JP2007164441A - 移動体方位決定装置、移動体方位決定方法、ナビゲーション装置、および移動可能端末装置 - Google Patents
移動体方位決定装置、移動体方位決定方法、ナビゲーション装置、および移動可能端末装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】
移動体101に搭載されたカメラで方位情報マーク102を撮影した画像データが移動体において画像処理される。マークに含まれる3つの切り出しパターンの位置関係から、便宜的にθ0で示されるマークの基準方向と移動体の進行方向とがなす差分角度Δθが算出される。
さらにマークの基準方向に対応する絶対方位θ0を示す符号化パターンをマークの画像からデコードする。このマークの基準方向の絶対方位θ0と、移動体の進行方向に対するマークの基準方向の差分角度Δθとを加算することにより、移動体の進行方位に対応する絶対方位φ=θ0+(−Δθ)を算出する。
【選択図】図1
Description
(変形例)
本発明の実施形態の一つでは、さらに方位情報マークの符号化パターン102bには、マークの基準方向が指す方向の絶対方位θ0を示すデータの他、移動体(自動車)ユーザに対して種々の情報提供の便宜を図る地点属性情報(第3情報)を含めることができる。この属性情報には、マークが設置された地点の経緯度情報(緯度、経度、高度)、マップコード(登録商標)、道路名情報、または住所(交差点名)情報や、その地点の近辺に存在する施設情報(施設の名称、種別、営業時間、住所、電話番号等)、または周辺の道路形状の情報が適宜含まれ得る。
102 方位情報マーク
201 光学デジタルカメラ
202 コンピュータ
203 ナビゲーションコンピュータ
Claims (11)
- 経路上または経路近辺に設置された方位情報マークに基づいて前記経路上または経路近辺を移動する移動体の方位を決定する移動体方位決定装置であって、前記方位情報マークには前記マークの基準方向を示す第1情報と当該基準方向の絶対方位を示す第2情報とが少なくとも含まれており、
前記移動体において情報取得方向が予め定められ/または判明している読取装置を用いて前記マークの前記第1情報と前記第2情報とを取得する情報取得手段と、
前記第1情報に基づいて前記移動体と前記マークの基準方向との相対方位を決定し、この相対方位と前記第2情報とに基づいて前記移動体における絶対方位を決定する方位決定手段と、
を備えることを特徴とする移動体方位決定装置。 - 前記方位決定手段は、前記第1情報によって示される前記基準方向と前記移動体の前記情報取得方向との差分を求めることにより前記相対方位を決定することを特徴とする請求項1に記載の移動体方位決定装置。
- 前記方位情報マークは、光学的に可読であり、かつ上下左右非対称な関係に配置された少なくとも3つの切り出しパターンと、所定の形式で符号化されたパターンとを含み、両パターンが同一平面上に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の移動体方位決定装置。
- 前記方位情報マークにおける前記少なくとも3つの切り出しパターンが前記第1情報を示し、残りのパターンが前記第2情報を示すことを特徴とする請求項3に記載の移動体方位決定装置。
- 前記方位情報マークは光学的に可読であり、前記情報取得手段は前記読取装置としての光学カメラとこのカメラによって撮影された画像の処理装置とを含んでいることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の移動体方位決定装置。
- さらに前記方位決定手段を第2方位決定手段とし、これとは独立して前記移動体の方位を決定する第1方位決定手段を備え、前記第1の方位決定手段が先行して決定した方位に対して前記第2方位決定手段が決定した絶対方位との差が所定の閾値以上である場合に前記第2方位決定手段が決定した絶対方位を前記移動体の方位として最終決定する閾値手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の移動体方位決定装置。
- 経路上または経路近辺に設置された方位情報マークに基づいて前記経路上または経路近辺を移動する移動体の方位を決定する移動体方位決定方法であって、
前記マークの基準方向を示す第1情報と当該基準方向の絶対方位を示す第2情報とを少なくとも含む前記方位情報マークを提供する工程と、
前記移動体において情報取得方向が予め定められ/または判明している読取装置を用いて前記マークの前記第1情報と前記第2情報とを取得する情報取得工程と、
前記第1情報に基づいて前記移動体と前記マークの基準方向との相対方位を決定し、この相対方位と前記第2情報とに基づいて前記移動体における絶対方位を決定する方位決定工程と、
を備えることを特徴とする移動体方位決定方法。 - 道路地図と、この地図上における移動体の現在位置と進行方向とを示す移動***置とを表示する表示装置を含むナビゲーション装置であって、
前記移動体において情報取得方向が予め定められ/または判明している読取装置を用いて、道路上または道路近辺に設置され基準方向を示す第1情報と当該基準方向の絶対方位を示す第2情報とが少なくとも含まれた方位情報マークから、前記第1情報と前記第2情報とを取得する情報取得手段と、
前記第1情報に基づいて前記移動体と前記マークの基準方向との相対方位を決定し、この相対方位と前記第2情報とに基づいて前記移動体車両における絶対方位を決定する方位決定手段と、
前記決定された絶対方位に基づいて前記表示装置における前記移動***置を設定または修正することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記方位情報マークには、さらに設置された地点またはその近辺における属性情報として、経緯度情報、施設情報、道路名情報、交差点名情報、道路形状情報、および住所情報の少なくとも1つを含む第3情報が含まれており、前記情報取得手段によって前記第3情報が取得されたときに前記移動体における情報提供に供されることを特徴とする請求項8に記載のナビゲーション装置。
- 地図上の所定地点における属性情報として、経緯度情報、施設情報、道路名情報、交差点名情報、道路形状情報、および住所情報の少なくとも1つを記憶する記憶手段を備え、前記情報取得手段によって取得された前記第3情報が前記記憶手段に記憶された情報と異なるときに前記第3情報に基づいて前記記憶手段に記憶された情報を更新することを特徴とする請求項9に記載のナビゲーション装置。
- 請求項1に記載の移動体方位決定装置を含み、表示面の所定の方向が前記決定された絶対方位に基づく所定の方向と一致するように経路地図を表示装置に表示させるようにしたことを特徴とする移動可能端末装置。
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