JP2007160814A - Automatic registration adjustment method of recording device, recording device and its control program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、記録装置においてレジストレーション調整値を自動的に設定する記録装置の自動レジストレーション調整方法、及びこの方法を実行してレジストレーション調整を行う記録装置に関するものである。さらに、自動レジストレーション調整方法を実行するための記録装置の制御プログラムに関するものである。 The present invention relates to an automatic registration adjustment method for a recording apparatus that automatically sets a registration adjustment value in the recording apparatus, and a recording apparatus that performs registration adjustment by executing this method. Furthermore, the present invention relates to a control program for a recording apparatus for executing an automatic registration adjustment method.
現在知られている各種カラー記録方式には、熱エネルギーによりインクリボンのインクを記録媒体に転写して記録を行う熱転写方式や、記録ヘッドのノズルからインク液滴を吐出し、記録媒体に付着させて記録を行うインクジェット記録方式などがある。特にインクジェット記録方式は、記録時に騒音の発生がないノンインパクト記録方式であって、且つ高速記録が可能である。また、普通紙に特別の定着処理を施さずに記録を行えるという利点を有する。更に、装置の構成が比較的単純なため、カラー化が容易であるという利点も有する。このような利点から、特にシリアル型のインクジェット記録装置がコンピュータなどの記録出力を行うプリンタとして広く採用されている。 Various color recording methods currently known include thermal transfer methods in which ink ribbon ink is transferred to a recording medium by thermal energy, and ink droplets are ejected from the nozzles of the recording head to adhere to the recording medium. Inkjet recording method for performing recording. In particular, the ink jet recording method is a non-impact recording method in which no noise is generated during recording, and high-speed recording is possible. Further, there is an advantage that recording can be performed without performing a special fixing process on plain paper. Furthermore, since the structure of the apparatus is relatively simple, there is an advantage that colorization is easy. Because of these advantages, serial-type ink jet recording apparatuses are widely used as printers for recording output such as computers.
近年、インクジェットプリンタにおいては、記録ヘッドのノズルから吐出するインク液滴の小液滴化による記録画像の高解像度化により、より高品位な画像を形成しようという試みがなされている。高品位な画像を形成するためには、記録ヘッドに各インク色ごとに設けられたノズル列ごとのプリント（画像記録）位置を合わせるためのノズル間のレジストレーション調整（以下、単に「レジ調整」ともいう）の調整値を最適に設定することが必要である。また、記録ヘッドの往復移動による走査の往路と復路で共に画像記録を行う往復記録の場合には、往路と復路でのプリント位置を合わせるための往復レジ調整値を最適に設定することが必要である。 In recent years, in an ink jet printer, attempts have been made to form higher quality images by increasing the resolution of a recorded image by reducing the size of ink droplets ejected from nozzles of a recording head. In order to form a high-quality image, registration adjustment between nozzles (hereinafter simply referred to as “registration adjustment”) for aligning the print (image recording) position for each nozzle row provided for each ink color in the recording head. It is necessary to optimally set the adjustment value. In the case of reciprocal recording in which image recording is performed on both the forward and backward scans by the reciprocating movement of the recording head, it is necessary to optimally set the reciprocal registration adjustment value for aligning the print positions on the forward and return paths. is there.
そのための手法が例えば下記の特許文献１に記載されている。その手法では、それぞれ異なるレジ調整値の設定で複数のプリント位置ズレ確認用のパターンを記録媒体に記録する。そして、位置ズレが最小となるパターンをユーザが目視によって選択し、そのパターンのレジ調整値を設定値として装置に入力するようにしている。
A technique for this is described in, for example,
しかしながら、近年、インクジェットプリンタにおいてインク液滴の小液滴化による記録画像の高解像度化によって、レジ調整値の刻みを細かくする必要が生じてきた。このため、上記の手法では、レジ調整値ごとのプリント位置ズレ確認用のパターンの差が僅かになり、ユーザが最適なレジ調整値を選択することが困難になってきた。 However, in recent years, it has become necessary to make the increments of the registration adjustment value finer by increasing the resolution of a recorded image by reducing the size of ink droplets in an inkjet printer. For this reason, in the above method, the difference in the print position misalignment confirmation pattern for each registration adjustment value becomes small, and it has become difficult for the user to select the optimum registration adjustment value.
これを解決する手法が例えば下記の特許文献２に記載されている。その手法では、複数のプリント位置ズレ確認用のパターンを記録媒体の用紙にプリントした後、キャリッジ上に搭載された光学センサを用いてパターンの濃度（反射光学濃度）を読み取る。そして、その濃度に基づいて最適なレジ調整値を自動的に検出し、プリントを行なう際のレジ調整値の設定値として設定する（以下、この機能を自動レジ調整という）。これにより、ユーザが最適なレジ調整値を選択して設定しなくても、自動的に最適なレジ調整値を設定することができ、高品位の画像のプリントが可能となる。
しかしながら、上記の自動レジ調整では、プリント位置ズレ確認用のパターンをプリントする記録媒体の用紙が既に汚れていたり、紙質が悪かったりすると、真に最適なレジ調整値と大きく異なる異常な調整値を最適値としてしまう場合がある。すなわち自動レジ調整を失敗してしまう場合がある。そして、この失敗は、ユーザが自動レジ調整後に実際に写真印刷などを行ったときに画質が悪いなどの問題が発生して初めて気付くので、用紙とインクを無駄にしてしまうという問題がある。 However, in the automatic registration adjustment described above, if the recording medium paper on which the print position misalignment confirmation pattern is printed is already dirty or the paper quality is poor, an abnormal adjustment value that is significantly different from the truly optimum registration adjustment value is obtained. In some cases, it may be an optimum value. That is, automatic registration adjustment may fail. This failure is noticed only when a problem such as poor image quality occurs when the user actually performs photo printing after the automatic registration adjustment, and there is a problem of wasting paper and ink.
この問題を未然に防ぐためには、自動レジ調整を行うたびごとに、レジ調整値の最適値を検出した後で、その最適値によりレジ調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを印刷し、ユーザーに見せればよい。そして、ユーザーに調整結果の可否の情報を入力させ、それに応じて上記最適値を設定値にするか否かを決定すればよい。しかし、この方法でも、自動レジ調整を行うたびごとに上記記録状態の確認パターンも印刷するため、用紙とインクが無駄になる。また、自動レジ調整のたびごとにユーザーが上記確認パターンを確認して可否の情報を入力する必要があるため、手間もかかってしまう。 In order to prevent this problem in advance, a detection pattern that allows the user to check the recording status of the result of registration adjustment using the optimum value after detecting the optimum value of the registration adjustment value every time automatic registration adjustment is performed. Can be printed and shown to the user. Then, it is only necessary to allow the user to input information on whether or not the adjustment result is acceptable, and to determine whether or not to set the optimum value as a set value accordingly. However, even with this method, each time the automatic registration adjustment is performed, the recording state confirmation pattern is also printed, so paper and ink are wasted. Further, it is necessary for the user to input the information indicating whether or not the user confirms the confirmation pattern every time the automatic cash register adjustment is performed.
そこで本発明の課題は、インクジェットプリンタに限らず、自動レジ調整機能を有する記録装置において、記録媒体の汚れなどによる自動レジ調整の失敗を未然に防止し、その失敗による記録媒体とインクの無駄をなくせるようにすることにある。また、自動レジ調整動作においても記録媒体とインクの無駄を省くことができると共に、ユーザーの手間を軽減できるようにすることにある。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent a failure in automatic registration adjustment due to contamination of a recording medium in a recording apparatus having an automatic registration adjustment function, not limited to an ink jet printer, and waste of the recording medium and ink due to the failure. It is to make it disappear. Another object of the present invention is to eliminate the waste of the recording medium and the ink in the automatic registration adjustment operation and to reduce the labor of the user.
上記の課題を解決するため、本発明（請求項１）は、
記録装置の自動レジストレーション調整方法であって、
記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置において、
レジストレーション調整値の最適値を検出する検出工程と、
該検出工程で検出された前記最適値と記憶手段に記憶された過去のレジストレーション調整値の設定値との差が一定値以内であるか否か判断する判断工程と、
該判断工程で前記差が一定値より大きいと判断された場合に、前記検出された最適値でレジストレーション調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを記録媒体に記録する工程と、
該工程で記録媒体に記録された確認パターンによる前記記録状態の確認と前記レジストレーション調整結果の可否の情報の入力をユーザーに促す情報を出力する工程を実行し、
前記判断工程で前記差が一定値以内であると判断された場合、及びユーザーにより前記レジストレーション調整結果を可とする情報が入力された場合は、前記検出工程で検出された最適値をレジストレーション調整値の新たな設定値として前記記憶手段に記憶し、前記レジストレーション調整結果を否とする情報が入力された場合は、前記検出された最適値を無効とすることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention (Claim 1)
An automatic registration adjustment method for a recording apparatus,
In a recording apparatus for recording an image on a recording medium by moving a recording head,
A detection process for detecting an optimum value of the registration adjustment value;
A determination step of determining whether a difference between the optimum value detected in the detection step and a setting value of a past registration adjustment value stored in the storage means is within a predetermined value;
A step of recording on the recording medium a confirmation pattern for allowing a user to confirm a recording state of a result of registration adjustment with the detected optimum value when the difference is determined to be larger than a certain value in the determination step; ,
Executing the step of outputting information that prompts the user to confirm the recording state by the confirmation pattern recorded on the recording medium in the step and to input the information indicating whether the registration adjustment result is acceptable,
When it is determined in the determination step that the difference is within a certain value, or when information that allows the registration adjustment result is input by the user, the optimum value detected in the detection step is registered. A new setting value of the adjustment value is stored in the storage means, and when the information indicating that the registration adjustment result is rejected is input, the detected optimum value is invalidated.
また、本発明（請求項４）は、記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置であって、上記本発明による記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行してレジストレーション調整を行うように構成されたことを特徴とする。 The present invention (Claim 4) is a recording apparatus for recording an image on a recording medium by moving the recording head, and performs the registration adjustment by executing the automatic registration adjustment method of the recording apparatus according to the present invention. It is characterized by being configured to do.
さらに、本発明（請求項５）は、記録ヘッドを移動させて記録媒体に画像を記録する記録装置の制御プログラムであって、上記本発明による記録装置の自動レジストレーション調整方法を実行するための制御手順を含むことを特徴とする。 Furthermore, the present invention (Claim 5) is a control program for a recording apparatus for recording an image on a recording medium by moving the recording head, for executing the automatic registration adjustment method for the recording apparatus according to the present invention. A control procedure is included.
本発明によれば、自動レジ調整時、レジ調整値の最適値の検出で記録媒体の汚れ等で真の最適値と大きく異なる異常な最適値が検出されても、ユーザーが確認パターンを見てその最適値によるレジ調整結果を否とする情報を入力すれば、その最適値は無効とされる。したがって、レジ調整の失敗を未然に防止することができ、失敗したままでの記録による記録媒体とインクの無駄をなくすことができる。また、異常な最適値が検出された場合にのみ確認パターンを記録してユーザーにレジ調整結果の可否の情報の入力を行わせるので、この点でも記録媒体とインクの無駄を省くことができると共に、ユーザーの手間を軽減することができる。 According to the present invention, at the time of automatic registration adjustment, even if an abnormal optimum value greatly different from the true optimum value is detected due to contamination of the recording medium or the like by detecting the optimum value of the registration adjustment value, the user looks at the confirmation pattern. If information that rejects the registration adjustment result based on the optimum value is input, the optimum value is invalidated. Therefore, the registration adjustment failure can be prevented in advance, and the waste of the recording medium and ink due to the recording in the failed state can be eliminated. In addition, since a confirmation pattern is recorded only when an abnormal optimum value is detected and the user inputs information on whether or not the registration adjustment result is acceptable, the waste of the recording medium and ink can be eliminated in this respect as well. , User's trouble can be reduced.
以下、添付した図を参照して本発明を実施するための最良の形態の実施例を説明する。ここでは、シリアル型のインクジェットプリンタにおける自動レジ調整に関わる構成の実施例を示す。 Hereinafter, embodiments of the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, an embodiment of a configuration related to automatic registration adjustment in a serial type ink jet printer will be shown.
図１は、実施例におけるインクジェットプリンタとパーソナルコンピュータ（以下、それぞれプリンタ及びパソコンと略す）からなる印刷システムの概略構成を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a printing system including an ink jet printer and a personal computer (hereinafter abbreviated as a printer and a personal computer, respectively) in the embodiment.
プリンタ１０１の構成において、不図示の記録媒体の用紙が給紙部１０２にセットされ、不図示の紙送りモータにより駆動される紙送りローラ１０３の回転によって矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に送られる。プリント時にはＡ方向に送られプラテン１０４上へ送られる。
In the configuration of the
プラテン１０４上に臨んで、記録ヘッド１０５を搭載したキャリッジ１０が不図示のガイド軸に摺動可能に取り付けられており、不図示のキャリッジモータの駆動により、主走査方向の矢印Ｃ方向とＤ方向に往復移動する。キャリッジ１０６を移動させながら記録ヘッド１０５を駆動し、記録ヘッド１０５に設けられた記録手段としての複数のノズル（図３参照）のそれぞれからインク液滴を吐出させることにより、プラテン１０４上の用紙に画像を記録することができる。
Facing the
なお、本実施例では、キャリッジの往復移動の往路（Ｃ方向への移動路）と復路（Ｄ方向への移動路）のそれぞれで記録ヘッド１０５を駆動して往復記録を行うものとする。往路ないし復路で１行分の画像を記録するごとに用紙が１行分に対応した所定量だけＡ方向に送られることにより、用紙に順次１行分ずつ画像が記録される。画像を記録された用紙は排紙トレイ１０７上に排出される。
In this embodiment, it is assumed that the
また、記録ヘッド１０５の正面（図１中で下面）には後述する光学センサ３０２（図３参照）が設けられている。キャリッジ１０６を移動させながら光学センサ３０２を駆動することにより、プラテン１０４上の用紙に記録された画像の濃度を読み取ることができる。
Further, an optical sensor 302 (see FIG. 3), which will be described later, is provided on the front surface (lower surface in FIG. 1) of the
一方、プリンタ１０１は、接続ケーブル１１３を介してホストのパソコン１１０に接続されている。ユーザーは、パソコン１１０の入力装置であるキーボード１１１などの操作により、表示装置であるモニタ１１２の画面上で文書ファイルなどの印刷を指令し、その印刷データをパソコン１１０からプリンタ１０１に送信させて印刷を行わせることができる。
On the other hand, the
次に、図２はプリンタ１０１の制御系の構成とパソコン１１０のプリントに関わる構成を示している。この構成において、パソコン１１０にインストールされた文書作成プログラムなどのアプリケーションプログラム２１１は、ユーザーから印刷指令を受けると、プリンタドライバ２１２に対して印刷すべき画像データを送信する。プリンタドライバ２１２は受信した画像データを印刷データ（プリンタ制御コード）に変換して通信ドライバ２１３に送信する。通信ドライバ２１３は受け取った印刷データをプリンタ１０１に送信する。また、通信ドライバ２１３はプリンタ１０１からエラーや警告などのステータスの情報を受信し、その情報をユーザーに知らせる。
Next, FIG. 2 shows the configuration of the control system of the
パソコン１１０からプリンタ１０１に送信された印刷データは、まずプリンタ１０１の受信バッファ２０１に入力される。なお、データが正しく転送されているかを確認するデータ、およびプリンタ１０１の動作状態を知らせるデータがプリンタ１０１からパソコン１１０に送信される。受信バッファ２０１に入力された印刷データは、プリンタ全体を制御するＣＰＵ２０２の管理下において、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭなどからなるメモリ部２０３のＲＡＭに転送され、一時的に記憶される。
Print data transmitted from the
ＣＰＵ２０２は、メモリ部２０３のＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、以下の各コントロール部２０４，２０６，２０８，２１０を介してプリンタの各部を制御し、上記ＲＡＭに記憶された印刷データの印刷動作を行なわせる。
The
メカコントロール部２０４は、ＣＰＵ２０２からの指令に従って、不図示のキャリッジモータや紙送りモータ等のメカ部２０５の各機構の駆動源の駆動を制御する。
The
センサ／ＳＷ（スイッチ）コントロール部２０６は、後述する図３中の光学センサ３０２を含む各種センサと、不図示の操作パネル上などに設けられた各種スイッチからなるセンサ／ＳＷ群２０７からの信号をＣＰＵ２０２に送る。
The sensor / SW (switch)
表示素子コントロール部２０８は、ＣＰＵ２０２からの指令に従って、操作パネル上のＬＥＤや液晶素子等からなる表示素子群２０９を制御する。
The display
記録ヘッドコントロール部２１０は、ＣＰＵ２０２からの指令に従って記録ヘッド１０５の駆動を制御する。また、記録ヘッドの状態を示す温度等の情報を取得してＣＰＵ２０２に送る。
The recording head control unit 210 controls driving of the
図３は、記録ヘッド１０５の用紙と対向する正面（図１中で下面）におけるノズルと光学センサの配置を示している。記録ヘッド１０５の正面には、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインク液滴を吐出して用紙の紙面にドット記録を行うための記録手段であるノズル３０１Ｃ、３０１Ｍ、３０１Ｙ、３０１Ｂが所定個数ずつ設けられている。そして各色のノズルは、それぞれ副走査方向（記録時の紙送り方向）とその逆方向のＡ，Ｂ方向に沿って１列ずつに配列され、主走査方向（キャリッジ移動方向）のＣ，Ｄ方向に所定間隔で並ぶように配置されている。
FIG. 3 shows the arrangement of nozzles and optical sensors on the front surface (lower surface in FIG. 1) of the
また、前述した用紙に記録された画像の濃度を読み取るための光学センサ３０２が、４列のノズル列のＣ方向側に並んで配置されている。光学センサ３０２は、詳しく図示していないが、発光素子と受光素子からなる反射型のセンサである。そして、発光素子からの光がプラテン１０４上の用紙に照射され、その反射光が受光素子に入射し、反射光量による受光素子の受光量に応じてセンサの出力が変化する。従って、キャリッジ１０６を移動させながら光学センサを駆動することにより、プラテン１０４上の用紙に記録された画像の濃度（反射光学濃度）を読み取ることができる。次に述べる自動レジ調整動作において、光学センサ３０２によりレジ調整パターン（図５参照）の濃度が読み取られる。
Further, an
図２の構成において、先述のように、ＣＰＵ２０２はパソコン１１０からの印刷データの受信に応じて、各コントロール部２０４，２０６，２０８，２１０を介してプリンタ１０１の各部を制御し、印刷動作を行なわせる。さらに、パソコン１１０からの自動レジ調整の指示に応じて、各部を制御し、自動レジ調整動作を行わせる。その自動レジ調整動作を図４〜図１２により以下に説明する。
In the configuration of FIG. 2, as described above, the
図４は、自動レジ調整動作におけるＣＰＵ２０２の制御手順を示している。この制御手順に対応する制御プログラムがメモリ部２０３のＲＯＭに格納され、ＣＰＵ２０２により実行される。
FIG. 4 shows a control procedure of the
ＣＰＵ２０２はパソコン１１０からの自動レジ調整の指示に応じて図４の制御を開始する。まずステップＳ１において、メカコントロール部２０４を介して紙送りモータを駆動することにより、給紙部１０２にセットされた用紙の１枚をプラテン１０４上まで給紙する。
The
次にステップＳ２において、メカコントロール部２０４を介しキャリッジモータを駆動してキャリッジ１０６をＣ方向又はＤ方向に移動すると共に、記録ヘッドコントロール部２１０を介し記録ヘッド１０５を駆動して、レジ調整パターンの画像を用紙に記録する。ここでは、図５に示す（Ａ）〜（Ｇ）の調整項目の内の１つの調整項目について、順次１ずつ異なる７つのレジ調整値（−３）〜（＋３）のそれぞれでレジ調整した７つのレジ調整パターンの１行を用紙５００に記録する。本実施例では（Ａ）〜（Ｇ）の順に記録するものとし、最初（１回目）のステップＳ２では（Ａ）の７つのシアン・マゼンタ間レジ調整パターン４０１の行を記録する。
Next, in step S2, the carriage motor is driven via the
このパターン４０１は、図３中のシアンとマゼンタのノズル３０１Ｃ，３０１Ｍのノズル列どうしの間で記録位置を合わせるためのレジ調整値の最適値を検出するためのパターンである。そして、例えば図６に示すように、ノズル３０１Ｃ，３０１Ｍのノズル列のそれぞれで幅４ドット、高さ８ドットの長方形のドットマトリクスパターンを幅方向（主走査方向）に交互に２個ずつ記録したものとする。このレジ調整パターン４０１を、レジ調整値（−３）〜（＋３）のそれぞれでレジ調整して７パターン記録する。
This
この７パターンを記録して、用紙の紙面上に汚れがなく、各パターンが紙面上に正常に現れた場合の例を図７に示してある。レジ調整値を（−３）から（＋３）まで１ずつずらすことによって、シアンの長方形とマゼンタの長方形との相対位置がずれて記録される。そして、この図７の例においてはレジ調整値が（＋１）のときに、シアンとマゼンタの記録位置が最も合っていて、紙面の濃度（平均濃度）の高いパターンとなっている。そしてレジ調整値が（＋１）からずれるに従って、シアンとマゼンタの長方形間に白い隙間が広がっていき、紙面の濃度もだんだん低くなっていく。 FIG. 7 shows an example in which these seven patterns are recorded, and there is no stain on the paper surface, and each pattern appears normally on the paper surface. By shifting the registration adjustment value by 1 from (−3) to (+3), the relative positions of the cyan rectangle and the magenta rectangle are shifted and recorded. In the example of FIG. 7, when the registration adjustment value is (+1), the recording positions of cyan and magenta are the best, and the pattern has a high density (average density) on the paper surface. As the registration adjustment value deviates from (+1), a white gap increases between the cyan and magenta rectangles, and the density on the paper surface gradually decreases.
一方、紙面の一部が汚れていた場合の例を、図９に示す。この例では、レジ調整値が（−３）、（−２）、（＋３）のときのレジ調整パターン４０１の記録部分が元々汚れている。このため、図７の正常な場合の例と比べて、シアンとマゼンタの長方形間の白い隙間が無くなって、濃度が高くなっている。
On the other hand, an example in which a part of the paper surface is dirty is shown in FIG. In this example, the recorded portion of the
このように１つの調整項目の７つのレジ調整パターンを記録した後、ステップＳ３に進む。 After recording seven registration adjustment patterns for one adjustment item in this way, the process proceeds to step S3.
ステップＳ３では、ステップＳ２で印刷した１調整項目７つのレジ調整パターンのそれぞれの濃度を読み込む。具体的には、キャリッジ１０６を移動させて記録した７つのレジ調整パターン上で光学センサ３０２を移動させると共に、センサ／ＳＷコントロール部２０８を介し光学センサ３０２を駆動して濃度を読み取っていく。
In step S3, the density of each of the seven adjustment adjustment patterns of one adjustment item printed in step S2 is read. Specifically, the
図７のレジ調整パターンの記録例の濃度を読み取った場合の結果を図８に示し、図９の記録例の濃度を読み取った場合の結果を図１０に示す。横軸はレジ調整値、縦軸は読み取った濃度を示す。図８では、レジ調整値（＋１）のときに濃度が最大となる。これに対して図１０では、用紙の汚れの上に記録されたレジ調整値（−３）、（−２）、（＋３）の各パターンの濃度が本来より大きく読み取られてしまい、レジ調整値（−２）で濃度が最大となる。 FIG. 8 shows the result when the density of the recording example of the registration adjustment pattern in FIG. 7 is read, and FIG. 10 shows the result when the density of the recording example in FIG. 9 is read. The horizontal axis represents the registration adjustment value, and the vertical axis represents the read density. In FIG. 8, the density becomes maximum when the registration adjustment value is (+1). On the other hand, in FIG. 10, the density of each of the registration adjustment values (−3), (−2), and (+3) recorded on the paper stain is read larger than the original, and the registration adjustment value The density becomes maximum at (-2).
次に、ステップＳ４において、読み取った７つレジ調整パターンの濃度のなかで最大濃度となったものの調整値を最適値として検出してメモリ部２０３のＲＡＭなどに一時記憶する。ここで図８の例では、レジ調整値（＋１）が最適値として一時記憶される。図１０の例では、用紙の汚れの影響で、レジ調整値（−２）が最適値として誤検出されて一時記憶されてしまう。
Next, in step S4, the adjustment value of the read seven registration adjustment patterns having the maximum density is detected as an optimum value and temporarily stored in the RAM of the
次に、ステップＳ５において、調整項目（Ａ）〜（Ｇ）の全てについてステップＳ２〜Ｓ４の処理（レジ調整パターンの記録、濃度の読み取り、及びレジ調整値の最適値の検出）が終了したか判断する。そして終了していなければ、終了するまで、順次、次の調整項目についてステップＳ２〜Ｓ４の処理を繰り返す。 Next, in step S5, whether or not the processing (registration adjustment pattern recording, density reading, and registration adjustment value optimum value detection) has been completed for all the adjustment items (A) to (G). to decide. If not completed, the processes of steps S2 to S4 are sequentially repeated for the next adjustment item until the process is completed.
この繰り返しにより、図５の調整項目（Ａ）に続いて、順次（Ｂ）〜（Ｇ）について、レジ調整パターン４０２〜４０７の記録、濃度の読み取り、及びレジ調整値の最適値の検出、一時記憶の処理がなされる。
By repeating this operation, the
パターン４０２は、ノズル３０１Ｃ，３０１Ｙのノズル列間のレジ調整値の最適値を検出するためのシアン・イエロー間レジ調整パターンである。パターン４０３は、ノズル３０１Ｃ，３０１Ｂのノズル列間のレジ調整値の最適値を検出するためのシアン・ブラック間レジ調整パターンである。これらのパターン４０２，４０３は、パターン４０１と比較して、色の組み合わせだけが異なり、形状など他の構成は同様とする。
A
４０４、４０５、４０６、４０７は、それぞれ順にノズル３０１Ｃ、３０１Ｍ、３０１Ｙ、３０１Ｂについて往復記録で記録位置を合わせるためのレジ調整値の最適値を検出するためのシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の往復レジ調整パターンである。これらのパターン４０４〜４０７は、パターン４０１と比較して、色がそれぞれ１色である点だけ異なり、形状など他の構成は同様とする。そして各パターンを構成する小さな４つの長方形について往復記録の往路と復路のそれぞれで隣り合わない２つずつ記録する。
調整項目（Ａ）〜（Ｇ）の全てについてステップＳ２〜Ｓ４の処理が終了したらステップＳ６に進む。ステップＳ６では、上記のレジ調整パターン４０１〜４０７を記録した用紙を排紙する。
When the processes in steps S2 to S4 are completed for all the adjustment items (A) to (G), the process proceeds to step S6. In step S6, the sheet on which the
次にステップＳ７において、上記一時記憶された調整項目（Ａ）〜（Ｇ）のレジ調整値の最適値のそれぞれと、前回の自動レジ調整処理で設定された各調整項目のレジ調整値の設定値のそれぞれとの差が±１以内であるか否か（±１より大きいか）判断する。なお、前回のレジ調整値の設定値のそれぞれは、予めメモリ部２０３のＥＥＰＲＯＭなどに記憶しておく。そして、上記の判断で差が±１以内であればステップＳ１１へ進み、差が±１より大きければステップＳ８に進む。
Next, in step S7, each of the optimum registration adjustment values of the adjustment items (A) to (G) temporarily stored and the registration adjustment value of each adjustment item set in the previous automatic registration adjustment processing are set. It is determined whether or not the difference from each value is within ± 1 (is greater than ± 1). Each setting value of the previous registration adjustment value is stored in advance in an EEPROM of the
ここで、図７と図８の正常な場合の例では、常に安定して正しいレジ調整値の最適値が検出されるので、自動レジ調整を繰り返しても、最適値が前回の設定値（前回の最適値）と大きく変わることはない。このため、上記の差が±１以内に収まるので、ステップＳ１１へ進む。これに対して、図９と図１０のような例では、汚れた用紙を使用することによって、前回とは大きく異なる異常な最適値が検出される。このため、上記の差が±１より大きくなり、ステップＳ８へ進む。すなわち、検出された最適値が前回の設定値との比較で正常値と判断される場合はステップＳ１１へ、また、異常値の可能性があると判断される場合はステップＳ８へ進む。 Here, in the normal case examples of FIGS. 7 and 8, the optimum value of the registration adjustment value is always stably detected. Therefore, even if automatic registration adjustment is repeated, the optimum value remains the previous set value (previous value). The optimum value of For this reason, since the difference is within ± 1, the process proceeds to step S11. On the other hand, in the examples as shown in FIGS. 9 and 10, by using dirty paper, an abnormal optimum value that is greatly different from the previous time is detected. Therefore, the difference becomes larger than ± 1, and the process proceeds to step S8. That is, if the detected optimum value is determined to be a normal value by comparison with the previous set value, the process proceeds to step S11, and if it is determined that there is a possibility of an abnormal value, the process proceeds to step S8.
ステップＳ８では、用紙１枚を給紙し、図１１に示すように、その用紙５００にレジ調整状態確認パターン５０１を記録した後、排紙する。この確認パターン５０１は、ステップＳ２〜Ｓ４の繰り返しで検出され一時記憶された調整項目（Ａ）〜（Ｇ）のレジ調整値の最適値のそれぞれでレジ調整を行った結果の記録状態をユーザーに確認させるための７つのパターンである。具体的には、図５に示したレジ調整パターン４０１〜４０７の７パターンずつの内で最適値として検出されたレジ調整値でのパターンのそれぞれに対応する７つのパターンである。
In step S8, one sheet is fed, and as shown in FIG. 11, a registration adjustment state confirmation pattern 501 is recorded on the
ここで、ある調整項目において、図９と図１０の例のように用紙の汚れによりレジ調整値が誤検出された場合には、その調整項目の確認パターン５０１として、図７のレジ調整値（−２）のようなパターンが印刷されることになる。すなわち長方形のドットマトリクスが中央部で離間し、その隙間の白い縦スジが目立ったパターンが印刷されることになる。 Here, in a certain adjustment item, when a registration adjustment value is erroneously detected due to paper contamination as in the examples of FIGS. 9 and 10, the registration adjustment value ( -2) is printed. That is, a rectangular dot matrix is separated at the center, and a pattern in which white vertical stripes in the gap are conspicuous is printed.
次に、ステップＳ９において、パソコン１１０に表示データを送信し、図１２に示すようなダイアログ１２１をパソコン１１０のモニタ１１２に表示させる。このダイアログ１２１は、ユーザーに対してステップＳ８で印刷したレジ調整状態確認パターン５０１を見て、上記検出されたレジ調整値の最適値でレジ調整を行った結果の記録状態を確認することを促すものである。さらに、その説明文と共に、「ＯＫ」と「キャンセル」の２つのボタン１２２、１２３を表示し、ユーザがどちらかを選択してクリックすることを促すものである。
Next, in step S9, display data is transmitted to the
「ＯＫ」のボタン１２２は、ユーザーが上記レジ調整結果の記録状態を可とする（具体的には確認パターン５０１の記録状態で縦スジが目立たないとする）情報を入力するためのものである。「キャンセル」のボタン１２３は、ユーザーがレジ調整結果を否とする（縦スジが目立つとする）情報を入力するためのものである。なお、図９と図１０の例では、ここで確認パターン５０１の目立つ縦スジに気付いたユーザが「キャンセル」をクリックすることになる。
The “OK”
次に、ステップＳ１０において、ユーザーが「ＯＫ」のボタン１２２をクリックしたか、或いは「キャンセル」のボタン１２３をクリックしたかを判断する。そして、「ＯＫ」のボタン１２２をクリックした場合にはステップＳ１１へ進むが、「キャンセル」のボタン１２３をクリックした場合には、自動レジ調整の処理を終了する。この場合は、上記一時記憶した各調整項目のレジ調整値の最適値のそれぞれは、調整値の新たな設定値とされず、無効とされ消去される。
Next, in
なお、図９と図１０の例では「キャンセル」のボタン１２３のクリックに応じて自動レジ調整の処理を終了することにより、前回の設定値と大きく異なる異常なレジ調整値が誤って新たな設定値として上書きされることがなく、無効とされ消去される。すなわち異常なレジ調整値が設定値とされる自動レジ調整の失敗を未然に防止することができる。そして、自動レジ調整を失敗したまま画質の悪い状態で写真印刷などの印刷を始めてしまうことがなく、それによる用紙とインクの無駄をなくすことができる。
In the example of FIGS. 9 and 10, when the automatic registration adjustment process is terminated in response to the click of the “Cancel”
ステップＳ１１では、上記一時記憶した各調整項目のレジ調整値の最適値のそれぞれをレジ調整値の新たな設定値として正式に記憶する。すなわち、各最適値のデータを新たな設定値のデータとして、メモリ部２０３のＥＥＰＲＯＭなどに記憶された前回の設定値のそれぞれのデータに上書きする。そして自動レジ調整処理を終了する。
In step S11, the optimum values of the registration adjustment values of the adjustment items temporarily stored are formally stored as new setting values of the registration adjustment values. In other words, the data of each optimum value is overwritten as the data of the new set value over the data of the previous set value stored in the EEPROM of the
なお、ステップＳ７の判断でイエスの場合、直ちにステップＳ１１の処理を行うので、無駄に確認パターン５０１の印刷を行うことがなく、用紙とインクの無駄を省くことができる。また、その場合に、ユーザーによる確認パターン５０１の確認と、「ＯＫ」又は「キャンセル」の入力を行う必要がないので、ユーザーの手間を軽減することもできる。 If the determination in step S7 is yes, the process of step S11 is performed immediately, so that the confirmation pattern 501 is not printed unnecessarily, and waste of paper and ink can be eliminated. In this case, it is not necessary to confirm the confirmation pattern 501 by the user and to input “OK” or “Cancel”, so that the user's labor can be reduced.
なお、以上では、ステップＳ７において、検出されたレジ調整値の最適値と前回の設定値との差が±１以内であるか否か判断するものとしたが、前記「±１」を他の一定値に置き換えてもよいのは勿論である。また、前記最適値と、前回を含む最近の過去複数回の設定値の平均値との差が一定値以内であるか否か判断するものとしてもよい。 In the above description, in step S7, it is determined whether or not the difference between the detected optimum value of the registration adjustment value and the previous set value is within ± 1. Of course, it may be replaced with a constant value. Further, it may be determined whether or not a difference between the optimum value and an average value of a plurality of recent setting values including the previous time is within a certain value.
以上のように、本実施例によれば、用紙の汚れや紙質の悪さなどによる自動レジ調整の失敗を未然に防止することができる。そして、自動レジ調整を失敗したまま印刷を開始することがなく、それによる用紙とインクの無駄をなくすことができる。また、自動調整動作において用紙とインクの無駄を省くことができると共にユーザーの手間を軽減することができる。 As described above, according to this embodiment, it is possible to prevent a failure in automatic registration adjustment due to paper stains or poor paper quality. Further, printing is not started with the automatic registration adjustment having failed, thereby eliminating waste of paper and ink. Further, waste of paper and ink can be eliminated in the automatic adjustment operation, and the user's trouble can be reduced.
以上ではインクジェットプリンタにおける実施例を示したが、本発明による自動レジ調整に関わる技術は、インクジェット記録方式以外の記録方式のシリアル型記録装置における自動レジ調整に関わる構成にも適用できることは勿論である。 Although the embodiment of the ink jet printer has been described above, it is needless to say that the technology relating to automatic registration adjustment according to the present invention can be applied to a configuration relating to automatic registration adjustment in a serial type recording apparatus of a recording method other than the ink jet recording method. .
１０１ インクジェットプリンタ
１０２ 給紙部
１０３ 紙送りローラ
１０４ プラテン
１０５ 記録ヘッド
１０６ キャリッジ
１１０ パソコン
１１１ キーボード
１１２ モニタ
２０２ ＣＰＵ
２０３ メモリ部
３０１Ｃ，３０１Ｍ，３０１Ｙ，３０１Ｂ ノズル
３０２ 光学センサ
４０１〜４０７ レジ調整パターン
５００ 用紙
５０１ レジ調整状態確認パターン
DESCRIPTION OF
203
Claims (5)
レジストレーション調整値の最適値を検出する検出工程と、
該検出工程で検出された前記最適値と記憶手段に記憶された過去のレジストレーション調整値の設定値との差が一定値以内であるか否か判断する判断工程と、
該判断工程で前記差が一定値より大きいと判断された場合に、前記検出された最適値でレジストレーション調整した結果の記録状態をユーザーに確認させるための確認パターンを記録媒体に記録する工程と、
該工程で記録媒体に記録された確認パターンによる前記記録状態の確認と前記レジストレーション調整結果の可否の情報の入力をユーザーに促す情報を出力する工程を実行し、
前記判断工程で前記差が一定値以内であると判断された場合、及びユーザーにより前記レジストレーション調整結果を可とする情報が入力された場合は、前記検出工程で検出された最適値をレジストレーション調整値の新たな設定値として前記記憶手段に記憶し、前記レジストレーション調整結果を否とする情報が入力された場合は、前記検出された最適値を無効とすることを特徴とする記録装置の自動レジストレーション調整方法。 In a recording apparatus for recording an image on a recording medium by moving a recording head,
A detection process for detecting an optimum value of the registration adjustment value;
A determination step of determining whether a difference between the optimum value detected in the detection step and a setting value of a past registration adjustment value stored in the storage means is within a predetermined value;
A step of recording on the recording medium a confirmation pattern for allowing a user to confirm a recording state of a result of registration adjustment with the detected optimum value when the difference is determined to be larger than a certain value in the determination step; ,
Executing the step of outputting information that prompts the user to confirm the recording state by the confirmation pattern recorded on the recording medium in the step and to input the information indicating whether the registration adjustment result is acceptable,
When it is determined in the determination step that the difference is within a certain value, or when information that allows the registration adjustment result is input by the user, the optimum value detected in the detection step is registered. An adjustment value stored in the storage unit as a new set value of the adjustment value, and when the information that denies the registration adjustment result is input, the detected optimum value is invalidated. Automatic registration adjustment method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2005362548A JP2007160814A (en) | 2005-12-16 | 2005-12-16 | Automatic registration adjustment method of recording device, recording device and its control program |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010023497A (en) * | 2008-06-19 | 2010-02-04 | Canon Inc | Recorder and control method |
| JP2016010868A (en) * | 2014-06-27 | 2016-01-21 | 武藤工業株式会社 | Measuring method and determining method for amounts of saturated ink |
| JP2016060205A (en) * | 2014-09-12 | 2016-04-25 | 株式会社リコー | Test pattern for print head having two image sources |
-
2005
- 2005-12-16 JP JP2005362548A patent/JP2007160814A/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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