベルト１１と複数のプラテンベルトローラ１２は、協働して記録媒体９をＹ軸に沿って搬送するためのベルトコンベヤを構成しており、記録時の記録媒体９の搬送方向を設定する。尚、図２において、プラテンベルト１１は説明のため、Ｙ軸方向において略半分のみを示している。 The platen belt 11 and the plurality of platen belt rollers 12 cooperate to constitute a belt conveyor for conveying the recording medium 9 along the Y axis, and set the conveying direction of the recording medium 9 during recording. In FIG. 2, the platen belt 11 is shown only about half in the Y-axis direction for explanation.

複数のプラテンベルトローラ１２は、プラテンベルト１１と画像記録部４の対向するプラテン用紙搬送領域１１ｂにおいて、プラテンベルト１１がＸ軸及びＹ軸と平行になるようにプラテンベルト１１を支持している。尚、プラテンベルトローラ１２の少なくとも１つには、プラテンベルトローラ１２を回転させるためのベルトローラ駆動モータ１２ａが接続されている。 The plurality of platen belt rollers 12 support the platen belt 11 so that the platen belt 11 is parallel to the X axis and the Y axis in the platen sheet conveyance region 11 b where the platen belt 11 and the image recording unit 4 face each other. A belt roller drive motor 12 a for rotating the platen belt roller 12 is connected to at least one of the platen belt rollers 12.

また、プラテンベルト１１には、全体に渡って配置された複数の吸引孔１１ａが設けられている。また、プラテンベルト１１の下方には、プラテンベルト１１を平面的に支持するプラテンフレーム１３が設けられている。このプラテンフレーム１３は、プラテンベルトローラ１２を回転可能に支持すると共に、プラテン吸引部１４を保持している。 Further, the platen belt 11 is provided with a plurality of suction holes 11a arranged over the whole. A platen frame 13 that supports the platen belt 11 in a planar manner is provided below the platen belt 11. The platen frame 13 rotatably supports the platen belt roller 12 and holds a platen suction portion 14.

このプラテンフレーム１３はＸ軸並びにＹ軸に沿った面を有し、プラテンベルト１１と対抗する領域全体に渡って、Ｙ軸方向に延在する複数の溝１３ｄが形成されている。また、各溝１３ｄの略中央部には不図示のプラテンチャンバに貫通する吸引孔１３ｅが形成されている。 The platen frame 13 has surfaces along the X-axis and the Y-axis, and a plurality of grooves 13 d extending in the Y-axis direction are formed over the entire area facing the platen belt 11. In addition, a suction hole 13e penetrating a platen chamber (not shown) is formed at a substantially central portion of each groove 13d.

プラテン吸引部１４は、記録媒体９を吸着するための負圧を発生させる負圧発生装置である。このプラテン吸引部１４はプラテンフレーム１３に固定されている。このプラテン吸引部１４にはプラテンチャンバが設けられ、このプラテンチャンバはそれ自身のチャンバ内を負圧にするための負圧発生源を有している。この負圧発生源は、例えばファンなどの公知の負圧発生手段である。このため、プラテンチャンバは、負圧発生源の負圧により、吸引孔１３ｅから空気を吸引し、プラテンベルト１１を介して、搬送中の記録媒体９を吸引する。 The platen suction unit 14 is a negative pressure generating device that generates a negative pressure for attracting the recording medium 9. The platen suction portion 14 is fixed to the platen frame 13. The platen suction section 14 is provided with a platen chamber, and the platen chamber has a negative pressure generating source for making the pressure in the chamber itself negative. This negative pressure generating source is a known negative pressure generating means such as a fan. For this reason, the platen chamber sucks air from the suction holes 13 e by the negative pressure of the negative pressure generation source, and sucks the recording medium 9 being conveyed via the platen belt 11.

次に、画像記録部４について説明する。画像記録部４は記録媒体９に対してインクを吐出するためのインク吐出装置である。この画像記録部４は、複数の記録ヘッド１６とキャリッジ１７で構成されている。 Next, the image recording unit 4 will be described. The image recording unit 4 is an ink ejection device for ejecting ink to the recording medium 9. The image recording unit 4 includes a plurality of recording heads 16 and a carriage 17.

記録ヘッド１６は画像を記録するための画像記録ヘッドの集合体となっている。この記録ヘッド１６は、例えばマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応して設けられ、使用される用紙の最大幅と同一、又はそれ以上の長さに渡って設けられている。例えば、本例のインクジェットプリンタ１がＡ３サイズの用紙に対応している場合、各記録ヘッド１６の幅は、Ａ３サイズの用紙幅以上に形成されている。これらの記録ヘッド１６はキャリッジ１７に支持されており、固定のラインヘッド構成である。 The recording head 16 is an aggregate of image recording heads for recording images. The recording head 16 is provided corresponding to, for example, each color of magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K), and has a length equal to or longer than the maximum width of the used paper. It is provided over the length. For example, when the inkjet printer 1 of this example is compatible with A3 size paper, the width of each recording head 16 is formed to be greater than or equal to the A3 size paper width. These recording heads 16 are supported by a carriage 17 and have a fixed line head configuration.

次に、排出部５について説明する。排出部５は画像記録部４により画像形成が行われた記録媒体９を機外に排出する機構である。この排出部５は図１に示すように、排出部搬送ローラ対１８、排出部排出ローラ対１９、及び排紙トレイ２０で構成されている。 Next, the discharge unit 5 will be described. The discharge unit 5 is a mechanism for discharging the recording medium 9 on which the image has been formed by the image recording unit 4 to the outside of the apparatus. As shown in FIG. 1, the discharge unit 5 includes a discharge unit conveying roller pair 18, a discharge unit discharge roller pair 19, and a discharge tray 20.

排出部搬送ローラ対１８はプラテン部３側より搬送された記録媒体９を排出部排出ローラ対１９へ搬送するためのローラである。また、排出部排出ローラ対１９は排出部搬送ローラ１８から搬送されてきた記録媒体９を排紙トレイ２０に排出するためのローラである。そして、排出部排出ローラ対１９から画像形成が行われた記録媒体９が排出される毎に、排紙トレイ２０には記録媒体９が載積される。 The discharge unit conveyance roller pair 18 is a roller for conveying the recording medium 9 conveyed from the platen unit 3 side to the discharge unit discharge roller pair 19. The discharge unit discharge roller pair 19 is a roller for discharging the recording medium 9 conveyed from the discharge unit conveyance roller 18 to the sheet discharge tray 20. Each time the recording medium 9 on which image formation has been performed is discharged from the discharge portion discharge roller pair 19, the recording medium 9 is loaded on the discharge tray 20.

次に、衝突検知機構１０について説明する。衝突検知機構１０は給紙部２と画像記録部４との間に配設され、記録ヘッド１６の記録媒体搬送方向上流側に位置する。衝突検知機構１０は、記録ヘッド１６に衝突する状態の記録媒体９が記録ヘッド１６の直下を搬送される前、これを検出するものである。すなわち、衝突検知機構１０が上記検知を行った時、衝突検知機構１０から信号が不図示のプラテン部駆動制御機構に発信され、例えばベルトローラ駆動モータ１２ａの駆動を停止させ、記録媒体９が記録ヘッド１６に衝突することを防止する。 Next, the collision detection mechanism 10 will be described. The collision detection mechanism 10 is disposed between the paper feed unit 2 and the image recording unit 4 and is located upstream of the recording head 16 in the recording medium conveyance direction. The collision detection mechanism 10 detects the recording medium 9 in a state of colliding with the recording head 16 before the recording medium 9 is conveyed directly below the recording head 16. That is, when the collision detection mechanism 10 performs the above detection, a signal is transmitted from the collision detection mechanism 10 to a platen part drive control mechanism (not shown), for example, the drive of the belt roller drive motor 12a is stopped, and the recording medium 9 records. Colliding with the head 16 is prevented.

図３（ａ）、（ｂ）は上記衝突検知機構１０の詳細を示す図であり、同図（ａ）が衝突検知機構１０の斜視図であり、同図（ｂ）が衝突検知機構１０の概略側面図である。衝突検知機構１０は、記録媒体９の浮きを検出するための記録媒体浮き感知部材（以下、単に浮き感知部材で示す）２１、記録媒体９がこの浮き感知部材２１に接触したときの力量を測定する力量測定センサ２２、及びこれらを保持する保持部材２３で構成されている。 FIGS. 3A and 3B are diagrams showing details of the collision detection mechanism 10. FIG. 3A is a perspective view of the collision detection mechanism 10, and FIG. 3B is a diagram of the collision detection mechanism 10. It is a schematic side view. The collision detection mechanism 10 measures a recording medium floating sensing member (hereinafter simply referred to as a floating sensing member) 21 for detecting the floating of the recording medium 9 and the force when the recording medium 9 comes into contact with the floating sensing member 21. It consists of a force measurement sensor 22 for holding, and a holding member 23 for holding them.

力量測定センサ２２には、例えば歪みゲージや半導体圧力センサなどが使用される。本実施の形態では半導体圧力センサを使用し、図３（ａ）、（ｂ）に示すように浮き感知部材２１が回転軸２４を中心に振子運動を行い、力量測定センサ２２の下から上方向に圧力をかける構成である。力量測定センサ２２は、この状態で力量測定センサ２２にかかる圧力を初期値とし、記録媒体９が衝突して力量測定センサ２２に加わる圧力を初期値から差し引いて、対応する電気信号を出力する。 For example, a strain gauge or a semiconductor pressure sensor is used for the force measurement sensor 22. In this embodiment, a semiconductor pressure sensor is used, and as shown in FIGS. 3A and 3B, the floating sensing member 21 performs a pendulum motion around the rotating shaft 24, so that the force measuring sensor 22 moves upward from below. It is the structure which applies pressure to. In this state, the force measurement sensor 22 sets the pressure applied to the force measurement sensor 22 as an initial value, subtracts the pressure applied to the force measurement sensor 22 when the recording medium 9 collides from the initial value, and outputs a corresponding electrical signal.

本例では、記録時のプラテンベルト１１と浮き感知部材２１との距離ｔ１を、記録ヘッド１６に接触する可能性がある多種の記録媒体９が、浮き感知部材２１に接触する距離に設定する。尚、この距離ｔ１は記録ヘッド１６とプラテンベルト１１との距離を上限とし、その距離以下となるように設定する。 In this example, the distance t1 between the platen belt 11 and the floating detection member 21 during recording is set to a distance at which various recording media 9 that may come into contact with the recording head 16 come into contact with the floating detection member 21. The distance t1 is set so that the upper limit is the distance between the recording head 16 and the platen belt 11, and the distance t1 is equal to or less than the distance.

上記構成において、実際の印刷処理を行う際、先ず不図示のオペレーションパネルを操作し、通紙する記録媒体９を指定する。この指定により、不図示のテーブルから対応する力量の閾値の情報が読み出される。すなわち、テーブルには予め記録媒体９の種類に対応した力量の閾値が登録されており、上記指定により使用する記録媒体９に最適な閾値が読み出される。 In the above configuration, when performing an actual print process, first, an operation panel (not shown) is operated to specify a recording medium 9 to be passed. By this designation, the threshold value information of the corresponding ability is read from a table (not shown). In other words, the threshold value of the strength corresponding to the type of the recording medium 9 is registered in the table in advance, and the optimum threshold value for the recording medium 9 to be used is read by the designation.

次に、印刷処理が開始されると、前述のように記録媒体９はピックアップローラ７によって用紙トレイ６から搬出され、レジストレーションローラ対８を通って画像記録部４に送られる。この時、記録媒体９は衝突検知機構１０によって浮きの検知が行われる。ここで、浮きのない記録媒体９や浮きがあっても距離ｔ１以下の記録媒体９は浮き感知部材２１の下を通過し、画像記録部４に送られる。一方、例えば図３に示すように記録媒体９の先端の浮きが距離ｔ１を超えている場合、記録媒体９は浮き感知部材２１に衝突し、浮き感知部材２１に矢印ｂ方向の圧力を掛ける。前述のように、衝突検知機構１０は回転軸２４を中心に振子運動を行う構成であり、上記圧力は回転軸２４を支点として力量測定センサ２２を矢印ｃ方向に押し上げる圧力となる。 Next, when the printing process is started, the recording medium 9 is unloaded from the paper tray 6 by the pickup roller 7 as described above, and sent to the image recording unit 4 through the registration roller pair 8. At this time, floating of the recording medium 9 is detected by the collision detection mechanism 10. Here, the recording medium 9 that does not float or the recording medium 9 that is less than or equal to the distance t 1 even if it floats passes under the floating sensing member 21 and is sent to the image recording unit 4. On the other hand, for example, as shown in FIG. 3, when the floating of the leading end of the recording medium 9 exceeds the distance t1, the recording medium 9 collides with the floating sensing member 21 and applies a pressure in the arrow b direction to the floating sensing member 21. As described above, the collision detection mechanism 10 is configured to perform a pendulum motion around the rotation shaft 24, and the pressure is a pressure that pushes the force measurement sensor 22 in the direction of the arrow c with the rotation shaft 24 as a fulcrum.

力量測定センサ２２は上記のように、加わる圧力の大きさから初期値の圧力を差し引いた圧力を電気信号として出力する。したがって、上記テーブルから読み出した力量の閾値に比較して電気信号に対応する圧力が大きい場合、衝突の可能性があるとして記録媒体９の搬送を停止する。 As described above, the force measurement sensor 22 outputs a pressure obtained by subtracting the initial pressure from the magnitude of the applied pressure as an electrical signal. Therefore, when the pressure corresponding to the electric signal is larger than the threshold value of the force read from the table, the conveyance of the recording medium 9 is stopped because there is a possibility of a collision.

例えば、厚手の記録媒体９や腰の強い記録媒体９の場合、浮き感知部材２１に接触した際、記録媒体９の変形が少なく、力量の閾値は高く設定されており、薄手の記録媒体９や腰の弱い記録媒体９の場合は浮き感知部材２１に接触したとき、記録媒体９の形状が変形しやすく、力量の閾値は低く設定されている。このように構成することにより、記録媒体９の厚さや腰の強さに対応した検知を行うことができる。 For example, in the case of the thick recording medium 9 or the stiff recording medium 9, the deformation of the recording medium 9 is small when it contacts the floating sensing member 21, and the threshold of the strength is set high. In the case of the recording medium 9 having a low waist, the shape of the recording medium 9 is likely to be deformed when it comes into contact with the floating sensing member 21, and the threshold of the strength is set low. By comprising in this way, the detection corresponding to the thickness and waist strength of the recording medium 9 can be performed.

また、同じ種類の記録媒体９でも浮き形状の違い、例えば記録媒体９の両端がプラテン部３に吸着され、記録媒体９の中央部が凸形状になる所謂トタンカール形状では、記録媒体９の両端がプラテン部３に吸着されて固定されるため、カール形状を押しつぶす力を加えても変形し難い。このため、力量の閾値を高く設定して衝突検知を行う。一方、トタンカール形状のみでなく、両側の反りも生じる記録媒体９の場合、閾値は低く設定して衝突検知を行う。 Further, even in the same type of recording medium 9, a difference in floating shape, for example, in a so-called tongue curl shape in which both ends of the recording medium 9 are attracted to the platen portion 3 and the central portion of the recording medium 9 is convex, both ends of the recording medium 9 are provided. Is adsorbed and fixed to the platen portion 3, and is not easily deformed even if a force for crushing the curled shape is applied. For this reason, the collision detection is performed by setting a high threshold for the force level. On the other hand, in the case of the recording medium 9 in which not only the tin curl shape but also the warpage on both sides occur, the threshold is set low and the collision detection is performed.

以上のように、本例によれば力量測定センサ２２を使用し、記録媒体９が記録ヘッド１６に衝突することを未然に検知し、例えば記録媒体９の搬送を停止し、記録ヘッド１６の破損を未然に回避する。 As described above, according to this example, the force measurement sensor 22 is used to detect in advance that the recording medium 9 collides with the recording head 16, and for example, the conveyance of the recording medium 9 is stopped and the recording head 16 is damaged. To avoid.

尚、本実施の形態では、浮き感知部材２１が記録媒体９の先端に衝突する部位は、記録媒体９が衝突した後、プラテンベルト１１に導かれる方向に角度が付けられており、浮き感知部材２１の下を通過した記録媒体９はプラテン部３側に滑らかに吸着され、記録ヘッド１６に衝突する可能性を低下させる構成である。 In the present embodiment, the part where the floating detection member 21 collides with the tip of the recording medium 9 is angled in the direction in which the recording medium 9 collides and then is guided to the platen belt 11. The recording medium 9 that has passed under 21 is smoothly attracted to the platen portion 3 side, and the possibility of colliding with the recording head 16 is reduced.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
尚、第２の実施形態の説明においては、上記第１の実施形態と共通する構成要素には同じ符号を付し、第１の実施形態と共通の作用、又は効果においてはその説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
In the description of the second embodiment, components common to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions of operations and effects common to those in the first embodiment are omitted. .

図４（ａ）、（ｂ）は本実施形態で使用する衝突検知機構２７の構成を示す図であり、同図（ａ）が衝突検知機構２７の斜視図であり、同図（ｂ）が衝突検知機構２７の概略側面図である。衝突検知機構２７は揺動片２８を備え、回転軸２９を中心に振り子運動を行う浮き感知部材３０と、浮き感知部材３０が記録媒体９の接触によって回転する回転角度を測定する角度測定センサ３１と、それらを保持する保持部材３２とを備えている。 4 (a) and 4 (b) are diagrams showing the configuration of the collision detection mechanism 27 used in this embodiment. FIG. 4 (a) is a perspective view of the collision detection mechanism 27, and FIG. 3 is a schematic side view of a collision detection mechanism 27. FIG. The collision detection mechanism 27 includes a swing piece 28, a floating detection member 30 that performs a pendulum motion around a rotation shaft 29, and an angle measurement sensor 31 that measures a rotation angle at which the floating detection member 30 rotates by contact with the recording medium 9. And a holding member 32 for holding them.

記録媒体９が、通過中の浮き感知部材３０の回転角度を測定することは、記録媒体９のプラテンベルト１１からの浮き量を測定することになる。本実施形態では、例えば角度測定センサ３１としてレーザ変位計を使用し、予め初期設置した状態の揺動片２８の位置をレーザ変位計で読み取り、その位置を初期値とする。角度測定センサ３１は記録媒体９が浮き感知部材３０に衝突し、回転軸２９を中心に揺動片２８が移動する移動量をレーザ変位計で測定し、その移動量を回転角度に変換して出力する。 Measuring the rotational angle of the floating sensing member 30 while the recording medium 9 is passing means measuring the amount of floating of the recording medium 9 from the platen belt 11. In the present embodiment, for example, a laser displacement meter is used as the angle measurement sensor 31, the position of the swing piece 28 in an initial installation state is read with the laser displacement meter, and the position is set as an initial value. The angle measurement sensor 31 measures the amount of movement of the rocking piece 28 about the rotation shaft 29 by the laser displacement meter when the recording medium 9 collides with the floating sensing member 30 and converts the amount of movement into a rotation angle. Output.

本例の場合も、印刷時のプラテンベルト１１と浮き感知部材３０との距離ｔ１を、記録ヘッド１６に接触する可能性がある多種の記録媒体９が、浮き感知部材３０に接触する距離に設定する。また、距離ｔ１は記録ヘッド１６とプラテンベルト１１の距離を上限とし、その距離以下とする。 Also in this example, the distance t1 between the platen belt 11 and the floating detection member 30 at the time of printing is set to a distance at which various recording media 9 that may come into contact with the recording head 16 come into contact with the floating detection member 30. To do. Further, the distance t1 is set such that the upper limit is the distance between the recording head 16 and the platen belt 11, and the distance t1 is less than that distance.

上記構成において、本例においても実際の印刷処理を行う際、先ず不図示のオペレーションパネルを操作し、通紙する記録媒体９を指定する。この指定により、テーブルから対応する角度の閾値が読み出される。すなわち、テーブルには予め記録媒体９の種類に対応した角度の閾値が登録されており、上記指定により使用する記録媒体９に最適な閾値が読み出される。 In the above configuration, in the present example as well, when actual printing processing is performed, first, an operation panel (not shown) is operated to specify a recording medium 9 to be passed. By this designation, the threshold value of the corresponding angle is read from the table. That is, the threshold value of the angle corresponding to the type of the recording medium 9 is registered in the table in advance, and the optimum threshold value for the recording medium 9 to be used is read by the above designation.

次に、印刷処理が開始されると、前述のように記録媒体９はピックアップローラ７によって用紙トレイ６から搬出され、レジストレーションローラ対８を通って画像記録部４に送られる。この時、記録媒体９は衝突検知機構２７によって衝突検知が行われる。ここで、浮きのない記録媒体９や浮きがあっても距離ｔ１以下の記録媒体９は浮き感知部材３０の下を通過し、画像記録部４に送られる。一方、図４に示すように記録媒体９の先端の浮きが距離ｔ１を超えている場合、浮き感知部材３０に衝突し、浮き感知部材３０に矢印ｂ方向の圧力を加える。前述のように、衝突検知機構２７は回転軸２９を中心に振子運動を行う構成であり、上記圧力は回転軸２９を支点として揺動片２８を矢印ｄ方向に回動する。 Next, when the printing process is started, the recording medium 9 is unloaded from the paper tray 6 by the pickup roller 7 as described above, and sent to the image recording unit 4 through the registration roller pair 8. At this time, the recording medium 9 is subjected to collision detection by the collision detection mechanism 27. Here, the recording medium 9 that does not float or the recording medium 9 that is less than or equal to the distance t 1 even if it floats passes under the floating sensing member 30 and is sent to the image recording unit 4. On the other hand, as shown in FIG. 4, when the floating at the tip of the recording medium 9 exceeds the distance t <b> 1, the recording medium 9 collides with the floating sensing member 30, and a pressure in the arrow b direction is applied to the floating sensing member 30. As described above, the collision detection mechanism 27 is configured to perform a pendulum motion around the rotation shaft 29, and the pressure rotates the swing piece 28 in the direction of the arrow d with the rotation shaft 29 as a fulcrum.

この変位量は、同図（ｂ）に拡大して示すように、上記回動により移動する距離から初期値を差し引いた距離であり、この距離が角度測定センサ３１によって読み取られ、電気信号として出力される。したがって、上記テーブルから読み出した閾値に比較して電気信号に対応する距離が長い場合、衝突の可能性があるとして記録媒体９の搬送を停止する。 This displacement amount is a distance obtained by subtracting the initial value from the distance moved by the rotation, as shown in an enlarged view in FIG. 4B, and this distance is read by the angle measurement sensor 31 and output as an electric signal. Is done. Therefore, if the distance corresponding to the electrical signal is longer than the threshold value read from the table, the conveyance of the recording medium 9 is stopped because there is a possibility of a collision.

例えば、厚手の記録媒体９や腰の強い記録媒体９の場合、浮き感知部材３０に接触した際、浮き感知部材３０の重みや接触抵抗などで変形せず、浮き形状を保持したままの状態になり易い。このため角度測定センサ３０の閾値は高く設定し、薄手の記録媒体９や腰の弱い記録媒体９の場合、浮き感知部材３２に接触したときに浮き感知部材３１の重みや接触抵抗などで変形してしまい、浮き形状がつぶれた形状に変化してしまうため、角度測定センサ３１の閾値を低く設定し、記録媒体９の厚さや腰の強さに対応した衝突検知を行う。 For example, in the case of the thick recording medium 9 or the stiff recording medium 9, when the floating sensing member 30 is touched, the floating sensing member 30 is not deformed by the weight or contact resistance of the floating sensing member 30, and the floating shape is maintained. Easy to be. For this reason, the threshold value of the angle measurement sensor 30 is set high, and in the case of a thin recording medium 9 or a recording medium 9 with a low waist, when the floating sensing member 32 comes into contact with the floating sensing member 32, it is deformed by the weight or contact resistance of the floating sensing member 31. As a result, the floating shape changes to a collapsed shape, so that the threshold of the angle measurement sensor 31 is set low, and collision detection corresponding to the thickness of the recording medium 9 and the strength of the waist is performed.

また、同じ種類の記録媒体９でも浮き形状での違い、例えば前述のようにトタンカール形状は重みに強く、反り形状は重みに弱い特性があり、トタンカール形状のみ場合には閾値を高く設定し、トタンカール形状のみでなく反り形状も生じる場合には閾値を低く設定することによって、記録媒体９の浮き形状に合わせた衝突検知を行うことができる。 Further, even in the same type of recording medium 9, there is a difference in floating shape, for example, as described above, the tongue curl shape is strong against weight, and the warp shape is weak against weight. In the case of only the tongue curl, the threshold value is set high. When not only the tin curl shape but also the warp shape occurs, the collision can be detected in accordance with the floating shape of the recording medium 9 by setting the threshold value low.

以上のように、本例によれば記録媒体９の浮き形状に合わせた衝突検知を行うことができ、記録媒体９が記録ヘッド１６に衝突することを防止することができる。
尚、角度測定センサ３１には種々のセンサが使用でき、例えば接触式変位計や、ロータリエンコーダなど、浮き感知部材３０の回転角度を検知できるセンサであれば使用可能である。 As described above, according to this example, it is possible to detect the collision according to the floating shape of the recording medium 9 and to prevent the recording medium 9 from colliding with the recording head 16.
Various sensors can be used as the angle measurement sensor 31. For example, any sensor that can detect the rotation angle of the floating sensing member 30 such as a contact displacement meter or a rotary encoder can be used.

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
尚、第３の実施形態の説明においては、上記第１、第２の実施形態と共通する構成要素には同じ符号を付し、上記第１、第２の実施形態と共通の作用、又は効果においてはその説明を省略する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
In the description of the third embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the first and second embodiments, and the same operations or effects as those in the first and second embodiments. In FIG.

図５（ａ）、（ｂ）は本実施形態の衝突検知機構３５の構成を示し、同図（ａ）が衝突検知機構３５の斜視図であり、同図（ｂ）が衝突検知機構３５の概略側面図である。衝突検知機構３５は揺動片３６を備え、回転軸３７を中心に振り子運動を行う浮き感知部材３８と、記録媒体９が浮き感知部材３８に接触したときの力量を測定する力量測定センサ３９と、浮き感知部材３８が記録媒体９の接触によって回転する回転角度を測定する角度測定センサ４０と、それらを保持する保持部材４１とを備えている。尚、本例では、力量センサ３９に回転トルク測定センサを用いている。また、本例においても印刷時のプラテンベルト１１と浮き感知部材３８との距離ｔ１を、記録ヘッド１６に接触する可能性がある多種の記録媒体９が、浮き感知部材３８に接触する距離に設定する。そして、距離ｔ１は記録ヘッド１６とプラテンベルト１１の距離を上限とし、その距離以下とする。 5A and 5B show the configuration of the collision detection mechanism 35 of the present embodiment. FIG. 5A is a perspective view of the collision detection mechanism 35, and FIG. It is a schematic side view. The collision detection mechanism 35 includes a swing piece 36, a floating detection member 38 that performs a pendulum motion around the rotation shaft 37, and a force measurement sensor 39 that measures the force when the recording medium 9 comes into contact with the floating detection member 38. The floating sensing member 38 includes an angle measuring sensor 40 that measures a rotation angle that is rotated by contact with the recording medium 9, and a holding member 41 that holds them. In this example, a rotational torque measurement sensor is used as the force sensor 39. Also in this example, the distance t1 between the platen belt 11 and the floating detection member 38 at the time of printing is set to a distance at which various recording media 9 that may come into contact with the recording head 16 come into contact with the floating detection member 38. To do. The distance t1 has an upper limit on the distance between the recording head 16 and the platen belt 11, and is less than that distance.

また、本例においては、接触力量の閾値のテーブル、及び角度変位量の閾値のテーブルを有し、両方のテーブルを使用して衝突検知を行う。
先ず、印刷処理が開始されると、前述のように記録媒体９はピックアップローラ７によって用紙トレイ６から搬出され、レジストレーションローラ対８を通って画像記録部４に送られる。この時、記録媒体９は衝突検知機構３５によって衝突検知が行われる。例えば、図５（ａ）、（ｂ）に示すように記録媒体９の先端の浮きが距離ｔ１を超えている場合、浮き感知部材３８に衝突し、浮き感知部材３８に矢印ｂ方向の圧力を加える。そして、前述のように衝突検知機構３５は回転軸３７を中心に振子運動を行い、上記圧力は回転軸３７を支点として揺動片３６を矢印ｅ方向に回動すると共に、力量センサ３９に圧力を加える。したがって、本例では力量センサ３９が検知した圧力情報を電気信号によって出力すると共に、角度測定センサ４０は検出する変位量の電気信号を出力する。 Also, in this example, a contact force threshold table and an angular displacement threshold table are provided, and collision detection is performed using both tables.
First, when the printing process is started, the recording medium 9 is unloaded from the paper tray 6 by the pickup roller 7 as described above, and is sent to the image recording unit 4 through the registration roller pair 8. At this time, the recording medium 9 is subjected to collision detection by the collision detection mechanism 35. For example, as shown in FIGS. 5A and 5B, when the lift of the leading end of the recording medium 9 exceeds the distance t1, it collides with the float sensing member 38, and a pressure in the direction of arrow b is applied to the float sensing member 38. Add. As described above, the collision detection mechanism 35 performs a pendulum motion around the rotation shaft 37, and the pressure rotates the swing piece 36 in the direction of the arrow e with the rotation shaft 37 as a fulcrum, and also applies pressure to the force sensor 39. Add Therefore, in this example, the pressure information detected by the force sensor 39 is output as an electrical signal, and the angle measurement sensor 40 outputs an electrical signal of the detected displacement amount.

本例では、どちらかが設定した閾値以上であれば記録ヘッド１６に接触する可能性のある記録媒体９として検知する。
例えば、薄手の記録媒体を使用する場合、角度設定センサの閾値は薄手の記録媒体用として低く設定するものの、強いコシとなるトタンカール状の曲がりが生じるおそれもあるため、力量センサ３９では閾値を高くする。また、厚手の記録媒体を使用する場合、角度測定センサの閾値は、厚手の記録媒体用として高く設定するものの、比較的弱い力で矯正可能な記録媒体幅方向両側に生じる反りを考慮し、力量センサ３９では閾値は低く設定することで、正確な衝突検知を行う。 In this example, if one of them is equal to or greater than the set threshold, it is detected as a recording medium 9 that may contact the recording head 16.
For example, when a thin recording medium is used, the threshold value of the angle setting sensor is set to be low for a thin recording medium, but there is a possibility that a ton curl-like bend that causes strong stiffness may occur. Make it high. Also, when using a thick recording medium, the threshold of the angle measurement sensor is set high for a thick recording medium, but considering the warpage that occurs on both sides of the recording medium width direction, which can be corrected with a relatively weak force, The sensor 39 performs accurate collision detection by setting the threshold value low.

このように、回転角度と回転トルク両方の測定値の組み合わせで検出することにより、第１、第２の実施形態より緻密な衝突検知が可能となる。
尚、一方のセンサの出力のみならず、力量センサ３９及び角度測定センサ４０の両方の出力が共に閾値以上である場合、衝突の可能性があると判断する構成としてもよい。 As described above, by detecting the combination of the measured values of both the rotation angle and the rotation torque, it is possible to detect the collision more precisely than in the first and second embodiments.
In addition, it is good also as a structure which judges that there exists a possibility of a collision when not only the output of one sensor but the output of both the force sensor 39 and the angle measurement sensor 40 are both equal to or greater than the threshold value.

以上のように、本例によれば記録媒体９の種類や反り形状によって複数の組み合わせが可能であり、より精密な衝突検知が可能となる。
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。 As described above, according to this example, a plurality of combinations are possible depending on the type of the recording medium 9 and the warp shape, and more precise collision detection is possible.
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.

尚、第４の実施形態の説明においては、上記第１乃至第３の実施形態と共通する構成要素には同じ符号を付し、上記第１乃至第３の実施形態と共通の作用、又は効果においてはその説明を省略する。 In the description of the fourth embodiment, components that are the same as those in the first to third embodiments are given the same reference numerals, and operations or effects that are common to those in the first to third embodiments. In FIG.

図６は、本実施形態の衝突検知機構４３の構成を示す図である。衝突検知機構４３は、揺動片４４を備え、回転軸４５を中心に振り子運動を行う複数個の浮き感知部材４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）と、記録媒体９が浮き感知部材４６（４６ａ、４６ｃ）に接触した際の力量を測定する力量測定センサ４７（４７ａ、４７ｂ）と、浮き感知部材４６（４６ｂ）が記録媒体９の接触によって回転する回転角度を測定する角度測定センサ４８と、それらを保持する保持部材４９とを備えている。 FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of the collision detection mechanism 43 of the present embodiment. The collision detection mechanism 43 includes a swing piece 44, and a plurality of floating detection members 46 (46a, 46b, 46c) that perform a pendulum motion around the rotation shaft 45, and a recording medium 9 is a floating detection member 46 (46a, 46a, 46a, 46b). 46c), a force measurement sensor 47 (47a, 47b) for measuring the force when contacting the recording medium 9, an angle measurement sensor 48 for measuring the rotation angle at which the floating sensing member 46 (46b) rotates by contact with the recording medium 9, and the like. And a holding member 49 for holding the.

図６では、両端の浮き感知部材４６ａと、４６ｃに対応して力量測定センサ４７ａ、４７ｂを配設し、中央の浮き感知部材４６ｂに対応して角度測定センサ４８を備えている。但し、全ての浮き感知部材４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）に力量測定センサ４７と角度測定センサ４８を備える構成としてもよい。 In FIG. 6, force measurement sensors 47a and 47b are arranged corresponding to the floating detection members 46a and 46c at both ends, and an angle measurement sensor 48 is provided corresponding to the central floating detection member 46b. However, it is good also as a structure equipped with the force measuring sensor 47 and the angle measuring sensor 48 in all the floating detection members 46 (46a, 46b, 46c).

本例では、記録媒体９の先端が当接する部位によって検出方法を選択することが可能である。例えば、記録媒体９の両端は反り形状になり易く、中央部はトタンカール形状になり易い。そのような場合、本例によれば、浮き検知部材４６ｂはトタンカール形状を検知するように、角度測定センサ４８にて角度変化量を測定する。そして、設定した閾値以上であれば衝突の可能性があるとして記録媒体９の搬送を停止する。 In this example, it is possible to select a detection method according to a portion where the tip of the recording medium 9 abuts. For example, both ends of the recording medium 9 are likely to be warped, and the central portion is likely to be a tongue curl shape. In such a case, according to this example, the floating detection member 46b measures the angle change amount by the angle measurement sensor 48 so as to detect the tin curl shape. If it is equal to or greater than the set threshold, the conveyance of the recording medium 9 is stopped because there is a possibility of a collision.

一方、浮き検知部材４６ａ、４６ｃは反り形状を検知するように、力量測定センサ４７ａ、４７ｂにて記録媒体９が接触する力量を測定する。そして、設定した閾値以上であれば記録媒体９の搬送を停止する。 On the other hand, the floating detection members 46a and 46c measure the force with which the recording medium 9 comes into contact with the force measurement sensors 47a and 47b so as to detect the warped shape. If it is equal to or greater than the set threshold, the conveyance of the recording medium 9 is stopped.

このように構成することにより、トタンカール形状と反り形状が混在する記録媒体９であっても、正確に記録ヘッド１６に接触する可能性のある記録媒体９の検知を行うことができる。尚、全ての浮き感知部材４６（４６ａ、４６ｂ、４６ｃ）に力量測定センサ４７と角度測定センサ４８を備える場合、中央部と両端部で異なる閾値を設定する構成としてもよい。 With this configuration, even when the recording medium 9 has both a tin curl shape and a warped shape, it is possible to accurately detect the recording medium 9 that may come into contact with the recording head 16. In addition, when the force measurement sensor 47 and the angle measurement sensor 48 are provided in all the floating detection members 46 (46a, 46b, 46c), different threshold values may be set at the center and both ends.

尚、上記実施形態１乃至４では、インクジェットプリンタ１の例で説明したが、インクジェットプリンタ１以外の画像記録装置に適用することも可能である。また、力量センサ４７ａ、４７ｂ、及び角度測定センサ４８としては種々の構成のセンサが使用できる。 In the first to fourth embodiments, the example of the ink jet printer 1 has been described. However, the present invention can be applied to an image recording apparatus other than the ink jet printer 1. Various sensors can be used as the force sensors 47a and 47b and the angle measurement sensor 48.

本発明の実施の一形態であり、画像記録装置を示す概略的な側面図である。1 is a schematic side view illustrating an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention. プラテン部を示す概略的な上面図である。It is a schematic top view which shows a platen part. （ａ）は第１の実施形態で使用する衝突検知機構の傾視図であり、（ｂ）はその概略側面図である。(A) is a perspective view of the collision detection mechanism used in 1st Embodiment, (b) is the schematic side view. （ａ）は第２の実施形態で使用する衝突検知機構の傾視図であり、（ｂ）はその概略側面図である。(A) is a perspective view of the collision detection mechanism used in 2nd Embodiment, (b) is the schematic side view. （ａ）は第３の実施形態で使用する衝突検知機構の傾視図であり、（ｂ）はその概略側面図である。(A) is a perspective view of the collision detection mechanism used in 3rd Embodiment, (b) is the schematic side view. 第４の実施形態で使用する衝突検知機構の傾視図である。It is a perspective view of the collision detection mechanism used in 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・インクジェットプリンタ
２・・・給紙部
３・・・プラテン部
４・・・画像記録部
５・・・排出部
６・・・用紙トレイ
７・・・ピックアップローラ
８・・・レジストレーションローラ対
９・・・記録媒体
１０・・衝突検知機構
１１・・プラテンベルト
１２・・プラテンベルトローラ
１４・・プラテン吸引部
１６・・記録ヘッド
１７・・キャリッジ
１８・・排出部搬送ローラ対
１９・・排出部排出ローラ対
２０・・排紙トレイ
２１・・記録媒体浮き感知部材
２２・・力量測定センサ
２３・・保持部材
２４・・回転軸
２７・・衝突検知機構
２８・・揺動片
２９・・回転軸
３０・・浮き感知部材
３１・・角度測定センサ
３２・・保持部材
３５・・衝突検知機構
３６・・揺動片
３７・・回転軸
３８・・浮き感知部材
３９・・力量測定センサ
４０・・角度測定センサ
４１・・保持部材
４３・・衝突検知機構
４４・・揺動片
４５・・回転軸
４６・・浮き感知部材
４７・・力量測定センサ
４８・・角度測定センサ
４９・・保持部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer 2 ... Paper feed part 3 ... Platen part 4 ... Image recording part 5 ... Discharge part 6 ... Paper tray 7 ... Pick-up roller 8 ... Registration Roller pair 9... Recording medium 10 .. collision detection mechanism 11... Platen belt 12... Platen belt roller 14 .. platen suction unit 16 .. recording head 17. A pair of discharge rollers 20; a discharge tray 21; a recording medium floating detection member 22; a force measurement sensor 23; a holding member 24; a rotating shaft 27; a collision detection mechanism 28;・ Rotating shaft 30 ・・ Floating sensing member 31 ・ Angle measuring sensor 32 ・・ Holding member 35 ・・ Collision detecting mechanism 36 ・ Oscillating piece 37 ・・ Rotating shaft 38 ・・ Floating sensing member 39 ・・ Force measuring sensor 40 And angle measuring sensor 41 ... holding member 43 ... collision detection mechanism 44 .. rocking pieces 45 ... rotating shaft 46 ... float sensing member 47 ... force measuring sensor 48 ... angular measurement sensor 49 ... holding member

Claims

記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、
装置本体側に固定され、前記記録媒体搬送機構により搬送される前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
該記録ヘッドより前記記録媒体搬送方向の上流側に配置される記録媒体浮きセンサと、
該記録媒体浮きセンサの検出出力に基づき、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う搬送制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記記録媒体浮きセンサは、
前記記録媒体の浮き上がり部分を感知する記録媒体浮き感知部材と、
該記録媒体浮き感知部材に作用する前記記録媒体の力量を検知する力量センサと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium;
A recording head that is fixed to the apparatus main body and that records an image on the recording medium conveyed by the recording medium conveyance mechanism;
A recording medium floating sensor disposed upstream of the recording head in the recording medium conveyance direction;
A conveyance control unit that performs conveyance control of the recording medium conveyance mechanism based on the detection output of the recording medium floating sensor;
In an image forming apparatus having
The recording medium floating sensor is
A recording medium floating sensing member for sensing a raised portion of the recording medium;
A force sensor for detecting the force of the recording medium acting on the recording medium floating sensing member;
An image forming apparatus comprising:

請求項１記載の画像形成装置において、
前記力量センサは、前記力量のレベルを多値出力するセンサである。 The image forming apparatus according to claim 1.
The force sensor is a sensor that outputs a multilevel value of the force level.

請求項２記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記記録媒体の種類に対応した複数の異なる力量閾値を有し、使用される記録媒体に対応する閾値と、前記記録媒体浮きセンサの検出出力とに基づいて、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う。 The image forming apparatus according to claim 2.
The conveyance control unit has a plurality of different force thresholds corresponding to the type of the recording medium, and based on the threshold corresponding to the recording medium to be used and the detection output of the recording medium floating sensor Transport control of the transport mechanism is performed.

請求項３記載の画像形成装置において、
前記記録媒体浮き感知部材は、前記記録媒体搬送方向に対して直交する方向に沿って複数配置される。 The image forming apparatus according to claim 3.
A plurality of the recording medium floating detection members are arranged along a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction.

請求項３記載の画像形成装置において、
前記記録媒体浮き感知部材は、前記記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体の幅方向における中央部分及び幅方向における両端部分に配置される。 The image forming apparatus according to claim 3.
The recording medium floating detection member is disposed at a central portion in the width direction and both end portions in the width direction of the recording medium conveyed by the recording medium conveyance mechanism.

請求項５記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記中央部分と両端部分とで異なる閾値を有する。 The image forming apparatus according to claim 5.
The conveyance control unit has different threshold values for the central portion and both end portions.

記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、
装置本体側に固定され、前記記録媒体搬送機構により搬送される前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
該記録ヘッドより前記記録媒体搬送方向の上流側に配置される記録媒体浮きセンサと、
該記録媒体浮きセンサの検出出力に基づき、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う搬送制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記記録媒体浮きセンサは、
前記記録媒体の浮き上がり部分を感知する揺動片と、
該揺動片の揺動量を検知する角度センサと、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium;
A recording head that is fixed to the apparatus main body and that records an image on the recording medium conveyed by the recording medium conveyance mechanism;
A recording medium floating sensor disposed upstream of the recording head in the recording medium conveyance direction;
A conveyance control unit that performs conveyance control of the recording medium conveyance mechanism based on the detection output of the recording medium floating sensor;
In an image forming apparatus having
The recording medium floating sensor is
An oscillating piece for sensing a raised portion of the recording medium;
An angle sensor for detecting a swing amount of the swing piece;
An image forming apparatus comprising:

請求項７記載の画像形成装置において、
前記角度センサは、前記揺動量のレベルを多値出力するセンサである。 The image forming apparatus according to claim 7.
The angle sensor is a sensor that outputs a multilevel value of the swing amount level.

請求項８記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記記録媒体の種類に対応した複数の異なる揺動量閾値を有し、使用される記録媒体に対応する揺動量閾値と、前記記録媒体浮きセンサの検出出力とに基づいて、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う。 The image forming apparatus according to claim 8.
The conveyance control unit has a plurality of different swing amount threshold values corresponding to the type of the recording medium, and based on the swing amount threshold value corresponding to the recording medium to be used and the detection output of the recording medium floating sensor, Transport control of the recording medium transport mechanism is performed.

請求項９記載の画像形成装置において、
前記揺動片は、前記記録媒体搬送方向に対して直交する方向に沿って複数配置される。 The image forming apparatus according to claim 9.
A plurality of the oscillating pieces are arranged along a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction.

請求項９記載の画像形成装置において、
前記揺動片は、前記記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体の幅方向における中央部分及び幅方向における両端部分に配置される。 The image forming apparatus according to claim 9.
The oscillating piece is disposed at a central portion in the width direction and both end portions in the width direction of the recording medium conveyed by the recording medium conveyance mechanism.

請求項１１記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記中央部分と両端部分とで異なる閾値を有する。 The image forming apparatus according to claim 11.
The conveyance control unit has different threshold values for the central portion and both end portions.

記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、
装置本体側に固定され、前記記録媒体搬送機構により搬送される前記記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、
該記録ヘッドより前記記録媒体搬送方向の上流側に配置される記録媒体浮きセンサと、
該記録媒体浮きセンサの検出出力に基づき、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う搬送制御部と、
を有する画像形成装置において、
前記記録媒体浮きセンサは、
前記記録媒体の浮き上がり部分を感知する揺動片と、
該揺動片の揺動量を検知する角度センサと、
前記揺動片に作用する前記記録媒体の力量を検知する力量センサと
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A recording medium transport mechanism for transporting the recording medium;
A recording head that is fixed to the apparatus main body and that records an image on the recording medium conveyed by the recording medium conveyance mechanism;
A recording medium floating sensor disposed upstream of the recording head in the recording medium conveyance direction;
A conveyance control unit that performs conveyance control of the recording medium conveyance mechanism based on the detection output of the recording medium floating sensor;
In an image forming apparatus having
The recording medium floating sensor is
An oscillating piece for sensing a raised portion of the recording medium;
An angle sensor for detecting a swing amount of the swing piece;
An image forming apparatus comprising: a force sensor that detects a force of the recording medium acting on the swing piece.

請求項１３記載の画像形成装置において、
前記角度センサ及び力量センサは、前記揺動量及び力量のレベルを多値出力するセンサである。 The image forming apparatus according to claim 13.
The angle sensor and the force sensor are sensors that output the swing amount and the force level in multiple values.

請求項１４記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記記録媒体の種類に対応した複数の異なる揺動量閾値と前記記録媒体の種類に対応した複数の異なる力量閾値を有し、使用される記録媒体に対応する揺動量閾値及び力量閾値と、前記記録媒体浮きセンサの各センサの検出出力とに基づいて、前記記録媒体搬送機構の搬送制御を行う。 The image forming apparatus according to claim 14.
The conveyance control unit has a plurality of different swing amount thresholds corresponding to the type of the recording medium and a plurality of different force thresholds corresponding to the type of the recording medium, and the swing amount threshold corresponding to the recording medium to be used, and The conveyance control of the recording medium conveyance mechanism is performed based on the force level threshold and the detection output of each sensor of the recording medium floating sensor.

請求項１５記載の画像形成装置において、
前記揺動片は、前記記録媒体搬送方向に対して直交する方向に沿って複数配置される。 The image forming apparatus according to claim 15.
A plurality of the oscillating pieces are arranged along a direction orthogonal to the recording medium conveyance direction.

請求項１５記載の画像形成装置において、
前記揺動片は、前記記録媒体搬送機構によって搬送される記録媒体の幅方向における中央部分及び幅方向における両端部分に配置される。 The image forming apparatus according to claim 15.
The oscillating piece is disposed at a central portion in the width direction and both end portions in the width direction of the recording medium conveyed by the recording medium conveyance mechanism.

請求項１７記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記中央部分と両端部分とで異なる閾値を有する。 The image forming apparatus according to claim 17.
The conveyance control unit has different threshold values for the central portion and both end portions.

請求項１５記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記記録媒体浮きセンサのいずれか一方の検出出力が、いずれか一方の閾値を超えた場合、前記記録媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送を停止させる。 The image forming apparatus according to claim 15.
The conveyance control unit stops conveyance of the recording medium by the recording medium conveyance mechanism when the detection output of any one of the recording medium floating sensors exceeds either threshold.

請求項１５記載の画像形成装置において、
前記搬送制御部は、前記記録媒体浮きセンサの各センサの検出出力が、共に閾値を超えた場合、前記記録媒体搬送機構による前記記録媒体の搬送を停止させる。 The image forming apparatus according to claim 15.
The conveyance control unit stops conveyance of the recording medium by the recording medium conveyance mechanism when detection outputs of the respective sensors of the recording medium floating sensor both exceed a threshold value.

請求項７、又は１３記載の画像形成装置において、
前記揺動片の先端は、前記記録ヘッドの先端よりも前記記録媒体側に突出している。 The image forming apparatus according to claim 7 or 13,
The tip of the swing piece protrudes closer to the recording medium than the tip of the recording head.

請求項１記載の画像形成装置において、
前記記録媒体浮き感知部材の先端は、前記記録ヘッドの先端よりも前記記録媒体側に突出している。 The image forming apparatus according to claim 1.
The tip of the recording medium floating detection member protrudes closer to the recording medium than the tip of the recording head.

請求項１、７、又は１３記載の画像形成装置において、
前記記録ヘッドは、インクジェットヘッドである。 The image forming apparatus according to claim 1, 7 or 13.
The recording head is an inkjet head.