JP2007161479A - Paper feeding carrying control method and image forming device - Google Patents
Paper feeding carrying control method and image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007161479A JP2007161479A JP2006013337A JP2006013337A JP2007161479A JP 2007161479 A JP2007161479 A JP 2007161479A JP 2006013337 A JP2006013337 A JP 2006013337A JP 2006013337 A JP2006013337 A JP 2006013337A JP 2007161479 A JP2007161479 A JP 2007161479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- control method
- feeding
- conveying
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
Description
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機あるいはこれら複合機等の画像形成装置の給紙搬送制御方法、及び画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a paper feed and conveyance control method for an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, a printing machine, or a multifunction machine, and an image forming apparatus.
給紙搬送装置は一般的に、積載された用紙束から用紙を繰り出すピックアップロ−ラと、その下流に位置し、用紙搬送方向に回転するフィ−ドロ−ラと逆転方向に回転するリバ−スロ−ラとからなる分離ロ−ラ対と、さらにその下流に位置するグリップロ−ラ対によって構成されている。ピックアップロ−ラにより、積載された用紙束の最上紙が繰り出され、分離ロ−ラ対により、繰り出された用紙が１枚に分離され、グリップロ−ラ対により分離された用紙が画像形成部方向に搬送される。給紙搬送の一連の動作が所定の間隔で繰り返されることにより、給紙トレイに積載された用紙は次々と画像形成部内に搬送される。次用紙の繰り出しは、先行用紙後端と後行用紙先端の間の搬送間隔を一定値に保つことを目的として、搬送路中に設けられたセンサを先行用紙の後端が通過したことをトリガとして、その直後または所定時間後に行なわれるのが一般的である。ここでトリガとは、次の動作の開始起点となる、時間的に前に存在する動作またはセンサ検知またはそれに準ずるイベントのことを指す。
一方給紙搬送装置の下流には、用紙の主走査方向および副走査方向の位置合わせやスキュ−の補正を行なうレジスト装置が配置されており、レジストロ−ラ対のニップに用紙を突き当てることにより補正が行なわれるのが一般的である。レジストロ−ラ対のニップに突き当てられた用紙は前記の補正がなされた状態で一度停止し、レジスト装置下流に位置する転写体に描かれた画像と副走査方向に対して位置合わせされたタイミングにて再給送される。
近年、単位時間当たりの印刷枚数を増やすことを目的として給紙搬送過程において用紙間隔を詰めることが積極的に行なわれており、例えば給紙搬送部での搬送速度Ｖｆを画像形成部での搬送速度Ｖｐよりも速い速度とすることなどは公知の技術である。この場合、給紙搬送装置で所定の間隔で給紙搬送された先行用紙は、レジスト装置で一度停止し、その後画像形成速度Ｖｐで搬送されるが、その後続用紙は所定の間隔で給紙された後、搬送速度Ｖｆ（＞Ｖｐ）で追いかけることになり、用紙間隔を詰めて生産性をあげるというものである。また、この他にも用紙間隔をばらつき無く詰めるために各種の発明がなされている。
In general, a sheet feeding / conveying device includes a pickup roller that feeds out a sheet from a stack of stacked sheets, a feeder roller that is positioned downstream of the pickup roller, and a reverse roller that rotates in a reverse direction. -It is comprised by the separation roller pair which consists of a roller, and the grip roller pair located further downstream. The uppermost sheet of the stack of stacked sheets is fed out by the pickup roller, the fed-out sheet is separated into one sheet by the separation roller pair, and the sheet separated by the grip roller pair is in the direction of the image forming unit. It is conveyed to. By repeating a series of operations of paper feeding and conveyance at predetermined intervals, the paper stacked on the paper feeding tray is successively conveyed into the image forming unit. The feeding of the next sheet is triggered by the trailing edge of the preceding sheet passing through a sensor provided in the conveying path for the purpose of keeping the conveying interval between the trailing edge of the preceding sheet and the leading edge of the succeeding sheet at a constant value. In general, it is performed immediately thereafter or after a predetermined time. Here, the trigger refers to an operation existing in time, a sensor detection, or an event corresponding thereto, which is a starting point of the next operation.
On the other hand, a registration device for aligning the paper in the main scanning direction and the sub-scanning direction and correcting the skew is disposed downstream of the paper feeding and conveying device, and the paper is brought into contact with the nip of the pair of registration rollers. In general, correction is performed. The sheet abutted against the nip of the registration roller pair is temporarily stopped in the state where the above correction is made, and is aligned with the image drawn on the transfer body located downstream of the registration apparatus in the sub-scanning direction. Re-paid at.
In recent years, in order to increase the number of printed sheets per unit time, it has been actively carried out to narrow the sheet interval in the paper feed transport process. For example, the transport speed Vf in the paper feed transport unit is transported in the image forming unit. It is a known technique to set the speed faster than the speed Vp. In this case, the preceding paper fed and conveyed at a predetermined interval by the paper feeding and conveying device is stopped once by the registration device and then conveyed at the image forming speed Vp, but the subsequent paper is fed at a predetermined interval. After that, the chasing is performed at the transport speed Vf (> Vp), and the productivity is improved by reducing the sheet interval. In addition to this, various inventions have been made in order to narrow the sheet interval without variation.
特許文献１には、用紙を積載する用紙積載部と、連続給紙時に上記用紙積載部から先に送り出される先行用紙と後から送り出される後行用紙との間隔をあけずに連続給紙する給紙ローラと、上記給紙ローラから送り出された用紙を１枚に分離する分離手段と、上記給紙ローラよりも下流に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第１搬送ローラと、上記第１搬送ローラの位置よりも下流側に配置されて回転駆動されて用紙を搬送する第２搬送ローラとからなり、先行用紙の後端が上記第１搬送ローラを抜けた後に、上記第１搬送ローラの回転駆動を停止して先行用紙と後行用紙との間隔を形成する用紙搬送装置が、開示されている。これにより、連続給紙される用紙の線速が安定な状態で空ける紙間の間隔のばらつきを小さく押さえて、搬送される紙間の間隔が小さく短縮されて生産性が向上した、簡易な構成で安価である用紙搬送装置を提供することができる。
In
また、特許文献２には、電子写真方式等の画像形成装置における用紙搬送装置において、用紙を用紙積載部から送り出すための給紙用ローラと、用紙を１枚に分離するための分離手段と、用紙ローラより下流に設けられた用紙を搬送するための第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流に設けられた第２の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラの下流に設けられ、用紙の有無を検知する搬送センサとを備えた用紙搬送装置において、連続して給紙を行う場合には、前記搬送センサにより、先行用紙後端が搬送センサ位置を通過してから後行用紙先端が搬送センサ位置を通過するまでの時間Ｔ１を測定し、この時間Ｔ１の値により、後行用紙を先行用紙速度Ｖ１より速い速度Ｖ２で送る時間を決定することを特徴とする用紙搬送装置が、開示されている。これにより、紙間時間Ｔ１を測定し、後行用紙の増速時間Ｔ２を変更することで、紙間のバラツキを抑えることができ、紙間のバラツキを考慮して設定していた紙間の設定値を小さくすることが可能となる。
Further, in
さらに、特許文献３には、先行シートがシート搬送手段により搬送されている間は、シート給送手段、接離切替え手段、分離手段、シート搬送手段のそれぞれが第一の速度で駆動されて後続シートを給送し、先行シートのシート搬送装置による搬送が終了してから所定時間後に、第一の速度よりも速い第二の速度でシート給送手段、接離切替え手段、分離手段、シート搬送手段のそれぞれが駆動されて後続シートを搬送するように制御することが、開示されている。これにより、パス長が短い小型機においてもシートの間隔を狭くすることが可能となり生産性を損なうことなく、安定したシートの給紙搬送が実現される。
Further, in
しかしながら上記従来例においては装置の小型化を図った場合、給紙搬送装置とレジスト装置との距離が短くなり、給紙搬送装置を複数段備える画像形成装置の場合には最もレジスト装置からの距離が短い給紙段では、レジスト装置にて先行用紙が停止する時に用紙後端が給紙搬送装置にまたがって停止して、次用紙の給紙開始トリガとなるセンサを通過するタイミングが、先行用紙がレジストロ−ラにて再スタ−トした後となるため、レジスト装置から遠い距離に位置する給紙段から給紙搬送された用紙と比較して用紙間隔が詰められず、生産性が低下するという問題があった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、給紙搬送された用紙がレジスト装置で停止する際に給紙搬送装置にまたがって停止するような給紙手段においても、生産性を損なうことなく安定した用紙の給紙搬送が行なえる給紙搬送制御方法、及び画像形成装置を提供することである。
However, in the above conventional example, when the apparatus is downsized, the distance between the sheet feeding / conveying device and the registration device is shortened, and in the case of an image forming apparatus having a plurality of sheet feeding / conveying devices, the distance from the registration device is the largest. In a short paper feed stage, when the preceding paper stops in the registration device, the timing at which the trailing edge of the paper stops across the paper feeding and conveying device and passes the sensor that triggers the feeding of the next paper is Since after the image is restarted by the registration roller, the sheet interval is not reduced as compared with the sheet fed and conveyed from the sheet feeding stage located at a distance from the registration apparatus, and the productivity is reduced. There was a problem.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and the problem is that a sheet feeding unit that stops over a sheet feeding / conveying device when the sheet fed / conveyed stops in a registration device. Another object of the present invention is to provide a sheet feeding / conveying control method and an image forming apparatus capable of stably feeding and conveying a sheet without impairing productivity.
上記課題を解決する手段である本発明の特徴を以下に挙げる。
本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサとを備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記用紙センサが、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサあるいは前記搬送手段の通過の有無を検知し、その検知結果に応じて、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変えることを特徴とする給紙搬送制御方法である。
なお、本発明における用紙センサとは、用紙を検知できるセンサであり、具体的には、給紙センサ、搬送センサ、中継センサなどである。また、搬送手段とは、用紙を搬送する手段であり、具体的には、中継ロ−ラ、ピックアップロ−ラ、フィ−ドロ−ラ、リバ−スロ−ラ、 第１グリップロ−ラ、第２グリップロ−ラ、レジストロ−ラなどである。
また、本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、収納した用紙のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、前記サイズ検知手段で検知した用紙サイズ情報から判断し、その結果に応じて、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変えることを特徴とする給紙搬送制御方法である。
さらに、本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、前記用紙収納手段に収納した用紙のサイズを予め入力する手段を有し、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、前記入力する手段で入力された用紙サイズ情報から判断し、その結果に応じて、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変えることを特徴とする給紙搬送制御方法である。
また、本発明は、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとすることを特徴とする。
本発明は、先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙のレジスト停止後の再スタ−トとすることを特徴とする。
The features of the present invention, which is a means for solving the above problems, are listed below.
The present invention includes a registration unit, a sheet storage unit that stores sheets, a sheet feeding unit that feeds sheets one by one from each sheet storage unit, and a conveyance unit in a sheet conveyance path from the sheet feeding unit to the registration unit. And a sheet sensor for detecting the sheet, the sheet feeding / conveying control method of the sheet feeding / conveying apparatus for the image forming apparatus includes: A paper sensor detects the presence or absence of passage of the paper sensor or the conveying means at the trailing edge of the preceding paper, and changes a trigger for measuring the timing of starting the feeding of the next paper according to the detection result. This is a sheet feeding / conveying control method.
The paper sensor in the present invention is a sensor that can detect paper, and specifically includes a paper feed sensor, a transport sensor, a relay sensor, and the like. Further, the conveying means is means for conveying paper, and specifically includes a relay roller, a pickup roller, a feeder roller, a reverse roller, a first grip roller, a second roller, and the like. For example, a grip roller or a resist roller.
Further, the present invention provides a registration means, a paper storage means for storing paper, a paper feed means for feeding paper one by one from each paper storage means, and a paper transport path from the paper feed means to the registration means. In a paper feed transport control method for a paper feed transport apparatus for an image forming apparatus, the paper feed transport control method includes a size detection means for detecting a size of a stored paper. When the leading edge of the preceding paper stops at the registration means, the presence or absence of passage of the trailing edge of the preceding paper through the paper sensor or the conveying means is detected from the paper size information detected by the size detecting means. According to the determination, a trigger for measuring the timing of starting the feeding of the next sheet is changed according to the result.
Further, the present invention provides a registration means, a paper storage means for storing paper, a paper feed means for feeding paper one by one from each paper storage means, and a paper transport path from the paper feed means to the registration means. In a paper feed transport control method of a paper feed transport device for an image forming apparatus comprising a transport means and a paper sensor for detecting paper, the paper feed transport control method determines the size of the paper stored in the paper storage means. Means for inputting in advance, and when the leading edge of the preceding paper stops by the registration means, the presence or absence of passage of the paper sensor or the conveying means at the trailing edge of the preceding paper is input by the inputting means. According to the paper size information, the trigger for measuring the timing for starting the feeding of the next paper is changed according to the result.
According to the present invention, when the leading edge of the preceding sheet is stopped by the registration unit, when it is determined that the trailing end of the preceding sheet passes through the sheet sensor or the conveying unit, the feeding start timing of the next sheet is measured. The trigger is a timing at which the trailing edge of the preceding paper passes through the paper sensor or the transport unit.
In the present invention, when it is determined that the trailing edge of the preceding sheet does not pass through the sheet sensor or the conveying unit when the leading edge of the preceding sheet is stopped by the registration unit, the feeding start timing of the next sheet is determined. The trigger to be measured is a restart after the registration of the preceding paper is stopped.
本発明は、レジスト手段と、用紙を収納した用紙収納手段と、各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、前記給紙搬送制御方法は、前記レジスト手段から異なる距離に複数個の前記用紙収納手段を備え、用紙収納手段のレジスト手段からの距離の長短によって給紙搬送させる用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変えることを特徴とする給紙搬送制御方法である。
また、本発明は、用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも長い場合、前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとすることを特徴とする。
さらに、本発明は、用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも短い場合、前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、先行用紙のレジスト停止後の再スタ−トとすることを特徴とする。
また、本発明は、前記記載の給紙搬送制御方法において、レジスト手段上流まで給紙搬送するローラの回転速度Ｖｆとレジスト停止後に用紙を再給送するローラの回転速度Ｖｐとが、Ｖｆ≧Ｖｐの関係を満たすことを特徴とする給紙搬送制御方法である。これにより、給紙分離部にて開いた用紙間隔をレジスト部前までの搬送速度の差分だけ詰めて生産性を上げることを可能にできる。
The present invention includes a registration unit, a sheet storage unit that stores sheets, a sheet feeding unit that feeds sheets one by one from each sheet storage unit, and a conveyance unit in a sheet conveyance path from the sheet feeding unit to the registration unit. And a sheet sensor for detecting a sheet, wherein the sheet feeding / conveying control method includes storing a plurality of sheets at different distances from the registration means. And a trigger for measuring the paper feed start timing of the paper to be fed and fed according to the length of the distance from the registration means of the paper storage means.
According to the present invention, when the distance from the registration means of the paper storage means is longer than a specific length, a trigger for measuring the paper feed start timing of paper fed from the paper storage means is provided at the trailing edge of the preceding paper. However, the timing of passing through the paper sensor or the conveying unit is set.
Further, according to the present invention, when a distance from the paper storage unit to the registration unit is shorter than a specific length, a trigger for measuring a paper feed start timing of the paper fed from the paper storage unit is set as a registration of the preceding paper. It is characterized by being restarted after stopping.
Further, according to the present invention, in the above-described feeding / conveying control method, the rotational speed Vf of the roller that feeds and conveys the paper upstream of the registration unit and the rotational speed Vp of the roller that re-feeds the paper after stopping the registration are Vf ≧ Vp. This is a sheet feeding / conveying control method characterized by satisfying the above relationship. Thereby, it is possible to increase the productivity by narrowing the sheet interval opened by the sheet feeding separation unit by the difference in the conveyance speed up to the front of the registration unit.
本発明は、前記記載の給紙搬送制御方法を用いることを特徴とする画像形成装置である。
また、本発明は、前記記載の給紙搬送制御方法を用いる画像形成装置において、全給紙段の給紙搬送ローラの回転速度が給紙開始トリガの違いに関わらず同一速度であることを特徴とする画像形成装置である。
The present invention is an image forming apparatus using the above-described paper feed / conveyance control method.
Further, according to the present invention, in the image forming apparatus using the above-described sheet feeding / conveying control method, the rotation speeds of the sheet feeding / conveying rollers of all the sheet feeding stages are the same regardless of the difference in sheet feeding start trigger. An image forming apparatus.
本発明は、上記解決するための手段によって、給紙搬送された用紙がレジスト装置で停止する際に給紙搬送装置にまたがって停止するような給紙手段においても、生産性を損なうことなく安定した用紙の給紙搬送が行なえる給紙搬送制御方法、及び画像形成装置を提供することを提供することが可能となった。 According to the present invention, the above-mentioned means for solving the problem can be achieved without sacrificing productivity even in a paper feeding unit that stops over the paper feeding / conveying device when the paper fed and conveyed stops at the registration device. Therefore, it is possible to provide a sheet feeding / conveying control method and an image forming apparatus capable of feeding and conveying the sheet.
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that it is easy for a person skilled in the art to make other embodiments by changing or correcting the present invention within the scope of the claims, and these changes and modifications are included in the scope of the claims. The following description is an example of the best mode of the present invention, and does not limit the scope of the claims.
以下、図１〜８を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１に本発明の実施形態に係る画像形成装置の模式断面図を示す。
画像形成装置は、画像形成装置本体１００と、その上部に配置されている原稿読取装置１０１を備えている。画像形成装置本体１００の内部には、画像形成部９０と、画像形成部９０の感光体ドラム５０へと画像を書き込むためのレ−ザ−スキャナ６０と、画像形成部９０に用紙を供給するための給紙搬送部９１とが配置されている。
給紙搬送部９１は、用紙搬送の最上流に位置し、本実施形態の画像形成装置では、装置下部に給紙トレイ１と給紙ユニット１０とが３箇所設けられており、給紙トレイ１に積載された用紙Ｐを最上紙から１枚ずつ給紙する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
The image forming apparatus includes an image forming apparatus
The sheet feeding / conveying
図２、図３に本発明の実施形態に関連する給紙トレイの模式図を示す。この図において、給紙トレイ１はその搬送方向後ろ方向に積載した用紙の後端位置を規制するエンドフェンス２を有している。またエンドフェンス２には、リンク部材３が係合しており、積載した用紙長さに応じてエンドフェンス２の位置を移動させると、その移動位置に応じてリンク部材３が回動する。リンク部材３に対向する画像形成装置本体１００内には、プッシュスイッチ４があり、積載した用紙サイズ情報に対応したパタ−ンを形成したリンク部材３が、プッシュスイッチ４を押し、プッシュスイッチ４のＯＮ／ＯＦＦするパタ−ンを検知することにより、給紙トレイ１に積載した用紙サイズを検知する。
給紙搬送部９１で送り出された用紙は、縦搬送パス４０を通って下流側へと搬送される。縦搬送パス４０の最下流位置には、レジスト部３０があり、ここで用紙の斜行補正と、画像形成部９０での画像書き込みと用紙搬送のタイミング合わせを行なう。
2 and 3 are schematic views of a paper feed tray related to the embodiment of the present invention. In this figure, a
The paper sent out by the paper
図４に本発明の実施形態に関連する給紙ユニット１０およびレジスト部３０の模式図を示す。この図において給紙ユニット１０は、積載された用紙の最上紙Ｐを繰り出すピックアップロ−ラ１１と、ピックアップロ−ラ１１により繰り出された用紙を搬送するフィ−ドロ−ラ１２と、フィ−ドロ−ラ１２と逆方向に回転して繰り出された用紙を１枚に分離して搬送するリバ−スロ−ラ１３と、前記フィ−ド−リバ−スニップの下流側に配置されて用紙を搬送する第１グリップロ−ラ対１４−ａ／ｂと、フィ−ド／リバ−スニップ後方に設けられた給紙センサ１５と、縦搬送パス４０を通る用紙を搬送する第２グリップロ−ラ１６と、給紙ユニットから用紙が排出されたことを検知する搬送センサ１７とから構成されている。
また、この図においてレジスト部３０は、搬送された用紙を突き当てて斜行補正するレジストロ−ラ対３１−ａ／ｂと、レジストロ−ラ対３１−ａ／ｂの動きを制御するためのレジストセンサ３２とから構成されている。また、本実施形態に関連する画像形成装置では、レジスト部３０と給紙ユニット１０との間に中継ロ−ラ対９−ａ／ｂおよび同ロ−ラを制御するための中継センサ８を具備している。
FIG. 4 is a schematic diagram of the
Also, in this figure, the registration unit 30 is a registration roller pair 31-a / b that abuts the conveyed paper and corrects skew, and a registration roller for controlling the movement of the registration roller pair 31-a / b. The
給紙搬送プロセスは、以下のシ−ケンスにより連続実行される。まず最初に積載された用紙の最上紙がピックアップロ−ラ１１によりフィ−ドロ−ラ１２とリバ−スロ−ラ１３から構成されるニップ部に搬送される。フィ−ド／リバ−スニップでは、ピックアップロ−ラ１１により繰り出された用紙が１枚であった場合はリバ−スロ−ラ１３は用紙送り方向に連れ周り、繰り出された用紙が２枚以上であった場合はリバ−スロ−ラ１３が用紙戻し方向に回転して、ニップ部内にある用紙が１枚になるまで戻し方向に回転しつづける。フィ−ド／リバ−スニップにて一枚に分離された用紙の先端がニップ直後に位置する給紙センサ１５を切ると、ピックアップロ−ラ１１は積載用紙Ｐから接離し用紙の連送りを防ぐ。用紙はフィ−ドロ−ラ１２に搬送された後、第１グリップロ−ラ対１４で搬送されて、用紙先端が第２グリップロ−ラ１６直後に位置する搬送センサ１７を切ると、フィ−ドロ−ラ１２は停止し、第１グリップロ−ラ対１４−ａ／ｂと第２グリップロ−ラ１６とによって搬送される。用紙はそのまま中継ロ−ラ９を経由してレジストセンサ３２に到達し、レジストロ−ラ対３１−ａ／ｂにて斜行補正された後、レジストセンサ３２到達から所定の時間後に全搬送ロ−ラが一度停止し、用紙にたるみを形成する。画像書き込み位置と用紙が一致するタイミングになったら、レジストロ−ラ３１および用紙を搬送する全搬送ロ−ラは再給送を開始して、画像形成部９０内に用紙が搬送される。以上で一枚の用紙に対する給紙搬送部９１から画像形成部９０への搬送シ−ケンスが終了し、次の用紙に対しても同様のシ−ケンスが繰り返される。
The paper feeding / conveying process is continuously executed according to the following sequence. First, the uppermost sheet of the first stacked sheet is conveyed by a
ここで、本発明の次用紙の給紙開始タイミングの取り方について説明する。
図５は、先行用紙がレジスト部にて停止した時に、用紙の後端が給紙ユニットの第２グリップロ−ラ１６をこえていない場合の模式図である。また、図６は、先行用紙がレジスト部にて停止した時に、用紙の後端が給紙ユニットの第２グリップロ−ラ１６をこえている場合の模式図である。このとき、図５の場合と図６の場合では、次用紙の給紙開始タイミングの取り方を変更する。すなわち、図５の場合の給紙搬送制御動作は、図７に示すタイミングチャ−トの制御を行い、図６の場合の給紙搬送制御動作は、図８に示すタイミングチャ−トの制御を行なう。
Here, how to determine the timing for starting the feeding of the next sheet according to the present invention will be described.
FIG. 5 is a schematic diagram in the case where the trailing edge of the sheet does not exceed the
まず、図７に示すタイミングチャ−トについて説明する。
図７は、レジスト停止時に用紙の停止位置が図５の位置になる給紙段の任意のＮ（≧２）枚目の用紙の給紙動作のタイミングチャ−トである。Ｎ−１枚目の用紙が、給紙センサ１５を切ったことを検知したら（Ｔ０）、ピックアップロ−ラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、ピックアップロ−ラ１１を用紙Ｐに接地する（Ｔ１）。Ｎ−１枚目の用紙がレジストロ−ラ３１にて停止している間はソレノイドをＯＮしたまま待機して、Ｎ−１枚目用紙のレジストスタ−ト時刻と同時にピックアップロ−ラ１１、フィ−ドロ−ラ１２、リバ−スロ−ラ１３、第１グリップロ−ラ１４、第２グリップロ−ラ１６をそれぞれ回転させて給紙動作を開始する（Ｔ２）。用紙がピックアップロ−ラ１１により繰り出されて搬送され、用紙先端が給紙センサ１５をＯＦＦしたことを検知したら（Ｔ４）、ピックアップロ−ラ１１にリンクしているソレノイドをＯＦＦしてピックアップロ−ラ１１を用紙から離間して（Ｔ５）、その後搬送センサ１７のＯＦＦを検知したら（Ｔ６）、フィ−ドロ−ラ１２の回転を停止する（Ｔ７）。用紙は第１グリップロ−ラ１４、第２グリップロ−ラ１６により搬送され、搬送される用紙以外の用紙は、例え引きずられてフィ−ド−リバ−スニップに進入したとしても、リバ−スロ−ラ１３の回転で戻し方向の力が働いて常に１枚の用紙だけ送られる状態となる。搬送された用紙の後端が給紙センサ１５を切ると、再びピックアップロ−ラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、以下同じ動作を繰り返す。
First, the timing chart shown in FIG. 7 will be described.
FIG. 7 is a timing chart of the sheet feeding operation of an arbitrary N (≧ 2) th sheet in the sheet feed stage in which the sheet stopping position becomes the position shown in FIG. 5 when the registration is stopped. When it is detected that the (N-1) th sheet has cut the sheet feeding sensor 15 (T0), the solenoid linked to the
図８は、レジスト停止時に用紙の停止位置が図６の位置になる給紙段の任意のＮ（≧２）枚目の用紙の給紙動作のタイミングチャ−トである。Ｎ−１枚目の用紙後端が、給紙センサ１５を切ったことを検知したら（Ｔ０）、ピックアップロ−ラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、ピックアップロ−ラ１１を用紙Ｐに接地する（Ｔ１）。Ｎ−１枚目の用紙後端が、搬送センサ１７を切ったことを検知したら（Ｔ２）、ピックアップロ−ラ１１、フィ−ドロ−ラ１２、リバ−スロ−ラ１３、第１グリップロ−ラ１４、第２グリップロ−ラ１６をそれぞれ回転させて給紙動作を開始する（Ｔ３）。用紙がピックアップロ−ラ１１により繰り出されて搬送され、用紙先端が給紙センサ１５をＯＦＦしたこと検知したら（Ｔ４）、ピックアップロ−ラ１１にリンクしているソレノイドをＯＦＦしてピックアップロ−ラ１１を用紙Ｐから離間して（Ｔ５）、その後搬送センサ１７のＯＦＦを検知したら（Ｔ６）、フィ−ドロ−ラ１２の回転を停止する（Ｔ７）。用紙は第１グリップロ−ラ１４、および第２グリップロ−ラにより搬送され、搬送される用紙以外の用紙は、例え引きずられてフィ−ド／リバ−スニップに進入したとしても、リバ−スロ−ラ１３の回転で戻し方向の力が働いて常に１枚の用紙だけ送られる状態となる。搬送された用紙の後端が給紙センサ１５を切ると、再びピックアップロ−ラ１１にリンクしているソレノイドをＯＮして、以下同じ動作を繰り返す。
FIG. 8 is a timing chart of the sheet feeding operation of an arbitrary N (≧ 2) th sheet in the sheet feed stage in which the sheet stopping position becomes the position shown in FIG. 6 when the registration is stopped. When the trailing edge of the (N-1) th sheet detects that the
図７および図８のチャ−トを比較すると、図７は先行紙のレジストスタ−トを給紙開始のトリガにすることにより、先行紙後端が搬送センサを越えるより前に給紙開始することができるのに対し、図８は先行紙後端が搬送センサを越えることを給紙開始のトリガとしているため、先行紙後端が搬送センサを越えた後にしか給紙開始することができず、その分だけ用紙間隔が開くことになる。 Comparing the charts of FIGS. 7 and 8, FIG. 7 starts feeding before the trailing edge of the preceding sheet exceeds the conveyance sensor by using the registration start of the preceding sheet as a trigger for starting feeding. On the other hand, in FIG. 8, since the trigger of feeding starts when the trailing edge of the preceding paper exceeds the conveyance sensor, feeding can be started only after the trailing edge of the preceding paper exceeds the conveyance sensor. Therefore, the paper interval is increased by that amount.
以上より、本発明では、搬送パス長の短い給紙段では、給紙間隔が開きすぎず、生産性を落さない制御を可能にし、搬送パス長の長い給紙段では、給紙段のレジストからの距離とは無関係に、同一制御で安定した給紙搬送制御を行なうことを可能にする。 As described above, according to the present invention, it is possible to control the paper feed stage with a short transport path length so that the paper feed interval does not open too much and the productivity is not lowered. Regardless of the distance from the resist, it is possible to perform stable paper feed control with the same control.
１ 給紙トレイ
２ エンドフェンス
３ リンク部材
４ プッシュスイッチ
５ サイドフェンス
８ 中継センサ
９ 中継ロ−ラ
１０ 給紙ユニット
１１ ピックアップロ−ラ
１２ フィ−ドロ−ラ
１３ リバ−スロ−ラ
１４ 第１グリップロ−ラ
１５ 給紙センサ
１６ 第２グリップロ−ラ
１７ 搬送センサ
３０ レジスト部
３１ レジストロ−ラ
３２ レジストセンサ
４０ 縦搬送パス
５０ 感光体ドラム
６０ レ−ザ−スキャナ
９０ 画像形成部
９１ 給紙搬送部
１００ 画像形成装置本体
１０１ 原稿読み取り装置
Ｐ 積載用紙束
Ｓ 搬送用紙
DESCRIPTION OF
Claims (11)
用紙を収納した用紙収納手段と、
各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と用紙を検知する用紙センサと、
を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
前記給紙搬送制御方法は、
先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
前記用紙センサが、前記先行用紙の後端の、前記用紙センサあるいは前記搬送手段の通過の有無を検知し、
その検知結果に応じて、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変える
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 Resist means;
A paper storage means for storing paper;
A paper feeding means for feeding paper one by one from each paper storage means;
A paper sensor that detects the paper and the paper in the paper conveyance path from the paper feeding means to the registration means;
In a sheet feeding / conveying control method for a sheet feeding / conveying apparatus for an image forming apparatus comprising:
The paper feed conveyance control method is:
When the leading edge of the preceding paper stops at the registration means,
The paper sensor detects the presence or absence of passage of the paper sensor or the conveying means at the trailing edge of the preceding paper;
A paper feeding / conveying control method, wherein a trigger for measuring a timing for starting feeding of the next paper is changed in accordance with the detection result.
用紙を収納した用紙収納手段と、
各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、
を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
前記給紙搬送制御方法は、
収納した用紙のサイズを検知するサイズ検知手段を有し、
先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、
前記サイズ検知手段で検知した用紙サイズ情報から判断し、
その結果に応じて、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変える
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 Resist means;
A paper storage means for storing paper;
A paper feeding means for feeding paper one by one from each paper storage means;
In the paper conveyance path from the paper supply means to the registration means, a conveyance means, a paper sensor for detecting paper,
In a sheet feeding / conveying control method for a sheet feeding / conveying apparatus for an image forming apparatus comprising:
The paper feed conveyance control method is:
Having size detecting means for detecting the size of the stored paper,
When the leading edge of the preceding paper stops at the registration means,
The presence or absence of passage of the paper sensor or the conveying means at the trailing edge of the preceding paper,
Judging from the paper size information detected by the size detection means,
According to the result, a paper feed control method characterized by changing a trigger for measuring the paper feed start timing of the next paper.
用紙を収納した用紙収納手段と、
各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、
を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
前記給紙搬送制御方法は、前記用紙収納手段に収納した用紙のサイズを予め入力する手段を有し、
先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
前記先行用紙の後端の、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段の通過の有無を、
前記入力する手段で入力された用紙サイズ情報から判断し、
その結果に応じて、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変える
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 Resist means;
A paper storage means for storing paper;
A paper feeding means for feeding paper one by one from each paper storage means;
In the paper conveyance path from the paper supply means to the registration means, a conveyance means, a paper sensor for detecting paper,
In a sheet feeding / conveying control method for a sheet feeding / conveying apparatus for an image forming apparatus comprising:
The paper feed conveyance control method has means for inputting in advance the size of the paper stored in the paper storage means,
When the leading edge of the preceding paper stops at the registration means,
The presence or absence of passage of the paper sensor or the conveying means at the trailing edge of the preceding paper,
Judging from the paper size information input by the input means,
According to the result, a paper feed control method characterized by changing a trigger for measuring the paper feed start timing of the next paper.
前記給紙搬送制御方法は、
先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
前記先行用紙の後端が前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過すると判断した場合、次用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、
先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとする
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 In the paper feed conveyance control method according to any one of claims 1 to 3,
The paper feed conveyance control method is:
When the leading edge of the preceding paper stops at the registration means,
When it is determined that the trailing edge of the preceding sheet passes through the sheet sensor or the conveying unit, a trigger for measuring the sheet feeding start timing of the next sheet is
A paper feeding / conveying control method, wherein the trailing edge of the preceding paper passes through the paper sensor or the conveying means.
前記給紙搬送制御方法は、
先行用紙の先端がレジスト手段で停止するときに、
前記先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を通過しないと判断した場合、次用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、
先行用紙のレジスト停止後の再スタ−トとする
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 In the paper feed conveyance control method according to any one of claims 1 to 3,
The paper feed conveyance control method is:
When the leading edge of the preceding paper stops at the registration means,
When it is determined that the trailing edge of the preceding paper does not pass through the paper sensor or the transporting unit, a trigger for measuring the paper feeding start timing of the next paper,
A paper feeding / conveying control method, characterized in that restarting is performed after registration of a preceding paper is stopped.
用紙を収納した用紙収納手段と、
各用紙収納手段から用紙を１枚ずつ送り出す給紙手段と、
給紙手段から前記レジスト手段に至る用紙搬送路中に、搬送手段と、用紙を検知する用紙センサと、
を備える画像形成装置用の給紙搬送装置の給紙搬送制御方法において、
前記給紙搬送制御方法は、
前記レジスト手段から異なる距離に複数個の前記用紙収納手段を備え、
用紙収納手段のレジスト手段からの距離の長短によって給紙搬送させる用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを変える
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 Resist means;
A paper storage means for storing paper;
A paper feeding means for feeding paper one by one from each paper storage means;
In the paper conveyance path from the paper supply means to the registration means, a conveyance means, a paper sensor for detecting paper,
In a sheet feeding / conveying control method for a sheet feeding / conveying apparatus for an image forming apparatus comprising:
The paper feed conveyance control method is:
A plurality of the paper storage means at different distances from the registration means;
A paper feeding / conveying control method characterized by changing a trigger for measuring a paper feeding start timing of a paper to be fed and conveyed according to a distance between the paper storing means and the registration means.
前記給紙搬送制御方法は、
用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも長い場合、
前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の給紙開始タイミングを計るトリガを、
先行用紙の後端が、前記用紙センサ、あるいは前記搬送手段を、通過するタイミングとする
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 In the paper feed conveyance control method according to claim 6,
The paper feed conveyance control method is:
If the distance of the paper storage means from the registration means is longer than a certain length,
A trigger for measuring the paper feed start timing of the paper to be fed and conveyed from the paper storage means,
A paper feeding / conveying control method, wherein the trailing edge of the preceding paper passes through the paper sensor or the conveying means.
前記給紙搬送制御方法は、
用紙収納手段のレジスト手段からの距離がある特定の長さよりも短い場合、
前記用紙収納手段から給紙搬送させる用紙の、給紙開始タイミングを計るトリガを、
先行用紙のレジスト停止後の再スタ−トとする
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 In the paper feed conveyance control method according to claim 6,
The paper feed conveyance control method is:
If the distance from the registration means of the paper storage means is shorter than a certain length,
A trigger for measuring the paper feed start timing of the paper fed from the paper storage means,
A paper feeding / conveying control method, characterized in that restarting is performed after registration of a preceding paper is stopped.
前記給紙搬送制御方法は、レジスト手段上流まで給紙搬送するローラの回転速度Ｖｆとレジスト停止後に用紙を再給送するローラの回転速度Ｖｐとが、Ｖｆ≧Ｖｐの関係を満たす
ことを特徴とする給紙搬送制御方法。 In the paper feed conveyance control method according to claim 5 or 8,
The sheet feeding / conveying control method is characterized in that the rotational speed Vf of the roller for feeding and conveying the sheet upstream of the registration means and the rotation speed Vp of the roller for refeeding the sheet after stopping the registration satisfy a relationship of Vf ≧ Vp. Paper feed and transport control method.
前記画像形成装置は、全給紙段の給紙搬送ローラの回転速度が給紙開始トリガの違いに関わらず同一速度である
ことを特徴とする画像形成装置。 In the image forming apparatus using the paper feed conveyance control method according to any one of claims 6 to 8,
The image forming apparatus is characterized in that the rotation speeds of the paper feed rollers in all paper feed stages are the same regardless of the difference in the paper feed start trigger.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006013337A JP4789633B2 (en) | 2005-11-15 | 2006-01-23 | Feeding and conveying control method and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005330075 | 2005-11-15 | ||
| JP2005330075 | 2005-11-15 | ||
| JP2006013337A JP4789633B2 (en) | 2005-11-15 | 2006-01-23 | Feeding and conveying control method and image forming apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007161479A true JP2007161479A (en) | 2007-06-28 |
| JP4789633B2 JP4789633B2 (en) | 2011-10-12 |
Family
ID=38244808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006013337A Expired - Fee Related JP4789633B2 (en) | 2005-11-15 | 2006-01-23 | Feeding and conveying control method and image forming apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4789633B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9187278B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-11-17 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Transport device, transport method, image forming apparatus, and image forming method |
| US9187280B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-11-17 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding device, control method for the sheet feeding device, and image forming apparatus incorporating the sheet feeding device |
| US9199815B2 (en) | 2012-03-19 | 2015-12-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Paper conveying device, image forming apparatus provided with the device and paper conveying method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05210268A (en) * | 1990-12-10 | 1993-08-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2002154682A (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2002255403A (en) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Ricoh Co Ltd | Carrying device |
-
2006
- 2006-01-23 JP JP2006013337A patent/JP4789633B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05210268A (en) * | 1990-12-10 | 1993-08-20 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2002154682A (en) * | 2000-11-17 | 2002-05-28 | Ricoh Co Ltd | Image forming device |
| JP2002255403A (en) * | 2001-03-05 | 2002-09-11 | Ricoh Co Ltd | Carrying device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9187280B2 (en) | 2010-12-10 | 2015-11-17 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding device, control method for the sheet feeding device, and image forming apparatus incorporating the sheet feeding device |
| US9199815B2 (en) | 2012-03-19 | 2015-12-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Paper conveying device, image forming apparatus provided with the device and paper conveying method |
| US9187278B2 (en) | 2012-11-30 | 2015-11-17 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Transport device, transport method, image forming apparatus, and image forming method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4789633B2 (en) | 2011-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006256739A (en) | Paper feeding device and image forming device | |
| JP2000233853A (en) | Image forming device and paper bundle forming device and paper bundle forming method employing image forming device | |
| JP4789633B2 (en) | Feeding and conveying control method and image forming apparatus | |
| JP2006282349A (en) | Image forming device | |
| JP2018203422A (en) | Image forming apparatus | |
| JP2020037466A (en) | Relay conveying device and image forming system | |
| JPH1159965A (en) | Paper carrying device | |
| JPH09190130A (en) | Image forming device | |
| JP2006044906A (en) | Sheet feeding apparatus | |
| JP2005213039A (en) | Paper feeding device and image forming device | |
| JP2006176245A (en) | Paper sheet conveyor | |
| JP2006248762A (en) | Paper processing system and image forming device | |
| JP2005314024A (en) | Image forming device | |
| JP2963717B2 (en) | Sheet material supply device | |
| JP4559338B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP4337487B2 (en) | Image forming apparatus | |
| JP2001206593A (en) | Sheet conveyance apparatus | |
| JP2006264959A (en) | Paper carrying device and image forming device having paper carrying device | |
| JP2005320093A (en) | Image formation device | |
| JP5004164B2 (en) | Sheet transport device | |
| JP2006082889A (en) | Paper sheet carrying device | |
| JP2006137569A (en) | Paper handling device and image forming device | |
| JP4695380B2 (en) | Paper processing apparatus and image forming apparatus | |
| JPH06144612A (en) | Paper feeding of automatic paper feeding device | |
| JP2007022746A (en) | Paper post-processing device, and image forming device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081027 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110426 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110622 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110719 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110719 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4789633 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |